DE1155788B

DE1155788B - Device for the individual removal of rectangular mail items from a stack

Info

Publication number: DE1155788B
Application number: DET19505A
Authority: DE
Inventors: Rudie Kuehne
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1961-01-05
Filing date: 1961-01-05
Publication date: 1963-10-17

Description

Einrichtung zum vereinzelten Abzug rechteckiger Sendungen aus einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum vereinzelten Abzug rechteckiger Sendungen aus einem Stapel, wobei die Sendungen einer abgehenden Förderstrecke übergeben werden. Device for the individual removal of rectangular mail items from one Stack The invention relates to a device for the individual withdrawal of rectangular Mail items from a stack, the items being transferred to an outgoing conveyor line will.

Bei der automatischen Verteilung von Postsendungen werden die Sendungen aus einem Stapel vereinzelt in eine Förderstrecke übergeben. Der Stapel kann maschinell gebildet sein, die Sendungen können jedoch auch von Hand eingelegt werden. With the automatic distribution of mail items, the items individually transferred from a stack to a conveyor line. The stack can be machined be formed, but the programs can also be inserted by hand.

Normalerweise ruhen die Sendungen auf einem Stapelwagen, welcher in Richtung auf die Vereinzelungseinrichtung hin bewegt wird. Es wurde schon vorgeschlagen, als Unterlage des Stapels ein bewegtes Förderband zu benutzen. Bei bekannten Einrichtungen erfolgt die Vereinzelung durch ein Saugband, welches in dem gewünschten Förderabstand mit Saugöffnungen versehen ist. Derartige Einrichtungen erfordern einen erheblichen Aufwand, insbesondere sind die Saugaggregate groß und teuer. Weiterhin müssen zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden, welche die Vereinzelung der Sendungen überprüfen und verhindern, daß auf Saugband gleichzeitig mehrere Sendungen mitgenommen werden.Normally the shipments rest on a stacking trolley which is in Direction is moved towards the separating device. It has already been suggested to use a moving conveyor belt as a base for the stack. With known institutions the separation takes place by a suction belt, which is in the desired conveying distance is provided with suction openings. Such facilities require a significant Effort, in particular the suction units are large and expensive. Furthermore, additional Facilities are provided which check the separation of the shipments and prevent multiple items from being picked up on the suction belt at the same time.

Es wurden auch schon Einrichtungen vorgeschiagen, bei denen die jeweils oberste Sendung eines Stapels durch ein drehbares Trennelement aus ihrer ursprünglichen Lage herausgeschwenkt und in den Wirkungsbereich einer abgehenden Förderstrecke gegeben wird. Institutions have also been proposed where the top shipment of a stack by a rotatable separating element from its original Position swiveled out and into the area of action of an outgoing conveyor line is given.

Bei einer dieser Einrichtungen trägt das Trennelement auf seiner Unterseite Kugeln, die fest auf einen Blätterstapel gedrückt werden und durch die Drehung des Trennelementes die oberen Blätter des Stapels auffächern, wobei das jeweils oberste Blatt bis zu einem Anschlag geschwenkt und von dort von einem Fördermittel abgezogen wird. In one of these facilities, the separator carries on his Bottom balls that are pressed firmly onto a pile of leaves and through the Rotation of the separator fan the top sheets of the stack, with the each top sheet pivoted to a stop and from there by a conveyor is deducted.

Bei einer anderen solchen Einrichtung wirkt das Trennelement in der Weise auf den Stapel ein, daß das jeweils oberste Blatt durch Reibung an einer Ecke erfaßt und in seiner Ebene gedreht wird. In another such device, the separating element acts in the Instruct the stack to remove the top sheet by rubbing it against a corner is detected and rotated in its plane.

