DE1145924B

DE1145924B - Hydraulic press

Info

Publication number: DE1145924B
Application number: DEL17997A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bernhard Albers; Alexander Zeitlin
Original assignee: Baldwin Lima Hamilton Corp
Current assignee: Baldwin Lima Hamilton Corp
Priority date: 1953-02-17
Filing date: 1954-02-16
Publication date: 1963-03-21

Description

Hydraulische Presse Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Presse mit einer getrennt von ihren Arbeitszylindern vorgesehenen, auf eine Kippbewegung des beweglichen Holmes ansprechenden hydraulischen Ausgleicheinrichtung, welche mindestens zwei Zylinder mit Kolben umfaßt, die mit Bezug auf die Symmetrieachse der Arbeitszylinder einander gegenüberliegen und an dem beweglichen Holm angreifen.Hydraulic press The invention relates to a hydraulic press Press with one provided separately from its working cylinders, on a tilting movement of the movable spar responsive hydraulic compensation device, which comprises at least two cylinders with pistons which are oriented with respect to the axis of symmetry the working cylinder are opposite each other and engage the movable spar.

Hydraulische Pressen dieser Art sind bekannt. Sie haben den Vorteil, daß bei exzentrischer Belastung die Ausgleicheinrichtung einer Kippbewegung des Holmes entgegenwirkt, um das Entstehen gefährlicher Biegungsbeanspruchungen zu vermeiden.Hydraulic presses of this type are known. You have the advantage that with eccentric loading the compensating device of a tilting movement of the Holmes counteracts in order to avoid the creation of dangerous bending stresses.

Während bei bekannten hydraulischen Pressen dieser Art die die Ausgleicheinrichtung bildenden Kolben in ständiger Verbindung mit dem Hohn stehen und daher einen ebenso großen Hub wie der Holm haben müssen, ist erfindungsgemäß die Ausgleicheinrichtung bei Beginn der Bewegung des Holmes außer Berührung mit diesem und greift erst dann an dem Holm an, wenn dieser eine Teilstrecke seines Hubes zurückgelegt hat.While in known hydraulic presses of this type, the compensating device pistons are in constant connection with the mockery, and therefore one as well must have a large stroke like the spar, according to the invention, the compensation device at the beginning of the movement of the spar out of contact with this and only then engages on the spar when it has covered a part of its stroke.

Diese Maßnahme führt zu einem wesentlichen technischen Fortschritt. Dieser besteht darin, daß die Größe der Ausgleichzylinder wesentlich verringert werden kann, was wiederum zu einer entsprechenden Verringerung des Volumens der Ausgleichflüssigkeit führt, das beim wirksamen Teil des Preßhubes verdrängt wird. Es kann auch die zu den Ausgleichzylindern gehörige Hilfsvorrichtung in entsprechender Weise verkleinert werden. Dieser Vorteil kommt um so stärker zur Geltung, je länger der Hub der Presse ist. Bei neuzeitlichen schweren hydraulischen Pressen beläuft sich der erste Abschnitt des Hubes, bei welchem keine Gefahr eines Kippens des Preßholmes besteht, auf eine Strecke von 1000 mm und mehr. Dieser Abschnitt des Hubes ist meistens länger als der eigentliche Preßhub. Das gilt insbesondere für Schmiedepressen. Bei diesen ist der erste Abschnitt des Hubes deshalb verhältnismäßig groß, weil die Gesenke vollständig geöffnet werden müssen, um ein Reinigen und Schmieren der Gesenke zu ermöglichen. Auch werden sehr schwere Rohlinge in die Gesenke mit Hilfe eines Manipulators eingeführt, der freien Raum zwischen den Gesenken erfordert. So kann sich bei einer 50 000 t schweren Schmiedepresse der eigentliche Arbeitsabschnitt des Hubes auf etwa 30 cm oder weniger belaufen, während der erste Abschnitt des Hubes, bei welchem ein. Kippen des Holmes nicht zu befürchten ist, 1500 oder gar 1800 mm betragen mag. Wenn nun die Kolben der Ausgleicheinrichtung einen ebenso langen Hub ausführen, dann kann infolge der Zusammendrückbarkeit der Flüssigkeit und infolge des Atmens der Rohrleitungen der Hohn trotz der Ausgleichkolben um eine gewisse Strecke kippen, die sich für hohe Drücke auf 25 mm belaufen kann, bevor ein weiteres Kippen durch die Ausgleichkolben verhindert wird. Beim Gegenstand der Erfindung hingegen könnte der Holm einer Presse der angegebenen Abmessungen nur um etwa 4 mm kippen, bevor die Ausgleicheinrichtung wirksam wird.This measure leads to a significant technical advance. This consists in that the size of the compensating cylinder is significantly reduced can be, which in turn leads to a corresponding reduction in the volume of the Compensating fluid leads, which is displaced during the effective part of the press stroke. The auxiliary device belonging to the compensating cylinders can also be used in a corresponding manner Way to be scaled down. This advantage becomes more apparent the longer the hub of the press is. In modern heavy hydraulic presses this amounts to the first section of the stroke, in which there is no risk of the press beam tipping over consists of a distance of 1000 mm and more. This section of the hub is mostly longer than the actual pressing stroke. This is especially true for forging presses. at this is the reason why the first section of the stroke is relatively large because the Dies need to be fully opened in order to clean and lubricate the dies to enable. Also, very heavy blanks are put into the dies with the help of a Manipulator introduced, which requires free space between the dies. So can In a forging press weighing 50,000 tonnes, the actual work section takes place of the stroke amount to about 30 cm or less, while the first section of the Hubes, at which a. Tilting the Holmes is not to be feared, 1500 or even 1800 mm may be. If now the pistons of the balancing device do the same perform a long stroke, then as a result of the compressibility of the liquid and as a result of the breathing of the pipelines the scorn in spite of the compensating piston by one tilt a certain distance, which for high pressures can amount to 25 mm before further tilting is prevented by the compensating piston. The subject of the In contrast, the invention could only be the spar of a press of the specified dimensions Tilt about 4 mm before the compensating device takes effect.

