DE1136752B

DE1136752B - Method for determining the direction of reception of high-frequency waves and arrangement for practicing the method

Info

Publication number: DE1136752B
Application number: DES54444A
Authority: DE
Inventors: Pierre Paul Louis
Original assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Current assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Priority date: 1956-10-18
Filing date: 1957-07-23
Publication date: 1962-09-20

Description

Verfahren zur Bestimmung der Empfangsrichtung von Hochfrequenzwellen und Anordnung zur Ausübung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Empfangsrichtung von Hochfrequenzwellen mit Hilfe zweier fest angeordneter Antennen und eine Anordnung zur Ausübung des Verfahrens. Method for determining the direction of reception of high-frequency waves and arrangement for performing the method The invention relates to a method for Determination of the reception direction of high-frequency waves with the help of two permanently arranged Antennas and an arrangement for performing the procedure.

Zur Messung der Winkellage eines Zieles von einem Funkpeilgerät aus ist es bekannt, einem Amplituden-oder Phasenvergleich der durch die eine bzw. die andere von zwei gleichen parallelen unbeweglichen Antennen empfangenen Signale in der Weise durchzuführten, daß man die Summe und die Differenz dieser Signale bildet und die resultierenden Signale nach Frequenzumsetzung und nach Verstärkung auf einen symmetrischen Gleichrichter gibt und in dessen Ausgangsspannung ein Maß für die gesuchte Richtung bestimmenden Winkel erhält. For measuring the angular position of a target from a radio direction finder it is known to perform an amplitude or phase comparison of the one or the other other signals received by two same parallel fixed antennas in be carried out in such a way that the sum and the difference of these signals are formed and the resulting signals after frequency conversion and after amplification to one symmetrical rectifier and in its output voltage a measure for the Direction-determining angle is obtained.

Dieses Meßverfahren weist den Nachteil auf daß es die Verwendung von zwei Zwischenfrequenzverstärkerreihen mit zwangläufig sehr hoher Phasenstabilität erfordert und der vorzusehende symmetrische Gleichrichter beim Empfang von Signalen mit in der Größenordnung des Grundgeräusches liegenden Amplituden schlecht arbeitet sowie außerdem die an den Eingang eines der Zwischenfrequenzverstärker gelegte Leistung von dem gemessenen Winkel abhängig ist. This measuring method has the disadvantage that it is not necessary to use of two intermediate frequency amplifier series with inevitably very high phase stability requires and the symmetrical rectifier to be provided when receiving signals works poorly with amplitudes in the order of magnitude of the background noise as well as the power applied to the input of one of the intermediate frequency amplifiers depends on the measured angle.

Man hat für die funktechnische Winkelmessung unter Verwendung zweier fest angeordneter Antennen auch schon vorgeschlagen, aus den Signalen der beiden Antennen durch Modulation mit Hilfsschwingungen gleicher Frequenz, aber verschiedener Phase ein resultierendes Signal zu bilden, das - verstärkt wird und dessen Modulationsphase man in üblicher Weise mißt. Die Erzeugung des Eingangssignals für die Mischstufe mittels zweier Modulationsstufen mit gegenphasiger Zuführung einer Hilfsschwingung und mit Zusammenfassung der Ausgänge verlangsamt die Durchführung dieses Verfahrens und beeinträchtigt die Genauigkeit der Messungen. One has for the radio-technical angle measurement using two Fixed antennas have also been proposed from the signals of the two Antennas through modulation with auxiliary oscillations of the same frequency but different Phase to form a resulting signal that - is amplified and its modulation phase one measures in the usual way. The generation of the input signal for the mixer stage by means of two modulation stages with an anti-phase supply of an auxiliary oscillation and having summary of the outputs slows down the implementation of this procedure and affects the accuracy of the measurements.

