DE1148514B - Pay-off reel with take-off rollers aligning the wire to be withdrawn - Google Patents

Pay-off reel with take-off rollers aligning the wire to be withdrawn

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DE1148514B
DE1148514B DEG33013A DEG0033013A DE1148514B DE 1148514 B DE1148514 B DE 1148514B DE G33013 A DEG33013 A DE G33013A DE G0033013 A DEG0033013 A DE G0033013A DE 1148514 B DE1148514 B DE 1148514B
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Franz Gerst
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Das Einrichten eines Ablaufhaspels zum Abziehen von Grobdrähten, insbesondere bei Drahtstärken über 18 mm Durchmesser, ist schwierig und erfordert viel Zeit und Arbeitskraft des Bedienungspersonals. Um den Anfang eines solchen schweren Drahtbundes zwischen die Abzugrollen einzustoßen, ist es notwendig, nicht nur die Bundwindung aufzubiegen, sondern auch das im Warmzustand gebogene Ende zu strekken, damit es von den Rollen erfaßt wird. In der Regel erfolgt dies durch Schläge mit schweren Hämmern, wobei, um Beschädigungen des Haspels und des Drahtes zu vermeiden, eine erhebliche Geschicklichkeit erforderlich ist. Bei kontinuierlich abziehenden Haspeln sind diese Schwierigkeiten besonders groß und gefährden den kontinuierlichen Betrieb.Setting up a pay-off reel for pulling off coarse wire, especially with wire gauges over 18 mm in diameter is difficult and requires a lot of time and manpower on the part of the operator. Around to push the beginning of such a heavy wire bundle between the take-off rollers, it is necessary to not only to bend the waistband, but also to stretch the end that is bent when it is warm, so that it is captured by the roles. Usually this is done by striking with heavy hammers, considerable dexterity in order to avoid damage to the reel and the wire is required. In the case of continuously withdrawing reels, these difficulties are particularly great and endanger continuous operation.

Bei an Kaltwalzwerken für Blechbänder vorgesehenen Ablaufhaspeln ist es an sich bekannt, das Blechbandende mittels eines Halteorgans aufzubiegen und der Walze zuzuführen. Eine derartige Ausführungsform weist einen bügelartigen Hebel auf, dessen tangential gegen den Bundumfang tretender Quersteg keilförmig gestaltet ist und unter das Bandende fährt, sowie einen am Hebel heb- und senkbar geführten Klemmbügel, welcher mit Eigengewicht auf das Band drückt. Durch diese Ausbildung kann eine sichere Führung und sicheres Einstecken eines Grobdrahtes zwischen Walzen nicht erreicht werden, da keine zwangläufige Steuerung vorhanden ist.In the case of pay-off reels provided in cold rolling mills for sheet metal strips, it is known per se to use the sheet metal strip end to be bent open by means of a holding element and fed to the roller. Such an embodiment has a bow-like lever whose tangential the cross-piece that steps against the circumference of the waistband is wedge-shaped and moves under the end of the belt, as well as a clamp that can be raised and lowered on the lever and which is placed on the belt with its own weight presses. This training enables safe guidance and safe insertion of a coarse wire between rollers cannot be reached because there is no positive control.