Vorzugsweise ist die Teilstrecke des Hubes des Holmes, nach deren Zurücklegen die Ausgleicheinrichtung an ihm angreift, der Leerhub des Hohnes, der in jedem Falle zurückgelegt werden muß, bevor die Preßwerkzeuge auf das Werkstück einwirken.Preferably, the section of the stroke of the spar after which Moving back the compensating device attacks him, the idle stroke of mockery that must be put back in each case before the pressing tools on the workpiece act.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn die Kolben der Ausgleicheinrichtung einfach wirkend sind und unter hydraulischen Vorspannungen stehen, die im Ausgangszustand gleich groß sind.A particularly simple design is obtained when the pistons of the compensating device are single-acting and are under hydraulic preloads that are in the initial state are the same size.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 ein Ausgleichsystem nach der Erfindung in Anwendung auf eine Schmiedepresse in einer schematischen, teilweise in einem senkrechten Schnitt gehaltenen Ansicht, wobei jedoch nur manche Teile der Presse, z. B. der Holm, der Gegenhalter und die Gesenke, gezeigt sind und wobei sich die Kolben des Ausgleichsystems in ihren oberen Stellungen befinden, Fig. 2 eine teilweise im Schnitt gehaltene Vorderansicht der Hilfsvorrichtung des Ausgleichsystems gemäß Fig. 1, wobei die Kolben ihre unteren Stellungen einnehmen, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig.4 einen lotrechten Schnitt durch einen der Anschläge des beweglichen Holmes in vergrößertem Maßstab zur Veranschaulichung einer abgeänderten Ausführungsform eines solchen Anschlages, Fig. 5 einen schematischen Grundriß zur Veranschaulichung der Anordnung mehrerer Ausgleichsysteme, die um verschiedene Achsen wirken, Fig. 6 einen senkrechten schematischen Schnitt in der Art der Fig. 2 zur Veranschaulichung mehrerer Hilfsvorrichtungen, die in einem einzigen festen Rahmen untergebracht sind, wobei sich die Kolben in den oberen Stellungen befinden, Fig. 7 eine teilweise in einem senkrechten Schnitt gehaltene schematische Ansicht nach Art der Fig. 1 zur Veranschaulichung einer anderen Ausführungsform des Ausgleichsystems nach der Erfindung in Anwendung auf eine Schmiedepresse, Fig.8 einen schematischen Grundriß mancher Teile der Presse und ihres Ausgleichsystems gemäß Fig. 7, wobei auf dem Gegenhalter der Presse an im Abstand angeordneten Stellen mehrere Ausgleichsysteme angeordnet sind, Fig. 9 einen schematischen Grundriß ähnlich der Fig.8 zur Veranschaulichung einer abgeänderten Ausführungsform der Hilfsvorrichtungen, Fig. 10 einen senkrechten Schnitt durch eine der in Fig. 9 gezeigten Hilfsvorrichtungen und Fig. 11 den Schnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 10.Further features of the invention will emerge from the following Description in which different Embodiments of the invention are described. In the drawings, Fig. 1 shows a compensation system according to the invention in application to a forging press in a schematic, partly in one vertical section, but only some parts of the press, z. B. the spar, the counter holder and the dies are shown and where the Pistons of the compensation system are in their upper positions, Fig. 2 is a partial front view in section of the auxiliary device of the compensation system according to FIG Fig. 1, the pistons occupy their lower positions, Fig. 3 is a section according to the line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 is a vertical section through one of the stops of the movable spar on an enlarged scale to illustrate a modified one Embodiment of such a stop, Fig. 5 is a schematic plan view for Illustration of the arrangement of several compensation systems around different axes act, Fig. 6 is a vertical schematic section in the manner of FIG Illustration of multiple auxiliary devices contained in a single fixed frame are housed, with the pistons in the upper positions, Fig. Figure 7 is a schematic view, partly in vertical section Type of Fig. 1 to illustrate another embodiment of the compensation system according to the invention in application to a forging press, Fig.8 a schematic Plan of some parts of the press and its compensation system according to FIG. 7, wherein Several compensation systems on the counter-holder of the press at spaced locations 9 is a schematic plan view similar to FIG. 8 for illustration a modified embodiment of the auxiliary devices, Fig. 10 a vertical Section through one of the auxiliary devices shown in FIG. 9 and FIG. 11 the section along line 11-11 of FIG. 10.

Wie Fig. 1 zeigt, weist die Gesenkpresse, bei der die Erfindung zur Verwendung gelangt, einen festen Gegenhalter 10 und einen beweglichen Holm 11 auf, der längs einer bestimmten Achse in Richtung auf den festen Gegenhalter durch Preßkolben 12 vorgeschoben wird, die mit Hilfe einer Druckflüssigkeit angetrieben werden, welche von einer äußeren, hier nicht dargestellten Quelle stammt. Der Holm 11, der sich über dem Gegenhalter 10 befindet, trägt ein oberes Gesenk 14, das in Richtung auf ein unteres, auf dem festen Gegenhalter 10 angebrachtes Gesenk 15 vorgeschoben wird. Das zu schmiedende Werkstück 16 befindet sich auf dem unteren Gesenk 15, wie strichpunktiert angedeutet ist.As Fig. 1 shows, the die press in which the invention to Use arrives, a fixed counter holder 10 and a movable spar 11, along a certain axis in the direction of the fixed counter holder by plunger 12 is advanced, which are driven with the aid of a pressure fluid, which comes from an external source not shown here. The spar 11, which is is located above the counter holder 10, carries an upper die 14, which in the direction of a lower die 15 mounted on the fixed counterholder 10 is advanced. The workpiece 16 to be forged is located on the lower die 15, as shown in dash-dotted lines is indicated.

