DE1150853B

DE1150853B - Adjustable speed gear

Info

Publication number: DE1150853B
Application number: DES50235A
Authority: DE
Inventors: Rene Denis Colinet
Original assignee: Soundure Electr Autogene S A
Current assignee: Soundure Electr Autogene S A
Priority date: 1955-09-06
Filing date: 1956-09-04
Publication date: 1963-06-27

Description

Regelbares Geschwindigkeitsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, das eine gleichförmige Winkelgeschwindigkeit in eine andere gleichförmige Winkelgeschwindigkeit über mindestens ein Drittel einer Kurbelumdrehung für jede Einstellung des veränderbaren Übersetzungsverhältnisses umwandeln kann. Es enthält eine um eine erste Achse drehbare Antriebskurbel mit einem Kurbelzapfen, der für jedes gewünschte Übersetzungsverhältnis in bezug auf die Antriebskurbel fest einstellbar ist, einen um eine zweite Achse schwingenden und mit dem Zapfen der Antriebskurbel in Wirkverbindung stehenden Hebel sowie eine zweite Kurbel, die um eine dritte Achse schwingbar angeordnet ist und einen Zapfen aufweist, der für jedes gewünschte übersetzungsverhältnis in bezug auf die zweite Kurbel in einer festen Stellung einstellbar ist und mit dem Hebel in Wirkverbindung steht, wobei die beiden Radien des Hebels stets nach den Kurbelzapfen beider Kurbeln ausgerichtet sind.Variable speed transmission The invention relates to an adjustable gear ratio gear that provides a uniform angular velocity into another uniform angular velocity over at least one third of a Crank rotation for each setting of the changeable gear ratio can convert. It contains a drive crank which can be rotated about a first axis a crank pin that is related to any desired gear ratio the drive crank is permanently adjustable, one swinging around a second axis and with the pin of the drive crank in operative connection lever and a second crank, which is arranged to be pivotable about a third axis, and a pin has that for each desired gear ratio with respect to the second The crank is adjustable in a fixed position and is operatively connected to the lever stands, with the two radii of the lever always following the crank pins of both cranks are aligned.

Bei diesem stufenlosen, mechanischen Regelgetriebe werden Schwing- und Kreisbewegungen überlagert und zusammengefaßt, um eine stetige Bewegung zu erzielen.With this continuously variable, mechanical variable speed gearbox, vibration and circular motions superimposed and combined to achieve a steady motion.

In. bekannten Vorrichtungen der genannten Art müssen mindestens vier Kreis- oder hin- und hergehende Bewegungen zu einer einzigen zusammengefaßt werden, um eine gleichförmige Drehung der getriebenen Welle zu erzielen.In. known devices of the type mentioned must have at least four Circular or to-and-fro movements are combined into a single one, to achieve uniform rotation of the driven shaft.

Es gibt ferner Getriebe der erwähnten Art, die von einer gleichförmigen Drehbewegung eine ungleichförmige Schwingbewegung zwischen zwei parallel gelegenen Wellen ableiten. Bei diesen Getrieben weist jedoch die getriebene Welle keine gleichförmige Geschwindigkeit innerhalb einer Umdrehung auf, wenn die Antriebswelle eine konstante Geschwindigkeit hat. Auch ist die Übersetzung dieser Getriebe nicht regelbar.There are also transmissions of the type mentioned, which are of a uniform type Rotational movement a non-uniform oscillating movement between two parallel Derive waves. In these gears, however, the driven shaft is not uniform Speed within one revolution when the drive shaft is a constant Has speed. The translation of these gears cannot be regulated either.

Ein anderes bekanntes Getriebe treibt über ein Hebelsystem durch Änderung zweier Abschnitte eines schwingenden Hebels die getriebene Welle stetig, jedoch mit verschiedener Drehzahl an. Es löst das gleiche Problem wie die Erfindung, aber mit einem erheblich größeren Aufwand, da es mit Nockenwellen oder nicht kreisförmigen Getrieberädern arbeitet und ferner Wagen, Schlitten, Zahnstangenantriebe und Differentialgetriebe verwendet.Another known transmission drives via a lever system by change two sections of a swinging lever keep the driven shaft steady, however at different speeds. It solves the same problem as the invention, however with a considerably greater effort, since it is camshafted or non-circular Gears works and also carriages, slides, rack and pinion drives and differential gears used.

Bekannt ist ferner ein Getriebe mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis zur Umwandlung einer gleichförmigen Winkelgeschwindigkeit in eine andere gleichförmige Winkelgeschwindigkeit über mindestens ein Drittel einer Kurbelumdrehung für jede Einstellung des veränderbaren Übersetzungsverhältnisses, mit einer um eine erste Achse drehbaren Antriebskurbel, einem um eine zweite Achse schwingenden und mit der Antriebskurbel in Wirkverbindung stehenden Organ sowie mit einer zweiten Kurbel, die um eine dritte Achse drehbar angeordnet ist und mit dem erwähnten Organ in Wirkverbindung steht, wobei die beiden Radien des Organs stets nach den Kurbelzapfen der beiden Kurbeln ausgerichtet sind.A transmission with an adjustable transmission ratio is also known for converting one uniform angular velocity into another uniform one Angular velocity over at least a third of a crank turn for each Setting of the changeable gear ratio, with one to one first Axis rotatable drive crank, one swinging around a second axis and with the organ in operative connection with the drive crank and with a second crank, which is arranged to be rotatable about a third axis and in operative connection with the mentioned organ stands, the two radii of the organ always following the crank pin of the two Cranks are aligned.

Dieses Getriebe liefert aber keine konstante Winkelgeschwindigkeit an der Ausgangswelle, und das Übersetzungsverhältnis der Geschwindigkeiten ist unbestimmt, da die Kurbeln keine genau definierte Länge haben und somit nicht zur Veränderung des übersetzungsverhältnisses einstellbar sind, der die beiden Kurbeln miteinander verbindende Hebel aber eine konstante Länge aufweist. Die Lage dieses Hebels in bezug auf die Verbindungslinie der Achsen ist unbestimmt, wenn beide Kurbeln miteinander ausgerichtet sind, da die gelenkigen Verbindungen aus Schlitzen bestehen.However, this gear does not provide a constant angular velocity on the output shaft, and the gear ratio of the speeds is indefinite, because the cranks do not have a precisely defined length and therefore cannot be changed the gear ratio that connects the two cranks connecting lever but has a constant length. The position of this lever in with respect to the line connecting the axes is indefinite when both cranks are connected are aligned because the articulated connections are made up of slots.

Die gestellte Aufgabe liegt in der Schaffung eines Getriebes, bei dem ohne Schlupf sowie bei wahlweise veränderlichem Übersetzungsverhältnis die gleichförmige Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle in eine andere Winkelgeschwindigkeit der getriebenen Welle umgesetzt werden kann.The task at hand is the creation of a gearbox the one with no slip and the uniform one with an optionally variable transmission ratio Angular speed of the drive shaft in a different angular speed of the driven shaft can be implemented.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst sowie die in den bekannten Getrieben der angegebenen Art vorhandenen Nachteile werden durch die Erfindung dadurch behoben, daß im Getriebezug mindestens ein Parameter einer ersten Klasse von zwei Parametern und ein Parameter einer zweiten Klasse von zwei anderen Parametern zur Einstellung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses gleichzeitig geändert und fest eingestellt werden.The problem posed is achieved as well as that in the known Driven by the specified type existing disadvantages are thereby achieved by the invention fixed that in the gear train at least one Parameters of a first Class of two parameters and one parameter of a second class of two others Parameters for setting the desired gear ratio at the same time can be changed and permanently set.

