DE1146296B

DE1146296B - Control device for the adjustment movement of a mechanical adjustment member

Info

Publication number: DE1146296B
Application number: DEI15793A
Authority: DE
Inventors: Rene Sabatterie
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1957-12-23
Filing date: 1958-12-20
Publication date: 1963-03-28

Description

Kontrollvorrichtung für die Einstellbewegung eines mechanischen Einstellgliedes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle der Einstellbewegung eines mechanischen Einstellgliedes, das durch einen elektrischen Impuls gesteuert wird.Control device for the adjustment movement of a mechanical adjustment element The invention relates to a device for controlling the adjustment movement of a mechanical adjustment member that is controlled by an electrical pulse.

Es sind zwar Kontrollvorrichtungen bekannt, die jedoch erst nach vollendeter Einstellung eine Kontrolle durchführen. Diese Vorrichtungen haben außerdem den Nachteil, daß sie einen verhältnismäßig hohen mechanischen Aufwand an bewegten und rotierenden Teilen besitzen und auf diese Weise einen erheblichen Platzbedarf erfordern.There are control devices known, but only after they have been completed Carry out a check on the setting. These devices also have the disadvantage that they have a relatively high mechanical effort in moving and rotating Own parts and in this way require a considerable amount of space.

Durch den Gegenstand der Erfindung wird eine vorteilhafte und neuartige Kontrollvorrichtung für die Einstellbewegung eines mechanischen Einstellgliedes offenbart, die dadurch gekennzeichnet ist, daß dem Einstellglied ein Speicher zur Speicherung des Impulses, ein durch das Einstellglied betätigbarer Umschaltekontakt sowie ein bei fehlerhafter Funktion ansprechender Spannungsindikator zur Erzeugung eines Fehlersignals zugeordnet ist. Als Speicher können Kondensatorspeicher, Relaisspeicher oder Magnetkernspeicher verwendet werden. Die Fehleranzeige erfolgt sowohl optisch als auch elektrisch durch einen Fehlerimpuls, wenn bei eintreffendem Steuerimpuls keine Verstellung des mechanischen Gliedes bzw. bei fehlendem Steuerimpuls eine Verstellung erfolgte.The subject matter of the invention is an advantageous and novel Control device for the adjustment movement of a mechanical adjustment element disclosed, which is characterized in that a memory for the adjustment member Storage of the impulse, a changeover contact that can be actuated by the setting element as well as an appropriate voltage indicator for generation in the event of a malfunction is assigned to an error signal. As storage, capacitor storage, relay storage or magnetic core memory can be used. The error display occurs both optically as well as electrically by an error pulse, if with an incoming control pulse No adjustment of the mechanical link or, if there is no control pulse, one Adjustment took place.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen zeichnet sich der Gegenstand der Erfindung dadurch aus, daß der Vergleich unmittelbar nach Beginn der Einstellbewegung durchgeführt wird, wodurch ein rechtzeitiges Anhalten des Stellgliedes möglich wird.The subject stands out from the known devices the invention in that the comparison immediately after the start of the adjustment movement is carried out, whereby a timely stop of the actuator is possible.

Der Gegenstand der Erfindung wird an fünf verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Fig. 1 bis 5 dargestellt sind.The subject of the invention is based on five different exemplary embodiments explained, which are shown in Figs.

Fig. 1 zeigt eine Kontrollvorrichtung für die relative Verstellung zweier mechanischer Teile, die unabhängig voneinander gesteuert werden. An Stelle der hier nur für zwei mechanische Stellglieder dargestellten Ausführungsform können auch mehrere Stellglieder, jeweils zu zweit untereinander verbunden, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung überwacht werden.Fig. 1 shows a control device for the relative adjustment two mechanical parts that are controlled independently of each other. Instead of the embodiment shown here only for two mechanical actuators also several actuators, each connected to one another in pairs, by the inventive Device are monitored.

Die Ankupplung der Stellglieder an den nicht dargestellten Antrieb erfolgt durch die mechanischen Elektromagneten M, und M2, die einerseits über die Anschlußbuchsen A1 bzw. A2 mit einem Steuerimpulsgeber und andererseits mit Masse verbunden sind. Der Widerstand R, bzw. R2 ist dem Magneten M,_ bzw. M2 parallel geschaltet und bildet mit dem Widerstand R3 bzw. R4 und zwei Kondensatoren C,. und C2 bzw. C3 und C4 einen Stromkreis.The coupling of the actuators to the drive, not shown takes place by the mechanical electromagnets M, and M2, which on the one hand via the Connection sockets A1 or A2 with a control pulse generator and on the other hand with ground are connected. The resistor R or R2 is parallel to the magnet M, _ or M2 connected and forms with the resistor R3 or R4 and two capacitors C ,. and C2 or C3 and C4 a circuit.

Die beiden Dioden Dl und D2, die ebenfalls parallel zu den Kupplungs-Elektromagneten M, bzw. M2 geschaltet sind, sollen die Spannungsstöße auffangen, die in den Wicklungen der Elektromagneten M, und M2 bei jeder Unterbrechung der von den Buchsen A, und A2 gelieferten Steuerimpulse entstehen.The two diodes Dl and D2, which are also parallel to the clutch electromagnet M or M2 are switched to absorb the voltage surges in the windings the electromagnets M, and M2 with each interruption of the sockets A, and A2 delivered control pulses arise.

Die »Umschaltkontakte« T1 und T2 sind mit ihrer beweglichen Kontaktfeder mechanisch mit beweglichen Teilen verbunden, deren Verstellung man prüfen will. Die Stellung der Umschaltkontakte ist abhängig von der Verstellung des mechanischen Gliedes.The "changeover contacts" T1 and T2 are with their movable contact spring mechanically connected to moving parts whose adjustment you want to check. The position of the changeover contacts depends on the adjustment of the mechanical Limb.

In Fig. 1 befinden sich die mittleren Kontaktfedern der Kontakte T,. und T2 in der Stellung, die sie einnehmen, wenn die mechanischen Stellglieder noch keine Verstellung erfahren haben. Diese mit NF bezeichnete Seite der Kontakte ist in dieser Stellung geschlossen. Die gegenüberliegenden Kontakte, die in dieser Stellung offen sind, werden mit den Buchstaben NO bezeichnet.In Fig. 1 are the middle contact springs of the contacts T ,. and T2 in the position which they assume when the mechanical actuators have not yet been adjusted. This side of the contacts, labeled NF , is closed in this position. The opposite contacts, which are open in this position, are denoted by the letters NO.

Für den Fall, daß mehrere mechanische Stellglieder zu überwachen sind, werden die entsprechenden Kontakte NF und NO von T, und T2 in Serie geschaltet. Ein in Buchse B3 und B4 auftretender Impuls zeigt entweder ein Fehlen einer Verstellung eines mechanischen Stellgliedes an, wenn dessen Verstellung gewünscht ist, oder eine fehlerhafte Verstellung irgendeines der zu prüfenden Stellglieder.In the event that several mechanical actuators are to be monitored, the corresponding contacts NF and NO of T and T2 are connected in series. A pulse appearing in socket B3 and B4 indicates either a lack of adjustment of a mechanical actuator, if its adjustment is desired, or an incorrect adjustment of any of the actuators to be tested.

Die Kontaktfeder T,. bzw. T2 ist mit einer Elektrode der Glimmlampe N1 bzw. N2 verbunden. Die zweite Elektrode der Glimmlampe N1 bzw. N2 hat einerseits Verbindung mit einer Elektrode der Glimmlampe N3 bzw. N4 über den Widerstand R5 bzw. RB und andererseits mit der Anode der Diode D3 bzw. D4 und den Kondensatoren Cl und C, bzw. C3 und C4.The contact spring T ,. or T2 is with one electrode of the glow lamp N1 and N2 connected. The second electrode of the glow lamp N1 or N2 has on the one hand link with an electrode of the glow lamp N3 or N4 via the resistor R5 or RB and on the other hand with the anode of the diode D3 or D4 and the capacitors Cl and C, and C3 and C4, respectively.

Die zweite Elektrode der Glimmlampe N3 und N4 ist mit Buchse H verbunden, welche die Rückstellimpulse liefert.The second electrode of the glow lamp N3 and N4 is connected to socket H, which supplies the reset pulses.

Die Kathoden der Dioden D3 und D4 sind gemeinsam an eine Buchse I angeschlossen; an der eine Spannung von +20 V liegt.The cathodes of the diodes D3 and D4 are connected to a socket I. connected; at which a voltage of +20 V is applied.

Funktion der Vorrichtung: Bei Beginn jedes Arbeitsganges wird ein Rückstellimpuls an die Buchse Hgelegt. Im hier gewählten Beispiel hat dieser Impuls eine Größe von -I-100 V.. Er hat an den Punkten El und EZ ein Potential von 20 V zur Folge.Function of the device: At the beginning of each work step, a Reset pulse applied to socket H. In the example chosen here, this has an impulse a magnitude of -I-100 V .. It has a potential of 20 V at points El and EZ result.

Zu diesem Zeitpunkt lädt sich der Kondensator Cl über folgenden Stromkreis auf: Buchse H, Glimmlampe N3, Widerstand R5, Kondensator Cl, Widerstand R3, Widerstand R1 und Masse. Der Kondensator C3 lädt sich in entsprechender Weise auf.At this point in time, the capacitor C1 charges via the following circuit to: socket H, neon lamp N3, resistor R5, capacitor Cl, resistor R3, resistor R1 and ground. The capacitor C3 charges in a corresponding manner.

Erster Fall: Ein Steuersignal erregt den Elektromagneten, der eine mechanische Anordnung einkuppelt, worauf sich diese verstellt.First case: A control signal excites the electromagnet, the one mechanical arrangement engages, whereupon it adjusts itself.

Zweiter Fall: Den Elektromagneten erreicht kein Steuersignal, was zur Folge hat, daß sich die mechanische Anordnung nicht verstellt.Second case: No control signal reaches the electromagnet, what has the consequence that the mechanical arrangement is not adjusted.

Diese beiden ersten Fälle stellen das normale fehlerfreie Betriebsverhalten dar.These first two cases represent normal, error-free operating behavior represent.

Dritter Fall: Ein Steuersignal wird zum Elektromagneten geschickt, der eine der mechanischen Anordnungen einkuppelt, worauf sich diese nicht verstellt.Third case: a control signal is sent to the electromagnet, which engages one of the mechanical arrangements, whereupon it does not move.

