DE1156629B - Disengageable permanent magnetic clamping or holding device - Google Patents

Disengageable permanent magnetic clamping or holding device

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DE1156629B
DE1156629B DEB47671A DEB0047671A DE1156629B DE 1156629 B DE1156629 B DE 1156629B DE B47671 A DEB47671 A DE B47671A DE B0047671 A DEB0047671 A DE B0047671A DE 1156629 B DE1156629 B DE 1156629B
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DE
Germany
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housing
bore
pole
pole fields
permanent
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DEB47671A
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Carl Hagemann
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • B23Q3/1546Stationary devices using permanent magnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Ausschaltbare dauermagnetische Aufspann-oder Haftvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine ausschaltbare dauermagnetische Aufspann- oder Haftvorrichtung mit einem den oder die Dauermagnete in seinem Innern aufnehmenden Gehäuse, das in außenliegende, die Haftflächen aufweisende, entgegengesetzt magnetisierbare Polfelder aufgeteilt ist,. und bei welcher das Ein- und Ausschalten durch Bewegen der Dauermagnete entlang der Innenseite der Polfelder erfolgt.Disengageable permanent magnetic clamping or adhesive device. The invention refers to a permanent magnetic clamping or holding device that can be switched off with a permanent magnet or magnets in its interior accommodating the housing in external pole fields which have the adhesive surfaces and which can be magnetized in opposite directions is divided. and in which the switching on and off by moving the permanent magnets takes place along the inside of the pole fields.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist die zur Auflage auf einer magnetisierbaren Unterlage oder für ein Werkstück bestimmte Spannfläche aus Weicheisenstücken und schmalen Messingblechstreifen zusammengesetzt. Um eine gute mechanische Festigkeit zu erzielen, werden die Weicheisenstücke und die Messingblechstreifen miteinander hart verlötet und dann gemeinsam überschliffen. Es sind auch sogenannte Magnetflüsse b; kanntgeworden, die ein aus zwei Hälften zusammengesetztes Gehäuse mit einer Längsbohrung haben, in der ein einziger zylinderförmiger, quer zur Zylinderachse polarisierter Dauermagnet drehbar gelagert ist, der mit seiner einen Polfläche in der Einschaltstellung gegen die eine der beiden Gehäusehälften anliegt, während sein entgegengesetzter Pol an der Bohrungswand der anderen Gehäusehälfte anliegt. In der durch Drehung um 90° erreichbaren Ausschaltstellung steht jede der Gehäusehälften mit beiden Polen des Magneten in Verbindung und schließt den in der Einschaltstellung an den Polfedern der Aufspannflächen austretenden Magnetfluß kurz. Die beiden Gehäusehälften sind durch zwischengelegte dünne Messingstücke voneinander getrennt, die in einer in der Drehachse verlaufenden Ebene liegen. Auch bei diesen Magnetflüssen sind die Gehäuseteile und die Messingstücke miteinander hart verlötet. Diese Anordnungen machen es jedoch nötig, daß die als Übergangsflächen für den magnetischen Kraftfluß dienenden Bohrungsflächen nach dem Verlöten erneut bearbeitet werden müssen. Die Herstellung derartiger Spannvorrichtungen ist daher verhältnis-näßig zeitraubend und demzufolge teuer, da außerdem besondere Vorsorge dafür getroffen werden muß, daß die miteinander zu verlötenden Teile während des Lötprozesses die vorgeschriebene Lage beibehalten.In known devices of this type is to rest on a magnetizable base or a clamping surface made of pieces of soft iron for a workpiece and narrow strips of sheet brass. To have good mechanical strength To achieve this, the soft iron pieces and the brass sheet strips are connected to each other hard soldered and then sanded together. There are also so-called magnetic fluxes b; become known that a housing composed of two halves with a longitudinal bore have, in which a single cylindrical, polarized transversely to the cylinder axis Permanent magnet is rotatably mounted with its one pole face in the switched-on position against which one of the two housing halves rests, while its opposite one Pole rests against the wall of the bore in the other half of the housing. In the by rotation 90 ° reachable switch-off position, each of the housing halves has both poles of the magnet and closes the in the on position on the pole springs the magnetic flux escaping from the clamping surfaces briefly. The two halves of the case are separated from each other by interposed thin brass pieces, which are in an in the plane running along the axis of rotation. These are also the magnetic fluxes Housing parts and the brass pieces are brazed together. These arrangements make it necessary, however, that the transition surfaces for the magnetic flux Serving bore surfaces have to be processed again after soldering. the Manufacture of such clamping devices is therefore relatively time-consuming and therefore expensive, as special precautions must also be taken to ensure that that the parts to be soldered together are the prescribed during the soldering process Maintain location.