In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine schematische Darstellung des Grundgestänges einer ersten Ausführung, Fig. 2 eine schematische Darstellung von drei in Fig.1 dargestellten Gestängen, die so kombiniert sind, daß eine gleichförmige Geschwindigkeit auf dem gesamten Umfang der getriebenen Welle erhalten wird, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Ausführung mit drei einander zugeordneten Gestängen oder Einheiten, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Abänderung eines Geschwindigkeitsreglers, Fig.5 eine schaubildliche Ansicht des in Fig.4 dargestellten Reglers, Fig. 6 eine schematische Darstellung der Gestänge, die beim Verschieben der Stellung der einstellbaren Teile für den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Geschwindigkeitsregler verwendet werden können, Fig. 7 die Ansicht einer Abänderung einer der Vorrichtungen mit einem etwas geänderten Gestänge, Fig. 8 eine schematische Darstellung des Grundgestänges zwischen einer Antriebswelle und der koaxialen getriebenen Welle, Fig. 9 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung mit den drei gemeinsam verwendeten Einheiten; Fig. 10, 11 und 12 sind Ansichten weiterer Änderungen der Verbindungseinrichtungen für die Gestänge; Fig. 11a ist eine Ansicht einer Abänderung der Fig. 11; Fig. 13 ist eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung, mit der eine Summierung der Bewegungen der Freilaufvorrichtungen erfolgt, und Fig. 14 ist eine Ansicht einer abgeänderten Verbindung zwischen den einzelnen Bauteilen.In the drawings, Fig. 1 is a schematic representation of the base rod a first embodiment, FIG. 2 is a schematic representation of three in FIG rods shown, which are combined so that a uniform speed is obtained over the entire circumference of the driven shaft, Fig. 3 is a schematic Representation of a modified version with three rods assigned to one another or units, FIG. 4 shows a schematic representation of a further modification of a Speed controller, Fig.5 is a diagrammatic view of the one shown in Fig.4 Regulator, Fig. 6 is a schematic representation of the linkage when moving the position of the adjustable parts for the speed controller shown in FIGS 7 is a view of a modification of one of the devices with a slightly modified linkage, FIG. 8 is a schematic representation of the basic linkage between a drive shaft and the coaxial driven shaft, Fig. 9 one of the FIG. 8 shows a corresponding illustration with the three commonly used units; FIG. Fig. 10, 11 and 12 are views of further modifications of the connecting means for the linkage; Figure 11a is a view of a modification of Figure 11; Fig. 13 is a perspective view of the device with which a summation of the movements of the freewheels, and Fig. 14 is a view of a modified one Connection between the individual components.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe regelt die Bewegung, die von der Drehung einer Kurbel, eines Nockens oder einer anderen zweckdienlichen Einrichtung abgeleitet wird, die Bewegung eines zweiten Bauteils, der ein Lenker, eine Nockenablaufrolle oder eine andere zweckdienliche Einrichtung sein kann, so daß der zweite Bauteil einem dritten Bauteil eine Schwing-, Kreis- oder Hinundherbewegung erteilt, die über einen bestimmten Abschnitt seines Drehwinkelbereiches eine hohe Gleichförmigkeit hat. Wird der gleichförmige Abschnitt des Drehwinkels von den verschiedenen Vorrichtungen, die bei verschiedenen Winkelstellungen zum Drehen der Welle arbeiten, über Freilaufvorrichtungen auf eine getriebene Welle übertragen, so kann an dieser eine stetige, über den gesamten Bereich von 360° gleichförmige Winkelgeschwindigkeit erzeugt werden. Als Analogie kann angenommen werden, daß die getriebene Welle von einer Gruppe stetiger gleichförmiger Schaltklinkenbewegungen gedreht wird, wobei die Vorwärtsbewegung von jeder der Freilaufvorrichtungen oder Klinken nur dann abgeleitet wird, wenn sich die Vorrichtungen gleichförmig bewegen, während die Freilaufvorrichtungen und Klinken bei einer ungleichförmigen Vorwärtsbewegung oder Rücklaufbewegung die Abtriebswelle nicht drehen.In the transmission according to the invention regulates the movement that is controlled by the Rotation of a crank, cam or other suitable device is derived, the movement of a second component, a link, a cam follower roller or some other suitable device, so that the second component gives a third component a rocking, circular or reciprocating motion that A high degree of uniformity over a certain section of its angle of rotation range Has. If the uniform section of the angle of rotation of the various devices, working at different angular positions to rotate the shaft, via freewheel devices transferred to a driven shaft, then a constant over the entire Range of 360 ° uniform angular velocity can be generated. As an analogy it can be assumed that the driven shaft of a group is steadily more uniform Ratchet movements is rotated, the forward movement of each of the freewheels or pawls are derived only when the devices are uniform move while the freewheels and pawls at a non-uniform Do not rotate the output shaft forwards or backwards.

Um die Antriebsachse oder Antriebswelle 30 dreht sich in der Ausführungsform nach Fig. 1 eine Kurbel 31 auf einem Kurbelkreis 32. Eine getriebene Achse oder getriebene Welle 33 erhält eine Schwingbewegung von einer Kurbel 34, die sich auf einer Kreisbahn 35 bewegt. Die Bahn ist zwar das Segment eines Kreisumfanges, jedoch kann die Kreisbewegung, wenn die Kurbel 34 über eine Freilaufvorrichtung mit der Welle 33 verbunden ist, über verschiedene Vorrichtungen auf verschiedene Teile des Umfanges der Wellendrehung übertragen werden.In the embodiment, it rotates about the drive axle or drive shaft 30 1, a crank 31 on a crank circuit 32. A driven axle or driven shaft 33 receives an oscillating motion from a crank 34, which is on a circular path 35 moves. The path is the segment of a circumference, however can the circular movement when the crank 34 via a freewheel device with the Shaft 33 is connected via various devices to different parts of the Scope of shaft rotation are transmitted.

Die Kurbeln sind über eine geradlinige Gleitstange oder einen Lenker 36 verbunden, der zwischen seinen Enden am Drehpunkt 37 drehbar gelagert ist und mit dem ersten Kurbelzapfen 31 sowie dem zweiten Kurbelzapfen 34 in Verbindung steht.The cranks are via a straight slide bar or a handlebar 36 connected, which is rotatably mounted between its ends at the pivot point 37 and is connected to the first crank pin 31 and the second crank pin 34.

Die Achsen 30, 33 und 37 sind ortsfest auf einer die Symmetrieachse des Getriebes bildenden Linie angeordnet. Der Antriebskurbelzapfen 31 folgt der Kreisbahn 32 um den Mittelpunkt 30 und dreht sich mit gleichförmiger Geschwindigkeit, die zum Analysieren der Vorrichtung üblich und bequem ist. Der getriebene Kurbelzapfen 34 dreht sich auf einer Kreisbahn um den Mittelpunkt 33 zwischen den Endstellungen 341 und 342.The axes 30, 33 and 37 are stationary on an axis of symmetry of the gear forming line arranged. The drive crank pin 31 follows the Circular path 32 around the center 30 and rotates at a constant speed, which is common and convenient for analyzing the device. The driven crank pin 34 rotates on a circular path around the center point 33 between the end positions 341 and 342.

