DE1148158B - Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body - Google Patents

Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body

Info

Publication number
DE1148158B
DE1148158B DEB60560A DEB0060560A DE1148158B DE 1148158 B DE1148158 B DE 1148158B DE B60560 A DEB60560 A DE B60560A DE B0060560 A DEB0060560 A DE B0060560A DE 1148158 B DE1148158 B DE 1148158B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control line
trigger
winding
missile
turn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB60560A
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Senger
Joachim Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boelkow Entwicklungen KG
Original Assignee
Boelkow Entwicklungen KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boelkow Entwicklungen KG filed Critical Boelkow Entwicklungen KG
Priority to DEB60560A priority Critical patent/DE1148158B/en
Priority to CH1424261A priority patent/CH397437A/en
Priority to US158658A priority patent/US3156185A/en
Priority to FR882145A priority patent/FR1308884A/en
Priority to GB4525361A priority patent/GB947433A/en
Publication of DE1148158B publication Critical patent/DE1148158B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30Command link guidance systems
    • F41G7/32Command link guidance systems for wire-guided missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/20Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a securing-pin or latch is removed to arm the fuze, e.g. removed from the firing-pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auslöseeinrichtung an einem über Draht ferngelenkten Körper, insbesondere einem Flugkörper, der eine von einer Spule abziehbare Steuerleitung enthält, die ihn mit seinem Startort verbindet und zur Übertragung elektrisch eingegebener Lenkkommandos dient.The invention relates to a release device on a body remotely controlled by wire, in particular a missile that contains a control line that can be withdrawn from a coil and that carries it with connects its starting point and is used to transmit electrically entered steering commands.

Es sind Flugkörper bekannt, die über eine Steuerleitung mit dem Startort verbunden sind, die von einer im Flugkörper gelagerten Spule abziehbar ist. Am Startort elektrisch eingegebene Lenkkommandos werden unabhängig von der abgezogenen Länge der Steuerleitung praktisch verzögerungsfrei auf den Flugkörper übertragen. Sollen im Flugkörper zusätzliche Vorgänge ausgelöst werden, die abhängig von einer zurückgelegten Strecke oder einer seit dem Start abgelaufenen Zeit sind, so werden Einrichtungen mit hohem technischem Aufwand am Startort oder im Flugkörper erforderlich, oder es wird die Übertragung der Steuerkommandos beeinträchtigt.There are known missiles that are connected to the launch site via a control line, which are from a coil stored in the missile can be withdrawn. Steering commands entered electrically at the starting point are transferred to the with practically no delay regardless of the length of the control line that has been removed Missile transmitted. Should additional processes be triggered in the missile that are dependent on a distance covered or a time that has elapsed since the start, facilities with a high level of technical effort at the launch site or in the missile, or the Transmission of control commands impaired.

Ferner sind Einrichtungen zur Auslösung eines einzigen Vorganges an Flugkörpern bekannt, die über eine aus dem Flugkörper herausziehbare Leine mit dem Startort verbunden sind. Die Auslösung erfolgt dabei erst dann, wenn die Leine in ihrer gesamten Länge ausgezogen ist, wobei zugleich die Verbindung zwischen dem Flugkörper und seinem Startort zerstört wird.Furthermore, devices for triggering a single operation on missiles are known which are connected to the launch site via a line that can be pulled out of the missile. The release takes place only when the leash is pulled out in its entire length, at the same time the connection is destroyed between the missile and its launch site.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Auslöseeinrichtung an einem Flugkörper der eingangs genannten Art, bei dem unabhängig von der Auslösung eines oder mehrerer Vorgänge die Verbindung über die Steuerleitung erhalten bleibt und ein Programm, nach dem die Vorgänge auszulösen sind, frei wählbar ist.In contrast, the invention relates to a triggering device on a missile of the type mentioned at the beginning Type in which the connection via the control line is retained and a program according to which the processes are to be triggered can be freely selected is.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Windung der Steuerleitung während des Abziehens mittels eines mit dieser Windung kraft- oder formschlüssig verbundenen Auslösegliedes einen Vorgang am ferngelenkten Körper auslöst, wobei unabhängig von der Auslösung des Vorganges die Verbindung der Steuerleitung zum Startort bestehenbleibt.The device according to the invention is characterized in that at least one turn of the Control line during removal by means of a non-positively or positively connected to this turn Trigger member triggers a process on the remotely controlled body, regardless of the Triggering of the process the connection of the control line to the starting point remains.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine Windung der Steuerleitung über ein zerreißbares Zugglied mit dem Auslöser eines mechanischen Kraftspeichers verbunden, wobei die Zugfestigkeit der Steuerleitung größer ist als die Reißlast des Zuggliedes und diese wiederum größer als die Betätigungskraft des Auslösers.In one embodiment of the invention, at least one turn of the control line is over a Breakable tension member connected to the trigger of a mechanical energy storage device, with the tensile strength the control line is greater than the tear load of the tension member and this in turn is greater than the actuation force of the trigger.

