DE1140821B - Control device for several servomotors acting on a common working element - Google Patents

Control device for several servomotors acting on a common working element

Info

Publication number
DE1140821B
DE1140821B DEM44671A DEM0044671A DE1140821B DE 1140821 B DE1140821 B DE 1140821B DE M44671 A DEM44671 A DE M44671A DE M0044671 A DEM0044671 A DE M0044671A DE 1140821 B DE1140821 B DE 1140821B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
working
working element
pressure
acting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM44671A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Herbert Merz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DEM44671A priority Critical patent/DE1140821B/en
Publication of DE1140821B publication Critical patent/DE1140821B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/521—Pressure control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/523—Pressure control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

Steuereinrichtung für mehrere auf ein gemeinsames Arbeitsorgan wirkende Servomotoren Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für mehrere auf ein gemeinsames Arbeitsorgan wirkende Servomotoren, deren wirksame Gesamtfläche mittels eines Stufenschalters stufenweise schaltbar ist. Zweck dieser bekannten Anordnungen ist es, die Funktion der auf das Arbeitsorgan ausgeübten Kraft entsprechend einer zusätzlichen Regelgröße zu verändern.Control device for several acting on a common working organ Servomotors The invention relates to a control device for several on one common Servomotors acting as a working element, their total effective area by means of a step switch is gradually switchable. The purpose of these known arrangements is the function the force exerted on the working body according to an additional controlled variable to change.

So wird z. B. bei einem Servomotor in Form eines druckmittelbetätigten Arbeitszylinders einer Werkzeugmaschine oder in Form eines Fahrzeug-Bremszylinders der jeweilige Funktionswert der auf das Arbeitsorgan ausgeübten Kraft, z. B. gemäß der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung durch Wahl eines entsprechenden, den Servomotor antreibenden Druckes, eingestellt. Entsprechend einer zusätzlichen Regelgröße, z. B. des Arbeitswiderstandes, des Gewichts eines Werkstückes oder der Rad- oder Achsbelastung eines Fahrzeuges, wird durch manuelle oder automatische Betätigung des Stufenschalters die wirksame Gesamtfläche der auf das gemeinsame Arbeitsorgan wirkenden Servomotoren verändert. Diese bekannten Anordnungen bieten zwar die Möglichkeit, das Verhältnis zwischen größter und kleinster Gesamtfläche jedem verlangten Wert anzupassen, sie haben aber den schwerwiegenden Nachteil, daß die Funktion der auf das Arbeitsorgan ausgeübten Kraft nur in groben Stufen verändert werden kann. Da die Anzahl der schaltbaren Stufen aus Gründen des Platzbedarfs, des Gewichts und der Aufwendigkeit verhältnismäßig eng begrenzt ist, wird dieser Nachteil der bekannten Bauart um so schwerwiegender, je größer der verlangte Regelbereich der Anordnung wird.So z. B. in the case of a servo motor in the form of a pressure medium-actuated Working cylinder of a machine tool or in the form of a vehicle brake cylinder the respective functional value of the force exerted on the working organ, e.g. B. according to the desired working speed, acceleration or deceleration by choice a corresponding pressure driving the servomotor is set. Corresponding an additional controlled variable, e.g. B. the work resistance, the weight of a Workpiece or the wheel or axle load of a vehicle is through manual or automatic actuation of the tap changer the effective total area of the the common working organ acting servomotors changed. These known arrangements offer the possibility of the ratio between the largest and smallest total area to adapt to any required value, but they have the serious disadvantage that the function of the force exerted on the working organ changed only in rough steps can be. Since the number of switchable stages for reasons of space requirements, the weight and the complexity is relatively narrowly limited, this is The disadvantage of the known design is all the more serious, the larger the required control range the arrangement will.

Der Nachteil einer nur stufenweisen Schaltbarkeit der Kraftfunktion ist so erheblich, daß z. B. bei Werkzeugmaschinen mit großen Arbeitsbereichen, bei Kränen mit großen Lastbereichen eine halb- oder vollautomatische Regelung der von den Servomotoren auf das Arbeitsorgan ausgeübten Kraftfunktion sehr erschwert oder unmöglich gemacht wird. Bei Bremsen für Fahrzeuge, vor allem bei günstigen Nutzlastfaktoren, die ein hohes Gesamtgewicht bei niedrigem Leergewicht bedingen, wird durch die unerwünschten Stufensprünge die Verkehrssicherheit beeinträchtigt, so daß die bekannten Anordnungen hierfür überhaupt nicht angewendet werden können.The disadvantage of the fact that the force function can only be switched in stages is so significant that z. B. in machine tools with large working areas Cranes with large load ranges have a semi or fully automatic control of the the servomotors exerted force function on the working organ or very difficult is made impossible. With brakes for vehicles, especially with favorable payload factors, which cause a high total weight with a low empty weight, is undesirable by the Traffic safety impaired, so that the known arrangements cannot be used for this at all.

