DE1154748B

DE1154748B - Transmission device for cigars or other stick-shaped objects

Info

Publication number: DE1154748B
Application number: DEK41421A
Authority: DE
Original assignee: Mignot & De Block Nv
Current assignee: Mignot & De Block Nv
Priority date: 1959-08-11
Filing date: 1960-08-09
Publication date: 1963-09-19
Also published as: BE593861A; AT220550B; NL102562C; CH380020A; IT634796A; GB912393A

Description

Die Erfindung betrifft die Ausbildung einer Übertragungsvorrichtung für Zigarren oder andere stabförmige Gegenstände in Maschinen, etwa Zigarrenbering- und Zellophaniermaschinen. Bekannt ist eine derartige Vorrichtung, die aus einem zwischen zwei Endlagen hin- und herbeweglichen Träger, einem nur parallel zu sich selbst bewegten, am Träger angeordneten Satz zusammenarbeitender Greifer und einem Antriebsmechanismus besteht, durch den die Greifer in der Anfangslage in einer derartigen Entfernung voneinander bleiben, daß die Zigarre oder ein ähnlich geformter Gegenstand dazwischengesetzt werden kann. Diese Greifer können gegeneinander bewegt werden, so daß die sich dazwischen befindende Zigarre oder ein ähnlicher Gegenstand ergriffen werden kann. Danach wird der Träger mit den sich in ihrer Greiflage befindenden Greifern zur Endlage gebracht, in der die Greifer geöffnet werden, so daß die Zigarre oder ein ähnlich geformter Gegenstand losgelassen wird, worauf schließlich der Träger mit den Greifern in die Anfangslage zurückgebracht wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung muß jedoch für die Relativbewegung zur Betätigung der Greifer der Träger über eine verhältnismäßig große Strecke bewegt werden, was auch durch die verhältnismäßig verwickelte Bauart bedingt ist.The invention relates to the formation of a transmission device for cigars or other stick-shaped objects in machines, such as cigar ring and cellophane wrapping machines. Such a device is known, which consists of one between two End positions reciprocating carrier, one only moving parallel to itself, arranged on the carrier Set of cooperating grippers and a drive mechanism through which the gripper stay in the initial position at such a distance from each other that the cigar or a similar one molded article can be interposed. These grippers can be moved against each other so that the cigar or similar object located in between can be grasped. Then the carrier is brought to the end position with the grippers in their gripping position, in which the grippers are opened so that the cigar or a similarly shaped object is released is, whereupon the carrier is finally returned to the initial position with the grippers. At this known device must, however, for the relative movement to actuate the gripper of the carrier be moved a relatively long distance, which is also due to the relatively complex design is conditional.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Übertragungsvorrichtung zu entwickeln, die eine einfache Bauart aufweist und leicht einstellbar ist. Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß die Greifer zwangläufig und der Träger über eine Freihubkupplung mit dem hin- und herbewegten Teil eines Antriebsmechanismus gekuppelt sind und daß ferner der Träger mit einem Reiborgan zusammenarbeitet, das der Bewegung des Trägers eine gewisse Bremskraft entgegenstellt. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist also wesentlich, daß die Greifer unmittelbar vom Antriebsmechanismus bewegt werden und daß der Träger durch die Greifer mitgenommen wird. Hierauf beruht im wesentlichen die einfache und klare Konstruktion des Erfindungsgegenstandes. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Greifer mit einem schwenkbar am Träger angeordneten Hebel zwangläufig gekuppelt, der selbst mit einem Teil des Antriebsmechanismus zwangläufig verbunden ist und der in bezug auf den Träger um einen bestimmten, gegebenenfalls einstellbaren Winkel frei schwenkbar ist.The invention is therefore based on the object to develop a transmission device that has a has a simple design and is easily adjustable. The invention accordingly consists in that the gripper inevitably and the carrier via a free lift clutch with the reciprocating part of a drive mechanism are coupled and that the carrier also cooperates with a friction element which a certain braking force opposes the movement of the carrier. In this embodiment of the invention It is therefore essential that the grippers are moved directly by the drive mechanism and that the carrier is taken along by the gripper. The simple and clear one is essentially based on this Construction of the subject matter of the invention. In a further embodiment of the invention, the Gripper with a pivotably arranged on the carrier lever necessarily coupled, which itself with a Part of the drive mechanism is inevitably connected and with respect to the carrier by one certain, optionally adjustable angle is freely pivotable.