In einer anderen Ausführungsform ist das Auslöseglied ein elektrischer Leiter mit geringerer Reißlast als die Steuerleitung. Er umschlingt eine WindungIn another embodiment, the trigger member is an electrical conductor with a lower tear load than the control line. It wraps around a coil

ferngelenkten Körper,
insbesondere einem Flugkörper
remote controlled body,
especially a missile

Anmelder:Applicant:

Bölkow-Entwicklungen
Kommanditgesellschaft,
Ottobrunn bei München
Bölkow developments
Limited partnership,
Ottobrunn near Munich

Horst Senger, Ottobrunn bei München,
und Joachim Hermann, München,
sind als Erfinder genannt worden
Horst Senger, Ottobrunn near Munich,
and Joachim Hermann, Munich,
have been named as inventors

der Steuerleitung und ist in einen geschlossenen Stromkreis geschaltet. Dieser Ausführung ist in ihrer Wirkung eine andere Weiterbildung der Erfindung ähnlich, bei der an einer Windung der Steuerleitung eine Schleife aus bandförmigem Isoliermaterial haftet, deren freie Enden zwischen federbelasteten elektrischen Arbeitskontakten eingeklemmt sind. Auch dabei ist die Reißlast der Steuerleitung größer als die Reibungskräfte, die zwischen dem bandförmigen Isoliermaterial und den elektrischen Arbeitskontakten beim Abziehen der Windung auftritt.
Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der mehrere Ausführangsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt sind. Im einzelnen zeigt
the control line and is connected in a closed circuit. This embodiment is similar in its effect to another development of the invention in which a loop of strip-shaped insulating material adheres to one turn of the control line, the free ends of which are clamped between spring-loaded electrical working contacts. Here, too, the tear load of the control line is greater than the frictional forces that occur between the strip-shaped insulating material and the electrical working contacts when the winding is pulled off.
All details about the invention emerge from the following description in conjunction with the drawing, in which several exemplary embodiments of the device according to the invention are shown. In detail shows

Fig. 1 einen über Draht fernlenkbaren Flugkörper im Längsschnitt, vereinfacht dargestellt, mit Einrichtungen zur Auslösung von Vorgängen,Fig. 1 shows a missile remotely steerable by wire in longitudinal section, shown in simplified form, with devices to trigger processes,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem anderen fernlenkbaren Flugkörper mit einer Einrichtung zur Auslösung von Vorgängen,2 shows a section from another remotely steerable missile with a device for triggering of processes,

Fig. 3 einen Ausschnitt entsprechend der Fig. 2 für ein weiteres Ausführungsbeispiel.FIG. 3 shows a detail corresponding to FIG. 2 for a further exemplary embodiment.

In der Fig. 1 ist ein Flugköper 1 im Längsschnitt vereinfacht dargestellt. Er ist mit seinem Startort 2 durch eine Steuerleitung 3, die von einer Spule 4 im Flugkörper abziehbar ist, verbunden. Die als elektrische Zweidrahtleitung ausgebildete Steuerleitung ist mittels eines Ankers 5 am Startort befestigt und überträgt elektrische Lenkkommandos, die mittels eines Signalgebers 6 am Startort gegeben werden.In Fig. 1, a missile 1 is shown simplified in longitudinal section. Its starting location is 2 by a control line 3, which can be withdrawn from a coil 4 in the missile. The ones as electric Two-wire line formed control line is fastened by means of an anchor 5 at the starting point and transmits electrical steering commands that are given by means of a signal generator 6 at the starting point.

Weitere Vorgänge, die unabhängig vom Signalgeber sind, werden nach dem Start in Abhängigkeit von einer zurückgelegten Wegstrecke beim Abziehen jeFurther processes that are independent of the signal generator are dependent on after the start a distance traveled when pulling off each

309 578/43309 578/43

einer vorbestimmten Windung der Spule 4 am Flugkörper ausgelöst.triggered a predetermined turn of the coil 4 on the missile.

