DE1137278B

DE1137278B - Axial piston fluid transmission

Info

Publication number: DE1137278B
Application number: DET9541A
Authority: DE
Inventors: Unipat A G; Oswald Thoma
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1954-05-31
Filing date: 1954-05-31
Publication date: 1962-09-27

Description

Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenkverbindung für die gegeneinander verschwenkbaren Teile eines Axialkolbenflüssigkeitsgetriebes, bei dem die an dem verschwenkbaren Teil angebrachten Zapfen als kurze Zapfenstummel oder Scheiben Großen Durchmessers ausgebildet sind.Axial piston fluid transmission The invention relates to a Articulated connection for the mutually pivotable parts of an axial piston fluid transmission, in which the pin attached to the pivotable part is a short pin stub or large-diameter disks are formed.

Es ist bekannt, bei Axialkolbenflüssigkeitsgetrieben - das sind solche, welche eine rotierende Zylindertrommel aufweisen, in der eine Anzahl Kolben genau oder annähernd parallel zur Rotationsachse der Zylindertrommel angeordnet sind, die mit einem Triebflansch beliebiger Art zusammenarbeiten, wobei die Zylindertrommel und der Triebflansch gegeneinander verschwenkbar sind - den Triebflansch mit seiner Lagerung so einzurichten, daß er von rückwärts durch das Gehäuse, welches auch die rotierende Zylindertrommel enthält, unmittelbar unterstützt wird. Zu diesem Zweck wird der Körper, welcher den Triebflansch enthält und der als Schwenkkörper bezeichnet werden kann, an seiner Rückseite entweder kugelförmig oder zylindrisch ausgestaltet. Versucht man nun bei dieser Bauart sehr hohe Betriebsdrücke zu erreichen, so wird die Lagerung für den Triebflansch sehr umfangreich, d. h. sie fällt sowohl groß im Durchmesser als auch verhältnismäßig lang aus. Dann ist es nur mit großem Aufwand möglich, das Gehäuse so einzurichten, daß es diesen Lagerkörper an seiner Rückseite unmittelbar umfaßt. In diesem Falle ist es dann zweckmäßiger, den Schwenkkörper in der früher allgemein gebräuchlichen Art durch zwei seitlich liegende Schwenkzapfen mit dem Gehäuse, das entsprechende Lagerschalen für diese Schwenkzapfen enthält, in Verbindung zu bringen. Derartige Schwenkzapfen werden insbesondere für Bauarten verwendet, bei denen die Zylindertrommel gegenüber dem mit der Triebwelle fest verbundenen Triebflansch verschwenkt wird, wobei die Schwenkzapfen einen Schwenkkörper, der die Zylindertrommel aufnimmt, mit dem Gehäuse verbinden und hohl ausgebildet sind, um gleichzeitig zur Zu- und Abführung der Arbeitsflüssigkeit zu bzw. von der Zylindertrommel zu dienen. Die Schwenkzapfen werden an Hand der Flüssigkeitsgeschwindigkeiten und der Betriebsdrücke dimensioniert, was zur Folge hat, daß Länge und Radius etwa gleich groß sind.It is known that with axial piston fluid drives - these are those, which have a rotating cylinder drum in which a number of pistons exactly or are arranged approximately parallel to the axis of rotation of the cylinder drum, which work together with a drive flange of any type, the cylinder drum and the drive flange can be pivoted against each other - the drive flange with its Set up storage so that it can pass through the housing from the rear, which is also the containing rotating cylinder drum, is directly supported. To this end is the body which contains the drive flange and which is referred to as the swivel body can be designed either spherical or cylindrical on its back. If you try to achieve very high operating pressures with this type of construction, then the storage for the drive flange is very extensive, d. H. she falls both big in diameter and relatively long. Then it just takes a lot of effort possible to set up the housing so that there is this bearing body on its back immediately includes. In this case it is more appropriate to use the swivel body in the previously common type by two laterally lying pivot pins with the housing, which contains the corresponding bearing shells for these trunnions, to bring in connection. Such pivot pins are in particular for types used in which the cylinder drum is firmly connected to the one with the drive shaft Drive flange is pivoted, the pivot pin having a pivot body, the the cylinder drum receives, connect to the housing and are hollow, in order to supply and discharge the working fluid to and from the cylinder drum at the same time to serve. The trunnions are based on the fluid speeds and the operating pressures, which means that the length and radius are roughly the same are great.

