DE1148456B

DE1148456B - Device for reducing wheel slip on tractors, especially on farm tractors

Info

Publication number: DE1148456B
Application number: DE1960P0025413
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Kirstenpfad
Original assignee: Porsche Diesel Motorenbau GmbH
Current assignee: Porsche Diesel Motorenbau GmbH
Priority date: 1960-07-25
Filing date: 1960-07-25
Publication date: 1963-05-09

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

P 25413 Π/63 cP 25413 Π / 63 c

ANMELDETAG: 25. JULI 1960REGISTRATION DATE: JULY 25, 1960

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG CNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 9. MAI 1963NOTICE THE REGISTRATION CND OUTPUT OF EDITORIAL: MAY 9, 1963

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Verminderung des Radschlupfes an Zugmaschinen, insbesondere an Ackerschleppern, mit hydraulischer bzw. pneumatischer Hubvorrichtung für die Arbeitsgeräte und mit Vorrichtungen zur Sperrung des Ausgleichgetriebes bzw. der Ausgleichgetriebe der Antriebsachse(n).The invention relates to a device for reducing wheel slip on tractors, especially on farm tractors, with hydraulic or pneumatic lifting device for the Tools and devices for locking the differential gear or differential gear the drive axle (s).

Es ist bekannt, Sperrvorrichtungen für Ausgleichgetriebe an Kraftfahrzeugen vorzusehen, bei denen auf Grund ihrer Einsatzbedingungen an den Rädern einer getriebenen Achse stark voneinander abweichende Radbelastungen sowie unterschiedliche Haftreibungsbeiwerte nicht zu vermeiden sind. Bei schnellfahrenden geländegängigen Fahrzeugen tritt eine vornehmlich automatisch durch die Fliehkraft bei Schlupf eines Rades ausgelöste Ausgleichgetriebesperre in Tätigkeit, wogegen sich bei den langsameren Fahrzeugen, wie z. B. Ackerschleppern, die hand- bzw. fußbetätigte Differentialsperre eingeführt hat. Rutscht z. B. beim Ackerschlepper während des Pflügens, wobei ein Rad in der soeben gezogenen trockenen Furche mit relativ fester griffiger Oberfläche, das andere Rad jedoch auf dem ungepflügten bewachsenen Land, dessen Oberfläche noch regennaß sein kann, läuft, das eine Rad durch, wird vom Schlepperfahrer die Differentialsperre betätigt und die für den Pflug notwendige Zugkraft ausschließlich durch das in der Furche laufende Rad übertragen. Eine Veränderung des Achsdruckes der treibenden Achse tritt durch die Betätigung der Differentialsperre nicht ein, was in vielen Fällen nachteilig ist.It is known to provide locking devices for differential gears on motor vehicles, in which due to their conditions of use on the wheels of a driven axle, they differ greatly from one another Wheel loads and different coefficients of static friction cannot be avoided. at Fast-moving all-terrain vehicles occur primarily automatically due to centrifugal force Differential gear lock activated when a wheel slips, whereas this is the case with the slower ones Vehicles such as B. agricultural tractors, the hand-operated or foot-operated differential lock introduced Has. Z. B. the tractor while plowing, with a wheel in the just pulled dry furrow with a relatively firm, non-slip surface, but the other wheel is on the unploughed one overgrown land, the surface of which can still be wet from rain, runs one wheel through, is dumped The tractor driver actuates the differential lock and only the tractive effort required for the plow transmitted by the wheel running in the furrow. A change in the axle pressure of the driving force Axis does not enter when the differential lock is actuated, which is disadvantageous in many cases.

Es ist weiterhin bekannt, an Ackerschleppern Arbeitsgeräte mittels Dreipunktgestänge oder Parallelogramm, die hydraulisch oder pneumatisch zu betätigen sind, anzubauen. Dem den Hub- und Senkvorgang der Geräte auslösenden Steuergerät wurde in Weiterentwicklung eine Vorrichtung ein- bzw. angefügt, mit deren Hilfe eine zusätzliche Belastung der Triebachse des Schleppers, während sich das Gerät in Arbeitsstellung befindet, erreicht werden kann, und zwar bis an die Grenze des Eigengewichtes des Arbeitsgerätes. Diese Vorrichtung zur Verstärkung des Raddruckes der Triebachse brachte ebenfalls in vielen Fällen eine Verringerung des Schlupfes und damit eine Leistungsverbesserung, konnte jedoch oftmals den Schlupf eines Rades nicht verhindern.It is also known to attach implements to agricultural tractors by means of three-point linkage or parallelogram, which are to be operated hydraulically or pneumatically. The lifting and lowering process a device was added or added to the control unit triggering the devices in a further development, with the help of which an additional load is placed on the drive axle of the tractor while the device is in motion is in working position, can be achieved, up to the limit of the dead weight of the Working device. This device for increasing the wheel pressure of the drive axle also brought in In many cases, however, a reduction in the slip and thus an improvement in performance could often be achieved do not prevent a wheel from slipping.