Die Presse ist mit nicht näher dargestellten Führungen versehen, welche der Holm 11 bei seinem Vorschub in Richtung auf den Gegenhalter 10 führt. Der Holm 11 bleibt daher parallel zum Gegenhalter. Wenn indessen das obere Gesenk 14 auf das Werkstück 16 trifft, so kann es vorkommen, daß der Holm gegenüber der festliegenden Achse seiner Vorschubbewegung kippt, besonders wenn das Werkstück eine unregelmäßige Gestalt hat. Dann stellt sich der Holm 11 zum festen Gegenhalter 10 schief. Wenn durch exzentrische Belastung eine solche Kippbewe- gung eintritt, so werden dadurch einige der Haupt- teile der Presse schwer belastet. Das gilt insbesondere für die Säulen oder Zuganker, die dann einer starken Biegungsspannung unterworfen werden. Das Ausgleichsystem nach Fig. 1 dient nun dem' Zweck, zu verhindern, daß in der Presse solche star- ken exzentrischen Belastungsspannungen entstehen. Die Hauptelemente dieses Systems sind die Ausgleich einrichtung A und A' und die Hilfsvorrichtung G, die für gewöhnlich außerhalb der Presse in deren Nähe an- geordnet ist. Die Teile A und A' der Ausgleichein- richtung sind auf dem Gegenhalter 10 der Presse an Stellen angeordnet, die mit Bezug auf die Bewegungs- achse einander gegenüberliegen, längs welcher der Holm Il in Richtung auf den Gegenhalter 10 vorge- schoben wird. Die Teile A und A' sprechen auf Nei- gungen des Holmes 11 gegenüber der Bewegungs#- achse an und wirken in der Weise miteinander .und. mit der Hilfsvorrichtung G zusammen, daß sie in dir nachstehend erläuterten Weise ein der Kippbewegung des Querhauptes 11 entgegenwirkendes Drehmoniert erzeugen. Wie Fig. 1 zeigt, haben die Teile A und A' je einen Zylinder 20 bzw. 20' und einen Kolben 21 bzw. 21kjl Die Kolben sind in den Zylindern verschiebbar und' ruhen auf Flüssigkeitskissen 22 und 22', welche :dur# Leitungen 23 und 23' in unmittelbarer Verbindung mit den Flüssigkeitsfüllungen 24 und 24' orstfestex Zylinder 25 und 25' stehen. In diesen ortsfest ang0- ordneten Zylindern sind wiederum Kolben 26 und 26' geführt. Wird in den Flüssigkeitskissen 22 und 2 durch die Kolben 21, 21' ein Druck erzeugt, so@',wir dieser Druck durch die Flüssigkeitskissen 24 4 24' auf die Kolben 26 und 26' übertragen. Die Zylinder'" 25 und 25' und die Kolben 26 und 26' stellen die Hilfsvorrichtung dar. Die Kolben 26, 26' sind zu gemeinsamer Bewegung durch einen hin- und hergehenden Rahmen F verbun- den, welcher aus Querhäuptern 30, 30' und 'Zug- ankern 31 besteht und einen zusätzlichen Kolben J% trägt, der in einem ortsfesten Zylinder 33 läuft. Dieses zusätzliche Kolben 32 ruht auf einer Flüssigkeitsfit"- hing, die durch ein Rohr 34 von irgendeiner Quelle gespeist wird, etwa von einem nicht näher darge- stellten Druckspeicher. Die festen Zylinder 25' und 33 bestehen aus einem Stück. Sie bilden also einen Zylinderblock, der, wie die Fig. 2 und 3 zeigen, auf einer Grundplatte 36 ruht, die ihrerseits neben der Presse auf dem Fundament steht. Die Grundplatte 36 bildet einen Teil eines ortsfesten Rahmens, der,aüs Zugankern 35 und einem oberen Querhaupt 3S be- steht, in welchem der feste Zylinder 25 untergebracht ist. Ferner hat die Grundplatte 36 Öffnungen zur Auf- nahme und Führung der Zuganker 31. Der Kolben 21 hat denselben Durchmesser wie dg Kolben 21'. Auch die Durchmesser der Kolben 26. und 26' stimmen überein. Die Größe des Kolbens 32 hängt von dem Druck des Flüssigkeitsspeichers,. ab, der für gewöhnlich verhältnismäßig hoch ist. Sind die Oberflächen der Kolben 21, 21' unbelastet, gis? wird in den Leitungen 23, 23' ein niedriger Druck aufrechterhalten. Zu diesem Zweck ist eine nicht dar- gestellte Druckquelle an die Leitungen 23, 23' dur.k Rückschlagventile 37, 37' angeschlossen, die ` , sie, öffnen, wenn der Druck in den Leitungen 23, 2` unter eine bestimmte Grenze sinkt. Der Druck .des Druckspeichers kann sich auf etwa 300 at belaufen, während der Druck in den Zylindern 20, 20' im unbelasteten Zustand etwa 7 at betragen kann. Der Aufwärtshub des Rahmens F und der Kolben 21, 21' wird irgendwie in nicht näher gezeigter Weise begrenzt. Tritt in den Leitungen 23, 23' ein Flüssigkeits verlust auf, etwa durch Undichtigkeit, so wird dieser durch die Rückschlagventile 37, 37' selbsttätig ergänzt, indem sich diese bei einem etwaigen Druckabfall öffnen.The press is provided with guides, not shown in detail, which guide the spar 11 in the direction of the counter holder 10 as it is advanced. The spar 11 therefore remains parallel to the counter holder. If, however, the upper die 14 hits the workpiece 16, the spar may tilt with respect to the fixed axis of its feed movement, especially if the workpiece has an irregular shape. Then the spar 11 is inclined relative to the fixed counter holder 10. if such a tilting movement due to eccentric loading occurs, some of the main parts of the press heavily loaded. This is especially true for the pillars or tie rods, which are then a strong one Are subjected to bending stress. The compensation system according to Fig. 1 now serves the ' The purpose of preventing such star- There are no eccentric loading stresses. The main elements of this system are the compensation device A and A ' and the auxiliary device G, the usually outside the press in their vicinity is ordered. Parts A and A 'of the compensation direction are on the counter holder 10 of the press Places arranged with reference to the movement axis are opposite to each other, along which the Holm II in the direction of the counter holder 10 is pushed. Parts A and A ' speak in negative movements of the spar 11 compared to the movement # - axis and work together in this way .and. with the auxiliary device G together that it is in you one of the tilting movements explained below of the crosshead 11 counteracting rotated produce. As Fig. 1 shows, parts A and A ' each have one Cylinder 20 or 20 'and a piston 21 or 21kjl The pistons are slidable in the cylinders and ' rest on liquid cushions 22 and 22 ', which: dur # Lines 23 and 23 'in direct connection with the liquid fillings 24 and 24 'orstfestex Cylinders 25 and 25 'are standing. In these stationary ang0- arranged cylinders are in turn pistons 26 and 26 ' guided. Is used in the liquid cushions 22 and 2 a pressure is generated by the pistons 21, 21 ', so @', we this pressure through the fluid cushion 24 4 24 ' transferred to the pistons 26 and 26 '. The cylinders'" 25 and 25 'and pistons 26 and 26' represent the Auxiliary device. The pistons 26, 26 'are to move together connected by a reciprocating frame F the one that consists of crossheads 30, 30 ' and' tensile anchor 31 and an additional piston J% which runs in a stationary cylinder 33. This additional piston 32 rests on a liquid fit "- that hung by a pipe 34 from some source is fed, for example by an unspecified put pressure accumulators. The fixed cylinders 25 'and 33 consist of one piece. So you make one Cylinder block, as shown in FIGS. 2 and 3 show a base plate 36 rests, which in turn next to the Press stands on the foundation. The base plate 36 forms part of a stationary frame that, aüs Tie rods 35 and an upper crosshead 3S stands in which the fixed cylinder 25 is housed is. Furthermore, the base plate has 36 openings for mounting taking and guiding the tie rods 31. The piston 21 has the same diameter as dg Piston 21 '. Also the diameter of the pistons 26. and 26 'match. The size of the piston 32 depends on the pressure of the liquid reservoir. away, which is usually relatively high. Are the surfaces of the pistons 21, 21 'unloaded, g sharp? becomes a low pressure in the lines 23, 23 ' maintain. For this purpose, a Asked pressure source to the lines 23, 23 'dur.k Check valves 37, 37 'connected, the `, they, open when the pressure in lines 23, 2` drops below a certain limit. The pressure of the Pressure accumulator can amount to about 300 at, while the pressure in the cylinders 20, 20 'in the unloaded state can be about 7 at. The upward stroke of the frame F and the pistons 21, 21 'is somehow limited in a manner not shown in detail. If there is a loss of fluid in the lines 23, 23 ', for example due to a leak, this is automatically supplemented by the check valves 37, 37' by opening them in the event of a pressure drop.

