DE845400C

DE845400C - Gyro magnetic compass

Info

Publication number: DE845400C
Application number: DES20343A
Authority: DE
Inventors: Orland Eitheim Esval
Original assignee: Sperry Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1950-10-03
Filing date: 1950-10-03
Publication date: 1952-07-31

Description

Kreiselmagnetischer Kompaß Bei bekannten Bauarten von kreiselmagnetischen Kompassen wird der Kreisel in bezug auf den magnetischen Bleridian, wie die Nord- und. Südrichtung, in eine unveränderliche Steuerrichtung gebracht.Gyro-magnetic compass In known types of gyro-magnetic Compasses, the gyro is used in relation to the magnetic Bleridian, like the north and. South direction, brought in an unchangeable steering direction.

Wenn bei solchen Geräten der Kreisel aus der Steuerrichtung erheblich verschoben wird, wie dies häufig, wenn das Gerät anfänglich in Betrieb gesetzt wird, der Fall ist, verstreicht wegen der immer angewendeten geringen Geschwindigkeit der Präzession ein beträchtlicher Zeitraum, bevor der Kreisel sich auf seine Steuerrichtung einstellt. Während dieses Zeitraums ist die Angabe des Kompasses natürlich ungenau, und als Folge davon kann der Start eines das Gerät benutzenden Flugzeuges erheblich verzögert werden, während der Kreisel in seine Steuerlage gebracht wird, damit dem Piloten genaue Angaben zur Verfügung stehen.If with such devices the gyro from the steering direction significantly postponed, as is often the case when the device is initially put into operation, is the case, elapses because of the slow speed always applied precession a considerable amount of time before the gyro moves into its control direction adjusts. During this period, the compass information is of course inaccurate, and as a result, the take-off of an aircraft using the device can be significant be delayed while the gyro is brought into its control position so that the Pilot details are available.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. Further advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Fig. I ist eine schematische Darstellung und ein Schaltbild eines kreiselmagnetischen Systems; Fig. 2 ist ein senkrechter Schnitt durch einen Richtkreisel gemäß der Erfindung; Fig. 3 ist ein schematisches Schaltbild einer Aus£ führung eines Steuerverstärkers zur Verwendung in dem System der Fig. I; Fig. 4 und 5 zeigen Abwandlungen der Anordnung der Fig. 3, die sich insbesondere auf die Teile rechts von Linie A-,4 in Fig. 3 beziehen. Figure I is a schematic illustration and circuit diagram of a gyro magnetic system; Fig. 2 is a vertical section through a directional gyro according to the invention; Fig. 3 is a schematic circuit diagram of an embodiment a control amplifier for use in the system of Figure I; Figures 4 and 5 show Modifications to the arrangement of FIG. 3, relating in particular to the parts on the right from line A-, 4 in FIG.

In Fig. I sind zwei (in der angelsächsischen Literatur als »flug valves« bezeichnete) Geräte I und 2 vorgesehen, deren primäre Erregerwicklungen 3 und 4 aus einer geeigneten Wechselstromquelle 5 parallel gespeist werden. Die Ausgänge aus diesen Geräten sind aus den dreifachen Sekundärwicklungen 6, 7, 8 bzw. 9, I0, II abgenommen und, wie dargestellt, nach Art einer dreiphasigen Y- oder Mehrkreisschaltung verbunden und an einen umlaufenden Wählerschalter I2 geführt, welcher den Ausgang aus einem oder beiden Geräten 1,2 an einen Signalübertrager I3, vorzugsweise einen solchen nach der Bauart eines Selsyn-Signalgenerators, überträgt. In Fig. I there are two (in Anglo-Saxon literature as "flight valves «designated) devices I and 2 are provided, their primary excitation windings 3 and 4 are fed in parallel from a suitable alternating current source 5. the Outputs from these devices are made up of the triple secondary windings 6, 7, 8 or 9, I0, II removed and, as shown, in the manner of a three-phase Y or multi-circuit circuit connected and led to a rotating selector switch I2, which the output from one or both devices 1,2 to a signal transmitter I3, preferably one such as a Selsyn signal generator, transmits.

