DE1153822B

DE1153822B - Electric motor with overload protection

Info

Publication number: DE1153822B
Application number: DEK43826A
Authority: DE
Inventors: Helmut Korthaus; Dipl-Ing Richard Wilke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-05-25
Filing date: 1961-05-25
Publication date: 1963-09-05

Description

Elektromotor mit überlasts.icherung Die Erfindung bezieht sich auf einen in zwei Drehrichtungen mit vorwählbarer Drehzahl schaltbaren Elektromotor für Gleich-, Wechsel- oder Drehstrom mit einer Gehäuse- oder Ständerwicklung, dem sogenannten Stator, und einem auf dem Motorantrieb vorgesehenen, als Läufer ausgebildeten Rotor sowie mit einer überlastsicherung.Electric motor with Überlasts.icherung The invention relates to an electric motor that can be switched in two directions of rotation at a preselectable speed for direct, alternating or three-phase current with a housing or stator winding, the so-called stator, and one provided on the motor drive, designed as a rotor Rotor as well as with an overload protection.

Bei der praktischen Anwendung von Elektromotoren als Antriebe treten häufig Fälle auf, in denen der Motor nicht ständig durchläuft, sondern nur eine begrenzte Zeit eingeschaltet bleibt, um über Getriebe, Zahnradgestänge, Kurbeltriebe oder andere mechanische Kraftüber tr agungsvorrichtungen zeitlich begrenzte mechanische Bewegungen durchzuführen.Diese Bewegungen, z. B. das Öffnen und SchließeneinesVentils oder Schiebers, einer Schranke oder eines Tores, sind ihrer Natur nach durch die mechanischen Endzustände begrenzt. Das Ventil oder der Schieber ist entweder zu oder aber offen, während die Schranke oder das Tor entweder geschlossen oder aber geöffnet ist.In the practical application of electric motors as drives occur often there are cases in which the engine does not run continuously, but only one Remains switched on for a limited time in order to use gears, cogwheel linkages, crank mechanisms or other mechanical power transmission devices time-limited mechanical These movements, e.g. B. opening and closing a valve or slider, a barrier or a gate, are by their nature through the mechanical final states limited. The valve or the slide is either closed or open, while the barrier or gate is either closed or else is open.

Der übergang der mechanisch zu betätigenden Vorrichtung von der einen zur anderen Endstellung wird in der Praxis z. B. durch die Drehung der das erforderliche Drehmoment abgebenden Welle eines Elektromotors bewirkt. Bei Erreichen der jeweiligen Endstellung muß der Elektromotor ausgeschaltet und für die Ausführung der entgegengesetzten Bewegung betriebsbereit geschaltet werden.The transition of the mechanically operated device from the one to the other end position z. B. by rotating the required Causes torque-outputting shaft of an electric motor. Upon reaching the respective End position, the electric motor must be switched off and for the execution of the opposite Movement can be switched ready for operation.

Allgemein gebräuchlich und in der Praxis verwendet werden hierzu elektrische Endkontakte, die durch die Bewegung der zu öffnenden oder zu schließenden oder allgemein nur zu bewegenden Teile, wie Ventile, Schieber, Schranken, Tore od. dgl., mechanisch oder kontaktlos durch Magnetismus oder Lichtschranken oder auf andere bekannte Weise berührungslos betätigt werden. Diese Endkontakte müssen durch elektrische Leitungen mit dem zum Motor gehörenden Schalter oder Schütz verbunden sein.In general and in practice electrical ones are used for this purpose End contacts created by the movement of the opening or closing or general only moving parts, such as valves, slides, barriers, gates or the like, mechanically or contactless by magnetism or light barriers or in any other known way can be operated without contact. These end contacts must be through electrical lines connected to the switch or contactor belonging to the motor.

Sind die Endkontakte nicht in gehöriger Zeit vor Erreichen des Endzustandes durch den zu bewegenden Mechanismus betätigt worden, dann kommt es dazu, daß der Motor nicht rechtzeitig elektrisch abgeschaltet ist und den Mechanismus mit seinem maximalen Drehmoment, bei Drehstromasynchronmotoren mit dem vollen Kippmoment in die Endstellung treibt. Beschädigungen des Mechanismus oder des Elektromotors können die Folge hiervon sein. In rauhen und schmutzigen Betrieben besteht ferner die Gefahr, daß die Endkontakte nicht immer funktionsfähig bleiben und daß die Steuerleitungen unterbrochen werden.If the end contacts are not in due time before reaching the end state has been actuated by the mechanism to be moved, then it happens that the The motor is not switched off in time and the mechanism with its maximum torque, for three-phase asynchronous motors with the full breakdown torque in drives the end position. Damage to the mechanism or the electric motor can be the consequence of this. In rough and dirty workplaces there is also the risk of that the end contacts do not always remain functional and that the control lines to be interrupted.