Das beschriebene Ausgleichsystem zerfällt also in räumlich getrennte Hälften, nämlich in eine Ausgleicheinrichtung und eine Hilfsvorrichtung. Die Flüssigkeitsdrucksysteme zwischen den Kolben 21, 21' und dem Rahmen F sind von dem hydraulischen Hauptsystem getrennt, welches dem Antrieb der Kolben 12 dient. Weiter ist ersichtlich, daß sich der Rahmen F für gewöhnlich auf die Druckflüssigkeit stützt, die von dem Speicher geliefert wird.The compensation system described thus breaks down into spatially separate ones Halves, namely in a compensating device and an auxiliary device. The fluid pressure systems between the pistons 21, 21 'and the frame F are from the main hydraulic system separated, which is used to drive the piston 12. It can also be seen that the frame F usually rests on the hydraulic fluid flowing from the accumulator is delivered.

Der Holm 11 trägt dicht an seinen äußeren Kanten Anschläge 40 und 40', die sich gegenüber diesem einstellen lassen. Sie können als Schraubspindeln ausgestaltet sein, die in Muttern 52 eingreifen und durch umsteuerbare Motoren 50 über Getriebe 51 in Drehung versetzt werden. Auf diese Weise läßt sich die Lage jedes Anschlages 40 gegenüber dem Holm 11 innerhalb sehr enger Grenzen einstellen, und zwar unabhängig vom anderen Anschlag 40. The spar 11 carries stops 40 and 40 'close to its outer edges, which can be adjusted with respect to this. They can be designed as screw spindles which engage in nuts 52 and are set in rotation by reversible motors 50 via gears 51. In this way, the position of each stop 40 relative to the spar 11 can be adjusted within very narrow limits, independently of the other stop 40.

Nunmehr sei die Wirkung des beschriebenen Ausgleichsystems erläutert: Bevor man die Presse in Gang bringt, stellt man die Anschläge 40, 40' so ein, daß sie die Kolben 21 und 21' gerade berühren, wenn das obere Gesenk 14 auf das Werkstück 16 trifft oder bereits dieses Werkstück ergriffen hat und eine erhebliche Kraft darauf ausübt. Bevor dies geschieht, stehen die Kolben 21 und 21' in keiner Berührung mit dem Holm 11. Das geschieht erst dann, wenn dieser seinen Leerhub praktisch beendet hat.The effect of the compensation system described will now be explained: Before the press is started, the stops 40, 40 'are set so that they just touch the pistons 21 and 21 'when the upper die 14 hits the workpiece 16 hits or has already gripped this workpiece and a considerable force exercises on it. Before this happens, the pistons 21 and 21 'are not in contact with the spar 11. This only happens when this practically ends its idle stroke Has.