Eine im Schnitt dargestellte Windung 7, die auch im Inneren der Spule gelegen sein· kann, ist mit einem zerreißbaren Zugglied 8, beispielsweise einem dünnen Draht oder Faden, mit dem Auslöser 9 eines mechanischen, von einer Feder 10 gebildeten Kraftspeichers verbunden. Beim Abziehen der Windung 7 gibt der Auslöser 9 den Schlagbolzen 11 frei, und dasA winding 7 shown in section, which can also be located in the interior of the coil, is also shown a tearable tension member 8, for example a thin wire or thread, with the trigger 9 of a mechanical, formed by a spring 10 energy storage connected. When pulling off the coil 7 the trigger 9 releases the firing pin 11, and that

reißbarem Material besteht und beim Abziehen der Windung 31 den Knebel 34 des zweipoligen elektrischen Umschalters 33 betätigt, der am Mantel 25 montiert ist.There is tearable material and when pulling off the turn 31 the toggle 34 of the two-pole electrical Switch 33, which is mounted on the jacket 25, is actuated.

Eine weitere Windung 35 ist von der Schleife 36 umschlungen, die in dem Schlitz 39 eines um das Lager 38 drehbaren Auslösehebels 37 eingehängt ist. Der Auslösehebel 37 gibt bei seiner Betätigung durch die Schleife 36 einen Schlagbolzen 40 frei, der unterAnother turn 35 is wrapped in the loop 36, which in the slot 39 one around the Bearing 38 rotatable release lever 37 is attached. The release lever 37 gives when it is actuated the loop 36 a firing pin 40 free, which is below

Zugglied 8, dessen Zugfestigkeit geringer als die der io der Spannung einer Feder 41 steht und in den Lager-Steuerleitung 3 ist, reißt. Der Schlagbolzen 11 ent- bocken 39 α und 39 b gelagert ist, die fest mit dem sichert auf mechanischem oder elektrischem Wege Mantel 25 des ortsbeweglichen Körpers verbunden eine im Kopf des Flugkörpers gelagerte explosive sind.Tension member 8, the tensile strength of which is less than that of the tension of a spring 41 and is in the bearing control line 3, ruptures. The firing pin 11 unbuckle 39 a and 39 b is mounted, which are firmly connected to the jacket 25 of the mobile body, which is mounted in the head of the missile, and which is securely connected by mechanical or electrical means.

Nutzlast 12. In der Fig. 3 ist ein weiteres AusführungsbeispielPayload 12. In FIG. 3 is a further exemplary embodiment

Eine weitere Einrichtung zur Auslösung eines Vor- 15 einer Einrichtung zur Auslösung von Vorgängen an ganges besteht aus einer Schleife 13, die von einem einem über Draht ferngelenkten Körper darstellt, elektrischen Leiter gebildet wird, der die Windung 14 Eine abziehbare Steuerleitung 42 ist lagenweise auf umschlingt. Der Leiter ist in einen Stromkreis des einem Spulenkörper 43 gewickelt, der im Heck eines Steuergerätes 15 geschaltet und unterbricht diesen, Flugkörpers 44 am Spulenflansch 45 frei tragend bewenn er beim Abziehen der Windung 14 durchtrennt 20 festigt ist. Zwischen je zwei Lagen 46, 47 und 47, 48 wird. Das Steuergerät bringt daraufhin beispielsweise der Wicklung sind, etwa parallel zur Längsachse der den Flugkörper zum Absturz, blockiert die Steuerung Wicklung verlaufend, federbelastete Körper in die oder schaltet die Steuereinrichtung auf einen ande- Spule eingeführt. Die eingelegten Körper werden von ren Signalgeber um. Durch die Anordnung umschalt- Zugfedern 49 und 50 vorgespannt,die an den Hebeln barer Schleifen an unterschiedlichen Windungen kann 25 51 und 52 angreifen und am Spulenflansch 45 bedie Auslösung eines Vorganges in einem veränder- festigt sind.Another device for triggering a front 15 of a device for triggering processes ganges consists of a loop 13, which represents a body remotely controlled by a wire, electrical conductor is formed, which the turn 14 A removable control line 42 is on in layers wraps around. The conductor is wound in a circuit of a bobbin 43, which is in the rear of a Control unit 15 switched and interrupts this, missile 44 on the spool flange 45 is cantilevered it is severed 20 when pulling off the winding 14. Between two layers 46, 47 and 47, 48 will. The control unit then brings the winding, for example, approximately parallel to the longitudinal axis of the crashing the missile, blocking the control winding running, spring-loaded body into the or switches the control device to another coil introduced. The inlaid bodies are made of ren signal transmitter. By the arrangement of switching tension springs 49 and 50 biased on the levers Aber loops on different windings can attack 25 51 and 52 and operate on the bobbin flange 45 Triggering a process in a change.

