DE1152022B - Device for driving control of tractors with an operating lever to be operated from the rear of the tractor - Google Patents
Device for driving control of tractors with an operating lever to be operated from the rear of the tractorInfo
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Description
Vorrichtung zur Fahrbedienung von Schleppern mit einem von der Schlepperrückseite zu betätigenden Bedienungshebel Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fahrbedienung von Schleppern mit einem von der Schlepperrückseite zu betätigenden, an dem hinteren Kotflügel schwenkbar gelagerten Bedienungshebel für eine etwa senkrecht zur Längsachse des Schleppers liegende Schwenkwelle zum Betätigen der verschiedenen Schaltorgane über Hebelgestänge entsprechend der Reihenfolge der Schaltvorgänge. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist die Schwenkwelle auf der Rückseite des Schleppers angeordnet, und es sind eine der Anzahl der Schaltorgane entsprechende Anzahl von langen Verbindungsgestängen erforderlich, wodurch die ganze Vorrichtung sehr viel Platz beansprucht und wegen der langen Hebel sehr aufwendig ist. Die Bewegung zur Auslösung der Schaltvorgänge wird von der Schwenkwelle über Nocken ausgelöst, wodurch eine weitere Verteuerung dieser Vorrichtung eintritt. Diese Vorrichtung eignet sich ferner nicht zu einem nachträglichen Anbau an bereits ausgelieferte Fahrzeuge.Device for driving operation of tractors with one from the rear of the tractor operating lever to be actuated The invention relates to a device for driving tractors with one to be operated from the rear of the tractor, on the rear fender pivotably mounted operating lever for an approximately vertical Pivoting shaft lying to the longitudinal axis of the tractor for actuating the various Switching elements via lever linkage according to the sequence of switching operations. In these known devices, the pivot shaft is on the rear of the tractor arranged, and there are a number of corresponding to the number of switching elements long connecting rods are required, which makes the whole device very much Takes up space and is very expensive because of the long lever. The movement to The switching processes are triggered by the swivel shaft via cams, whereby a further increase in the cost of this device occurs. This device is suitable furthermore, not to retrofit vehicles that have already been delivered.
Es sind ferner Vorrichtungen zum Anfahren und Anhalten von Zugmaschinen bekannt, die unmittelbar am Getriebeblock angebracht und mit Nocken, Kurven und Schaltkulissen versehen sind, wodurch diese Vorrichtungen verhältnismäßig kostspielig sind. Zum Schalten ist ein langer, nach hinten gerichteter Schalthebel vorgesehen, der ein gefühlvolles Schalten nicht zuläßt und besondere hydraulische Dämpfungselemente erforderlich macht. Auch ein nachträglicher Anbau solcher Vorrichtungen an vorhandene Schlepper ist praktisch unmöglich.There are also devices for starting and stopping tractors known, which is attached directly to the gear block and with cams, curves and Shift gates are provided, making these devices relatively expensive are. A long, rearward-facing shift lever is provided for shifting, which does not allow sensitive shifting and special hydraulic damping elements makes necessary. Also a subsequent attachment of such devices to existing ones Tug is practically impossible.
Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, die unter Vermeidung von langen Hebelgestängen einfach und klein ist und sich leicht an bereits ausgelieferte Fahrzeuge anbauen läßt.The invention provides a device which, while avoiding from long lever rods is simple and small and easy to attach to those that have already been delivered Can add vehicles.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Schwenkwelle in der Nähe des Fahrersitzes, insbesondere am Getriebegehäuse schwenkbar gelagert ist und drehfest mit einem Winkelhebel verbunden ist, der mit dem einen Gabelarm eines am anderen Gabelarin exzentrisch zur Schwenkwelle schwenkbar gelagerten Gabelhebels über einen Gelenkhebel drehbar gekuppelt ist und von dem Gabelhebel ein weiterer Arm mit dem am hinteren Kotflügel gelagerten Bedienungshebel über ein langes Verbindungsgestänge gelenkig verbunden ist, wobei die Kupplungsbetätigung an dem mit der Schwenkwelle verbundenen Winkelhebel angreift und die Schwenkwelle mittelbar mit einem die Getriebeschaltung bewirkenden Gabelhebel verbunden ist, sowie an dem über dem Gelenkhebel mit dem Winkelhebel verbundenen Gabelarm die Betätigung des Gasgestänges abgenommen wird.This is achieved according to the invention in that the pivot shaft mounted pivotably near the driver's seat, in particular on the gearbox housing is and is rotatably connected to an angle lever with one fork arm a fork lever mounted eccentrically to the pivot shaft on the other fork arm is rotatably coupled via an articulated lever and another of the fork lever Arm with the operating lever mounted on the rear fender via a long connecting rod is articulated, the clutch actuation on the one with the pivot shaft attacks connected angle lever and the pivot shaft indirectly with a the gear shift effecting fork lever is connected, as well as on the one above the articulated lever with the Angle lever connected fork arm the actuation of the throttle linkage is removed.
Ferner soll der an einem kürzeren, nach oben gehende Arm mit der Schwenkwelle verbundene Winkelhebel, an dem der Gelenkhebel angelenkt ist, an seinem längeren Arm mit einer zum Kupplungspedal führenden Druckstange lösbar verbunden sein.Furthermore, the arm, which goes up on a shorter one, should be connected to the pivot shaft connected angle lever, on which the articulated lever is articulated, on its longer Arm can be detachably connected to a push rod leading to the clutch pedal.
An der Schwenkwelle soll ferner ein etwa waagerecht nach hinten weisender Verbindungshebel befestigt sein, der mit einem nach oben vom gebogenen Hebel gelenkig verbunden ist, der an einem den Schalthebel umgreifenden und unten schwenkbar,gelagerten Gabelhebel angelenkt ist.On the pivot shaft there should also be a rearward pointing approximately horizontally Be attached connecting lever, the articulated with an upward from the bent lever is connected, which is mounted on one of the shift lever encompassing and pivotable below Fork lever is hinged.
Dadurch ist bei der Erfindung nur ein einziger langer Bedienungshebel von der Schlepperrückseite zu der zentral am Schlepper angeordneten Betätigungsvorrichtung erforderlich, während alle weiteren Verbindungen von der Schwenkwelle zu den Schaltorganen kurz sind und aus einfachen Hebelgestängen bestehen, wodurch die ganze Vorrichtung sehr einfach im Aufbau und platzsparend wird.As a result, the invention requires only a single long operating lever from the rear of the tractor to the actuating device located centrally on the tractor, while all other connections from the pivot shaft to the switching elements are short and consist of simple lever rods, making the entire device very simple in construction and space-saving will.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt, wobei die Schlepperteile in strichpunktierten Umfangslinien wiedergegeben sind, während die die Vorrichtung umfassenden Teile mit ausgezogenen Linien dargestellt sind.In the drawing is an embodiment of the device according to of the invention shown, the tractor parts in dash-dotted circumferential lines are reproduced, while the parts comprising the device are drawn out Lines are shown.