Vierter Fall: Den Elektromagneten erreicht kein Signal, aber die mechanische Anordnung verstellt sich dennoch.Fourth case: No signal reaches the electromagnet, but the mechanical one The arrangement is still misaligned.

Diese beiden letzten Fälle stellen entweder ein Aussetzen der Arbeitsfunktion oder einen fehlerhaften Betrieb dar. Hier wird es nötig, daß durch die Kontrollvorrichtung ein Signal der Fehleranzeige geliefert wird. Für das erste mechanische Stellglied, dessen richtige Verstellung man überprüfen will, ist das Betriebsverhalten der Kontrollvorrichtung in den vier vorerwähnten Fällen wie folgt: Erster Fall: Ein Steuerimpuls von +40 V wird an Punkt Al angelegt. Nach dem Aufladen des Kondensators Cl geht das Potential an der Kondensatorseite des Widerstandes R3 auf +40 V, und das Potential von +20 V des Punktes El wird mittels der Diode D3 auf diesem Wert gehalten, während das Potential des Punktes I, wie zuvor beschrieben, auf dem konstanten Wert von +20 V gehalten wird.These last two cases either represent a suspension of the work function or a faulty operation. Here it is necessary that by the control device a signal of the error display is supplied. For the first mechanical actuator, whose correct adjustment you want to check is the operating behavior of the control device in the four aforementioned cases as follows: First case: A control pulse of +40 V is applied to point A1. After the capacitor C1 has been charged, the potential goes on the capacitor side of resistor R3 to +40 V, and the potential of +20 V of the point El is kept at this value by means of the diode D3, while the Potential of point I, as previously described, at the constant value of +20 V is held.

Wenn der Steuerimpuls des Elektromagneten M aufhört, gelangt der Punkt Al wieder auf das Potential 0 V, und der Kondensator Cl senkt das Potential des Punktes El auf ungefähr -20 V, wobei zu berücksichtigen ist, daß die Kapazität C2 klein gegenüber ; der des Kondensators Cl ist.When the control pulse of the electromagnet M stops, the point arrives Al again to the potential 0 V, and the capacitor Cl lowers the potential of the Point El to approximately -20 V, taking into account that the capacitance C2 small opposite; that of the capacitor Cl is.

Wenn die Kupplung für die Verstellung der beweglichen mechanischen Anordnung in vorgesehener Weise unter Mitwirkung des Elektromagneten Ml ihre Funktion ausgeübt hat - Voraussetzung für Fall I -, hat sich die bewegliche Anordnung verstellt und die Kontaktfeder des Kontaktes TL, mit der sie mechanisch verbunden ist, von der NF-Stellung in die NO-Stellung bewegt.When the clutch for the adjustment of the moving mechanical Arrangement in the intended manner with the cooperation of the electromagnet Ml their function has exercised - prerequisite for case I -, the movable arrangement has been misaligned and the contact spring of the contact TL, with which it is mechanically connected, of the NF position is moved to the NO position.

Um den Kontakt T, umschalten zu können, muß sich die mechanische Anordnung ein gewisses Stück bewegt haben; dazu kommt, daß der Kupplungsmechanismus und die bewegliche mechanische Anordnung eine gewisse Trägheit besitzen. Hat schließlich das Potential des Punktes El seinen endgültigen Wert erreicht, nachdem der Steuerimpuls aufgehört hat, so kann die Kontrolle der Verstellung erst eine gewisse Zeit nach dem Ende dieses Impulses vor sich gehen, wie es aus den weiter oben gemachten Betrachtungen hervorgeht.In order to be able to switch the contact T, the mechanical arrangement must have moved a certain distance; in addition, the clutch mechanism and the movable mechanical arrangement have a certain inertia. Finally did the potential of the point El reaches its final value after the control pulse has stopped, the adjustment can only be checked after a certain period of time at the end of this impulse, as can be seen from the considerations made above emerges.

In diesem Augenblick wird an die Buchse BZ ein Potential von -80 V, an die Buchse B1 ein Potential von -I-80 V angelegt. Ist der Kontakt T1 umgeschaltet, so beträgt der Potentialunterschied zwischen den Elektroden der Glimmlampe N1 (VE, -VTlNo)=(-20 V)-(-80 V) = +60 V, und da diese Spannung nicht ausreicht zur Zündung der Glimmlampe NI, wird kein Signal in Buchse B4 aufgefangen werden, das z. B. in einen Verstärker geschickt werden kann, um die Maschine anzuhalten und die Verstellung der beweglichen Anordnung zu prüfen.At this moment a potential of -80 V is applied to socket BZ and a potential of -I-80 V to socket B1. If the contact T1 is switched over, the potential difference between the electrodes of the glow lamp N1 is (VE, -VTlNo) = (- 20 V) - (- 80 V) = +60 V, and since this voltage is not sufficient to ignite the glow lamp NI , no signal will be picked up in socket B4, e.g. B. can be sent to an amplifier to stop the machine and check the adjustment of the movable assembly.

Zweiter Fall: Wenn kein Steuersignal zum Elektromagneten Ml gesendet worden ist, bleiben die Kondensatoren Cl und C2 unter einer Spannung von +20V geladen, wie es bereits schon erläutert worden ist; wobei der Punkt El ein Potential von +20V behält.Second case: when no control signal is sent to the electromagnet Ml the capacitors Cl and C2 remain charged under a voltage of + 20V, as has already been explained; where the point El has a potential of + 20V retains.

Hat die zu prüfende mechanische bewegliche Anordnung sich nicht verschoben; dann bleibt die Kontaktfeder des Kontaktes T1, mit der sie mechanisch verbunden ist, in der NF-Stellung.Has the mechanical moving assembly to be tested not shifted? then the contact spring of contact T1 remains, with which it is mechanically connected is in the NF position.

Im Augenblick, wo `bei nicht umgeschalteten Kontakt T1 das Potential des Punktes B,. auf -1-80 V heraufgesetzt wird, beträgt der Potentialunterschied zwischen den Elektroden der Glimmlampe N1 (YT,NF -YEi) = (+80V) - (+20V) _ -60V, und wie im ersten Fall ist auch diese Spannung nicht, ausreichend, um die Lampe N1 zu zünden, was zur Folge hat, daß weder in Buchse B3 noch in Buchse B4 #. irgendein Signal aufgefangen wird. Da der Kontakt TI NO offen bleibt, wird weder eine Fehleranzeige noch ein Halt der Maschine veranlaßt.At the moment when `with the contact T1 not switched, the potential of point B ,. is increased to -1-80 V, the potential difference between the electrodes of the glow lamp is N1 (YT, NF -YEi) = (+ 80V) - (+ 20V) _ -60V, and as in the first case, this voltage is also not, sufficient to ignite the lamp N1, with the result that neither in socket B3 nor in socket B4 #. any signal is picked up. Since the contact TI NO remains open, neither an error display nor a stop of the machine is initiated.

Weil eine gewisse Anzahl Kontrollvorrichtungen ihre mechanischen Kontakte T parallel mit den Punkten B1 und BZ verbunden haben kann, ist es offensichtlich, daß kein Signal der Fehleranzeige an den Punkten B3 und B4 nur unter der Bedingung empfangen werden wird, daß . sämtliche Kontrollvorrichtungen im selben Augenblick denselben Funktionsablauf zeigen, wie er im ersten oder zweiten Fall beschrieben ist.Because a certain number of control devices have their mechanical contacts T may have connected in parallel with points B1 and BZ, it is obvious that no signal of the error display at points B3 and B4 only under the condition will be received that. all control devices at the same instant show the same functional sequence as described in the first or second case is.

Dritter Fall: Ein Steuersignal ist zum Elektromagneten Ml gesendet worden; der Kondensator, der vor Beginn dieses Steuersignals auf +20V geladen war, lädt sich jetzt unter einer Spannung (VG, -VEl) - Val = (-1--20 V) - (40 V) = -20 V: Wenn der Steuerimpuls aufhört, kommt das Potential des Punktes El auf einen Wert von -20V, wie es schon im ersten Fall besprochen worden ist: Da die zu prüfende bewegliche mechanische Anordnung sich nicht verschoben hat, bleibt die Kontaktfeder des Kontaktes TL, mit der sie mechanisch verbunden ist, in der NF-Stellung.Third case: a control signal has been sent to the electromagnet Ml; the capacitor, which was charged to + 20V before the start of this control signal, is now charging under a voltage (VG, -VEl) - Val = (-1--20 V) - (40 V) = -20 V: When the control pulse ends, the potential of point El comes to a value of -20V, as has already been discussed in the first case: Since the movable mechanical arrangement to be tested has not shifted, the contact spring of contact TL remains, with which it is mechanically connected , in the NF position.

Im Augenblick, wo bei nicht umgeschaltetem Kontakt T1 das Potential des Punktes B1 auf +80 V herausgesetzt wird, beträgt der Potentialunterschied zwischen den Elektroden der Glimmlampe N, (vT1NF- YE1) = (+80 v) - (-20 v) = +100 V. Weil diese Spannung ausreichend ist, um die Lampe N, zu zünden, wird in Buchse B3 eine Fehleranzeige empfangen, die verstärkt zur Anzeigevorrichtung geschickt werden kann oder die Maschine zum Halten bringt. Der Kondensator liefert nun eine augenblickliche »Fehler«-Spannung von schwacher Impedanz.At the moment, when the contact T1 is not switched, the potential of point B1 to +80 V is exposed, the potential difference is between the electrodes of the glow lamp N, (vT1NF- YE1) = (+80 v) - (-20 v) = +100 V. Because this voltage is sufficient to ignite the lamp N, is in socket B3 received an error display, which is amplified and sent to the display device or brings the machine to a standstill. The capacitor now delivers one instant "fault" voltage of weak impedance.

Vierter Fall: Wird kein Steuersignal zum Elektromagneten Ml gesendet, bleibt der Kondensator unter einer Spannung von -f-20 V geladen, und der Punkt El behält das Potential von +20V.Fourth case: If no control signal is sent to the electromagnet Ml, the capacitor remains charged at a voltage of -f-20 V, and the point El retains the potential of + 20V.

Wenn die zu prüfende bewegliche mechanische Anordnung sich verstellt hat, schaltet sich die Kontaktfeder TI, mit der sie mechanisch verbunden ist, von der NF-Stellung in die NO-Stellung.When the moving mechanical arrangement to be tested is misaligned the contact spring TI, with which it is mechanically connected, switches itself off the NF position to the NO position.