Zur Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung hingewiesen, die inTo explain the invention, reference is made to the drawing in

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Übertragungsvorrichtung nach der Erfindung und in denFig. 1 shows a first embodiment of a transmission device according to the invention and in the

Übertragungsvorrichtung für Zigarren
oder andere stabförmige GegenständeTransfer device for cigars
or other stick-shaped objects

Anmelder:Applicant:

Koninklijke Vereenigde Tabaksindustrieen
Mignot & De Block N. V.,
Eindhoven (Niederlande)Koninklijke Vereenigde tobacco industries
Mignot & De Block NV,
Eindhoven (Netherlands)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. G. Ottens, Patentanwalt,
München 23, Leopoldstr. 33Dipl.-Ing. EG Ottens, patent attorney,
Munich 23, Leopoldstr. 33

Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 11. August 1959 (Nr. 242 203)Claimed priority:
Netherlands of 11 August 1959 (no.242 203)

Fig. 2 bis 6 eine zweite Ausführungsform einer solchen Vorrichtung in verschiedenen Lagen schematisch darstellt.FIGS. 2 to 6 schematically show a second embodiment of such a device in different positions represents.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Träger bezeichnet, der an um Wellen 2, 3 als Parallellenker schwingbaren Stangen 4, 5 befestigt ist und in einer kreisbogenförmigen Bahn nahezu waagerecht zwischen der gezeichneten Anfangslage und einer punktiert angegebenen Endlage hin und her geschwungen werden kann. Dieser Träger trägt schwenkbar um Achsen 6,7 zwei Greiferarme 8, 9, die mit ihren freien Enden gegeneinander verschwenkbar sind, um einen zylindrischen oder sonstigen stabförmigen Gegenstand, etwa eine Zigarre 10, zu greifen. Der Arm 8 ist an seinem freien Ende mit einem leicht federnden Greiforgan 11 versehen, so daß die Zigarre 10 mit einer bestimmten Klemmkraft festgehalten wird.In Fig. 1, 1 designates a carrier which is attached to rods that can swing around shafts 2, 3 as parallel links 4, 5 is attached and in a circular arc-shaped path almost horizontally between the drawn Starting position and a dotted end position can be swung back and forth. This Carrier carries pivotable about axes 6,7 two gripper arms 8, 9, which with their free ends against each other are pivotable to a cylindrical or other rod-shaped object, such as a cigar 10, to grab. The arm 8 is provided at its free end with a slightly resilient gripping member 11, see above that the cigar 10 is held with a certain clamping force.

Der Arm 8 bildet einen Teil mit dem Arm 12, der eine Führungsöffnung 13 aufweist, in die ein Stift 14 eines Armes 15 eingreift, der einen Teil mit dem Arm 9 bildet. Durch die Führung 14, 13 sind die Greiferarme 8, 9 zwangläufig miteinander gekuppelt. Der Arm 9 bildet ein Ganzes oder ist fest verbunden mit einem Arm 16, an dem eine hin- und herbewegliche Treibstange 17 eines Antriebsmechanis-The arm 8 forms a part with the arm 12, which has a guide opening 13 into which a pin 14 an arm 15 which forms a part with the arm 9 engages. Through the guide 14, 13 are the Gripper arms 8, 9 necessarily coupled to one another. The arm 9 forms a whole or is firmly connected with an arm 16 on which a reciprocating drive rod 17 of a drive mechanism

mus angreift. Dei Winkel, um den die Greiferarme 8,9 geschwenkt werden können, ist durch gegebenenfalls verstellbare Anschläge 18,19 des Trägers 1 begrenzt.mus attacks. The angle at which the gripper arms 8.9 can be pivoted is limited by optionally adjustable stops 18, 19 of the carrier 1.