Andererseits ist es auch bekannt, als Greifer für das Blechbandende einen schwenkbaren oder zumindest in Einsteckrichtung beweglich geführten Magneten zu verwenden oder das Bandende durch mit Rollen besetzten Führungsbahnen an die Abzugwalzen zu bringen. In diesem Falle kann nur breitflächiges Eisen- und Stahlblech behandelt werden, und es muß leicht biegbares Material vorliegen, was aber bei Grobdrähten nicht der Fall ist.On the other hand, it is also known to use a swiveling or at least a gripper for the end of the sheet metal strip To use magnets guided in the direction of insertion or the end of the tape with rollers to bring occupied guideways to the take-off rollers. In this case, only broad areas can be used Iron and steel sheet are treated, and it must be easily bendable material, but what with Coarse wires is not the case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drahteinstoßvorrichtung für Grobdrähte zu schaffen, also für zu Drahtbunden aufgerolltes, sehr biegungssteifes und schwer faßbares metallisches Walzgut. Hierbei geht die Erfindung von dem Gedanken aus, einen mechanisch klemmenden Greifer anzuwenden, der sowohl eine zum Ausrichten des Drahtendes in die Einsteckrichtung dienende Drehbewegung als auch eine anschließende Hubbewegung in Einstoßrichtung ausführt.The invention is based on the object of creating a wire insertion device for coarse wires, i.e. for rolled metal that is very rigid and difficult to grasp, rolled up into wire coils. The invention is based on the idea of using a mechanically clamping gripper, the rotary movement serving to align the wire end in the insertion direction as well as carries out a subsequent stroke movement in the push-in direction.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung der mit einem radial zum Drahtring offenen und das Drahtende klemmend aufnehmenden Maul ausgebildete Greiferkopf auf einem gerade verschieblichen Schlitten drehbar gelagert und mit einem von den Rand-Ablaufhaspel mit den abzuziehenden Draht ausrichtenden AbzugsrollenFor this purpose, according to the invention, the one with a radially open to the wire ring and the wire end clamping receiving mouth designed gripper head on a straight sliding carriage rotatably mounted and with a wire to be withdrawn from the edge reel aligning take-off rollers

Anmelder:Applicant:

Franz Gerst,Franz Gerst,

Ihmert (Kr. Iserlohn), Schulstr. 10Ihmert (Kr. Iserlohn), Schulstr. 10

Franz Gerst, Ihmert (Kr. Iserlohn),
ist als Erfinder genannt worden
Franz Gerst, Ihmert (District Iserlohn),
has been named as the inventor

kanten eines Winkelschlitzes gesteuerten Fuß versehen. the edges of an angled slot controlled foot.

Hierdurch wird in einfacher und zuverlässig wirkender Weise die zum Ausrichten des Drahtendes in die Einstoßrichtung nötige Drehung des Greiferkopfes um seine zur Bundachse parallel verlaufende Drehachse und zugleich der das Einstecken des Drahtendes zwischen die Walzen bewirkende Hub des Greifers zwangläufig herbeigeführt. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt in der robusten Bauart und der großen Kräften gewachsenen, mit geringen Kosten herstellbaren Vorrichtung. Es werden kürzere Rüstzeiten als bisher erreicht, so daß praktisch ein pausenloses Arbeiten des Ablaufhaspels erzielt werden kann, was insbesondere bei mechanisch beladenen Haspeltrommeln erheblichen Nutzen hat.This is a simple and reliable way of aligning the wire end in the direction of insertion required rotation of the gripper head around its axis of rotation running parallel to the axis of the collar and at the same time the insertion of the wire end between the rollers causing stroke of the gripper inevitably brought about. The advantage of this design lies in the robust design and the great forces that have grown and can be produced at low cost Contraption. Shorter set-up times are achieved than before, so that practically non-stop Working of the pay-off reel can be achieved, which is especially true for mechanically loaded reel drums has significant benefits.

Eine vorteilhafte Bauform, durch die das Einfangen des Drahtendes erleichtert ist, liegt erfindungsgemäß darin, daß der Stößel zum Festklemmen des Drahtendes im Maul quer zu diesem gerichtet ist.An advantageous design, through which the capture of the wire end is facilitated, according to the invention is that the plunger for clamping the wire end in the mouth is directed transversely to this.

Das Einstecken des Drahtendes zwischen die Rollen wird in einfachster Weise dadurch gesichert, daß erfindungsgemäß der unteren der beiden übereinanderliegenden Abzugrollen eine rückseitig abgerundete Drahtgleitführung vorgelagert ist, die eine in den Zwickel der Abzugrollen weisende Zunge besitzt.The insertion of the wire end between the rollers is secured in the simplest way that the invention the lower of the two stacked take-off rollers has a rounded back Wire sliding guide is upstream, which has a tongue pointing into the gusset of the take-off rollers.