Im Augenblick, wo bei umgeschaltetem Kontakt T, das Potential des Punktes B2 auf -80 V heruntergeht beträgt der Potentialunterschied zwischen den Elektroden der Glimmlampe NI (vEl- YT1N0) = (+20 V) - (-80 V) _ +100 V. Diese Spannung ist ausreichend, um die Glimmlampe zu zünden, worauf eine Fehleranzeige in Buchse B4 empfangen wird, die verstärkt und in den Anzeigevorrichtungen oder zum Anhalten der Maschine verwendet werden kann.At the moment when the contact T is switched, the potential of the Point B2 goes down to -80 V, the potential difference between the Glow lamp electrodes NI (vEl- YT1N0) = (+20 V) - (-80 V) _ +100 V. This voltage is sufficient to ignite the glow lamp, whereupon an error display in the socket B4 is received, which is amplified and in the display devices or to pause the machine can be used.

Da eine gewisse Zahl von Kontrollvorrichtungen mit ihren Kontaktfedern NF und NO mit den Punkten B, und B2 verbunden sein können, wird eine Fehleranzeige in den Punkten B3 oder B4 empfangen werden oder in B3 und B4, je nachdem eine oder mehrere Kontrollvorrichtungen arbeiten, so wie es im dritten oder vierten Fall beschrieben worden ist. Die Glimmlampen, die nur im Fall fehlerhaften Arbeitens der mechanischen Vorrichtung aufleuchten, können zur direkten optischen Fehleranzeige benutzt werden, wodurch die eine oder mehrere falsch arbeitende Anordnungen in direkter Weise entdeckt und angezeigt werden.Since a certain number of control devices with their contact springs NF and NO can be connected to points B and B2, an error indication will be received in points B3 or B4 or in B3 and B4, depending on one or more control devices working as it has been described in the third or fourth case. The glow lamps, which light up only in the event of faulty operation of the mechanical device, can be used for direct optical fault indication, whereby the one or more incorrectly working arrangements are discovered and displayed in a direct manner.

Im Fall eines Bruches in den Wicklungen zur Betätigung der Kupplung Ml oder M2 bleibt das Potential der Punkte J, und J2 trotzdem bei +40V bestehen, die Steuersignale nehmen den Weg über Al, J1, R,1, Masse oder A2, J2, R2, Masse, während sich die mechanischen Anordnungen nicht verstellen. Die Vorrichtung zeigt den im dritten Betriebsfall beschriebenen Funktionsablauf.In the event of a break in the windings to actuate the clutch Ml or M2 remains the potential of points J, and J2 still remains at + 40V, the control signals take the path via Al, J1, R, 1, mass or A2, J2, R2, mass, while the mechanical arrangements do not move. The device shows the functional sequence described in the third operating case.

Fig.2 stellt eine zweite Art der Verwirklichung der Erfindung dar. In dieser Figur, in der die Elemente der Vorrichtung eine ähnliche Rolle spielen wie in der in Fig. 1 dargestellten Ausführung, geht auch die Bezugnahme in derselben Weise vor sich. In der Fig.2 sind zwei gleichartige Kontrollvorrichtungen dargestellt worden, mit denen die Verstellung zweier beliebiger mechanischer Anordnungen überprüft wird. Beide Schaltungen haben einen gemeinsamen Ausgang C.Fig. 2 shows a second way of realizing the invention. In this figure in which the elements of the device play a similar role as in the embodiment shown in Fig. 1, the reference also goes in the same Way ahead. Two similar control devices are shown in FIG been used to check the adjustment of any two mechanical arrangements will. Both circuits have a common output C.

Die mechanisch mit der beweglichen Anordnung verbundene Kontaktfeder T, bzw. T, ist an eine der Elektroden der Glimmlampe N, bzw. N2 angeschlossen, deren andere Elektrode einerseits mit dem gemeinsamen Ausgang C, andererseits über einen Widerstand R$ mit einem Punkt B Verbindung hat. Weil alle Kontrollschaltungen identisch sind, wird nur diejenige die auf der linken Seite der Fig. 2 in den Einzelheiten dargestellt ist, in ihrem Betriebsverhalten beschrieben. Die Kontaktfeder NF von T, ist mit Buchse H11 über den Widerstand R5 und die Glimmlampe N3 verbunden. Außerdem besteht Verbindung zur Kathode der Diode DB und zur Masse über den Kondensator C21.The contact spring T or T, mechanically connected to the movable arrangement, is connected to one of the electrodes of the glow lamp N or N2, the other electrode of which is connected to the common output C on the one hand and to a point B via a resistor R $ on the other . Because all control circuits are identical, only that which is shown in detail on the left-hand side of FIG. 2 will be described in terms of its operating behavior. The contact spring NF of T is connected to socket H11 via the resistor R5 and the glow lamp N3. There is also a connection to the cathode of the diode DB and to ground via the capacitor C21.

Die Kontaktfeder NO von T, ist mit Buchse H12 über den Widerstand R7 und die Glimmlampe NS verbunden. Außerdem besteht Verbindung zur Anode der DiodeD7 und zur Masse über den Kondensator C22. Die Anode der Diode D6 ist über die Diode D5 mit der Buchse A11 verbunden. Die Buchse A12 ist über den Kondensator C11 mit der Anode von D6 und der Kathode von D5 verbunden. Die Kathode der Diode D7 ist über den Kondensator C12 mit Buchse A11 verbunden. Außerdem ist die Kathode der Diode D7 über die Diode D3 mit der Buchse J verbunden. Mit Masse der Vorrichtung besteht Verbindung von der Kathode der Diode D3 über Kondensator C21.The contact spring NO from T is connected to socket H12 via the resistor R7 and the neon lamp NS. There is also a connection to the anode of diode D7 and to ground via capacitor C22. The anode of the diode D6 is connected to the socket A11 via the diode D5. The socket A12 is connected to the anode of D6 and the cathode of D5 via the capacitor C11. The cathode of diode D7 is connected to socket A11 via capacitor C12. In addition, the cathode of the diode D7 is connected to the socket J via the diode D3. The cathode of diode D3 is connected to the ground of the device via capacitor C21.

Der Kupplungselektromagnet Ml für die mechanische Anordnung, deren Verstellung man überprüfen will, ist mit seinen Klemmen an Buchse A11 und an Masse angeschlossen. Eine Diode Dl sowie ein Widerstand R, sind, wie in Fig. 1 beschrieben, zum Magneten parallel geschaltet.The clutch electromagnet Ml for the mechanical arrangement whose Adjustment one wants to check is with its terminals on socket A11 and on ground connected. A diode Dl and a resistor R are, as described in Fig. 1, connected in parallel to the magnet.

Funktion der Vorrichtung: Die Buchse J ist an eine Spannungsquelle -E-80 V angeschlossen. Wenn keine Steuerimpulse zur Verstellung eintreffen, liegen die Anschlüsse A11 und A12 auf Potential Null, und abgesehen von dem Augenblick, in dem die Prüfung der Verstellung vor sich geht, beträgt das Potential der Anschlüsse B und C -f-40 V.Function of the device: The socket J is connected to a voltage source -E-80 V connected. If there are no control impulses for adjustment, lie the connections A11 and A12 at zero potential, and apart from the moment in which the check of the adjustment takes place, is the potential of the connections B and C -f-40 V.

Bei Beginn jeder Inbetriebsetzung der Kontrollvorrichtung und jedesmal, wenn damit eine Kontrolle durchgeführt worden ist, wird dem Anschluß H12 ein Rückstellimpuls zugeführt von -f-180 V. Weil die Klemme auf -f-80 V bleibt, sind die Dioden D3 und D,, leitend, zündet die Glimmlampe N5, geht das Potential der Punkte TIN0, E12, F12 und G12 auf -E-80 V, lädt die Spannung von +80 V den Kondensator C22 auf, der so das Potential der Punkte T1N0, E12, F12, G12 auf -f-80 V hält, wenn der Rückstellimpuls aufhört.At the start of each commissioning of the control device and each time if a check has been carried out with this, a reset pulse is applied to terminal H12 fed by -f-180 V. Because the terminal remains at -f-80 V, the diodes D3 and D ,, conductive, ignites the glow lamp N5, the potential of the points TIN0, E12, F12 and G12 to -E-80 V, the voltage of +80 V charges the capacitor C22, the so the potential of points T1N0, E12, F12, G12 keeps at -f-80 V when the reset pulse stops.

Zu gleicher Zeit mit diesem ersten Rückstellimpuls wird dem Anschluß H,1 ein zweiter Rückstellimpuls von -100 V zugeführt, wobei die Glimmlampe N3 zündet, das Potential der Punkte E11, F11, G11 auf 0 V zurückgeht und die Dioden D5 und D6 leitend sind. Der Kondensator C21 entlädt sich.At the same time with this first reset pulse the connection H, 1 a second reset pulse of -100 V is supplied, whereby the glow lamp N3 ignites, the potential of the points E11, F11, G11 goes back to 0 V and the diodes D5 and D6 are conductive. The capacitor C21 discharges.

Die bereits bei der Beschreibung der ersten Möglichkeit der Verwirklichung dieser Erfindung untersuchten vier Betriebsfälle müssen jetzt noch einmal betrachtet werden.The one already in the description of the first possibility of realization This invention examined four operational cases must now be considered again will.

Erster Fall: Nach Ende der den Anschlüssen H11 und H12 zugeführten Rückstellimpulse wird dem Kupplungs-Elektromagneten M, ein Steuerimpuls von -f-40 V zugeführt, worauf das Potential des Punktes J3 auf -f-40 V geht, die Diode D3 leitet und der Kondensator C12 sich unter der Spannung (VG12- YJ3) = -f-40 V auflädt. Wenn der dem Kupplungsmagneten M, zugeführte Steuerimpuls aufhört, geht das Potential des Punktes J3 zurück auf 0 V und dasjenige von Punkt G12 auf (80-40 V) = 40 V; weil die Ladung von C22 gegenüber von C,2 sehr schwach ist, ist die Diode D7 leitend, und das Potential der Punkte F12, B'12 und TNO geht von -I-80 auf -I-40 V und hält sich dort mit Hilfe des Kondensators C22, der teilweise entladen ist, bis zur nächsten Rückstellung.First case: After the end of the connections H11 and H12 Reset pulse is sent to the clutch solenoid M, a control pulse from -f-40 V supplied, whereupon the potential of the point J3 goes to -f-40 V, the diode D3 conducts and the capacitor C12 charges itself under the voltage (VG12- YJ3) = -f-40 V. When the control pulse supplied to the clutch magnet M, ceases, the potential goes of point J3 back to 0 V and that of point G12 to (80-40 V) = 40 V; because the charge of C22 is very weak compared to C, 2, the diode D7 is conductive, and the potential of the points F12, B'12 and TNO opens from -I-80 -I-40 V and keeps there with the help of the capacitor C22, which is partially discharged until the next reset.

