DE1156664B

DE1156664B - Brake for motor vehicles

Info

Publication number: DE1156664B
Application number: DEK43920A
Authority: DE
Inventors: Dr Heinz Kuehne
Original assignee: DR HEINZ KUEHNE
Current assignee: DR HEINZ KUEHNE
Priority date: 1961-06-06
Filing date: 1961-06-06
Publication date: 1963-10-31

Description

Bremse für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremse für Kraftfahrzeuge mit zwei oder mehreren Bremsbacken, deren jede um eine zwischen ihren Enden liegende parallel zur Bremsfläche verlaufende Achse kippbar gelagert ist, bei welcher durch neuartige Lagerung der Bremsbacken mit einfachen Mitteln die Wirkung der Bremse verbessert wird.Brake for motor vehicles The invention relates to a brake for motor vehicles with two or more brake shoes, each of which is between their ends lying parallel to the braking surface axis mounted tiltable is, in which by novel storage of the brake shoes with simple means the effect of the brake is improved.

Die Lagerung der Bremsbacken in der Weise, daß jede sich auf einer zwischen ihren Enden gelegenen Lagerung drehen kann, ist bei Trommelbremsen an sich als Mittel bekannt, um eine gleichmäßige Abnutzung der Bremsbeläge zu erzielen. Dieses Ziel ist indessen bei den bisher bekannten Ausführungen nicht erreicht worden; denn die laufende Bremsfläche erzeugt eine Reibungskraft, welche die Bremsbacke in Drehrichtung mitzunehmen versucht und die Verteilung des Anpreßdruckes über die Länge der Bremsbacke dahingehend ändert, daß sie die Bremsbacke im Bereich zwischen auflaufendem Ende und Lagerpunkt stärker gegen die Bremsfläche drückt und im Bereich zwischen Lagerpunkt und ablaufendem Ende den Anpreßdruck schwächt.The storage of the brake shoes in such a way that each is on one Can rotate storage located between their ends, is in drum brakes per se known as a means to achieve an even wear of the brake pads. However, this goal has not been achieved in the previously known designs; because the running braking surface generates a frictional force, which the brake shoe tries to take along in the direction of rotation and the distribution of the contact pressure over the Length of the brake shoe changes to the effect that it is the brake shoe in the area between accruing end and bearing point presses more strongly against the braking surface and in the area between the bearing point and the trailing end weakens the contact pressure.