Findet keine exzentrische Belastung der Presse statt, so drückt der Holm 11 bei seiner weiteren Abwärtsbewegung mit seinen Anschlägen 40, 40' mit gleicher Kraft auf die beiden Kolben 21 und 21'. Die dabei in den Flüssigkeitskissen 22 und 22' erzeugte Kraft wird in der beschriebenen Weise auf die Kolben 26, 26' übertragen, welche dadurch herabgedrückt werden und den Kolben 32 nach unten bewegen, wobei die von diesem verdrängte Flüssigkeit in den Speicher zurückfließt. Die Hauptantriebskolben 12 müssen so groß bemessen sein, daß sie den zusätzlichen Widerstand überwinden können, den die beiden Kolben 21 und 21' ausüben. Da diese Kolben gleich groß sind und da auch die Kolben 26 und 26' die gleiche Größe haben, sind die Drücke in den Leitungen 23 und 23' ebenfalls gleich. Die Summe der auf die Kolben 26, 26' und damit auf den Rahmen F übertragenen Kräfte ist ebenso groß wie die Kraft, die auf den Kolben 32 ausgeübt wird und diesen entgegen dem Speicherdruck abwärts bewegt. Bei symmetrischer Verteilung der Schmiedekraft liefern die Kolben 26 und 26' je die Hälfte der Kraft, welche auf den Kolben 32 wirkt.If there is no eccentric load on the press, it pushes Spar 11 with its stops 40, 40 'with the same during its further downward movement Force on the two pistons 21 and 21 '. The in the liquid cushion 22 and 22 'generated force is transmitted in the manner described to the pistons 26, 26', which are thereby depressed and move the piston 32 downward, wherein the liquid displaced by this flows back into the reservoir. The main drive pistons 12 must be dimensioned so large that they overcome the additional resistance can that the two pistons 21 and 21 'exercise. Because these pistons are the same size and since the pistons 26 and 26 'are also of the same size, the pressures are in the Lines 23 and 23 'are also the same. The sum of the on the pistons 26, 26 'and thus on the frame F transmitted forces is just as great as the force on the piston 32 is exerted and moves it downward against the accumulator pressure. With a symmetrical distribution of the forging force, the pistons 26 and 26 'each deliver half the force that acts on piston 32.

Nun sei angenommen, daß beim Auftreffen des oberen Gelenks 14 auf das Werkstück 16 eine exzentrische Last entsteht, die der Hohn 11 im Uhrzeigersinn zu kippen sucht, so daß dessen rechtes Ende sich schneller abwärts bewegt als das linke Ende. Dann wird der Druck, der auf den Kolben 21' wirkt, größer als der auf den Kolben 21 ausgeübte Druck. Der Druck in der Leitung 23' steigt daher, und der vom Kolben 26' gelieferte Kraftanteil wächst mit Verhältnis zu demjenigen des Kolbens 26. Dadurch wird der Kolben 26 entsprechend entlastet, so daß der Druck in der Leitung 23 entsprechend sinkt und mithin die auf den Kolben 21 wirkende Kraft abnimmt. Es entsteht also ein Kräfteunterschied zwischen den Kolben 21 und 21', wodurch ein Drehmoment auf den Holm 11 im Gegenuhrzeigersinn ausgeübt wird. Dieses Drehmoment wirkt dem Kippen des Hohnes durch die exzentrische Belastung entgegen und hält diesen parallel zum Gegenhalter 10 ausgerichtet.It is now assumed that when the upper joint 14 strikes the workpiece 16, an eccentric load arises which the scorn 11 tries to tilt clockwise so that its right end moves downward faster than the left end. Then the pressure acting on the piston 21 'becomes greater than the pressure applied to the piston 21. The pressure in the line 23 'therefore rises, and the force component delivered by the piston 26' increases in proportion to that of the piston 26. The piston 26 is correspondingly relieved of pressure, so that the pressure in the line 23 decreases accordingly, and consequently the pressure on the Piston 21 acting force decreases. A force difference thus arises between the pistons 21 and 21 ', as a result of which a torque is exerted on the spar 11 in the counterclockwise direction. This torque counteracts the tilting of the mockery due to the eccentric load and keeps it aligned parallel to the counter holder 10.

Der umgekehrte Vorgang tritt ein, wenn die exzentrische Last den Holm 11 im Gegenuhrzeigersinn zu kippen sucht. Dann wächst die auf den Kolben 21 wirkende Kraft und bewirkt, daß der Holm 11 im Uhrzeigersinn abgestützt wird.The reverse occurs when the eccentric load hits the spar 11 seeks to tilt counterclockwise. Then that acting on the piston 21 grows Force and causes the spar 11 to be supported in a clockwise direction.

Um den Hohn 11 zurückzuführen, sind getrennte Rücklaufzylinder angeordnet. Beim Rücklauf des Holmes 11 bewirkt der auf den Kolben 32 wirkende Speicherdruck eine Aufwärtsbewegung des Rahmens F, wobei die aus den Zylindern 25 und 25' verdrängte Flüssigkeit die Kolben 21, 21' bis in ihre Ausgangsstellungen anhebt.In order to return the scorn 11, separate return cylinders are arranged. When the spar 11 returns, the accumulator pressure acting on the piston 32 causes it an upward movement of the frame F, which displaced from the cylinders 25 and 25 ' Liquid lifts the pistons 21, 21 'to their starting positions.

Die Kolben 21, 21' können auch dazu herangezogen werden, um bei Beginn des Rücklaufes das Anheben des Hohnes 11 und das Lösen des Werkstückes vom oberen Gesenk 14 zu unterstützen.The pistons 21, 21 'can also be used to start of the return, the lifting of the scorn 11 and the loosening of the workpiece from the upper one Support die 14.

Die insoweit beschriebene Anordnung sieht ein einziges Ausgleichsystem vor. Wie Fig. 5 zeigt, lassen sich jedoch mehrere solcher Systeme derart anordnen, daß sie längs verschiedener Achsen des beweglichen Holmes 11 zur Wirkung kommen. Das ergibt dann eine entsprechende Vervielfältigung der in Fig. 1 gezeigten Elemente, d. h. der Zylinder 20, 20', der Kolben 21, 21', der Anschläge 40, 40', der Hilfsvorrichtung G und der Leitungen 23, 23'.The arrangement described so far provides a single compensation system before. As Fig. 5 shows, however, several such systems can be arranged in such a way that that they come into effect along different axes of the movable spar 11. This then results in a corresponding duplication of the elements shown in Fig. 1, d. H. the cylinder 20, 20 ', the piston 21, 21', the stops 40, 40 ', the auxiliary device G and the lines 23, 23 '.

