DE1155752B

DE1155752B - Program control unit for automatic washing machines

Info

Publication number: DE1155752B
Application number: DES64508A
Authority: DE
Inventors: Richard Graf
Original assignee: Siemens Elektrogaerate GmbH
Current assignee: SEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1959-08-19
Filing date: 1959-08-19
Publication date: 1963-10-17

Description

Programmsteuergerät für automatische Waschmaschinen Automatiche Waschmaschinen werden, von einem Programmgerät gesteuert, das meist so aufgebaut isst, daß über Nockenscheiben Kontakte geöffnet bzw. geschlossen werden. Wenn man einen kontinuierlichen Antrieb dieser Nockenscheiben vorsieht, so ist ein größerer Aufwand hinsichtlich der Nockenscheiben erforderlich, da zum Schalten. des Kontaktsatzes je, weils zwei Nockenscheiben notwendig sind, um eine Momentschaltung der Kontakte zu ermöglichen. Man benutzt daher häufig als Antrieb für die Nockenscheiben eine Schrittschalteinrichtung. Sie ist im allgemeinen so aufgebaut, daß eine Klinke in eine auf der Nockenwelle sitzende Rastscheibe eingreift und diese Schritt für Schritt weiterdreht. Die Kraft für die Betätigung der Klinke liefert meist eine Feder, die nach jedem Schritt wieder gespannt wird.Program controller for automatic washing machines Automatic washing machines are controlled by a programming device that usually eats in such a way that over Cam disc contacts are opened or closed. If you have a continuous Provides drive these cam disks, so is a greater effort in terms of of the cam disks is required because it is used for switching. of the contact set because there are two Cam disks are necessary to enable a momentary switching of the contacts. A stepping device is therefore often used as a drive for the cam disks. It is generally constructed with a pawl into one on the camshaft seated locking disc engages and continues to rotate it step by step. The power for the operation of the pawl, a spring usually provides a spring that returns after each step is tensioned.

Ein derartig ausgebildeter Antrieb weist insbesondere bei der Anwendung in automatischen Waschmaschinen einen erheblichen Nachteil auf. Bei im allgemeinen konstanter Betätigungskraft der Klinke ist nämlich die Beschleunigung der von der Klinke angetriebenen Nockenwelle am Ende eines jeden Schrittes am größten, so daß häufig ein «Schleudern» auftritt. Dadurch passiert es leicht, daß die Nockenscheiben bei einem Schritt mehr als eine Schrittlänge - z. T. sogar mehrere Schrittlängen - weiterbewegt werden. Das führt aber zu einer empfindlichen Störung des normalen Programmablaufs.A drive designed in this way is particularly useful when used in automatic washing machines has a significant disadvantage. At in general constant actuation force of the pawl is namely the acceleration of the Latch driven camshaft largest at the end of each step, so that a "skid" occurs frequently. This makes it easy for the cam disks one step more than one step length - e.g. Sometimes even several stride lengths - be moved on. But this leads to a sensitive disturbance of the normal Program sequence.

Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät für automatische Waschmaschinen mit schrittweisem Antrieb und hat zum Ziel, den obenerwähnten Nachteil bekannter Schrittschaltantriebe zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung zum Erzielen einer genau definierten Schrittlänge und damit einer genauen Schaltstellung der angetriebenen Nockenwelle erstens ein an sich bekannter Malteserkreuzantrieb mit einem Energiespeicher und zweitens zwischen Antrieb und Nockenwelle eine. Rutsch-Rast-Kupplung angeordnet, wobei die Teilung der zusammenarbeitenden Scheiben der Rutsch-Rast-Kupplung derart ist, daß das Einrasten nur bei ganz bestimmter Stellung der das Waschprogramm steuernden Nockenscheiben zu den. zugeordneten Schaltkontakten möglich ist.The invention relates to a program control device for automatic washing machines with gradual drive and aims to make the above-mentioned disadvantage known Avoid stepping drives. To this end, according to the invention for Achieving a precisely defined stride length and thus an exact switching position the driven camshaft, firstly, a known Geneva drive with an energy store and, secondly, one between the drive and the camshaft. Slip-lock clutch arranged, the division of the cooperating disks of the slip-lock clutch is such that it only clicks into place at a very specific position of the washing program controlling cam disks to the. assigned switching contacts is possible.