In anderen in der Praxis vorkommenden Fällen wird von dem antreibenden Elektromotor verlangt, daß er nur ein begrenztes Drehmoment, übersetzt z. B. in Zugkraft bei Wickel- und Spulmaschinen, abgibt, damit der zu ziehende Teil, z. B. ein Draht oder Faden, nicht reißt.In other cases that occur in practice, the driving force Electric motor requires that he only have a limited torque, translated z. Am Pulling force in winding and winding machines gives off so that the part to be pulled, e.g. B. a wire or thread, does not break.

Es ist ferner ein in zwei Drehrichtungen mit vorwählbarer Drehzahl schaltbarer Elektromotor bekannt mit einer in bezug auf das abgebbare Drehmoment einstellbaren, innerhalb des Motorgehäuses vorgesehenen überlastkupplung, wobei die hohl ausgebildete Rotorwelle- sowie die Motorabtriebswelle auf einem Teil ihrer Länge als Spindel und Spindelmutter ausgebildet sind und wobei die Hohlwelle durch Drehung auf der axial raumfesten Motorabtriebswelle zur Betätigung der Kupplung axial verschiebbar ist.It is also an in two directions of rotation with a preselectable speed switchable electric motor known with one with respect to the torque that can be output adjustable overload clutch provided within the motor housing, wherein the hollow rotor shaft and the motor output shaft on a part of it Length are designed as a spindle and spindle nut and the hollow shaft through Rotation on the axially fixed motor output shaft to actuate the clutch is axially displaceable.

Bei diesem bekannten Motor ist die überlastkupplung als Lamellenkupplung ausgebildet, die sich beim Einsatz im Werkzeugmaschinenbau durchaus bewährt. Die vorliegende Erfindung hat sich jedoch die Aufgabe gestellt, einen Motor der vorerwähnten Gattung zu schaffen, der bevorzugt für Kurzzeitbetrieb als sogenannter Schaltmotor verwendet werden soll. Für solche Anwendungsgebiete ist eine Lamellenkupplung als überlastschutz ungeeignet, da sie in kürzester Zeit wegen Übererwärmung ausfallen würde.In this known motor, the overload clutch is a multi-disc clutch trained, which has proven itself when used in machine tool construction. the However, the present invention has set itself the task of providing a motor of the aforementioned To create a type that is preferred for short-term operation as a so-called switching motor should be used. For such areas of application, a multi-plate clutch is available as overload protection unsuitable as they fail in a very short time due to overheating would.

Erreicht wird dieses Ziel erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise im wesentlichen dadurch, daß die überlastkupplung aus zwei auf der hohlen Rotorwelle sitzenden, in entgegengesetzten Drehrichtungen wirksamen Freilaufgetrieben gebildet ist, die je für sich mit einer Kupplungsscheibe zusammenwirken, die wiederum ihrerseits drehunabhängig axial voneinander gehalten sind, und überdies je für sich über einen Bremsbelag od. idgl. mit je einem Aden Antrieb der Kupplung auf die Motorabtriebswelle darstellenden Gehäuseteil eines zweiteiligen Kupplungsgehäuses in Wirkverbindung stehen.This goal is achieved according to the invention in an advantageous manner in essential in that the overload clutch consists of two on the hollow rotor shaft seated, effective in opposite directions of rotation freewheel gears formed is that ever for itself interact with a clutch disc, which in turn are held axially from one another independently of rotation, and moreover each for itself over a brake pad or the like. each with an Aden drive for the coupling on the motor output shaft representing the housing part of a two-part clutch housing are in operative connection.

Ein wesentlicher Vorteil ist bei einem Elektromotor gemäß der Erfindung darin zu sehen, daß die gleichzeitig angeordneten Bremsbeläge nicht zur Abbremsung des Motors dienen, sobald er in seine Endstellung gelangt ist, sondern lediglich zur Öffnung der kraftschlüssigen Verbindung, so daß die Bremsbeläge praktisch eine sehr hohe Lebensdauer besitzen. Außerdem ist die Kraftschlüssigkeit in entgegengesetzten Drehrichtungen in vollem Umfange gewährleistet, so daß beim Umschalten des Motors in der entgegengesetzten Drehrichtung keinerlei Verzögerung, etwa durch den sonst notwendigen Bremseingriff, entsteht.A major advantage is with an electric motor according to the invention it can be seen that the brake pads arranged at the same time are not used for braking of the motor serve as soon as it has reached its end position, but only to open the positive connection, so that the brake pads are practically a have a very long service life. In addition, the frictional connection is in opposite directions Direction of rotation guaranteed to the full, so that when switching the motor no delay in the opposite direction of rotation, e.g. due to the otherwise necessary braking intervention arises.