baren Weg oder Zeitabschnitt erfolgen. Eine Scheibe 53 mit vorstehenden Segmenten 54possible path or time segment. A disk 53 with protruding segments 54

In einer weiteren Einrichtung zur Auslösung eines ist mittels eines Hebels 56 um ihre Welle 55 drehbar, Vorganges haftet an der Windung 16 eine Schleife die konzentrisch zur Längsachse der Spule gelagert 17, deren einander berührende Flächen miteinander 30 ist. Während der Lagerung und beim Transport des verklebt sind. Die Schleife 17 besteht aus band- Flugkörpers greifen die Segmente 54 in die Schlitze förmigem Isoliermaterial. Das freie Ende der 57 und 58 der zweiarmigen Hebel 51 und 52 ein und Schleife 17 ist zwischen federbelasteten elektrischen entlasten die eingelegten Körper von den Spannun-Arbeitskontakten 18 und 19 eingeklemmt. Beim Ab- gen der Federn 49 und 50. Der Hebel 56 wird autoziehen der Windung 16 wird die am Steuerdraht be- 35 matisch oder von Hand beim Start oder kurz vor festigte Schleife 17 zwischen den Kontakten 18 und dem Start des Flugkörpers in Richtung des Pfeiles A In a further device for triggering a process that can be rotated around its shaft 55 by means of a lever 56, a loop adheres to the winding 16, which is mounted concentrically to the longitudinal axis of the coil 17, the surfaces of which are in contact with one another 30. Are glued during storage and transport. The loop 17 consists of band missiles engage the segments 54 in the slots shaped insulating material. The free end of the 57 and 58 of the two-armed levers 51 and 52 a and loop 17 is clamped between spring-loaded electrical relieve the inserted body from the voltage work contacts 18 and 19. When the springs 49 and 50 are released. The lever 56 will automatically pull the winding 16, the loop 17 between the contacts 18 and the launch of the missile in the direction of the arrow attached to the control wire automatically or by hand during take-off or shortly before the launch A.

geschwenkt, wobei die arretierten zweiarmigen Hebel 51 und 52 freigegeben und die Zugspannungen der Federn 49 und 50 auf die eingelegten Körper wirk-pivoted, the locked two-armed levers 51 and 52 released and the tensile stresses of the Springs 49 and 50 act on the inserted bodies

19 herausgezogen und ein Stromkreis geschlossen. In den Stromkreis sind eine Batterie 20 und ein Schmelzdraht 21 geschaltet, der an der Stirnseite19 pulled out and a circuit closed. In the circuit are a battery 20 and a Fusible wire 21 connected, which is on the front side

eines pyrotechnischen Leuchtsatzes 22 angeordnet ist. 40 sam werden. Am Spulenflansch 45 sind Lagerböcke Beim Durchschmelzen des Schmelzdrahtes 21 wird 75 und 76 befestigt, in denen die zweiarmigen Hebel der Leuchtsatz 22 gezündet. Der Leuchtsatz kann der
Bodenstelle zur Anzeige der zurückgelegten Weg
a pyrotechnic flare 22 is arranged. 40 become sam. Bearing blocks are attached to the spool flange 45. When the fuse wire 21 melts through, 75 and 76 are attached, in which the two-armed levers of the flare 22 ignite. The flare can
Ground position to display the distance covered

strecke des Flugkörpers und zur leichteren Beobach-route of the missile and for easier observation

51 und 52 drehbar gelagert sind. An den mit Schlitzen 57 und 58 versehenen Hebelenden greifen die eingelegten Körper, an den entgegengesetzten Hebel-51 and 52 are rotatably mounted. At the lever ends provided with slots 57 and 58 engage the inserted body, to the opposite lever

tung der Flugbahn dienen. Die Schleife 17 ist in 45 enden die Federn 49, 50 an.serve the trajectory. The loop 17 is in 45 the springs 49, 50 end.