Mit der Erfindung wird eine Steuereinrichtung vorgeschlagen für mehrere auf ein gemeinsames Arbeitsorgan wirkende Servomotoren, deren wirksame Gesamtfläche mittels eines Stufenschalters schaltbar ist, durch die .jedoch die vorher beschriebenen Nachteile des Stufensprunges beseitigt werden sollen. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß der jeweilige Stufensprung der durch die Servomotoren auf das Arbeitsorgan übertragenen Kraft durch ein Druckregelorgan überbrückbar ist.With the invention, a control device is proposed for several Servomotors acting on a common working organ, their total effective area is switchable by means of a step switch, through the .jedoch the previously described Disadvantages of the increment should be eliminated. This task is done with the Invention achieved in that the respective increment of the servomotors The force transmitted to the working organ can be bridged by a pressure regulating element.

Hierdurch wird nicht allein ein stufenloses oder sehr feinstufiges Befahren eines geschlossenen Regelkennfeldes ermöglicht, sondern darüber hinaus auch noch eine Erhöhung des Regelbereichs, weil der Regelbereich des den Stufensprung überbrückenden Druckregelorgans multiplikativ zum Verhältnis der wirksamen Gesamtflächen hinzutritt. Hierdurch ist eine grobstufige Änderung der wirksamen Gesamtfläche, vorzugsweise in nur zwei oder drei Stufen, trotz eines großen Gesamtregelbereichs möglich, wobei auch die Anforderungen an den Regelbereich des Druckregelorgans gering sind, weil es nur jeweils den Stufensprung zu überbrücken hat.This not only results in a stepless or very fine step Driving a closed control map allows, but beyond also an increase in the control range because the control range of the increment bridging pressure regulating organ multiplicative to the ratio of the effective total areas join. This results in a gradual change in the effective total area, preferably in only two or three stages, despite a large overall control range possible, although the requirements for the control range of the pressure control element are low because it only has to bridge the increment in each case.

Die neu vorgeschlagene Anordnung ergibt daher außer den besseren Funktionseigenschaften und außer dem größeren Regelbereich zusätzlich noch eine einfache Bauart der zu verwendenden Bauelemente. Dies bedeutet gegenüber dem Bekannten einen ganz wesentlichen Fortschritt, der nicht nur geeignet ist, in den Anwendungsgebieten der bekannten Anordnungen eine Verbesserung zu ermöglichen, sondern auch völlig neue Anwendungsgebiete zu erschließen.The newly proposed arrangement therefore results in addition to the better functional properties and in addition to the larger control range, a simple design of the zu using components. Compared to the familiar, this means a very important one Progress that is not only suitable in the areas of application of the known Arrangements to enable improvement, but also completely new areas of application to tap into.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß Stufenschalter und Druckregelorgan durch gemeinsame Betätigungselemente schaltbar sind. Durch diesen wesentlichen zusätzlichen Erfindungsgedanken ergibt sich die Möglichkeit der fortlaufenden Schaltbarkeit der Steuereinrichtung durch ein einziges Betätigungsorgan.A preferred embodiment of the invention is characterized by this from that the tap changer and pressure regulator by common actuators are switchable. This essential additional inventive idea results the opportunity the continuous switchability of the control device through a single actuator.

Dies erlaubt eine stetige Regelung der auf das Arbeitsorgan übertragbaren Kraft oder Kraftfunktion. Hierdurch wird eine Bedienung von Hand ganz wesentlich vereinfacht und eine automatische Betätigung, z. B. durch Wege oder Stützkräfte von Fahrzeugfedern oder auch durch die z. B. pneumatischen Drücke von Federn oder sonstigen Einrichtungen, praktisch erst ermöglicht.This allows a continuous regulation of those which can be transferred to the working body Force or force function. This makes manual operation very important simplified and automatic actuation, e.g. B. by ways or supporting forces of vehicle springs or through the z. B. pneumatic pressures of springs or other facilities, practically only made possible.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß nur ein. Servomotor verwendet wird und das durch ihn betätigte Arbeitsorgan durch einen Hebel mit durch den Stufenschalter veränderlichem Hebelarm gebildet wird. Diese Anordnung ist für solche Fälle vorteilhaft, in denen wegen eines besonders großen Regelbereichs oder wegen eines besonders geringen Druckregelbereichs des Druckregelorgans mehr Stufen erforderlich sind, als durch zwei oder höchstens drei Servomotoren erzielt werden können.Furthermore, the invention provides that only one. Servo motor used and the working element operated by it through a lever with the step switch variable lever arm is formed. This arrangement is advantageous in such cases in those because of a particularly large control range or because of a particularly small one Pressure regulating range of the pressure regulating member more stages are required than by two or at most three servomotors can be achieved.