Wie in der einschlägigen Technik bekannt, entspricht der Ausgang eines derartigen dreischenkeligen Gerätes I oder 2 demjenigen eines Selsynübertragers, und daher kann der Ausgang der Sekundärwicklungen mit gleichen Mehrkreiswicklungen 35 eines Selsynsignalgenerators I3 verbunden werden, so daß die einphasige Rotorwicklung 27 des letzteren bei Abweichungen der Stellung des Generators I3 im Vergleich zu der Stellung eines Gerätes I oder 2 in dem magnetischen Erdfeld ein Signal liefert. Eine der Wicklungen 27 oder 35 wird demgemäß durch den vertikalen Ring 28 des Richtkreisels 29 eingestellt. Der Ausgang des Rotors 27 wird einem phasenempfindlichen Regelverstärker 3I zugeführt, der in Fig. 3 im einzelnen dargestellt ist. Der Verstärker 3I kann aus derselben Quelle 5 mit Energie gespeist werden wie die Primärwicklungen der Geräte I und 2, jedoch vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Frequenzverdopplers. As is known in the art, the output is equal to such a three-legged device I or 2 that of a selsyn transmitter, and therefore the output of the secondary windings can be with equal multi-circuit windings 35 of a self-sync signal generator I3 can be connected so that the single-phase rotor winding 27 of the latter in the event of deviations in the position of the generator I3 compared to the position of a device I or 2 in the earth's magnetic field provides a signal. One of the windings 27 or 35 is accordingly through the vertical ring 28 of the directional gyro 29 set. The output of the rotor 27 is fed to a phase sensitive control amplifier 3I supplied, which is shown in Fig. 3 in detail. The amplifier 3I can are fed with energy from the same source 5 as the primary windings of the Devices I and 2, but preferably with the interposition of a frequency doubler.

Der Ausgang des Verstärkers 31 regelt die Präzession, indem er entgegengesetzt wirkende Spulen 32 und 33 steuert, welche in der einen oder anderen Richtung ein Drehmoment um die horizontale Achse des Richtkreisels ausüben. Während die Einrichtung zur Erzeugung dieses Drehmoments viele Formen annehmen kann, sind nach der Zeichnung die Spulen 32 und 33 als horizontal angebrachte Spulen dargestellt, welche mit Dauermagneten 34 zusammenwirken, die an dem Rotorlagergehäuse 36, das in dem vertikalen Ring 28 um horizontale Drehzapfen 37 schwenkbar ist, befestigt sind. Jede Spule ist nach Art einer Doppelwicklung oder in der Mitte angezapften Wicklung ausgebildet, bei welcher die Polarität umgekehrt werden kann, wobei die Spulen parallel verbunden sind. Wenn das eine Paar der Wicklungen erregt wird, verursacht es eine Präzession des Kreisels 29 in der Azimutrichtung, bis die Lage der Wicklung 27 der Richtung des Erdfeldes entspricht. Eine Kompaßrose 38, die an dem Richtkreisel angebracht oder von ihm verdreht wird, zeigt daher den jeweiligen magnetischen Meridian an. Außerdem wird eine Wendung des die magnetischen Anzeigegeräte I und 2 mit sich führenden Flugzeuges in der Azimutrichtung die das Drehmoment ausübenden Einrichtungen nicht in Betrieb setzen, da die Wicklung 27 in der Azimutrichtung durch den Kreisel feststehend gehalten wird, genau so, wie das magnetische Erdfeld feststehend ist und durch die Fahrzeugänderung nicht geändert wird. Wenn jedoch eine Ablenkung oder Wanderung des Kreisels auftritt, wird sich die elektrische Beziehung der Wicklungen 35 und 27 des Signalumformers hinsichtlich der Beziehung der Wicklungen der magnetischen Anzeigegeräte 1 und 2 zu dem Erdfeld andern und dadurch eine Spannung erzeugen, welche eine Präzession des Kreisels in der die Ablenkung aufhebenden Richtung verursacht. The output of amplifier 31 regulates the precession by being opposite acting coils 32 and 33 controls which one in one direction or the other Apply torque around the horizontal axis of the straightening gyro. While the establishment to generate this torque can take many forms, are according to the drawing the coils 32 and 33 shown as horizontally mounted coils, which with permanent magnets 34 cooperate on the rotor bearing housing 36, which is in the vertical ring 28 is pivotable about horizontal pivot pin 37, are attached. Every coil is after Formed as a double winding or in the middle tapped winding which the polarity can be reversed, with the coils connected in parallel are. When the one pair of windings is energized, it causes precession of the gyro 29 in the azimuth direction until the location of the winding 27 of the direction of the earth's field. A compass rose 38 attached to the aiming gyro or is twisted by it, therefore shows the respective magnetic meridian. It also takes a twist on the magnetic display devices I and 2 Aircraft in the azimuth direction does not have the torque-exerting devices Put into operation as the winding 27 is stationary in the azimuth direction through the gyro is held, exactly as the magnetic earth field is fixed and by the Vehicle change is not changed. However, if a distraction or hike of the gyro occurs, the electrical relationship of windings 35 and 27 of the transducer regarding the relationship of the windings of the magnetic Switch display devices 1 and 2 to the earth field and thereby generate a voltage, which causes the top to precession in the direction canceling the deflection.