Eine Erleichterung des Einklemmens des Drahtendes in das Greifermaul wird ferner dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß oberhalb des Greifers ein mechanischer Seilzug zum Einlegen des Drahtendes in das Greifermaul vorgesehen ist.A relief of the jamming of the wire end in the gripper jaw is also achieved by that according to the invention a mechanical cable pull for inserting the wire end above the gripper is provided in the gripper mouth.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt
Abb. 1 in schaubildlicher Vorderansicht einen erfindungsgemäß ausgebildeten Ablaufhaspel,
In the drawings, the invention is shown in one embodiment, namely shows
Fig. 1 is a diagrammatic front view of a pay-off reel designed according to the invention,

Abb. 2 schematisch in Vorderansicht gegen den Haspel das Einbringen des Drahtendes in den Greifer,Fig. 2 schematically in front view against the reel the introduction of the wire end into the gripper,

309 580/156309 580/156

Claims (4)

3 43 4 Abb. 3 in entsprechender Darstellung die gesteuerte und die geradlinige Hin- und Herbewegung desFig. 3 shows the controlled and straight back and forth movement of the Bewegung des Greifers, wobei das Drahtende vor die Schlittens bewirkt.Movement of the gripper, causing the wire end in front of the carriage. Abzugrollen gebracht ist, Das Einklemmen des Drahtes erfolgt durch denTake-off rollers is brought, the pinching of the wire takes place through the Abb. 4 das Einstecken des Drahtendes zwischen Stößel 13, der mit einem gegabelten Kopf 27 verdie Abzugrollen und . 5 sehen ist, der mit beiderseits des Greifers 11 vor-Fig. 4 the insertion of the wire end between the plunger 13, which has a forked head 27 Take-off rollers and. 5 can be seen, which is provided with both sides of the gripper 11 Abb. 5 die betriebsmäßige Abzuglage des Drahtes stehenden, je ein Prismenlager 28 aufweisenden Gabelnach Rückkehr des Greifers in seine Grundstellung; enden ausgestattet ist. Zum Klemmvorschub desFig. 5 the operational withdrawal position of the wire standing fork, each having a prism bearing 28 Return of the gripper to its home position; ends is equipped. For clamping feed of the Abb. 6 zeigt in größerem Maßstab die Ausgestal- Stößels 13 dient ein auf der betätigbaren Welle 26Fig. 6 shows on a larger scale the shaped plunger 13 is used on the actuatable shaft 26 tung der Drahtgleitführung; in sitzender Nocken 25. Das Öffnen des Stößels bewirktdirection of the wire guide; in seated cam 25. The opening of the plunger causes Abb. 7 ist in einer Teilansicht ebenfalls in größe- io eine Rückstellfeder 24.FIG. 7 is a partial view of a return spring 24, also in a larger size. rem Maßstab die bauliche Ausgestaltung des Greifers Zwecks Zustellung der Abzugwalze 8 ist diese inrem scale, the structural design of the gripper for the purpose of delivery of the take-off roller 8 is shown in und in ; einem exzentrischen Lager 29 angeordnet, welchesand in ; an eccentric bearing 29 arranged which Abb. 8 ein Querschnitt hierzu gemäß Linie A-B der mittels Schubstange 31 versetzt werden kann.Fig. 8 shows a cross section according to line AB which can be moved by means of push rod 31. Abb. 7 dargestellt. Ferner ist an dem Haspelständer 1 ein mechanischerFig. 