309 688/46309 688/46

Die Stange 5 ist auf der Welle 3 mit einer Reibungsscheibe 20 versehen, gegen die ein durch eine Feder 21 belasteter Bremsklotz 22 dauernd drückt. Die Reibung zwischen der Scheibe 20 und dem Bremsklotz 22 arbeitet der Bewegung des Trägers 1 entgegen. Befindet sich der Träger 1 in der Anfangslage und wird die Treibstange 17 nach rechts gezogen, so bleibt der Träger 1 an Ort und Stelle, bis der Arm 15 gegen den Anschlag 18 stößt, wobei die Greiferarme 8 und 9 derart gegeneinander bewegt werden, daß sie den Gegenstand 10 fest greifen können. Wird nun die Treibstange 17 weiter nach rechts gezogen, so wird der Träger 1 mit den Greiferarmen 8,9 in Greifstellung gegen die Reibung der Reibungsorgane 20,22 nach rechts mitbewegt und in die punktiert gezeichnete Endlage gebracht. Wird nun danach die Treibstange 17 nach links bewegt, so werden zunächst die Greiferarme 8, 9 voneinander entfernt, so daß sie den Gegenstand 10 loslassen. Darauf stößt der Arm 15 gegen den Anschlag 19, so daß der Träger 1 mit den Armen 8, 9 in der geöffneten Stellung durch die Treibstange 17 wieder nach links bewegt wird und in die Anfangslage gelangt, in der der nächste Gegenstand 10 greifbar ist. Auch während der Rückbewegung arbeiten die Reibungsorgane 20, 22 der Bewegung des Trägers 1 entgegen. Mittels der zwangläufigen Kupplung zwischen den Greiferarmen 8,9 und der Treibstange 17 des Antriebsmechanismus, der zwischen dieser Treibstange und dem Träger 1 angeordneten Freihubkupplung und der Wirkung der Reibungsorgane 20, 22 auf den Träger 1 kann man daher mit Hilfe einer einzigen hin- und herbeweglichen Treibstange die Greiferarme 8 und 9 sowohl gegeneinander verschwenken als auch über eine bestimmte Bahn bewegen. The rod 5 is provided on the shaft 3 with a friction disc 20, against which a spring 21 loaded brake pad 22 presses continuously. The friction between the disc 20 and the brake pad 22 works against the movement of the carrier 1. The carrier 1 is in the initial position and is the drive rod 17 is pulled to the right, the carrier 1 remains in place until the arm 15 against the Stop 18 abuts, the gripper arms 8 and 9 in such a way are moved against each other so that they can grip the object 10 firmly. Now becomes the connecting rod 17 pulled further to the right, the carrier 1 with the gripper arms 8, 9 is in the gripping position moved to the right against the friction of the friction organs 20, 22 and into the dotted line Brought final position. If the drive rod 17 is then moved to the left, the gripper arms 8, 9 are first removed from one another so that they hold the object Release 10. The arm 15 then strikes against the stop 19, so that the carrier 1 with the arms 8, 9 is moved back to the left in the open position by the drive rod 17 and into the Comes initial position in which the next object 10 can be gripped. Even during the return movement the friction elements 20, 22 work against the movement of the carrier 1. By means of the positive clutch between the gripper arms 8,9 and the drive rod 17 of the drive mechanism between this Drive rod and the carrier 1 arranged free lift clutch and the action of the friction elements 20, 22 on the carrier 1 can therefore be achieved with the aid of a single reciprocating drive rod the gripper arms 8 and 9 both pivot against each other and move over a certain path.