Auf dem hinteren linken Kotflügel 1 ist in einer Halterung 2 ein Bedienungshebel 3 in der Pfeilrichtung schwenkbar gelagert. An dem freien abgebogenen Ende des Bedienungshebels 3 ist ein Verbindungshebel 4 befestigt, an den eine Verbindungsstange 5 angelenkt ist. Die Verbindungsstange 5 ist mit einem Gabelhebel 6 gelenkig verbunden, der mit einem rückwärtigen Gabelarm 6' um die Achse 7 schwenkbar an dem Schlepper, beispielsweise an einer Verlängerung des Getriebegehäuses befestigt ist. An das Ende seines mittleren, nach unten gehenden Armes 6" ist die Verbindungsstange 5 angelenkt. Mit dem Ende des anderen Gabelarmes 6"' ist ein Gelenkhebel 8 gelenkig verbunden, der weiterhin an das Ende eines kürzeren Armes 9' eines Winkelhebels 9 angelenkt ist, der an einer Schwenkwelle 10 befestigt ist. Die Schwenkwelle 10 ist in einem Lagerrohr 11 drehbar gelagert, das mit den üblichen Schrauben an das Getriebegebäuse 12 angeschraubt ist. Der Winkelhebel 9 hat einen weiteren, nach vom sich erstreckenden Arm 9", an dessen Ende beispielsweise mittels einer Stellbüchse 13 eine Druckstange 14 befestigt ist. Die Druckstange 14 ist mit dem Kupplungspedal 15 verbunden. Die Stellbüchse 13 kann lösbar sein, so daß man die Druckstange 14 in ihrer Länge verstellen und die Verbindung zwischen Druckstange 14 und Arm 9" lösen kann. Das Kupplungspedal 15 steht über dem Kupplungsgestänge 16 mit der Kupplungswelle 17 in gelenkiger Verbindung.On the rear left fender 1 , an operating lever 3 is pivotably mounted in a holder 2 in the direction of the arrow. A connecting lever 4, to which a connecting rod 5 is articulated, is attached to the free bent end of the operating lever 3. The connecting rod 5 is connected in an articulated manner to a fork lever 6 which is attached to the tractor, for example to an extension of the transmission housing, with a rear fork arm 6 'so as to be pivotable about the axis 7. The connecting rod 5 is articulated to the end of its central, downwardly extending arm 6 ". An articulated lever 8 is articulated to the end of the other fork arm 6"', which is further articulated to the end of a shorter arm 9' of an angle lever 9, which is attached to a pivot shaft 10. The pivot shaft 10 is rotatably mounted in a bearing tube 11 which is screwed to the gear housing 12 with the usual screws. The angle lever 9 has a further arm 9 ″, at the end of which a push rod 14 is attached, for example by means of an adjusting sleeve 13. The push rod 14 is connected to the clutch pedal 15. The adjusting sleeve 13 can be detachable so that the Adjust the length of the push rod 14 and loosen the connection between the push rod 14 and arm 9 ″. The clutch pedal 15 is in an articulated connection with the clutch shaft 17 via the clutch linkage 16.
An dem Gabelarm 6"' ist ferner eine Kette 18 befestigt, die an das eine Ende eines um die Achse 19 schwenkbar aufgehängten Schwenkdreiecks 20 angreift. Von der anderen Ecke des Schwenkdreiecks 20 führt eine Kette 21 zu dem Gasgestänge 22. Die Kette 18 zwischen Gabelhebel 6 und Schwenkdreieck 20 hängt im Ruhezustand des Fahrzeuges so weit durch, daß ein Spannen und damit Betätigen des Schwenkdreiecks 20 und des Gasgestänges erst erfolgt, wenn das Kupplungspedal 15 niedergedrückt und ein Gang eingerückt ist, was noch weiter unten beschrieben wird.A chain 18 is also attached to the fork arm 6 '' ', which is attached to the one end of a pivot triangle 20, which is suspended pivotably about the axis 19, engages. From the other corner of the pivot triangle 20, a chain 21 leads to the throttle linkage 22. The chain 18 between fork lever 6 and pivot triangle 20 hangs in the idle state of the vehicle so far that tensioning and thus actuation of the pivot triangle 20 and the accelerator linkage only takes place when the clutch pedal 15 is depressed and a gear is engaged, which will be described below.