7 shown. Furthermore, a mechanical one is on the reel stand 1 Der kastenartige Ständer 1 des Ablaufhaspels trägt 15 Seilzug 32 vorgesehen, dessen Seil 33 einen Haken 34The box-like stand 1 of the pay-off reel carries 15 cable 32, the cable 33 of which has a hook 34 auf der Vorderseite die Haspelachse 2, auf welcher zum Anhängen am Drahtende des Drahtringes 30 auf-on the front the reel axle 2, on which to hang on the wire end of the wire ring 30 die Haspeltrommel 3 drehbar gelagert ist. Stirnseitig weist.the reel drum 3 is rotatably mounted. Front face has. der Haspeltrommel sind vorzugsweise ortsfeste Auf- Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtungof the reel drum are preferably stationary. The mode of operation of the device described lagearme 4 angeordnet, auf welche die schweren ist in den Abb. 2 bis 5 schematisch dargestellt. Hier-position arms 4 arranged on which the heavy is shown in Figs. 2 to 5 schematically. Here- Drahtringe aufgelegt und durch mechanische oder 20 bei zeigt Abb. 2 das Einlegen des Drahtendes mittelsWire rings placed and by mechanical or 20 at Fig. 2 shows the insertion of the wire end by means of hydraulische Betätigung derselben auf die Haspel- des Seilzuges in den Greifer 11, der sich währendhydraulic actuation of the same on the reel of the cable in the gripper 11, which is during trommel 3 aufgeschoben werden. Verstellbare Gleit- dieses Vorganges in seiner Grundstellung befindet,drum 3 can be pushed on. Adjustable sliding this process is in its home position, zapfen 5 sind zur Stützung des Drahtringbundes vor- wobei das Greifermaul radial zum Drahtring 30 stehtPins 5 are in front to support the wire ring collar, the gripper jaw standing radially to the wire ring 30 gesehen. und die Maulöffnung auf diesen gerichtet ist. Durchseen. and the mouth opening is directed towards this. By Rückseitig der Haspeltrommel 3 ist ein Leitkranz 6 25 das Anziehen des am Drahtende angehakten Seiles 33On the back of the reel drum 3 is a guide ring 6 25 for pulling the rope 33 hooked onto the wire end angeordnet, in dessen segmentförmiger Ausnehmung wird der Drahtring aufgebogen und der Draht mitarranged, in the segment-shaped recess of the wire ring is bent open and the wire with ein im Ständer 1 ortsfest, aber zustellbar gelagerter überschießendem Ende in das Greifermaul 12 hinein-an overshooting end, which is fixed in place in the stand 1 but can be delivered, into the gripper jaw 12. Abzugwalzensatz, bestehend aus der angetriebenen gezogen. Sodann wird der Draht durch den Stößel 13Take-off roller set, consisting of the driven pulled. The wire is then passed through the plunger 13 Abzugrolle 7, der zustellbaren Gegenrolle 8 und einer eingeklemmt und das Seil 33 gelöst,Take-off roller 7, the deliverable counter roller 8 and one clamped and the rope 33 released, vorgeordneten Stützrolle 9, angeordnet ist. Die Abzug- 30 Nun werden die Abzugrollen 7, 8 geöffnet und derupstream support roller 9 is arranged. The trigger 30 Now the trigger rollers 7, 8 are opened and the rolle 7 und die Gegenrolle 8 sind mit dem Draht- den Greifer 11 tragende Schlitten 15 in Richtung desRoller 7 and the counter roller 8 are connected to the wire carriage 15 carrying the gripper 11 in the direction of the profil entsprechenden Rillen versehen. Diesen beiden Pfeiles χ bewegt. Der Winkelschlitz 17 steuert durchgrooves corresponding to the profile. These two arrows χ moved. The angle slot 17 controls through übereinanderliegenden Abzugrollen 7, 8 ist eine Abstützungswechsel des Greiferfußes 18, wie ausSuperposed take-off rollers 7, 8 is a change of support of the gripper foot 18, as shown in FIG rückseitig abgerundete Drahtgleitführung 10 vor- Abb. 3 ersichtlich, die Schwenkung des Greifers 11,Rounded wire guide 10 on the back - Fig. 3 can be seen, the pivoting of the gripper 11, gelagert, die eine in den Zwickel der Abzugrollen 35 so daß das Drahtende geschwenkt und vor die RoI-stored, the one in the gusset of the take-off rollers 35 so that the wire end is pivoted and in front of the RoI- weisende Zunge 10' besitzt (s. Abb. 6). len 7, 8 gebracht wird. Die weitere Bewegung despointing tongue 10 'has (see Fig. 6). len 7, 8 is brought. The further movement of the Den Abzugrollen 7, 8, 9 ist ein bewegungsgesteuer- Greifers 11 bewirkt das völlige Einstecken des Draht-The