Es ist nun bekannt, daß diese Zapfen eine mangelhafte Steifigkeit aufweisen und damit Anlaß zu Geräuschen und Vibrationen geben. Um in dieser Hinsicht eine Verbesserung zu erhalten, ist es bekannt, die Zapfen als kurze Zapfenstummel oder Scheiben großen Durchmessers auszubilden, die in entsprechend kurzen Aussparungen des Gehäuses gelagert sind. Mit dieser Formgebung des Schwenkzapfens entsteht aber gleichzeitig die Schwierigkeit, daß nun auf Grund der Vergrößerung des Schwenkzapfens für die Aussparungen des Gehäuses, die den Schwenkzapfen aufnehmen, ein entsprechend großer Durchmesser erforderlich ist. Da für die Ausführung des Gehäuses auch nur ein beschränkter Platz freigemacht werden kann, ergibt sich, daß das Gehäuse in seinem Querschnitt die Gestalt eines verhältnismäßig dünnen Ringes annimmt. Es entartet daher zu einem Bogenträger von verhältnismäßig geringer Scheitelstärke. Die Axialkräfte werden hauptsächlich an dem Scheitel des Bogenträgers übertragen, mit dem Ergebnis, daß dieser Bogenträger verhältnismäßig elastisch ausfällt. Was man daher an Steifigkeit durch Vergrößerung des Durchmessers des Schwenkzapfens gewinnt, geht durch die Schwächung des Gehäuses oder die geringe Scheitelstärke des verbleibenden Tragringes verloren.It is now known that these tenons have insufficient rigidity and thus give rise to noises and vibrations. To in this regard To obtain an improvement, it is known that the tenons are called short journal stubs or to form large-diameter disks in correspondingly short recesses of the housing are stored. However, this shape of the pivot pin arises at the same time the difficulty that now due to the enlargement of the pivot pin for the recesses of the housing that receive the pivot pin, a corresponding large diameter is required. As for the execution of the housing only a limited space can be cleared, it follows that the housing in its cross-section assumes the shape of a relatively thin ring. It degenerates therefore to an arch beam with a relatively small crown thickness. The axial forces are mainly transmitted at the apex of the arch beam, with the result, that this arch support turns out to be relatively elastic. So what about stiffness wins by increasing the diameter of the trunnion, goes through the weakening of the housing or the small apex thickness of the remaining support ring is lost.

Die Erfindung hat eine Gelenkverbindung der vorstehend beschriebenen Art mit kurzen Zapfenstummeln oder Scheiben großen Durchmessers zum Gegenstand und vermeidet die vorerwähnten Nachteile dadurch, daß diese Zapfenstummel, soweit sie überhaupt eine Bohrung erfordern (was nur erforderlich ist, wenn sie zur Schwenklagerung der Zylindertrommel dienen) mit einer kleinen Bohrung, die weniger als zwei Drittel des Zapfenaußendurchmessers beträgt, ausgeführt werden und dabei in an sich bekannter Weise in entsprechend kurzen Aussparungen des Gehäuses liegen, die nun, sei es einstückig, sei es durch einen entsprechenden Deckel, bis auf eine kleine, für den etwaigen Öldurchgang erforderliche Restfläche verschlossen sind. Durch diesen erfindungsgemäßen Vorschlag nimmt das Gehäuse trotz der gegebenenfalls notwendigen Öffnung für den öldurchtritt gerade infolge des großen Durchmessers der zu verschließenden Aussparung eine große Steifigkeit an.The invention has an articulated connection as described above Type with short stubs or disks of large diameter to the object and avoids the aforementioned disadvantages in that these journal stubs, as far as they require a hole at all (which is only required if they are used for swiveling serve the cylinder drum) with a small bore that is less than two thirds of the journal outer diameter is to be executed and thereby in a known per se Way in appropriately short Recesses of the housing are that now, be it in one piece, be it through a corresponding lid, except for a small one, any remaining area required for any oil passage is closed. Through this Proposal according to the invention takes the housing in spite of the possibly necessary Opening for the oil passage precisely due to the large diameter of the to be closed Recess a great rigidity.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung im Prinzip dargestellt.In the drawing, some embodiments of the invention are in Principle shown.

