DE1154039B

DE1154039B - Device for separating a long, easily deformed object from a number of such objects and for conveying this object

Info

Publication number: DE1154039B
Application number: DEN15286A
Authority: DE
Inventors: Willem Ponsen
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1957-07-03
Filing date: 1958-07-01
Publication date: 1963-09-05

Description

Vorrichtung zum Absondern eines länglichen, leicht zu deformierenden Gegenstandes aus einer Anzahl derartiger Gegenstände und zur Weiterbeförderung dieses Gegenstandes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absondern eines länglichen, leicht deformierbaren und elektrisch gut leitenden Gegenstandes geringen Gewichtes, insbesondere einesWendeldrahtes, z. B. eines Leuchtkörpers, aus einer Anzahl gleich ausgerichteter, neben- und aufeinander in einem Behälter liegender Gegenstände, sowie zur Weiterbeförderung des abgesonderten Gegenstandes, bei der ein zu den Gegenständen hin- und von diesen wegbewegbarer Hebearm vorgesehen ist. Eine solche Vorrichtung findet Verwendung bei der mechanischen Herstellung von Glühlampen.Device for secreting an elongated, easily deformed Object from a number of such objects and for further transport of this Subject The invention relates to a device for separating an elongated, easily deformable and electrically conductive object of low weight, in particular a helical wire, e.g. B. a filament, equal from a number aligned objects lying next to and on top of each other in a container, as well as for the further transport of the separated object, in which one to the objects reciprocally movable lifting arm is provided. Such a device is used in the mechanical manufacture of incandescent lamps.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art weist der Behälter eine Rinne auf, die eine Lagerstelle für einen im Behälter befindlichen unteren Wendeidraht bildet, in der ein Wendeldraht aufgenommen und abgesondert werden kann. Dazu muß pro Entnahme der Behälter hin- und zurückgeklappt werden. Ein einmal in dieser Rinne aufgenommener Draht kann danach mit Hilfe eines schwenkbaren Armes weiterbefördert werden. Dadurch, daß die länglichen, leicht zu beschädigenden Wendeldrähte oft ineinanderhaken, ist die Gewißheit, daß beim Absondern nur ein einziger Draht in die Rinne gelangt, jedoch nicht immer gewährleistet. In a known device of this type, the container has a Groove, which is a storage point for a lower turning wire located in the container forms, in which a helical wire can be received and separated. To do this must can be folded back and forth for each removal. One time in this gutter The wire that has been picked up can then be conveyed further with the aid of a pivotable arm will. Because the elongated, easily damaged helical wires often hook into one another, is the certainty that only a single wire gets into the gutter when it is secreted, but not always guaranteed.

Die Erfindung bezweckt nun, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ohne nennenswerte Beschädigung ausschließlich ein einziger Wendeldraht aus einer größeren Anzahl abgesondert und weiterbefördert wird. The invention now aims to provide a device with which without any significant damage, only a single helical wire from one larger number is segregated and transported on.

Gemäß der Erfindung besitzt hierzu der zu den Gegenständen hin- und von diesen wegbewegbare Hebearm einen elektrisch gut leitenden Teil aus Metall, der einen elektrischen Potentialunterschied in bezug auf die Gegenstände aufweist und der intermittierend nahe an die Gegenstände heranbringbar und wieder zurückbewegbar ist, wobei er als Folge von auftretenden elektrostatischen Kräften jeweils einen einzigen Gegenstand mit einem Ende vom Behälter unter teilweiser Trennung von den im Behälter zurückbleibenden Gegenständen wegzieht in den Wirkungsbereich eines Fördermittels. According to the invention, this has the back and forth to the objects from this lifting arm that can be moved away an electrically conductive part made of metal, which has an electrical potential difference with respect to the objects and which can be brought intermittently close to the objects and moved back again is, where he as a result of occurring electrostatic forces one single object with one end from the container with partial separation from the objects remaining in the container pulls away into the area of action of a Funding.