Nach der Erfindung wird das mit zwei fest angeordneten Antennen arbeitende und die gelieferten Antennenspannungen zu einer resultierenden Spannung zusammenfassende sowie diese mittels eines Phasenvergleichers mit nachfolgendem Anzeigegerät als Meßgröße nutzende Verfahren zur Bestimmung der Empfangsrichtung von Hochfrequenzquellen dadurch vervollkommnet, daß die beiden Antennenspannungen gegeneinander periodisch in der Phase verschoben und nach Zusammenfassung zu einer resultierenden Spannung, Frequenzumsetzung und Verstärkung daraus durch Mischung mit gegenphasigen, in der Frequenz der periodischen Phasen- verschiebung entsprechenden Spannungen zwei Wechselspannungen gebildet werden, deren Phasenwinkel zueinander ein Maß für die Richtung der empfangenen Hochfrequenzwellen ist. According to the invention that works with two fixed antennas and combining the supplied antenna voltages into a resulting voltage as well as this by means of a phase comparator with a subsequent display device as Method using measured variable to determine the reception direction of high-frequency sources perfected by the fact that the two antenna voltages are periodic with respect to one another shifted in phase and after combining to a resulting voltage, Frequency conversion and amplification from it by mixing with antiphase, in the Frequency of the periodic phase shift corresponding voltages two alternating voltages are formed whose phase angle to each other a measure of the direction of the received High frequency waves is.

Diese Erzeugung des Eingangssignals für die Mischstufe durch periodische Phasenänderung und nachfolgende Vereinigung von zwei Antennenspannungen ermöglicht auf einfache Weise lediglich durch eine Phasenvergleichung die beabsichtigte Winkelmessung. Außerdem ergibt sich dadurch eine viel raschere Durchführung und eine weit höhere Genauigkeit der Messungen als bei den üblichen funktechnischen Winkelmeßeinrichtungen, da ein Teil des Grundgeräusches, d. h. der um s/2 gegenüber der Bezugsspannung verschobene Teil beseitigt wird. This generation of the input signal for the mixer stage by periodic Phase change and subsequent combination of two antenna voltages enabled the intended angle measurement simply by means of a phase comparison. In addition, this results in a much faster implementation and a much higher one Accuracy of the measurements than with the usual radio-technical angle measuring devices, because part of the background noise, d. H. which is shifted by s / 2 with respect to the reference voltage Part is eliminated.

Ferner läßt sich eine selbsttätige Aufzeichnung der schnell in der Zeit sich ändernden Phasenverschiebungen erreichen.Furthermore, an automatic recording of the quickly in the Time to achieve changing phase shifts.

In Weiterbildung der Erfindung kann das Verfahren so ausgeführt werden, daß man, um die beiden Antennenspannungen periodisch in der Phase gegeneinander zu verschieben, die Spannung der einen Antenne einer periodischen Phasenänderung unterzieht. Man kann gemäß einer weiteren Ausbildungsform der Erfindung auch die eine der zwei Antennenspannungen einer zeitabhängigen, voreilenden und die andere einer gegensinnigen, stets gleichbleibenden Phasenverschiebung unterwerfen, bevor die Zusammenfassung der zwei Spannungen zur resultierenden Spannung erfolgt. In a further development of the invention, the method can be carried out in such a way that that one, the two antenna voltages periodically in phase with each other to shift the voltage of one antenna of a periodic phase change undergoes. You can according to a further embodiment of the invention also the one of the two antenna voltages a time-dependent, leading and subject the other to an opposing, always constant phase shift, before the two voltages are combined to form the resulting voltage.

Eine zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung vorteilhafte Schaltanordnung ergibt sich unter Verwendung zweier an einen Spannungssummierer und weiterhin über einen Mischer und einen Verstärker an einen Anzeiger angeschlossener Antennen dadurch, daß zwischen einer der beiden Antennen und dem mit dieser durch einen Wellenleiter verbundenen Spannungssummierer ein zeitabhängiger, periodisch veränderbarer Phasenschieber eingeschaltet ist, der aus einem die geradlinig polarisierten Wellen in Wellen mit Kreispolarisation umwandelnden Eingangsteil und einem die umgekehrte Umwandlung bewirkenden Ausgangsteil sowie aus einem von einem Motor in Umlauf versetzbaren bei der empfangenen Welle einem dem Doppel seines Drehwinkels gleichen Phasen schlupf hervorrufenden Mittelteil besteht, während ein ebenfalls vom Motor angetriebener Generator zur Erzeugung zweier um 90" phasenverschobener Phasenbezugsspannungen vorgesehen ist. Die beiden Antennen können dabei unmittelbar an den einen bzw. den anderen von zwei den zugehörigen Spannungen gegensinnige Phasenverschiebungen gleicher Größe erteilenden Phasenschiebern angeschlossen sein. An advantageous for carrying out the method according to the invention Switching arrangement results from using two to one voltage summer and further connected to an indicator through a mixer and amplifier Antennas in that between one of the two antennas and the one with this through a waveguide connected voltage summer a time-dependent, periodic changeable phase shifter is switched on, which consists of one of the rectilinearly polarized Waves in waves with circular polarization converting input part and one the opposite Conversion effecting output part as well as from a rotatable by a motor in the case of the received shaft, one of the phases that is equal to the double of its angle of rotation slip causing middle part, while one is also driven by the engine Generator for generating two phase reference voltages that are 90 "out of phase is provided. The two antennas can be connected directly to one or the other other of two opposite phase shifts of the associated voltages are the same Be connected to size-giving phase shifters.