Andererseits wird das Potential des Punktes A12, das zum Zeitpunkt des Rückstellimpulses 0 V betrug, danach mittels einer nicht beschriebenen Vorrichtung (z. B. Verteiler mittels Nocken) auf einen Wert von -I-40 V gebracht mit Ausnahme derjenigen Zeitpunkte, in denen ein Steuerimpuls von -f-40 V dem Kupplungs-Steuermagneten Ml zugeführt werden kann. Wenn das Potential des Punktes A12 das erste Mal auf -I-40 V geht, lädt der Kondensator C11 über die leitende Diode D6 den Kondensator C21 auf. Dabei steigt das Potential der Punkte G11, F11, E11 und T1NF von 0 V auf -+-40 V, und wenn das Potential des Punktes A12 auf 0 V zurückgeht, geht gleichfalls dasjenige des Punktes G11 auf 0 V zurück, aber die Diode DB leitet nicht, so daß der Kondensator C21, der zuvor auf das Potential des Punktes F11 von +40V aufgeladen war, das Potential der Punkte F11, E11, T, NF auf -I-40 V hält.On the other hand, the potential of point A12, which was 0 V at the time of the reset pulse, is then brought to a value of -I-40 V by means of a device not described (e.g. distributor by means of cams), with the exception of those times when a Control pulse of -f-40 V can be fed to the clutch control magnet Ml. When the potential of the point A12 goes to -I-40 V for the first time, the capacitor C11 charges the capacitor C21 via the conductive diode D6. The potential of the points G11, F11, E11 and T1NF increases from 0 V to - + - 40 V, and when the potential of the point A12 decreases to 0 V, that of the point G11 also decreases to 0 V, but the diode DB does not conduct, so that the capacitor C21, which was previously charged to the potential of the point F11 of + 40V, keeps the potential of the points F11, E11, T, NF at -I-40V.

Wenn dem Kupplungs-Steuermagneten Ml ein Steuerimpuls von -I-40 V zugeführt wird, während der Punkt A12 zu diesem Zeitpunkt auf 0 V war, wird die Diode D5 leitend, und der Kondensator C11 lädt sich unter einer Spannung VG1l-V-412 = -I-40 V - 0 V = -I-40 V auf.If the clutch control magnet Ml is supplied with a control pulse of -I-40 V while the point A12 was at 0 V at this point in time, the diode D5 becomes conductive and the capacitor C11 charges under a voltage VG1l-V-412 = -I-40 V - 0 V = -I-40 V on.

Das Potential des Punktes A12 steigt, wie schon zuvor gesehen, wieder auf den Wert von -f-40 V an, wenn der Steuerimpuls aufhört. Dann geht das Potential von Punkt G11 auf -I--80 V, die Diode D, leitet, das Potential der Punkte F11, E11 und TINF geht auf -I-80 V, und der Kondensator C., lädt sich unter einer Spannung von -I-80 V auf. Weil die Ladung von C21 gegenüber der von C11 sehr schwach ist, hält sich so auf diesem Wert das Potential an den Punkten F11, E11 und T1NF, wenn das Potential von A12 und damit auch von G11 auf einen Wert von 0 V zurückgeht, und zwar so lange, bis ein Rückstellsignal dem Punkt Hll zugeführt wird.As already seen before, the potential of point A12 rises again to the value of -f-40 V when the control pulse stops. Then the potential goes from point G11 to -I - 80 V, the diode D conducts, the potential of the points F11, E11 and TINF goes to -I-80 V, and capacitor C., charges under a voltage from -I-80 V. Because the charge of C21 is very weak compared to that of C11, The potential at the points F11, E11 and T1NF is kept at this value if the potential of A12 and thus also of G11 goes back to a value of 0 V, until a reset signal is fed to the point Hll.

Nach dieser Schilderung ergibt sich folgendes: 1. Wenn kein Steuersignal von -I-40 V zu dem Kupplungsmagneten gelangt, hat das Potential von F12, E12 und TNO nach dem Zeitpunkt, zu dem dies Signal hätte eintreffen können, einen Wert von -I-80 V und das von F", Ell und T@ NF einen Wert von -I-40 V.According to this description, the following results: 1. If no control signal of -I-40 V reaches the clutch magnet, the potential of F12, E12 and TNO has a value of -I- after the point in time at which this signal could have arrived. 80 V and that of F ", Ell and T @ NF a value of -I-40 V.

2. Wenn ein Steuersignal von -I-40 V auf den Kupplungsmagneten gelangt, nimmt das Potential von F12, E12 und T1N0 nach dem Ende dieses Signals einen Wert von -I-40 V an und das der Punkte F", E11 und T1NF einen Wert von -I-80 V.2. When a control signal of -I-40 V reaches the clutch magnet, the potential of F12, E12 and T1N0 takes a value after the end of this signal from -I-40 V and that of points F ", E11 and T1NF have a value of -I-80 V.

Im ersten Betriebsfall wurde, wie oben beschrieben, ein Steuerimpuls auf den Kupplungsmagneten Ml gegeben, und die mechanische Anordnung, deren Verstellung man prüfen wollte, verstellte sich genau und bewegte damit die Kontaktfeder T1 aus der Stellung NF nach NO. Dadurch erhält die Glimmlampe NI an ihren Elektroden eine Spannung von der Größe VT1No-VB. In diesem Augenblick wird das Potential von B und damit auch von C, welches 40 V betrug, auf -20 V gebracht, wodurch die Spannung in diesem Augenblick an den Klemmen der Glimmlampe N1 den Wert erhält: VT,No-VB = -I-40 V - (-20 V) = -f-60 V. Dies reicht nicht aus, um die Glimmlampe NI zu zünden, und daher kann an Buchse C kein Fehleranzeigesignal abgenommen werden, um verstärkt und in einer Anzeigevorrichtung oder einem Sperrglied verwendet zu werden, das das hinsichtlich seiner Verstellung zu prüfende mechanische Glied enthält.In the first case of operation, as described above, a control pulse was given to the clutch magnet Ml, and the mechanical arrangement, the adjustment of which one wanted to check, adjusted itself precisely and thus moved the contact spring T1 from the position NF to NO. As a result, the glow lamp NI receives a voltage of the magnitude VT1No-VB at its electrodes. At this moment the potential of B and thus also of C, which was 40 V, is brought to -20 V, whereby the voltage at this moment at the terminals of the glow lamp N1 receives the value: VT, No-VB = -I- 40 V - (-20 V) = -f-60 V. This is not enough to ignite the neon lamp NI, and therefore no error indication signal can be taken from socket C in order to be amplified and used in a display device or a blocking element containing the mechanical link to be tested with regard to its adjustment.

Zweiter Fall: Wenn kein Steuersignal auf den Elektromagneten Ml gegeben worden ist im Augenblick des Prüfvorganges, befindet sich das Potential von TNO NO auf einem Wert von -I-80 V und das Potential von TINF auf -I-40 V. Dabei ist T1 nicht umgeschaltet, und die Glimmlampe N1 hat an ihren Elektroden die Potentialdifferenz VT1NF-Va = -I-40 V - (-20 V) = -+-60 V. Dies reicht nicht aus, um N1 zu zünden, so daß im Punkt C kein Fehleranzeigesignal auftreten kann. Wie vorher schon beim ersten Anwendungsbeispiel erwähnt wurde, kann bei einer gewissen Anzahl von Kontrollvorrichtungen eine der Elektroden ihrer Glimmlampen wie N1 und N2 mit den Punkten B und C verbunden sein. Daher kann kein Fehleranzeigesignäl an den Punkten B und C eintreffen, wenn alle Kontrollvorrichtungen im gleichen Augenblick genauso arbeiten wie diejenigen, die oben im ersten und zweiten Fall erwähnt wurden. Dabei können gewisse Kontrollvorrichtungen einen dem ersten Fall entsprechenden Funktionsablauf zeigen, andere einen dem zweiten Fall entsprechenden.Second case: If no control signal has been given to the electromagnet Ml at the moment of the test, the potential of TNO NO is at a value of -I-80 V and the potential of TINF is -I-40 V. In this case, T1 is not switched over, and the glow lamp N1 has at its electrodes the potential difference VT1NF-Va = -I-40 V - (-20 V) = - + - 60 V. This is not sufficient to ignite N1, so that at point C no Error indication signal can occur. As already mentioned in the first application example, one of the electrodes of their glow lamps such as N1 and N2 can be connected to points B and C in a certain number of control devices. Therefore, no error indication signal can arrive at points B and C if all control devices operate at the same moment in the same way as those mentioned above in the first and second cases. Certain control devices can show a functional sequence corresponding to the first case, others a corresponding to the second case.

Dritter Fall: Ein Steuersignal wird zum Elektromagneten Ml gesendet, wodurch die Potentiale der Kontaktfedern T1 NF bzw. T1 N0 auf einen Wert von -+-80 bzw. -I-40 V gebracht werden kurze Zeit, bevor der Prüfvorgang erfolgt, d. h. kurz bevor das Potential von B von -I-40 auf -20 V herabgesetzt wird: Wenn die zu überprüfende mechanische Anordnung sich nicht verstellt hat, bleibt die Kontaktfeder T1; mit der sie mechanischverbunden ist, in der NF-Stellung: ; Im Augenblick des Prüfvorganges, wo das Potential von B -20 V beträgt, beträgt die an die Klemmen der Glimmlampe N1 angelegte Spannung vpiNF-VB = -1-80 V - (-20 V) = -I-100 V, wodurch die Lampe NI zündet und an Buchse C ein Fehleranzeigesignal empfangen wird.Third case: A control signal is sent to the electromagnet Ml, whereby the potentials of the contact springs T1 NF or T1 N0 are brought to a value of - + - 80 or -I-40 V a short time before the testing process takes place, ie shortly before the potential of B is reduced from -I-40 to -20 V: If the mechanical arrangement to be checked has not changed, the contact spring T1 remains; with which it is mechanically connected, in the NF position:; At the moment of the test, where the potential of B is -20 V, the voltage applied to the terminals of the glow lamp N1 is vpiNF-VB = -1-80 V - (-20 V) = -I-100 V, which causes the lamp NI ignites and an error display signal is received at socket C.