An dem anderen Ende der Schwenkwelle 10 ist ein kurzer Verbindungshebel 23 befestigt, der im Ruhezustand etwa waagerecht liegt und sich nach hinten erstreckt. Mit dem Ende dieses Verbindungshebels ist ein bogenförmig nach vorwärts gekrümmter Hebel 24 gelenkig verbunden, der an einen Gabelhebel 26 angelenkt ist. Der Gabelhebel 26 ist in seinem unteren Teil um die Achse 27 schwenkbar aufgehängt, und die beiden Gabelarme 28 an seinem oberen gabelartigen Ende umgreifen den Schalthebel 29 für das Zwischengetriebe. Der Abstand zwischen den beiden Gabelarmen 28 ist so groß, daß ein Gabelann 28 erst dann zur Anlage an den Schalthebel 29 kommt, wenn sich das Kupplungspedal 15 in seiner tiefsten Stellung befindet und ausgekuppelt ist.At the other end of the pivot shaft 10, a short connecting lever 23 is attached, which in the rest state lies approximately horizontally and extends to the rear. With the end of this connecting lever, an arcuate forward curved lever 24 is articulated, which is articulated to a fork lever 26. The lower part of the fork lever 26 is suspended pivotably about the axis 27 , and the two fork arms 28 at its upper fork-like end encompass the shift lever 29 for the intermediate gear. The distance between the two fork arms 28 is so great that a fork arm 28 only comes to rest on the shift lever 29 when the clutch pedal 15 is in its lowest position and is disengaged.
Auf der Halterung 2 ist ferner ein Zahnsegment 30 befestigt, mit dem ein Bedienungshebel 31 für die Bremse über eine Sperrklinke 32 zusammenwirkt. An den Bedienungshebel 31 ist ein Kabelzugseil 33 angelenkt, das durch den Kabelzugmantel 34 zur Halterung 35 geführt ist, die an dem rechten Hinterachsrohr angeschraubt ist. Das Kabelzugseil 33 greift an einen um die Achse 36 schwenkbar gelagerten Dreieckshebel 37 an, mit dem über die Abkröpfung 38 eine Druckstange 39 gelenkig verbunden ist. Die Druckstange steht mit einem am Trittbrett angelenkten, winkelig ausgebildeten Hebel 40, 41 in Verbindung, wobei sich der Hebelarin um 41 mit einer Rolle 42 auf das Bremspedal 43 legt und dieses bei einem durch den Bedienungshebel 31 ausgeübten Druck niederdrückt. Die Druckstange 39 ist über ein Langloch 44 an dem Dreieckshebel 37 lösbar befestigt. Man löst die Verbindung, wenn der Schlepper vom Fahrersitz aus bedient wird, so daß die Druckstange dann bei Bedienung des Bremspedals in dem Langloch hin- und hergleiten kann und die weitere Anordnung dadurch nicht bewegt wird.A toothed segment 30, with which an operating lever 31 for the brake interacts via a pawl 32, is also attached to the holder 2. A cable pull 33 is linked to the operating lever 31 and is guided through the cable sheath 34 to the holder 35, which is screwed to the right rear axle tube. The cable pull 33 engages a triangular lever 37 which is pivotably mounted about the axis 36 and to which a push rod 39 is articulated via the bend 38. The push rod is connected to an angled lever 40, 41 articulated on the footboard, the lever arm being positioned around 41 with a roller 42 on the brake pedal 43 and depressing it when pressure is exerted by the operating lever 31. The push rod 39 is releasably attached to the triangular lever 37 via an elongated hole 44. The connection is released when the tractor is operated from the driver's seat, so that the push rod can then slide back and forth in the elongated hole when the brake pedal is operated and the further arrangement is not thereby moved.