zweckmäßiger Weise mit rauhen Oberflächen 23 und Beim Abziehen der Lage 48 der Spulenwicklung inexpediently with rough surfaces 23 and When peeling off the layer 48 of the coil winding in

24 versehen. Ein aufgebrachter Belag aus feinem Korund, Silizium-Karbid oder ähnlichem Material beseitigt beim Herausziehen der zwischen den Kon-24 provided. An applied coating made of fine corundum, silicon carbide or similar material eliminated when pulling out the

Richtung des Pfeiles B wird ein eingelegter Faden 59 zunächst freigelegt. Spätestens beim Abziehen der ersten Windung 60 der folgenden, in der Richtung des takten 18 und 19 eingeklemmten Schleife isolierende 50 Pfeiles C abgezogenen Lage 47 löst sich der Faden Beläge der Kontakte 18 und 19, die sich beispiels- 59, der von der Feder 49 vorgespannt ist, von der weise durch Oxydation bei längerer Lagerung ge- Wicklung, und die Nase 61 löst die Feder 62 eines bildet haben können, und sichert eine einwandfreie elektrischen Schalters 63 aus, der über die Kontakte Kontaktgabe. 64 und 65 einen Stromkreis im Flugkörper schließt.In the direction of arrow B , an inserted thread 59 is first exposed. At the latest when pulling off the first turn 60 of the following, in the direction of the clocked 18 and 19 pinched loop insulating 50 arrow C peeled off layer 47, the thread coverings of the contacts 18 and 19, which are pretensioned by the spring 49, for example 59, loosens is, of the wise winding due to oxidation during prolonged storage, and the nose 61 triggers the spring 62 of one can have, and ensures a proper electrical switch 63, which makes contact via the contacts. 64 and 65 complete a circuit in the missile.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem anderen 55 An Stelle des Fadens 59 kann auch ein starrer Draht, fernlenkbaren Körper. Der Mantel 25 des Körpers ist ein Stab oder ein bandförmiger Körper verwendet in der Richtung seiner Längsachse aufgeschnitten.
Eine abziehbare Steuerleitung 26 ist in der Form
2 shows a section from another 55 Instead of the thread 59, a rigid wire, remotely steerable body can also be used. The sheath 25 of the body is a rod or a band-shaped body used cut in the direction of its longitudinal axis.
A removable control line 26 is in the form

eines Knäuels 27 gewickelt und von einem Ring 28of a ball 27 and of a ring 28

werden.will.

Ein weiterer Faden 66 ist in axialer Richtung zwischen den Lagen 46 und 47 eingeführt. Das freie aus Schaumstoff umgeben. Die Windungen 29 des 60 Ende 67 des Fadens ist abgewinkelt und verläuft par-Knäuels sind miteinander leicht verklebt, ebenso ist allel zu den Windungen 68 und 69. der Ring 28 mit dem Knäuel 27 verklebt. Das Knäuel Der Faden 66 steht unter der Zugspannung derAnother thread 66 is inserted in the axial direction between the layers 46 and 47. The free surrounded by foam. The turns 29 of the 60 end 67 of the thread is angled and runs par-skein are slightly glued to one another, as is allele to turns 68 and 69. the ring 28 is glued to the ball 27. The ball of thread 66 is under the tension of the

wird von Wulsten 30, die am Mantel 25 des fernlenk- Feder 50. Beim Abziehen der Windungen 68 oder 69 baren Körpers angebracht sind, gehalten. Die Steuer- löst sich der Faden 66 von der Wicklung, und die leitung 26, deren freies Ende am Standort befestigt 65 Nase 70 des Hebels 52 gibt den Haltebügel 71 eines ist, wird aus dem Inneren des Knäuels abgezogen. abwerfbaren Körpers 72 frei, der am Flugkörper mit-Eine Windung 31 an der Stirnseite des Knäuels 27 ist tels eines weiteren, sich selbsttätig lösenden Lagers von einer Schleife 32 umschlungen, die aus leicht 73, 74 aufgehängt ist.is held by beads 30, which are attached to the jacket 25 of the remote control spring 50. When pulling off the turns 68 or 69 baren body. The control loosens the thread 66 from the winding, and the line 26, the free end of which is attached to the site 65 nose 70 of the lever 52 gives the retaining bracket 71 one, is pulled from the inside of the ball. ejectable body 72 freely, which on the missile with a turn 31 on the end face of the ball 27 is wrapped by means of a further, automatically releasing bearing from a loop 32 which is easily suspended from 73, 74.

