DE1152313B - Hydrostatic drive for motor vehicles - Google Patents

Hydrostatic drive for motor vehicles

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DE1152313B
DE1152313B DEL39296A DEL0039296A DE1152313B DE 1152313 B DE1152313 B DE 1152313B DE L39296 A DEL39296 A DE L39296A DE L0039296 A DEL0039296 A DE L0039296A DE 1152313 B DE1152313 B DE 1152313B
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hydrostatic
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DEL39296A
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Owen Napier Lawrence
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ZF International UK Ltd
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Lucas Industries Ltd
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    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
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Description

Hydrostatischer Antrieb für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb für Kraftfahrzeuge, bei dem zwei am Fahrzeug gegenüberliegende Fahrzeugräder durch je einen in seinem Hub regelbaren hydrostatischen Motor antreibbar sind und diese hydrostatischen Motoren über eine von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges her getriebene Pumpe mit Druckflüssigkeit gespeist werden, wobei der Hub der hydrostatischen Motoren durch auf, bezüglich der hydrostatischen Motoren, einlaßseitige Drücke des Flüssigkeitskreislaufes ansprechende Steuervorrichtungen selbsttätig steuerbar ist.Hydrostatic Drive for Motor Vehicles The invention relates to a hydrostatic drive for motor vehicles, in which two on the vehicle opposite Vehicle wheels can be driven by a hydrostatic motor that can be regulated in its stroke and these hydrostatic motors via one of the vehicle's prime mover driven pump are fed with hydraulic fluid, the stroke of the hydrostatic Motors by, with respect to the hydrostatic motors, inlet-side pressures of the Liquid circuit responsive control devices is automatically controllable.

Bei einem solchen bekannten Antrieb ist zur Berücksichtigung der Differentialwirkung an der angetriebenen Fahrzeugachse eine Vorrichtung vorgesehen, die auf den einlaßseitigen Druck der hydrostatischen Motoren anspricht. Nachteilig ist dabei noch, daß eine solche Vorrichtung keinen vollen Differentialausgleich gewährleisten kann, wenn z. B. der einlaßseitige Druck gleichzeitig durch eine Fördermengenänderung der Pumpe beeinflußt wird.In such a known drive, the differential effect is to be taken into account on the driven vehicle axle a device is provided on the inlet side Pressure of the hydrostatic motors responds. It is also disadvantageous that a such a device cannot guarantee full differential compensation, if z. B. the inlet-side pressure at the same time by a flow rate change of the pump being affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den eingangs genannten hydrostatischen Antrieb eine möglichst bei allen Betriebszuständen des Antriebes eine einwandfreie Differentialwirkung gewährleistende Vorrichtung zu schaffen.The invention is based on the object for the aforementioned hydrostatic drive, if possible, in all operating states of the drive to create a perfect differential action ensuring device.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Steuervorrichtung auf den Druckabfall zwischen Ein- und Auslaß des gesteuerten hydrostatischen Motors anspricht und dadurch den Durchsatz des hydrostatischen Motors der zugeordneten Fördermenge der Pumpe etwa angleicht.The object is achieved according to the invention in that each Control device on the pressure drop between inlet and outlet of the controlled hydrostatic Motor responds and thereby the throughput of the hydrostatic motor of the associated Approximately adjusts the delivery rate of the pump.

Bei einem bekannten hydrostatischen Antrieb, bei dem die hydrostatischen Motoren als durch eine in ihrer Winkelstellung einstellbare Nockenplatte steuerbare Taumelscheibenmotoren ausgebildet sind, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein auf den Druckabfall ansprechender Kolben jeder Steuervorrichtung einerseits vom einlaßseitigen Druck und andererseits vom auslaßseitigen Druck des hydrostatischen Motors beaufschlagt.In a known hydrostatic drive in which the hydrostatic Motors as controllable by a cam plate adjustable in its angular position Swash plate motors are formed is according to a preferred embodiment According to the invention, a pressure drop responsive piston of each control device on the one hand from the inlet-side pressure and on the other hand from the outlet-side pressure of the hydrostatic motor applied.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung betreffen eine bevorzugte Kopplung der einstellbaren Nockenplatten und die Möglichkeit einer wahlweisen Hintereinander- oder Parallelschaltung der beiden hydrostatischen Motoren.Further refinements of the invention relate to a preferred coupling of the adjustable cam plates and the possibility of an optional one behind the other or parallel connection of the two hydrostatic motors.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel eines hydrostatischen Getriebes nach der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, one is explained in more detail in the following description Embodiment of a hydrostatic transmission according to the invention schematically shown.