Das Schalten wird in folgender Weise vorgenommen. Mit dem Schalthebel A des Wechselgetriebes wird normal der gewünschte Gang vorgeschaltet. Wird der Bedienungshebel 3 in der Pfeilrichtung bewegt, so wird die Verbindungsstange 5 durch den Verbindungshebel 4 nach hinten, bei der Figur also nach rechts, angezogen. Dadurch wird der Gabelhebel 6 um die Achse 7 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und der Gelenkhebel 8 nimmt dabei den Winkelhebel 9 mit und verschwenkt ihn um die Schwenkwelle 10 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei bewegt sich der Arm 9" nach unten, und es wird das Kupplungspedal 15 über die Druckstange 14 nach unten bewegt. Im unteren Totpunkt des Winkelhebels 9 befindet sich das Kupplungspedal in seiner tiefsten Stellung, und die Kupplung des Schleppers ist damit ausgerückt. In dieser Stellung des Winkelhebels wird die zum Gasgestänge führende Kette 18 etwas gestrafft, aber noch nicht voll gespannt, so daß das Schwenkdreieck 20 noch nicht bewegt wird. Bei der Drehbewegung der Schwenkwelle 10 bewegen sich ebenfalls der Verbindungshebel 23 und der Hebel 24, und es wird der Gabelhebel 26 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. In der untersten Totpunktstellung des Winkelhebels 9 kommt der eine Gabelarm 28 zur Anlage an den Schalthebel 29. Bei einem weiteren Anziehen der Verbindungsstange 5 durch den Bedienungshebel 3 wird der Schalthebel 29 eingelegt, und das Kupplungspedal 15 bewegt sich wieder nach oben, da der Arm 9" die untere Totpunktlage dabei nach rechts überschreitet. Es ist nunmehr ein Gang eingeschaltet. In diesem Augenblick wird die Kette 18 straff und verschwenkt bei einer weiteren Bewegung des Bedienungshebels 3 das Schwenkdreieck 20 und bewegt damit das Gasgestänge, so daß jetzt nach dem Einschalten Gas gegeben wird. Der Schlepper fährt mit dem durch den Schalthebel 29 eingeschalteten Gang des Zwischengetriebes.Switching is done in the following manner. With the gear shift lever A , the required gear is normally switched upstream. If the operating lever 3 is moved in the direction of the arrow, the connecting rod 5 is attracted by the connecting lever 4 to the rear, that is to say to the right in the figure. As a result, the fork lever 6 is pivoted about the axis 7 counterclockwise, and the articulated lever 8 takes the angle lever 9 with it and also pivots it about the pivot shaft 10 counterclockwise. The arm 9 ″ moves downwards and the clutch pedal 15 is moved downwards via the push rod 14. At the bottom dead center of the angle lever 9 , the clutch pedal is in its lowest position and the tractor clutch is thus disengaged position of the angle lever which leads to the throttle linkage chain is tightened 18 somewhat, but still not fully stretched, so that the pivot triangle is not yet moved 20th During the rotational movement of the pivot shaft 10 also move the link lever 23 and the lever 24, and it is the Fork lever 26 pivoted counterclockwise. In the lowest dead center position of the angle lever 9 , one fork arm 28 comes to rest on the shift lever 29. When the connecting rod 5 is tightened further by the operating lever 3 , the shift lever 29 is engaged and the clutch pedal 15 moves again upwards, since the arm 9 ″ exceeds the bottom dead center position to the right. One gear is now engaged. At this moment the chain 18 becomes taut and, with a further movement of the operating lever 3, pivots the pivot triangle 20 and thus moves the throttle linkage, so that the throttle is now given after switching on. The tractor drives with the gear of the intermediate gear engaged by the shift lever 29.
Zum Außerbetriebsetzen des Schleppers wickeln sich diese ganzen Schaltvorgänge bei der RückwärtssteRung des Bedienungshebels 3 in der entgegengesetzten Reihenfolge ab.To put the tractor out of operation, all of these shifting operations take place in the opposite order when the operating lever 3 is reversed.