Die Zeichnung veranschaulicht die zur Bestimmung der Empfangsrichtung von Hochfrequenzwellen dienende Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise in einer Ausführungsform und läßt auch das diesen zugrunde liegende Verfahren näher im einzelnen erkennen. The drawing illustrates how to determine the direction of reception of high frequency waves serving device according to the invention, for example in an embodiment and also leaves the underlying process in more detail recognize in detail.

Fig. 1 zeigt schematisch die prinzipielle Ausbildung der Schaltanordnung, und Fig. 2 gibt die Anwendung dieser Schaltanordnung bei einem Radar- d. h. Impulsrückstrahlpeilgerät mit Zentimeterwellen wieder; aus Fig. 3, 4 und 5 sind drei Kurvenbilder ersichtlich, die für die Schaltanordnung nach Fig. 2 den Verlauf der verschiedenen Spannungen zeigen. Fig. 1 shows schematically the basic design of the switching arrangement, and FIG. 2 shows the application of this switching arrangement in a radar d. H. Impulse reflector direction finder with centimeter waves again; from Fig. 3, 4 and 5 three graphs can be seen, for the switching arrangement according to FIG. 2, the course of the various voltages demonstrate.

Die Schaltanordnung nach Fig. 1 weist zwei fest angeordnete, einander gleiche und parallel zueinander angeordnete Antennen 1 und 2 auf, von denen die eine über einen Stromweg 3 und die andere über einen Stromweg 4 an einen die Antennen spannungen zu einer resultierenden Spannung zusammenfassenden Spannungssummierer 5 angeschlossen ist. In dem von der Antenne 1 ausgehenden Stromweg 3 liegt ein Phasenschieber 6, der eine zeitlich linear veränderliche Phasenverschiebung = kt der vom Stromweg 3 übertragenen Spannung hervorruft und von einem zwei Spannungen T1 p cos kt und T2 = p sin kt liefernden Spannungserzeuger 7 gesteuert wird. The switching arrangement according to Fig. 1 has two fixedly arranged, one another identical and parallel antennas 1 and 2, of which the one via a current path 3 and the other via a current path 4 to one of the antennas voltages to a resulting voltage 5 is connected. A phase shifter is located in the current path 3 emanating from the antenna 1 6, which has a linearly variable phase shift = kt that of the current path 3 causes the transmitted voltage and from a two voltages T1 p cos kt and T2 = p sin kt supplying voltage generator 7 is controlled.

Mit dem Ausgangskreis des Spannungssummierers 5 ist ein Frequenzumsetzerempfänger verbunden, der aus einem ortsfesten Oszillator 8, einer Mischstufe 9 und einem Zwischenfrequenzverstärker 10 besteht. An diesen ist ein Gleichrichter 11 mit quadratischer Gleichrichtung angeschlossen, auf den zwei Verbundverstärker 12 und 13 folgen, die außerdem mit dem Spannungserzeuger 7 in Verbindung stehen und von denen dadurch der erste die Spannung T1 und der zweite die Spannung T2 erhält und an deren Ausgängen ein elektrisches Anzeigegerät 14 liegt. A frequency converter receiver is connected to the output circuit of the voltage summer 5 connected, which consists of a stationary oscillator 8, a mixer 9 and an intermediate frequency amplifier 10 consists. A rectifier 11 with square rectification is attached to these connected, followed by two composite amplifiers 12 and 13, which also have the voltage generator 7 are connected and of which the first thereby the tension T1 and the second receives the voltage T2 and an electrical one at their outputs Display device 14 is located.

Die beiden Antennenl und 2 empfangen eine elektromagnetische Welle eines Strahlers, welcher in einer mit der Verbindungsgeraden D der beiden Antennen einen Winkel a bildenden Richtung liegt. The two antennas 1 and 2 receive an electromagnetic wave of a radiator, which is in one with the connecting straight line D of the two antennas a direction forming an angle a lies.