Eine bevorzugte Ausbildung des Richtkreisels ist in Fig. 2 dargestellt. In dieser Figur sind das Rotorgehäuse 36, die Magnete 34. der vertikale Ring 28 und die Präzessionsspulen 32 und 33 im wesentlichen wie in Fig. I dargestellt. Die Kompaßrose ist jedoch in Fig. 2 eine solche der vertikalen Flachbanart, und sie ist in dem Gehäuse des Richtkreisels 29 in geeigneter Weise befestigt. A preferred embodiment of the directional gyro is shown in FIG. In this figure, the rotor housing 36, the magnets 34, the vertical ring 28 and precession coils 32 and 33 substantially as shown in FIG. the However, the compass rose in FIG. 2 is of the vertical flat type, and it is fixed in the housing of the directional gyro 29 in a suitable manner.

Die Kompaßrose I44 wird in Verbindung mit einem Kursanzeiger I49 abgelesen. Um m die Kompaßrose mit dem Kreisel zu verdrehen, ist an dem vertikalen Ring 28 ein horizontales Ringzahnrad I41 angebracht, welches mit einem senkrechten Zahnrad 142 kämmt und dadurch die Welle 143 antreibt. Diese trägt die Kompaßrose mittels einer Reibungsschleifkupplung 140. The compass rose I44 is used in conjunction with a heading indicator I49 read. To turn the compass rose with the gyro, turn the vertical Ring 28 attached a horizontal ring gear I41, which with a vertical Gear 142 meshes and thereby drives shaft 143. This carries the compass rose by means of a friction slip clutch 140.

Auf der Welle I43 ist der Rotor des Selsynsignalumformers oder -generators I3 angebracht, dessen Gehäuse an der Wand des Kreiselgeliäuses 30 befestigt ist. Die Welle I43 erstreckt sich durch den Signalumformer I3 und trägt außer der Kompaßrose 144 ein Zahnrad I46, welches in ein Zahnrad 147 eingreift und dadurch den Rotor eines Stellungsfernanzeigers 148 verdreht, welcher einen entfernten Tochterkompaß betätigen kann. The rotor of the selsyn signal converter or generator is on shaft I43 I3 attached, the housing of which is attached to the wall of the Kreiselgeliäuses 30. The shaft I43 extends through the transducer I3 and carries the compass rose in addition to it 144 a gear wheel I46, which meshes with a gear wheel 147 and thereby the rotor a remote position indicator 148 which rotates a remote daughter compass can operate.

