DE1154283B

DE1154283B - Scales with a device operated by an electric motor with increasing damping effect

Info

Publication number: DE1154283B
Application number: DEB48012A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ernst Kuhnle; Werner Haack
Original assignee: Bizerba Werke Wilhelm Kraut GmbH and KG
Current assignee: Bizerba SE and Co KG
Priority date: 1958-02-28
Filing date: 1958-02-28
Publication date: 1963-09-12
Also published as: BE575981A

Description

Waage mit einer lurch einen Elektromotor betätigten Vorrichtung mit stärker werdender Dämpfungswirkung Die Erfindung betrifft eine Waage mit einer durch einen Elektromotor betätigten Vorrichtung mit stärker werdender Dämpfungswirkung in Abhängigkeit von den Einspielvorgang der Waage durch zusätzlich auftretende Beschleunigungskräfte störend verzögernden Lasten und mit einem beim Einspielen be tätigten Druckwerk. Derartige Waagen werden insbesondere zum Verwiegen von lebendem Vieh bs nutzt. Ein auf der Wiegebrücke unruhig stehendes Tier erzeugt unregelmäßige Massenkräfte sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung, die sich auf den Einspielvorgang der Waage als zusätzlich auftretende störende Beschleunigungskräfte auswirken, welche den Einspielvorgang so lange verzögern, daß für den Wiegevorgang eine wirtschaftlich kaum vertretbare Zeit benötigt würde. Scales with a device operated by an electric motor stronger damping effect The invention relates to a balance with a through an electric motor operated device with increasing damping effect depending on the loading process of the scales due to additional acceleration forces disruptive decelerating loads and with a printing unit activated during import. Such scales are used in particular for weighing live cattle. A An animal standing restlessly on the weighing bridge generates irregular inertia forces both in the horizontal as well as in the vertical direction, which affect the import process affect the balance as additionally occurring disruptive acceleration forces, which delay the import process so long that it is economical for the weighing process hardly any reasonable time would be needed.

Um diesem Mangel abzuhelfen, hat man solche Waagen mit einem beim Einspielen betätigtenDruckwerk schon mit einer durch einen Elektromotor be tätigten Vorrichtung mit stärker werdender Dämpfungswirkung ausgestattet. Hierbei wurde jedoch der Motor durch das Betätigen des Schalters für die Druckeinrichtung in Lauf gesetzt und so lange unverändert in Lauf gehalten, bis mit Hilfe der immer stärker werdenden Dämpfung eine Blockierung der Waage erreicht war. Dieser ebenfalls eine gewisse, nicht unbeachtliche Zeit benötigende Vorgang spielt sich jedoch unabhängig davon ab, ob die aufgebrachte Last die befürchteten Störbeschiennigungs kräfte überhaupt oder über die ganze Zeit des Dämpfungsvorgangs ausübt. Der Nachteil dieser Einrichtung liegt also darin, daß auch bei ruhig stehenden Tieren für die Auslösung des Druckvorgangs immer erst der Ablauf der für die Dämpferschließung notwendigen Zeit abgewartet werden muß. To remedy this shortcoming, you have such scales with you Import-operated printing unit with one operated by an electric motor Device equipped with increasing damping effect. However, this was the motor is started by pressing the switch for the printing device and kept running unchanged until with the help of the increasingly stronger Damping a blockage of the balance was reached. This also a certain The process, which does not take an insignificant amount of time, takes place independently of this whether the applied load meets the feared Störbeschiennigungs forces at all or over the entire time of the damping process. The disadvantage of this facility is therefore in the fact that even with calmly standing animals for the triggering of the printing process always waited for the time necessary for the damper to close must become.

In der Erkenntnis dieser Mängel der vorbekannten Einrichtungen ist die Waage so ausgebildet, daß erfindungsgemäß der Elektromotor durch einen unter dem Einfluß der Stör-Beschleunigungskräfte betätigten Schalter intermittierend eingeschaltet wird, derart, daß diese Kräfte kompensiert werden. Durch diese Art der Verstellung der Dämpfungseinrichtung ist die Verstärkung der Dämpfung automatisch von der Häufigkeit der zusätzlich von der unruhigen Last erzeugten Massenkräfte abhängig. In recognizing these shortcomings the prior art is the balance designed so that according to the invention the electric motor by a lower the influence of the disturbing acceleration forces operated switch switched on intermittently is such that these forces are compensated. With this kind of adjustment of the damping device, the amplification of the damping is automatically dependent on the frequency the additional inertia forces generated by the restless load.

