DE1143230B

DE1143230B - Circuit arrangement with internal error protection in logical linked circuits with preferably dormant switching elements in a two-channel system with channels constructed inversely to one another

Info

Publication number: DE1143230B
Application number: DEL37996A
Authority: DE
Inventors: Walter Stuebchen
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-01-20
Filing date: 1961-01-20
Publication date: 1963-02-07

Description

Schaltungsanordnung mit innerem Fehlerschutz bei logischen Verknüpfungsschaltungen mit vorzugsweise ruhenden Schaltelementen in einem Zweikanalsystem mit zueinander invers aufgebauten Kanälen Die meisten Industrieanlagen erfordern im Betrieb eine ständige Überwachung, da eventuell auftretende Schäden in den Anlagen und daraus resultierende Fehlschaltungen zu Unfällen führen können. Eine solche Überwachung, Regelung und/oder Steuerung wird entsprechend dem heutigen Stand der Technik häufig mit Kombinationsschaltungen aus ruhenden, logischen Schaltelementen, den Funktionsgliedem, vorgenommen.Circuit arrangement with internal error protection in the case of logical combination circuits with preferably resting switching elements in a two-channel system with one another inversely structured channels Most industrial plants require a constant monitoring, as damage may occur in and out of the systems resulting incorrect switching can lead to accidents. Such surveillance, Regulation and / or control is common in accordance with the current state of the art with combination circuits of static, logical switching elements, the functional elements, performed.

Bei näherer Betrachtung des Problems tritt zwingend die Frage nach Gewißheit eines mit Sicherheit gewährleisteten, tatsächlich einwandfreien Arbeitens der Schaltungsanordnung auf. Diese Frage fordert notwendigerweise eine Kontrolle der Steuerungsanordnung auf innere Fehler, um einen gefährlichen Betriebszustand auszuschließen.If you take a closer look at the problem, the question arises The certainty of a guaranteed, actually flawless work the circuit arrangement. This question necessarily calls for control the control arrangement for internal faults to a dangerous operating state to exclude.

In der Technik kommt oft das bekannte Zweikanalsystem zum Einsatz, bei dem beide Kanäle gegeneinander antivalente Ausgänge aufweisen. Treten in den Funktionsgliedern innere Fehler auf, so wird die entgegengesetzte Valenz der Ausgangssignale der beiden Kanäle gestört. Bei bekannten Fehlerschutz-Schaltungsanordnungen wird die Annahme gemacht, daß bei zwei invers betriebenen Kanälen das Zusammentreffen von zwei sich kompensierender Fehler, d. h. in jedem Kanal ein entsprechender Fehler, äußerst unwahrscheinlich ist. Die Antivalenz der Ausgangssignale im Zweikanalsystem ist demnach ein Zeichen für einwandfreies Funktionieren der Anordnung. In den bekannten Anordnungen wird die entgegengesetzte Valenz des Ausgangssignals des ersten Kanals gegenüber dem des zweiten Kanals in bekannter Weise mit Hilfe einer Äquivalenzschaltung ohne Schwierigkeiten überwacht, verglichen und zur Anzeige gebracht, so daß jede durch innere Fehler hervorgerufene Störung aufgezeigt wird.In technology, the well-known two-channel system is often used, in which both channels have mutually complementary outputs. If internal errors occur in the functional elements, the opposite valence of the output signals of the two channels is disturbed. In known error protection circuit arrangements, the assumption is made that in the case of two inversely operated channels the coincidence of two compensating errors, i. H. a corresponding error in each channel is extremely unlikely. The non-equivalence of the output signals in the two-channel system is therefore a sign of perfect functioning of the arrangement. In the known arrangements, the opposite valence of the output signal of the first channel compared to that of the second channel is monitored, compared and displayed without difficulty in a known manner with the aid of an equivalent circuit, so that any disturbance caused by internal errors is shown.