Von den Antennen 1 und 2 werden zwei um einen Winkel w phasenverschobene Signale gleicher Amplitude A empfangen, und die Messung dieses Winkels w führt unmittelbar zur Ermittlung des gesuchten Winkels a.Of the antennas 1 and 2, two are phase-shifted by an angle w Received signals of the same amplitude A, and the measurement of this angle w leads immediately to determine the desired angle a.

Diese Messung wird dadurch bewirkt, daß der Phasenschieber 6 bei dem von der Antenne 1 empfangenen Signal eine lineare Phasenänderung f = kt hervorruft und die von dem Spannungssummierer 5 abgegebene resultierende Spannung daher proportional cos w + ç = cos 2 2 ist. This measurement is effected by the phase shifter 6 at the signal received by the antenna 1 causes a linear phase change f = kt and the resulting voltage output by the voltage summer 5 is therefore proportional cos w + ç = cos 2 2.

Diese Spannungssumme wird, nachdem eine Frequenzumsetzung durch Mischung mit der vom Oszillator 8 kommenden Spannung in der Mischstufe 9 erfolgt ist, im Verstärker 10 verstärkt und schließlich dem Gleichrichter 11 zugeführt, und dieser liefert eine Spannung von der Form D = hA2 [1 + cos(w + kt)]. This voltage sum is after a frequency conversion by mixing is done with the voltage coming from the oscillator 8 in the mixer 9, im Amplifier 10 amplified and finally fed to the rectifier 11, and this supplies a voltage of the form D = hA2 [1 + cos (w + kt)].

Diese Spannung wird nun an die beiden Verbundgleichrichterl2 und 13 gelegt, die andererseits die Spannung T1 = p cos kt bzw. T2 = p sin kt erhalten, so daß sie die Spannungen V1 = Kcos W und V2 = Ksin w liefern. Diese Spannungen wirken auf das Anzeigegerät 14 derart, daß es die Größe des Winkels w angibt. This voltage is now to the two composite rectifiers and 13 placed, which on the other hand receive the voltage T1 = p cos kt or T2 = p sin kt, so that they supply the voltages V1 = Kcos W and V2 = Ksin w. These tensions act on the display device 14 in such a way that it indicates the size of the angle w.

Die das Verfahren nach der Erfindung in Anwendung auf ein Impulsrückstrahlpeilgerät mit Zentimeterwellen veranschaulichende Schaltanordnung nach Fig. 2 weist zwei dielektrische Antrennen ja und 2a aut, die bekanntlich in zu ihrer Strahlungsachse senkrechter Ebene geringe Ausmaße besitzen und in einem gegenseitigen Abstand von der Größenordnung der Wellenlänge oder darunter ohne Entstehung einer Kopplung angeordnet sein können, so daß die Messung des Einfallwinkels a der Welle ohne Zweideutigkeit in einem breiten Bereich möglich ist. The method according to the invention applied to a pulse return beam direction finding device with centimeter waves illustrative switching arrangement of FIG. 2 has two dielectric Antrennen yes and 2a aut, which are known to be perpendicular to their radiation axis Planes are small in size and at a mutual distance of the order of magnitude the wavelength or below can be arranged without creating a coupling, so that the measurement of the angle of incidence α of the wave without ambiguity in a broad Area is possible.

Die beiden Antennen 1a und 2a sind über rechteckige Wellenleiter 3a und 4a mit einem Spannungssummierer 5a von der Form eines Doppel-T verbunden, dessen einer Schenkel mit seinem Wellenwiderstand abgeschlossen ist. In den Wellenleiter 3a ist ein Phasendreher 6a eingefügt, der in bekannter Weise aus drei Teilen 15, 16 und 17 besteht, von denen der Teil 15 die Umwandlung der von ihm empfangenen geradlinig polarisierten Welle in eine Welle mit Kreispolarisation und der Teil 17 den umgekehrten Vorgang bewirkt, während der mittlere Teil 16 über Zahnräder 18 und 19 von einem Motor 20 in Drehung versetzt wird, wodurch die ihm vom Teil 15 zugeführte Welle einen Phasenschlupf erfährt, der doppelt so groß wie der Drehwinkel des Teils 16 ist. The two antennas 1a and 2a are via rectangular waveguides 3a and 4a connected to a voltage summer 5a in the shape of a double-T, one leg of which is closed with its wave resistance. In the waveguide 3a, a phase rotator 6a is inserted, which in known Way out three parts 15, 16 and 17 consists of which part 15 is the conversion of the him received rectilinearly polarized wave into a wave with circular polarization and the part 17 causes the reverse process, while the middle part 16 over Gears 18 and 19 is rotated by a motor 20, whereby the him from the part 15 supplied wave experiences a phase slip that is twice as large as is the angle of rotation of part 16.