Der Erfindungsgegenstand ist mit Vorteilen bei Flugkörpern, insbesondere bei Flugkörpern, die über Draht fernsteuerbar sind, anzuwenden. Beispielsweise kann nach der Erfindung zur Sicherheit sich in nächster Umgebung des Standortes oder im Vorfeld befindlicher Personen der Zünder für eine explosive Nutzlast des Flugkörpers erst dann entsichert werden, wenn der Flugkörper bereits eine bestimmte Strecke zurückgelegt hat. Gleichzeitig oder unab^ hängig davon kann am Flugkörper ein pyrotechnischer Leuchtsatz gezündet werden, um eine Steuerung des Flugkörpers in Sichtweite zu erleichtern. Von der Bodenstelle aufnehmbare Signale, die durch Schleifen ausgelöst werden, welche in konstanten Abständen an der abziehbaren Steuerleitung angeordnet sind, können der Bodenstelle auf akustischem, optischem oder elektrischem Wege Angaben über die Geschwindigkeit des Flugkörpers geben.The subject of the invention is advantageous in missiles, especially missiles that have Wire can be remotely controlled. For example, according to the invention for security in the next Surroundings of the location or people in the vicinity of the detonator for an explosive The missile's payload can only be unlocked when the missile already has a certain Has traveled. At the same time or independently of this, a pyrotechnic Flare detonated to facilitate control of the missile in sight. Signals that can be picked up by the ground, which are triggered by loops, which are at constant intervals are arranged on the removable control line, the ground location can be acoustic, optical or provide information about the speed of the missile by electrical means.

Die Empfindlichkeit der Steuerung des Flugkörpers läßt sich mit der Auslöseeinrichtung durch Zu- oder Abschalten von Dämpfungsgliedern ändern. Die Steuerorgane können arretiert, verstellt oder auf eine andere Steuereinrichtung umgeschaltet werden. Das Triebwerk kann außer Funktion gesetzt werden. Es ist möglich, den Flugkörper nach einer bestimmten, mit eigenem Antrieb zurückgelegten Strecke zum Absturz zu bringen oder ballistisch fliegen zu lassen, ihn mittels eines auslösbaren Fallschirmes abzubremsen oder zu landen.The sensitivity of the control of the missile can be adjusted with the triggering device by closing or Change switching off of attenuators. The controls can be locked, adjusted or on a other control device can be switched. The engine can be disabled. It it is possible for the missile to crash after a certain distance covered by its own propulsion to bring it or to let it fly ballistically, to slow it down by means of a deployable parachute or to land.

Claims (16)