Zum Anhalten und Feststellen des Schleppers nach dem Abschalten wird der Bedienungshebel 31 nach rechts im Uhrzeigersinn bewegt, wodurch der Dreieckshebel 37 im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Druckstange 39 nach links bewegt wird. Dabei wird der Hebel 40, 41 im Uhrzeigersinn verschwenkt, und die Rolle 42 drückt das Bremspedal nach unten, und es wird damit gebremst.To stop and lock the tractor after it has been switched off, the operating lever 31 is moved to the right in a clockwise direction, whereby the triangular lever 37 is pivoted clockwise and the push rod 39 is moved to the left. The lever 40, 41 is pivoted clockwise, and the roller 42 presses the brake pedal down, and it is thus braked.
Die Bremsbetätigung kann in gleicher Weise auch mit dem Bedienungshebel 3 verbunden werden, indem ein an diesem angebrachtes Verbindungsglied mit dem Kabelzugseil 33 verbunden wird, wobei eine Sperrvorrichtung in der gezeichneten Stellung des Bedienungshebels 3 wirksam wird und diese durch einen Druckknopf oder ähnliche Mittel vor Einleiten der Fahrbedienung ausgelöst werden kann.The brake actuation can also be connected to the operating lever 3 in the same way by connecting a connecting member attached to the cable pulling cable 33 , a locking device being effective in the position shown for the operating lever 3 and this by means of a push button or similar means before the initiation of the Driving operation can be triggered.
Durch die baulich klein gehaltene Vorrichtung wird die Bewegungsfreiheit des Fahrers bei einer Schaltbetätigung vom Fahrersitz aus in keiner Weise begrenzt. Hierbei ist es nur erforderlich, die schwenkbar gelagerten Gabelarme 28 um 901 hochzuklappen. Die Eingriffs- wie die Freistellung der Gabelarme 28 ist durch eine Kugeldrucksicherung jeweils gesperrt. Die Bewegungsübertragung von dem Winkelhebel 9 auf die Druckstange 14 wird dadurch ausgeschaltet, daß die Stellbüchse 13 beispielsweise mittels einer Flügelschraube gelöst wird. Durch Markierungen an der Druckstange 14 kann man eine schnelle Einstellung in der Arbeitsstellung erleichtern. Zum Fahren in gerader Richtung kann noch die Lenkung in bekannter Weise durch Festlegen des Lenkrades festgestellt werden.As a result of the device, which is kept structurally small, the freedom of movement of the driver is in no way limited when a switch is actuated from the driver's seat. Here it is only necessary to fold up the pivotably mounted fork arms 28 by 901 . The engagement and the release of the fork arms 28 are each blocked by a ball pressure safety device. The transmission of movement from the angle lever 9 to the push rod 14 is switched off in that the adjusting sleeve 13 is loosened, for example by means of a wing screw. Markings on the push rod 14 can facilitate quick adjustment in the working position. For driving in a straight direction, the steering can still be determined in a known manner by fixing the steering wheel.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEE19328A DE1152022B (en) | 1960-05-13 | 1960-05-13 | Device for driving control of tractors with an operating lever to be operated from the rear of the tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEE19328A DE1152022B (en) | 1960-05-13 | 1960-05-13 | Device for driving control of tractors with an operating lever to be operated from the rear of the tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1152022B true DE1152022B (en) | 1963-07-25 |
Family
ID=7069979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEE19328A Pending DE1152022B (en) | 1960-05-13 | 1960-05-13 | Device for driving control of tractors with an operating lever to be operated from the rear of the tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1152022B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2421100A1 (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-26 | Moal Pierre | Pedestrian control for tractor - consists of hand operated levers allowing driver to control tractor from ground level |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1024368B (en) * | 1955-05-07 | 1958-02-13 | Georg Wagner | Device for operating tractors, in particular agricultural tractors |
| DE1801548A1 (en) * | 1968-10-05 | 1970-05-27 | Tabak U Industriemaschinen Dre | Cutting tube for guiding a wrapped tobacco rod on cigarette rod machines |
-
1960
- 1960-05-13 DE DEE19328A patent/DE1152022B/en active Pending
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Cited By (1)
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