Die Fig. 2 bis 6 zeigen in verschiedenen Arbeitsstellungen eine Variante der Vorrichtung nach Fig. 1. In diesem Falle ist der Träger 23 als waagerecht beweglicher Schütten ausgeführt, gegen den ein durch eine Feder 24 belasteter Bremsklotz 25 drückt. Im übrigen ist diese Fördervorrichtung in derselben Weise wie diejenige nach Fig. 1 ausgeführt. In Fig. 2 ist der Schlitten durch die Treibstange 17 in die Anfangslage zurückgebracht. Der Arm 15 liegt noch gegen den Anschlag 19 an, während die Greiferarme 8, 9 geöffnet sind. In Fig. 3 befindet sich der Schlitten 23 noch in der Anfangslage, aber die Greiferarme 8, 9 sind durch das Ziehen der Treibstange 17 in die Schließstellung gelangt und halten den Gegenstand 10 fest. Der Arm 15 liegt dann gegen den Anschlag 18 an. Wird die Treibstange 17 nun weiter gezogen, so wird der Schlitten mit den Greiferarmen 8, 9 und dem durch diese Arme festgeklemmten Gegenstand 10 nach der Endlage entsprechend Fig. 4 gebracht. Wird nun die Treibstange 17 nach links gedrückt, wie in Fig. 5 angegeben, so werden zunächst die Greiferarme 8, 9 geöffnet, bis der Arm 15 wieder gegen den Anschlag 19 stößt. Der Gegenstand 10 wird daher freigegeben. Darauf nimmt die Treibstange 17 den Schlitten 23 wieder mit nach der Anfangslage, die in Fig. 6 dargestellt worden ist. Danach wiederholt sich der Zyklus.2 to 6 show a variant of the device according to FIG. 1 in different working positions. In this case, the carrier 23 is designed as a horizontally movable chute, against which a brake pad 25 loaded by a spring 24 presses. Otherwise, this conveyor device is designed in the same way as that of FIG. In Fig. 2 the carriage is returned to the initial position by the drive rod 17. The arm 15 still rests against the stop 19 while the gripper arms 8, 9 are open. In Fig. 3 the carriage 23 is still in the initial position, but the gripper arms 8, 9 have reached the closed position by pulling the drive rod 17 and hold the object 10 firmly. The arm 15 then rests against the stop 18. If the drive rod 17 is now pulled further, the slide with the gripper arms 8, 9 and the object 10 clamped by these arms is brought to the end position according to FIG. If the drive rod 17 is now pushed to the left, as indicated in FIG. 5, the gripper arms 8, 9 are first opened until the arm 15 strikes the stop 19 again. The item 10 is therefore released. The drive rod 17 then takes the slide 23 with it again after the initial position, which has been shown in FIG. The cycle then repeats itself.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Transfer device for cigars or other rod-shaped objects, which consists of a carrier moved back and forth between two end positions, a set of gripper arms only moving parallel to itself and arranged on the carrier, and a drive mechanism by which the gripper is in an open position in the initial position which allows the insertion of a cigar or the like. Between the gripper arms, so that the mutually movable gripper can grip the cigar or the like located between them and in which the carrier is brought to the end position with the grippers in the gripping position is, in which the grippers od the cigar. the like. release, and in which, finally, the carrier is brought back with the grippers in the initial position, characterized in that the grippers (8, 11, 9) positively and the carrier (1, 23 ) are coupled via a free lift coupling (16, 7, 15, 18, 19) to a reciprocating part (17) of a drive mechanism and that the carrier (1, 23) is coupled to a friction element (20, 22) which. The movement of the carrier (1, 23) opposes a braking force.

2. Transmission device according to claim 1, characterized in that the grippers (8, 11, 9) positively coupled to a lever (15, 16) pivotably arranged on the carrier (1, 23) are which itself is inevitably connected to a part (17) of the drive mechanism and in with respect to the carrier (1, 23) by a certain, optionally adjustable angle is pivotable.

Considered publications:
British Patent No. 327,491.

1 sheet of drawings

309 688/46 9.63