Für Industrieanlagen, die in Zeitintervallen arbeiten und somit oft anlaufen und wieder abschalten, beispielsweise Arbeitsmaschinen wie Pressen, Aufzüge usw., wird in der vorliegenden erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung eine einfache und überaus sicher wirkende Überwachungseinrichtung gezeigt. Der Erfindungsgegenstand ist eine überwachungseinrichtung für eine Schaltungsanordnung von Steuerungsschaltungen auf innere Fehler. In der erfindungsgemäßen Anordnung werden jedoch die antivalenten Ausgänge der beiden Kanäle nicht nur verglichen, sondern mit besonderem Vorteil diagonal zurückgeführt und jeweils einer entsprechenden, dem betreffenden Kanal vorgeschalteten Verknüpfungseinheit als Eingangssignal zugeführt. Tritt infolge innerer Fehler eine Störung auf, und verschwindet damit die entgegengesetzte Valenz des einen Kanalausgangs gegenüber dem anderen, so ist die Anordnung spätestens beim nächsten Anlauf blockiert, da das diagonal zurückgeführte, zur Durchsteuerung des einen Kanalsystems notwendige Signal am Eingang desselben fehlt.For industrial plants that work in time intervals and therefore often start up and switch off again, for example machines such as presses, elevators etc., becomes a simple one in the present inventive circuit arrangement and extremely safe monitoring device shown. The subject of the invention is a monitoring device for a circuit arrangement of control circuits on internal faults. In the arrangement according to the invention, however, the antivalent Outputs of the two channels not only compared, but with particular advantage led back diagonally and each with a corresponding, the relevant channel upstream logic unit supplied as an input signal. Occurs as a result internal fault causes a disturbance, and thus the opposite valence disappears of one channel outlet compared to the other, the arrangement is at the latest at next attempt blocked, because the diagonally returned to control the the signal at the input of a duct system is missing.

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit innerem Fehlerschutz bei logischen Verknüpfungsschaltungen mit vorzugsweise ruhenden Schaltelementen in einem Zweikanalsystem mit zueinander invers aufgebauten Kanälen und besteht darin, daß bei ungestörtem, einwandfreiem Betrieb die am Ausgang jedes der beiden Kanäle 1 und 11 auftretenden Signale entgegengesetzte Valenz aufweisen und daß jedes der beiden Signale, diagonal zurückgeführt, ein notwendiges Eingangssignal einer Kombinationsschaltung darstellt, daß die Kombinationsschaltungen so aufgebaut sind, daß jeweils einem Funktionsglied ein Speicherglied nachgeschaltet ist, und daß der Ausgang eines jeden Speichergliedes ein notwendiges Eingangssignal zur Aussteuerung der Verknüpfungsfunktion des betreffenden Kanals liefert.The invention relates to a circuit arrangement with internal error protection in logic gating circuits with preferably dormant switching elements in a two-channel system with channels constructed in inverse fashion to one another and consists in the fact that, with undisturbed, fault-free operation, the signals occurring at the output of each of the two channels 1 and 11 have opposite valence and that Each of the two signals, fed back diagonally, represents a necessary input signal of a combination circuit, so that the combination circuits are constructed in such a way that a memory element is connected downstream of each functional element, and that the output of each memory element supplies a necessary input signal for controlling the logic function of the relevant channel.