Der zweite Bauteil oder Lenker 36 dreht sich um die Achse 37 und gleitet in bezug auf den einen Kurbelzapfen oder beide Kurbelzapfen 31 und 34, so daß die Punkte 31, 37 und 34 ständig auf einer Geraden liegen. Bei dem Umlauf der Kurbeln ändern sich die Abstände 337 und , während die Abstände 333, 30=37, 33=3-4 und 33=37 in ihrer Größe, nicht aber in ihrer Richtung gleichbleiben.The second component or link 36 rotates about the axis 37 and slides with respect to the one or both crank pins 31 and 34, so that the Points 31, 37 and 34 are always on a straight line. At the turn of the cranks the distances 337 and change, while the distances 333, 30 = 37, 33 = 3-4 and 33 = 37 remain the same in size, but not in direction.

Wenn bei gleichförmigem Umlauf der Antriebskurbel 31 das Verhältnis des Abstandes 3r37 zu 3Ü3 größer ist als das Verhältnis des Abstandes 33=37 zu 334, dann schwingt der getriebene Kurbelzapfen 34 oberhalb und unterhalb der Achse 30-33 zwischen den Endstellen 341 und 342 (Fig. 1).If, with uniform rotation of the drive crank 31, the ratio of the distance 3r37 to 3Ü3 is greater than the ratio of the distance 33 = 37 to 334, then the driven crank pin 34 swings above and below the axis 30-33 between terminals 341 and 342 (Fig. 1).

Zwischen dem von den Geraden 33=37 und 37Ö eingeschlossenen Winkel c und dem zwischen den Geraden 37=M und 3U-33 eingeschlossenen Winkel a besteht die Gleichung ist. Zwischen dem von den Geraden 3'7=33 und 33--34 eingeschlossenen Winkel b und dem Winkel c besteht die Gleichung ist. Bei richtiger Wahl der Verhältnisse von m und n kann die Winkelgeschwindigkeit des getriebenen Kurbelzapfens 34 praktisch gleichförmig gemacht werden, wenn die Antriebskurbel 31 sich innerhalb eines 120°-Sektors dreht, der von dem Winkel a begrenzt wird, welcher sich zwischen -60° und +60° oder zwischen -I-60° und -60° ändert. Werden die Verhältnisse von m und n so gewählt, daß die Winkelgeschwindigkeit des getriebenen Kurbelzapfens 34 in der den Enden dieses Sektors entsprechenden Stellung gleich seiner Winkelgeschwindigkeit in der Mittelstellung ist, die dem Winkel a gleich Null entspricht, dann bleibt seine Winkelgeschwindigkeit über den gesamten Bereich der Stellungen des Antriebskurbelzapfens 31 innerhalb des bestimmten 120°-Sektors nahezu gleichförmig.The equation exists between the angle c enclosed by the straight lines 33 = 37 and 37Ö and the angle a enclosed between the straight lines 37 = M and 3U-33 is. The equation exists between the angle b enclosed by the straight lines 3'7 = 33 and 33--34 and the angle c is. With the correct choice of the ratios of m and n , the angular velocity of the driven crank pin 34 can be made practically uniform if the drive crank 31 rotates within a 120 ° sector limited by the angle a, which ranges between -60 ° and + 60 ° or between -I-60 ° and -60 °. If the ratios of m and n are chosen so that the angular speed of the driven crank pin 34 in the position corresponding to the ends of this sector is equal to its angular speed in the central position, which corresponds to the angle a equal to zero, then its angular speed remains over the entire range of Positions of the drive crank pin 31 within the specific 120 ° sector are almost uniform.

Es gibt sehr viele Möglichkeiten, in denen m oder n ein beliebiger Wert gegeben werden kann, vorausgesetzt, daß m und n der nachstehenden Gleichung genügen: in der den Winkeln a, b und c Werte gegeben werden, die ihrer Größe am Ende des bestimmten Sektors entsprechen, wie folgt: a = 60°, b = einer aus Gleichung (2) bestimmten Größe, c = einer aus Gleichung (3) bestimmten Größe. Beim Einsetzen dieser Werte für die Winkel kann Gleichung (3) in folgender Weise geschrieben werden: Gleichung (3) drückt den Zustand aus, wenn die Winkelgeschwindigkeit des getriebenen Kurbelzapfens an beiden Enden und in der Mitte jedes von der Achse 33--39 in. gleiche Teile geteilten Sektors gleich ist. Gleichung (4) drückt diese Eigenheiten für einen 120°-Sektor aus.There are very many ways in which m or n can be given any value, provided that m and n satisfy the following equation: in which the angles a, b and c are given values that correspond to their size at the end of the certain sector, as follows: a = 60 °, b = a size determined from equation (2), c = one from equation (3) certain size. Substituting these values for the angles, equation (3) can be written in the following way: Equation (3) expresses the condition when the angular velocity of the driven crankpin is the same at both ends and in the center of each sector divided by the axis 33-39 into equal parts. Equation (4) expresses these properties for a 120 ° sector.

In Gleichung (4) werden die Winkel b und c aus den folgenden Gleichungen bestimmt: Gleichung (4) kann am besten gelöst werden, wenn der Größe m nacheinander beliebige Werte gegeben werden, ferner Winkel c aus der Gleichung (5) berechnet wird, dann verschiedene Größen für n versucht werden, wobei sich die entsprechenden Werte von Winkel b aus der Gleichung (6) ergeben, bis 'angenäherte Lösungen von Gleichung (4) bestimmt sind.In equation (4), the angles b and c are determined from the following equations: Equation (4) can best be solved if the quantity m is given any values one after the other, and angle c is calculated from equation (5), then different quantities are tried for n, the corresponding values of angle b being derived from Equation (6) until approximate solutions of equation (4) are determined.

Ein Wert für n kann mit jeder gewünschten Genauigkeit durch eine Interpolation oder durch mehrere Interpolationen zwischen den angenäherten Lösungen gefunden werden.A value for n can be obtained with any desired precision by means of interpolation or can be found by several interpolations between the approximated solutions.