Im übrigen versteht sich die Erfindung samt ihren Vorteilen und ihrer Wirkungsweise am besten an Hand der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Motor, wobei sich die Kupplung in der Montage- und Anlaufstellung befindet, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Motors, wobei sich die Kupplung des Motors in Abbremsstellung für eine Drehrichtung befindet, und Fig. 3 eine der Fig.2 entsprechende Darstellung, wobei sich die Kupplung in der Gegenabbremsstellung befindet, wobei eine Abbremsung in der gegenüber der Fig. 2 entgegengesetzten Drehrichtung erfolgt.In addition, the invention is understood together with its advantages and theirs The best way of working is based on the following description of the in the drawing reproduced embodiment, namely Fig. 1 shows a longitudinal section through the motor, with the coupling in the assembly and start-up position, FIG. 2 shows an illustration of the engine corresponding to FIG. 1, with the clutch of the motor is in the braking position for one direction of rotation, and FIG. 3 shows one of the 2 corresponding representation, with the clutch in the counter-braking position is located, with a deceleration in the opposite direction of rotation compared to FIG he follows.

Dabei ist zunächst in einem Motorgehäuse 10 eine Ständerwicklung, nämlich der sogenannte Stator 11. eines Drehstrommotam, untergebracht. Der ass Läufer ausgebildete Rotor 12 ist fest auf den Motorabtrieb, und zwar auf eine Hohlwelle 13 aufgepreßt, die innen die eigentliche Motorabtriebswelle 14 trägt. Beide Wellen 13, 14 sind ineinandergeschachtelt und auf einem Teil ihrer Länge als Spindel 15 und Spindelmutter 16 ausgebildet, wobei die Hohlwelle 13 die Spindelmutter 16 und die innenliegende Motorabtriebswelle 14 die Spindel 15 darstellt. Die Motorabtriebswelle 14 ihrerseits ist in beiden Lagerdeckeln 17 des Motorgehäuses 10 gelagert.A stator winding, namely the so-called stator 11 of a three-phase motor, is initially accommodated in a motor housing 10. The rotor 12, which is designed as a rotor, is firmly pressed onto the motor output, specifically onto a hollow shaft 13 which carries the actual motor output shaft 14 inside. Both shafts 13, 14 are nested and designed over part of their length as a spindle 15 and spindle nut 16, the hollow shaft 13 representing the spindle nut 16 and the internal motor output shaft 14 representing the spindle 15. The motor output shaft 14, for its part, is supported in both bearing caps 17 of the motor housing 10.

Um zu verhindern, daß beim Anlaufen des Rotors 12 dieser sich auf der Motorabtriebswelle 14 über das Spindelgewinde 15, 16 verschiebt, ist zwischen diesen beiden Teilen eine Kupplungsanordnung innerhalb des Motorgehäuses 10 vorgesehen, die anschließend beschrieben ist.In order to prevent the rotor 12 from opening up when it starts up the motor output shaft 14 moves over the spindle thread 15, 16 is between These two parts are provided with a coupling arrangement within the motor housing 10, which is described below.

Auf der hohlen Rotorwelle 13 sind mit axialem Abstand zueinander zwei in bekannter Weise als Freilauf in entgegengesetzter Drehrichtung wirkende Rollenlager 18 und 19 angebracht. Diese beiden Rollenlager 18, 19 sind also entgegengesetzt wirksam, d. h., in der einen Drehrichtung läuft ein Lager frei, ohne ein Drehmoment zu übertragen, während das andere Lager in seiner Sperrichtung ein Drehmoment überträgt. In der entgegengesetzten Drehrichtung tritt analog die umgekehrte Wirkung ein. On the hollow rotor shaft 13, two roller bearings 18 and 19, which act in a known manner as a freewheel in opposite directions of rotation, are attached at an axial distance from one another. These two roller bearings 18, 19 are thus effective in opposite directions, that is, one bearing runs freely in one direction of rotation without transmitting a torque, while the other bearing transmits a torque in its blocking direction. In the opposite direction of rotation, the opposite effect occurs analogously.