Beide Einrichtungen haben den Nachteil, daß die Verdrehung des obersten Blattes des Stapels durch Druck erfolgt. Dadurch können Briefe im allgemeinen nur schlecht vereinzelt werden. Einmal besteht die Möglichkeit, daß sich die Klebekanten der Briefe aneinander verhaken, zum anderen kann der eventuell druckempfindliche Inhalt der Briefe beschädigt werden. Both devices have the disadvantage that the rotation of the top Sheet of the stack is done by pressure. As a result, letters can generally only be badly isolated. Once there is the possibility that the adhesive edges of the letters get caught together, on the other hand, the possibly pressure-sensitive Contents of the letters can be damaged.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist einen neuen Weg, der eine sichere Vereinzelung der Sendungen hinsichtlich der verschiedensten zu verarbeitenden Materialien und hinsichtlich verschiedener Anwendungsmöglichkeiten gestattet. Entsprechend der Erfindung erfolgt die Drehung der Sendung durch das Trennelement nicht mehr durch Druck, sondern vermittels Saugwirkung. The inventive device shows a new way, the one secure separation of the shipments with regard to the various to be processed Materials and terms of various Applications permitted. Corresponding According to the invention, the rotation of the mail item no longer takes place through the separating element by pressure, but by means of suction.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist zur Verarbeitung aller rechteckigen - mit Einschluß quadratischer - Sendung anwendbar. Jeweils die oberste Sendung wird in ihrer Ebene um eine Achse in Richtung der Stapellängsachse so weit gedreht, daß zumindest eine Ecke aus dem Bereich des Stapels herausragt. Diese Ecke kann sodann beispielsweise von Abzugsrollen erfaßt und an eine abgehende Förderstrecke übergeben werden. Die Sendungen können aufrecht im Stapel stehen, jedoch ist die Erfindung auch bei Sendungen, welche horizontal übereinander gestapelt werden, anwendbar. Stehen die Sendungen aufrecht im Stapel, so ist normalerweise eine Kante der Sendungen horizontal ausgerichtet. Die abgehende Förderstrecke geht meist auch in horizontaler Richtung ab. In diesem Falle müssen die Sendungen jeweils um 900 gedreht werden. Man ordnet vorzugsweise hinter den Abzugsrollen eine Richtstrecke, beispielsweise eine Freilaufstrecke an, damit sich die Sendungen in der abgehenden Förderstrecke ausrichten. The device according to the invention is for processing all rectangular - with inclusion of square - can be used. The top shipment is always rotated so far in its plane about an axis in the direction of the longitudinal axis of the stack that at least one corner protrudes from the area of the stack. This corner can then for example detected by take-off rollers and transferred to an outgoing conveyor line will. The mail items can stand upright in the stack, but the invention is Can also be used for mail items that are stacked horizontally on top of each other. If the mail items are upright in the stack, there is usually one edge of the mail items horizontally aligned. The outgoing conveyor line usually also goes horizontally Direction off. In this case, the programs must each be rotated by 900. A straightening section, for example, is preferably arranged behind the take-off rollers a free-running section so that the shipments are in the outgoing conveyor section relay a message.

An Hand der Zeichnung wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben. Die Fig. 1 und 2 zeigen diese Einrichtung in Aufriß und Grundriß. Fig. 3 zeigt eine spezielle Ausführungsform des Trennelementes. With reference to the drawing, a preferred embodiment of the invention Facility described. Figs. 1 and 2 show this device in elevation and Layout. Fig. 3 shows a special embodiment of the separating element.

Die Sendungen 1 ruhen hochkant in einem Stapel. The mail items 1 rest on edge in a stack.

Als Stapelunterlage kann man einen Wagen oder ein bewegtes Transportband benutzen. Die Wand 2 dient als Anlagewand des Stapels. Die Vorderseite des Stapels wird gegen eine Anlageplatte 3 gedrückt, in der die eigentliche Vereinzelungseinrichtung angebracht ist. Eine weitere Platte 4 drückt den Stapel beispielsweise durch Federkraftwirkung gegen die Anlageplatte 3.A trolley or a moving conveyor belt can be used as a stacking base use. The wall 2 is used as the attachment wall of the stack. The front of the stack is pressed against a contact plate 3 in which the actual separating device is appropriate. Another plate 4 presses the stack, for example by the action of a spring force against the contact plate 3.

Die Vereinzelungseinrichtung besteht aus einem Stempel 5, der an einer Achse 6 gehalten ist. Eine Antriebsvorrichtung 7 ermöglicht eine Drehung der Achse 6 mit dem Stempel 5. Der Stempel 5 ist aus einem elastischen Material, das vorzugsweise einen hohen Reibungskoeffizienten besitzt, beispielsweise aus Polyvinylchlorid, hergestellt. Fig. 3 zeigt diesen Stempel. Er ist als Saugnapf ausgebildet, der mit seiner kreisförmigen Außenkante 15 auf den Sendungen aufliegt. Um eine Sendung zu vereinzeln, wird der Stempel kurzzeitig auf eine Sendung aufgedrückt. The separating device consists of a stamp 5, which is attached to an axis 6 is held. A drive device 7 enables rotation of the Axis 6 with the punch 5. The punch 5 is made of an elastic material that preferably has a high coefficient of friction, for example made of polyvinyl chloride, manufactured. Fig. 3 shows this stamp. It is designed as a suction cup that comes with its circular outer edge 15 rests on the mail. To get a broadcast individually, the stamp is briefly pressed onto a shipment.