Vierter Fall: Gelangt kein Steuersignal zum Kupplungsmagneten Ml, sind die Potentiale der Punkte TiNFund TNO auf -I-40 bzw: auf -f-80 V im Moment des Prüfvorganges.Fourth case: If no control signal reaches the clutch magnet Ml, are the potentials of the points TiNF and TNO on -I-40 or: on -f-80 V at the moment of the test process.

Zu diesem Zeitpunkt geht, wenn die zu prüfende mechanische Anordnung sich verstellt, die Kontaktfeder Tl, mit der sie mechanisch verbunden ist, von der NF-Stellung in die NO-Stellung.At this point, if the mechanical assembly under test goes adjusts the contact spring Tl, with which it is mechanically connected, of the NF position to the NO position.

Zur Zeit des Prüfvorganges wird das Potential von B von -I-40 auf -20 V herabgesetzt, und die an den Klemmen der Glimmlampe N1 angelegte Spannung beträgt VT,No-VB = -I-80 V - (-20 V) = -I-100 V. Diese Spannung zündet wie im dritten Fall die Glimmlampe N1; ein Fehleranzeigesignal gelangt nach Buchse C.At the time of the test, the potential of B is reduced from -I-40 to -20 V, and the voltage applied to the terminals of the glow lamp N1 is VT, No-VB = -I-80 V - (-20 V) = - I-100 V. As in the third case, this voltage ignites the glow lamp N1; an error display signal arrives at socket C.

Die zwei letzten Fälle bedeuten entweder eine falsche Einstellung oder ein Fehlen der Verstellung der zu überprüfenden mechanischen Anordnungen. Weil eine Anzahl Kontrollvorrichtungen die Elektroden ihrer Glimmlampen N1, N2 mit den Punkten B und C verbunden haben können, wird ein Fehleranzeigesignal in Punkt C empfangen werden, wenn eine oder mehrere Kontrollvorrichtungen solchen Funktionsablauf zeigen, wie er im dritten oder vierten Fall beschrieben worden ist oder wie in beiden gleichzeitig.The last two cases mean either an incorrect setting or a lack of adjustment of the mechanical arrangements to be checked. Because a number of control devices can have the electrodes of their glow lamps N1, N2 connected to points B and C, an error indication signal will be received at point C if one or more control devices show such a functional sequence as has been described in the third or fourth case or as in both at the same time.

Desgleichen wie irn ersten Anwendungsbeispiel und in den danach beschriebenen Beispielen bleibt, wenn in den Wicklungen des Kupplungsmagneten wie M, oder M, ein Bruch auftritt, das Potential der Punkte J, und J, trotzdem bei +40 V ; wenn die Steuersignale für die Kupplung in die Vorrichtung geschickt werden und die Kupplung nicht ausgeführt wird, wird dieser fehlerhafte Betrieb sofort entdeckt werden, wie es bei der Beschreibung für den Funktionsablauf für den dritten Fall erklärt worden ist.The same as in the first application example and in those described afterwards Examples remains when in the windings of the clutch magnet like M, or M, a Rupture occurs, the potential of points J, and J, anyway at +40 V; if the Control signals for the clutch are sent to the device and the clutch is not executed, this faulty operation will be discovered immediately, such as it has been explained in the description for the functional sequence for the third case is.

Fig.3 stellt die dritte Art einer Verwirklichung gemäß der Erfindung dar. Die in dieser Figur auftretenden Schaltelemente, welche denen der Fig. 1 und 2 entsprechen, haben die gleichen Bezeichnungen.3 shows the third type of implementation according to the invention The switching elements appearing in this figure, which correspond to those of FIGS. 1 and 2 have the same designations.

In dieser Figur sind erneut zwei gleichartige Kontrollvorrichtungen dargestellt, mit denen die Verstellung zweier mechanischer Anordnungen überprüft wird. Ihre Ausgänge führen gemeinsam zum Punkt C.In this figure are again two similar control devices shown, with which the adjustment of two mechanical arrangements is checked will. Their exits lead together to point C.

Die Umschaltkontaktfedern T, und TZ sind mechanisch mit den beweglichen Teilen verbunden, deren Verstellung man überprüfen will. Sie liegen je an einer Elektrode der Glimmlampen N1, N2, deren zweite Elektrode an dem Punkt C und außerdem über einem Widerstand R8 an Masse liegt.The changeover contact springs T, and TZ are mechanically connected to the movable ones Parts connected whose adjustment you want to check. They are each due to one Electrode of glow lamps N1, N2, their second electrode at point C and also is connected to ground via a resistor R8.

Weil alle Kontrollvorrichtungen gleichartig sind, wird nur der linke Teil der Figur in seiner Wirkungsweise beschrieben.Because all controls are alike, only the left one will Part of the figure described in its mode of action.

Die Kontaktfedern NF bzw. NO liegen an den Ausgängen A bzw. B einer Kippschaltung, beispielsweise einer bistabilen elektronischen Röhrenschaltung, deren Anodenspannung 150 V beträgt. Selbstverständlich kann auch jede andere Schaltung mit Thyratronen oder Transistoren verwendet werden.The contact springs NF and NO are at the outputs A and B of a trigger circuit, for example a bistable electronic tube circuit, the anode voltage of which is 150 V. Of course, any other circuit with thyratrons or transistors can also be used.

Der Eingang D der Kippschaltung B, liegt an einer Klemme Hl, an die vor jedem Prüfgang ein negativer Rückstellimpuls von z. B. -40 V gegeben wird. Dadurch gelangen die Potentiale der Ausgänge A bzw. B auf +40 bzw. +150 V, folglich auch die Kontakte NF und NO auf dieselben Werte.The input D of the flip-flop B is connected to a terminal Hl, to which a negative reset pulse of z. B. -40 V is given. As a result, the potentials of the outputs A and B reach +40 and +150 V, and consequently the contacts NF and NO also have the same values.

Der andere Eingang C liegt einerseits an Erde über den Widerstand Re oder über die Diode D, und den Widerstand R11. Die Diode D$ ist außerdem über den Kondensator C, mit der Klemme A1 verbunden. Der Kupplungsmagnet M,, die Diode D, und der Widerstand R, sind wie in Fig. 1 geschaltet.The other input C is on the one hand to earth via the resistor Re or through the diode D, and the resistor R11. The diode D $ is also over the capacitor C, connected to the terminal A1. The clutch magnet M ,, the diode D, and the resistor R, are connected as in FIG.

Vor jedem Funktionsablauf wird ein Rückstellimpuls von -40 V von dem Anschluß H, zum Eingang D der Kippschaltung B, gegeben. Die Anode der Röhren der Kippschaltung B, werden, wie schon zuvor erwähnt, mit einer Spannung von 150 V gespeist, die Potentiale des Ausgangs A und des Kontaktes NF sind auf dem Wert +40 V und diejenigen des Ausgangs B und des Kontaktes NO auf +l50 V. Diese Potentiale behalten den gleichen Wert, solange kein Steuersignal in den Eingang C der Kippschaltung gelangt.Before each function sequence, a reset pulse of -40 V is given from connection H to input D of flip-flop B. The anode of the tubes of the flip-flop circuit B are, as already mentioned, fed with a voltage of 150 V, the potentials of the output A and the contact NF are at the value +40 V and those of the output B and the contact NO are at + 150 V. These potentials keep the same value as long as no control signal reaches input C of the flip-flop.

Wenn ein Steuerimpuls von +40 V an den Anschluß A, gelegt wird, lädt sich der Kondensator C, unter der Spannung +40 V auf, während der Impuls durch den Widerstand R, geht. Am Ende des Steuerimpulses verringert sich das Potential von Punkt G, und entsprechend auch das von K1, L, und dem Eingang C der Kippschaltung B, auf den Wert -40 V.When a control pulse of +40 V is applied to terminal A, it charges the capacitor C, under the voltage +40 V, while the pulse through the Resistor R, goes. At the end of the control pulse the potential of decreases Point G, and accordingly also that of K1, L, and the input C of the flip-flop circuit B, to the value -40 V.

Das an den Eingang C der Kippschaltung B, angelegte Potential von -40 V bewirkt das Kippen der Schaltung, wobei die Potentiale des Ausgangs A und des Kontaktes T, NF auf -f-150 V hinaufgehen und diejenigen des Ausgangs B und des Kontaktes T, NO auf +40 V.The potential of -40 V applied to input C of flip-flop B, causes the circuit to flip, whereby the potentials of output A and contact T, NF go up to -f-150 V and those of output B and contact T, NO to +40 V.

Nach der Zeit, in der dem Kupplungsmagneten Ml ein Steuerimpuls hätte angelegt werden können in Punkt Al, besteht folgende Lage: 1. Wenn kein Steuerimpuls gesendet worden ist, hält sich das Potential von Kontakt T1NF auf +40 V und das von T,NO auf -f-150 V.After the time in which the clutch magnet Ml would have a control pulse can be applied in point Al, the following situation exists: 1. If there is no control pulse has been sent, the potential of contact T1NF remains at +40 V and that from T, NO to -f-150 V.

2. Wenn in die Vorrichtung ein Steuerimpuls gelangt, geht das Potential von T, NF auf +150 V und das von Kontakt T1N0 auf -!-40 V.2. When a control pulse enters the device, the potential of T, NF goes to +150 V and that of contact T1N0 to -! - 40 V.

Die bereits bei der Beschreibung bei den beiden ersten Möglichkeiten der Verwirklichung dieser Erfindung untersuchten vier Betriebsfälle müssen jetzt noch einmal betrachtet werden.The same as in the description of the first two options Four operational cases must now be examined in order to realize this invention to be looked at again.