über diese beiden Freilaufgetriebe 18, 19 ist die Hohlwelle 13 mit zwei außen auf den Lagern aufgepreßten Kupplungsscheiben 20 und 21 verbunden. Es ist hierbei einleuchtend, daß entsprechend der Drehrichtung nur jeweils die mit dem- gesperrten Freilauf verbundene Kupplungsscheibe kraftschlüssig mit der Hohlwelle 13 in Wirkverbindung steht. Da die beiden z. B. als Hohlkörper ausgebildeten Kupplungsscheiben 20, 21 gegenläufige Bewegungen ausführen können bzw. jeweils immer eine ruht, sind beide Kupplungsscheiben durch ein Drucklager 22 voneinander drehungsunabhängig gehalten. Das Drucklager 22 sitzt zwischen zweiTrennscheiben 23, 24, die radial auf dem Umfang verteilt abwechselnd einen Mitnahmebolzen 25 und eine Druckfeder 26 tragen. Die Mittelbohrungen in den Trennscheiben 23 und 24 sind so groß gehalten, daß beide Scheiben frei fliegend auf der Hohlwelle 13 lagern.The hollow shaft 13 is connected via these two freewheel gears 18, 19 two clutch disks 20 and 21 pressed on the outside of the bearings. It it is evident that, depending on the direction of rotation, only those with The clutch disc connected to the locked freewheel is frictionally connected to the hollow shaft 13 is in operative connection. Since the two z. B. designed as a hollow body clutch discs 20, 21 can perform opposing movements or one is always at rest Both clutch disks are held independently of one another by a thrust bearing 22. The thrust bearing 22 sits between two cutting disks 23, 24 which are radially circumferentially alternately carry a driving pin 25 and a compression spring 26 distributed. the Center bores in the cutting disks 23 and 24 are kept so large that both Store the disks floating freely on the hollow shaft 13.

Mittels der Bolzen 25, die in entsprechenden Löchern 27 der Kupplungsscheiben 20, 21 ruhen und darin axial verschiebbar sind, ist jeweils eine Kupplungsscheibe mit der ihr zugehörigen Trennscheibe drehabhängig verbunden. Mittels der Federn 26 dagegen, die ebenfalls in entsprechenden Löchern 28 der Kupplungsscheiben ruhen und an den Trennscheiben unverschieblich befestigt sind, werden die beiden Kupplungsscheiben gegen je einen Bremsbelag 29, 30 gepreßt. Jeder Bremsbelag 29, 30 ist seinerseits in je einem Teil in .einem zweiteiligen Gehäuse 31, 32 fest. Dieses zweiteilige Gehäuse 31, 32 ist seinerseits mittels Nut und Feder 33 fast reit der Motorabtriebswelle 14 verbunden und andererseits über die Verbindungs-Schnaubbolen 34 freiliegend lauf den Kupphingsscheiben ;gelagert.By means of the bolts 25, which are in corresponding holes 27 of the clutch disks 20, 21 rest and are axially displaceable therein, each is a clutch disc connected to its associated cutting disc in a rotationally dependent manner. By means of the springs 26 on the other hand, which also rest in corresponding holes 28 of the clutch disks and are fixed to the separating disks, the two clutch disks are pressed against a brake lining 29, 30 each. Each brake lining 29, 30 is in turn in one part each in .einem two-part housing 31, 32 fixed. This two-part Housing 31, 32 in turn almost rides the motor output shaft by means of tongue and groove 33 14 connected and on the other hand running exposed over the connecting Schnaubbolen 34 the cup ring disks; stored.

Die Wirkungsweise des Motors versteht sich am besten wie folgt. Wird die Ständerwicklung 1.1 des Motors eingeschaltet, dann läuft bekanntlich der Rotor 12 in Bruchteilen von einer Sekunde auf seine volle Tourenzahl. Infolge der Massenträgheit und der ruhenden Reibung in der hohlen Rotorwelle 13 mit dem Spindelgewinde, wird die Motorabtriebswelle 14 ebenfalls über die beschriebene Kupplungsvorrichtung mitgenommen, wobei je nach Drehrichtung einer der beiden Rollenfreiläufe sperrt. Der anzutreibende Mechanismus, ein Schieber, ein Tor od. dgl., wird beispielsweise geschlossen.The way the motor works is best understood as follows. Will the stator winding 1.1 of the motor is switched on, then the rotor is known to run 12 to its full number of revolutions in fractions of a second. As a result of inertia and the static friction in the hollow rotor shaft 13 with the spindle thread the motor output shaft 14 also taken along via the coupling device described, whereby, depending on the direction of rotation, one of the two freewheels blocks. The one to be driven Mechanism, a slide, a gate or the like is closed, for example.