Andererseits ist es auch bekannt, bei Innenbackenbremsen die vorbeschriebene Bremsverstärkungswirkung auszunutzen, um den Anpreßdruck zu verstärken, indem die Bremsbacken in der Nähe ihrer ablaufenden Enden gelagert und indem die Betätigungsmittel an den auflaufenden Enden der Bremsbacken angeordnet werden dergestalt, daß die Betätigungskraft tangential in Drehrichtung der Bremstrommel auf die Bremsbacken wirkt; bei dieser Anordnung nimmt die laufende Trommel die Bremsbacken in Betätigungsrichtung mit und verstärkt die Betätigungskraft (Duplex-Bremse). Ein Nachteil dieser Bremsen ist, daß ihre Selbstverstärkung nicht zuverlässig bestimmbar ist und daß sie um so mehr zur Blockiergefahr neigen, mit je höherer Selbstverstärkung sie ausgelegt sind. Zudem sind diese Bremsen gegen Unrundheiten der Bremstrommel sehr empfindlich, und in der üblichen Ausführung mit zwei schwimmend gelagerten (selbstzentrierenden) auflaufenden Bremsbacken neigen sie dazu, ihre Bremstrommeln im Betrieb oval zu schleifen. Dies beruht, wie bisher noch nicht berücksichtigt worden ist, darauf, daß die Reibungskraft, welche auf die Bremsbacke in tangentialer Richtung einwirkt, deren Anpreßdruck in demjenigen Bereich verstärkt, in welchem die Bremsfläche etwa lotrecht zur Richtung der Reibungskraft steht; dieser Bereich befindet sich um etwa ein Viertel des Trommelumfanges entfernt von dem Bereich der Anpreßfläche, von welcher die Reibungskraft ausgeht. Es ist auch bekannt, die Bremsbacken kippbar auf Lenkern oder auf in Führungen laufenden Gleitstücken aufzulagern und sie derart an die ihnen zugeordneten Bremsflächen heranzuführen, daß die Bewegungsrichtung mit diesen einen spitzen Winkel bildet, so daß die Reibungskraft eine Selbstverstärkung herbeiführt. Die bisher bekannten Ausführungen haben jedoch entweder den Nachteil, daß die Betätigungskraft nicht am Backendrehpunkt, sondern am Backenende angreift, so daß eine gleichmäßige Verteilung des Anpreßdruckes über die Länge der Bremsbacke unmöglich ist, oder daß sie zwar am Backendrehpunkt angreift, daß aber die Betätigungsorgane für die Kraftübertragung zu mehreren Bremsbacken innerhalb einer Bremse unelastisch und ohne Kraftausgleich ausgeführt sind; daher verursachen Abweichungen der Bremsfläche von ihrer ideal zylindrischen oder ebenen Form unterschiedliche Anpreßdrücke zwischen den einzelnen Bremsbacken.On the other hand, it is also known to use the one described above in the case of internal shoe brakes Use the brake boosting effect to increase the contact pressure by the Brake shoes mounted near their trailing ends and by the actuating means be arranged at the leading ends of the brake shoes so that the Actuation force tangential in the direction of rotation of the brake drum on the brake shoes acts; With this arrangement, the running drum takes the brake shoes in the operating direction with and increases the actuation force (duplex brake). A disadvantage of these brakes is that their self-reinforcement cannot be reliably determined and that they are around the more they tend to risk of blocking, the higher the self-reinforcement they are designed to be are. In addition, these brakes are very sensitive to irregularities in the brake drum, and in the usual design with two floating (self-centering) As brake shoes run up, they tend to make their brake drums oval during operation ribbons. As has not yet been taken into account, this is based on that the frictional force acting on the brake shoe in the tangential direction, whose contact pressure is increased in the area in which the braking surface is approximately is perpendicular to the direction of the frictional force; this area is around a quarter of the drum circumference away from the area of the pressure surface from which the frictional force runs out. It is also known to have the brake shoes tiltable on handlebars or to be supported on sliding pieces running in guides and in this way to them bring associated braking surfaces that the direction of movement with these one forms acute angle, so that the frictional force brings about a self-reinforcement. However, the previously known designs either have the disadvantage that the actuating force engages not at the jaw fulcrum, but at the end of the jaw, so that a uniform Distribution of the contact pressure over the length of the brake shoe is impossible, or that it attacks the jaw fulcrum, but that the actuators for the power transmission to several brake shoes within a brake inelastic and without force compensation are executed; therefore cause the braking surface to deviate from its ideal cylindrical or flat shape, different contact pressures between the individual Brake shoes.

Weiterhin ist es bekannt, die Bremswirkung dadurch zu erhöhen, daß die Teile der Bremse sehr steif ausgeführt, die Betätigungswege innerhalb der Bremse sehr kurz gehalten und zwischen Bremspedal bzw. Handbremshebel und den Betätigungsorganen mechanische oder hydraulische Übersetzungen angebracht werden.Furthermore, it is known to increase the braking effect in that the parts of the brake are very stiff and the actuation travel within the brake kept very short and between the brake pedal or handbrake lever and the actuators mechanical or hydraulic translations are attached.

Mit diesen bekannten Mitteln ist es möglich, auch ohne Zuhilfenahme von aus anderweitigen Energiequellen gespeisten Bremsverstärkern, welche erheblichen Bauaufwand erfordern und regelmäßig den Nachteil zusätzlicher Betätigungszeiten aufweisen, bei erträglichem Pedaldruck eine hohe Bremswirkung zu erzielen.With these known means it is possible, even without assistance by brake boosters fed from other energy sources, which are considerable Require construction effort and regularly the disadvantage of additional operating times have to achieve a high braking effect with bearable pedal pressure.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Bremswirkung so zu verbessern, daß sie ohne Blokkiergefahr bis knapp an die Grenze erhöht werden kann, welche die Haftreibung der Räder auf der Fahrbahn jeweils gestattet. Zu diesem Zweck wird die Bremse so ausgebildet, daß ihre Bremswirkung bei gleichbleibender Betätigungskraft weitgehend konstant bleibt und weder durch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges und die Drehgeschwindigkeit der Bremstrommeln oder -scheiben noch vor allem durch Abweichungen der genannten Teile von ihrer ideal zylindrischen bzw. ebenen Form beeinflußt werden. Insbesondere hat die erfindungsgemäße Ausbildung der Bremse den Vorzug, daß auch während der einzelnen Umdrehung der Bremstrommel oder -scheibe die Bremswirkung weitgehend gleichbleibt und daß infolgedessen die effektive mittlere Bremsverzögerung an die theoretisch erreichbare, durch die Haftreibung der Räder auf der Straße bestimmte Bremsverzögerung angenähert werden kann.The invention has set itself the task of increasing the braking effect improve that it can be increased to almost the limit without the risk of blocking, which is the static friction of the wheels on the road each permitted. For this purpose, the brake is designed in such a way that its braking effect remains constant Actuating force remains largely constant and neither due to the speed of the vehicle and the speed of rotation of the brake drums or discs mainly due to deviations of the parts mentioned from their ideal cylindrical or flat shape can be influenced. In particular, the training according to the invention the brake has the advantage that even during the individual rotation of the brake drum or disc the braking effect remains largely the same and that as a result the effective mean braking deceleration to the theoretically achievable through static friction of the wheels on the road can be approximated to a certain braking deceleration.