Bei einem Malteserkreuzantrieb greift ein Zapfen eines kontinuierlich Antriebselementes bei jedsem Schritt in einem der vier Schlitze des Kreuzes ein und bewirkt dadurch eine Drehung um 90°. Der Ein- und Austritt des Zapfens in dien Schlitz erfolgt tangential zum Antriebselement, also radial zur Welle des Maleserkreuzes. Zu Beginn und Ende der Bewegung ist daher keine Normalkomponente vorhanden, d. h. bei jedem Schritt durchläuft die Beschleunigung, von Null beginnend, ein Maximum und sinkt am Ende des Schrittes wieder auf den Wert Null herab. Hierdurch und durch die zusätzliche Verwendung eines Enargiespeichers wird. mit Sicherheit das obenerwähntee, sehr nachteilige Schleudern vermieden. Die besondere Teilung :der mit diesem Antrieb kombinierten Rutsch-Rast-Kupplung sorgt außerdem dafür, daß jederzeit ein Eingriff von Hand in den Programmablauf möglich ist, ohne daß der Antrieb abgeschaltet zu werden braucht und; ohne daß eine Dejustierang der angetriebenen Nockenscheiben möglich ist.In the case of a Maltese cross drive, a pin engages continuously Drive element in each step in one of the four slots of the cross and thereby causes a rotation of 90 °. The entry and exit of the spigot in the service The slot is tangential to the drive element, i.e. radially to the shaft of the painter's cross. There is therefore no normal component at the beginning and end of the movement, i.e. H. at each step the acceleration passes through a maximum, starting from zero and falls back to zero at the end of the step. Through this and through the additional use of an energy storage. certainly the above-mentioned tea, very disadvantageous skidding avoided. The special division: the one with this drive The combined slip-lock clutch also ensures that there is an intervention at all times can be entered into the program sequence manually without the drive being switched off needs and; without a misalignment of the driven cam disks is possible.

Malteserkreuzantriebe mit Federspeicher sind bei Schaltuhren und ähnlichen Geräten seit langem bekannt. Auch die Verwendung von Rutsch-Rast-Kupplungen bei ist bekannt. Die Erfindung ist auch nicht in der Ausbildung des einen: oder des anderen Teiles zu sehen; Gegenstand der Erfindung ist vielmehr eine besonders vorteilhafte Kombination von Merkmalen, die ein sehr einfaches und sicheres Arbeiten des Programmsteuergerätes für automatische Waschmaschinen ermöglichen. Die Verwendung des Malteserkreuzauitriebes mit einem Energiespeicher sichert ganz scharf definierte Schaltschritte der Nockenwelle dies Programmsteuergerätes, und die besondere Teilung :der Rutsch Rast-Kupplung unterstützt die Wirkung des Malteserkreuzantniebes und ermöglicht außerdem, in das laufende Programm von Hand 'eanzugreifen, ohne daß eine Dejustierung der definierten Stellungen -der Nockenwelle auftreten kann.Maltese cross drives with spring accumulators are used in time switches and the like Devices known for a long time. Also the use of slip-lock clutches is known. The invention is also not in the formation of the one: or the to see the other part; Rather, the subject matter of the invention is a particularly advantageous one Combination of features that make the program control device very easy and safe to work for automatic washing machines. The use of the Maltese cross auction With an energy storage device, precisely defined camshaft switching steps are ensured this program control device, and the special division: the slip locking clutch supports the effect of the Maltese cross drive and also enables the to attack the current program manually without misaligning the defined Positions of the camshaft can occur.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann man die einander zugeordneten Seiten der beiden Kupplungsschenbender Rutsch-Rast-Kupplung derart kronenförmig ausbilden, daß sie sich in der Raststellung zu einem Zylinder ergänzen. Um bei einem schnellen. Durchdrehendes Programms von Hand zu vermeiden, daß die von den Nocken gesteuerten verschiedenen Verbraucher kurzzeitig hintereinander ein- und ausgeschaltet werden, ist es vorteilhaft, den beiden Kupplungsteilen Schaltelemente, vorzugsweise Unterbrecherkontakte, zuzuordnen. Als besonders günstig erweist es sich, wenn die den Kupplungsteilen zugeordneten mit einem Verzögerungsglied zusammenarbeiten. Auf diese Weise erreicht man, daß beim schnellen Durchlauf des Programms mit Sicherheit :ein kurzfristiges Einschaltcar der einzelnen Verbraucher vermieden. wird.In a further embodiment of the invention, one can assign the associated Sides of the two coupling sockets Slip-lock clutch like this train crown-shaped that they complement each other in the locking position to form a cylinder. To at a fast. To avoid spinning the program by hand various consumers controlled by the cams briefly one after the other and switched off, it is advantageous to use switching elements, preferably interrupter contacts to be assigned. It proves to be particularly cheap when those associated with the coupling parts work together with a delay element. In this way one achieves that with a fast run through the program with certainty : a short-term switch-on car of the individual consumers avoided. will.