Dabei bildet sich in dem Napf ein kleiner Unterdruck aus. Durch dessen Saugwirkung wird die Sendung an dem Stempel festgehalten. Sodann bewirkt die Antriebseinrichtung 7 eine Drehung des Stempels 5 in Pfeilrichtung 8. Der Stempel 5 wird normalerweise um etwa 900 gedreht, doch kann auch eine andere Winkeldrehung vorgesehen werden.In the process, a small negative pressure is created in the bowl. Through its The consignment is held on the stamp by suction. The drive device then effects 7 a rotation of the punch 5 in the direction of arrow 8. The punch 5 is normally rotated about 900, but a different angular rotation can be provided.

Durch die Saugwirkung wird der zu oberst liegende Brief bei der Drehung mitgenommen, wie durch die Sendung 9 angedeutet ist. Da die Sendung 9 auf dem Stapel 1 nur gedreht werden muß, ist hierzu nur eine geringe Mitnahmekraft erforderlich. Diese kann leicht erreicht werden, insbesondere wenn ein Stempelmaterial mit hohem Reibungskoeffizienten verwendet wird. Der Brief 9 wird von einem Abzugsrollenpaar 10 erfaßt und an eine nachgeschaltete Bandförderstrecke 11 übergeben. Die Drehung des Stempels 5 muß in jedem Falle zumindest so weit erfolgen, daß die Abzugs rollen 10 die Sendung sicher erfassen können. Vorzugsweise sieht man in der abgehenden Förderstrecke 11 eine Freilaufstrecke vor, so daß eine Sendung 12 auf ihre Längskante ausgerichtet wird.Due to the suction effect, the letter on the top becomes when it is rotated taken along, as indicated by the shipment 9. Since the shipment 9 on the stack 1 only needs to be rotated, only a small amount of driving force is required for this. This can be easily achieved, especially when a stamp material with a high Coefficient of friction is used. The letter 9 is taken from a pair of take-off rollers 10 detected and transferred to a downstream belt conveyor line 11. The rotation of the stamp 5 must in any case be made at least so far that the trigger roll 10 can securely record the shipment. Preferably one looks in the outgoing Conveyor section 11 a free-running section, so that a shipment 12 on its longitudinal edge is aligned.

Die Vereinzelungseinrichtung enthält außerdem einen Friktionsabstreifer 13, welcher bei der Drehung des Stempels 5 zuviel mitgenommene Sendungen zurückhält. Hierfür kann man einen an sich bekannten Friktionsabstreifer aus Polyvinylchlorid verwenden. The separating device also contains a friction wiper 13, which with the rotation of the plunger 5 holds back too many consignments that have been taken along. A known friction wiper made of polyvinyl chloride can be used for this purpose use.

Um die Briefkanten bei der Drehung zu schonen, kann man im Bereich der Abzugsplatte 3 in der Seitenwand 2 des Stapels Aussparungen vorsehen, in denen die Ecken des Umschlags bei der Drehung gleiten können.In order to protect the edges of the letter when rotating, you can use the the take-off plate 3 provide recesses in the side wall 2 of the stack in which the corners of the envelope slide as it rotates.

Auf Grund der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Einrichtung auch bei einer anderen Lage des Stapels anwendbar ist. Beispielsweise kann die Unterkante der gestapelten Sendungen einen beliebigen Winkel mit der Horizontalen einschließen. Die Sendungen können auch in diesem Falle durch einen Stempel der oben beschriebenen Art gedreht werden. Außerdem kann man die abgehende Förderstrecke in verschiedener Richtung gegenüber der Orientierung des Stapels anordnen. Es ist nicht erforderlich, daß die abgehende Förderstrecke mit der Längskante der gestapelten Sendungen einen rechten Winkel einschließt. Die Sendungen müssen nur jeweils so weit aus ihrer Ruhelage herausgedreht werden, daß die Abzugsrollen eine Ecke der Sendung erfassen können. Based on the above description it can be seen that the inventive Device can also be used with a different position of the stack. For example the lower edge of the stacked mail items can be at any angle with the horizontal lock in. In this case, too, the items can be stamped by the type described above are rotated. You can also use the outgoing conveyor line arrange in different directions from the orientation of the stack. It is not necessary that the outgoing conveyor line with the longitudinal edge of the stacked Consignments encloses a right angle. The programs just have to be that way be rotated far out of their rest position that the trigger rollers a corner of the Can record the shipment.

Bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten kann es vorkommen, daß eine Sendung auf Grund der hohen geforderten Drehbeschleunigung nicht mehr sicher mitgenommen wird. In diesem Falle kann man an dem Stempel 5 zusätzlich Saugöffnungen vorsehen, die an ein Saugaggregat angeschlossen sind und die den zu drehenden Brief ansaugen. Diese Maßnahme ist jedoch nur bei einer großen Vereinzelungsgeschwindigkeit erforderlich. An manchen Stellen in einer automatischen Verteilanlage benötigt man jedoch nur eine kleine Vereinzelungsleistung. In diesem Falle ist die erfindungsgemäße Einrichtung mit Vorteil anwendbar, da man bei kleinen Vereinzelungsleistungen ohne Verwendung eines solchen Saugaggregates arbeiten kann. At higher working speeds it can happen that a Shipment due to the high required rotational acceleration is no longer safely taken will. In this case, suction openings can also be provided on the punch 5, which are connected to a suction unit and which suck in the letter to be rotated. However, this measure is only necessary if the separation speed is high. In some places in an automatic distribution system, however, you only need a small isolation service. In this case the device according to the invention is Can be used with advantage, since it is not possible to use it for small isolation services such a suction unit can work.

Die Antriebseinrichtung 7 des Stempels 5 wird zur Vereinzelung einer Sendung jeweils um einen bestimmten Winkelbetrag gedreht. Die Größe dieses Winkels hängt im einzelnen von der Konstruktion der Vereinzelungseinrichtung und von den Reibungsverhältnissen ab. Die Antriebseinrichtung 7 kann in verschiedener Weise gesteuert werden. Sollen die Sendungen in der nachfolgenden Förderstrecke mit einem gleichbleibenden Förderabstand transportiert werden, so wird die Antriebseinrichtung 7 den Stempel 5 in gleichbleibenden Zeitabständen entsprechend dem vorgesehenen Förderabstand jeweils drehen. Ist ein gleichmäßiger Förderabstand nicht erforderlich, so kann man zur Steuerung der Antriebseinrichtung7 eine Lichtschranke 16 verwenden. Die Lichtschranke 16 wird durch einen von den Abzugsrollen 10 erfaßten Brief gesperrt. Wenn der Brief jeweils durch die Förderstrecke 11 weitertransportiert ist, wird die Lichtschranke 16 geöffnet. Dieses Öffnen der Lichtschranke 16 gibt an die Steuereinrichtung 7 einen Impuls weiter, der eine Drehung der Achse 6 auslöst. In anderen Fällen soll auf Abruf jeweils eine Sendung geliefert werden. Dann kann man für die Antriebseinrichtung 7 eine Tastenbetätigung vorsehen. The drive device 7 of the punch 5 is used to isolate a Consignment rotated by a certain angular amount. The size of that angle depends in detail on the construction of the separating device and on the Friction conditions. The drive device 7 can be used in various ways being controlled. Should the shipments in the following conveyor line be marked with a are transported constant conveyor distance, so the drive device 7 the stamp 5 at constant time intervals according to the intended Rotate the conveyor distance each time. If an even distance between the conveyors is not required, a light barrier 16 can be used to control the drive device 7. The light barrier 16 is blocked by a letter detected by the take-off rollers 10. When the letter is transported further through the conveyor line 11, is the light barrier 16 is open. This opening of the light barrier 16 is sent to the control device 7 a pulse which triggers a rotation of the axis 6. In other cases it should one shipment can be delivered on demand. Then you can go for the drive device 7 provide a button actuation.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the occasional deduction of rectangular Shipments from a stack, with the top sheet of the stack through a detected rotatable separating element at one corner and rotated so far in its plane is that it comes into the range of an outgoing conveyor line, thereby characterized in that the frictional force causing the detection and rotation of the shipment is achieved between the shipment and the separating element by suction.

2. Device according to claim 1, characterized in that at the entrance a continuously rotating pair of conveyor rollers is arranged on the conveyor line, which detects the rotated mail items and removes them from the separating element.

3. Device according to claim 1, characterized in that the separating element is designed as a stamp, cup-shaped and made of elastic material.

4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the separating element has bores on the side facing the mail items that this Bores are connected by supply lines with a vacuum tank and the Suction is controlled synchronously with the movements of the separating element.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the broadcasts on their Narrow sides stand and through the separating element be placed on a horizontally running upright conveyor belt.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the movement of the punch controlled by a photocell that clicks on the passage an outgoing shipment.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 110 182, 1 113 633.