30 PATENTANSPRÜCHE:30 PATENT CLAIMS: 1. Auslöseeinrichtung an einem über Draht ferngelenkten Körper, insbesondere einem Flugkörper, der eine von einer Spule abziehbare Steuerleitung enthält, die ihn mit seinem Startort verbindet und zur Übertragung elektrisch eingegebener Lenkkommandos dient, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens eine Windung der Steuerleitung (3, 26, 42) während des Abziehens mittels eines mit dieser Windung kraft- oder formschlüssig verbundenen Auslösegliedes (8, 17, 59, 66, 32, 36) einen Vorgang am ferngelenkten Körper auslöst, wobei unabhängig von der Auslösung des Vorganges die Verbindung der Steuerleitung zum Startort bestehenbleibt.1. Triggering device on a remotely controlled body via wire, in particular a missile, which contains a control line which can be pulled off a coil, which connects it to its starting point and serves to transmit electrically inputted steering commands, characterized in that at least one turn of the control line (3, 26, 42) triggers a process on the remotely controlled body during removal by means of a trigger element (8, 17, 59, 66, 32, 36) connected to this winding in a force-fitting or form-fitting manner, whereby the connection of the control line to the Starting place remains. 2. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Windung (7) über ein zerreißbares Zugglied (8) mit dem Auslöser (9) eines mechanischen Kraftspeichers (10) verbunden ist, wobei die Zugfestigkeit der Steuerleitung (3) größer ist als die Reißlast des Zuggliedes (8) und diese wieder größer als die Betätigungskraft des Auslösers (9).2. Tripping device according to claim 1, characterized in that at least one turn (7) via a tearable tension member (8) with the trigger (9) of a mechanical energy storage device (10) is connected, the tensile strength of the control line (3) being greater than the tear load of the tension member (8) and this again greater than the actuating force of the trigger (9). 3. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslöseglied ein elektrischer Leiter mit geringerer Reißlast als die Steuerleitung (3) ist, der eine Windung (14) der Steuerleitung (3) umschlingt und in einen geschlossenen Stromkreis geschaltet ist.3. Trigger device according to claim 1, characterized in that the trigger member is a electrical conductor with a lower breaking load than the control line (3) is one turn (14) of the Control line (3) wraps around and is connected in a closed circuit. 4. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslöseglied eine an einer Windung (16) der Steuerleitung haftende Schleife (17) aus bandförmigem Isoliermaterial ist, deren freie Enden zwischen federbelasteten elektrischen Arbeitskontakten (18, 19) eingeklemmt sind.4. Trigger device according to claim 1, characterized in that the trigger member is a loop (17) of strip-shaped insulating material adhering to a turn (16) of the control line is, the free ends of which are clamped between spring-loaded electrical working contacts (18, 19) are. 5. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den elektrischen Kontakten (18,19) eingeklemmten Enden der Schleife (16) rauhe Oberflächen (23, 24) haben.5. tripping device according to claim 4, characterized in that the between the electrical Contacts (18,19) pinched ends of the loop (16) rough surfaces (23, 24) to have. 6. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein federbelasteter Körper (59 oder 66), etwa parallel zur Längsachse einer Wicklung der Steuerleitung (42) verlaufend, zwischen zwei Lagen (46, 47 oder 47, 48) dieser Wicklung eingeklemmt ist.6. tripping device according to claim 1, characterized in that a spring-loaded Body (59 or 66), running approximately parallel to the longitudinal axis of a winding of the control line (42), is clamped between two layers (46, 47 or 47, 48) of this winding. 7. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der federbelastete Körper (66) ein Faden ist.7. tripping device according to claim 6, characterized in that the spring-loaded Body (66) is a thread. 8. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Fadens im Innern der Wicklung abgewinkelt ist und parallel zu den Windungen der Steuerleitung (42) verläuft.8. tripping device according to claim 7, characterized in that the free end of the The thread inside the winding is angled and parallel to the turns of the control line (42) runs. 9. Auslöseeinrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbelastung des Körpers (59, 66) erst kurz vor dem Start des ferngelenkten Körpers (1) einschaltbar ist.9. Tripping device according to claims 6 to 8, characterized in that the spring loading of the body (59, 66) can only be switched on shortly before the start of the remote-controlled body (1) is. 10. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Auslösung an dem der Abzugsrichtung der Steuerleitung entgegengesetzt gerichteten Wicklungsende angebracht sind, wobei die Achsrichtung der Wicklung annähernd parallel zur Hauptbewegungsrichtung des bewegten Körpers verläuft.10. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that the means for triggering the opposite of the direction of withdrawal of the control line Directional winding end are attached, the axial direction of the winding being approximately runs parallel to the main direction of movement of the moving body. 11. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Auslöseglied der Zünder einer Nutzlast (12), insbesondere der Zünder eines Kampfkopfes, entsichert wird.11. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that the detonator of a payload (12), in particular the detonator of a Combat head, is unlocked. 12. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Auslöseglied ein Leuchtsatz (22) gezündet wird.12. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that a flare (22) is ignited by the trigger member. 13. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Auslöseglied die Steuerorgane des bewegten Körpers arretiert, verstellt oder auf eine andere Steuereinrichtung umgeschaltet werden.13. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that locked by the trigger member, the controls of the moving body, adjusted or on a other control device can be switched. 14. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Auslöseglied in einer bordseitigen elektronischen Fernsteuexeinrichtung Dämpfungsglieder ab- oder zugeschaltet werden. 14. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that attenuators are switched off or on by the trigger member in an on-board electronic remote control device. 15. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslöseglied an einem Flugkörper das Triebwerk außer Funktion setzt und/oder einen Fallschirm auslöst.15. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that the trigger member on a missile puts the engine inoperative and / or one Parachute releases. 16. Auslöseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Auslöseglieder in gleichen Abständen an der Spule (4, 43, 27) der Steuerleitung angeordnet sind und an der Startstelle aufnehmbare Signale auslösen.16. Release device according to one of the preceding claims, characterized in that that several trigger members are arranged at equal intervals on the coil (4, 43, 27) of the control line and trigger recordable signals at the starting point. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 681570.Documents considered: French Patent No. 681570. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 309 578/43 4.63© 309 578/43 4.63
DEB60560A 1960-12-20 1960-12-20 Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body Pending DE1148158B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB60560A DE1148158B (en) 1960-12-20 1960-12-20 Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body
CH1424261A CH397437A (en) 1960-12-20 1961-12-08 Release device on a body controlled remotely via wire
US158658A US3156185A (en) 1960-12-20 1961-12-12 Triggering device for a movable body
FR882145A FR1308884A (en) 1960-12-20 1961-12-15 Trigger device mounted on a body controlled remotely by means of a metal wire
GB4525361A GB947433A (en) 1960-12-20 1961-12-18 Release mechanism for remote-controlled missiles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB60560A DE1148158B (en) 1960-12-20 1960-12-20 Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1148158B true DE1148158B (en) 1963-05-02