Erster Fall: Wenn sich am Ende des Steuerimpulses einerseits die mechanische Anordnung verstellt, wobei auch die mit ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, von der Stellung NF nach NO geht, erreicht andererseits das Potential von Kontakt Ti NO einen Wert von +40 V, und der Potentialunterschied an den Klemmen der Glimmlampe N, hat dann einen Wert von VTiN0 -Vc = +40 V-0 V = +40 V.First case: If at the end of the control pulse, on the one hand, the mechanical arrangement changes, whereby the contact spring T, which is mechanically connected to it, also goes from position NF to NO , on the other hand, the potential of contact Ti NO reaches a value of +40 V, and the Potential difference at the terminals of the glow lamp N, then has a value of VTiN0 -Vc = +40 V-0 V = +40 V.

Diese Spannung von 40 V reicht nicht aus, um die Glimmlampe N, zu zünden; deshalb wird kein Fehleranzeigesignal in Anschluß C empfangen.This voltage of 40 V is not sufficient to power the neon lamp N. ignite; therefore, no error indication signal is received in port C.

Zweiter Fall: Da kein Steuerimpuls eintraf, hat sich die mechanische Anordnung nicht verstellt. Die Kontaktfeder T, blieb in der Stellung T1NF, und außerdem hat der Kontakt TINF das Potential vom Wert +40 V behalten, wie weiter oben schon erklärt wurde. Der Potentialunterschied an den Klemmen der Glimmlampe N, ist also in diesem Zeitpunkt wie im ersten Betriebsfall VT" NF - V c = +40 V -0 V = +40 V.Second case: Since no control pulse was received, the mechanical arrangement has not changed. The contact spring T, remained in the position T1NF, and the contact TINF has also retained the potential of +40 V, as has already been explained above. The potential difference at the terminals of the glow lamp N is at this point in time as in the first operating case VT " NF - V c = +40 V -0 V = +40 V.

Dieser Wert ist zur Zündung der Glimmlampe N, nicht ausreichend, und an Klemme C tritt kein Fehleranzeigesignal auf.This value is not sufficient to ignite the neon lamp N, and There is no error display signal at terminal C.

Dritter Fall: In diesem Fall hat sich am Ende des Steuerimpulses die mechanische Anordnung nicht verstellt, was dazu führt, daß die ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, in der Stellung T1NF bleibt und daß das Potential des Kontaktes T1NF einen Wert von +l50 V erreicht, sowie es vorher beschrieben wurde. Der Potentialunterschied an den Klemmen der Lampe N, beträgt in diesem Moment YTINF -Vc = +150 V -0 V = +l50 V; dies ist ausreichend zur Zündung der Glimmlampe N1, wodurch ein Fehleranzeigesignal zum Anschluß C gelangen kann.Third case: In this case, at the end of the control pulse, the mechanical arrangement has not changed, which means that the contact spring T, mechanically connected to it, remains in position T1NF and that the potential of contact T1NF reaches a value of + 150 V, as previously described. The potential difference at the terminals of the lamp N is at this moment YTINF -Vc = +150 V -0 V = + 150 V; this is sufficient to ignite the glow lamp N1, whereby an error display signal can reach the terminal C.

Vierter Fall: In diesem Fall hat sich, zu dem Zeitpunkt, bei dem der Steuerimpuls aufgehört haben würde, die mechanische Anordnung verstellt, die ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, ist von der Stellung T1NF nach T1N0 umgeschaltet, und außerdem hat das Potential von Kontakt T, NO einen Wert von -f-150 V behalten, so wie es zuvor beschrieben worden ist. Der Potentialunterschied an den Klemmen der Glimmlampe N, beträgt in diesem Moment VT, zvF -Yc = +150v -0 V = +150V; dies reicht zur Zündung der Glimmlampe aus, und wie im dritten Falle wird in C ein Fehleranzeigesignal empfangen.Fourth case: In this case, at the point in time at which the control pulse would have ceased, the mechanical arrangement has shifted, the contact spring T, which is mechanically connected to it, has switched from the position T1NF to T1N0, and also the potential of contact T has , NO maintain a value of -f-150 V as previously described. The potential difference at the terminals of the glow lamp N is at this moment VT, zvF -Yc = + 150v -0 V = + 150V; this is sufficient to ignite the glow lamp and, as in the third case, an error display signal is received in C.

Die beiden letzten Fälle stellen ein ungenaues Verschieben dar oder überhaupt das Fehlen einer Verstellung der zu prüfenden mechanischen Anordnungen. Wie in den vorhergehenden Anwendungsfällen gelangt nach C ein Fehleranzeigesignal, wenn eine oder mehrere Kontrollvorrichtungen so arbeiten, wieesimdrittenoderviertenFallbescbriebenworden ist.The last two cases represent an imprecise shift or In general, the lack of adjustment of the mechanical arrangements to be tested. As in the previous applications, an error display signal is sent to C, when one or more control devices operate as described in the third or fourth case is.

Wie in den vorhergehenden Anwendungsfällen wird ein Bruch in den Wicklungen der Kupplungselektromagneten wie M, oder M2 dem Betrieb der Kontrollvorrichtung nicht schaden.As in the previous applications, there will be a break in the windings the clutch solenoid such as M, or M2 the operation of the control device not hurt.

Fig.4 stellt die vierte Anwendungsart des Erfindungsgedankens dar.4 shows the fourth type of application of the inventive concept.

Die Umschaltkontakte T,, T2 sind mechanisch mit den beweglichen Teilen verbunden, deren Verstellung man kontrollieren will. Die Kontaktfedern sind hintereinandergeschaltet und führen zur Klemme B, an der ein Prüfsignal abgenommen werden kann. In der gezeichneten Stellung schließen T, und T2 die Kontakte NF, nach der Umschaltung die Kontakte NO. The changeover contacts T ,, T2 are mechanically connected to the moving parts whose adjustment you want to control. The contact springs are connected in series and lead to terminal B, where a test signal can be picked up. In the position shown, T and T2 the contacts NF close, after the switchover the contacts NO.

In Fig. 4 wurden zwei übereinstimmende Kontrollvorrichtungen dargestellt, die der Verstellung zweier mechanischer Anordnungen entsprechen, wie es bei den früheren Anwendungsbeispielen erwähnt war. Eine dieser beiden Vorrichtungen wird nunmehr beispielsweise beschrieben an Hand des oberen Teiles der Fig.4. Für jede zu überprüfende mechanische Anordnung werden drei Magnetkerne Z,, Z2 und Z3 verwendet. Die ersten beiden werden von drei gemeinsamen Drähten S,, S2 und S3 gekreuzt. S3 läuft auch durch Z3. Auch S, läuft durch Z3 als Verlängerung von S4 und SS hinter der Klemme L3. S4 läuft durch Z,., SS durch Z2.In Fig. 4 two matching control devices were shown, which correspond to the adjustment of two mechanical arrangements, as is the case with the earlier application examples was mentioned. One of these two devices will now described, for example, with reference to the upper part of FIG. For every To be checked mechanical arrangement three magnetic cores Z ,, Z2 and Z3 are used. The first two are crossed by three common wires S ,, S2 and S3. S3 also runs through Z3. S, too, runs through Z3 as an extension of S4 and SS behind of terminal L3. S4 runs through Z,., SS through Z2.

Die Klemme Al, an welcher die Kupplungssteuerimpulse ankommen, liegt über die Wicklung eines Kupplungsmagneten M, an Erde. Dieser ist wie bei den vorher beschriebenen Beispielen eine Diode D, parallel geschaltet. Ferner liegt an der Klemme A, die Leitung S,, welche über Diode D3, einem als Widerstand R, und Kondensator C, bestehenden Differenzierkreis, der Leitung S9, den Nockenkontakt des Nockens P zur Masse führt. Die Leitung S2 führt von Masse zu einer Klemme H, von der aus Rückstellimpulse durch zwei Kerne Z, und Z2 für jede Stellung ausgesandt werden. Die Leitung S3 führt von Masse über alle Kerne zum Anschluß C, an dem die Fehleranzeigeimpulse auftreten.The terminal Al, at which the clutch control pulses arrive, is located via the winding of a coupling magnet M, to earth. This is like the ones before Examples described a diode D, connected in parallel. It is also due to the Terminal A, the line S ,, which via diode D3, one as resistor R, and capacitor C, the existing differentiating circuit, the line S9, the cam contact of the cam P leads to mass. The line S2 leads from ground to a terminal H, from which Reset pulses are sent out by two cores Z, and Z2 for each position. The line S3 leads from ground via all cores to connection C, at which the error display pulses appear.

Bei Beginn jedes Einschaltens der Kontrollvorrichtung und jedesmal, wenn eine Kontrolle durchgeführt wird, gelangt ein Rückstellimpuls zur Klemme H und läuft durch alle Kerne Z, und Z2, so daß die Kerne Z, und Z3 in einem identischen Zustand; der Kern Z2 im entgegengesetzten Zustand sind. Wenn ein Steuerimpuls zum Kupplungsmagneten M, gesandt wird, dann bewirkt, wenn der Nocken P seinen Kontakt schließt, dieser Impuls ein Umkippen der Kerne Z, und Z2. Z2 befindet sich dann im gleichen Zustand wie Z3, und Z, zeigt den entgegengesetzten Zustand. Ein an Klemme B angelegter Prüfimpuls wird nur dann die Kerne Z, und Z2 umschalten, wenn diese den genau entgegengesetzten Zustand von Z3 haben:, Zwei Fälle sind also zu betrachten: 1. Der Prüfimpuls geht durch einen Kern Z, oder Z2; wenn dieser Kern den gleichen Zustand aufweist wie Z3. Das von Z, oder Z2 erzeugte Störsignal verläuft über die Leitung S3, und zwar entgegen dem Störsignal, was auf derselben Leitung durch den Kern Z3 erzeugt und weitergegeben wurde. Auf diese Weise entsteht an der Klemme C keinerlei Störimpuls.At the beginning of each time the control device is switched on and each time if a check is carried out, a reset pulse is sent to terminal H and runs through all cores Z, and Z2, so that cores Z, and Z3 are identical State; the core Z2 are in the opposite state. When a control pulse to the Clutch magnet M, is sent, then causes when the cam P makes its contact closes, this impulse an overturning of the nuclei Z, and Z2. Z2 is then in the same state as Z3, and Z, shows the opposite state. One to clamp B applied test pulse will only switch nuclei Z, and Z2, if these have the exactly opposite state of Z3 :, Two cases are to be considered: 1. The test pulse goes through a core Z, or Z2; if this core is the same In condition like Z3. The interference signal generated by Z, or Z2 runs through the Line S3, against the interference signal, which is on the same line by the Core Z3 was generated and passed on. This creates on the clamp C no glitch.