Es sei zunächst auf Abb. 1 und 2 Bezug genommen. Mit 1 ist die rotierende Zylindertrommel bezeichnet, welche in an sich bekannter Weise in einem Schwenkkörper 2 angeordnet und im Ausführungsbeispiel über einen Mittelzapfen 3 mit der Triebwelle 4 verbunden ist, die ihrerseits den Triebflansch 5 trägt. In der Zylindertrommel 1 arbeiten Kolben 6, welche über die Pleuelstangen 7 gelenkig mit dem Triebflansch 5 verbunden sind. Der Schwenkkörper 2 ist auf beiden Seiten mit einem scheibenartigen oder als Zapfenstummel zu bezeichnenden zylinderförmigen Ansatz 8 versehen, dessen Durchmesser wesentlich größer als derjenige des Ölzufuhrkanals ist. Dieser Zapfenstummel 1, der demnach groß im Durchmesser, jedoch vergleichsweise sehr kurz und daher äußerst steif ist, wird nun in Lagerflächen des Gehäuses 11, im Ausführungsbeispiel über die Schwenkrollenlager 9, geführt. Dabei ist wesentlich, daß die Aussparungen, in denen die Zapfenstummel liegen, durch einen Deckel oder durch entsprechende Ausbildung des Gehäuses selbst verschlossen werden. In Abb. 1 sind die Ausparungen durch die großen Deckel 10 verschlossen und diese bewirken eine bedeutende Versteifung des Gehäuses. Diese Deckel können auch, wie beispielsweise Abb. 3 und 4 zeigen, mit den übrigen Teilen des Gehäuses aus einem Stück bestehen. Dadurch, daß gleichzeitig ein kurzer, mit großem Durchmesser ausgeführter Zapfenstummel Anwendung findet, werden in Verbindung mit einer kurzen zylindrischen Vertiefung im Gehäuse oder einem in das Gehäuse eingesetzten Deckel zwei Bauelemente gepaart, welche beide für sich eine große Steifigkeit besitzen, so daß das gesamte Gelenk weit über das bei bekannten Schwenkgelenken mögliche Maß versteift ist.Reference is first made to FIGS. 1 and 2. 1 designates the rotating cylinder drum, which is arranged in a manner known per se in a swivel body 2 and, in the exemplary embodiment, is connected to the drive shaft 4 via a center pin 3, which in turn carries the drive flange 5. Pistons 6, which are articulated to drive flange 5 via connecting rods 7, work in cylinder drum 1. The swivel body 2 is provided on both sides with a disk-like or a pin stub to be designated cylindrical extension 8, the diameter of which is significantly larger than that of the oil supply channel. This journal stub 1, which is accordingly large in diameter but comparatively very short and therefore extremely stiff, is now guided in bearing surfaces of the housing 11, in the exemplary embodiment via the swivel roller bearing 9. It is essential that the recesses in which the journal stubs are located are closed by a cover or by a corresponding design of the housing itself. In Fig. 1, the recesses are closed by the large cover 10 and these cause a significant stiffening of the housing. These covers can also, as shown, for example, in FIGS. 3 and 4, consist of one piece with the other parts of the housing. Because a short, large-diameter pin stub is used at the same time, two components are paired in conjunction with a short cylindrical recess in the housing or a cover inserted into the housing, both of which have great rigidity, so that the entire joint is stiffened far beyond the extent possible with known swivel joints.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Gelenkverbindung wird das gesamte Äußere des Triebteiles zu einem einheitlichen starren Körper kleiner Abmessungen zusammengefaßt, was akustisch günstig ist, insbesondere da, wie ersichtlich, die erfindungsgemäße Ausbildung auch eine akustisch günstige Gestaltung sämtlicher Flächen gestattet. Dabei läßt sich das gemeinsame Gehäuse, insbesondere wenn man es bei jedem Triebteil in einer Ebene senkrecht zur Triebachse und in der Nähe des Zapfenstummelmittels teilt, auch leicht als Getriebegehäuse für- ein komplettes Getriebe ausführen, wie Abb. 3 erkennen läßt, in welcher die Hauptbestandteile ebenso wie in Ab. 1 und 2 bezeichnet sind und lediglich an Stelle des Einzelgehäuses 11 der Ab. 1 und 2 das gemeinsame Gehäuse 11 der Abb. 3 für zwei Triebteile gesetzt wird. Dabei ist es nicht notwendig, die Triebteile, wie dargestellt, koaxial anzuordnen, sondern sie können auch winkelig oder versetzt zueinander in dem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden. Das Gehäuse 11 kann dabei die Schwenkkörper ziemlich eng umschließen. Dadurch, daß der in der Längsachse der rotierenden Zylindertrommel notwendige Druckmittelkanal seitlich aus der Schwenkachse verlegt wird und -wie dargestellt - doppelt oder auch noch mehrfach geteilt ausführbar ist, ist es möglich, die Wandstärke des Schwenkkörpers an dieser Stelle schwach auszuführen, da hier kein Ölkanal mehr nötig ist. Führt man die Umlenkung des Druckmittelkanals aus der Achsrichtung mittels eines dazu geneigten ovalen Kanals, eines Schlitzes oder auch einer mehrfachen Bohrung aus, so läßt sich der Abstand des Zapfenstummels von dem Triebachsmittel noch mehr verringern, wie aus Abb. 2 ersichtlich. Der geringe Abstand des Schwenkzapfens von der Zylinderachse setzt die Biegungsmomente an der Aufhängung erheblich herab, wodurch die Biegebeanspruchung verringert wird.The inventive design of the articulated connection is the entire exterior of the drive part into a uniform rigid body of small dimensions summarized what is acoustically favorable, especially since, as can be seen, the Training according to the invention also has an acoustically favorable design of all surfaces allowed. The common housing can be used, especially if it is at each drive part in a plane perpendicular to the drive axis and in the vicinity of the journal stub means divides, also easily run as a gear housing for a complete gear, such as Fig. 3 shows in which the main components as in Figs. 1 and 2 are designated and only in place of the single housing 11 of Ab. 1 and 2 that common housing 11 of Fig. 3 is set for two drive parts. It is there it is not necessary to arrange the drive parts coaxially, as shown, but rather they can also be accommodated in the common housing at an angle or offset from one another will. The housing 11 can enclose the swivel body fairly tightly. Through this, that the pressure medium channel necessary in the longitudinal axis of the rotating cylinder drum is moved laterally from the pivot axis and - as shown - twice or even is still executable divided several times, it is possible to change the wall thickness of the swivel body To be carried out weakly at this point, since an oil duct is no longer necessary here. Leads the deflection of the pressure medium channel from the axial direction by means of a to it inclined oval channel, a slot or a multiple hole, so the distance between the journal stub and the drive axle means can be reduced even more, as can be seen in Fig. 2. The short distance between the trunnion and the cylinder axis reduces the bending moments on the suspension considerably, which reduces the bending stress is decreased.