Family

ID=6972873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEB60560A Pending DE1148158B (en) 1960-12-20 1960-12-20 Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH397437A (en)
DE (1) DE1148158B (en)
GB (1) GB947433A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654204A1 (en) * 1989-11-09 1991-05-10 France Etat Armement Guide wire dispenser device for a torpedo (missile) moving at high speed through a fluid
DE4112016C1 (en) * 1991-04-12 1992-08-06 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Flight path and/or actual speed detector - uses sensor at circular gap between fixed parts of missile to register speed of unwinding of guiding optical fibre
DE102014003202B3 (en) * 2013-12-20 2014-11-13 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Coil system for a vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR681570A (en) * 1929-09-10 1930-05-16 Mooring line shell and its loading device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR681570A (en) * 1929-09-10 1930-05-16 Mooring line shell and its loading device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654204A1 (en) * 1989-11-09 1991-05-10 France Etat Armement Guide wire dispenser device for a torpedo (missile) moving at high speed through a fluid
DE4112016C1 (en) * 1991-04-12 1992-08-06 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Flight path and/or actual speed detector - uses sensor at circular gap between fixed parts of missile to register speed of unwinding of guiding optical fibre
DE102014003202B3 (en) * 2013-12-20 2014-11-13 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Coil system for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CH397437A (en) 1965-08-15
GB947433A (en) 1964-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3156185A (en) Triggering device for a movable body
EP3548833B1 (en) Launching arrangement with a missile for intercepting hostile drones
DE3110727A1 (en) LARGE EFFECTIVE TANKS
EP0525305A1 (en) Launching device for tank self protection
DE1148158B (en) Triggering device on a body remotely controlled via wire, in particular a flying body
DE3610358A1 (en) SECURITY DEVICE DETECTOR SAFETY DEVICE
DE3880930T2 (en) ARMY DEVICE WITH SAFETY DEVICE FOR A PROJECTILE DROPPED FROM A CARRIER.
DE3127522C2 (en)
DE7811286U1 (en) DEVICE FOR ACTIVATING A DROPPABLE LOAD
DE1887624U (en) Triggering device on a missile controlled remotely via wire
EP0162335A2 (en) Fuse safety-device
DE2550587C3 (en) Device for ejecting containers serving as transport and launching containers for missiles
EP3659929A1 (en) System for assisting a starting and / or landing procedure, aircraft and method therefor
DE3824376C1 (en)
DE1428803A1 (en) Apparatus for controlling the operation of an aerial bomb
DE2511984C2 (en) Recovery system for towed missiles
CH643353A5 (en) FLAT-SHAPED BLAST CARPET AND DEVICE ON A VEHICLE FOR THE PUTTING OUT AND RETRACTING OF SUCH AN BLASTING CARPET.
EP4339551A1 (en) Apparatus and method for repelling flying objects
DE3203078C2 (en) Rotation-stabilized cross-shot body
EP0173001A2 (en) Reconnaissance system
DE2637083A1 (en) RECOVERY DEVICE FOR TARGET AIR TOWING SYSTEMS
DE2713688A1 (en) END DELAY DEVICE
DE540958C (en) Device for dropping mail bags and other loads from aircraft
DE102022121276A1 (en) Parachute device for an unmanned aircraft
DE19619386C2 (en) Control device for drift mines