Der Motor 20 läuft mit 25 Umdrehungen in der Minute, woraus sich ergibt, daß die von der Anteine pa empfangene Spannung einer gleichmäßig zunehmenden Phasenverschiebung unterworfen wird, die bei einer Frequenz von 50 Hz um 2z zunimmt. The motor 20 runs at 25 revolutions per minute, from what it is shows that the tension received by the Anteine pa is a steadily increasing Phase shift is subjected, which increases by 2z at a frequency of 50 Hz.

Auf den Spannungssummierer 5a folgen gemäß Fig. 2 die Schaltungselemente eines üblichen Impulsrückstrahlpeilgerätes, d. h. ein Sender 21, ein Sende-Empfangs-Umschalter 22 mit einer den Sendestromkreis öffnenden Röhre ATR und einer den Empfang schützenden Röhre TR, ein Überlagerungsoszillator 8a, ein Mischer 9a, ein Zwischenfrequenzverstärker 10a und ein Gleichrichter lla.According to FIG. 2, the circuit elements follow the voltage summer 5a a conventional pulse return beam direction finder, d. H. a transmitter 21, a transmit-receive switch 22 with a tube ATR opening the transmission circuit and a tube protecting reception Tube TR, a local oscillator 8a, a mixer 9a, an intermediate frequency amplifier 10a and a rectifier lla.

Vom Gleichrichter 11a sind zwei Verbundgleichrichter 12a und 13a abgezweigt, deren Eingänge außerdem an einen auf der Welle des Antriebsmotors 20 des Phasendrehers 6a sitzenden Generator 23 angeschlossen sind, der die beiden um 90" zueinander phasenverschobenen, in Fig. 3 dargestellten 50-Hz-Spannungen T1 und T2 erzeugt. An den Ausgängen der beiden Gleichrichter 12a und 13a liegt das Winkelanzeigegerät 14a, dessen Teilung für ein unmittelbares Ablesen der Winkel a ausgebildet ist. The rectifier 11a has two composite rectifiers 12a and 13a branched off, the inputs of which are also connected to one on the shaft of the drive motor 20 of the phase rotator 6a seated generator 23 are connected to the two around 90 "phase-shifted 50 Hz voltages T1 and T2 generated. The angle indicator is located at the outputs of the two rectifiers 12a and 13a 14a, the division of which is designed for direct reading of the angle a.

Die am Ausgang des VerstärkerslOa erhaltene Zwischenfrequenzspannung besitzt die in Fig. 4 veranschaulichte Kurvenform, während die Ausgangsspannung des Gleichrichters lla die in Fig. -5 gezeigte Kurvenform aufweist. Der Sender 21 erzeugt nämlich Impulse, deren Wiederholungsfrequenz mit 1000 Hz gegenüber dem durch den Phasenschieber 6a eingeführten Frequenzschlupf genügend groß ist, damit der Gleichrichter 11a die Impulse beseitigen und die Hüllkurve der von der Mischung der Signale im Spannungssummierer 5a herrührenden Modulation mit 50 Hz aufrechterhalten kann. The intermediate frequency voltage obtained at the output of the amplifier 10a has the waveform illustrated in FIG. 4, while the output voltage of the rectifier 11a has the curve shape shown in Fig. -5. The transmitter 21 namely generates pulses whose repetition frequency is 1000 Hz compared to the through the phase shifter 6a introduced frequency slip is sufficiently large that the Rectifier 11a eliminates the pulses and the envelope of the mixture of the 50 Hz modulation resulting from the signals in the voltage summer 5a can.

