DE1142259B - End stop for several turns - Google Patents

End stop for several turns

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DE1142259B
DE1142259B DEJ18315A DEJ0018315A DE1142259B DE 1142259 B DE1142259 B DE 1142259B DE J18315 A DEJ18315 A DE J18315A DE J0018315 A DEJ0018315 A DE J0018315A DE 1142259 B DE1142259 B DE 1142259B
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DE
Germany
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end stop
threaded spindle
sleeve
guided
revolutions
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Pending
Application number
DEJ18315A
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German (de)
Inventor
Kurt Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IBM Deutschland GmbH
Original Assignee
IBM Deutschland GmbH
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Publication date
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Publication of DE1142259B publication Critical patent/DE1142259B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2015Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/04Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Endanschlag für mehrere Umdrehungen Die Erfindung betrifft einen Endanschlag für mehrere Umdrehungen, der aus einer Gewindespindel und einem in den Gewindegängen geführten, mittels einer Führung gegen Mitdrehen gesicherten Anschlagstück besteht.End stop for several revolutions The invention relates to an end stop for several revolutions, consisting of a threaded spindle and one in the threads guided stop piece which is secured against rotation by means of a guide.

Es sind Endanschlägeder genannten Art bekannt, bei denen in den Gewindegängen einer Spindel eine Mutter geführt wird, die sich bei einer Drehbewegung der Spindel dem Gewinde entlangschiebt. Zur Begrenzung der axialen Verschiebung der Wandermutter, die durch eine Führung ' gegen Mitdrehen gesichert ist, sind hierbei auf der Gewindespind,el Anschläge angebracht.End stops of the type mentioned are known in which a nut is guided in the threads of a spindle and slides along the thread when the spindle rotates. For limiting the axial displacement of the traveling nut, which is secured by a guide 'against turning, el stops are in this case on the threaded locker mounted.

Bei einem anderen bekannten Endanschlag finden Roll- und Gleitkörper, insbesondere zwei Kugeln, die auf einer Kreisbahn aeführt werden, als bewe C gliche Anschlac,stücke Verwendung. Durch geeignete Anordnung von Führungs- und Ausweichnischen für die Kugeln in einem feststehenden inneren und einem umlaufenden äußeren Getriebeteil wird erreicht, daß der umlaufende Teil nahezu zwei volle Umdrehungen bis zum Erreichen der Endlage, in der die Kugeln sich gegenseitig sperren, ausführen kann.In another known end stop find rolling and sliding bodies, in particular two balls which are aeführt on a circular path, as Possible bewe C Anschlac, pieces use. By suitable arrangement of guide and evasive niches for the balls in a fixed inner and a rotating outer gear part it is achieved that the rotating part can perform almost two full revolutions until it reaches the end position in which the balls lock each other.

Es ist ferner eine Antriebsanordnung bekannt, bei der Kugeln in den Gewindegängen einer Spindel geführt werden. Bei dieser bekann' en Anordnung befindet sich zwischen der Gewindespindel und einer koaxial zu ihr angeordneten, mit einem Innengewinde verschenen Hülse ein Kugelkäfig. und die von diesem gehaltenen Kugeln werden sowohl im Gewinde der Spindel als auch im Innengewinde der Hülse geführt. In der Außenfläche der Hülse sind ferner Längsnuten vorhanden, in denen wiederum von einem Kugelkäfig gehaltene Kugeln geführt werden und auf diese Weise die Hülse gegen Mitdrehen sichern.It is also known a drive arrangement in which balls in the Threads of a spindle are performed. This known arrangement is located is arranged between the threaded spindle and a coaxial to it, with a Internal threads give away a sleeve a ball cage. and the balls held by it are guided both in the thread of the spindle and in the internal thread of the sleeve. In the outer surface of the sleeve there are also longitudinal grooves in which, in turn Balls held by a ball cage are guided and in this way the sleeve Secure against turning.

Der Endanschlag gemäß der Erfindung unterscheidet sich von diesen bekannten Anordnungen dadurch, daß das Anschlagstück eine in einer inneren Axialnut einer Hülse geführte Kugel ist, die mit auf der Gewindespindel angeordneten, die Anzahl der Umdrehungen begrenzenden Anschlägen zusammenarbeitet. Der erfindungsgemäße Endanschlag zeichnet sich vor allem durch seine besonders einfache konstruktive Gestaltung und durch seinen geringen Raumbedarf aus.The end stop according to the invention differs from these known arrangements characterized in that the stop piece is one in an inner axial groove a sleeve is guided ball, which is arranged on the threaded spindle with the Number of revolutions limiting stops cooperates. The inventive End stop is characterized above all by its particularly simple constructive Design and due to its small footprint.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Endanschlages, teilweise im Schnitt, und Fig. 2 eine im Querschnitt dargestellte Draufsicht des Endanschlages.An embodiment of the invention is described with reference to the drawing. 1 shows a side view of the end stop, partially in section, and FIG. 2 shows a plan view of the end stop shown in cross section.