Sobald der Schieber, das Tor od. dgl. in seine Endstellung gelangt, wird die Motorabtriebswelle 14 über die Endlage des Schiebers, Tores od. dgl. mehr oder weniger ruckartig abgebremst. In diesem Augenblick verdreht sich die in den Rotor 12 eingepreßte Hohlwelle 13 auf der Motorabtriebswelle 14, die sich wegen der beiden Drucklager 35 im Lagerdeckel 17 selbst nicht axial verschieben kann. Es tritt jetzt der in Fig. 2 dargestellte Zustand ein, wobei entsprechend der Drehrichtung über den nicht gesperrten Freilauf 19 die mit der Hohlwelle 13 bei dieser Drehrichtung drehabhängig verbundene Kupplungsscheibe 21 auf dem Rollenlager 19 um einen geringen Betrag axial verschoben wird, so daß die Bremse 29 der kraftschlüssig verbundenen Kupplungsscheibe 20 gelüftet wird. Damit ist der Kraftschluß zwischen Motorabtriebswelle 14 und dem Rotor 12 unterbrochen.As soon as the slide, the gate or the like arrives in its end position, the motor output shaft 14 is over the end position of the slide, gate or the like. More or slowed down less abruptly. At that moment it is twisted into the Rotor 12 pressed-in hollow shaft 13 on the motor output shaft 14, which because of of the two thrust bearings 35 in the bearing cover 17 itself cannot move axially. The state shown in FIG. 2 now occurs, with corresponding to the direction of rotation About the unlocked freewheel 19 with the hollow shaft 13 in this direction of rotation rotationally dependent connected clutch disc 21 on the roller bearing 19 by a small Amount is shifted axially, so that the brake 29 of the positively connected Clutch disc 20 is released. This is the frictional connection between the engine output shaft 14 and the rotor 12 interrupted.

Durch die geringe axiale Verschiebung der Hohlwelle 13 wird gleichzeitig der obere Schalter 36 geöffnet, so daß die Netzspannung abfällt, d. h. der Motor vom Netz getrennt wird. Infolge der Reibung zwischen Spindel 15 und Spindelmutter 16 bleibt die Bremse 29 auch nach dem Stillstand geöffnet, der Motor kann daher in dieser Drehrichtung nicht nochmals eingeschaltet werden und den zu betätigenden Mechanismus unnötig in seiner Endstellung beanspruchen. Es ist aber in diesem Zusammenhang auch ohne weiteres möglich, durch Phasenumkehr beim Drehstrommotor im vorgewählten Beispiel den Motor entgegengesetzt einzuschalten und den geschlossenen Schieber, das Tor od. dgl. wieder zu öffnen, da die andere Bremse 30 kraftschlüssig mit der anderen Kupplungsscheibe 21 geblieben ist und auch der untere Schalter 37 geschlossen ist. Ist der Schieber. das Tor od. dgl. dann wieder geöffnet, wiederholt sich der Abschaltvorgang, indem jetzt die bisher kraftschlüssige Bremse 36 geöffnet und die andere Gegenbremse 29 gleichzeitig wieder geschlossen wird, so daß der in Fig. 3 gezeichnete Zustand eintritt.Due to the slight axial displacement of the hollow shaft 13, at the same time the upper switch 36 is open so that the mains voltage drops, d. H. the motor is disconnected from the mains. As a result of the friction between spindle 15 and spindle nut 16, the brake 29 remains open even after the standstill, so the motor can cannot be switched on again in this direction of rotation and the one to be actuated Stress the mechanism unnecessarily in its end position. But it is in this context also easily possible by reversing the phase in the three-phase motor in the preselected example to switch on the motor in the opposite direction and the closed one Open the slide, the gate or the like again, since the other brake 30 is non-positive with the other clutch disc 21 and also the lower switch 37 closed is. Is the slider. the gate or the like then reopened, repeated the shutdown process by now opening the previously non-positive brake 36 and the other counter brake 29 is closed again at the same time, so that the in Fig. 3 drawn state occurs.