Die Zeichnungen stellen Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dar. Es zeigt Fig. 1 eine Ausführungsmöglichkeit in vereinfachter Darstellung, angewandt auf eine Einleitungs-Druckluftbremse für einen Fahrzeuganhänger, Fig. 2 ein Kraft-Druck-Schaubild für eine geometrische Abstufung der wirksamen Kolbenfläche mit einem Konstantdruckregler, Fig. 3 ein Schaubild entsprechend Fig. 2, jedoch für eine arithmetische Abstufung der wirksamen Kolbenfläche mit einem Proportionaldruckregler.The drawings represent exemplary embodiments of the subject matter of the invention It shows Fig. 1 an embodiment in a simplified representation, applied to a single-line compressed air brake for a vehicle trailer, FIG. 2 shows a force-pressure diagram for a geometric gradation of the effective piston area with a constant pressure regulator, FIG. 3 shows a diagram corresponding to FIG. 2, but for an arithmetic gradation the effective piston area with a proportional pressure regulator.

Die Zylindergruppe 1 hat zwei Arbeitszylinder,1 a und l b, die in 2 gegeneinander abgedichtet sind. Sie wirken auf ein gemeinsames Arbeitsorgan 3. Arbeitsorgan 3 kann z. B. ein die Radbremsen eines Fahrzeugs betätigender Hebel sein, es könnte aber z. B. auch als hydraulischer Zylinder oder in jeder sonst geeigneten Form ausgebildet sein. Die Arbeitszylinder l a, 1 b brauchen nicht - wie gezeichnet -koaxial angeordnet zu sein. Sie können viehmehr auch nebeneinander angeordnet werden und können auch mit verschiedenen Hebelarmen am Arbeitsorgan 3 angreifen. Die Anwendung von mehr als zwei Arbeitszylindern ist möglich.The cylinder group 1 has two working cylinders, 1 a and 1 b, which are sealed against each other in FIG. They act on a common working body 3. Working body 3 can, for. B. be a lever actuating the wheel brakes of a vehicle, but it could e.g. B. also be designed as a hydraulic cylinder or in any other suitable form. The working cylinders 1 a, 1 b do not need to be arranged coaxially - as shown. They can also be arranged next to each other and can also attack the working element 3 with different lever arms. The use of more than two working cylinders is possible.

Die Arbeitszylinder l a, 1 b werden über Leitungen 4a, 4 b über den Stufenschalter 5 mit Druckmittel beaufschlagt. Mix den Zylindern la, 1b sind drei Stufen möglich, indem 1 b allein, 1 a allein und 1 a und 1 b gemeinsam mit Druck beaufschlagt werden. Für gleiche Durchmesser von 1 a und 1 b ergeben sich zwei Stufen. Auch kann nur ein Arbeitszylinder verwendet werden, dessen wirksamer, am Arbeitsorgan 3 angreifender Hebelarm durch den Stufenschalter 5 unter Zwischenschaltung bekannter Mittel verändert werden kann.The working cylinders 1 a, 1 b are acted upon with pressure medium via lines 4 a, 4 b via the tap changer 5. Mix the cylinders 1 a, 1 b, three stages are possible in that 1 b alone, 1 a alone and 1 a and 1 b are pressurized together. For the same diameter of 1 a and 1 b, there are two steps. It is also possible to use only one working cylinder, the effective lever arm of which acting on the working element 3 can be changed by the step switch 5 with the interposition of known means.

Stufenschalter 5 wird über Leitung 14 vom Druckregelorgan 6 beaufschlagt. Dabei kann 6 in an sich bekannter Weise als Konstantdruckregler ausgebildet sein, der den Druck von einer gewissen, z. B. durch Rad 13 einstellbaren Höhe an konstant hält, oder er i kann ein Proportionaldruckregler sein, der die Steilheit des Druckanstiegs im gesamten Bereich verändert. Auch sind dazwischenliegende Lösungen möglich, die ebenfalls bekannt sind.The step switch 5 is acted upon by the pressure regulating element 6 via line 14. 6 can be designed as a constant pressure regulator in a manner known per se, the pressure of a certain, z. B. adjustable height by wheel 13 at constant holds, or it i can be a proportional pressure regulator that controls the steepness of the pressure rise changed in the whole area. Intermediate solutions are also possible, which are also known.