take-off rollers 7, 8, 9 is a movement-controlled gripper 11 causes the complete insertion of the wire ter Greifer 11 in der Abzugrichtung χ (Abb. 2) vor- endes zwischen die Rollen 7, 8, worauf diese geschlos-ter gripper 11 in the withdrawal direction χ (Fig. 2) between the rollers 7, 8, whereupon these are closed gelagert. Der Greifer 11 weist ein Maul 12 auf (vgl. sen werden (s. Abb. 4).stored. The gripper 11 has a mouth 12 (see. Sen (see Fig. 4). Abb. 8) und besitzt einen quer zu diesem gerichteten 40 Damit das Drahtende schon vor dem Zwischen-Fig. 8) and has a crosswise direction 40 so that the wire end before the intermediate Stößel 13 zum Festklemmen des Drahtendes. treten in die Rollen 7, 8 einen Halt findet, dient diePlunger 13 for clamping the end of the wire. step into the rollers 7, 8 finds a hold, the serves Der Greifer 11 ist auf seinem Schaft 14 drehbar in amboßförmige Drahtgleitführung 10 als Auflage. So-The gripper 11 is rotatable on its shaft 14 in an anvil-shaped wire slide guide 10 as a support. So- einem längsverschieblichen Schlitten 15 gelagert, bald die Abzugrollen 7, 8 das Drahtende erfaßtmounted on a longitudinally displaceable carriage 15, soon the take-off rollers 7, 8 grasped the end of the wire welcher rückseitig auf der Vorderwand 1' des Stan- haben, öffnet der Greifer 11 durch Rücktreten deswhich have the back on the front wall 1 'of the stand, the gripper 11 opens by stepping back ders 1 in einer Führungsplatte 16 geradlinig beweg- 45 Stößels 13. Der Draht tritt zufolge seiner Biegungs-ders 1 in a guide plate 16 in a straight line 45 plunger 13. The wire occurs due to its bending lich angebracht ist. spannung aus dem Greifermaul heraus und legt sichis appropriate. tension from the gripper mouth and subsides Die Vorderwand 1' weist zum Durchtritt des Grei- auf die vordere Rolle 9. Der Greifer 11 wird dann inThe front wall 1 'points to the front roller 9 for the gripper to pass through. The gripper 11 is then in fers 11 einen Schlitz 17 auf, dessen Randkanten 17', seine Grundstellung zurückgeführt (Abb. 5) und derfers 11 a slot 17, the marginal edges 17 ', returned to its basic position (Fig. 5) and the 17" winkelig verlaufen. In dem Schlitz 17 liegt ein am Draht unter Aufbiegen der Ringe durch die ange-17 "at an angle. In the slot 17 there is a wire with the rings bent open by the Greifer 11 ausgebildeter Fuß 18, welcher als recht- 50 triebenen Abzugrollen kontinuierlich abgezogen, wo-Gripper 11 formed foot 18, which is continuously withdrawn as right-hand 50 driven take-off rollers, where- eckige Platte ausgestaltet ist und dessen Ecken als bei sich der Drahtbund 30, auf dem drehbaren Haspelsquare plate is designed and its corners than when the wire collar 30, on the rotatable reel Steuerkanten 18', 18", 18"' in den Schlitz 17 einge- aufliegend und durch die Zapfen 5 gestützt, abwik-Control edges 18 ', 18 ", 18"' in the slot 17 resting and supported by the pin 5, unwound paßt sind. Die untere Längskante 19 des Greifer- kelnd dreht.are suitable. The lower longitudinal edge 19 of the gripper rotates. fußes 18 ist als Gleitfläche auf der Schlitzkante 17" Die Betätigung der Spindel 20, der Welle 26 undfoot 18 is as a sliding surface on the slot edge 17 "The actuation of the spindle 20, the shaft 26 and anliegend angepaßt, während die Steuerkanten 18' 55 der Schubstange 31 sowie des Seilzuges 32 kannadapted closely, while the control edges 18 '55 of the push rod 31 and the cable 32 can bzw. 18" oder 18'" zeitweise gegen die Schlitzkanten mechanisch, elektrisch oder hydraulisch erfolgen undor 18 "or 18 '" are temporarily carried out against the slot edges mechanically, electrically or hydraulically and 17' bzw. 17" treten und eine Schwenkung des Grei- automatisch durchgeführt werden,