Es wird im Rahmen der Erfindung noch darauf hingewiesen, daß man durch entsprechende Wahl der Druckfedern 26 urd deren Vorspannung die Möglichkeit hat, das abgebbare Drehmoment des Motors unter seinem Kippmoment zu halten, es kann auch unter dem Nenndrehmoment gehalten werden, so daß der Motor elektrisch nie überlastet wird.It is also pointed out in the context of the invention that one by appropriate choice of compression springs 26 urd whose preload has the option of To keep the deliverable torque of the motor below its breakdown torque, it can also below the rated torque so that the motor is never electrically overloaded will.

überdies wird durch die Begrenzung der Drehung zwischen Spindel 15 und Spindelmutter 16 infolge der nachgiebigen Druckfedern 26 vermieden, daß sich das Spindelgewinde in seiner Endstellung festlaufen kann. Durch die Druckfedern wird im Gegenteil die Anschlagbegrenzung des zu betätigenden Mechanismus elastisch im Motor aufgefangen.Moreover, by limiting the rotation between spindle 15 and spindle nut 16 as a result of the resilient compression springs 26 avoided that the spindle thread can get stuck in its end position. By the compression springs on the contrary, the limit stop of the mechanism to be actuated becomes elastic caught in the engine.

Auch ist es ohne weiteres möglich, als Schalter 36, 37 kleine Schaltkontakte hoher Schaltleistung zu verwenden, die sich bequem im Motorgehäuse 10 unterbringen lassen. Es ergibt sich bei nicht zu großen Motorleistungen der weitere erhebliche Vorteil, daß es möglich ist, vor allem kleinere derartige Motoren als Drehstrom- oder Gleichstrommotoren über einen einfachen Paketschalter für Rechts- und Linkslauf zu schalten. ohn° daß hierzu ein Wendeschütz notwendig; ist. Dies !;.deutet eine einfachere Montage und eine nicht unwesentliche Verbilligung der Gesamtanlage.It is also easily possible to use small switching contacts as switches 36, 37 To use high switching capacity, which can be conveniently accommodated in the motor housing 10 permit. If the engine power is not too high, the further significant one results Advantage that it is possible to use especially smaller motors of this type as three-phase or DC motors via a simple package switch for clockwise and counterclockwise rotation to switch. without the need for a reversing contactor; is. This!;. Indicates a easier assembly and a not insignificant reduction in the price of the entire system.

Auch könnte man Schaltkontakte z. B. in Form von Mikroschaltern verwenden, die durch die sich verschiebende hohle Rotorwelle 13 betätigt werden, um dann damit den Betriebszustand fernzumelden und/ oder weitere automatische Vorgänge auszulösen.You could also switch contacts z. B. use in the form of microswitches, which are actuated by the sliding hollow rotor shaft 13, so as to then to report the operating status remotely and / or to trigger further automatic processes.

Es ist im Zusammenhang mit der Beschreibung der Wirkungsweise des Motors verständlich, daß der eingeschaltete Motor und der durch diesen bewegte Mechanismus vor dem Erreichen der Endstellung zwischendurch vorübergehend angehalten werden können, so daß auch Zwischenstellungen durch einfache Betätigung des Motorschalters erreicht werden können.It is related to the description of how the Motor understandable that the motor is switched on and the mechanism moved by it temporarily stopped before reaching the end position can, so that intermediate positions by simply operating the motor switch can be achieved.

Eine besonders empfindliche Drehr:omentbegrenzung, wie sie im Eingang der Beschreibung für Wikkel- und Spu;maschinen als vorteilhaft beschrieben ist. ergibt sich bei diesem neuen Motor, wenn die Reibung zwischen der Spindelmutter 16 und der Spindel 15 sehr klein gehalten wird. Dies kann erreicht werden, wenn hierfür an sich bekannte Spindelgewinde mit umlaufenden Kugeln verwendet werden, wie sie beispielsweise auch im Kraftfahrzeugbau für Lenkunken verwendet werden. Durch eine geringe Reibun-C in der Spindelmutter des Rotors 12 wird die Hohlweile 13 dann infolge des Druckes der Federn 26 elastisch in ihrer Mittellage gehalten. Erst dann, wenn das an der Abtriebswelle 14 abgenommene Drehmoment einen durch den Federdruck definierten Wert überschreitet, wird die Hohlwelle 13 auf der Motorabtriebswelle 14 in der beschriebenen Weise verschoben und entkuppelt über die sich öffnenden Bremsen 29, 30 beide Kupplungsteile 20, 21 und schaltet über die Schaltkontakte 36, 37 den Motor ab. Nach diesem Vorgang wird aber jetzt infolge der geringen Reibung zwischen Spindel 15 und Spindelmutter 16 durch den Druck der Federn 26 der Rotor 1-L2/ mit seiner Hohlwelle 13 wieder in die Mittellage geschoben. Die Bremse schließt sich wieder, und der Schaltkontakt geht in seine Ruhestellung zurück.A particularly sensitive torque limiter, as it is in the input the description for winding and spooling machines is described as advantageous. arises with this new motor when the friction between the spindle nut 16 and the spindle 15 is kept very small. This can be achieved, though known spindle threads with rotating balls are used for this, as they are used, for example, in automotive engineering for steering joints. A small amount of friction in the spindle nut of the rotor 12 causes the hollow shaft 13 then held elastically in its central position as a result of the pressure of the springs 26. Only when the torque taken off at the output shaft 14 is a result of the If the spring pressure exceeds a defined value, the hollow shaft 13 is on the motor output shaft 14 moved in the manner described and uncoupled over the opening Brakes 29, 30 both coupling parts 20, 21 and switches via the switching contacts 36, 37 stop the engine. After this process, however, is now due to the low friction between spindle 15 and spindle nut 16 by the pressure of the springs 26 of the rotor 1-L2 / with its hollow shaft 13 pushed back into the central position. The brake closes again, and the switching contact goes back to its rest position.