Das Druckregelorgan 6 wird über Leitung 15 vom i Steuerventil ? mit Druck versorgt, das seinerseits in bekannter Weise an die übliche Steuerleitung 9 und über Leitung 16 an den Luftbehälter 8 .angeschlossen ist. Bei einer Bremsanlage für einen Motorwagen entfallen 7 und 9. Die Leitung 15 führt dann zum Motorwagenbremsventil. Im übrigen können 6 und 7 auch zu einem Gerät vereinigt sein, gegebenenfalls auch noch unter Hinzunahme von 5.The pressure control element 6 is via line 15 from the i control valve? with Pressure supplied, which in turn in a known manner to the usual control line 9 and via line 16 to the air tank 8. With a braking system 7 and 9 are omitted for a motor vehicle. The line 15 then leads to the motor vehicle brake valve. In addition, 6 and 7 can also be combined into one device, if necessary also still with the addition of 5.

Stufenschalter 5 und Druckregelorgan 6 werden über die Räder 12 und 13 durch das beiden gemeinsame Rad 11 betätigt, das durch den Betätigungshebel 10 gedreht wird. 10 kann dabei von Hand oder durch ein Steuergestänge von der Regelgröße betätigt werden.Step switch 5 and pressure regulator 6 are on the wheels 12 and 13 actuated by the two common wheel 11, which is actuated by the actuating lever 10 is rotated. 10 can be done by hand or by a control linkage of the controlled variable be operated.

In den Stellungen 1, 1I, 111 wird vom Stufenschalter eine Umschaltung der Kolbenfläche vorgenommen, im Beispiel ist I = 1 a + 1 b, II = 1 a, III = 1 b. Zwischen diesen Stellungen wird jeweils vom Druckregelorgan 6 dessen voller oder ein dem jeweiligen Stufensprung entsprechender Anteil des Druckregelbereichs durchfahren. Stellung Ia zeigt eine solche Zwischenstellung. Die Druckänderung in 6 erfolgt zweckmäßig stufenlos oder sehr feinstufig, so daß trotz der Stufenumschaltung ein stetiges Regelkennfeld entsteht. Bei jeder Stufenumschaltung schaltet 6 von höchsten auf niedrigen Druck oder umgekehrt, Druckregelorgan 6 hat also ebenso viele Schaltperioden, wie Stufenschalter 5 Stufen hat. In der Stellung IV ergeben sich die kleinstmöglichen Kräfte, weil nicht nur die kleinste Kolbenfläche, sondern durch 6 auch der niedrigste Druck wirksam ist. Die Betätigung des Druckregelorgans 6 kann am einfachsten über eine nicht gezeichnete Nockenscheibe erfolgen, die mit Rad 13 auf einer Welle sitzen kann.In positions 1, 1I, 111 , the step switch changes the piston area, in the example I = 1 a + 1 b, II = 1 a, III = 1 b. Between these positions, the pressure regulating member 6 traverses the full portion of the pressure regulating range or a portion of the pressure regulating range corresponding to the respective increment. Position Ia shows such an intermediate position. The pressure change in 6 is expediently stepless or very finely stepped, so that a continuous control map is created in spite of the step changeover. Each time the level is switched, 6 switches from the highest to the low pressure or vice versa, so the pressure control element 6 has as many switching periods as the level switch has 5 levels. In position IV, the smallest possible forces result, because not only the smallest piston area, but also the lowest pressure due to 6 is effective. The actuation of the pressure regulating member 6 can most easily take place via a cam disk, not shown, which can sit with wheel 13 on a shaft.

In den Fig:2 und 3 bezeichnet P die gesamte Kolbenkraft der Zylindergruppe 1 und p den Druck in der Leitung 15.In Figures 2 and 3, P denotes the total piston force of the cylinder group 1 and p the pressure in line 15.