Zu diesem Zweck muß der Anpreßdruck der Bremsbacken über deren ganze Länge gleichmäßig verteilt werden, so daß örtliche Unterschiedlichkeiten des Anpreßdruckes, die vor allem durch Unrundheiten der Bremstrommel bzw. Unebenheiten der Bremsscheibe verursacht werden und mit der Bremstrommel oder -scheibe umlaufen, sich ausgleichen können oder wenigstens nicht störend auswirken und die Gleichförmigkeit der Bremswirkung nicht beeinträchtigen.For this purpose, the contact pressure of the brake shoes must be over their whole Length are evenly distributed so that local differences in the contact pressure, This is mainly due to the unevenness of the brake drum or unevenness of the brake disc caused and revolve with the brake drum or disc, balance each other out can or at least not have a disruptive effect and the uniformity of the braking effect not affect.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Achsen zur kippbaren Lagerung der Bremsbacken zur Bremsbetätigung durch Führungen unter gleichen Winkeln an die ihnen zugeordneten Bremsflächen herangeführt werden und die Bremsbetätigungskräfte unter Kraftausgleich an den Achsen angreifen.According to the invention this is achieved in that the axes to the tiltable Storage of the brake shoes for brake actuation by guides at the same angles are brought up to the braking surfaces assigned to them and the brake actuation forces Attack the axles while balancing the forces.

Damit wird erreicht, daß der Anpreßdruck aller Bremsbacken einer Bremse gleich ist und daß er sich auch über die Länge der einzelnen Bremsbacken gleichmäßig verteilt. Auf diese Weise bleiben Unrundheiten der Bremstrommel oder Unebenheiten der Bremsfläche ohne Einfluß auf die Bremswirkung. Vor allem wird auch erreicht, daß solche Unrundheiten oder Unebenheiten der Bremsfläche die Selbstverstärkung nicht beeinflussen, während bei den bisher bekannten Ausführungen solche Unrundheiten oder Unebenheiten starke Schwankungen der Selbstverstärkung und mithin starke Schwankungen der augenblicklichen Bremswirkung hervorrufen.This ensures that the contact pressure of all brake shoes of a brake is the same and that it is evenly distributed over the length of the individual brake shoes distributed. In this way, there are unevenness of the brake drum or unevenness the braking surface without affecting the braking effect. Above all, it is also achieved that such irregularities or unevenness of the braking surface the self-reinforcement do not affect, while in the previously known designs such out-of-roundness or bumps, strong fluctuations in self-reinforcement and consequently strong fluctuations the current braking effect.

Weiter wird vorgeschlagen, zur besseren Verteilung des Anpreßdruckes die Bremsbackenachsen nicht genau in die Mitte der Bremsbacken, sondern um so viel zum ablaufenden Ende hin zu verlegen, wie erforderlich ist, um das Drehmoment auszugleichen, welches von der Reibungskraft herrührt, die die Bremsbacken um ihre Achsen zu drehen versucht.It is also proposed to better distribute the contact pressure the brake shoe axes are not exactly in the middle of the brake shoes, but by that much routed towards the trailing end as necessary to compensate for the torque which results from the frictional force that causes the brake shoes to rotate about their axes tries.