Es sind zwei hydrostatische Motoren 1 und 2 vorgesehen, die die an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordneten Fahrzeugräder 3 und 4 antreiben. Die hydrostatischen Motoren 1 und 2 haben veränderlichen Hub und sind vorzugsweise als Taumelscheibenmotoren mit winkelmäßig verstellbaren Nockenplatten 5 und 6 ausgebildet. Den hydrostatischen Motoren 1 und 2 wird Druckflüssigkeit von einer hydrostatischen Pumpe 7 mit veränderlichem Hub zugeführt. Die Pumpe 7 wird von der Antriebsmaschine 8 angetrieben. Zu diesem Zweck ist die Austrittsseite der Pumpe 7 durch eine Rohrleitung 9 mit dem Einlaß des hydrostatischen Motors 2 und der Auslaß dieses hydrostatischen Motors 2 durch eine Rohrleitung 10 mit dem Einlaß des hydrostatischen Motors 1 verbunden, während der Auslaß des hydrostatischen Motors 1 durch eine Rohrleitung 11 mit dem Einlaß der Pumpe 7 verbunden ist.There are two hydrostatic motors 1 and 2 provided that the opposite sides of the vehicle arranged vehicle wheels 3 and 4 drive. The hydrostatic motors 1 and 2 have variable stroke and are preferred designed as swash plate motors with angle-adjustable cam plates 5 and 6. The hydrostatic motors 1 and 2 are pressurized fluid from a hydrostatic Pump 7 supplied with a variable stroke. The pump 7 is from the prime mover 8 powered. For this purpose, the outlet side of the pump 7 is through a pipeline 9 with the inlet of the hydrostatic motor 2 and the outlet of this hydrostatic Engine 2 connected by a pipe 10 to the inlet of the hydrostatic engine 1, while the outlet of the hydrostatic motor 1 through a pipe 11 with the Inlet of the pump 7 is connected.

Mit jedem hydrostatischen Motor 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Abfühlen des Druckabfalles im hydrostatischen Motor verbunden. Sie besteht aus einem Zylinder 12 mit einer Membran oder einem Kolben 13. Eine Seite des Zylinders ist mit der Einlaßseite des hydrostatischen Motors 1 bzw. 2 und das andere Ende mit der Auslaßseite verbunden. Außerdem ist mit dem Kolben ein Hebel 14 verbunden, der an der Nockenplatte 5 bzw. 6 des dazugehörigen Taumelscheibenmotors angelenkt ist. Wenn die Geschwindigkeit dieses hydrostatischen Motors gegenüber der Geschwindigkeit des anderen hydrostatischen Motors verringert wird, wenn das Fahrzeug beispielsweise eine Kurve durchfährt, wird der Hub des hydrostatischen Motors erhöht, um den Flüssigkeitsstrom für eine gegebene Pumpenleistung im wesentlichen konstant zu halten. Wenn die Geschwindigkeitsveränderung zwischen den beiden hydrostatischen Motoren aufgeteilt werden soll, um eine normale Differentialwirkung zu schaffen, sind die Kolben 13 mit einem gemeinsame Hebel 14 verbunden, der um die Achse 14a schwenkbar gelagert ist und der mit Verbindungsgliedern 15 an den Nockenplatten 5 und 6 der hydrostatischen Motoren 1 und 2 verbunden ist, so daß beim Durchfahren einer Kurve der Hub des das kurveninnere Fahrzeugrad treibenden hydrostatischen Motors erhöht und der Hub des das kurvenäußere Fahrzeugrad treibenden hydrostatischen Motors entsprechend verringert wird, um den Druckflüssigkeitsstrom im wesentlichen für eine bestimmte Pumpenleistung der Pumpe 7 aufrecht zu erhalten.With each hydrostatic motor 1 and 2 is a device for sensing associated with the pressure drop in the hydrostatic motor. It consists of a cylinder 12 with a diaphragm or piston 13. One side of the cylinder is with the Inlet side of the hydrostatic motor 1 or 2 and the other end with the outlet side tied together. In addition, a lever 14 is connected to the piston, which is on the cam plate 5 or 6 of the associated swash plate motor is articulated. When the speed this hydrostatic motor opposite the speed of the other hydrostatic motor is reduced when the vehicle is for example traverses a curve, the stroke of the hydrostatic motor is increased by the flow of liquid to hold essentially constant for a given pump output. When the speed change to be split between the two hydrostatic motors to make a normal To create a differential effect, the pistons 13 have a common lever 14 connected, which is pivotably mounted about the axis 14a and with connecting links 15 is connected to the cam plates 5 and 6 of the hydrostatic motors 1 and 2, so that when driving through a curve the stroke of the vehicle wheel driving the inside of the curve hydrostatic motor and the stroke of the vehicle wheel driving the outside of the curve hydrostatic motor is reduced accordingly to the hydraulic fluid flow essentially to be maintained for a specific pump output of the pump 7.