Man kann nun je nach dem Anschluß des Motors an das Netz bewirken, daß entweder der Motor selbsttätig über den sich wieder schließenden Schalter wieder anläuft oder stehenbleibt, bis er erneut über ein Schaltschütz eingeschaltet wird. Diese Wiedereinschaltung kann sowohl von Hand als auch automatisch nach einem vorgegebenen Programm gesteuert werden.Depending on how the motor is connected to the mains, it is now possible to that either the motor is automatically switched on again via the switch that closes again starts up or stops until it is switched on again via a contactor. This reclosing can be done either manually or automatically according to a preset Be program controlled.

Und schließlich vereinfacht sich der Motoraufbau dann, wenn er nur für eine Drehrichtung vorgesehen sein soll, so daß die Kupplungsvorrichtung nur für diese Drehrichtung wirksam werden muß, wobei z. B. dann nur der in Fig. 2 dargestellte Teil, dessen Bremse 29 geöffnet ist, benötigt wird. Das Freilaufgetriebe kann dann ebenso wegfallen, wie die Kupplungsscheibe ihrerseits fest mit der Hohlwelle verbunden sein kann. Die Trennscheibe mit dem Drucklager würde sich dann zweckmäßig unmittelbar gegen einen entsprechend geformten Körper an der Lagerdeckelseite abstützen. Um hierbei den für die Mittellage des Rotors 12 erforderlichen Gegendruck gegen die Federn 26 zu erreichen, kann in diesem Fall eine zusätzliche Feder zwischen dem Lagerdeckel an der Kontaktseite und dem Ansatz der Hohlwelle 13, der die Kontakte betätigt, angeordnet sein. Diese Druckfeder würde sich auf der Motorabtriebswelle mitdrehen und daher sich gegen ein Drucklager vor dem Lagerdeckel abstützen.And finally, the engine structure is simplified if only it to be provided for one direction of rotation, so that the coupling device only must be effective for this direction of rotation, with z. B. then only the one shown in FIG Part, the brake 29 of which is open, is required. The freewheel gear can then also omitted, as well as the clutch disc in turn firmly connected to the hollow shaft can be. The cutting disk with the thrust bearing would then be expediently immediately support against a correspondingly shaped body on the bearing cover side. Around here the counter pressure required for the central position of the rotor 12 against the To achieve springs 26, an additional spring between the Bearing cover on the contact side and the approach of the hollow shaft 13, which the contacts operated, be arranged. This compression spring would be on the engine output shaft rotate and therefore support yourself against a thrust bearing in front of the bearing cover.

Und schließlich ist die dargestellte und beschriebene Ausführungsform eines in zwei Drehrichtungen schaltbaren Motors nur ein Beispiel für die praktische Verwirklichung der Erfindung, und diese ist nicht allein hierauf beschränkt, vielmehr sind noch mancherlei andere Ausführungen sowie Anwendungen möglich.And finally, is the embodiment illustrated and described a motor that can be switched in two directions of rotation is just one example of the practical Realization of the invention, and this is not limited to this alone, rather Many other designs and applications are also possible.