Es ist auch bereits eine magnetische Planhaltevorrichtung für flexible photographische Schichtträger belanntgeworden, bei der die magnetische Planfläche aus einem einzigen Stück Magnetmaterial besteht und an ihrer als Haftfläche dienenden Oberseite durch Einschnitte, die bis nahe an die Rückseite reichen, in eine größere Anzahl abwechselnd magnetisierter Einzelflächen unterteilt ist, die miteinander durch schwache, zwischen den Einschnitten und der Rückseite stehengebliebene Stege verbunden sind. Bei diesen Vorrichtungen sind keine aus Weicheisen bestehenden Kraftlinienleitstücke vorgesehen, mit denen die Haftkraft der Einzelflächen durch Kurzschließen aufgehoben werden kann. Die Einschnitte haben bei dieser Anordnung den Zweck, den im Anschluß an die mechanische Bearbeitung erfolgenden Magnetisierungsvorgang zu erleichtern und die Ausbildung von die Haftkraft verringernden Streuflüssen zwischen den Einzelflächen zu erschweren. Es sind auch bereits zur Verwendung in Drehspulmeßwerken von elektrischen Strommessern bestimmte Magnetsysteme mit einem Dauermagneten und zwei den Magneten umfassenden Polschuhen bekanntgeworden, bei denen die Polschuhe durch Anbringen von Einschnitten in einen den Magneten einschließenden Weicheisenmantel gebildet sind, der auf dem Dauermagneten unverschiebbar sitzt. Bei dieser Anordnung sind die Polschuhe miteinander durch Stege verbunden, die an den nur einen Teil der Wandstärke des Mantels erfassenden Einschnittstellen dem Dauermagneten gegenüber stehengeblieben sind. Da der Weicheisenmantel den diametral polarisierten, zylindrischen Dauermagneten nicht nur an seiner Umfangsfläche, sondern auch an dessen beiden Stirnflächen einschließen soll, kann er nicht aus einem einzigen zusammenhängenden Stück hergestellt werden, zumal der Mantel wegen der erforderlichen hohen magnetischen Leitfähigkeit aus Weicheisen bestehen muß und daher nicht gegossen werden kann.There is also already a magnetic flat holding device for flexible photographic support has become, in which the magnetic flat surface consists of a single piece of magnetic material and serves as an adhesive surface on its Top through incisions that reach close to the back into a larger one Number of alternately magnetized individual surfaces is subdivided with each other through weak webs left between the incisions and the back are connected. These devices do not have any soft iron power line guide pieces provided with which the adhesive force of the individual surfaces is canceled by short-circuiting can be. In this arrangement, the incisions have the purpose that follows to facilitate the magnetization process taking place in the mechanical processing and the formation of stray fluxes that reduce the adhesive force between the individual surfaces to complicate. There are also already for use in moving coil measuring mechanisms of electrical Ammeters have certain magnetic systems with one permanent magnet and two magnets comprehensive pole pieces become known, in which the pole pieces by attaching formed by incisions in a soft iron jacket enclosing the magnet that sits immovably on the permanent magnet. In this arrangement the pole pieces are connected to one another by webs that are attached to only part of the wall thickness of the jacket detecting incisions remained opposite the permanent magnet are. Because the soft iron jacket has the diametrically polarized, cylindrical permanent magnet include not only on its peripheral surface, but also on its two end faces it cannot be made from a single coherent piece, especially since the jacket is made of soft iron because of the required high magnetic conductivity must exist and therefore cannot be poured.

Um die eingangs beschriebenen Schwierigkeiten bei der Herstellung des den oder die drehbaren Magneten aufnehmenden, in außenliegende, die Haftflächen aufweisende, entgegengesetzt magnetisierbare Polfelder aufgeteilten Gehäuses zu vermeiden, wird bei der eingangs erwähnten Aufspann- und Haftvorrichtung mit ausschaltbarer Haftkraft erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Gehäuse einstückig ausgebildet ist und von der Außenseite ausgehende und bis in die Nähe der Innenfläche der Polfelder reichende Einschnitte aufweist.To the difficulties in the production described above of the one or more rotatable magnets receiving, in external, the adhesive surfaces having, oppositely magnetizable pole fields divided housing to avoid being at the entrance mentioned clamping and holding device According to the invention, with a switchable adhesive force, the housing is provided in one piece is formed and starting from the outside and up to the vicinity of the inner surface the pole fields has extensive incisions.