Die Lagerung der Bremsbacken in der Weise, daß sie um eine zwischen ihren Enden liegende Achse kippbar und zur Bremsfläche hin unter bestimmtem Winkel verschiebbar sind, kann in an sich bekannter Weise derart erfolgen, daß sie auf Bremsbackenträgem gelagert werden, die als Lenker ausgebildet sind oder die in Führungen laufen.The storage of the brake shoes in such a way that they are around a between their ends lying axis tiltable and towards the braking surface at a certain angle are displaceable, can be done in a known manner such that they are on Brake shoe carriers are stored, which are designed as links or in guides to run.

Weiterhin wird vorgeschlagen, die Rückholfedern an die Bremsbackenträger anzuhängen, um die Bremsbacken auch von einseitig wirkenden Kräften der Rückholfedern freizuhalten.It is also proposed that the return springs be attached to the brake shoe carrier to attach to the brake shoes from unilateral forces of the return springs to keep clear.

Um die Nachstellung der Bremse mit nur je einer Nachstellvorrichtung für jede Bremsbacke zu ermög- i lichen, wird vorgeschlagen, die Nachstellvorrichtung an den Bremsbackenträgem anzuordnen und weiterhin zwischen Bremsbacke und ihrem Träger eine Klemmvorrichtung anzubringen, welche die Bremsbacke in ihrer relativen Lage zu ihrem Träger festhält, wobei diese Lage sich unter dem Einfluß des Anpreßdruckes einstellt und sich im Betrieb der Abnutzung des Bremsbelages anpaßt.To adjust the brake with only one adjustment device To make possible for each brake shoe, it is proposed to use the adjusting device to be arranged on the brake shoe carrier and still between the brake shoe and yours Carrier to attach a clamping device, which the brake shoe in their relative Location to their carrier holds, this location is under the influence of the contact pressure sets and adapts to the wear of the brake lining during operation.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Bremse mit einer Selbstverstärkungswirkung ausgestattet wird, ohne daß hierdurch die Gleichmäßigkeit der Bremswirkung beeinträchtigt oder eine Blockiergefahr herbeigeführt wird. Zu diesem Zweck werden die Bremsbacken unter spitzen Winkeln an die ihnen zugeordneten Bremsflächen herangeführt. DiejenigenKomponenten derReibungskraft, welche die Bremsbacken um ihre Achsen zu drehen versuchen, sind durch die erfindungsgemäße Verschiebung dieserAchsen zu den ablaufenden Enden hin ausgeglichen. Die Selbstverstärkung läßt sich daher bei der erfindungsgemäßen Ausführung der Bremse berechnen. Die in Anführungsrichtung wirkende Selbstverstärkungskraft S ist das Produkt aus dem Cosinus des Anführungswinkels a und der Reibungskraft R; diese wieder ist das Produkt aus der Anpreßkraft lotrecht zur Bremsfläche A und der Reibungskonstante ,u. Die Betätigungskraft in Anführungsrichtung B, welche die Anpreßkraft erzeugt, ist das Produkt aus der Anpreßkraft und dem Sinus des Anführungswinkels a. Hieraus folgt: R=A#p; S = R - cos a; demnach S = A - p - cos a. A further embodiment of the invention consists in that the brake is equipped with a self-energizing effect without impairing the uniformity of the braking effect or causing a risk of locking. For this purpose, the brake shoes are brought up to the braking surfaces assigned to them at acute angles. Those components of the frictional force which attempt to rotate the brake shoes about their axes are balanced by the displacement of these axes towards the trailing ends according to the invention. The self-reinforcement can therefore be calculated in the embodiment of the brake according to the invention. The self-reinforcing force S acting in the direction of introduction is the product of the cosine of the angle of introduction a and the frictional force R; this again is the product of the contact force perpendicular to the braking surface A and the friction constant, u. The actuation force in the guide direction B, which generates the contact force, is the product of the contact force and the sine of the guide angle a. It follows from this: R = A # p; S = R - cos a; accordingly S = A - p - cos a.

Die Betätigungskraft B setzt sich zusammen aus der Selbstverstärkungskraft S und der Pedalkraft P. Demnach ist B=S+P=A-sina. Die zur Erzeugung der Betätigungskraft B erforderliche Pedalkraft P ist daher P=B-S=A sina-A,u cos a = A (sin a - ,y # cos a). The actuation force B is composed of the self-reinforcing force S and the pedal force P. Accordingly, B = S + P = A-sina. The pedal force P required to generate the actuation force B is therefore P = BS = A sina-A, u cos a = A (sin a - , y # cos a).