Wenn man in Weiterbildung der Erfindung noch ein zusätzliches, parallel zum Motor geschaltetes Zeitschaltelement vorsieht, welches beim Ausbleiben von durch die Stör-Beschleunigungskräfte ausgelösten Impulsen das Druckwerk nach einervorbestimmtenZeitdauer des Ausbleibens betätigt, so kann man dadurch sowohl an den oben erwähnten Waagen mit ihrem durch die Stör-Beschleunigungskräfte gesteuerten Dämpfungsschritt, als auch an vorbekannten Waagen mit allmählicher Dämpfungsverstärkung eine Beschleunigung des Wiegevorgangs erreichen. Steht also auf einer Lebendviehwaage während des Wiegevorgangs das Tier und damit auch der Waagenzeiger längere Zeit ruhig, und bleiben infolgedessen die entsprechenden, durch die Stör-Beschleunigungskräfte ausgelösten Impulse für diese Zeit aus, so wird nach Ablauf der Zeitdauer des Zeitschaltelements das Druckwerk betätigt, ohne daß die Dämpfungsverstärkung bis zum Ende durchgeführt wird. Dabei ist es gleichgültig, ob die Dämpfungsverstärkung automatisch und zeitproportional oder von den Stör-Beschleunigungskräften gesteuert wird. If, in a further development of the invention, an additional one, in parallel Provides a time switch element connected to the motor, which if there is no through the impulses triggered by the interference acceleration forces the printing unit after a predetermined period of time of the absence, you can use it on the scales mentioned above with their damping step controlled by the disturbance acceleration forces, as an acceleration even on previously known scales with gradual amplification of the damping of the weighing process. So stands on a live cattle scale during the weighing process the animal and with it the balance pointer remain quiet for a long time, and consequently remain the corresponding impulses triggered by the disturbance acceleration forces for If this time is off, the printing unit will be activated after the time period of the time switch element has elapsed operated without the attenuation amplification being carried out to the end. Included it does not matter whether the damping gain is automatic and proportional to time or is controlled by the disturbing acceleration forces.

Eine weitere Verbesserung des Erfindungsgegenstandes kann dadurch erreicht werden, daß die Verzögerungszeit des Zeitschaltelementes den impulslosen Zeitraum des ersten Einschwingens der Wiege vorrichtung nach Aufbringen der Last überbrückt. A further improvement of the subject matter of the invention can thereby can be achieved that the delay time of the time switching element the impulseless Period of the first settling of the weighing device after application of the load bridged.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem den Elektromotor betätigenden Schalter und einem von der Geschwindigkeit des Waagenzeiger abhängigen Impulsgeber ein Filter vorbestimmten Frequenzbereiches geschaltet ist, welches die beim ersten Einschwingen der Waage auftretenden hohen und beim Wiegen ruhiger Lasten entstehenden niederen Frequenzen sperrt, wobei der über das Filter von den Störimpulsen betätigte Schalter ein Stromstoßrelais sein kann. It is useful if between the one actuating the electric motor Switch and a pulse generator depending on the speed of the balance pointer a filter of a predetermined frequency range is connected, which the first Swinging of the scales occurring high and when weighing calm loads blocks low frequencies, the activated via the filter of the interference pulses Switch can be a surge relay.

Die sich hierauf beziehenden Unteransprüche sind als echte Unteransprüche anzusehen. Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den Zeichnungen stellt dar Fig. 1 schematisch die Anordnung der Vorrichtung an der in Vorderansicht und teilweise im Schnitt dargestellten Waage, Fig. 2 das elektrische Schaltschema. The related subclaims are real subclaims to watch. The invention is based on the drawings of an exemplary embodiment explained. In the drawings, Fig. 1 shows schematically the arrangement of the device on the scale shown in front view and partially in section, Fig. 2 the electrical circuit diagram.

Die von der Last über ein hier nicht eingezeichnetes Haiipthebelwerk ausgeübte Kraft wird über eine bei 11 angedeutete Zugstange in Pfeilrichtung auf die Zwischenhebel 12 und 13 übertragen. Über eine zweite Zugstange 14 ist eine bekannte Auswiegevorrichtung angeschlossen. The one from the load via a shark lever mechanism not shown here The force exerted is applied in the direction of the arrow via a pull rod indicated at 11 the intermediate levers 12 and 13 transferred. A second tie rod 14 is known Weighing device connected.