Die in Fig.5 gezeigte Anordnung enthält drei solcher Systeme, die so eingebaut sind, daß sie einem rechteckigen Holm 60 gegenüberliegen. Die Zylinder 20, 20' befinden sich in einer Querebene, die durch die Bewegungsachse des Holmes 60 hindurchgeht, und sind mit einer Hilfsvorrichtung G verbunden. Die Wirkungsweise ist dieselbe, wie bereits beschrieben. Zwei weitere Zylinder 61, 61' befinden sich an zwei diagonal einander gegenüberliegenden Ecken des Gegenhalters. Sie sind an eine zweite Hilfsvorrichtung H angeschlossen. Ein drittes Paar von Zylindern 62 und 62' liegt an den verbleibenden Ecken des Gegenhalters symmetrisch zu den anderen Zylindern und ist an eine dritte Hilfsvorrichtung 1 angeschlossen.The arrangement shown in Fig.5 contains three such systems, the are installed so that they face a rectangular spar 60. The cylinders 20, 20 'are located in a transverse plane through the axis of movement of the spar 60 passes, and are connected to an auxiliary device G. The mode of action is the same as already described. Two further cylinders 61, 61 'are located at two diagonally opposite corners of the counter holder. You are on a second auxiliary device H connected. A third pair of cylinders 62 and 62 'lies at the remaining corners of the anvil symmetrical to the others Cylinders and is connected to a third auxiliary device 1.

Sucht der Hohn um die Achse X-X zu kippen, so wird er demgegenüber durch die Zylinder 61, 61' und 62, 62' abgestützt. Einer Kippkraft um die Achse Y-Y wirken alle Zylinder entgegen. Wirkt aber die Kippkraft etwa um die Diagonallinie V-V, so wird sie durch die Zylinder 61, 61' und 20, 20' ausgeglichen. Jedes Kippen um die annähernd diagonal verlaufende Linie W-W wird durch die Zylinder 62, 62' und 20, 20' verhindert. Kippbewegungen um dazwischenliegende Achsen wird durch die in entsprechenden Kombinationen zusammenwirkenden Zylinder entgegengewirkt.If the mockery seeks to tip about the X-X axis, it becomes opposite supported by cylinders 61, 61 'and 62, 62'. A tilting force around the axis Y-Y counteract all cylinders. But if the tilting force acts around the diagonal line V-V, it is balanced by cylinders 61, 61 'and 20, 20'. Every tilt around the approximately diagonal line W-W is through the cylinders 62, 62 ' and 20, 20 'prevented. Tilting movements about intermediate axes is made possible by the counteracted in appropriate combinations cooperating cylinders.

Wie Fig. 6 schematisch zeigt, lassen sich verschiedene Hilfsvorrichtungen G, H, I in der Weise vereinigen, daß sie einen gemeinsamen ortsfesten Rahmen bilden. Dieser besteht aus einem auf dem Fundament ruhenden Unterteil 70, Zugankern 71 und einem oberen Querhaupt 72. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind in dem ortsfesten Rahmen drei hin- und herbewegliche Rahmen F angeordnet und unabhängig voneinander beweglich, um mit Paaren von Zylindern zusammenzuwirken, z. B. mit den Zylindern 20, 20', 61, 61' und 62, 62' (Fig. 5).As FIG. 6 shows schematically, various auxiliary devices G, H, I can be combined in such a way that they form a common stationary frame. This consists of a lower part 70 resting on the foundation, tie rods 71 and an upper crosshead 72. In the illustrated embodiment, three reciprocating frames F are arranged in the stationary frame and can be moved independently of one another in order to interact with pairs of cylinders, e.g. B. with the cylinders 20, 20 ', 61, 61' and 62, 62 '(Fig. 5).

Da die am oberen Holm angeordneten Anschläge 40, 40' erst dann auf die Kolben 21, 21' auftreffen, wenn der eigentliche Preßhub beginnt, können die Zylinder 20, 25 und 20', 25' verhältnismäßig kurz ausgeführt werden, so daß jedes Flüssigkeitssystem 22, 23, 24 und 22', 23', 24' verhältnismäßig wenig Flüssigkeit enthält. Das bedeutet, daß sich ein sehr wirksamer Ausgleich erzielen läßt, weil die Flüssigkeit nur in einem geringen Maße zusammengedrückt wird. Auch sind die oben erläuterten Ausgleich Systeme von dem hydraulischen Hauptsystem unabhängig, so daß man eine verhältnismäßig kostspielige Flüssigkeit, wie Glyzerin, mit einem niedrigen Zusammendrückungskoeffizienten verwenden kann. Das dient dazu, einen wirksamen und schnellen Ausgleich zu erzielen.Since the stops 40, 40 'arranged on the upper spar only then open the pistons 21, 21 'hit when the actual pressing stroke begins, the Cylinders 20, 25 and 20 ', 25' are made relatively short, so that each Fluid system 22, 23, 24 and 22 ', 23', 24 'have relatively little fluid contains. This means that a very effective balance can be achieved because the liquid is only compressed to a small extent. They are too above-mentioned compensation systems independent of the main hydraulic system, so that you can use a relatively expensive liquid, such as glycerine, with one can use low compression coefficient. That serves to be effective and to achieve quick compensation.

Verschiedene Einzelheiten der Bauart können abgeändert werden. So können z. B. die Anschläge 40, 40' an dem festen Gegenhalter und die Zylinder 20, 20' an dem beweglichen Holm angeordnet werden. Der Hub der Kolben 21, 21' in ihren Zylindern 20, 20' läßt sich durch entsprechende Einrichtungen begrenzen. Auch können die Zylinder 20, 20' und die Anschläge 40, 40' an den Seitenflächen des Gegenhalters befestigt werden.Various details of the design can be modified. So can e.g. B. the stops 40, 40 'on the fixed counter holder and the cylinder 20, 20 'are arranged on the movable spar. The stroke of the pistons 21, 21 'in their Cylinders 20, 20 'can be limited by appropriate devices. Also can the cylinders 20, 20 'and the stops 40, 40' on the side surfaces of the counter-holder be attached.

Die Fig. 7 bis 11 zeigen zwei weitere Ausführungsbeispiele des Ausgleichsystems für Pressen nach der Erfindung. Beide Ausführungsformen enthalten mehrere paarweise angeordnete Kolben und Zylinder einer Ausgleicheinrichtung, ähnlich wie die Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6. Im Gegensatz dazu ist jedoch nur eine einzige Hilfsvorrichtung vorgesehen, die sämtlichen Kolben und Zylindern der Ausgleicheinrichtung gemeinsam zugeordnet ist.FIGS. 7 to 11 show two further exemplary embodiments of the compensation system for presses according to the invention. Both embodiments contain several pairs arranged piston and cylinder of a balancing device, similar to the embodiment 5 and 6. In contrast, however, there is only a single auxiliary device provided, all the pistons and cylinders of the balancing device in common assigned.