Mit der Kompaßrose 144 ist ein Kursanzeiger I49 und ein Abdeckschild 150 verbunden. With the compass rose 144 is a heading indicator I49 and a cover plate 150 connected.

Die Kompaßrose 144 die auf der Welle des Übertragers 13 angebracht ist, wird mittels des Einstellknopfes I60 eingestellt, auf dessen Achse ein Zahnrad I80 angebracht ist, welches normalerweise mit einem Zahnrad an der Kompaßrose I44 außer Eingriff ist. The compass rose 144 is attached to the shaft of the transmitter 13 is set by means of the adjustment knob I60, on the axis of which a gearwheel I80 is attached, which is usually with a gear on the compass rose I44 is out of engagement.

Wenn der Knopf 160 herausgezogen wird, werden jedoch das Zahnrad an der Kompaßrose I44 und das Zahnrad I80 in Eingriff gebracht, und die Kompaßrose kann dank der Reibungsschleifkupplung I40 ohne Störung des Kreisels eingestellt werden. Die Reibungsschleifkupplung 140 zwischen dem vertikalen Kreiselring 28 und dem Signalübertrager 13 bildet eine Einrichtung für die relative Einstellung dieser beiden Elemente. Bei der ersten Ingangsetzung des Kreisels ist seine Ausrichtung rein willkürlich und hängt nur von seiner Stellung ab, die er bei seiner Stillsetzung eingenommen hat. Daher wird er im allgemeinen nicht in Übereinstimmung mit den Signalen sein, welche von den magnetischen Anzeigegeräten übertragen werden und durch die an Hand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Geräte angezeigt werden. Bisher mußte der Kreisel vor Ingangsetzung seiner Kreiselbewegung wieder eingestellt werden. Gemäß der Erfindung kann jedoch der Kreisel sofort in Gang gesetzt und die Wiedereinstellung durch Verdrehung des Signalübertragers I3 mittels Kompaßrose I44 Zahnrad I80 und Einstellknopf I60 vorgenommen werden.When the button 160 is pulled out, however, the gear will turn on the compass rose I44 and gear I80 engaged, and the compass rose can be adjusted without disturbing the gyro thanks to the I40 friction clutch will. The friction slip clutch 140 between the vertical rotary ring 28 and the signal transmitter 13 forms a device for the relative adjustment of these both elements. When the gyro is started for the first time, its orientation is purely arbitrary and depends only on the position he was in when he was shut down has taken. Therefore, it will generally not be in agreement with the signals which are transmitted from the magnetic display devices and through the 4 and 5 described devices are displayed. So far he had to The gyro must be adjusted again before starting its gyroscopic movement. According to However, the invention allows the gyro to start immediately and readjust by turning the signal transmitter I3 using the compass rose I44, gear I80 and Adjustment knob I60.

Fig. 3 zeigt eine zweckmäßige Bauart eines Regelverstärkers zur Verwendung in dem Gerät nach Fig. I. Fig. 3 shows an expedient type of variable gain amplifier for use in the device according to Fig. I.

