DE1147098B

DE1147098B - Device for starting up the second of two temporarily coupled machines

Info

Publication number: DE1147098B
Application number: DEL18984A
Authority: DE
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Priority date: 1954-06-02
Filing date: 1954-06-02
Publication date: 1963-04-11

Description

Einrichtung zum Anfahren der zweiten von zwei zeitweise gekuppelten Arbeitsmaschinen Gegenstand des Hauptpatentes ist eine Einrichtung zum Anfahren der zweiten von zwei Arbeitsmaschinen A und B, wobei die Antriebswelle der zweiten Arbeitsmaschine B zeitweise mit der ersten Arbeitsmaschine A drehzahl- und phasengleich verbunden sein soll. Zur Lösung dieser Aufgabe, die in der industriellen Massenfertigung häufig auftritt, ist in dem Hauptpatent vorgeschlagen, die Einrichtung solle bestehen aus einer im Lauf schaltbaren Kupplung, die auf der Antriebswelle der zweiten Arbeitsmaschine angeordnet ist, aus einem Differentialgetriebe, dessen Steg gestellfest abgestützt und durch einen elektrischen Stellmotor verdrehbar ist, wobei das Differentialgetriebe eine stetige, gleichförmige und formschlüssige Kraftübertragung zwischen den beiden Maschinen unter Zwischenschaltung der eingangs genannten Kupplung bewirkt und als Verstellgetriebe zur Korrektur der Phasenlage der Antriebswellen der Maschinen A und B dient, sowie schließlich aus einem weiteren, als Meßgetriebe zur Kontrolle des drehzahl-und phasengleichen Laufs der beiden Maschinen und als Steuergetriebe zur Beeinflussung des obengenannten Verstellgetriebes dienenden Differentialgetriebe, dessen Sonnenradwellen von den beiden Maschinenwellen gleichlaufend angetrieben sind und dessen verdrehbarer Steg mit einer elektrischen Schalteinrichtung derart in Verbindung steht, daß diese bei ungleicher Phasenlage mittels einer Drehung des Meßdifferentialsteges in der einen oder anderen Richtung den Stellmotor des ersten Verstellgetriebes einschaltet, so daß dieser den Steg des Verstelldifferentials verdreht, während bei gleicher Phasenlage der beiden Maschinen die elektrische Schalteinrichtung den Stellmotor ausschaltet.Device for starting the second of two temporarily coupled working machines The main patent relates to a device for starting the second of two working machines A and B, the drive shaft of the second working machine B being temporarily connected to the first working machine A with the same speed and phase. To solve this problem, which occurs frequently in industrial mass production, it is proposed in the main patent that the device should consist of a clutch that can be switched during operation, which is arranged on the drive shaft of the second working machine, of a differential gear, the web of which is supported on the frame and through an electric servomotor can be rotated, the differential gear causing a constant, uniform and form-fitting power transmission between the two machines with the interposition of the aforementioned clutch and serving as an adjusting gear to correct the phase position of the drive shafts of machines A and B , and finally from another, as Measuring gear to control the speed and phase-matching running of the two machines and as a control gear to influence the above-mentioned adjusting gear serving differential gear whose sun gear shafts are driven simultaneously by the two machine shafts and the like nd whose rotatable web is connected to an electrical switching device in such a way that if the phase position is unequal, it switches on the servomotor of the first adjustment gear by rotating the measuring differential web in one direction or the other, so that it rotates the web of the adjustable differential, while the the electrical switching device switches off the servomotor on both machines.

Es hat sich nun gezeigt, daß je nach den herrschenden Betriebsverhältnissen, unter denen die Einrichtung arbeitet, die Steuerung des ersten Differentialgetriebes durch das zweite Differentialgetriebe auch auf anderem Wege als dem im Hauptpatent aufgezeigten erfolgen kann.It has now been shown that depending on the prevailing operating conditions, under which the device operates, the control of the first differential gear by the second differential gear also in a different way than that in the main patent shown can be done.