Vorzugsweise wird der Hebel 14 von Zugfedern 16 in eine zentrale Stellung gezogen. Wenn die hydrostatischen Motoren 1 und 2 unabhängig mit der Pumpe 7 verbunden sind (also -statt hintereinander - parallel geschaltet sind) sind die Zylinder 12 dennoch über die Eingänge und Ausgänge der hydrostatischen Motoren 1 und 2 verbunden. Die Kolben 13 arbeiten in der gleichen Art wie bei einer Verbindung der hydrostatischen Motoren in Serie. Der Hub des hydrostatischen Motors, der zu dem langsamer laufenden Fahrzeugrad gehört, wird erhöht und der Hub des anderen hydrostatischen Motors verringert.The lever 14 is preferably moved into a central position by tension springs 16 drawn. When the hydrostatic motors 1 and 2 are connected to the pump 7 independently are connected in parallel instead of one behind the other, the cylinders 12 nevertheless connected via the inputs and outputs of the hydrostatic motors 1 and 2. The pistons 13 work in the same way as with a connection of the hydrostatic Motors in series. The stroke of the hydrostatic motor leading to the slower running one Vehicle wheel heard is increased and the stroke of the other hydrostatic motor is decreased.

Bei dem in der Zeichnung gezeigten Beispiel können die hydrostatischen Motoren 1 und 2 mit Hilfe der Ventile 17 und 18 nach Belieben hintereinander oder parallel geschaltet werden.In the example shown in the drawing, the hydrostatic Motors 1 and 2 with the help of valves 17 and 18 one after the other or at will can be connected in parallel.