Die folgenden Größengruppen für m und n werden der Gleichung (4) gerecht, wenn Winkel a gleich 60° ist: m = 1,9 1,93 2,0 2,2 2,4 2,6265 n = 1,0 1,1 1,2157 1,4342 1,6327 1,9569 b = 0° 2,050 4,340 8,210 11,23° 16,01° Wenn beispielsweisem = 2,6265,n = 1,9569 und b = 16,01° ist, dann beträgt die Winkelgeschwindigkeit der getriebenen Welle 26,7% der Winkel-Andere Größengruppen können graphisch oder durch Interpolation zwischen den obigen Gruppen erhalten werden. Für jede gewählte Gruppe kann die Gleichförmigkeit der Winkelgeschwindigkeit des getriebenen Kurbelzapfens über den in Frage stehenden gesamten Kreisbogenbereich dadurch errechnet werden, daß der Winkel b durch aufeinanderfolgende Größen des Winkels a von 0 bis 60° oder darüber nach den Gleichungen (1) und (2) bestimmt wird. Wenn beispielsweise m = 2,6265 und n = 1,9569 ist, dann wird gefunden: Winkel a Winkel b Zunahme Fehler im Mittel von Winkel b von 2,001 in Graden in Graden in Graden in 19/0 0 0 7,5 1,980 1,980 -1,05 15 3,962 1,982 -0,95 22,5 5,955 1,993 -0,40 30 7,955 2,000 -0,05 37,5 9,966 2,011 -I-0,50 45 11,981 2,015 -I--0,70 52,5 14,003 2,022 -I-1,05 60 16,011 2,008 -I-0,35 67,5 17,989 1,978 75 19,895 1,906 Der größte Fehler von 1,05 % entspricht in Art und Größe der Schwankung, die einer Kette von einem Kettenrad mit 22 Zähnen erteilt würde, und zwar infolge Änderung des Teilungskreisdurchmessers bei jedem Halbzahn. Da mit 22 Zähnen ausgerüstete Kettenräder als praktisch frei von merkbaren Schwingungen angesehen werden, ist offensichtlich, daß das erfindungsgemäße Getriebe innerhalb annehmbarer Grenzen ebenfalls gleichförmig arbeitet.The following size groups for m and n satisfy equation (4) when angle a is equal to 60 °: m = 1.9 1.93 2.0 2.2 2.4 2.6265 n = 1.0 1.1 1.2157 1.4342 1.6327 1.9569 b = 0 ° 2.05 0 4.340 8.21 0 11.23 ° 16.01 ° For example, if m = 2.6265, n = 1.9569 and b = 16.01 °, then the angular velocity of the driven shaft is 26.7% of the angle-Other size groups can be obtained graphically or by interpolation between the above groups. For each selected group, the uniformity of the angular speed of the driven crank pin over the entire arc area in question can be calculated by dividing the angle b by successive sizes of the angle a from 0 to 60 ° or more according to equations (1) and (2) is determined. For example, if m = 2.6265 and n = 1.9569 then it is found: Angle a Angle b Increase in error in the mean of angle b of 2.001 in degrees in degrees in degrees in 19/0 0 0 7.5 1.980 1.980 -1.05 15 3.962 1.982 -0.95 22.5 5.955 1.993 -0.40 30 7.955 2.000 -0.05 37.5 9.966 2.011 -I-0.50 45 11.981 2.015 -I - 0.70 52.5 14.003 2.022 -I-1.05 60 16.011 2.008 -I-0.35 67.5 17.989 1.978 75 19.895 1.906 The largest error of 1.05% corresponds in type and magnitude to the variation that would be imparted to a chain by a sprocket with 22 teeth due to the change in the pitch circle diameter of each half-tooth. Since sprockets equipped with 22 teeth are considered to be practically free from noticeable vibrations, it is evident that the transmission according to the invention also operates uniformly within acceptable limits.

Da die Geschwindigkeit des getriebenen Kurbelzapfens nach dem Überschreiten der 60°-Stellung des Winkels a langsam abnimmt, übernimmt ein um 120° zum ersten Getriebe versetzt angeordnetes gleiches zweites Getriebe über die Freilaufvorrichtungen stoßlos die Drehung, und an einer um weitere l20° vorgeschobenen Stelle übernimmt ein drittes Getriebe die Drehung. Freilaufkupplungen oder Einwegkupplungen bekannter Ausführung werden gemeinsam auf einen einzigen Teil der getriebenen Welle aufgebracht. Da für jede der drei Einheiten die gleichförmige Geschwindigkeit auch die höchste Geschwindigkeit ist, arbeitet jede Freilaufvorrichtung auf die gemeinsame Welle genau dann, wenn sich die Freilaufvorrichtung mit gleichförmiger Geschwindigkeit dreht, arbeitet aber nicht, wenn sich die Freilaufvorrichtung in derselben Richtung langsamer oder wenn sie sich in entgegengesetzter Richtung dreht. Die Freilaufvorrichtungen können mit den Geschwindigkeitsgetrieben über Kurbeln oder andere zweckdienliche Einrichtungen verbunden werden. Die Fortdauer der Drehung der getriebenen Welle ist daher ständig gesichert, wobei das Arbeiten mit folgender Geschwindigkeit erfolgt: geschwindigkeit der Antriebswelle. Höhere Verhältnisse sind möglich, zur Erzielung bester Ergebnisse, jedoch nicht empfehlenswert, da die Gefahr einer Klemmwirkung zwischen dem getriebenen Kurbelzapfen 33-34 und dem Lenker 31-37-34 größer wird. Eine Sicherheitsgrenze für den Winkel 33-342-37 ist 1321, der dem höchsten Verhältnis von 26,711/G entspricht.Since the speed of the driven crank pin slowly decreases after the 60 ° position of the angle a is exceeded, an identical second gear, offset by 120 ° to the first gear, takes over the rotation via the freewheel devices smoothly and takes over at a point advanced by a further 120 ° a third gear the rotation. Overrunning clutches or one-way clutches of known design are applied jointly to a single part of the driven shaft. Since the uniform speed is also the highest speed for each of the three units, each freewheel device works on the common shaft exactly when the freewheel device rotates at a uniform speed, but does not work if the freewheel device is slower in the same direction or if it is turning rotates in the opposite direction. The freewheel devices can be connected to the speed gears by means of cranks or other suitable devices. The continuation of the rotation of the driven shaft is therefore ensured at all times, with the work being carried out at the following speed: speed of the drive shaft. Higher ratios are possible, but not recommended to achieve the best results, as the risk of a clamping effect between the driven crank pin 33-34 and the handlebar 31-37-34 increases. A safety limit for the 33-342-37 angle is 1321, which is the highest ratio of 26.711 / G.

Fig. 2 zeigt ein nach Fig. 1 ausgeführtes Getriebe mit einer Antriebswelle 30, drei Antriebskurbelzapfen 31A, 31B und 31C und drei Lenkern 36A, 36B und 36C. Die Lenker drehen sich auf einer gemeinsamen Achse 37. Drei getriebene Kurbelzapfen 34A, 34B und 34C sind mit einer getriebenen Welle 33 über die Freilaufvorrichtungen verbunden. Bei ortsfesten Achsen 30, 33 und 37 erzeugt dieses Getriebe nur ein einziges festes Geschwindigkeitsverhältnis, daß von der Wahl der Größen m und n in Gleichung (4) abhängt. Im Gegensatz zu dem Ergebnis mit Untersetzungsgetrieben ist das Geschwindigkeitsverhältnis nicht auf Verhältniswerte oder Brüche zwischen zwei Zahlen begrenzt. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Getriebes kann ein Untersetzungsverhältnis von 1 zu 2 7 erhalten werden. Dieses Verhältnis ist, obwohl z eine teilerfremde Zahl ist, in Zählwerken und anderen Rechenmaschinen, hauptsächlich jedoch in stufenlosen Geschwindigkeitsgetrieben verwendbar, in denen ein Geschwindigkeitsverhältnis auf jeden gewünschten Wert zwischen Null und einem Höchstwert von ungefähr 26,7% schnell eingestellt werden kann. Dies erfordert eine gleichzeitige Änderung von m und n entsprechend Gleichung (4).FIG. 2 shows a transmission designed according to FIG. 1 with a drive shaft 30, three drive crank pins 31 A, 31 B and 31 C and three links 36A, 36B and 36C. The control arms rotate on a common axis 37. Three driven crank pins 34A, 34B and 34C are connected to a driven shaft 33 via the freewheel devices. In the case of stationary axes 30, 33 and 37, this transmission produces only a single fixed speed ratio that depends on the choice of the variables m and n in equation (4). In contrast to the result with reduction gears, the speed ratio is not limited to ratios or fractions between two numbers. When using the transmission according to the invention, a reduction ratio of 1 to 2 7 can be obtained. Although z is a prime number, this ratio is useful in counters and other calculating machines, but mainly in continuously variable speed transmissions in which a speed ratio can be quickly set to any desired value between zero and a maximum value of approximately 26.7%. This requires a simultaneous change of m and n according to equation (4).