Die Verbundgleichricliter 12a und 13a empfangen somit je 50-Hz-Spannungen, die um apo für den einen und um - -lp für den anderen dieser beiden Gleich-2 richter gegeneinander phasenverschoben sind, und sie geben Gleichspannungen ab, die cos w und sin w proportional sind, woraus sich leicht die Angabe von Ip und somit des Winkels a erlangen läßt. The composite equalizers 12a and 13a thus each receive 50 Hz voltages, the um apo for one and um - -lp for the other of these two rectifiers are out of phase with each other, and they emit DC voltages that cos w and sin w are proportional, from which the specification of Ip and thus des Can attain angle a.

Die Erfindung kann im einzelnen auch in einer von den beschriebenen Beispielen abweichenden Ausführung verwirklicht werden. So kann an Stelle von Empfängern mit Frequenzumsetzung auch jede andere Art von Empfängern benutzt werden, und ebenso kann die Charakteristik des Gleichrichters 11 oder lla in Fig. 1 bzw. 2 von der hierfür angenommenen Charakteristik ohne Änderung des Verfahrens nach der Erfindung abweichen. The invention can also be embodied in any of those described in detail Examples of different designs can be realized. So can in place of recipients any other type of receiver can be used with frequency conversion, and likewise can be the characteristics of the rectifier 11 or 11a in Fig. 1 or 2 of the characteristic assumed for this without changing the method according to the invention differ.

Die Phasenverschiebung des von der einen der beiden Antennen empfangenen Signale kann gleichfalls durch irgendwelche andere elektrische Mittel erreicht sein, indem hierfür beispielsweise ein feststehendes Gerät benutzt wird, das ein Drehfeld auf einen teilweise mit einem ferromagnetischen Ferrit gefüllten Wellenleiterteil wirken läßt. Ferner kann man zur Erzielung einer symmetrischen Schaltung auch in jeden der beiden Antennenkreise 3 bzw. 3a und 4 bzw. 4a in Fig. 1 bzw. 2 einen Phasenschieber zwischenschalten und durch den einen Phasenschieber einen Phasenschlupf von t 912 und durch den anderen Phasenschieber einen Phasenschlupf - 912 mit ç = kt hervorrufen. The phase shift of the received by one of the two antennas Signals can also be reached by any other electrical means, by using, for example, a fixed device that has a rotating field on one partially with a ferromagnetic ferrite filled waveguide part works. Furthermore, to achieve a symmetrical circuit, one can also use in each of the two antenna circuits 3 or 3a and 4 or 4a in Fig. 1 or 2 has a phase shifter interconnect and a phase slip of t 912 through the one phase shifter and cause a phase slip - 912 with ç = kt through the other phase shifter.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for determining the direction of reception of high-frequency waves, which are supplied by two fixed antennas Stresses are combined into a resulting stress, which by means of a Phase comparison device with following display device for determining direction is used, characterized in that the two antenna voltages against each other periodically shifted in phase and after being combined into a resulting one Voltage, frequency conversion and amplification from it by mixing with antiphase, two voltages corresponding to the frequency of the periodic phase shift AC voltages are formed, the phase angle to each other a measure of the Direction of the received high frequency waves is.

2. The method according to claim 1, characterized in that the two Antenna voltages are thereby periodically shifted in phase with respect to one another, that the voltage of one antenna subjected to a periodic phase change will.

3. The method according to claim 1, characterized in that the one of the two antenna voltages, one time-dependent, leading and the other one opposite constant phase shift is subjected.

4. Arrangement for performing the method according to one of the claims 1 to 3, where two fixed antennas are connected to a voltage summer and continue across a mixer and an amplifier are connected to an indicator, thereby characterized in that between one (la) of the two antennas (la, 2a) and the with this voltage summer (5a) connected by a waveguide (3a) is a time-dependent, periodically variable phase shifter (6a) is switched on, which consists of a die rectilinearly polarized waves in waves with circular polarization converting input part (15) and an output part (17) effecting the reverse conversion, as well as from one of a motor (20) which can be set in rotation, one in the case of the received shaft the middle part (16) causing phase slip equal to twice its angle of rotation exists, while a generator (23), which is also driven by the motor (20), is used to generate it two phase reference voltages (T1, T2) phase-shifted by 90 "are provided.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the two Antennas (1,2) directly to one or the other of the two associated Opposing tensions Granting phase shifts of the same magnitude Phase shifters are connected.

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that to the voltage summator (5a) the switching elements of a pulse reflective direction finder known design (21, 22, ATR, TR, 8a to 11a) are connected.

Documents considered: USA. - Patent No. 2 403 727, 2 474268.