2. Der Prüfimpuls läuft durch Z, oder Z2, wenn diese im entgegengesetzten Zustand sind wie Z3: Dieser Kern wechselt seinen Zustand, erzeugt dadurch ein Fehleranzeigesignal auf der Leitung S'3. welches zur Klemme C gelangt und sich noch zu der Störung addiert, die vom Kern Z3 erzeugt wurde. Dabei ist allerdings diese zweite Störung von viel geringerem Wert als das Fehleranzeige-Signal. Hinter dem Punkt C kann dann das Fehleranzeigesignal wie in den vorhergehenden Beispielen verstärkt und zur Steuerung irgendwelcher Sperrvorrichtungen verwendet werden.2. The test pulse runs through Z, or Z2 if this is in the opposite direction State are like Z3: This core changes its state, thereby generating an error display signal on line S'3. which arrives at terminal C and adds to the fault, generated by the core Z3. However, this second disorder is a lot lower value than the error indication signal. The error display signal can then be displayed after point C. amplified as in the previous examples and to control any locking devices be used.

Die vier schon vorher mehrfach betrachteten Fälle müssen jetzt wieder untersucht werden.The four cases that have already been considered several times before must now be repeated to be examined.

Erster Fall: Wenn ein Steuerimpuls zum Kupplungsmagneten gelangt, bewegt sich die mechanische Anordnung.First case: If a control pulse reaches the clutch magnet, the mechanical arrangement moves.

Wenn sich in diesem Fall am Ende des Steuer-Impulses einerseits die mechanische Anordnung verstellt und die mit ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, von NF nach NO umschaltet, wechselt andererseits der Kern Z2 seinen Zustand und nimmt in diesem Augenblick denselben Zustand ein wie Z3. Der in Punkt B eintreffende Prüfimpuls verläuft über die Leitungen S" und S3 über die Kerne Z2 und Z$ und erzeugt, wie oben erklärt, nur kleine Störsignale auf der Leitung S3, so daß an der Klemme C keine Fehleranzeigesignale empfangen werden.If, in this case, at the end of the control pulse, on the one hand, the mechanical arrangement is adjusted and the contact spring T, mechanically connected to it, switches from NF to NO , on the other hand, the core Z2 changes its state and at this moment assumes the same state as Z3. The test pulse arriving at point B runs over the lines S "and S3 via the cores Z2 and Z $ and, as explained above, generates only small interference signals on the line S3, so that no error display signals are received at the terminal C.

Zweiter Fall: Wenn kein Steuerimpuls beim Kupplungsmagneten eintrifft, bewegt sich die mechanische Anordnung nicht.Second case: If no control pulse arrives at the clutch magnet, the mechanical arrangement does not move.

In diesem Fall hat sich beim Aufhören des Steuerimpulses die mechanische Anordnung nicht verstellt, so daß die damit verbundene Kontaktfeder T, in der Stellung NF blieb. Der Kern Z, ändert seinen Zustand nicht, hat also den gleichen Zustand wie Z3: Der an die Klemme B gelangte Steuerimpuls, der über die Leitungen S4 und S$ durch die Kerne Z, und Z3 verläuft, ruft entsprechend den oben gemachten Ausführungen, wie im ersten Fall, nur kleine Störsignale auf der Leitung S3 hervor, so daß bei der Klemme C kein Fehleranzeigesignal vorliegt: Da bei einer gewissen Anzahl von Kontrollvorrichtungen die Kerne Z,, Z2, Z3 in Reihe von den Leitungen S4; Sb und S3 durchflossen werden, wird an der Klemme C kein Fehleranzeigesignal empfangen; wenn alle Kontrollvorrichtungen zum gleichen Zeitpunkt so arbeiten, wie es in den beiden ersten Fällen beschrieben wurde.In this case, when the control pulse stopped, the mechanical arrangement did not move, so that the contact spring T 1 connected to it remained in the NF position. The core Z, does not change its state, so it has the same state as Z3: The control pulse that reaches the terminal B, which runs via the lines S4 and S $ through the cores Z and Z3, calls according to the explanations given above, such as in the first case, only small interference signals emerge on the line S3, so that there is no error display signal at the terminal C: Since with a certain number of control devices the cores Z 1, Z2, Z3 in series from the lines S4; Sb and S3 are flowed through, no error display signal is received at the terminal C; if all control devices work at the same time as described in the first two cases.

Dritter Fall: Beim Eintreffen eines Steuerimpulses beim Kupplungsmagneten erfolgt keine Verstellung der mechanischen Anordnung.Third case: When a control pulse arrives at the clutch magnet there is no adjustment of the mechanical arrangement.

In diesem Fall verstellt sich bei Beendigung des Steuerimpulses die mechanische Anordnung nicht, so daß die damit mechanisch verbundene Kontaktfeder T, in der Stellung NF verbleibt. Der Zustand des Kernes Z, ändert sich und nimmt den entgegengesetzten Zustand von Z3 an. Der an der Klemme B auftretende Prüfimpuls läuft über die Leitungen S4 und S8, durch die Kerne Z, und Z3 und erzeugt bei seinem Durchgang durch Z, ein Fehleranzeigesignal, das über die Leitung S3 ebenso wie das in Kern Z3 erzeugte Störsignal zur Klemme C gelangt.In this case, when the control pulse is terminated, the mechanical arrangement is not adjusted, so that the contact spring T, mechanically connected to it, remains in the position NF. The state of the nucleus Z i changes and assumes the opposite state of Z3. The test pulse occurring at terminal B runs via lines S4 and S8, through cores Z and Z3 and, when it passes through Z, generates an error display signal that reaches terminal C via line S3 as well as the interference signal generated in core Z3 .

Vierter Fall: Es gelangt kein Steuerimpuls zum Kupplungsmagneten, jedoch wird die mechanische Anordnung verstellt.Fourth case: No control pulse reaches the clutch magnet, however, the mechanical arrangement is adjusted.

In dem Zeitpunkt, in dem ein Steuerimpuls aufgehört haben würde, hat sich die mechanische Anordnung verstellt und die damit verbundene Feder T, von NF nach NO umgeschaltet. Der Kern Z2 ändert seinen Zustand nicht, hat also den entgegengesetzten Zustand wie Z3. Der auf die Klemme gegebene Prüfimpuls läuft über die Leitungen S5 und S8, durch die Kerne Z2 und Z3 und erzeugt im Kern Z2 ein Fehleranzeigesignal, was über die Leitung S3 ebenso wie das im Kern Z3 erzeugte Störsignal zur Klemme C gelangt.At the point in time at which a control pulse would have stopped, the mechanical arrangement has shifted and the spring T connected to it has switched from NF to NO. The core Z2 does not change its state, so it has the opposite state as Z3. The test pulse applied to the terminal runs via the lines S5 and S8, through the cores Z2 and Z3 and generates an error display signal in the core Z2, which reaches the terminal C via the line S3 as well as the interference signal generated in the core Z3.

Ein Bruch in den Wicklungen der Magneten M, bzw. M2 beeinträchtigt die Kontrollvorrichtung nicht. Der erste nach einem solchen Bruch auf die Magnetwicklung gegebene Steuerimpuls bewirkt über die Leitung S, eine Zustandsänderung von Z, und Z2. Die Kontakte T, und T2 können nicht von NF nach NO umschalten, wie dies für den Funktionsablauf im dritten Fall beschrieben wurde.A break in the windings of the magnets M or M2 does not affect the control device. The first control pulse given to the magnet winding after such a break causes a change in the state of Z and Z2 via line S. The contacts T and T2 cannot switch from NF to NO , as was described for the functional sequence in the third case.

Fig.5 stellt die fünfte Ausführung gemäß der Erfindung dar. Die in dieser Figur auftretenden Schaltelemente, welche denen der Fig. 1, 2, 3 und 4 entsprechen, haben die gleichen Bezeichnungen.Fig.5 shows the fifth embodiment according to the invention switching elements occurring in this figure, which correspond to those of FIGS. 1, 2, 3 and 4, have the same names.

In Fig. 5 wurden zwei übereinstimmende Kontrollvorrichtungen dargestellt, die die Verstellung zweier mechanischer Anordnungen überwachen. Wegen der Übereinstimmung aller Kontrollvorrichtungen wird nur die im linken Teil der Fig. 5 gezeichnete Schaltung beschrieben. .In Fig. 5 two matching control devices were shown, which monitor the adjustment of two mechanical arrangements. Because of the consistency of all control devices is only the circuit shown in the left part of FIG described. .

Die Kontaktfeder von T,, die mechanisch mit einer beweglichen Anordnung verbunden ist, deren richtige Einstellung man überprüfen will, ist über einen Nockenkontakt P3 an Klemme C angeschlossen. Die Kontaktfedern NF und NO von T, sind mit den Kontaktfedern NO bzw. NF von R" b verbunden, dessen mittlere Kontaktfeder über eine allen Kontrollvorrichtungen gemeinsame Leitung mit dem Anschluß I verbindet und durch das Relais R12 gesteuert wird.The contact spring of T ,, which is mechanically connected to a movable arrangement, the correct setting of which is to be checked, is connected to terminal C via a cam contact P3. The contact springs NF and NO of T are connected to the contact springs NO and NF of R "b, the middle contact spring of which connects to the terminal I via a line common to all control devices and is controlled by the relay R12.

Während der Dauer des Betriebs der Kontrollvorrichtung wird ein konstantes Potential, beispielsweise von -J-40 V an Anschluß 1 angelegt.During the period of operation of the control device, a constant Potential, for example -J-40 V, applied to terminal 1.

Der Kupplungsmagnet der zu untersuchenden mechanischen Anordnung ist einmal über die Vorrichtung geerdet, andererseits mit Klemme A1 verbunden, an die die Steuerimpulse für die zu untersuchende Verstellung der mechanischen Anordnung angelegt werden.The coupling magnet of the mechanical arrangement to be examined is once grounded via the device, on the other hand connected to terminal A1, to the the control impulses for the adjustment of the mechanical arrangement to be examined be created.

An den Klemmen des Elektromagneten M, sind einerseits die Erregerwicklung E eines Relais R12 parallel angeschlossen, andererseits eine Diode D,.On the one hand, the excitation winding is on the terminals of the electromagnet M E of a relay R12 connected in parallel, on the other hand a diode D ,.