An Hand der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiele werden der Aufbau und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung dargestellt und erläutert. Die Bezeichnungen gleicherFunktionsglieder sind bei übereinstimmender Verwendung in den beiden Schaltungsbeispielen der Fig. 1 und 2 dieselben. Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Schaltungsbeispiel zeigt ein vollständig invers aufgebautes Zweikanalsystem, d. h., daß sowohl der Kanal II als auch die zu diesem gehörigen, der Kontrolle dienenden Kombinationsschaltungen gegenüber dem Kanal 1 mit seinen Kombinationsschaltungen invers aufgebaut sind. Dadurch wird in einfacher Weise ermöglicht, daß über die diagonale Rückführung des jeweiligen Ausgangssignals eines jeden Kanals zur Kombinationsschaltung und die durch die Kombinationsschaltung erfolgende Aussteuerung der Verknüpfungsfunktion und über direkte diagonale Aussteuerung der Verknüpfungsfunktion beider Kanäle durch die Steuersignale der Funktionsglieder bei auftretenden inneren Fehlern die Steuerungsschaltung blockiert wird. Die geforderte Inversion der beiden Kanäle wird dadurch erzielt, daß der erste Kanal durch die konjunktive Verknüpfung von Disjunktionen oder einfach durch eine Konjunktion und der zweite Kanal durch die disjunktive Verknüpfung von Konjunktionen oder einfach durch eine Disjunktion dargestellt wird.With reference to the embodiments shown in Figs. 1 and 2, the structure and operation are shown the circuit arrangement according to the invention and explained. The designations of the same functional members are the same in matching in use the two circuit examples of FIGS. 1 and 2. The circuit example according to the invention shown in FIG. 1 shows a completely inversely constructed two-channel system, i. This means that both channel II and the control combination circuits belonging to it are constructed inversely with respect to channel 1 with its combination circuits. This makes it possible in a simple manner for the control circuit to be blocked via the diagonal return of the respective output signal of each channel to the combination circuit and the modulation of the linking function carried out by the combination circuit and via direct diagonal modulation of the linking function of both channels by the control signals of the functional elements in the event of internal errors will. The required inversion of the two channels is achieved in that the first channel is represented by the conjunctive connection of disjunctions or simply by a conjunction and the second channel by the disjunctive connection of conjunctions or simply by a disjunction.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 besteht der Kanal 1 aus dem konjunktiven Funktionsglied 1 und dem nachgeschalteten, invertierenden Verstärker 2, während der Kanal 11 aus einem disjunktiven Funktionsglied 11 und dem nachgeschalteten, invertierenden Verstärker 12 besteht. Die Kombinationsschaltungen bilden beim Kanal 1 ein disjunktives Funktionsglied 3 mit einem Sp#eicherglied 4 und beim Kanal II ein konjunktives Funktionsglied 13 mit einem Speicherglied 14. Eine weitere Kontrollschaltung zum Kanal 1 setzt sich aus einem konjunktiven Funktionsglied 5 und einem nachgeschalteten Zeitglied 6 zusammen, während die dazu inverse Schaltung, die Kontrollschaltung zum Kanal II aus einem disjunktiven Funktionsglied 15 und einem nachgeschalteten Zeitglied 16 aufgebaut ist. Der Verbraucher 7 ist mittels der Dioden 8 richtungsabhängig zwischen die Ausgangspotentiale der beiden Kanäle geschaltet. Die mit 9 bezeichneten Widerstände stellen Ableitwiderstände dar. Der Einfachheit halber wurde die Verknüpfungsfunktion eines jeden Kanals mittels eines einzigen Funktionsgliedes dargestellt. Sie kann in der Praxis aus der Kombination einer Vielzahl von Funktionsgliedem bestehen. Beispielsweise ist zu einem aus disjunktiver Verknüpfung von Konjunktionen bestehenden Kanal 1 die schaltungstechnische Inversion ein aus konjunktiver Verknüpfung von Disjunktionen aufgebauten Kanal 11. In the exemplary embodiment in FIG. 1 , the channel 1 consists of the conjunctive function element 1 and the downstream, inverting amplifier 2, while the channel 11 consists of a disjunctive function element 11 and the downstream, inverting amplifier 12. The combination circuits form at channel 1, a disjunctive function element 3 with an Sp # Eicher member 4 and in the channel II a conjunctive function element 13 to a storage element 14. A further control circuit for channel 1 is composed of a conjunctive function member 5 and a downstream timer 6 while the inverse circuit for this, the control circuit for channel II, is made up of a disjunctive function element 15 and a downstream timing element 16 . The consumer 7 is connected in a direction-dependent manner between the output potentials of the two channels by means of the diodes 8. The resistors labeled 9 represent leakage resistances. For the sake of simplicity, the linking function of each channel has been shown by means of a single functional element. In practice, it can consist of a combination of a large number of functional elements. For example, for a channel 1 consisting of disjunctive linking of conjunctions, the circuitry inversion is a channel 11 made up of conjunctive linking of disjunctions.