Der Eingang zu dem Verstärker, der von dem Ausgang des Signalübertragers I3 abgezweigt ist, hat die dop- pelte Frequenz der Quelle 5. Diese Eingangsgröße wird einem zweistufigen \'erstärker zugeführt, welcher die Verstärkerröhren 151. 152 besitzt, die durch einen vereinigten Kopplungstransformator und Bandpaßfilter I53 gekoppelt sind, welcher auf den Durchlaß der doppelten Frequenz der Quelle 5 abgestimmt ist. Die Röhren 151, 152 werden aus einem üblichen Spannungsverdoppler I65 mit Energie versorgt, obwohl auch irgendeine geeignete Gleichstromspeisung benutzt werden könnte. Der Ausgang der Röhre 152 ist iiber einen abgestimmten Kopplungstransformator 154 mit einem phasenempfindlichen Gleichrichter gekoppelt, der zwei im Gegentakt verbundene Röhren 156, 157 enthält. Die Röhren I56, I57 werden gegenphasig von dem Ausgang der Röhre I52 gespeist, und sie werden aus der Quelle 5 über einen Frequenzverdoppler, welcher die Gleichrichterbrücke 158 und einen Transformator 159 enthält, gleichphasig gespeist. Ein hoher Widerstand I7o begrenzt den Gleichstromausgang der Gleichrichterbrücke I58 während der Kondensator 175 die doppelte Frequenzkomponente zu dem Transformator 159 durchgehen läßt, durch welchen diese Spannung mit doppelter Frequenz den Anodenkreisen der Röhren 156. 157 gleichphasig zugeführt wird. Ein in dem gemeinsamen Kathodeuzweig der Röhren 156, 157 geschalteter, einstellbarer Widerstand I55 dient als \'orspannungsquelle für die Gitter der Röhren 156, 157. Die Belastungskreise der Röhren 156, 157 enthalten Spulen 161,162 eines symmetrischen Umschaltrelais. Diese Spulen werden durch die Gleichstromkomponenten der Ausgänge der Röhren 156, 157 gespeist. während die Wechselstromkomponenten durch Kondensatoren 163, I64 vorbeigeführt werden.The input to the amplifier coming from the output of the signal transmitter I3 is branched off, the double pelte frequency of source 5. This The input variable is fed to a two-stage amplifier, which is connected to the amplifier tubes 151. 152, which is made possible by a combined coupling transformer and bandpass filter I53 are coupled, which on the passage of twice the frequency of the source 5 is matched. The tubes 151, 152 are made from a conventional voltage doubler I65 powered although some suitable DC power supply is also used could be. The output of tube 152 is through a matched coupling transformer 154 coupled to a phase sensitive rectifier, the two in push-pull associated tubes 156,157. The tubes I56, I57 are out of phase with the Output of tube I52 fed, and they are fed from source 5 via a frequency doubler, which contains the rectifier bridge 158 and a transformer 159, in phase fed. A high resistance I7o limits the DC output of the rectifier bridge I58 while capacitor 175 has twice the frequency component to the transformer 159 lets pass through which this voltage doubles the frequency of the anode circuits the tubes 156, 157 is supplied in phase. One in the common cathode branch The adjustable resistor I55 connected to the tubes 156, 157 serves as a voltage source for the grids of the tubes 156, 157. The load circuits of the tubes 156, 157 included Coils 161,162 of a symmetrical changeover relay. These coils are through the DC components of the outputs of the tubes 156, 157 are fed. while the AC components by capacitors 163, I64.

Bei dem Eingangssignal Null bleibt der Relaisanker I66 in der Mittellage eingestellt, da er von beiden Wicklungen I6I, I62 in gleicher Weise angezogen wird. With the input signal zero, the relay armature I66 remains in the middle position set because it is attracted to both windings I6I, I62 in the same way.

Beim Auftreten eines Signals wird sich der Anker in der einen oder anderen Richtung zu der stärker erregten Spule 161 oder I62 bewegen, je nach der Phase des Eingangssignals in bezug auf die Spannung des Transformators 150.When a signal occurs, the anchor will be in one or the other move in the other direction to the more energized coil 161 or I62, depending on the Phase of the input signal with respect to the voltage of transformer 150.