In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Darstellung gezeigt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown in perspective.

Auf der mit dem nichtdargestellten Antriebsmotor verbundenen Welle 1, die in Richtung des Pfeiles 2 umläuft, sitzt lose drehbar das scheibenförmige Antriebselement 3 für das Malteserkreuz 6. Das Antriebselement hat einen sichelförmigen Bereich 4, dessen Dicke wesentlich kleiner als der restliche Bereich 5 ist, so,daß das Malteserkreuz über den Bereich 4 hinweggreifen kann, während es durch den dickeren Teil s des Antriebselementes an einer Drehung gehindert wird. An der Welle 1 befindet sich ein senkrecht zur Welle stehender Stift 7, der mit einem Stift 8 am Umfang,des Antriebselementes zusammenarbeitet und die Kupplung beider Teile darstellt. Am oberen Ende des Stiftes 11, dar den Arm 12 oder Höhe nach durchsetzt, greift eine Feder 9 an., deren anderes Ende an einem feststehenden Lager 10 befestigt isst. Bei jeder Umdrehung des Antriebselementes wird die Feder 9 zunächst gespannt. Wen der Stift 11, der mittels des Armes 12 mit dem Zentrum des Antriebselementes 3 verbunden ist, gerade in einen der vier Schlitze 13 des Malteserkreuzes eintritt, entspannt sich die Feder 9, da der Angriffspunkt der Feder am Antriebselement so gewählt ist, daß in dieser Stellung der Kippunkt liegt. Das Entspannen erfolgt ruckartig, so daß dabei ein wesentlich größeres Drehmoment als das vom Antriebsmotor abgegebene auf das Malteserkreuz übertragen wird. Auf diese Weise wird das Malteserkreuz, das mit der Welle 15 starr verbunden ist, ruckartig um 90° gedreht. Trotzdem wird erreicht, daß das Ende der Bewegung uribeschleunigt verläuft, da der Stift 11 aus dem Schlitz 13 tangential zum Antriebselement austritt. Weil sich der Schlitz dabei zwangläufig ebenfalls in tangentialer Richtung einstellt, wird. zum Ende der Vierteldrehung keine Kraft auf das Malteserkreuz übertragen. Auf diese Weise wird das den Programmablauf erheblich störende «Schleudern», Ü h. das Überlaufen des einen Schaltschrittes, mit Sicherheit vermieden.On the side connected with the not-shown drive motor shaft 1, which rotates in the direction of the arrow 2, is loosely rotatably the disc-shaped driving member 3 for the Geneva gear 6. The drive member has a sickle-shaped region 4, whose thickness is much smaller than the remaining portion 5, so that the Maltese cross can reach over the area 4 while it is prevented from rotating by the thicker part s of the drive element. On the shaft 1 there is a pin 7 which is perpendicular to the shaft and which cooperates with a pin 8 on the periphery of the drive element and represents the coupling of both parts. At the upper end of the pin 11, which passes through the arm 12 or height, a spring 9 acts, the other end of which is attached to a fixed bearing 10 . With each rotation of the drive element, the spring 9 is initially tensioned. When the pin 11, which is connected to the center of the drive element 3 by means of the arm 12 , just enters one of the four slots 13 of the Maltese cross, the spring 9 relaxes, since the point of application of the spring on the drive element is chosen to be in this Position of the tipping point. The relaxation takes place abruptly, so that a significantly larger torque than that delivered by the drive motor is transmitted to the Maltese cross. In this way, the Maltese cross, which is rigidly connected to the shaft 15, is rotated jerkily by 90 °. Nevertheless, it is achieved that the end of the movement is accelerated, since the pin 11 emerges from the slot 13 tangentially to the drive element. Because the slot inevitably also adjusts itself in the tangential direction. Do not transfer any force to the Maltese cross at the end of the quarter turn. In this way, the «skidding», which significantly disrupts the program sequence, is eliminated. the overflow of one switching step, avoided with certainty.