Dieser Hebearm ist in der Lage, einen Wendeldraht ausschließlich mit Hilfe von elektrostatischen Kräften teilweise anzuheben, und zwar solange diese Wendel mit ihrem unteren Ende noch mit den anderen zurückgebliebenen Wendeln in Berührung bleibt. Dies ist darauf zurückzuführen, daß beim Heranführen des aufgeladenen Hebearmteiles an die Wendel ein elektrostatisches Anziehungsfeld auf die Drähte wirkt, so daß die Drähte sich spreizen. Dabei versuchen die Drähte zum genannten Teil des Hebearmes hinzugelangen. Der Draht, der sich dem Metallteil am nächsten befindet, wird von diesem am stärksten angezogen. Wenn dieser Draht mit dem Hebearm in Berührung kommt, so erhält er dieselbe Ladung wie der Metallteil des Hebearmes und wird sich also wieder von dem Arm lösen. Darauf nimmt er wieder das Potential der im Behälter befindlichen Drähte an, so daß er erneut zum Metallteil des Hebearmes hingezogen wird. Dies wiederholt sich mehrere Male, wobei der einmal angezogene Draht praktisch am Hebearm hängenbleibt. Es handelt sich hierbei um einen sogenannten Funkenkontakt zwischen Hebearm und Draht. Indem während des dauernden Anziehens und Abstoßens des einen Drahtes der Hebearm aufwärts bewegt wird, wird gleichzeitig dieser Draht teilweise aus dem im Behälter befindlichen Drahtbündel herausgezogen. Wenn dies geschehen ist, kann der teilweise gehobene Draht weiterbefördert werden. Der Hebearm übt also einmal eine elektrostatische Spreizwirkung auf die Drähte und zum andern eine Art Haftwirkung auf einen dieser Drähte aus. This lifting arm is capable of handling a helical wire exclusively to partially lift with the help of electrostatic forces for as long as these Spiral with its lower end still with the other remaining spirals in Touch remains. This is due to the fact that when the charged Lifting arm part to the coil creates an electrostatic field of attraction on the wires acts so that the wires spread apart. In doing so, the wires try to do the named Part of the lifting arm. The wire closest to the metal part is most strongly attracted to it. When this wire with the lifting arm comes into contact, it receives the same charge as the metal part of the lifting arm and so will detach itself from the arm again. Then he takes the potential again the wires in the container so that it is back to the metal part of the lifting arm is drawn. This is repeated several times, with the one tightened once Wire practically gets stuck on the lifting arm. It is a so-called Spark contact between lifting arm and wire. By doing this during the continuous tightening and repelling the one wire of the lift arm is moved upward is simultaneous this wire is partially pulled out of the wire bundle in the container. When this is done, the partially lifted wire can be advanced. The lifting arm thus exerts an electrostatic spreading effect on the wires and on the other hand, a kind of adhesive effect on one of these wires.

Es wird noch darauf hingewiesen, daß es bereits vorgeschlagen ist, für Transportzwecke elektrostatische Kräfte zu verwenden. Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung werden elektrisch nichtleitende Gegenstände, Halbleiterwürfel, in vorsortiertem Zustand nacheinander und reihenweise einer Transportwalze zugeführt. Dabei befindet sich am Umfang dieser Walze ein elektrischer Nichtleiter, dem eine Ladung aufgegeben wird, wodurch diese Walze als elektrostatische Aufnehmervorrichtung ausgebildet ist. Hierbei ist es jedoch notwendig, die unterschiedlich zu transportierenden Gegenstände reihenweise der Walze zuzuführen. Wenn diese Gegenstände nicht reihenweise vorsortiert wären und gleichzeitig der Walze zugeführt würden, wäre nicht gewährleistet, daß nur ein einziger Würfel durch die Walze transportiert würde. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist eine solche reihenweise Vorsortierung nicht erforderlich. It should also be noted that it has already been proposed to use electrostatic forces for transport purposes. At the proposed Device are electrically non-conductive objects, semiconductor cubes, in pre-sorted State one after the other and in rows fed to a transport roller. There is an electrical non-conductor on the circumference of this roller, the one Charge is applied, which makes this roller act as an electrostatic pick-up device is trained. Here, however, it is necessary to differently transport the To feed objects to the roller in rows. If these items are not in rows would be presorted and fed to the roller at the same time, it would not be guaranteed that that only a single cube would be transported through the roller. At the device According to the invention, such a row-wise presorting is not necessary.

An Hand einer Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Sie zeigt schematisch eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. The invention is explained in more detail, for example, using a drawing. It shows schematically an embodiment of the device according to the invention.