Die Einzelheiten der Konstruktion des Axialkolbengetriebes sind für die Erfindung unwesentlich. Es können daher auch andere Konstruktionen für die Kolben, Zylinder, Pleuelstangen und die Mitnahmevorrichtung zwischen Triebwelle und Zylindertrommel angewandt werden, z. B. auch ein Kardangelenk. Es ist auch unwesentlich, ob die Schwenkzapfenstummel an dem die Zylindertrommel aufnehmenden Schwenkkörper angebracht werden. Vielmehr läßt sich der erfindungsgemäße Vorschlag auch bei Getrieben anwenden, bei welchen ein loser rotierender Ring z. B. über ein Kardangelenk mit der Triebwelle zusammenhängt und nicht die Triebwelle, sondern nur dieser Ring gegenüber der Zylindertrommel verschwenkt wird. Eine derartige Konstruktion ist in Abb.4 gezeigt, wobei der Triebring in bekannter Weise in einem schwenkbaren Topf 12 angeordnet ist, der in Übereinstimmung mit den vorhergehenden Ausführungen die kurzen Zapfenstummel 8 trägt, welche im Gehäuse gelagert sind. Die Lagerflächen sind dabei durch Teile des Gehäuses verschlossen, können jedoch auch entsprechend Abb. 1 durch eigene Deckel verschlossen werden, wodurch der Deformierbarkeit der großen Lagerflächen Einhalt geboten wird. Dabei ist es hier ebenso wie bei allen anderen Bauarten möglich, die großen und kurzen Zapfenstummel nicht als volle Zylinderflächen auszuführen, sondern sie an den Stellen, die nie durch hydraulische Kräfte beansprucht werden, mehr oder weniger abzuschneiden, wie dies in Abb.4 vorgesehen und aus Abb. 5 noch deutlicher ersichtlich ist.The details of the construction of the axial piston transmission are for the invention is insignificant. There can therefore also be other constructions for the pistons, Cylinders, connecting rods and the driving device between the drive shaft and cylinder drum be applied, e.g. B. also a universal joint. It is also immaterial whether the Trunnion stub attached to the swivel body receiving the cylinder drum will. Rather, the proposal according to the invention can also be used in transmissions, in which a loose rotating ring z. B. via a cardan joint with the drive shaft related and not the drive shaft, but only this ring opposite the cylinder drum is pivoted. Such a construction is shown in Figure 4, with the drive ring is arranged in a known manner in a pivotable pot 12, which in accordance with the previous versions, the short stub 8 carries, which in Housing are stored. The storage areas are closed by parts of the housing, can, however, also be closed with their own lids as shown in Fig. 1, whereby the deformability of the large bearing surfaces is stopped. Included it is possible here as with all other types, the large and short ones The journal stubs should not be designed as full cylindrical surfaces, but rather at the points which are never stressed by hydraulic forces to cut off more or less, as provided in Fig. 4 and can be seen even more clearly from Fig. 5.