Der Relaisanker I66 verbindet dabei die Leitung I68 über die Batterie I79 entweder mit der Leitung 167 oder I69. Auf diese Weise wird die Stromrichtung in den Spulen 32, 33 (vgl. Fig. I und 2) gemäß der relativen Abweichung zwischen dem Signalübertrager I3 (oder Richtkreisel 29) und dem magnetischen Anzeigegerät 1 undi/Oder2 gesteuert. Diese Spulen erzeugen dann ein magnetisches Feld, welches mit den dem Kreiselrotorgehäuse 36 angebrachten Dauermagneten 34 zusammenwirkt, um ein Präzessionsdrehmoment zu erzeugen, welches den Kreisel in Übereinstimmung mit der Anzeige der Geräte I bzw. 2 verdreht und dadurch den Kreisel in Ausrichtung mit dem magnetischen Erdfeld erhält. The relay armature I66 connects the line I68 via the battery I79 with either line 167 or I69. This way the current direction will be in the coils 32, 33 (see. Fig. I and 2) according to the relative deviation between the signal transmitter I3 (or directional gyro 29) and the magnetic display device 1 and i / or2 controlled. These coils then generate a magnetic field, which cooperates with the permanent magnets 34 attached to the gyro rotor housing 36, to create a precession torque that keeps the gyro in accordance rotated with the display of devices I or 2 and thus the gyro in alignment with the earth's magnetic field.

Fig. 4 zeigt eine Abänderung der Fig. 3, welche den rechts von der Linie A-A gelegenen Teil der Fig. 3 ersetzt. Der Ausgang der Röhren 156, 157 wird hier in einem mit Gleichstrom gespeisten Gleichstromverstärker 171 verstärkt, welcher im Gegentakt geschaltete Röhren 172, 173 aufweist. Die in der Mitte angezapfte Präzessionsspule 32 bildet die Belastungsimpedanz des Verstärkers. Es ist zu beachten, daß die Spule 33 parallel zu der Spule 32 liegt und die beiden Alittelabgriffe miteinander verbunden sind. Parallel zu den Abschnitten der Spule 32 sind Neonanzeigeröhren I74 geschaltet. Diese Anzeigeröhren können so eingestellt werden, daß sie glimmen, wenn der Strom in den betreffenden Abschnitten der Spule32 den normalen Strom um einen vorbestimmten Betrag überschreitet, der z. B. einer Abweichung von 3 zwischen der Ausrichtung des magnetischen Anzeigegerätes I oder 2 und dem Kreisel (oder Signalübertrager) entspricht. Diese Anzeigeröhren sind insbesondere vorteilhaft, wenn der Kreisel zuerst in Betrieb gesetzt wird, da in diesem Zeitpunkt seine Ausrichtung willkürlich ist und die Präzessionsgeschwindigkeit zu langsam ist, um den Kreisel in einer annehmbaren Zeit zur Selbstausrichtung zu bringen. Diese Anzeigeröhren werden dann anzeigen, daß eine Rückstellung des Kreisels oder Signalumformers erforderlich ist, welche von Hand bis zu 3° vorgenommen werden kann. Die Anzeigeröhren 174 können so eingestellt werden, daß sie bei der passenden Abweichung glimmen, indem man die Verstärkung der Röhren 172, 173 einstellt oder Reihenwiderstände von geeignetem Wert einschaltet. Fig. 4 shows a modification of Fig. 3, which the right of the Line A-A located part of Fig. 3 replaced. The output of the tubes 156, 157 becomes amplified here in a direct current fed direct current amplifier 171, which tubes 172, 173 connected in push-pull. The precession coil tapped in the middle 32 forms the load impedance of the amplifier. It should be noted that the coil 33 lies parallel to the coil 32 and the two Alitteltaps are connected to one another are. Neon indicator tubes 174 are connected in parallel with the sections of coil 32. These indicator tubes can be set to glow when the power is on the normal current in the respective sections of the coil 32 by a predetermined one Exceeds amount that z. B. a deviation of 3 between orientations of the magnetic display device I or 2 and the gyro (or signal transmitter) is equivalent to. These indicator tubes are particularly advantageous when the gyro is first put into operation, since at this point its orientation is arbitrary and the precession rate is too slow to run the gyro at an acceptable To take time for self-alignment. These indicator tubes will then show that a reset of the gyro or signal converter is required, which can be done by hand up to 3 °. The display tubes 174 can thus be adjusted be that they glow at the appropriate deviation by increasing the gain of the tubes 172, 173 or turns on series resistors of a suitable value.