Zur Erzielung dieses Ergebnisses werden verschiedene Gruppen von Vorrichtungen verwendet, von denen nachstehend Beispiele gegeben werden: 1. Die Achsen 30, 33 und 37 bleiben ortsfest, jedoch werden die Radien 30-31 und 33-34 nach Belieben veränderbar gemacht. Ortsfeste Stellungen für die Antriebswelle und die getriebene Welle sind aus praktischen Gründen erwünscht, jedoch treten bei Längenänderungen der sich drehenden oder schwingenden Kurbeln sehr schwierige technische Probleme auf.Various groups of devices are used to achieve this result are used, examples of which are given below: 1. The axes 30, 33 and 37 remain stationary, but the radii 30-31 and 33-34 become as desired made changeable. Fixed positions for the drive shaft and the driven one Shafts are desirable for practical reasons, but changes in length occur spinning or swinging cranks cause very difficult technical problems on.

2. Die Längen der Kurbeln 30-31 und 33-34 bleiben gleich, jedoch können die Mittelpunktabstände 30-37 und 37--33 nach Belieben geändert werden. Bei einer Ausführung dieser Art kann die eine Welle ortsfest bleiben, während die andere Welle oder die Achse 37 verschoben werden muß, um der Gleichung (4) zu genügen.2. The lengths of cranks 30-31 and 33-34 remain the same, but the center-to-center distances 30-37 and 37-33 can be changed as desired. In an embodiment of this type, one shaft can remain stationary, while the other shaft or the axis 37 must be displaced in order to satisfy equation (4).

3. Beide Wellen bleiben ortsfest, doch ist die Achse 37 beweglich, wobei die Länge des Antriebskurbelarmes gleichbleibt, während die Länge des getriebenen Kurbelarmes veränderlich ist. Infolge der begrenzten Winkelverlagerung des getriebenen Kurbelarmes ist die technische Schwierigkeit beim Ändern seiner Länge nicht so groß wie bei dem umlaufenden Antriebskurbelarm.3. Both shafts remain stationary, but the axis 37 is movable, the length of the drive crank arm remains the same, while the length of the driven Crank arm is changeable. As a result of the limited angular displacement of the driven Crank arm, the technical difficulty in changing its length is not so great as with the rotating drive crank arm.

Die beste Lösung vom praktischen Standpunkt aus ist in vielen Fällen die unter Gruppe 2 beschriebene Lösung, vorausgesetzt, daß die Antriebswelle ortsfest bleibt und die bewegliche getriebene Welle ihre Winkelschwingungen über ein Parallelogramm von Hebeln überträgt, die untereinander und mit einer ortsfesten getriebenen Hilfswelle drehbar verbunden sind, welche als Außenantrieb verwendet wird.The best solution from a practical standpoint is in many cases the solution described under group 2, provided that the drive shaft is stationary remains and the movable driven shaft its angular oscillations via a parallelogram of levers transmits to each other and with a stationary driven auxiliary shaft are rotatably connected, which is used as an external drive.

Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung dieser Art, bei der die Achsen 30 und 38 ortsfest sind, während sich die Achse 33 auf einer Kreisbahn um die Achse 38 bewegt, die Achse 37 mit den Achsen 30 und 33 auf einer Geraden liegt und die Vorrichtung entsprechend Gleichung (4) bemessen ist. Das Parallelogramm besteht in diesem Falle aus den Hebeln 40, 41, 42 und 43, die an ihrer Schnittstelle drehbar miteinander verbunden sind. Wie bei dem in Fig. 2 dargestellten Getriebe sind drei Einheiten vorhanden, die in Abständen von 120° angeordnet sind, wie die Kurbelzapfen 34A, 34B und 34C zeigen. Drei Freilaufvorrichtungen 44 A, 44 B und 44 C drehen die getriebene Welle 38. Die Freilaufvorrichtungen erhalten ihre Schwingbewegung über die Kurbeln 33-34 der getriebenen Kurbelzapfen mittels des Parallelogramms, dessen Hebel 40, 42 gleich dem Radius 33-38 sind.Fig. 3 shows a device of this type in which the axes 30 and 38 are stationary, while the axis 33 is on a circular path around the axis 38 moved, the axis 37 with the axes 30 and 33 is on a straight line and the device is dimensioned according to equation (4). The parallelogram exists in this case from levers 40, 41, 42 and 43, which are rotatable with one another at their interface are connected. As with the transmission shown in Fig. 2, there are three units present, which are arranged at intervals of 120 °, such as the crank pins 34A, 34B and 34C show. Three freewheel devices 44 A, 44 B and 44 C rotate the driven one Shaft 38. The freewheel devices receive their oscillatory motion via the cranks 33-34 of the driven crank pin by means of the parallelogram whose lever 40, 42 are equal to the radius 33-38.

Es sind drei Lenker 36 vorhanden, von denen nur ein Lenker zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt ist.There are three links 36, of which only one link is provided for the sake of simplicity the drawing is shown.

Es sind zahlreiche andere Lösungen des Problems möglich, von denen eine Lösung in Fig. 4 dargestellt ist. Die Antriebswelle 30 ist um eine ortsfeste Hilfswelle 45 schwingbar oder bewegbar. Die Antriebswelle 30 wird von einem auf der Welle 45 befindlichen Zahnrad 46 getrieben, das das auf der Welle 30 befindliche Zahnrad 47 treibt. Die Antriebswelle 30 kann eine Welle mit drei Kurbelzapfen sein. Iri` diesem Falle wird nur eine einzige Gruppe von Zahnrädern 46, 47 benötigt. Vorzugsweise werden jedoch gesonderte Wellenstümpfe 30 mit einer jedem Wellenstumpf zugeordneten Gruppe von Zahnrädern 46, 47 verwendet. Eine praktische Ausführung des Getriebes nach Fig. 4 ist in Fig. 5 dargestellt.Numerous other solutions to the problem are possible, including one solution is shown in FIG. The drive shaft 30 is stationary Auxiliary shaft 45 can be oscillated or moved. The drive shaft 30 is from a the shaft 45 located gear 46 driven, which is located on the shaft 30 Gear 47 drives. The drive shaft 30 may be a three crank pin shaft. In this case, only a single group of gears 46, 47 is required. Preferably however, separate stub shafts 30 are assigned to each stub shaft Group of gears 46, 47 used. A practical version of the gearbox according to FIG. 4 is shown in FIG.

Die Lenker 36A, 36B und 36C sind über die getriebenen Kurbelzapfen 34A, 34B und 34C drehbar mit den Freilaufvorrichtungen 48A, 48B und 48C verbunden, von denen jede Vorrichtung auf einem anderen Teil der Kreisbahn eine Drehung in derselben Richtung auf eine gemeinsame getriebene Welle 33 überträgt. Die Lenker 36A, 36B und 36C haben Schlitze 50, die eine Gleitverbindung mit den Antriebskurbelzapfen 31A, 31B und 31C und auch zur Achse 37 herstellen. Die Achse 37 kann in beiden Richtungen bewegt werden, um Verschiebungen oder Bewegungen der Gleitzapfen zu den Antriebskurbelzapfen zu bewirken.The links 36A, 36B and 36C are driven via the crank pins 34A, 34B and 34C rotatably connected to the freewheel devices 48A, 48B and 48C, each of which has a rotation in a different part of the circular path the same direction on a common driven shaft 33 transmits. The handlebars 36A, 36B, and 36C have slots 50 that slidably connect with the drive crank pins Manufacture 31A, 31B and 31C and also for axis 37. The axis 37 can be in both directions be moved to displacements or movements of the sliding pin to the drive crank pin to effect.