An Stelle der in den Abb. 1 bis 6 dargestellten zylindrischen Zapfenstummel können auch Kugelzapfen treten, insbesondere solche" deren Kugelzentrum etwa im Mittelpunkt des Triebflansches oder des Triebringes liegt. Diese gestatten es dann auch, eine sogenannte Verkantung des Schwenkkörpers oder eine Schwenkung des Schwenkkörpers um eine Achse, die senkrecht zur gewöhnlichen Achse steht, zum Zwecke der Veränderung der Kompression und Expansion zu erreichen. Die Anordnung der Kugelzapfen hat den Nachteil, daß starke, in der Schwenkachsrichtung liegende Kräfte entstehen, welche die Beweglichkeit erschweren. Es läßt sich dies jedoch vermeiden, wenn man außer den Kugelzapfenflächen noch weitere zylindrisch gestaltete Flächen vorsieht.Instead of the cylindrical journal stub shown in FIGS. 1 to 6 Ball studs can also occur, in particular those "whose ball center is approximately in the The center of the drive flange or the drive ring is located. These then allow it also, a so-called tilting of the swivel body or a pivoting of the swivel body around an axis perpendicular to the ordinary axis for the purpose of change to achieve compression and expansion. The arrangement of the ball studs has the Disadvantage that strong, lying in the Schwenkachsrichtung forces arise, which make mobility difficult. However, this can be avoided if one except the ball pin surfaces also provides further cylindrically shaped surfaces.

Die Abb. 6 und 7 lassen eine entsprechende Ausführungsform der Erfindung erkennen. Die Hauptbestandteile sind dieselben wie in Abb. 1 und ebenso wie dort bezeichnet. Die zylindrischen Zapfenstummel 8 sind jedoch in diesem Fall nicht unmittelbar im Gehäuse 11 oder einem daran befestigten Bestandteil gelagert, sondern zwischen beiden ist noch ein die Kantungsbewegung gestattender einseitig kugelförmig ausgebildeter Körper 13 angeordnet, welcher innen die in diesem Falle beispielsweise ohne Wälzlagerung gehalterten Zapfenstummel 8 trägt und mit seiner äußeren Kugelfläche im Gehäuse 11 oder einem entsprechenden Deckel 10 gelagert ist. Um nun bei dieser Anordnung den schädlichen Einfluß der Verkantung auf die Beweglichkeit des Schwenkkörpers zu beseitigen, könnte man den zylindrischen Zapfenstummel 8 wie in Abb. 1 mit Wälzlagern ausrüsten. Damit ergibt sich die erforderliche leichte Beweglichkeit des Schwenkkörpers für die Hubeinstellung und außerdem die Möglichkeit einer Kantungsbewegung. Wenn diese etwas schwer geht, so hat dies praktisch nicht viel zu bedeuten, da die Kantungswinkel verhältnismäßig klein sind.FIGS. 6 and 7 show a corresponding embodiment of the invention. The main components are the same as in Fig. 1 and labeled as there. In this case, however, the cylindrical journal stubs 8 are not stored directly in the housing 11 or a component attached to it, but between the two there is also a unilaterally spherical body 13 which allows the tilting movement and which carries the journal stub 8 inside, which in this case is supported, for example, without roller bearings and is mounted with its outer spherical surface in the housing 11 or a corresponding cover 10. In order to eliminate the harmful influence of the tilting on the mobility of the swivel body with this arrangement, the cylindrical journal stub 8 could be equipped with roller bearings as in Fig. 1. This results in the required easy mobility of the swivel body for the stroke adjustment and also the possibility of a tilting movement. If this is a little difficult, this does not mean much in practice, since the cant angles are relatively small.