Der Erfindungsgegenstand ist für Druckluft, Vakuum und Hydraulik geeignet. Er ist überall dort mit Vorteil anwendbar, wo große Regelbereiche der Kraft verlangt werden oder wo außer einer vorzugsweise manuellen Regelkomponente eine weitere, vorzugsweise automatisch geregelte Steuergröße auftritt.The subject of the invention is suitable for compressed air, vacuum and hydraulics. It can be used with advantage wherever large control ranges of the force are required or where, in addition to a preferably manual control component, another, preferably automatically regulated control variable occurs.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Steuereinrichtung für mehrere auf ein gemeinsames Arbeitsorgan wirkende Servomotoren, deren wirksame Gesamtfläche mittels eines Stufenschalters stufenweise schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Stufensprung der durch die Servomotoren (1 a, 1 b) auf das Arbeitsorgan (3) übertragbaren Kraft durch ein an sich bekanntes Druckregelorgan (6) überbrückbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Control device for several on a common Servomotors acting as a working element, their total effective area by means of a step switch is switchable in stages, characterized in that the respective increment the force which can be transmitted to the working element (3) by the servomotors (1 a, 1 b) can be bridged by a known pressure regulating element (6). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Stufenschalter (5) und Druckregelorgan (6) durch gemeinsame Betätigungselemente (10, 11) schaltbar sind. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the step switch (5) and pressure regulating element (6) can be switched by common actuating elements (10, 11). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Servomotor verwendet wird und das durch ihn betätigte Arbeitsorgan durch einen Hebel mit durch den Stufenschalter (5) veränderlichem Hebelarm gebildet wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 737 685.3. Control device according to claim 1, characterized in that only one servomotor is used and the working element operated by it through a lever with through the step switch (5) variable lever arm is formed. Considered publications: French Patent No. 737 685.
DEM44671A 1960-03-16 1960-03-16 Control device for several servomotors acting on a common working element Pending DE1140821B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM44671A DE1140821B (en) 1960-03-16 1960-03-16 Control device for several servomotors acting on a common working element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM44671A DE1140821B (en) 1960-03-16 1960-03-16 Control device for several servomotors acting on a common working element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1140821B true DE1140821B (en) 1962-12-06

Family

ID=7305048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM44671A Pending DE1140821B (en) 1960-03-16 1960-03-16 Control device for several servomotors acting on a common working element

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1140821B (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR737685A (en) * 1931-05-30 1932-12-15 Zahnrader Und Maschinenfabrik Hydraulic control for machine tools

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR737685A (en) * 1931-05-30 1932-12-15 Zahnrader Und Maschinenfabrik Hydraulic control for machine tools

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2131276C3 (en) Power steering device for motor vehicles with central hydraulics
DE3013381A1 (en) Power-assisted steering system ram - has cut=off valves in piston connecting pressure chambers with return connection
DE2443974A1 (en) BRAKING SYSTEM FOR ONE VEHICLE
DE3220922C2 (en)
DE1140821B (en) Control device for several servomotors acting on a common working element
DE2154229C3 (en) Power-assisted hydraulic brake actuation systems, in particular for motor vehicles
DE2319611C2 (en) Pipe burst protection for hydraulic chassis supports of heavy-duty vehicles or the like
DE2117832C3 (en) Motor vehicle with anti-lock braking system working on the steerable front wheels
DE3439086A1 (en) RELAY VALVE DEVICE
DE2133884A1 (en) Hydraulic power steering for vehicles
DE943687C (en) Cushioning, especially for motor vehicles
DE1253082B (en) Brake system with hydraulically operated brakes for vehicles, especially motor vehicles
DE901140C (en) Valve for pressure medium trailer brakes
DE1580766C3 (en) Load-dependent pressure limiter for hydraulic brake systems for vehicles equipped with hydropneumatic suspension, in particular motor vehicles
DE2355541A1 (en) VALVE DEVICE FOR THE CONTROL OF PRESSURE-ACTUATED BRAKES, IN PARTICULAR FOR RAIL VEHICLES
DE695944C (en) A pneumatic or hydraulic brake device consisting of a hand and foot brake, in particular operated with compressed air, has two separate storage tanks for the pressure medium of the hand and foot brake of a motor vehicle
DE2500420B2 (en) CONTROL DEVICE FOR COMPRESSED AIR-ACTUATED TRAILER BRAKES
DE3301278C2 (en)
DE1680082B2 (en) PRESSURE REDUCER UPSTANDING THE SINGLE AND TWO-LINE CONTROL VALVE IN A COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM FOR TRAILER VEHICLES
DE1122388B (en) Control valve for a hydraulic steering brake system, especially for motor vehicles
DE1680818C3 (en) Brake pressure reducer for a hydraulic motor vehicle brake system
DE2228608A1 (en) HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE
DE2904545C2 (en) Brake valve provided with a pressure limiting device for compressed air brake systems of motor vehicles
DE2302185C3 (en) Three-circuit brake valve for road vehicles
DE69001168T2 (en) Steering control system for a tracked vehicle.