Auf der Achse 29 eines Zeigers 30 der Anzeigevorrichtung ist eine Scheibe 15 mit einem Lochkranz 16 befestigt. Eine diesen Lochkranz 16 abtastende Lichtschranke 17 liefert beim durch das Belasten und Einschwingen der Waage hervorgerufenen Drehen der Scheibe 15 eine Wechselspannung, deren Frequenz proportional zur Zeigergeschwindigkeit ist. On the axis 29 of a pointer 30 of the display device is a Disk 15 fastened with a perforated ring 16. A this perforated ring 16 scanning Light barrier 17 delivers when caused by the loading and swinging of the balance Rotating the disk 15 an alternating voltage, the frequency of which is proportional to the pointer speed is.

Diese Wechselspannung wird auf einen Bandpaß (Filter) gegeben, welcher nur Frequenzen von z. B.This alternating voltage is applied to a bandpass filter, which only frequencies of z. B.

0,5 bis 20 Hertz durchläßt. Ein über einen Verstärkerl9 angeschlossenes und einen Doppelschalter innerhalb eines Netzstromkreises von 220 V betätigendes Relais 20 spricht auf die durchgelassenen Impulse an und gibt - sofern gleichzeitig ein Auslösedruckknopf21 fürdenGewichtsdIuck niedergedrückt, d. h. der Kontakt 21 a geschlossen ist - impulsartige Stromstöße auf einen Motor 22 ab. Dieser verstellt über einen bei 27 angedeuteten Schneckentrieb ein Regulierorgan einer am Zwischenhebel 12 angreifenden regulierbaren Dämpfungseinrichtung 23/28. Diese ist in Fig. 1 als eine mit Dämpfungskolben 28 und -zylinder 23 arbeitende hydraulische Dämpfung angedeutet, an der Durchlaßöffnungen durch Drehen des Regulierorgans in Form einer nicht gezeichneten Lochblende gedrosselt werden können.Passes 0.5 to 20 Hertz. One connected via an amplifier 19 and operating a double switch within a 220 V mains circuit Relay 20 responds to the pulses that have passed through and gives - if at the same time a release button 21 for the weight pressure depressed, d. H. contact 21 a is closed - pulse-like power surges on a motor 22. This adjusted A regulating member on the intermediate lever via a worm drive indicated at 27 12 attacking adjustable damping device 23/28. This is in Fig. 1 as a hydraulic damping working with damping piston 28 and cylinder 23 is indicated, at the passage openings by turning the regulating member in the form of a not shown Pinhole can be throttled.

Durch den Bandpaß 18 wird erreicht, daß, nachdem zu Beginn des Belastungsvorgangs durch die Impulse über das Relais 20 und seinem Schalter ein Netzstromstoß ausgelöst worden ist, beim schnellen ersten Einschwingen des Zeigers 30 unmittelbar nach dem Belasten, d. h. also bei noch großer Zeigerge schwindigkeit, bei der die Lichtschranke 17 Wechselspannungen von über 20 Hertz liefert, keine Impulse zum Relais 20 gelangen. Erst nach dem Absinken der Zeigergeschwindigkeit in einen vorbestimmten Be reich, der vorzugsweise dem Bereich der durch die normale Eigenbewegung der Last erzeugten Ge schwindigkeiten entspricht, kommen wieder durch die Impulse über das Relais 20 veranlaßte Netzstromstöße zum Verstellmotor 22. The bandpass filter 18 ensures that after the beginning of the loading process triggered by the pulses via the relay 20 and its switch, a mains current surge has been, when the pointer 30 first settles quickly after the Loading, d. H. So with a high pointer speed at which the light barrier 17 supplies alternating voltages of over 20 Hertz, no pulses reach relay 20. Only after the pointer speed has dropped into a predetermined range, which is preferably the area generated by the normal intrinsic movement of the load Ge corresponds to speeds, come again through the pulses via the relay 20 Induced mains power surges to the adjusting motor 22.

In Fig. 2 sind die von der Lichtschranke 17 ausgehenden unregelmäßigen Niederspannungsimpulse bei A angedeutet, während die von durchgelassenen Impulsen über das Relais20 an dem zugehörigen Doppelschalter durch intermittierendes Öffnen und Schließen erzeugten und auf den Motor 22 einerseits und ein Abfallverzögerungsrelais 25 andererseits gelangenden Netzstromstöße bei B angedeutet sind. In Fig. 2, the outgoing from the light barrier 17 are irregular Low voltage impulses indicated at A, while those of passed impulses Via the relay 20 on the associated double switch by intermittent opening and closing generated and on the motor 22 one hand and a dropout delay relay 25 on the other hand coming mains current surges are indicated at B.