So ist es möglich, das zum Drehen des Planetensteges des erstgenannten Differentialgetriebes dienende Stellglied über eine elektromagnetische Kupplung mit der Welle der zeitweise abgeschalteten Maschine zu verbinden, wobei diese elektromagnetische Kupplung von dem Meß- und Steuerdifferential über die schon nach dem Hauptpatent vorgesehene Kontakteinrichtung ein- und ausgeschaltet wird.So it is possible to do that for rotating the planetary web of the former Differential gear serving actuator via an electromagnetic clutch to connect with the shaft of the temporarily switched off machine, this electromagnetic Coupling of the measuring and control differential over the one according to the main patent intended contact device is switched on and off.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Stellglied des erstgenannten Differentialgetriebes über eine mechanisch schaltbare Kupplung mit der Welle der zeitweise abgeschalteten Maschine zu verbinden, wobei diese Kupplung wiederum von dem Meß- und Steuerdifferential, diesmal mechanisch, ein- und ausgeschaltet wird.Another possibility is to use the actuator of the former Differential gear via a mechanically switchable coupling with the shaft of the intermittently switched off machine to connect, this clutch in turn of the measuring and control differential, this time mechanically, is switched on and off.

In der Zeichnung sind die erfindungsgemäßen Einrichtungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Die Antriebswelle der Arbeitsmaschine A ist mit 1 bezeichnet und die mit dieser Antriebswelle zu kuppelnde Antriebswelle einer weiteren Arbeitsmaschine B mit 2. Mit der Antriebswelle 1 der Arbeitsmaschine A ist das Kegelrad 5 eines Getriebes 1, des Verstelldifferentialgetriebes, verbunden. Das Kegelrad 7 dieses Getriebes ist mit der Welle 2 über eine ein- und ausschaltbare Friktionskupplung, z. B. eine Magnetkupplung 10, verbunden.In the drawing, the devices according to the invention are shown schematically and by way of example. The drive shaft of the work machine A is denoted by 1 and the drive shaft of another work machine B to be coupled to this drive shaft is denoted by 2. With the drive shaft 1 of the work machine A, the bevel gear 5 of a gear 1, the variable-speed differential gear, is connected. The bevel gear 7 of this transmission is connected to the shaft 2 via an on and off friction clutch, for. B. a magnetic coupling 10 connected.

Der Planetenkranz 6, also der Steg des Differentialgetriebes 1, steht über ein Schneckenrad 11 und eine Schnecke 12 mit einer elektromagnetischen Kupplung 13 (Fig. 1) in Verbindung, die ihrerseits wiederum von der Antriebswelle 1 der Arbeitsmaschine A angetrieben wird.The planetary ring 6, so the web of the differential gear 1, is via a worm wheel 11 and a worm 12 with an electromagnetic clutch 13 (Fig. 1) in connection, which in turn from the drive shaft 1 of the machine A is driven.

Werden die beiden Antriebswellen 1 und 2 durch Betätigen der Kupplung 10 miteinander gekuppelt, so wird die Wedle 2 über das Differentialgetriebe 1 angetrieben. Ist die elektromagnetische Kupplung 13 außer Eingriff, steht der Planetenkranz 6 still, so daß sich eine starre Kupplung der Antriebswellen 1 und 2 ergibt. Wird die elektromagnetische Kupplung 13 betätigt und damit der Planetenkranz 6 gedreht, wobei der Antrieb über das Differentialgetriebe 1I von der Antriebswelle 2 erfolgt, so werden die beiden Räder 5 und 7 des Differentialgetriebes I zusätzlich gegeneinander verdreht, d. h., auf diese Art und Weise kann die relative Phasenlage der Antriebswellen 1 und 2 verändert werden. Sollen also die beiden Antriebswellen 1 und 2 winkelsynchron laufen, so kann dies nach Einkuppeln der Magnetkupplung 10 durch Verdrehen des Planetenkranzes 6, also durch Einschaltung der elektromagnetischen Kupplung 13, erreicht werden.If the two drive shafts 1 and 2 are coupled to one another by actuating the clutch 10, the wedge 2 is driven via the differential gear 1. If the electromagnetic clutch 13 is disengaged, the planetary ring 6 stands still, so that a rigid coupling of the drive shafts 1 and 2 results. If the electromagnetic clutch 13 is actuated and thus the planetary ring 6 is rotated, with the drive being carried out via the differential gear 1I from the drive shaft 2, the two wheels 5 and 7 of the differential gear I are additionally rotated against each other, that is, in this way the relative phase position of the drive shafts 1 and 2 can be changed. If the two drive shafts 1 and 2 are to run angularly synchronously, this can be achieved after coupling the magnetic coupling 10 by rotating the planetary ring 6, that is, by switching on the electromagnetic coupling 13 .