Handelt es sich hierbei um eine Vorrichtung mit einem nur zwei Polfelder aufweisenden Gehäuse und einem in einer Bohrung des Gehäuses drehbar gelagerten Dauermagneten, dessen Pole der Bohrung angepaßt sind, so weist das Gehäuse zwei in Richtung der Achse des Dauermagneten verlaufende, einander diametral gegenüberliegende Einschnitte auf. Bei einer Vorrichtung mit einem zwei Polfelder aufweisenden, vorzugsweise prismatischen Gehäuse und einem in der Bohrung angeordneten und in deren Längsrichtung verschiebbaren und in dieser Richtung polarisierten Dauermagneten, an dessen Polflächen den Magnetfluß auf die Polfelder übertragende Scheiben angebracht sind, so weist das Gehäuse eine zur Bohrung konzentrisch angeordnete Ringnut auf.If this is a device with only two pole fields having housing and a rotatably mounted in a bore of the housing Permanent magnets, the poles of which are matched to the bore, the housing has two extending in the direction of the axis of the permanent magnet, diametrically opposite one another Cuts on. In the case of a device with one having two pole fields, preferably prismatic housing and one arranged in the bore and in the longitudinal direction movable permanent magnets polarized in this direction, on their pole faces the magnetic flux are attached to the pole fields transmitting disks, so has the housing has an annular groove arranged concentrically to the bore.

Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. das ein Dauennagnetsystem mit einem drehbaren Magneten enthält, wird beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die zum Festhalten von oder an magnetisierbaren Werkstücken erforderliche Haftkraft durch ein verschiebbares Dauermagnetsystem erzeugt. Dieses besteht aus einem hohlzylindrischen Dauermagneten 31, der an der einen seiner beiden Stirnseiten einen Südpol S und an seiner anderen Stirnseite einen Nordpol N hat. An jeder der beiden Stirnseiten des Dauermagneten, der nur dort zur Erzielung eines genügend kleinen magnetischen Übergangswiderstands beschliffen zu werden braucht, liegt eine aus Weicheisen bestehende dickwandige Metallscheibe 32 bzw. 33 an. Die beiden Metallscheiben sind auf einen gleichachsig zu ihnen angeordneten Messingbolzen 34 derart aufgezogen, daß sie sich vom Dauermagneten nicht lösen können. Sie sind in einer Bohrung 36 in dem aus Weicheisen hergestellten Gehäuse 37 in Achsrichtung des Bolzens 34 längsverschiebbar geführt. Das Weicbeisengehäuse 37 hat annähernd prismatische Gestalt. Jede seiner in Richtung der Achse der Bohrung 36 verlaufenden Seitenflächen kann als Spannfläche zum Festhalten von oder an magnetisierbaren Werkstücken bzw. Unterlagen dienen, da von den Seitenflächen her eine quer zur Längsachse der Bohrung 36 verlaufende Ringnut 40 eingestochen ist, durch welche die Seitenflächen in jeweils zwei einander entgegengesetzt polarisierbare Polfelder 38 und 39 unterteilt werden. Die Ringnut 40 reicht bis nahe an die Bohrung 36 heran, so daß dort ein schmaler Steg 42 verbleibt, über den das Gehäuse einstückig ausgebildet ist. Mit Rücksicht auf die zur Ausschaltung der Haftkraft erforderliche Kurzschlußstellung des Magneten ist die Ringnut 40 in der Verschieberichtung des Magnetsystems außermittig derart angeordnet, daß in der (in Fig. 2 dargestellten) Einschaltstellung die gesamte Umfangsfläche der am Südpol anliegenden Scheibe 33 als übergangsfläche für die vom Gehäuse auf die Scheibe 33 übertretenden Kraftlinien zur Verfügung steht. Wenn das Magnetsystem in der mit einem Pfeil angedeuteten Richtung in seine Kurzschlußstellung verschoben wird, gleitet die den Rückschluß ergebende Scheibe 33 unter dem Steg 42 hinweg und gelangt dann unmittelbar in magnetisch leitende Verbindung mit dem gleichen Teil des Gehäuses, an dem bereits die mit dem Nordpol verbundene Scheibe 32 anliegt. Der Magnetfluß wird deshalb in der nicht dargestellten Kurzschlußstellung unter Umgehung des Widerstandes im Steg 42 von den Polflächen 39 abgeleitet.In contrast to the embodiment according to FIG. 1, this is a permanent magnet system with a rotatable magnet, is in the embodiment of FIG the adhesive force required to hold or on magnetizable workpieces generated by a movable permanent magnet system. This consists of a hollow cylindrical Permanent magnet 31, which has a south pole S and on one of its two end faces has a north pole N on its other end face. On each of the two front sides the permanent magnet, which is only there to achieve a sufficiently small magnetic Transition resistance needs to be ground, is made of soft iron thick-walled metal disk 32 or 33. The two metal disks are on one coaxially to them arranged brass bolts 34 pulled so that they are cannot detach from the permanent magnet. They are in a hole 36 in the soft iron produced housing 37 guided in the axial direction of the bolt 34 longitudinally displaceable. The white iron housing 37 has an approximately prismatic shape. Each of its towards the axis of the bore 36 extending side surfaces can be used as a clamping surface for holding of or on magnetizable workpieces or documents are used, as from the side surfaces an annular groove 40 extending transversely to the longitudinal axis of the bore 36 is inserted is, through which the side surfaces in each case two oppositely polarizable Pole fields 38 and 39 are divided. The annular groove 40 extends close to the bore 36 so that there remains a narrow web 42 over which the housing is made in one piece is trained. With regard to the necessary to switch off the adhesive force The short-circuit position of the magnet is the annular groove 40 in the direction of displacement of the Magnet system arranged eccentrically in such a way that in the (shown in Fig. 2) On position the entire circumferential surface of the disk 33 resting on the south pole as a transition surface for the lines of force crossing from the housing to the disk 33 is available. When the magnet system is in the direction indicated by an arrow is moved into its short-circuit position, the resulting in the conclusion slides Disc 33 under the web 42 and then passes directly into magnetically conductive Connection with the same part of the housing as the one with the North Pole connected disc 32 is applied. The magnetic flux is therefore not shown in FIG Short-circuit position bypassing the resistance in the web 42 of the pole faces 39 derived.