fers 11 um seine Schaftachse bewirken. Diese Schwenkung ist so ausgelegt, daß das zunächst radial zum
17 'or 17 "step and a pivoting of the gripper can be carried out automatically,
effect fers 11 about its shaft axis. This pivoting is designed so that the first radial to
Drahtring30 stehende und das Drahtende aufneh- 60 PATENTANSPRÜCHE:
mende Maul unter Schwenkbewegung in die Einstoßrichtung vorgeführt wird, wobei das Drahtende so ge- 1. Ablaufhaspel mit den abzuziehenden Draht schwenkt wird, daß es auf die Drahtgleitführung 10 ausrichtenden Abzugrollen, denen ein in Abzugaufgesetzt und dann in den Rollenspalt zwischen den richtung bewegungsgesteuerter Greifer vorgelagert geöffneten Abzugrollen 7, 8 eingesteckt wird. 65 ist, der das Walzgutende klemmend aufnimmt und
Wire ring 30 standing and the end of the wire to take up 60 PATENT CLAIMS:
The opening reel with the wire to be withdrawn is pivoted in such a way that it is positioned in front of the take-off rollers aligning with the wire-slide guide 10, to which a trigger is placed and then in the roller gap between the movement-controlled grippers open take-off rollers 7, 8 is inserted. 65 is, which receives and clamps the end of the rolling stock
Zum entsprechenden Bewegungsantrieb des Schiit- in Einstoßrichtung vorführt, dadurch gekenn- Demonstrates the corresponding movement drive of the slide in the push-in direction, thereby identifying tens 15 dient eine parallel zur Führung 16 verlaufende zeichnet, daß der mit einem radial zum DrahtringAt least 15 serves a parallel to the guide 16 records that the one with a radial to the wire ring Spindel 20, die mechanisch angetrieben werden kann (30) offenen und das Drahtende klemmend auf-Spindle 20, which can be driven mechanically (30) open and the wire end clamped open. nehmenden Maul (12) ausgebildete Greiferkopf (11) drehbar auf einem gerade verschieblichen Schlitten (15) gelagert ist und einen von den Randkanten (17', 17") eines Winkelschlitzes (17) gesteuerten Fuß (18) besitzt.taking mouth (12) trained gripper head (11) rotatable on a just displaceable Slide (15) is mounted and one of the marginal edges (17 ', 17 ") of an angular slot (17) controlled Owns foot (18).
2. Ablaufhaspel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Maul (12) des Greiferkopfes (11) ein quer zu diesem gerichteter Stößel (13) vorgesehen ist.2. pay-off reel according to claim 1, characterized in that in the mouth (12) of the gripper head (11) a tappet (13) directed transversely to this is provided. 3. Ablaufhaspel nach Anspruch 1, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß der unteren der beiden übereinanderliegenden Abzugrollen (7, 8) eine rückseitig abgerundete Drahtgleitführung (10) vorgelagert ist, die eine in den Zwickel der Abzugrollen weisende Zunge (10') besitzt.3. pay-off reel according to claim 1, characterized ge ίο indicates that the lower of the two stacked take-off rollers (7, 8) has one on the rear rounded wire slide guide (10) is upstream, the one in the gusset of the take-off rollers pointing tongue (10 '). 4. Ablaufhaspel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Greifers (11) ein mechanischer Seilzug (32) zum Einlegen des Drahtendes in das Greifermaul (12) vorgesehen ist.4. pay-off reel according to claim 1, characterized in that that above the gripper (11) a mechanical cable pull (32) for inserting the wire end is provided in the gripper jaw (12). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1016 674;
deutsche Patentschrift Nr. 587 705;
USA.-Patentschriften Nr. 2 331 392, 2 041 235.
Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1016 674;
German Patent No. 587,705;
U.S. Patent Nos. 2,331,392, 2,041,235.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 309 580/156 5.63© 309 580/156 5.63
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