In der Zeichnung sind eine Anzahl schraubenlinienförmig gewickelter Leuchtkörper mit 10 bezeichnet. Diese liegen in einem Behälter, dessen Boden mit 11, dessen Stirnfläche mit 12 und dessen Seitenwand mit 13 bezeichnet sind. Die vordere Seitenwand ist deutlichkeitshalber weggelassen. Dieser Behälter hat also die Gestalt einer an einer Stirnfläche geschlossenen Rinne. Der Behälter ist auf zwei gelenkig gelagerten Armen 14 und 15 montiert und derart mit einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus gekuppelt, daß er eine Rüttelrinne bildet. Infolgedessen haben die Leuchtkörper 10 eine Vorzugslage in diesem Behälter, in der sie mit ihrem nach links gerichteten Endflächen an der Stirnfläche 12 des Behälters anliegen. Oberhalb des Behälters ist ein Hebearm 16 angeordnet, der um einen Punkt 17 schwenkbar ist und periodisch durch einen nicht dargestellten Antriebsmechanismus von der gestrichelten Lage 16a in die gestrichelte Lage 16 b und zurück bewegt wird. In the drawing there are a number of helically wound ones Luminous body designated by 10. These are in a container, the bottom with 11, whose end face is denoted by 12 and whose side wall is denoted by 13. the the front side wall is omitted for the sake of clarity. So this container has the shape of a channel closed at one end face. The container is open two articulated arms 14 and 15 mounted and so with one not shown Drive mechanism coupled so that it forms a vibrating trough. As a result have the filament 10 a preferred position in this container, in which they with their after left-facing end faces rest on the end face 12 of the container. Above A lifting arm 16, which can be pivoted about a point 17, is arranged on the container and periodically by an unillustrated drive mechanism from the dashed line Position 16a is moved to the dashed position 16b and back.

Das Ende 18 dieses Hebearmes ist hakenförmig umgebogen und besteht aus Metall. Der Haken 18 einerseits und der Behälter und damit die Körper 10 andererseits weisen einen elektrischen Potentialunterschied gegeneinander auf. Ein fest angeordneter Stift 22 begrenzt den Weg eines vom Haken 18 angehobenen Leuchtkörpers, wenn der Haken 18 die in ausgezogenen Linien angedeutete Lage in seinem Weg aufwärts durchläuft, wodurch dieser Leuchtkörper von dem Haken gelöst wird und in die inzwischen unter den Leuchtkörper gelangte, geöffnete Zange 19 gelangt. The end 18 of this lifting arm is bent over like a hook and consists made of metal. The hook 18 on the one hand and the container and thus the body 10 on the other hand have an electrical potential difference from one another. A fixed one Pin 22 limits the path of a filament raised from hook 18 when the Hook 18 runs through the position indicated in solid lines on its way upwards, whereby this filament is released from the hook and in the meantime under the filament reached, opened pliers 19 arrives.

Diese als Transportglied dienende Zange 19 ist mittels eines nicht dargestellten Bewegungsmechanismus von der dargestellten Lage 19 in die gestrichelte Lage 19 cd und zurück bewegbar. Die Zange 19 wird bei ihrer Bewegung derart gesteuert, daß sie sich bei 19 schließt, während ihrer Bewegung in die gestrichelte Lage 19a geschlossen bleibt, dort geöffnet wird und sich dann geöffnet in die Lage 19 zurückbewegt. Weiter besitzt die Vorrichtung eine am Umfang mit Schlitzen 20 versehene Trommel 21, die um eine nicht dargestellte, horizontale Achse derart zwangläufig bewegt wird, daß sich jeweils, wenn sich die Zange 19 von links nach rechts bewegt, ein folgender Schlitz unter der Bahn der Zange befindet. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Behälter wird mit einer Anzahl, z. B. einigen Hundert Leuchtkörpern 10 gefüllt. Der Antriebsmechanismus des Behälters ist eingeschaltet, so daß die Leuchtkörper 10 die in der Zeichnung angedeutete Lage einnehmen, derart, daß ihre freien Enden rechts herunterhängen. Der Bewegungsmechanismus des Hebearmes 16 ist ebenfalls in Tätigkeit; sobald dieser Arm sich der unteren, mit 16 b angedeuteten, gestrichelten Lage nähert, bewirkt der elektrische Potentialunterschied zwischen diesem Arm 16 und den Leuchtkörpern 10, daß ein elektrostatisches Anziehungsfeld auf die Leuchtkörper wirkt, so daß diese Körper sich spreizen und zum Haken 18 zu gelangen versuchen. Nur für den sich dem Haken 18 am nächsten befindenden Körper ist dies möglich. Sobald dieser den Haken 18 berührt, nimmt er das Potential des Hakens 18 an, wird sich dann wieder vom Haken lösen, worauf er wieder das Potential der übrigen Körper annimmt. Sobald sich der Körper vom Haken 18 löst, wird er erneut vom Hakenl8 angezogen. This serving as a transport member pliers 19 is not by means of a Movement mechanism shown from the position 19 shown in the dashed line Position 19 cd and back movable. The movement of the pliers 19 is controlled in such a way that that it closes at 19 during its movement to the dashed position 19a remains closed, is opened there and then moves back open to position 19. The device also has a drum provided with slots 20 on the circumference 21, which inevitably moves about a horizontal axis, not shown, in this way becomes that each time the tong 19 moves from left to right, a the following slot is located under the track of the pliers. How the device works is as follows: The container is filled with a number, e.g. B. a few hundred lamps 10 filled. The drive mechanism of the container is switched on, so that the Luminous body 10 occupy the position indicated in the drawing, in such a way that their free ends hang down on the right. The movement mechanism of the lifting arm 16 is also in action; as soon as this arm joins the lower arm, indicated by 16 b, approaching the dashed position, causes the electrical potential difference between this arm 16 and the filament 10 that an electrostatic field of attraction acts on the luminous bodies, so that these bodies spread apart and towards the hook 18 try to get there. Only for the body closest to the hook 18 is this possible. As soon as this touches the hook 18, it takes the potential of the Hook 18 on, will then be released again from the hook, whereupon he again the potential the rest of the body accepts. As soon as the body releases itself from the hook 18, it becomes again attracted by the hookl8.