Das Ventil 18 hat eine erste Stellung, bei der ein Zweigrohr 19, das die Rohrleitungen 10 und 11 verbindet, geschlossen ist, und eine zweite Stellung, in der das Zweigrohr 19 offen ist; das Ventil 17 hat eine erste Stellung, in der die Rohrleitung 10 offen und eine Abzweigleitung 20, die die Rohrleitungen 9 und 10 verbindet, geschlossen ist, und eine zweite Stellung, bei der die Rohrleitung 10 zum Auslaß des hydrostatischen Motors 2 geschlossen und die Abzweigleitung 20 zum Einlaß des hydrostatischen Motors 1 offen ist. Außerdem sind die Ventile 17 und 18 so gekuppelt, daß sie zwischen ihren ersten und zweiten Stellungen betätigt werden können. Wenn die Ventile sich in ihrer ersten Stellung befinden, sind die hydrostatischen Motoren 1 und 2 hintereinandergeschaltet, und wenn die Ventile sich in ihrer zweiten Stellung befinden, sind die hydrostatischen Motoren parallel geschaltet.The valve 18 has a first position in which a branch pipe 19, the the pipes 10 and 11 connects, is closed, and a second position, in which the branch pipe 19 is open; the valve 17 has a first position in which the pipe 10 open and a branch line 20, the pipes 9 and 10 connects, is closed, and a second position in which the pipeline 10 to the outlet of the hydrostatic motor 2 is closed and the branch line 20 to the inlet of the hydrostatic motor 1 is open. In addition, the valves 17 and 18 are coupled to operate between their first and second positions can be. When the valves are in their first position, the hydrostatic motors 1 and 2 connected in series, and when the valves are turned are in their second position, the hydrostatic motors are connected in parallel.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydrostatischer Antrieb für Kraftfahrzeuge, bei dem zwei am Fahrzeug gegenüberliegende Fahrzeugräder durch je einen in seinem Hub regelbaren hydrostatischen Motor antreibbar sind und diese hydrostatischen Motoren über eine von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges her getriebene Pumpe mit Druckflüssigkeit gespeist werden, wobei der Hub der hydrostatischen Motoren durch auf, bezüglich der hydrostatischen Motoren, einlaßseitige Drücke des Flüssigkeitskreislaufes ansprechende Steuervorrichtungen selbsttätig steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuervorrichtung (12, 13) auf den Druckabfall zwischen Ein- und Auslaß des gesteuerten hydrostatischen Motors (1 bzw. 2) anspricht und dadurch den Durchsatz des hydrostatischen Motors der zugeordneten Fördermenge der Pumpe (7) etwa angleicht. PATENT CLAIMS: 1. Hydrostatic drive for motor vehicles, in which two vehicle wheels on the vehicle opposite each other can be driven by a hydrostatic motor whose stroke can be regulated and these hydrostatic motors are fed with hydraulic fluid via a pump driven by the drive machine of the vehicle, the stroke of the hydrostatic motors can be controlled automatically by control devices responding to pressures of the fluid circuit on the inlet side with respect to the hydrostatic motors, characterized in that each control device (12, 13) responds to the pressure drop between the inlet and outlet of the controlled hydrostatic motor (1 or 2) and thereby approximates the throughput of the hydrostatic motor to the assigned delivery rate of the pump (7). 2. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1, bei dem die hydrostatischen Motoren als durch eine in ihrer Winkelstellung einstellbare Nockenplatte steuerbare Taumelscheibenmotoren ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf den Druckabfall ansprechender Kolben (13) jeder Steuervorrichtung einerseits vom einlaßseitigen Druck und andererseits vom auslaßseitigen Druck des hydrostatischen Motors (1 bzw. 2) beaufschlagt ist. 2. More hydrostatic Drive according to claim 1, wherein the hydrostatic motors as by one in their Angular position adjustable cam plate designed controllable swash plate motors are characterized in that a piston (13) which responds to the pressure drop each control device on the one hand from the inlet pressure and on the other hand from the the outlet pressure of the hydrostatic motor (1 or 2) is applied. 3. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Nockenplatten (5 bzw. 6) der hydrostatischen Motoren (1 bzw. 2) durch ein Verbindungsglied (15) derart miteinander gekuppelt sind, daß jede der Nockenplatten aus der gemeinsamen Mittelstellung nur unter gleichzeitiger und gleichartig entgegengesetzter Bewegung der anderen Nockenplatte herausbewegbar ist. 3. Hydrostatic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable cam plates (5 or 6) of the hydrostatic motors (1 or 2) a link (15) are coupled together so that each of the cam plates from the common middle position only under simultaneous and equally opposite Movement of the other cam plate can be moved out. 4. Hydrostatischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden hydrostatischen Motoren (1 und 2) in an sich bekannter Weise hintereinander oder parallel schaltbar sind, wozu in einer die Pumpe (7) mit einem der hydrostatischen Motoren verbindenden Rohrleitung (11) und in einer die beiden hydrostatischen Motoren (1 und 2) -verbindenden Rohrleitung (10) je ein schaltbares Ventil (17 bzw. 18) vorgesehen ist und die beiden Ventile (17 und 18) gemeinsam betätigbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 952 865; deutsche Auslegeschrift Nr. 1022101.4. Hydrostatic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the two hydrostatic motors (1 and 2) one behind the other or in a manner known per se can be switched in parallel, including in one the pump (7) with one of the hydrostatic Engines connecting pipe (11) and in one the two hydrostatic motors (1 and 2) -connecting pipeline (10) each have a switchable valve (17 or 18) is provided and the two valves (17 and 18) can be operated together. In Documents considered: German Patent No. 952 865; German interpretation document No. 1022101.
DEL39296A 1960-06-22 1961-06-20 Hydrostatic drive for motor vehicles Pending DE1152313B (en)

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FR (1) FR1292609A (en)
GB (1) GB948779A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE952865C (en) * 1955-03-13 1956-11-22 Demag Baggerfabrik G M B H Tracked vehicle driven by a hydrostatic transmission
DE1022101B (en) * 1955-03-25 1958-01-02 Austin Motor Co Ltd Hydraulic drive transmission, especially for motor vehicles

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GB948779A (en) 1964-02-05
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