Die in jedem Kanal der Verknüpfungsfunktion nachgeschalteten Verstärker sind im Sinne der Steuersignale invertierende Glieder, in welchen der Strom in Phase, die Ausgangsspannung aber invers zur Eingangsspannung liegt. Bei störungsfreiem Betrieb sind die am Ausgang eines jeden Steuerungskanals liegenden Signale zueinander antivalent. Die parallel zum Eingang eines jeden der beiden Kanäle geschalteten Kombinationsschaltungen aus Funktionsgliedern stellen mit ihren Ausgängen einen notwendigen Eingang zur Verknüpfungsfunktion des betreffenden Kanals dar. Diese Kombinationsschaltungen geben das zur Durchsteuerung des jeweiligen Kanals notwendige Signal nur weiter, wenn die Antivalenz der Ausgangssignale beider Kanäle gewahrt und diese Ausgangssignale kreuzweise auf den entsprechenden Eingang der Kombinationsschaltungen der beiden Kanäle gegeben werden. Die beiden Speicherglieder 4 und 14 sind invers zueinander aufgebaut, weisen im Bedarfsfälle bevorzugtes Löschverhalten auf und können in bekannten schaltungstechnischen Ausführungsformen ausgeführt sein. Zur Umschaltung des Speichergliedes 4 werden - Signalspannungen angelegt, während der Umschaltvorgang des Speichergliedes 14 durch Wegnähme der Signalspannungen ausgelöst wird. Die Zeitglieder 6 und 16 sind ebenfalls invers aufgebaut. Durch einen am Eingang des Zeitgliedes 6 angelegten Impuls wird an demselben ein Ausgangssignal vorgegebener Zeitdauer bewirkt, während durch ein impulsmäßiges Verschwinden des Eingangssignals am Zeitglied 16 über eine bestimmte Zeitdauer dasselbe kein Ausgangssignal aufweist.The amplifiers connected downstream of the logic function in each channel are inverting elements in the sense of the control signals, in which the current is in phase but the output voltage is inversely to the input voltage. In the case of trouble-free operation, the signals at the output of each control channel are complementary to one another. The combination circuits of function elements connected in parallel to the input of each of the two channels represent with their outputs a necessary input for the linking function of the relevant channel these output signals are fed crosswise to the corresponding input of the combination circuits of the two channels. The two storage elements 4 and 14 are constructed inversely to one another, have preferred erasing behavior if necessary and can be implemented in known circuit-related embodiments. Signal voltages applied during the switching operation of the memory member 14 is triggered by the signal voltages took away - for switching the retaining member 4 are. The timers 6 and 16 are also constructed inversely. A pulse applied to the input of the timing element 6 causes an output signal of a predetermined time duration at the same, while the pulse-like disappearance of the input signal at the timing element 16 causes the same to have no output signal for a certain period of time.

Die gesamte Schaltungsanordnung ist im Schaltungsbeispiel der Fig. 1 abgeschaltet, wenn an den Eingängen a und b kein Signal, an den Eingängen a und'h Signal anliegt. Das Fehlen der Eingangssignale am Funktionsglied 5 gibt die Bedingung, daß am Nein-Ausgang ein Signal ansteht. Dieses Ausgangssi,c",nal liegt am Zeitglied 6, welches während einer bestimmten, vorgegebenen Zeitdauer den Löscheingang des Speichergliedes 4 beaufschlagt. Gleichzeitig liegt der Nein-Ausgang des disjunktiven Funktionsgliedes 3 auf dem Speichereingang des Speichergliedes 4. Die Signale dieser beiden Nein-Ausgänge (vom konjunktiven Funktionsglied 5 und vom disjunktiven Funktionsglied 3) sind beide je als Eingang an die disjunktive Verknüpfungsfunktion 11 des Kanals II angeschlossen. Der Ausgang des Speichergliedes 4 liegt als Vorbereitungseingang an der konjunktiven Verknüpfungsfunktion 1 des Kanals I an. Während des gleichen Schaltzustandes wird am Kanal II bewirkt, daß die disjunktive Verknüpfungsfunktion -erfüllt ist und das Ausgangssignal »L« am Eingang des invertierenden Verstärkers 12 anliegt. Die erfüllten Eingangsbedingungen der Verknüpfung des disjunktiven Funktionsgliedes 15 wie auch des konjunktiven Funktionsgliedes 13 bewirkt, daß am Nein-Ausgang dieser beiden Funktionsglieder kein Signal anliegt. Das Ausgangssignal »0« des Kanals 11, während dieses Schaltzustandes, liegt diagonal zurückgeführt als Eingang am disjunktiven Funktionsglied 3 des Kanals 1, während gleichzeitig das Ausgangssignal »L« des Kanals I am Eingang des konjunktiven Funktionsgliedes 13 liegt.The entire circuit arrangement is switched off in the circuit example in FIG. 1 when there is no signal at the inputs a and b and a signal at the inputs a and'h. The lack of input signals at the function element 5 is the condition that a signal is pending at the No output. This output si, c ", nal is applied to the timing element 6, which acts on the clear input of the memory element 4 for a certain, predetermined period of time. At the same time, the no output of the disjunctive function element 3 is applied to the memory input of the memory element 4. The signals of these two no outputs (from conjunctive function element 5 and the disjunctive function member 3) are both each connected as an input to the disjunctive logic function 11 of channel II. the output of the storage member 4 is present as a preparation input of the conjunctive logic function 1 of the channel I in. During the same switching state is the Channel II has the effect that the disjunctive linking function is fulfilled and the output signal "L" is present at the input of the inverting amplifier 12. The fulfilled input conditions of the linking of the disjunctive function element 15 as well as the conjunctive function element 13 have the effect that the no output of these two function elements that has no signal. The output signal "0" of channel 11, during this switching state, is fed back diagonally as an input at the disjunctive function element 3 of channel 1, while at the same time the output signal "L" of channel I is at the input of the conjunctive function element 13 .

In dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die Anordnung mit dem Verschwinden der Eingangssignale a oder b bzw. a und b (entsprechend -a oder -5 bzw. -a und _5) ausgeschaltet, kann aber erst wieder eingeschaltet werden, wenn sowohl Eingangssignal a als auch b (entsprechend -a und *5) gleichzeitig, wenn auch nur kurzzeitig verschwinden. Um für die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Schaltungsanordnung eine Wiedereinschaltung bei nur einem abgeschalteten Eingangssignal a oder b (entsprechend -a oder '5) zu ermöglichen, wird das Funktionsglied 13 bzw. 3 nicht mehr direkt von den Eingängen a und b bzw. -a und b ausgesteuert, sondem vom Ja-Ausgang des Funktionsgliedes 5 bzw. 15. In the exemplary embodiment according to the invention in FIG. 1 , the arrangement is switched off with the disappearance of the input signals a or b or a and b (corresponding to -a or -5 or -a and _5), but can only be switched on again when both input signals a and b (corresponding to -a and * 5) at the same time, even if they only disappear for a short time. In order to enable the circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 1 to be switched on again when only one input signal a or b (corresponding to -a or '5) is switched off, the functional element 13 or 3 is no longer directly connected to the inputs a and b or - a and b controlled, special from the yes output of the function element 5 or 15.

Der Schaltzustand wird geändert, wenn am Eingang des Kanals 1 Signale anliegen und gleichzeitig am Eingang des Kanals 11 die Signale verschwinden. Die Anlage ist unter diesen Voraussetzungen eingeschaltet. Das konjunktive Funktionsglied 5 und das disjunktive Funktionsglied 3 werden durch die Eingangssignale beaufschlagt, somit durchgeschaltet und verlieren die am Nein-Ausgang auftretenden Signale. Das disjunktive Funktionsglied 15 wird während dieses Schaltzustandes nicht mehr durchgesteuert und zeigt ein Signal am Nein-Ausgang. Dieses Signal liegt am nachfolgenden Zeitglied 16 und gleichzeitig als konjunktiver Eingang an der Verknüpfungsfunktion 1. Das Funktionsglied 13 wird während dieses Schaltzustandes nicht mehr durchgesteuert, so daß am Nein-Ausgang ein Signal auftritt. Dieses Signal liegt am Speichereingang des inversen Speichergliedes 14 und gleichzeitig als konjunktiver Eingang an der Verknüpfungsfunktion 1. Dadurch ist die Eingangsbedingung der konjunktiven Verknüpfungsfunktion 1 erfüllt und dieselbe durchaeschaltet. Am Ausgang des invertierenden Verstärkers 2 und somit am Ausgang des Kanals 1 steht das Signal »0«, während am Ausgang des Kanals 11 das Signal »L« ansteht, so daß der dazwischengeschaltete Verbraucher in gewünschter Weise beaufschlagt wird. Die diagonale Einsteuerung der disjunktiven Verknüpfungsfunktion 11 durch die Signale der Nein-Ausgänge des konjunktiven Funktionsgliedes 5 und des disjunktiven Funktionsgliedes 3 wie auch die diagonale Einsteuerung der konjunktiven Verknüpfungsfunktion 1 durch die Signale der Nein-Ausgänge des disjunktiven Funktionsgliedes 15 und des konjunktiven Funktionsgliedes 13 gewährleisten eine direkte Signalüberwachung und damit eine spezielle überwachung dieser Funktionsglieder auf Fehler.The switching state is changed when signals are present at the input of channel 1 and at the same time the signals disappear at the input of channel 11. The system is switched on under these conditions. The conjunctive functional element 5 and the disjunctive functional element 3 are acted upon by the input signals, thus switched through and lose the signals occurring at the no output. The disjunctive functional element 15 is no longer activated during this switching state and shows a signal at the no output. This signal is applied to the following timing element 16 and at the same time as a conjunctive input to the logic function 1. The function element 13 is no longer activated during this switching state, so that a signal occurs at the no output. This signal is applied to the memory input of the inverse memory element 14 and at the same time as a conjunctive input to the logic function 1. As a result, the input condition of the conjunctive logic function 1 is fulfilled and the same is switched through. At the output of the inverting amplifier 2, and thus at the output of channel 1 , the signal "0" is present, while the signal "L" is present at the output of channel 11 , so that the consumer connected in between is acted upon in the desired manner. The diagonal control of the disjunctive logic function 11 by the signals of the no outputs of the conjunctive function member 5 and the disjunctive function member 3 as well as the diagonal control of the conjunctive logic function 1 by the signals of the no outputs of the disjunctive function member 15 and the conjunctive function member 13 ensure a direct signal monitoring and thus special monitoring of these functional elements for errors.