Dieses wiederholt sich nun viele Male, so daß dieser Körper gleichsam am Haken 18 hängenbleibt. Beim Hochbewegen des Armes 16 wird der Körper folglich mitangehoben. Dadurch, daß die Körper, welche mit dem herabhängenden unteren Endes des angehobenen Körpers in Berührung stehen, sich hierbei gegenseitig wegen der Potentialgleichheit abstoßen, besteht auch keine Gefahr, daß beim weiteren Hochbewegen des Armes 16 mit dem daran hängenden Leuchtkörper letzterer sich mit seinen Windungen mit den anderen Leuchtkörpern verwirrt. Wenn der Arm 16 die in ausgezogenen Linien angedeutete Lage eingenommen hat, wird der aufgehobene Leuchtkörper infolge der Wirkung des Stiftes 22 von dem Haken 18 gelöst und fällt in die geöffnete Zange 19. Diese Zange schließt sich und hält den aufgehobenen Leuchtkörper fest.This is now repeated many times, so that this body, as it were gets caught on hook 18. When the arm 16 is moved up, the body is consequently also raised. By the fact that the body, which with the drooping lower end of the lifted body are in contact, each other because of the Repel equipotential bonding, there is also no risk of further moving up of the arm 16 with the filament hanging on it, the latter with its turns confused with the other flares. When the arm 16 is in full lines has taken up the indicated position, the lifted filament is due to the Action of the pin 22 released from the hook 18 and falls into the open pliers 19. These pliers close and hold the lamp that has been lifted.

Das linke Ende des Leuchtkörpers gleitet bei der Bewegung der Zange 19 nach rechts über die im Behälter verbleibenden Leuchtkörper. Sollte dabei z. B. einLeuchtkörper von diesem schleppendenEnde nach rechts bewegt werden, so wird der ursprüngliche Zustand durch die Rüttelbewegung des Behälters wiederherstelit. Beim Erreichen der Lage 19 a öffnet sich die Zange und der herausgehobene Leuchtkörper gelangt in einen der Schlitze 20 der Trommel 21.The left end of the filament slides when the forceps are moved 19 to the right over the light bodies remaining in the container. Should z. For example, if a lamp is moved to the right from this trailing end, so will the original state is restored by shaking the container. When the position 19 a is reached, the pliers and the raised luminous element open enters one of the slots 20 of the drum 21.

Außer für Leuchtkörper kann die dargestellte Vorrichtung auch zum Absondern und Befördern sonstiger langgestreckter leichter Gegenstände, wie z. B. Stifte od. dgl., zur Anwendung kommen. In addition to lighting fixtures, the device shown can also be used for Separating and transporting other elongated light objects, such as. B. Pins or the like., Are used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for secreting an elongated, easily deformable and electrically highly conductive object of low weight, in particular a helical wire, e.g. B. a filament, from a number of identically aligned, such objects lying next to and on top of one another in a container, as well as for the onward transport of the separated object, in which one to the objects a lifting arm that can be moved back and forth is provided, characterized in that that this lifting arm (16) has an electrically conductive part (18) made of metal, which has an electrical potential difference with respect to the objects (10) and which can be brought intermittently close to the objects and moved back again is, where he as a result of occurring electrostatic forces one single object with one end from the container with partial separation from the objects remaining in the container pulls away into the area of action of a Funding.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the container is designed such that the objects with one end exposed from the container stick out.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the container is designed as a vibrating container.

Considered publications: German Patent Specifications No. 813 016, 892 128, 903 679; Austrian patent specification No. 119 259.

Older patents considered: German Patent No. 1 052 903.