Die Achse 37 bleibt mit der Achse 30 und der Achse 33 auf einer Geraden und in einem Relativabstand, wie er sich aus Gleichung (4) ergibt. Wie in Fig. 6 dargestellt, können die erforderlichen Bewegungen durch bekannte Mittel sicher herbeigeführt werden, beispielsweise Nockenführungen oder durch entsprechende Einstellung von Gelenkhebeln. In Fig. 6 sind nur die Achsen 33, 45, 51 und 52 ortsfest. Die Achse 30 dreht sich auf einem Hebelarm 53 um die Achse 45. Die Achse 37 dreht sich auf einem Hebelarm 54 um die Achse 51. Die Achse 55 dreht sich auf einem Hebelarm 56 um die Achse 52. Die Achse 30 ist mit der Achse 55 über einen Lenker 57, die Achse 37 mit der Achse 55 über einen Lenker 58 drehbar verbunden. Es sind zwei Grenzstellungen von der Achse 37, 370; 30, 300 bzw. 55, 55, gezeigt.The axis 37 remains on a straight line with the axis 30 and the axis 33 and at a relative distance, as results from equation (4). As shown in FIG. 6, the required movements can be safely brought about by known means, for example cam guides or by appropriate adjustment of articulated levers. In Fig. 6 only the axes 33, 45, 51 and 52 are stationary. The axis 30 rotates on a lever arm 53 about the axis 45. The axis 37 rotates on a lever arm 54 about the axis 51. The axis 55 rotates on a lever arm 56 about the axis 52 The axle 37 is rotatably connected to the axle 55 via a link 58 via a link 57. There are two limit positions of the axis 37, 370; 30, 300 and 55, 55, respectively.

Die entsprechenden Stellungen und die Längen dieser verschiedenen Teile gemäß den X- und Y-Koordinaten sind in der nachstehenden Tabelle angegeben. Die Zahlen sind jedoch nur Grundfaktoren, die mit irgendeinem beliebigen Faktor multipliziert werden können, um den Maßstab zu ändern. Bezugs-Nr. X Y Länge 33 0 0 45 131 102 51 55 76 52 79 41,5 53 102 54 76 56 79 57 53 58 53 Stellungen 300 (131,0) und 370 (55,0) entsprechen n = 1 (d. h. keine Bewegung der getriebenen Kurbelzapfens), was bedeutet, daß die Länge des getriebenen Kurbelarmes 33-34 der Fig. 4 gleich 55 Koordinateneinheiten ist. Die Regelung des Geschwindigkeitsverhältnisses erfolgt durch Drehen des Hebels 56 und Einstellen auf die gewünschte Stellung. Das gleiche Gestänge zur Geschwindigkeitsänderung ist auch bei der Ausführung nach Fig. 3 oder bei irgendeiner anderen Ausführung des Getriebes, bei der die Kurbellängen gleichbleiben, verwendbar. Eine derartige Ausführung wird verwendet, ohne daß die bei allen anderen Formen angeordneten Einstelleinrichtungen besonders dargestellt sind.The corresponding positions and lengths of these various parts according to the X and Y coordinates are given in the table below. However, the numbers are just basic factors that can be multiplied by any factor to change the scale. Reference no. XY length 33 0 0 45 131 102 51 55 76 52 79 41.5 53 102 54 76 56 79 57 53 58 53 Positions 300 (131.0) and 370 (55.0) correspond to n = 1 (ie no movement of the driven crank pins), which means that the length of the driven crank arm 33-34 of FIG. 4 is equal to 55 coordinate units. The speed ratio is regulated by turning the lever 56 and setting it to the desired position. The same linkage for changing the speed can also be used in the embodiment according to FIG. 3 or in any other embodiment of the transmission in which the crank lengths remain the same. Such an embodiment is used without the adjusting devices arranged in all other forms being particularly shown.

Bei den bisher beschriebenen Getrieben liegen die Achsen 30, 37 und 33 auf einer Geraden. Eine derartige Anordnung ist nicht unbedingt notwendig, da der links von der Achse 37 gelegene Abschnitt des Grundgestänges auch für dauernd und in einem festen Winkel zum rechtsliegenden Abschnitt gebogen werden kann. Fig. 7 zeigt eine Ausführung, bei der der Winkel 33-37-34 stets gleich dem Winkel 30-37-31 bleibt, so daß daher die beschriebenen Eigenheiten des Getriebes gesichert sind. Bei dieser Ausführung kann die Achse 37 nicht gleiten, jedoch wird das Gleiten von einem auf den Antriebskurbelzapfen 31 wirkenden Schlitz 50' und von einem auf den getriebenen Kurbelzapfen 34 wirkenden Schlitz 60 ermöglicht.In the transmissions described so far, the axes 30, 37 and 33 on a straight line. Such an arrangement is not absolutely necessary because the section of the basic rod located to the left of the axis 37 also for permanent and can be bent at a fixed angle to the right-hand section. Fig. 7 shows an embodiment in which the angle 33-37-34 always equals the angle 30-37-31 remains, so that therefore the described characteristics of the transmission are secured. In this embodiment, the axis 37 cannot slide, but the sliding of one acting on the drive crank pin 31 slot 50 'and one on the driven crank pin 34 allows acting slot 60.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführung ist die Biegung der Achsen 30, 37, 33 gleich 180°, und der Abstand 3Ü7 ist gleich dem Abstand =, so daß die Antriebswelle und die getriebene Welle koaxial liegen. Die eine Welle liegt natürlich hinter der anderen Welle oder ist teilweise teleskopisch angeordnet. Eine Anwendung einer solchen Anordnung ist in Fig. 9 dargestellt, bei der drei Vorrichtungen der in Fig. 8 gezeigten Art im selben Getriebe übereinander angeordnet sind und ihre Impulse zu verschiedenen Zeiten zur Drehung derselben Abtriebswelle abgeben. Die Vorrichtungen sind um einen gemeinsamen Mittelpunkt im Abstand von 120° verteilt. Ein einziger Antriebskurbelzapfen 31 treibt alle Gestänge. Die Lenker 36A, 36B und 36C liegen hintereinander in zur Zeichenebene parallelen Ebenen.In the embodiment shown in Fig. 8, the bend of the axes 30, 37, 33 is equal to 180 °, and the distance 3Ü7 is equal to the distance =, so that the drive shaft and the driven shaft are coaxial. One shaft is of course behind the other shaft or is partially arranged telescopically. An application of such an arrangement is shown in FIG. 9, in which three devices of the type shown in FIG. 8 are arranged one above the other in the same transmission and deliver their pulses at different times to rotate the same output shaft. The devices are distributed around a common center point at a distance of 120 °. A single drive crank pin 31 drives all of the linkages. The links 36A, 36B and 36C lie one behind the other in planes parallel to the plane of the drawing.

Die bei den Ausführungen Fig. 1 bis 6 beschriebene Anordnung der Kurbelzapfen 31 und 34 auf dem Lenker 36 in solcher Weise, daß diese Zapfen mit der Achse 37 auf einer Geraden bleiben, kann mittels zahlreicher Einrichtungen, die einen Zapfen führen, erhalten werden. Wie die Fig. 10 bis 12 zeigen, sind hierzu in Schlitzen bewegliche Schieber oder Rollen verwendbar. Bei der Ausführung nach Fig. 10 gleitet der Kurbelzapfen 34 nicht, jedoch ermöglicht der im Lenker 36 befindliche Schlitz 50 ein Gleiten und Drehen an der Achse 37 und am Kurbelzapfen 31. Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführung läßt die Achse 37 kein Gleiten zu, jedoch kann der Antriebskurbelzapfen 31 im Schlitz 50' und der getriebene Kurbelzapfen 34 im Schlitz 60 gleiten.The arrangement of the crank pins described in the embodiments of FIGS. 1 to 6 31 and 34 on the handlebar 36 in such a way that these pins with the axis 37 Staying on a straight line can be done by means of numerous bodies that have a peg lead, be preserved. As shown in FIGS. 10 to 12, these are in slots movable slides or rollers can be used. In the embodiment of FIG. 10 slides the crank pin 34 does not, but the slot in the handlebar 36 allows it 50 a sliding and turning on the axis 37 and on the crank pin 31. In the case of the one shown in FIG. 11, the axle 37 does not allow sliding, but the drive crank pin can 31 slide in slot 50 'and the driven crank pin 34 slide in slot 60.