Bei Ackerschleppern, die sowohl eine Differentialsperre als auch eine Steuervorrichtung zur Übertragung des Arbeitsgerätegewichtes auf die Triebachse besitzen, bestand bisher der Nachteil, daß jede Funktion getrennt ausgelöst werden mußte. Schwierigkeiten traten vor allen Dingen dann auf, wenn die Einrichtung zur VerminderungIn agricultural tractors, which have both a differential lock and a control device for transmission have the weight of the implement on the drive axle, there was previously the disadvantage that each Function had to be triggered separately. Difficulties mainly arose when the Device for reduction

des Radschlupfes an Zugmaschinen, insbesondere an Ackerschleppernwheel slip on tractors, especially on farm tractors

Anmelder:Applicant:

Porsche-Diesel-Motorenbau G. m. b. H., FriedrichshafenPorsche-Diesel-Motorenbau G. m. B. H., Friedrichshafen

Dipl.-Ing. Fritz Kirstenpfad, Langenargen, ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Fritz Kirstenpfad, Langenargen, has been named as the inventor

Differentialsperre von Hand zu betätigen war, da dieser Hebel und auch der Hebel zur Steuerung der Hinterachsbelastung vornehmlich auf der rechten Seite angeordnet sind und somit eine notwendige gleichzeitige Betätigung ausschließen. Eine fußbetätigte Differentialsperre hat wiederum zur Folge, daß zur Bedienung derselben der Fuß des Fahrers, bedingt durch die Fahrzeugkonstruktion, vom vor dem Bremspedal liegenden Trittblech weggenommen und in einen relativ ungünstigen Winkel nach unten hinten gedrückt werden muß. Dadurch ist eine unter Umständen nötige Sofortbremsung nicht möglich.The differential lock was operated by hand, as this lever and also the lever to control the Rear axle loads are primarily arranged on the right-hand side and are therefore necessary exclude simultaneous actuation. A foot-operated differential lock in turn has the consequence that to operate the same the driver's foot, due to the vehicle construction, from in front of the Brake pedal lying step plate removed and rearward at a relatively unfavorable angle must be pressed. This means that immediate braking, which may be necessary under certain circumstances, is not possible.

Bei einer anderen bekannten Ausführung ist das Differential grundsätzlich bei abgelassenen, in Arbeitsstellung befindlichen Dreipunktgeräten gesperrt und wird durch Ausheben der Arbeitsgeräte oder durch Betriebsbedingungen, die eine Uberbeanspruchung des gesperrten Differentials zur Folge haben können, wieder freigegeben. Es wird als Nachteil empfunden, daß die Differentialsperre immer, auch wenn sie nicht benötigt wird, bei der Arbeit mit Dreipunktgeräten eingerückt ist, dagegen bei Transportarbeiten im normalen Anhängerbetrieb trotz teilweise bestehender Notwendigkeit nicht betätigbar ist.In another known embodiment, the differential is basically in the working position when it is drained three-point devices located and is blocked by lifting the work equipment or by Operating conditions that can result in overstressing of the locked differential, released again. It is felt to be a disadvantage that the differential lock always, even if it is not is required when working with three-point devices, on the other hand, when carrying out transport work in normal mode Trailer operation cannot be operated despite the fact that it is sometimes necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Ackerschlepper, die einen Kraftheber für Dreipunktanbaugeräte besitzen, eine Bedienungsmöglichkeit zu schaffen, mit deren Hilfe sowohl die Einrichtung zur Erhöhung der Triebachsbelastung, infolge des sich in Arbeitsstellung befindlichen Anbaugerätes, als auch die Vorrichtung zur Sperrung des Differentials betätigt werden kann. Die erfindungsgemäße Bedie-The invention is based on the object for agricultural tractors that have a power lift for three-point attachments own to create an operating option, with the help of which both the facility for Increase in the drive axle load as a result of the attachment in the working position as well the device for locking the differential can be operated. The operation according to the invention

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nungseinrichtung bringt eine wesentliche'' Vferelri- ' fachung und erhöht gegenüber den bekannten,'jeweils-' getrennten Betätigungsorganen die Zuverlässigkeit der Schaltung. Bei der-getroffenen Anordnung ist auch gewährleistet, die Differentialsperre dann zu betätigen, wenn ohne Dreipunktanbaugeräte gearbeitet wird, beispielsweise ausschließlich Transportarbeiten mit Anhängern zu bewältigen sind.facility brings an essential '' Vferelri- ' and increased compared to the known, 'each-' separate actuators ensure the reliability of the circuit. When the arrangement is made also ensures that the differential lock is activated when working without three-point attachments will, for example, only transport work with trailers has to be managed.