Die in Fig. 2 dargestellte Anordnung hat über die bereits bei Fig. 1 erwähnten Vorteile hinaus den weiteren Vorteil, daß man den Schlitz 40 in einem Arbeitsgang zusammen mit dem Ausdrehen der Bohrung 36 anbringen kann und daß in diesem Fall der Steg zwischen den beiden Gehäuseteilen genau konzentrisch zur Bohrungswand verläuft. Um zu verhindern, daß in die Schlitze 20 bzw. 40 magnetisch leitende Verunreinigungen eindringen und die durch die Schlitze erzielte magnetische Unterteilung beeinträchtigen können, empfiehlt es sich, die Schlitze mit einer Vergußmasse aus Kunstharz od. dgl. auszufüllen.The arrangement shown in Fig. 2 has over the already in Fig. 1 mentioned advantages also has the further advantage that the slot 40 in one Operation can attach together with the turning of the hole 36 and that in In this case, the web between the two housing parts is exactly concentric to the bore wall runs. In order to prevent magnetically conductive impurities from entering the slots 20 or 40 penetrate and affect the magnetic division achieved by the slots can, it is recommended to od the slots with a casting compound made of synthetic resin. like. to be filled out.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Ausschaltbare dauermagnetische Aufspann-oder Haftvorrichtung mit einem den oder die Dauermagnete in seinem Innern aufnehmenden Gehäuse, das in außenliegende, die Haftflächen aufweisende, entgegengesetzt magnetisierbare Polfelder aufgeteilt ist und bei welcher das Ein- und Ausschalten durch Bewegen der Dauermagnete entlang der Innenseite der Polfelder erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse einstückig ausgebildet ist und von der Außenseite ausgehende und bis in die Nähe der Innenfläche der Polfelder reichende Einschnitte aufweist. PATENT CLAIMS: 1. Disengageable permanent magnetic clamping or adhesive device with a permanent magnet or magnets in its interior accommodating the housing in external pole fields which have the adhesive surfaces and which can be magnetized in opposite directions is divided and in which the switching on and off by moving the permanent magnets takes place along the inside of the pole fields, characterized in that the housing Is formed in one piece and starting from the outside and up to the vicinity has the inner surface of the pole fields reaching incisions. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit nur zwei Polfelder aufweisendem Gehäuse und einem in einer Bohrung des Gehäuses drehbar gelagerten Dauermagneten mit der Bohrung angepaßten Polen, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse zwei in Richtung der Achse des Dauermagneten verlaufende, einander diametral gegenüberliegende Einschnitte aufweist. 2. Device according to Claim 1 with only two pole fields having housing and one in a bore of the housing rotatably mounted permanent magnets with poles matched to the bore, characterized in that the housing two in the direction of the axis of the permanent magnet running, diametrically opposed incisions. 3.Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem zwei Polfelder aufweisenden, vorzugsweise prismatischem Gehäuse und einem in der Bohrung angeordneten und in deren Längsrichtung verschiebbaren und in dieser Richtung polarisierten Dauermagneten und mit an den Polflächen angebrachten, den Magnetfluß auf die Polfelder übertragenden Scheiben, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse eine zur Bohrung konzentrisch angeordnete Ringnut aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 965 547; französische Patentschrift Nr. 905 046; britische Patentschriften Nr. 588 512, 737 576.3. Device according to claim 1 with a preferably prismatic one having two pole fields Housing and one arranged in the bore and displaceable in the longitudinal direction thereof and permanent magnets polarized in this direction and attached to the pole faces, Discs transmitting the magnetic flux to the pole fields, characterized in that that the housing has an annular groove arranged concentrically to the bore. Into consideration printed publications: German Patent No. 965 547; French patent specification No. 905 046; British Patent Nos. 588 512, 737 576.
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