Fig. 7 entspricht der Fig. 1 und gibt ein Ausgleichsystem nach der Erfindung in Anwendung auf eine hydraulische Gesenkpresse wieder, welche derjenigen der Fig. 1 ähnlich ist. Eine eingehende Beschreibung der Presse und der Anordnung des Ausgleichsystems erübrigt sich daher.Fig. 7 corresponds to FIG. 1 and gives a compensation system according to the Invention applied to a hydraulic die press again, which of those that of FIG. 1 is similar. A detailed description of the press and the layout the compensation system is therefore unnecessary.

In Fig. 7 und den folgenden Figuren sind die einzelnen Bestandteile der Presse und des Ausgleichsystems der Einfachheit halber mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, wie die entsprechenden Teile in den Fig. 1 bis 6, nur ist eine »l« davorgesetzt.In FIG. 7 and the following figures, the individual components of the press and the compensation system are designated, for the sake of simplicity, with the same reference numerals as the corresponding parts in FIGS. 1 to 6, only an "1" is placed in front of them.

Nach den Fig. 7 und 8 trägt der feste Gegenhalter 110 der Presse von der Ausgleicheinrichtung die sechs Teile (Kolben und Zylinder) A bis F, die an den entgegengesetzten Seiten der Achse Z -Z angeordnet sind und auf eine Neigung des beweglichen Holmes 111 der Presse ansprechen. Sie sind an eine einzige Hilfsvorrichtung K angeschlossen. Die Teile A bis F sind so gelegen und in solchem Abstand angebracht, daß mindestens einer auf derjenigen Seite der Kippachse gelegen ist, an der sich der Holm 111 schneller in Richtung auf den festen Gegenhalter 110 bewegt, gleichgültig, wie die Achse liegen mag, um welche der Holm 1.11 zu kippen sucht.According to FIGS. 7 and 8, the fixed counter holder 110 carries the press from the six parts (piston and cylinder) A to F, which are attached to the opposite sides of the axis Z -Z are arranged and on an inclination of the Moving Holmes 111 addressing the press. You are attached to a single auxiliary device K connected. Parts A to F are so positioned and spaced so that that at least one is located on that side of the tilt axis on which the spar 111 moves faster in the direction of the fixed anvil 110, no matter, how the axis may lie around which the spar 1.11 tries to tilt.

Die Teile A bis F der Ausgleicheinrichtung bestehen je aus einem Zylinder 120 und einem darin verschiebbaren Kolben 121, der auf einem Flüssigkeitskissen 122 ruht. Jeder Zylinder ist durch eine. Leitung 123 mit einem Flüssigkeitskissen 124 in; einem Zylinder 125 der Hilfsvorrichtung verbunden; in. welchem ein Kolben 126 verschiebbar ist.Parts A to F of the compensating device each consist of a cylinder 120 and a piston 121 which is displaceable therein and rests on a liquid cushion 122. Each cylinder is through one. Line 123 with a liquid cushion 124 in; connected to a cylinder 125 of the auxiliary device; in which a piston 126 is displaceable.

Alle Zylinder 125 sitzen auf einem festen Querhaupt 138 der Hilfsvorrichtung K, und sämtliche> Kolben 126 sind auf einem beweglichen Querhaupt 130 angeordnet. Dieses Querhaupt trägt auf seiner Unterseite einen Kolben 132, der in einem ortsfesten Zylinder 133 gleitet. Dieser Zylinder besteht aus einem Stück mit der Grundplatte 131, die mit dem festen Querhaupt 138 durch Zuganker 135 verbunden' ist. Der Kolben 132 ruht auf einem Flüssigkeitskissen 134, das von einer nicht näher dargestellten äußeren Quelle, etwa einem Speicher, durch eine Leitung 136 gespeist wird.All of the cylinders 125 sit on a fixed crosshead 138 of the auxiliary device K, and all> pistons 126 are arranged on a movable crosshead 130. This crosshead carries on its underside a piston 132, which is in a stationary Cylinder 133 slides. This cylinder is made in one piece with the base plate 131, which is connected to the fixed crosshead 138 by tie rods 135 '. The piston 132 rests on a liquid cushion 134, which is supported by a not shown in detail external source, such as a memory, is fed through a line 136.

Das Querhaupt 140 ist somit dem gesamten Flüssigkeitsdruck der Ausgleicheinrichtung in einer Rich.. tung ausgesetzt sowie dem von der Druckquelle erzeugten Flüssigkeitsdruck, der in der entgegengesetzten Richtung wirkt.The crosshead 140 is thus the total fluid pressure of the equalizing device exposed in one direction as well as the fluid pressure generated by the pressure source, which works in the opposite direction.

Die Wirkungsweise des Ausgleichsystems der Fig. 7 und 8 ist folgende: Wenn z. B. infolge einer exzentrischen Belastung der bewegliche Hohn 111 um die Achse Z -Z im Uhrzeigersinn (Fig. 8) zu kippen sucht, so entsteht ein Druckunterschied zwischen den beiden Kolben 121 auf den beiden Seiten der Achse. Dadurch wird ein Drehmoment erzeugt, das auf den Holm. 111 im Gegenuhrzeigersinn wirkt und daher dem Kippmoment begegnet und den Holm parallel zum Gegenhalter 110 abstützt. Allgemein gesprochen bewirkt jede Kippbewegung des beweglichen Holmes, 112 gegenüber seiner vorgeschriebenen Vorschubachsc# daß ein Kolben 121 oder mehrere dieser Kälberi schneller herabgehen als die anderen Kolben 121. Die Reaktionsdrücke, die auf die betreffenden Kolben 121 wirken, erzeugen dann ein abstützendes Drehmoment, das in der entgegengesetzten Richtung wie das Kippmoment auf den Holm 111 wirkt.The mode of operation of the compensation system of FIGS. 7 and 8 is as follows: If z. B. as a result of an eccentric load of the movable scorn 111 to the If axis Z -Z tries to tilt clockwise (Fig. 8), a pressure difference arises between the two pistons 121 on either side of the axle. This becomes a Torque generated on the spar. 111 acts counterclockwise and therefore meets the tilting moment and supports the spar parallel to the counter holder 110. Generally spoken, causes any tilting movement of the movable spar 112 relative to it prescribed feed axis that a piston 121 or more of these calves faster go down than the other pistons 121. The reaction pressures applied to the respective Pistons 121 act, then produce a supporting torque, which in the opposite Direction of how the tilting moment acts on the spar 111.