Die Haltewicklung M von Relais R,2 ist einerseits an den gemeinsamen Leiter mit konstantem positivem Potential und andererseits über den Kontakt R12a, über den Nockenkontakt P, geerdet.The holding winding M of relay R, 2 is on the one hand on the common Conductor with constant positive potential and on the other hand via contact R12a, via the cam contact P, grounded.

Vor jedem Funktionsablauf, bei dem sich die zu prüfende Anordnung verstellen könnte, sind die Potentiale der Klemmen A, und C auf dem Wert 0, Klemme I besitzt ein Potential von -f-40 V, die Nocxenkontakte P, und P3 sind offen, ebenso die Kontakte R"bN0 und T@NO.Before each functional sequence in which the arrangement to be tested could be adjusted, the potentials of terminals A and C are at the value 0, terminal I has a potential of -f-40 V, the cam contacts P and P3 are open, as well the contacts R "bN0 and T @ NO.

Unmittelbar vor jedem Funktionsablauf, bei dem sich die zu prüfende Anordnung verstellen könnte, schließt der Kontakt P,, und bleibt in der Stellung, bis der eigentliche Prüfvorgang stattgefunden hat.Immediately before each functional sequence in which the Could adjust the arrangement, the contact P ,, closes and remains in the position until the actual test process has taken place.

Wenn ein Steuerimpuls zur Klemme A, gelangt, wird das Relais R12 durch seine Wicklung E erregt und schließt dabei die Kontakte R"" und R12 bN0. Es wird in dieser Stellung gehalten durch die Haltewicklung M, welche über den geschlossenen Kontakt R"" und den geschlossenen Nockenkontakt P, versorgt wird.When a control pulse reaches terminal A, relay R12 is through its winding E energizes and thereby closes the contacts R "" and R12 bN0. It will held in this position by the holding winding M, which is over the closed Contact R "" and the closed cam contact P, is supplied.

Die bereits bei der Beschreibung der vier ersten Möglichkeiten der Verwirklichung dieser Erfindung untersuchten vier Betriebsfälle sind jetzt aufs neue zu betrachten: Erster Fall: Am Ende des Steuerimpulses hat sich einerseits die mechanische Anordnung verstellt, und mit ihr ist die ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, von der Stellung T,NF in die Stellung TiNO gegangen, andererseits hat der Kontakt R12 b, wie zuvor beschrieben wurde, von der Stellung R12 bNF in die Stellung R12 bN0 umgeschaltet, so daß zur Zeit des Schließens des Nockenkontaktes P3 in Punkt C kein Fehleranzeigesignal empfangen wird.The one already in the description of the first four possibilities of the Realization of this invention examined four operational cases are now on new to consider: First case: At the end of the control pulse has on the one hand the mechanical arrangement is displaced, and with it is the one mechanically connected to it Contact spring T, moved from position T, NF to position TiNO, on the other hand the contact R12 b has, as described above, from the position R12 bNF in the position R12 bN0 switched over, so that at the time of the closing of the cam contact P3 in point C no error indication signal is received.

Zweiter Fall: In dem Zeitpunkt, in dem ein Steuerimpuls aufgehört haben würde, hat sich die mechanische Anordnung nicht verstellt, so daß die mit ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, in der NF-Stellung blieb. Das Relais R12 wurde nicht erregt, weshalb die Kontaktfeder R" b in der NF-Stellung bleibt, so daß zur Zeit des Schließens des Nockenkontaktes P3 in Punkt C kein Fehleranzeigesignal empfangen wird.Second case: At the point in time at which a control pulse ceases would have, the mechanical arrangement has not changed, so that with their mechanically connected contact spring T remained in the NF position. The relay R12 was not excited, which is why the contact spring R "b remains in the NF position, see above that at the time of the closing of the cam contact P3 in point C no error display signal Will be received.

Da eine gewisse Anzahl von Kontrollvorrichtungen ihre Kontaktfedern entsprechend T, mit dem Nockenkontakt P3 verbunden haben kann, bleibt in Punkt C nur unter der Bedingung ein Fehleranzeigesignal aus, wenn alle Kontrollvorrichtungen zum gleichen Zeitpunkt so arbeiten, wie es in den beiden ersten Fällen beschireben wurde.As a certain number of control devices their contact springs corresponding to T, with the cam contact P3, remains in point C. only under the condition of an error display signal when all control devices work at the same time as described in the first two cases became.

Dritter Fall: Mit Beendigung des Steuerimpulses hat sich die mechanische Anordnung nicht verstellt, so daß die damit verbundene Kontaktfeder T, in der NF-Stellung verbleibt. Weil Relais R12 erregt worden ist, schaltet die Kontaktfeder R,sb von Stellung R"bNF nach R"bN0 um, so daß zur Zeit des Schließens des Nockenkontaktes P3 in Anschluß C ein Fehleranzeigesignal empfangen werden wird. Anschluß C ist jetzt elektrisch in Verbindung mit Anschluß I über den Nockenkontakt P3, den Kontakt T, NF, den Kontakt R12 b NO und die Verbindung Ui. Dieses Signal könnte in einer beliebigen Vorrichtung verwendet werden, die z. B. zum Anhalten der Maschine dient, deren Teil die zu prüfende mechanische Anordnung ist.Third case: With the termination of the control pulse, the mechanical arrangement has not moved, so that the contact spring T, connected to it, remains in the LF position. Because relay R12 has been energized, the contact spring R, sb switches from position R "bNF to R" bN0, so that at the time of closure of the cam contact P3 in connection C an error indication signal will be received. Connection C is now electrically connected to connection I via the cam contact P3, the contact T, NF, the contact R12 b NO and the connection Ui. This signal could be used in any device which e.g. B. is used to stop the machine, part of which is the mechanical arrangement to be tested.

Vierter Fall: Obwohl kein Steuerimpuls eingetroffen ist, hat sich die mechanische Anordnung verstellt, und die mit ihr mechanisch verbundene Kontaktfeder T, schaltet damit von der Stellung TINF in die Stellung T, NO. Weil dadurch Relais R12 nicht erregt worden ist, bleibt die Kontaktfeder R"b in der Stellung R"bNF, so daß bei Schließen des Nockenkontaktes P3 in Anschluß C ein Fehleranzeigesignal empfangen werden wird. Anschluß C ist jetzt elektrisch verbunden mit Anschluß 1 über den Nockenkontakt P3, über Kontakt T, NO, Kontakt R12bNF und die Verbindung Ui. Dies Signal kann in der gleichen Weise verwendet werden, wie schon im dritten Fall besprochen wurde.Fourth case: Although no control pulse has arrived, the mechanical arrangement has shifted and the contact spring T, which is mechanically connected to it, switches from the position TINF to the position T, NO. Because relay R12 has not been energized as a result, the contact spring R "b remains in the position R" bNF, so that when the cam contact P3 is closed in connection C, an error display signal will be received. Terminal C is now electrically connected to terminal 1 via cam contact P3, via contact T, NO, contact R12bNF and connection Ui. This signal can be used in the same way as discussed in the third case.

Diese beiden letzten Fälle entsprechen einer falschen Verstellung oder überhaupt keiner Verstellung mindestens einer der zu prüfenden mechanischen Anordnungen. Wenn eine oder mehrere Kontrollvorrichtungen gemäß dem dritten oder vierten Fall arbeiten oder auch gleichzeitig nach diesen beiden Fällen, tritt in Anschluß C ein Fehleranzeigesignal auf.These last two cases correspond to a false pretense or no adjustment at all at least one of the mechanical to be tested Arrangements. If one or more control devices according to the third or fourth case, or working simultaneously after these two cases, occurs in Terminal C has an error indication signal.

Signallampen können zwischen den Verbindungen, wie U,. oder UZ und den Kontaktfedern R" b und R" i, eingebaut werden, um falsch arbeitende Anordnungen optisch kenntlich zu machen.Signal lamps can be used between the connections, such as U ,. or UZ and the contact springs R "b and R" i, installed to avoid incorrectly working arrangements to be visually identified.

Ein Bruch in den Wicklungen der Magneten M,. oder M, oder in den Wicklungen E oder M bewirkt, daß dieser Mangel am Ende des Steuerimpulses entdeckt wird, der dem Bruch zeitlich folgt und in die Wicklungen geschickt worden ist. Falls der Bruch in den Wicklungen M, und M, stattfinden sollte, geht der Betrieb der Vorrichtung wie im dritten Fall vor sich. Bei einem Bruch der Wicklungen E oder M von R12 oder R22 geht der Betrieb der Vorrichtung wie im vierten Fall vor sich.A break in the windings of the magnets M ,. or M, or in the windings E or M causes this deficiency to be discovered at the end of the control pulse which follows the break in time and has been sent into the windings. If the break in the windings M, and M, should take place, the operation of the device goes as in the third case. In the event of a break in the windings E or M of R12 or R22, the operation of the device proceeds as in the fourth case.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Control device for the adjustment movement of a mechanical adjustment element controlled by an electrical impulse, characterized in that the setting member has a memory (C1, C, or BJ for storing of impulse; a changeover contact (T1) that can be actuated by the setting member and a responding voltage indicator (Ni) for generation in the event of a malfunction is assigned to an error signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that that when storing a pulse in a capacitor store (C1, C2) and at not actuated contact (T1) as well as in the absence of a pulse and actuated contact a glow lamp (N,) is ignited and an error pulse is indicated.

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that a bistable Circuit (B,) set by the control pulse initiating the adjustment movement and the ignition of the glow lamp (N1) and the delivery of an error pulse from Comparison of the position of the contact (T1) is dependent.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that instead of the memory and the voltage indicator a relay circuit is provided.

5. Control device for the adjustment movement a mechanical adjustment member, which is controlled by an electrical pulse is, characterized in that the adjusting member three interlinked Magnetic cores (Z1, Z2, Zg) are assigned, two of which serve as memory (Z1, ZZ) and via an excitation line from the pulse and test pulses depending on Position of a changeover contact (T1) actuated by the setting member the memory cores: (Z1, ZJ and the third magnetic core (Z3) affect and that the line for the error display runs through all magnetic cores.

6. Device according to claim 5, characterized in that in the excitation line for the storage cores (Z1, ZZ) a differentiator (RI, Ci) and a diode (D $) is inserted. 7: device according to claims 1 to 6 ,. characterized in that with a plurality to monitoring mechanical adjustment members a corresponding number of control devices deliver the error signal to a common error line. Considered References: U.S. Patent Nos. 2,016,709, 2,484,049.