Die innere Übersetzung der Bremse, beruhend auf der Selbstverstärkung, errechnet sich daher Diese Berechnung gilt bei der erfindungsgemäßen Anordnung sowohl für Trommel- wie für Scheibenbremsen.The internal gear ratio of the brake, based on the self-reinforcement, is therefore calculated This calculation applies to the arrangement according to the invention both for drum brakes and for disc brakes.

Wenn drei oder mehr Bremsbacken innerhalb der Trommel angeordnet und die einzelnen Bremsbacken auf entsprechende Bruchteile des Trommelumfanges verkürzt werden, bleibt eine ungleichmäßige Ausdehnung von Bremstrommel und Backen unter dem Einfluß von Erwärmung nur noch von geringem Einfluß.When three or more brake shoes are arranged inside the drum and the individual brake shoes are shortened to corresponding fractions of the drum circumference an uneven expansion of the brake drum and jaws remains the influence of warming only has a minor influence.

Schließlich wird vorgeschlagen, die einzelnen Bremsbackenträger mit je einem Ansatz zu versehen, gegen welchen der zugehörige Bremskolben drückt. Damit bei der Bremsbetätigung zwischen diesen beiden Teilen keine Reibung entsteht und eine genaue Dosierung der Bremsbetätigung möglich wird, werden die genannten beiden Teile in der Weise angeordnet, daß ihre relative Lage zueinander sich bei der Bremsbetätigung nicht oder allenfalls vernachlässigbar ändert. Dies wird dadurch erreicht, daß der Ansatz des Bremsbackenträgers als Fläche ausgebildet wird, die lotrecht zu ihrer Bewegungsrichtung liegt, die also, .nenn der Bremsbackenträger als Lenker ausgebildet ist, mit seiner Drehachse in einer Ebene liegt, und daß die Achse des Bremszylinder senkrecht zu dieser Ebene steht.Finally, it is proposed to use the individual brake shoe carriers each to be provided with an approach against which the associated brake piston presses. In order to there is no friction between these two parts when the brake is actuated and an exact dosage of the brake actuation becomes possible, the two mentioned Parts arranged in such a way that their relative position to each other when the brake is applied not or at most negligibly changes. This is achieved in that the Approach of the brake shoe carrier is designed as a surface that is perpendicular to their Direction of movement is, that is, .denn the brake shoe carrier as Handlebar is designed, lies with its axis of rotation in one plane, and that the axis of the brake cylinder is perpendicular to this plane.

Eine konstruktive Vereinfachung ist in der Weise möglich, daß die Bremsbacken am Bremsschild in der Weise gelagert werden, daß sie gleichzeitig in Richtung zur Bremsfläche hin verschiebbar und um ihre Achse drehbar sind.A structural simplification is possible in such a way that the Brake shoes on the brake shield are stored in such a way that they are simultaneously in Direction to the braking surface are displaceable and rotatable about their axis.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

In den Abb. 1 und 2 ist die Anwendung der Erfindung bei Innenbackenbremsen mit zwei und drei Bremsbacken gezeigt.In Figs. 1 and 2, the application of the invention to inner shoe brakes shown with two and three brake shoes.