Ein von der Dämpfungseinrichtung 23/28 z. B. über eine Nockenscheibe 31 am Schluß des Dämp fungsvorganges ausgelöster Endschalter 26 bewirkt nach Erreichen der Einspiellage des Zeigers, also beim richtigen Gewichtswert den Druckvorgang an einem Zahlendruckwerk 24. Nach dem Gewichts- druck wird dieDämpfungseinrichtung23/28 mit nicht dargestellten Mitteln durch den Verstellmotor 22 wieder in die Ausgangslage gebracht. One of the damping device 23/28 z. B. via a cam disc 31 at the end of the damping process triggered limit switch 26 causes after reaching the input position of the pointer, i.e. the printing process if the weight is correct at a number printing unit 24. After the weight pressure is the damping device 23/28 with means not shown by the adjusting motor 22 back into the starting position brought.

Führt die zu wiegende Last vor dem Erreichen des Endschalters 26 durch den Nocken der Nockenscheibe 31 keine Eigenbewegung mehr aus, verhält sich also das Tier auf der Brücke ruhig, so erhält der Verstellmotor keine Netzstromstöße mehr, die Dämpfung wird nicht weiter verstellt. Um in einem solchen Falle den dann nicht ansprechenden Endschalter 26 nicht von Hand betätigen oder weitere Eigenbewegungen des Tieres abwarten zu müssen, ist ein zum Verstellmotor parallel geschaltetes Abfallverzögerungsrelais 25 vorgesehen, das, nachdem es genau wie der Motor keine Netzstromstöße mehr bekommt, abfällt und das Druckwerk auslöst. Auch das Verzögerungsrelais 25 erhielt bereits zu Beginn des Belastungsvorganges einige Netzstromstöße, die es zum Ansprechen brachten. Seine Abfallverzögerung ist so gewählt, daß der Vorgang des auf den Belastungsvorgang folgenden ersten Einschwingens des Zeigers 30 (hohe Zeigergeschwindigkeit) überbrückt wird, so daß also trotz des Fehlens von Stromstößen während dieser Zeit dennoch kein Gewichtsdruck erfolgen kann. Carries out the load to be weighed before it reaches the limit switch 26 by the cam of the cam disk 31 no more intrinsic movement from, behaves So keep the animal on the bridge, so the adjusting motor does not receive any mains current surges more, the damping is not adjusted any further. In order to do this in such a case Do not operate the inoperative limit switch 26 by hand or carry out further intrinsic movements To have to wait for the animal is a switch-off delay relay connected in parallel to the adjustment motor 25 is provided, which after it no longer receives any mains power surges just like the motor, falls off and the printer triggers. The delay relay 25 already received At the beginning of the loading process, some mains power surges that made it respond. Its fall delay is chosen so that the process of the loading process following first transient of the pointer 30 (high pointer speed) bridged so that despite the absence of power surges during this time, nevertheless no weight pressure can be applied.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. A scale with an electric motor operated Device with increasing damping effect depending on the playing-in process disruptive decelerating forces of the balance due to additionally occurring acceleration forces Loads and with a printing unit actuated during import, characterized in that, that the electric motor (22) by one under the influence of the disturbing acceleration forces operated switch is switched on intermittently, so that these forces be compensated.

2. balance according to claim 1, characterized by an additional, Time switching element (25) connected in parallel to the motor, which if there is no of impulses triggered by the disturbing acceleration forces the printing unit (24) actuated after a predetermined time calculated from the absence.

3. Balance according to claim 2, characterized in that the delay time of the time switch element the impulse-free period of the first settling of the weighing device bridged after the load has been applied.

4. Scales according to claim 1, characterized in that between the the electric motor actuating switch and one of the speed of the balance pointer (30) dependent pulse generator (17) a filter (18) of a predetermined frequency range is switched, which is the high that occurs when the balance first settles and blocks the lower frequencies that arise when weighing calm loads.

5. Scales according to claims 1 and 4, characterized in that the switch actuated by the interference pulses via the filter is an impulse relay (20) is.

Documents considered: British Patent No. 754 806; U.S. Patent No. 2801,840.