Dies bezieht ;sich nicht nur allein auf konstruktiv abgewandelte Merkmale, sondern auch darauf, daß man diesen Motor .auch nur für eine Drehrichtung verwenden kann. Auch die Betätigung der Kuppelung sowie der Schalter oder Schaltkontakte könnte abweichend von der Ausführung auch durch die Motorabtriebswelle erfolgen.This refers not only to structurally modified features, but also that you use this motor .also only for one direction of rotation can. The actuation of the coupling as well as the switches or switching contacts could deviating from the design, this can also be done by the motor output shaft.

Damit man bei Ausfall der Netzspannung auch den durch den erfindungsgemäßen Motor anzutreibenden Mechanismus von Hand z. B. öffnen oder schließen kann, ist die Motorabtriebswelle 14 auf der Kupplungsseite durch den Lagerdeckel 17 herausgeführt und kann z. B. mittels einer mit einem Sechskant versehenen Kurbel an dem auf der Welle angebrachten Sechskant 38 gedreht werden.So that if the mains voltage fails, the mechanism to be driven by the motor according to the invention by hand z. B. can open or close, the motor output shaft 14 is led out on the clutch side through the bearing cover 17 and can, for. B. be rotated by means of a hexagonal crank on the hexagon 38 mounted on the shaft.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. In two directions of rotation with preselectable speed switchable electric motor with an adjustable torque with respect to the output, provided within the motor housing overload clutch, the hollow Rotor shaft and the motor output shaft on one Part of their length are designed as a spindle and spindle nut and wherein the hollow shaft by rotation axially displaceable on the axially fixed motor output shaft to actuate the clutch is, characterized in that the overload clutch consists of two on the hollow rotor shaft (13) seated freewheel gears that work in opposite directions of rotation (18, 19) is formed, each of which interacts with a clutch disc (20, 21), which in turn are held axially from one another independently of rotation, and moreover each by itself via a brake lining (29, 30) or the like, each with a drive of the Coupling to the motor output shaft, representing housing part (31, 32) of a two-part Coupling housing are in operative connection.

2. Motor according to claim 1, characterized in that that the two clutch disks (20, 21) as the freewheel gear (18, 19) receiving Hollow bodies are formed and are held in such a way that they are independent of rotation from one another, that between the clutch disks two by an axial pressure bearing (22) at a distance mutually held cutting disks (23, 24) are provided, each with itself one clutch disc each are coupled in a rotationally dependent manner.

3. Motor according to claim 2, characterized in that the cutting disks (23, 24) via drive pins (25) Od. The like. Are connected to their respective associated clutch disc (20, 21) and that further between each clutch disc and its associated separator disc Load springs (26) for axially pressing the clutch disc against the brake linings (29, 30) of the coupling housing (31, 32) are provided:

4. Motor according to claim 3, characterized in that the driving pins (25) are axially parallel to the motor output shaft (14) provided and displaceable in the axial direction in the receptacles (28) of the clutch disks (20, 21), while the loading springs (26) both in the cutting discs (23, 24) as well as in the clutch disks.

5. Motor according to claim 4, characterized in that the driving pin (25) and the loading springs (26) distributed over the circumference and arranged alternately in such a way that that bolts and springs alternate in the direction of rotation of the discs.

6. Motor after Claim 2, characterized in that the cutting disks (23, 24) in the radial direction are provided floating freely around the rotor shaft (13).

7. Motor according to claim 1, characterized in that each has a brake lining (29, 30) with the clutch disks (20, 21) operatively connected coupling housing parts (31, 32) floating freely are mounted on the clutch disks and are interconnected by struts (34) are connected and that also a housing part, namely the housing part on the output side (32), with the motor output shaft (14) is firmly connected. B.

Motor according to claim 1, characterized in that switches or switching contacts within the motor housing (10) (36, 37) are provided for switching the power supply to the motor on and off, which can be switched depending on the position of the overload clutch.

9. Motor according to claim 8, characterized in that the switching contacts (36, 37) in such a are switched depending on the clutch that immediately with the opening process the clutch switches the motor off electrically.

10. Motor according to claim 8 and 9, characterized by actuating the switching contacts (36, 37) by axially displacing the hollow Rotor shaft (13).

11. Motor according to claim 8 and 9, characterized by the actuation the switching contacts (36, 37) by axial displacement of the motor output shaft (14).

12. Motor according to claim 8 and 10 or 11, characterized in that the rotor shaft (13) or the motor output shaft (14) switching means, e.g. B. a shaft collar (29) Od. The like., In the axial displacement area of which the actuating lever od. Like. The switching contacts (36, 37) protrude. Considered publications: German Patent No. 826,681; U.S. Patent No. 2,037,735; french Patent Nos. 1156 822, 1103941.