Die' Erfindung besteht darin, daß die an sich bekannten, der Hubvorrichtung für "die Arbeitsgeräte zugeordneten Einrichtungen zur Erhöhung des Raddruckes der Antriebsaehse(h) wid z.B. Raddruckverstärker, und die ebenfalls bekannte Bestätigungsvorrichtung für die Differentialsperre durch einen gemeinsamen Steuermechanismus miteinander ge- is kuppelt sind. . "The 'invention consists in the fact that the known devices for increasing the wheel pressure of the drive axle (h) associated with the lifting device for the working devices, e.g. - is coupled. "

Der Schalthebel selbst ist so angeordnet, daß er je nach Wunsch leicht von Hand oder durch den Fuß erreicht und bedient werden kann. Die Steuerung des Vorganges zum Eingreifen der Sperre in das Aus- so gleichgetriebe sowie zum Wirksamwerden der Raddruckverstärkung kann durch den Schalthebel auf mechanischem, hydraulischem, pneumatischem oder anderem Wege erfolgen.The shift lever itself is arranged so that it can be easily operated by hand or by foot, as desired can be reached and served. The control of the process for engaging the lock in the so gearbox as well as for the wheel pressure boosting to take effect can be activated by the shift lever mechanical, hydraulic, pneumatic or other means.

Der Schaltweg des Hebels für den gemeinsamen Steuermechanismus wird vorzugsweise so eingeteilt, daß aus der Ausgangs-Nullstellung heraus zunächst die Differentialsperre eingerückt wird — Stellung a —, in Stellung b dazu noch die Raddruckverstärkung wirksam wird, in Stellung c nur noch die Raddruckverstärkung wirkt und in der nächsten Schaltstellung — End-Nullstellung — beides wieder ausgeschaltet ist. Diese Anordnung hält die Möglichkeit offen, entweder nur mit Raddruckverstärkung oder nur mit der Differentialsperre zu arbeiten.The switching path of the lever for the common control mechanism is preferably divided so that the differential lock is initially engaged from the initial zero position - position a -, in position b the wheel pressure gain is also effective, in position c only the wheel pressure gain is effective and in the next switching position - final zero position - both are switched off again. This arrangement keeps the possibility open of either only working with wheel pressure boosting or only with the differential lock.

Der Steuermechanismus ist erfindungsgemäß so ausgeführt, daß die Differentialsperrvorrichtung nur in Schaltstellung b unter dem Einfluß der Steuerkräfte im Eingriff gehalten wird, wogegen sich die Sperre, nachdem sie einmal zum Eingriff gebracht wurde, in den Stellungen α und c wieder lösen kann, sobald die ungleichmäßige Kraftübertragung durch die Triebräder, beispielsweise infolge unterschiedlichen Oberflächenzustandes, wieder aufgehoben ist.The control mechanism is designed according to the invention so that the differential lock device is only held in switching position b under the influence of the control forces in engagement, whereas the lock, after it has been brought into engagement, can be released again in positions α and c as soon as the uneven Power transmission through the drive wheels, for example as a result of different surface conditions, is canceled again.

Nachdem hand- und fußbetätigte Hebel an sich bekannt sind, wird für den Bedienungshebel nach Anspruch 3 nur in Verbindung mit dem Steuermechanismus gemäß Anspruch 1 Schutz begehrt.After hand and foot-operated levers are known per se, the operating lever is claimed 3 sought protection only in connection with the control mechanism according to claim 1.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for reducing wheel slip on tractors, especially on farm tractors, with hydraulic or pneumatic lifting device for the work equipment and with devices for locking the differential gear or the differential gear of the drive axle (s), characterized in that the known per se, the Lifting device for the equipment associated with devices to increase the wheel pressure of the drive axle (s), such as. B. wheel pressure booster, and the also known actuator for the differential lock are coupled together by a common control mechanism.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the lever of the "common control mechanism does the function for the Unit for increasing wheel pressure and the differential lock mechanical, hydraulic or pneumatic triggers.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the shift lever for the common control mechanism can be operated in a known manner both by hand and by the foot.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that def in the direction of movement Lever of the common control mechanism successively the positions »zero«, »differential lock switched on« (^, »wheel pressure booster and Differential lock switched on ”(6),“ wheel pressure booster switched on ”(c) and“ zero ”passed over.

5. Device according to claim 4, characterized in that in the shift lever position "wheel pressure booster and differential lock switched on" (b) the differential lock is kept engaged by control forces and in the positions "differential lock switched on" (a) and "wheel pressure booster switched on" (c) it can solve itself again as soon as the uneven power transmission by the driving forces is canceled.

Considered publications:
German patent specification No. 957 998.