Fig. 5 zeigt eine weitere Abänderung, bei welcher die Röhren 172, 173 durchgittergesteuerte Gasentladungsröhren 176, I77 ersetzt sind, die aus der Quelle 5 über den Transformator I78 gespeist werden. Fig. 5 shows a further modification in which the tubes 172, 173 grid-controlled gas discharge tubes 176, I77 are replaced, which from the Source 5 can be fed via transformer I78.

Diesegittergesteuerten Gasentladungsröhren ergeben eine schärfere Regelung der Präzessionsspule 32 und bringen fast augenblicklich die volle Präzessionswirkung hervor. These grid controlled gas discharge tubes give a sharper one Regulation of the precession coil 32 and almost instantly bring the full precession effect emerged.

Obwohl die Röhren 151, 152, 156, 157, 172, 173 als Trioden dargestellt sind, kann an ihrer Stelle offenbar irgendeine andere geeignete Bauart einer Verstärkerröhre verwendet werden. Insbesondere kann man an Stelle der Trioden 172, I73 Pentoden verwenden, wenn eine allmählichere Regelwirkung erwünscht ist. Although the tubes 151, 152, 156, 157, 172, 173 are shown as triodes evidently some other suitable type of intensifier tube can be used in its place be used. In particular, instead of the triodes 172, I73 pentodes use if a more gradual control effect is desired.

Claims

PATE NTAN PROVERBS: I. Gyro magnetic compass. at which one the direction indicator forming a top that responds to the earth's magnetic field Control means for deviation from a predetermined direction with respect to the magnetic meridian is traced back to this direction by a pick-up device, which is a fixed element and an element possesses, in the angular position with respect to a base or a housing according to the angular movements of the vertical axis of the gyro with respect to this basis or this housing is movable, this movable element from the vertical The gyro axis is driven via an adjustable clutch, which controls the angular movements of the gyro on the movable element at each relative angular position of the latter transmits, further by hand-operated means, to the adjustable clutch to change and to set the predetermined angular direction to which the gyro is returned by the control device, the pick-up device being a Control signal generated to precession of the gyro if the movable element from one direction with respect to the base or the Housing is twisted, which is related by the direction of the magnetic meridian is determined on the basis or the housing and marked by a compass rose and an associated pointer, the relative angular position of which by the angular position of the movable element is determined with respect to the base or the housing.

2. Compass according to claim I, characterized in that the fixed Element of the pickup device is carried in the outer housing of the gyro and the movable member is rotatable about an axis with respect to the fixed member is and about this axis by an angular movement of the outer gimbal of the gyro is rotated around the outer cardan axis.

3. Compass according to claim I or 2, characterized in that the Fixed element of the pick-up device, the stator of a self-sync signal generator and the movable element comprises the rotor of this generator, giving signals to the stator are supplied, according to the position of the control device with respect to the magnetic meridian.

4. Compass according to claim 1. 2 or 3, characterized in that the adjustable clutch comprises a friction clutch, the friction of which is adjusted is that the clutch slips when the movable element of the pickup device is rotated by the hand-operated device, but the movable element and propels its associated parts as the gyro precession.

5. Gyro according to Claim I or the following, characterized in that that the hand-operated device for the adjustment of the movable element one Has adjustment knob which controls the movable element and its associated parts drives via gears.

6. Gyro according to Claim I or the following, characterized in that that visual indicator means are provided to indicate that the gyro is moving is not in the position for the precise display of the magnetic meridian.

7. Gyro according to claim 6, characterized in that the visible Display means consist of two neon tubes.