Um die auf dem Bremsschild 1 fest angebrachten Ankerbolzen 2 drehen sich die als Lenker ausgebildeten Bremsbackenträger 3 unter dem Einfluß der Bremskolben 4 nach außen zur Bremstrommel 5, die sich bei Vorwärtsfahrt in der durch den Pfeil bezeichneten Richtung um die Achse 6 dreht. Die Bremsbackenträger 3 tragen die Bremsbackenbolzen 7 und, auf diesen kippbar, die Bremsbacken 8 und drücken diese gegen die Bremstrommel 5. Diese wiederum versucht, die gegen sie angepreßten Bremsbacken 8 in Drehrichtung mitzunehmen, und zieht dadurch die Bremsbackenträger 3, die in bestimmtem Winkel zur Bremsfläche der Bremstrommel 5 laufen, an sich heran und verstärkt dadurch den Anpreßdruck. Beim Lösen der Bremse ziehen die Rückholfedern 9 die Bremsbackenträger 3 nach innen bis zum Anschlag an die Nachstellexzenter 10. Die Bremsbacken 8 werden von den Bremsbackenbolzen 7 und den Klemmfedern 11 in derjenigen relativen Lage zu den Bremsbackenträgem 3 gehalten, die sie unter dem Einfluß des Anpreßdruckes erhalten haben, und drehen sich mit den Bremsbackenträgem 3 um die Ankerbolzen 2 nach innen, wodurch sie über ihre ganze Länge von der Bremstrommel 5 freikommen. Bei fortschreitender Abnutzung der Bremsbeläge auf den Bremsbacken 8 ändert sich deren relative Lage zu den Bremsbackenträgern 3 unter dem Einfluß des Anpreßdruckes; die Klemmfedern 11 geben entsprechend nach.Around the anchor bolts 2 firmly attached to the brake shield 1, the brake shoe carriers 3, which are designed as links, rotate under the influence of the brake piston 4 outwards to the brake drum 5, which rotates around the axis 6 in the direction indicated by the arrow when driving forward. The brake shoe carrier 3 carry the brake shoe bolt 7 and, tiltable on this, the brake shoes 8 and press them against the brake drum 5. This in turn tries to take the brake shoes 8 pressed against them in the direction of rotation, and thereby pulls the brake shoe carrier 3, which at a certain angle to The braking surface of the brake drum 5 approaches itself and thereby increases the contact pressure. When the brake is released, the return springs 9 pull the brake shoe carrier 3 inwards as far as it will go against the adjusting eccentric 10. The brake shoes 8 are held by the brake shoe bolts 7 and the clamping springs 11 in the position relative to the brake shoe carriers 3 that they under the influence of the contact pressure have received, and rotate with the brake shoe carriers 3 around the anchor bolts 2 inwards, whereby they come free from the brake drum 5 over their entire length. With progressive wear of the brake linings on the brake shoes 8, their position relative to the brake shoe carriers 3 changes under the influence of the contact pressure; the clamping springs 11 yield accordingly.

Abb. 3 zeigt die Anwendung bei einer Scheibenbremse, welche im Schnitt A-A' in Abb. 4 dargestellt ist. Die Bezeichnung der einzelnen Teile und die Wirkungsweise entsprechen der für die Ausführungsbeispiele der Innenbackenbremse gegebenen Darstellung; auf die Wiedergabe der Nachstellvorrichtung, der Klemmvorrichtung und der Rückholfedern ist in diesen beiden Abbildungen verzichtet worden.Fig. 3 shows the application in a disc brake, which in section A-A 'is shown in Fig. 4. The designation of the individual parts and the mode of operation correspond to the representation given for the exemplary embodiments of the inner shoe brake; on the reproduction of the adjustment device, the clamping device and the return springs has been omitted in these two figures.

Die Ansprüche 2, 4, 5, 7 und 9 sind echte Unteransprüche und gelten lediglich in Verbindung mit dem Hauptanspruch.Claims 2, 4, 5, 7 and 9 are genuine subclaims and apply only in connection with the main claim.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Brake for motor vehicles with two or more brake shoes, each of which is tiltable about an axis lying between its ends and running parallel to the braking surface, characterized in that these axes are brought up to the braking surfaces assigned to them by guides at the same angles for brake actuation and the brake actuation forces act on the axles with force compensation. z. Brake according to Claim 1, characterized in that the brake shoes are each mounted on a movable brake shoe carrier. 3. Brake according to claim 1 or 2, characterized in that the axes about which the individual brake shoes are tiltably mounted are located between the center and the trailing end. 4. Brake according to claim 2 or 3, characterized in that the brake actuators (brake cams or pistons) act on the brake shoe carrier. 5. Brake according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the return springs are attached to the brake shoe carriers. 6. Brake according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that each brake shoe carrier is assigned an adjusting device which limits its return travel when the brake is released, and that the brake shoes are supported in their relative position to their associated brake shoes by a respective clamping device be held. 7. Brake according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the guide directions of the axes about which the brake shoes are tiltably mounted form acute angles with the associated braking surfaces, the tips of these angles in that direction show in which the braking surface moves according to its main direction of rotation. B. Brake according to claim 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that each brake shoe carrier is equipped with an attachment surface on which the brake piston engages, this attachment surface being perpendicular to its direction of movement and the axis of the brake cylinder being perpendicular stands for this attachment surface. 9. Brake according to claim 1, 3 or 7, characterized in that the brake shoes are mounted on the brake shield in such a way that they are simultaneously displaceable in the direction of the braking surface and tiltable about their axes. Considered publications: German Patent Nos. 718 785, 745 050, 830163, 926 953; German Auslegeschrift No. 1019 873; French Patent No. 539,923; U.S. Patent Nos. 1502 726, 2 002 785, 2065084.