Man kann so viele Kolben und Zylinder in, der Ausgleicheinrichtung anordnen, wie es erwünscht ist, so daß bei jeder Lage der Kippachse des auf den Holm 111 wirkenden Kippmoments manche der Kolben 121 und die entsprechenden Kolben 126 der Hilfsvorrichtung einem größeren Druck unterworfen werden als die anderen Kolben 121. Daher entsteht immer ein Gegendruck, der ein Berichtigungsmoment hervorruft, welches dem Kippmoment des Holmes 111 entgegenwirkt. Da sich manche der Kolben 121 bei einem Kippen des Holmes 111 schneller bewegen und sich daher der auf die Kolben 126 wirkende Druck erhöht, sucht sich das bewegliche Querhaupt 130 schrägzustellen. Dieses Bestreben fällt nicht ins Gewicht, wenn. das Querhaupt 130 kleine A,bbaessungen hat und, wie in Fig. 7 gezeigt, durch Zu&anker 135 geführt wird. Doch kann es. unter Umständen erwünscht sein, dieses Kippmoment, das auf das Querhaupt 130 wirkt, zu verringern. Wie das gerschehen kann, zeigen die Fig. 9, 10 und 11.You can put so many pistons and cylinders in, the balancing device arrange as it is desired, so that in each position of the tilt axis of the Spar 111 acting tilting moment some of the pistons 121 and the corresponding pistons 126 of the auxiliary device are subjected to a greater pressure than the others Piston 121. Therefore, there is always a counterpressure that creates a moment of correction, which counteracts the tilting moment of the spar 111. Since some of the pistons 121 move faster when the spar 111 is tilted and therefore the piston 126 acting pressure increases, seeks the movable crosshead 130 to tilt. This endeavor does not matter if. the crosshead 130 small A, bbaessungen and, as shown in FIG. 7, is guided by to & anchor 135. But it can. it may be desirable to use this tilting moment, which acts on the crosshead 130, to reduce. How this can happen is shown in FIGS. 9, 10 and 11.

Nach diesen Figuren sind die Zylinder 125 je durch eine Verlängerung einer der Leitungen 123 mit einem ähnlichen Zylinder 225 verbunden, in welchem ein Kolben 226 verschiebbar ist. Infolgedessen wird der Druck jeder Leitung 123 gleichmäßig auf die in den beiden Zylindern 125 und 225 befindlichen Flüssig keitskissen 124 und 224 und auf die Kolben 126, uvd 226 des betreffenden Kolbenpaares verteilt. Die Zylinder 225 werden am besten in Durchmesserrichtung dem entsprechenden Zylinder 125 gegenüber angeordnet, so daß die von jedem Kolben 121 auf das zugeordnete Kolbenpaar 126, 226 übertragenen Drücke genau symmetrisch auf das bewegliche Querhaupt 130' übertragen werden und daher vermieden wird, daß auf das Querhaupt irgendein Kippmoment wirkt.According to these figures, the cylinders 125 are each extended by an extension one of the lines 123 is connected to a similar cylinder 225 in which a Piston 226 is displaceable. As a result, the pressure of each pipe 123 becomes uniform on the liquid cushions 124 located in the two cylinders 125 and 225 and 224 and distributed to the pistons 126 and 226 of the piston pair concerned. the Cylinders 225 are best matched in the diameter direction Cylinder 125 arranged opposite, so that the of each piston 121 on the associated Piston pair 126, 226 transmitted pressures exactly symmetrically to the movable crosshead 130 'are transmitted and therefore it is avoided that on the crosshead any Tilting moment acts.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic press with a provided separately from its working cylinders, responsive to a tilting movement of the movable spar hydraulic compensating device, which comprises at least two cylinders with pistons which are opposite each other with respect to the axis of symmetry of the working cylinder and on the movable spar. attack, characterized in that the compensation device (z. B. A, A ') at the beginning of the movement of the spar (11) is out of contact with this and only engages it when the spar has covered a part of its stroke.

2. Hydraulic press according to claim 1, characterized in that the section is the idle stroke of the spar (11).

3. Hydraulic press according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (e.g. 21, 21 ') of the compensation device (e.g. A, A') are single-acting and are under hydraulic preloads, which are the same in the initial state.

4. Hydraulic press according to claim 3, characterized in that opposite the piston (z. B. 21, 21 ') of the compensating device (z. B. A, A') on the movable scorn (11) adjustable stops (40) are arranged are.

5. Hydraulic press according to claim 3 or 4, characterized in that pipelines (e.g. 23, 23 ') from the pistons (e.g. 21, 21') of the compensating device (e.g. A, A ' ) to feed the displaced fluid to a hydraulic auxiliary device (e.g. G), with the help of which the hydraulic pre-stresses are made of different sizes.

6. Hydraulic press according to claim 1 or one of the following claims with more than one compensating device, characterized in that each compensating device has its own auxiliary device (G, H, 1).

7. Hydraulic press according to claim 1 to 5 with an auxiliary device common to all compensating devices, characterized in that each cylinder of a compensating device with two pressure-transmitting cylinders (z. B. 125A, 225A) of the auxiliary device (G) is connected, the piston (z. B. 126A, 226A) act at opposite points in the diameter direction on the movable part (130 ') of the auxiliary device. Considered publications: German Patent Specifications No. 409 591, 803 020; British Patent No. 632107; U.S. Patent No. 2,283,447.