Die kreuzweise Verknüpfung der Signale beider Kanäle als notwendige Eingangssignale an den Funktionsgliedern zusammen mit der kreuzweisen Rückführung der Ausgangssignale der beiden vollständig invers aufgebauten Kanäle ergeben eine einfache, wirtschaftlich und schaltungstechnisch besonders vorteilhafte überwachung der Steuerungsanordnung auf innere Fehler. Der gesamte Arbeitsablauf der Steuerung wird über die Eingänge a und b bzw. deren zugehörige Inversion -a und'h und im Bedarfsfalle über einen oder mehrere zusätzliche Initiatoren 10 bestimmt.The cross-linking of the signals of both channels as necessary input signals to the functional elements together with the cross-feedback of the output signals of the two completely inverse channels result in a simple, economical and circuitry particularly advantageous monitoring of the control arrangement for internal faults. The entire workflow of the control is determined via the inputs a and b or their associated inversions -a and'h and, if necessary, via one or more additional initiators 10 .

Die Abschaltung der Anordnung wird direkt oder über die Löscheingänge der Speicherglieder 4 bzw. 14 vorgenommen. Wenn der Löscheingang der Speicherglieder gegenüber dem Speichereingang bevorzugt ist, dann muß die Pausenzeit bis zum nächsten Arbeitsanlauf größer sein als die vom Zeitglied 6 bzw. 16 vorgegebene Zeit zur Abgabe des Signals. Ist die Pausenzeit kleiner als die Signalabgabezeit des Zeitgliedes so wird der Speicher nicht vorbereitet, und die Bedingungen der Verknüpfungsfunktion des betreffenden Kanals können nicht erfüllt werden.The arrangement is switched off directly or via the clear inputs of the storage elements 4 and 14, respectively. If the erase input of the memory elements is preferred to the memory input, then the pause time until the next start of work must be greater than the time specified by the time element 6 or 16 for emitting the signal. If the pause time is less than the signal output time of the timer, the memory is not prepared and the conditions of the linking function of the relevant channel cannot be met.

Während der Zeitdauer der Signalabgabezeit vom Zeitglied wird der Speicher gelöscht, kann aber sofort nach Ablauf dieser Zeitdauer durch das vorgeschaltete Funktionsglied den gegebenen Bedingungen entsprechend vorbereitet werden, so daß an jedem Speicherausgang das gewünschte Signal anliegt. Treten die Abschaltsignale in Form von Impulsen auf, dann wird kein Zeitglied benötigt.During the duration of the signal delivery time from the timer, the The memory is deleted, but can immediately after this period has elapsed by the upstream Functional element are prepared according to the given conditions, so that the desired signal is present at each memory output. The shutdown signals occur in the form of pulses, then no timer is required.

Die erfindungsgemäße Fehlerüberwachung der Anordnung wirkt sich beispielsweise bei einer im Verstärker 2 oder im Konjunktionsglied 1 auftretenden Störung, die am Ausgang des Kanals I ständig ein Signal »0« ergibt, so aus, daß nach Beendigung des gerade vorliegenden Arbeitstaktes kein neuer Arbeitstakt beginnen kann, da die UND-Bedingung des konjunktiven Funktionsgliedes 13 nicht mehr erfüllt und damit das Speicherglied 14 nicht mehr in Arbeitsstellung geschaltet wird. Dadurch liegt am Eingang der Disjunktion 11 ständig ein Signal »L« und am Ausgang des Kanals 11 ein Signal »0« an.The inventive fault monitoring of the arrangement has the effect, for example, of a fault occurring in the amplifier 2 or in the conjuncture element 1 , which constantly results in a signal "0" at the output of channel I, so that after the current working cycle has ended, no new working cycle can begin. since the AND condition of the conjunctive function element 13 is no longer met and thus the memory element 14 is no longer switched to the working position. As a result, there is a constant “L” signal at the input of disjunction 11 and a “0” signal at the output of channel 11 .