Solange die erforderliche Gleichlaufstellung zwischen den Wellen 1 und 2 nicht vorhanden ist, ist der Stromkreis der elektromagnetischen Kupplung 13 durch die von dem weiteren Differentialgetriebe 14 betätigte Kontakteinrichtung 17 geschlossen. Dabei wirkt das Differentialgetriebe 14 als Indikator für die Phasenlage der beiden Antriebswellen 1 und 2 bei eingekuppelter Kupplung 10. Wird der Gleichlauf der Antriebswellen 1 und 2 gestört, so wird die elektromagnetische Kupplung 13 über das Differentialgetriebe 14 und die Kontakteinrichtung 17 unter Strom gesetzt, so daß über den Planetenkranz 6 des Differentialgetriebes 1 dessen Räder 5 und 7 und damit die beiden Antriebswellen 1 und 2 so lange gegeneinander verdreht werden, bis die dem phasengleichen Synchronlauf der Wellen 1 und 2 entsprechende Abschaltstellung des Kontaktes 17 wieder erreicht ist. Die elektromagnetische Kupplung 13 wird wieder stromlos, die Schnecke 12 also stillgesetzt und damit das Differentialgetriebe I verriegelt.As long as the required synchronization position between the shafts 1 and 2 is not present, the circuit of the electromagnetic clutch 13 is closed by the contact device 17 actuated by the further differential gear 14. In this case 14 acts, the differential gear as an indicator of the phase position of the two drive shafts 1 and 2 in the clutch engaged 10. If the synchronization of the drive shafts disturbed 1 and 2, the electromagnetic clutch 13 via the differential gear 14 and the contact device 17 is placed under power, so that over the planetary ring 6 of the differential gear 1 whose wheels 5 and 7 and thus the two drive shafts 1 and 2 are rotated against each other until the disconnected position of the contact 17 corresponding to the in-phase synchronous operation of the shafts 1 and 2 is reached again. The electromagnetic clutch 13 is de-energized again, so the worm 12 is stopped and the differential gear I is locked.

Bei der rein mechanisch arbeitenden Einrichtung nach der Fig. 2 rückt das Meß- und Steuerdifferential 14, z. B. mittels einer nicht dargestellten Nockenscheibe oder sonstiger beliebiger mechanischer Schaltmittel, die Kupplung 24 ein, so daß von der Welle 1 über die Kupplung 24 die Schnecke 12 und damit das Schneckenrad 11 angetrieben wird. Sobald die Gleichlaufstellung der beiden Wellen 1 und 2 erreicht ist, wird über das Differentialgetriebe 14 die Kupplung 24 ausgerückt; damit wird die Schnecke 12 stillgesetzt und das Differentialgetriebe I verriegelt.In the purely mechanical device according to FIG. 2, the measuring and control differential 14, z. B. by means of a cam disk, not shown, or any other mechanical switching means, the clutch 24 , so that the worm 12 and thus the worm wheel 11 is driven by the shaft 1 via the clutch 24. As soon as the synchronization position of the two shafts 1 and 2 is reached, the clutch 24 is disengaged via the differential gear 14; so that the worm 12 is stopped and the differential gear I locked.

Je nach den Betriebsbedingungen der beiden Arbeitsmaschinen A und B, den örtlichen Verhältnissen, der Größe der zu übertragenden Kräfte, dem geforderten Grad der Genauigkeit und Schnelligkeit der Synchronisation kann eine der gezeigten Ausführungen der Synchronisationseinrichtung, entweder die nach dem Hauptpatent oder eine der beiden nach dem vorliegenden Zusatzpatent, angewendet werden:Depending on the operating conditions of the two work machines A and B, the local conditions, the size of the forces to be transmitted, the required degree of accuracy and speed of synchronization, one of the versions of the synchronization device shown, either the one according to the main patent or one of the two according to the present additional patent, are used:

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for starting up a working machine (B), the drive shaft of which is to be connected to a working machine (A) at the same speed and phase, with a clutch that can be switched between the two machines, one in the power flow between the machines, the Mutual phase position correcting adjusting gear and the synchronization and the phase equality of the two machines monitoring and control gear according to Patent 1116 012, characterized in that the actuator (12) used to rotate the planetary web (6) of the first-mentioned differential gear (I) via a electromagnetic clutch (13) is connected to the shaft (1) of the temporarily switched off machine (A) and that this clutch (13) is switched on and off by the measuring and control differential (14) via the contact device (17) (Fig. 1).

2. Device for starting up a working machine (B) according to patent 1116 012, characterized in that the actuator (12) is connected to the shaft (1) of the temporarily switched-off machine (A) via a switchable coupling (24) and that this clutch (24) is mechanically switched on and off by the measuring and control differential (14) (FIG. 2).