Bei der Ausführung nach Fig. 12 wird ein ähnliches Ergebnis erreicht. Der Kurbelzapfen 31 gleitet nicht, jedoch läßt der Schlitz 502 ein Gleiten und Drehen des getriebenen Kurbelzapfens 34 und der Achse 37 zu.In the embodiment of FIG. 12, a similar result is achieved. The crank pin 31 does not slide, but the slot 502 allows it to slide and rotate of the driven crank pin 34 and the axis 37 to.

Die in den Fig.10 bis 12 dargestellten Ausführungen zeigen nur eine der drei Einheiten, die zum Herstellen eines vollständigen Getriebes notwendig sind.The embodiments shown in FIGS. 10 to 12 show only one of the three units that are necessary to produce a complete transmission.

In bestimmten Fällen kann das Getriebe aufbaumäßig vereinfacht werden. In Fig. 11a ist eine Ausführung dargestellt, die den in den Fig. 10 bis 12 dargestellten Ausführungen gleicht, jedoch die Einstellung vereinfacht. Die Antriebswelle 30 treibt einen Kurbelzapfen 31, der in einem Schlitz 50' eines Lenkers 36 gleitet. Der Lenker 36 gleitet auf der Achse 37, die den am entgegengesetzten Ende des Lenkers 36 befindlichen Schlitz 60' durchsetzt. Der Schlitz 60' gleitet auch auf dem getriebenen Kurbelzapfen 34, der auf einem Hebel 61 befestigt ist, dessen Drehachse 62 in der Pfeilrichtung verstellt werden kann, um das Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zu ändern. Der getriebene Kurbelzapfen 34 gleitet auch in einem auf dem getriebenen Kurbelarm 63' befindlichen Schlitz 63. Der getriebene Kurbelarm 63' ist mit der getriebenen Welle an der Achse 33 - wie bei den anderen Ausführungen - über eine Freilaufvorrichtung verbunden.In certain cases, the structure of the transmission can be simplified. In Fig. 11a an embodiment is shown, which is shown in Figs Versions are the same, but the setting is simplified. The drive shaft 30 drives a crank pin 31 which slides in a slot 50 'of a handlebar 36. The driver 36 slides on the axle 37, which is located at the opposite end of the link 36 Slot 60 'penetrated. The slot 60 'also slides on the driven crank pin 34, which is mounted on a lever 61, the axis of rotation 62 of which in the direction of the arrow can be adjusted to change the speed reduction ratio. The driven crank pin 34 also slides in one on the driven crank arm 63 'located slot 63. The driven crank arm 63' is with the driven Shaft on the axle 33 - as in the other versions - via a freewheel device tied together.

Bei dieser Ausführung ändert die Bewegung der Einstellachse 62 die Stellung des getriebenen Kurbelzapfens und ermöglicht die Einstellung des gesamten Getriebes. Eine völlige Gleichwertigkeit des Getriebes mit den bereits beschriebenen Getrieben wird an beiden Enden des Gesamtbereichs der Geschwindigkeitsänderung erhalten, nämlich bei der Höchstgeschwindigkeit (m = 2,6265 mit h = 1,9569) und bei Nullgeschwindigkeit. Bei dieser Ausführung befindet sich die Achse 62 zwischen den Achsen 37 und 33, obwohl in der einen Grenzstellung die Achse 62 mit der Achse 33, in der anderen Grenzstellung der Kurbelzapfen 34 mit der Achse 37 zusammenfallen kann. Die Achse 37 stört nicht den Kurbelzapfen 34, so daß beide Teile koaxial in der Grenzstellung aufgestellt werden können. Dabei befinden sich die vier Achsen 30, 37, 62 und 33 auf einer Geraden.In this embodiment, the movement of the adjustment axis 62 changes the position of the driven crank pin and enables the entire transmission to be adjusted. A complete equivalence of the gearbox with the gearboxes already described is obtained at both ends of the total range of the speed change, namely at the maximum speed (m = 2.6265 with h = 1.9569) and at zero speed. In this embodiment, the axis 62 is located between the axes 37 and 33, although in the one limit position the axis 62 can coincide with the axis 33, and in the other limit position the crank pin 34 can coincide with the axis 37. The axis 37 does not interfere with the crank pin 34, so that both parts can be set up coaxially in the limit position. The four axes 30, 37, 62 and 33 are on a straight line.

Die Umkehrbarkeit derDrehrichtung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebes oder Geschwindigkeitsreglers kann ohne Zuhilfenahme von Zahnrädern oder ähnlichen Umkehrvorrichtungen erfolgen, vorausgesetzt, daß die Freilaufvorrichtungen, wie z. B. die bekannten symmetrischen Einweg- oder Klemmkörperkupplungen, beliebig umkehrbar sind.The reversibility of the direction of rotation of the speed reduction gear according to the invention or speed controller can be used without the aid of gears or the like Reversing devices are made provided that the freewheel devices, such as z. B. the well-known symmetrical one-way or sprag clutches, reversible as desired are.

Die Umkehrung kann von Hand oder selbsttätig durch das Gegendruckdrehmoment erfolgen, das auf das Gehäuse der Vorrichtung in der bei Dynamometern bekannten Weise ausgeübt wird.The reversal can be done manually or automatically by the counter pressure torque done on the housing of the device in the known with dynamometers Manner is exercised.