In Abb. 7 ist noch eine andere Möglichkeit gezeigt, und zwar sind hier die zunächst in Abb. 6 im Schnitt als Einzelstücke erscheinenden Kantungskörper 13 zu einem einheitlichen Körper zusammengefaßt. Auf diese Weise werden die in der Schwenkachse angreifenden Kräfte unmittelbar von einer Seite auf die andere übertragen, so daß die Zapfenstumel 8 bei entsprechender Montage von diesen Kräften befreit bleiben und daher leicht beweglich sind, auch wenn sie nur mit Gleitlagerungen versehen sind.Another possibility is shown in Fig. 7, namely are here the edging bodies initially appearing as individual pieces in section in Fig. 6 13 combined into a single body. That way, those in the The forces acting on the pivot axis are transmitted directly from one side to the other, so that the pin stub 8 is freed from these forces with appropriate assembly remain and are therefore easy to move, even if they are only provided with plain bearings are.

Die gezeigten Ausführungsformen betreffen eine regelbare hydraulische Pumpe oder einen regelbaren hydraulischen Motor in gleicher Weise. Sie sind auch bei solchen Pumpen oder Motoren anwendbar, bei welchen nur auf einer Seite eine Druckflüssigkeitsab-oder -zuführung nötig ist, während die andere Seite des Triebteiles, beispielsweise durch einfache öffnungen am Schwenkkörper, unmittelbar mit der Druckflüssigkeitszu- oder -abführung in Zusammenhang steht. Selbstverständlich ist die Erfindung auch für solche Pumpen, Motoren oder komplette hydraulische Getriebe geeignet, bei denen die Zylinder nicht genau achsparallel sind, sondern ihre Achsen etwas divergieren oder konvergieren.The embodiments shown relate to a controllable hydraulic system Pump or an adjustable hydraulic motor in the same way. You are too applicable to such pumps or motors in which only one side Hydraulic fluid discharge or supply is necessary, while the other side of the drive part, for example through simple openings on the swivel body, directly with the hydraulic fluid supply or discharge is related. Of course, the invention is also suitable for pumps, motors or complete hydraulic transmissions where the cylinders are not exactly axially parallel, but their axes diverge somewhat or converge.

Der Hauptgedanke der Erfindung ist im Patentanspruch 1 niedergelegt. Für die Merkmale der Unteransprüche wird Schutz nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch beansprucht.The main idea of the invention is laid down in claim 1. For the features of the subclaims, protection is only given in connection with the main claim claimed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Articulated connection for the mutually pivotable Parts of an Axialkolbenfluib keitsgetriebes, in which the on the pivotable Partly attached tenons as short journal stubs or disks of large diameter are formed, characterized in that these journal stubs, if they are at all require a hole, with a small hole less than two-thirds of the journal outer diameter is to be executed and thereby in a known per se Way are in correspondingly short recesses of the housing, which, be it in one piece, be it through an appropriate cover, except for a small one for the eventual one Oil passage required remaining area are closed.

2. Joint connection according to Claim 1, characterized in that the bearing body for the journal stub through a screwed-on or one-piece cover is stiffened, such that the joint on the one hand from the journal stub, on the other hand from a Wall with a permanently connected storage area for the journal stub.

3. Articulated connection according to claim 1, characterized in that the journal stub is designed as a circular cylinder section, the secant of which on the main Direction of force is opposite side.

4. Articulated connection according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces have a spherical shape.

5. Articulated connection according to claim 1, characterized in that the pressure channels emerge from the center of the pivot pin are laid out.

6. Articulated connection according to claim 1, characterized in that that the journal stub except for a cylindrical one, optionally equipped with roller bearings Movement surface have a spherical bearing surface.

7. Joint connection according to Claim 6, characterized in that the spherical bearing surfaces for the two opposite journal stub combined into a single swivel body are. Documents considered: German Patent No. 252 316; Swiss Patent Nos. 226 298, 300 689; French Patent No. 955,878; U.S. Patent No. 2,277,465.