Bei auftretenden Störungen in den einzelnen Funktionsgliedern der Kombinationsschaltungen wird durch die diagonale Einsteuerung eine sofortige Blockierung der Anlage erzielt.In the event of malfunctions in the individual functional elements of the Combination switching becomes an immediate blockage due to the diagonal control achieved by the system.

Für bestimmte Arbeitsmaschinen ist es notwendig und/oder ausreichend, die Löschung der Speicher und damit die Abschaltung der Anlage durch einen oder zwei Initiatoren vorzunehmen. In Fig. 2 ist ein Schaltungsbeispiel ausgeführt, bei dem separate Initiatoren die Beaufschlagung der Löscheingänge der Speicher und damit die Abschaltung der Anlage vornehmen. Die Kombinationsschaltung des Kanals 11 stellt in dem Schaltungsbeispiel der Fig. 2 keine voll inverse Schaltung zu der des Kanals I dar. Es werden zwei gleiche Speicherglieder verwendet, wodurch am konjunktiven Funktionsglied 13 der Signalausgang, in diesem Falle der Ja-Ausgang, nicht mehr direkt, sondern nur indirekt über den Nein-Ausgang durch die kreuzweise Einsteuerung überwacht werden kann.For certain machines it is necessary and / or sufficient to delete the memory and thus switch off the system using one or two initiators. In Fig. 2 a circuit example is shown in which separate initiators act on the deletion inputs of the memory and thus shut down the system. The combination circuit of channel 11 in the circuit example in FIG. 2 does not represent a fully inverse circuit to that of channel I. Two identical memory elements are used, so that the signal output, in this case the yes output, is no longer direct at the conjunctive function element 13 , but can only be monitored indirectly via the No output through the crosswise control.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit arrangement with internal error protection in logic gating circuits with preferably dormant switching elements in a two-channel system with channels constructed inversely to one another, characterized in that, with undisturbed, fault-free operation, the signals occurring at the output of each of the two channels (1 and 11) have opposite valence and that each of the two signals, fed back diagonally, represents a necessary input signal of a combination circuit (3, 4 or 13, 14), that the combination circuits are constructed in such a way that each function element (3 or 13) has a memory element (4 or 14) is connected downstream, and that the output of each memory element supplies a necessary input signal for controlling the logic function (1 or 1.1) of the respective associated channel (1 or 11).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that each of the two channels (1 and 11) is assigned a combination circuit (3, 4 or 13, 14), that the same are constructed inversely to one another and that the signal output of each of the two functional elements ( 3 or 13) not only controls the logic function (1 or 11) associated with the corresponding channel via the respective following memory element (4 or 14), but also diagonally as a necessary input signal to the logic function of the inverse channel (11 or 1 ) is switched. 3. Circuit arrangement according to Claim 1 and / or 2, characterized in that one or more initiators (10) erase the memory elements (4 or 14) and thus switch off the arrangement. 4. Circuit arrangement according to claim 1 and / or 2, characterized in that an additional circuit consisting of a functional element (5 or 15) with a subsequent timing element (6 or 16) is connected to the channel (I) and to the channel (11) and that the output signal of each of the two timing elements is applied to the respective downstream memory element (4 or 14) as a clear input and causes the memory gate to be cleared when the system is switched off via the channel inputs (a and / or b) . 5. A circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the timing elements (6 or 16) act on the clear input of the respective memory element (4 or 14) in a certain way only during a period of time predetermined by each timing element when the switch-off conditions are present. 6. Circuit arrangement according to claim 1, 2, 4 and 5, characterized in that the duration of the signal output predetermined by the timing element (6 or 16) is shorter than the pause time determined by the work process and occurring between the individual work cycles. 7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the input signals (a and b or -a and'fi) of the two-channel system act directly on the functional elements (3 or 13) of the two combination circuits. 8. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the yes output of the functional elements (5 or 15) of the two additional circuits each represents an input to the functional elements (3 or 13) of the two combination circuits.