Eine Gewindespindel 1 ist auf eine Welle 2 aufgeschoben und durch einen Stift 3 drehfest mit ihr verbunden. Ein Bund 4 der Gewindespindel 1 trägt eine Schutzhaube 5 für den Endanschlag. Konzentrisch zur Gewindespindel 1 ist eine einseitig geschlossene Hülse 6 angeordnet, die an ihrer Stirnseite auf der Welle 2 und an ihrer offenen Seite auf dem Bund 4 der Gewindespindel 1 gelagert und relativ zur Gewindespindel frei drehbar ist. Mit der Hülse 6 fest verbunden ist ein Tei17, das beispielsweise ein Zahnrad sein kann. Als bewegliches Anschlagstück ist eine Kugel 8 zwischen der Gewindespindel 1- und der Hülse 6 angeordnet. Die Kugel 8 wird einerseits geführt in den Gewinderillen der Spindel und läuft andererseits in einer inneren Axialnut 9 der Hülse 6, durch die sie gegen Mitdrehen gesichert ist. Zur Begrenzung des Weges der Kugel 8 sind auf der Gewindespindel 1 zwei Anschläge 10, 11 angebracht. Die bei einer relativen Drehbewegung der Hülse 6 gegenüber der Gewindespindel 1 in den Gewinderillen wandernde Kugel 8 stößt nach einer durch die Länge des Gewindes gegebenen Anzahl von Umdrehungen nahezu senkrecht gegen einen der beiden Anschläge 10, 11. Sie stellt somit in der angenommenen Drehrichtung nach einer vorbes',immten Anzahl von Umdrehungen eine formschlüssige Verbindung, zwischen der Welle 2 el und dem Zahnrad 7 her.A threaded spindle 1 is pushed onto a shaft 2 and connected to it in a rotationally fixed manner by a pin 3. A collar 4 of the threaded spindle 1 carries a protective hood 5 for the end stop. Concentric to the threaded spindle 1 , a sleeve 6 closed on one side is arranged, which is mounted on its end face on the shaft 2 and on its open side on the collar 4 of the threaded spindle 1 and is freely rotatable relative to the threaded spindle. A part 17, which can for example be a gearwheel, is firmly connected to the sleeve 6. A ball 8 is arranged between the threaded spindle 1 and the sleeve 6 as a movable stop piece. The ball 8 is guided on the one hand in the thread grooves of the spindle and on the other hand runs in an inner axial groove 9 of the sleeve 6, through which it is secured against turning. To limit the path of the ball 8 , two stops 10, 11 are attached to the threaded spindle 1. The ball 8 migrating in the thread grooves during a relative rotational movement of the sleeve 6 with respect to the threaded spindle 1 hits one of the two stops 10, 11 almost vertically after a number of revolutions given by the length of the thread vorbes', immten number of revolutions, a positive connection between the shaft 2 el and the gear 7 here.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Endanschlag für mehrere Umdrehungen, bestehend aus einer Gewindespindel und einem in den Gewindegängen geführten, mittels einer Führung gegen Mitdrehen gesicherten Anschlagstück, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagstück eine in einer inneren Axialnut (9) einer Hülse (6) geführte Kugel (8) ist, die mit auf der Gewindespindel (1) angeordneten, die Anzahl der Umdrehungen begrenzenden Anschlägen (10, 11) zusammenarbeitet. in Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 545 752, 856 019, 959 072, 1065 241; USA.-Patentschrift Nr. 2 197 155. PATENT CLAIM: End stop for several revolutions, consisting of a threaded spindle and a stop piece guided in the threads and secured against rotation by means of a guide, characterized in that the stop piece is a ball (8) guided in an inner axial groove (9) of a sleeve (6) which cooperates with the number of revolutions limiting stops (10, 11) arranged on the threaded spindle (1) . Considered publications: German Patent Nos. 545 752, 856 019, 959 072, 1065 241; U.S. Patent No. 2,197,155 .
DEJ18315A 1960-06-22 1960-06-22 End stop for several turns Pending DE1142259B (en)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE545752C (en) * 1932-03-07 Bruno Krausse Coupling with dead gear for clocks, running gear and other drives, especially for elevator devices for electric clocks
US2197155A (en) * 1938-09-10 1940-04-16 Bendix Aviat Corp Screw mechanism
DE856019C (en) * 1950-11-23 1952-11-17 Siemens Ag Reversing switch drive with roller or sliding body lock
DE959072C (en) * 1954-03-06 1957-02-28 Siemens Ag End stop arrangement for drives

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