Der den zum Antrieb des Malteserkreuzes dienenden Stift 11 tragende Arm 12 ist am Antriebselement 3 um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet, so daß er über den Hebel: 31, dex um @d-en Punkt 32 schwenkbar gelagert ist, angehoben. werden kann. Dadurch kann man in einfacher Weise das Antriebselement und das Malteserkreuz entkuppeln. Der Hebel 3,1 wird im dargestellten Beispiel durch einer< Elektromagneten 33 betätigt. -Auf der vom Malteserkreuz angetriebenen Wolle 15 befindet sich eine aus den Teilen 16 und 17 gebildete Rast-Rutsch-Kupplung. Der dem Malteserkreuz abgewendete Teil 17 dieser Kupplung ist gleichzeitig als Zahnrad: ausgebildet und arbeitet mit einem Zahnrad 18 zusammen, das nut der -die nicht dargestelltem Nockenscheiben tragenden Programmachse 19 fest verbunden ist. Eine Rückdrehsperre 20 greift ,in das Rad 18 ein und sorgt dafür, .daß sich das Rad und die damit verbundene Welle nur in einer Richtungdrehen können. Am Ende der Welle 19 befindet sich noch ein Hebel 21, der nur vorgesehen werden ruß, wenn ein Eingrien von Hand in den Programmablauf möglich sein soll. The arm 12 carrying the pin 11 serving to drive the Maltese cross is arranged on the drive element 3 so as to be pivotable about a horizontal axis so that it is raised by means of the lever 31, dex about @ d-en point 32, pivotable. can be. This allows the drive element and the Maltese cross to be uncoupled in a simple manner. In the example shown, the lever 3. 1 is actuated by an electromagnet 33. On the wool 15 driven by the Maltese cross there is a locking-slip clutch formed from parts 16 and 17. The part 17 of this coupling facing away from the Maltese cross is at the same time designed as a gearwheel and works together with a gearwheel 18 which is firmly connected to the program axis 19 which bears the cam disks (not shown). A reverse rotation lock 20 engages in the wheel 18 and ensures that the wheel and the shaft connected to it can only rotate in one direction. At the end of the shaft 19 there is also a lever 21, which is only provided with soot if it is to be possible to intervene by hand in the program sequence.