Die projizierten Bewegungen der drei Antriebskurbelzapfen addieren sich bei allen Stellungen der Antriebskurbelwellen zu Null. Eine ähnliche Eigenheit besteht in den auf der getriebenen Welle befindlichen drei Freilaufvorrichtungen, wenn die auf eine zur Symmetrieachse senkrechte Ebene projizierten Bewegungen geprüft werden. Diese projizierten Bewegungen gleichen den projizierten Bewegungen der getriebenen Kurbelzapfen. Es gibt zwei Möglichkeiten, diese Eigenheiten zu verwenden: 1. Diese Eigenheit ermöglicht das Ausschalten des in Schiebern, Lagern und Drehzapfen bestehenden, auf den von Anfang an vorhandenen Zwischenraum und den Verschleiß zurückzuführenden Leerganges, der bei der wiederholten Bewegungsumkehr rasselnde Geräusche verursacht. Das in Fig. 13 dargestellte einfache Getriebe wird verwendet, um Winkelbewegungen den drei Freilaufvorrichtungen zusätzlich zu erteilen, so daß eine Resultierende entsteht, die praktisch die Bewegungsgröße Null hat. Die Hebel 87, 88 und 90 sind mit den getriebenen Kurbelzapfen drehbar verbunden. Die Hebel 87 und 88 sind an ihren abgewendeten Enden am Drehpunkt 91 bzw. 92 mit einem Hebel 93 drehbar verbunden. Der Hebel 90 ist an seinem abgewendeten Ende am Drehpunkt 94 mit dem Hebel 95 drehbar verbunden, dessen entgegengesetztes Ende am Drehpunkt 96 an der Mitte zwischen den Drehpunkten 91 und 92 mit dem Hebel 93 drehbar verbunden ist. Der Hebel 95 wird von der Schraubenfeder 97, die entweder eine Druckfeder oder eine Zugfeder sein kann, beaufschlagt. Die Schraubenfeder 97 ist mit ihrem einen Ende an einem Drittel des Abstandes zwischen Drehpunkt 96 und Drehpunkt 94 am Drehpunkt 98 mit dem Hebel 95 verbunden und am entgegengesetzten Ende verankert. Sie ist so abgestimmt, daß sie die Trägheitskraft des Aufbaus überwindet und eine federnde Spannung aufrechthält. Der Drehpunkt 98 wird zum resultierenden Mittelpunkt. Obwohl kaum ein Strecken der Feder erfolgt, wird ihre Wirkung gleichmäßig zwischen den drei Freilaufvorrichtungen verteilt, so daß jede Drehmomentumkehr vermieden wird und alle Verbindungsstellen unter nicht umkehrenden Spannungen gehalten werden.The projected movements of the three drive crank pins add up to zero for all drive crankshaft positions. There is a similar peculiarity in the three freewheel devices located on the driven shaft when the movements projected onto a plane perpendicular to the axis of symmetry are checked. These projected movements are similar to the projected movements of the driven crank pins. There are two ways to use these characteristics: 1. This characteristic enables the switching off of the empty gear existing in slides, bearings and pivot pins, which can be traced back to the gap and wear and tear that was present from the beginning and which causes rattling noises when the movement is repeatedly reversed. The simple gear shown in Fig. 13 is used to give angular movements to the three freewheeling devices in addition, so that a resultant is obtained which has practically zero movement quantity. The levers 87, 88 and 90 are rotatably connected to the driven crank pins. The levers 87 and 88 are rotatably connected to a lever 93 at their opposite ends at the pivot point 91 and 92, respectively. The lever 90 is rotatably connected at its opposite end at the pivot 94 to the lever 95 , the opposite end of which is rotatably connected to the lever 93 at the pivot 96 at the center between the pivot points 91 and 92. The lever 95 is acted upon by the helical spring 97, which can either be a compression spring or a tension spring. One end of the helical spring 97 is connected to the lever 95 at a third of the distance between pivot point 96 and pivot point 94 at pivot point 98 and anchored at the opposite end. It is tuned so that it overcomes the inertia of the structure and maintains a resilient tension. The pivot point 98 becomes the resulting center point. Although there is little stretching of the spring, its effect is evenly distributed between the three freewheels so that any torque reversal is avoided and all joints are kept under non-reversing stresses.

2. Die in Fig. 13 dargestellte Vorrichtung kann auch verwendet werden, um die Ausführung und den Aufbau der Gleitzapfen 31, 37 und 34 zu vereinfachen, die kein zwangläufiges Zurückbewegen bewirken müssen. Bei Verwendung eines in Fig. 13 dargestellten Getriebes wird das Zurückbewegen jeder Freilaufvorrichtung und ihrer zugehörenden Hebel bei der Vorwärtsbewegung der beiden anderen Freilaufvorrichtungen erhalten.2. The device shown in Fig. 13 can also be used to simplify the design and construction of the guide pins 31, 37 and 34, which do not have to cause an inevitable movement back. When using one in Fig. 13 shown transmission is moving back each freewheel device and their associated levers as the other two freewheel devices move forward obtain.

Fig. 14 zeigt eine vereinfachte Ausführung des Grundgestänges, in dem der Lenker 36 eine geradlinige Schiene mit einer festen Drehachse 37 ist. Eine am Antriebskurbelzapfen 31 befindliche Rolle 100 liegt an der einen Seite des Lenkers 36 an, während eine am getriebenen Kurbelzapfen befindliche Rolle 101 an derselben Seite des Lenkers 36 anliegt. Eine an einem Anschlag verankerte Zugfeder 102 zieht die getriebene Kurbel in eine Stellung, in der sie am Lenker 36 anliegt. Auf dem einen Abschnitt des Hubes bewegt die Rolle 100 den Lenker 36, während auf dem anderen Abschnitt des Hubes die Rolle vom Lenker 36 bewegt wird und infolgedessen eine Gleitdrehung erhält.Fig. 14 shows a simplified embodiment of the basic rod, in which the handlebar 36 is a straight rail with a fixed axis of rotation 37. One Roller 100 located on drive crank pin 31 lies on one side of the handlebar 36 on, while a roller 101 located on the driven crank pin is on the same Side of the handlebar 36 is applied. A tension spring 102 anchored to a stop pulls the driven crank in a position in which it rests on the handlebar 36. On the one portion of the stroke, the roller 100 moves the handlebar 36, while on the other Section of the stroke the roller is moved by the handlebar 36 and, as a result, a sliding rotation receives.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Gearbox with adjustable transmission ratio for converting a uniform angular speed into another uniform angular speed over at least one third of a crank turn for each setting of the variable transmission ratio, with a drive crank rotatable about a first axis with a crank pin, which for each desired transmission ratio in relation on the drive crank is firmly adjustable, with a swinging about a second axis and with the pin of the drive crank in operative connection lever and with a second crank, which is pivotable about a third axis and has a pin, which for each desired transmission ratio in relation is adjustable on the second crank in a fixed position and is in operative connection with the lever, the two radii of the lever are always aligned with the crank pins of both cranks, characterized in that in the gear Zug at least one parameter of a first class of two parameters and one parameter of a second class of two other parameters for setting the desired gear ratio can be changed and permanently set at the same time, the two parameters of the first class from the distance (30-7) between the first and second axis or the distance (b between the first axis (30) and the drive crank pin (31), while the two parameters of the second class consist of the distance (373) between the second and third axis or the distance ( 33 = 34) exist between the third axis and the second crank pin, and that for the change over the entire range of the transmission ratios the equation is applicable.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the second crank (33-34) a driven shaft (38) is connected and that a reversible, only in a directional freewheel device (44A, 44B, 44C) with the second crank the driven shaft connects.

3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that that a non-sliding articulated linkage (50) the alignment between the radii of the Lever (36A, 36B, 36C) and the pin (31-34) of both cranks.

4th Gear according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drive crank (30-31) is arranged coaxially to the second crank (33-34).

5. Gear after one of claims 1 to 4 with an articulated lever arrangement for any change of the transmission ratio, characterized in that a third crank (lever arm 53 in Fig. 6) is provided, which can be pivoted about a fourth pin (45) and with the first axis (30) is connected that a fourth crank (lever arm 54) around a fixed fifth pin (51) pivotable and with the second axis (37) is connected that a fifth crank (lever arm 56) around a sixth pin (52) is pivotably arranged and that two have one thing in common Rods (57, 58) having point (55) are connected to the fifth crank (56), one of the rods with the first axis (30) and the other rod with the second Axis (37) is connected.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that a housing encloses the gear and from the reversal of the direction of rotation the drive crank is dependent and connected to the freewheel device so that it reverses this when the drive crank reverses its direction of rotation.

7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that a driven crank arm (63 in Fig. 11 a) is functionally connected to the crank pin (34) of the second crank (33-34) and about a fourth axis (62 ) swings back and forth while constantly aligning itself with the pin (34) of the second crank provided that the fourth axis is aligned with the first (30), second (37) and third (33). Documents considered: German Patent No. 844 522; French Patent Nos. 618 473, 996 723, 998 473, 1084 860; R. Franke, "From the construction of the gearbox", Beuth-Vertrieb, Berlin W 15, 1948, 1st volume, p.175; z. Volume, page 91.