Die beiden Kupplungsteile 16 und 17 sind auf den einander zugekehrten Seiten kronenförmig ausgebildet. Fig. 2 zeigt die Ausbildung für das Teil 16. Wenn beide Teile im Eingriff miteinander stehen, ergänzen sie sich zu einem Zylinder. Beide Teile werden durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Feder geganeInandergedrückt. Durch die kronenförmige Ausbildung der beiden Teile übernimmt die Rutsch-Kupplung gleichzeitig die Funktion einer Rasteinrichtung, weil nach einer Drehung der Welle 19 von Hand stets eine definierte Stellung dieser Wedle und der damit verbundenen Nockenschaiben erreicht wird. Diese beiden Funktionen Kuppeln und Rasten könnten natürlich auch von zwei getrennten Bauelementen übernommene werden. Die Rutsch-Rast-Kupplung, die im Ausführungsbeispiel auf der Welle 15 angeordnet ist, könnte sich auch auf der Welle 19 befinden. Da aber von den Nockenscheiben im allgememen diese Schritte ausgeführt werden müssen; ist es wesentlich günstiger, diese Rasteinrichtung auf der sich schneller drehenden Welle anzuordnen, da bei dieser Welle für jeden Schritt der Nockensche eben eine Vierteldrehung erforderlich ist. Man benötigt daher nur eine relativ großgeteilte Rasteinrichtung.The two coupling parts 16 and 17 are crown-shaped on the sides facing one another. Fig. 2 shows the design for the part 16. When both parts are in engagement with each other, they complement each other to form a cylinder. Both parts are pressed together by a spring, not shown in the drawing. Due to the crown-shaped design of the two parts, the slip clutch simultaneously takes on the function of a locking device, because after a rotation of the shaft 19 by hand, a defined position of this wedge and the associated cam disks is always reached. These two functions of coupling and locking could of course also be taken over by two separate components. The slip-lock clutch, which is arranged on the shaft 15 in the exemplary embodiment, could also be located on the shaft 19 . But since these steps generally have to be carried out by the cam disks; it is much cheaper to arrange this locking device on the faster rotating shaft, since with this shaft a quarter turn is required for each step of the cam. You therefore only need a relatively large locking device.

Die Teile 16 und 17 der Rutsch-Rast-Kupplung sind je mit einem Bestätigungsstift 22 bzw. 23 verbun-,den, die beim Entkuppeln einen Kontakt 24 öffnen. über diesen Kontakt wird von der Klemme 25 eine Phase des Netzes zur Klemme 26 und von dort zu den Verbrauchern des Gerätes geführt. Damit erreicht man, daß beim Verstellen der Programmachse von Hand die einzelnen Verbraucher vom Netz abgeschaltet werden, so daß beim schnellen Durchdrehen des Programms diese Verbraucher nicht kurzfristig in Funktion gesetzt werden. In Reihe mit diesem Kontakt ist es vorteilhaft, ein Verzögerungsglied 27 zu schalten, das nach kurzzeitigem Öffnen des Kontaktes dafür sorgt, daß die Spannung erst nach Ablauf einer kurzen Zeitspanne den Verbrauchern wieder zugeführt wird. Das Verzögerungsglied kann beliebig ausgebildet sein.The parts 16 and 17 of the slip-lock coupling are each connected to a confirmation pin 22 and 23, respectively, which open a contact 24 when uncoupling. Via this contact, a phase of the network is led from terminal 25 to terminal 26 and from there to the loads of the device. This means that when the program axis is adjusted by hand, the individual consumers are switched off from the mains, so that these consumers are not put into operation for a short time when the program is spinning quickly. In series with this contact, it is advantageous to connect a delay element 27 which, after briefly opening the contact, ensures that the voltage is only fed back to the consumers after a short period of time has elapsed. The delay element can be designed as desired.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Program controller for automatic washing machines with gradual drive, characterized in that to achieve a precisely defined stride length and thus an exact switching position of the driven The camshaft is firstly a Geneva drive with an energy storage device and secondly A slip-lock clutch is arranged between the drive and the camshaft, wherein the pitch of the cooperating disks of the slip-lock clutch is such, that the lock only engages in a very specific position of the washing program controlling Cam disks to the assigned switching contacts is possible. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the associated Sides of the two clutch disks are crown-shaped in such a way that complete the clutch disks in the detent position to form a cylinder. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that switching elements, preferably interrupter contacts are assigned. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the switching elements assigned to the coupling parts cooperate with a delay element. Considered publications: German Patent Nos. 708 853, 514991, 436 007, 291821; British patent specification No. 368 891.