DE1131523B

DE1131523B - Hydrostatic drive for vehicles with hydrostatic motors arranged in the wheel hubs

Info

Publication number: DE1131523B
Application number: DEI16705A
Authority: DE
Inventors: Richard Philip Wildey Morris
Original assignee: Integral Ltd
Current assignee: Lucas Support Services Ltd
Priority date: 1958-07-07
Filing date: 1959-07-07
Publication date: 1962-06-14

Description

Hydrostatischer Antrieb für Fahrzeuge mit in den Radnaben angeordneten hydrostatischen Motoren Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen Antrieb für Fahrzeuge mit in den Radnaben angeordneten hydrostatischen Motoren, die von einer motorisch angetriebenen hydrostatischen Pumpe mit veränderlicher Fördermenge über ein Verteilerventil mit Druckflüssigkeit gespeist werden und denen eine Hilfspumpe zur Einleitung von Drucköl in die in Reihe geschalteten Radnaben zugeordnet ist.Hydrostatic drive for vehicles with arranged in the wheel hubs hydrostatic motors The invention relates to a hydrostatic drive for vehicles with hydrostatic motors arranged in the wheel hubs, which are operated by a motor-driven hydrostatic pump with variable delivery rate are fed with hydraulic fluid via a distributor valve and an auxiliary pump is assigned to the introduction of pressure oil into the wheel hubs connected in series.

Bekannte Antriebe dieser Art arbeiten häufig nicht regelmäßig, weil ein Teil der in den Radnaben über dem ölpegel befindlichen Luft in Gestalt von Schaumblasen mit dem Schmieröl abgeht und aus den Radnaben entweicht, so daß Schwankungen in der Höhe des ölpegels eintreten.Known drives of this type often do not work regularly because some of the air in the wheel hubs above the oil level in the form of foam bubbles goes with the lubricating oil and escapes from the wheel hubs, so that fluctuations in enter the height of the oil level.

Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeit und kennzeichnet sich dadurch, daß der Antrieb einen Kompressor zur Zuführung von Luft über ein Druckregelventil in eine Leitung aufweist, die das von der Hilfspumpe geförderte, zur Schmierung und Kühlung dienende Drucköl den hydrostatischen Motoren zuleitet. Das Druckregelventil ist dabei so eingestellt, daß die mit dem Schmieröl abgehende Luft ersetzt wird, so daß praktisch keine Veränderung des Ölpegels in den Radnaben erfolgt.The invention overcomes this difficulty and features in that the drive has a compressor for supplying air via a pressure control valve has in a line, which is conveyed by the auxiliary pump, for lubrication and supplies cooling oil to the hydrostatic motors. The pressure control valve is set in such a way that the air leaving with the lubricating oil is replaced, so that there is practically no change in the oil level in the wheel hubs.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen derartigen hydrostatischen Fahrzeugantrieb in schematischer Darstellung.The drawing shows an embodiment of such a hydrostatic Vehicle drive in a schematic representation.

Der Fahrzeugmotor treibt mit konstanter Drehzahl eine hydrostatische Pumpe 10 mit veränderlicher Förderung an. Die Pumpe weist einen drehbaren Zylinderblock mit radial angeordneten Kolben auf. Ihre Druckleitung wird in bekannter Weise von einem am Pumpenggehäuse verstellbaren Laufring gesteuert. Der Laufring ist am Pumpengehäuse schwenkbar gelagert und beeinflußt durch seine Lagenänderung die Fördermenge und Strömungsrichtung der von der Pumpe geförderten Druckflüssigkeit. Befindet sich der Laufring in einer Mittelstellung, so ist der Abgabedruck der Pumpe gleich null. Wird der Laufring dagegen aus der Mittelstellung nach rechts oder links verschwenkt, so fördert die Pumpe Druckflüssigkeit entweder in eine Leitun- 11 für den Vorwärtsantrieb des Fahrzeuges oder in eine Leitung 12 für den Rückwärtsantrieb.The vehicle engine drives a hydrostatic pump 10 with variable delivery at a constant speed. The pump has a rotatable cylinder block with radially arranged pistons. Your pressure line is controlled in a known manner by an adjustable running ring on the pump housing. The running ring is pivotably mounted on the pump housing and, by changing its position, influences the delivery rate and flow direction of the hydraulic fluid delivered by the pump. If the running ring is in a central position, the delivery pressure of the pump is zero. If, on the other hand, the running ring is pivoted to the right or left from the middle position, the pump delivers pressure fluid either into a line 11 for driving the vehicle forward or into a line 12 for driving the vehicle backwards.

Die Leckverluste im hydrostatischen Antrieb werden durch eine Hilfspumpe 13 ersetzt, die öl aus einem Behälter 14 durch eines von zwei Rückschlagventilen 15 derjenigen Leitung 11 oder 12 zuführt, die in dem betreffenden Fall als Rücklaufleitung zur Pumpe dient.The leakage losses in the hydrostatic drive are replaced by an auxiliary pump 13 which supplies oil from a container 14 through one of two check valves 15 to the line 11 or 12 which in the case in question serves as a return line to the pump.

In der Nabe jedes Fahrzeugrades 18 befinden sich zwei hydrostatische Motoren 16, die über ein übersetzungsgetriebe 17 mit dem Fahrzeugrad verbindbar sind. Die hydrostatischen Motoren 16 können wahlweise von einer Steuervorrichtung 19 paarweise in Betrieb gesetzt werden, und zwar mittels der Absperrorgane 20, wobei jedem Motorenpaar ein Absperrorgan zugeordnet ist.In the hub of each vehicle wheel 18 there are two hydrostatic motors 16 which can be connected to the vehicle wheel via a transmission gear 17. The hydrostatic motors 16 can optionally be put into operation in pairs by a control device 19 , specifically by means of the shut-off devices 20, a shut-off device being assigned to each pair of motors.

Die Hilfspumpe 13 liefert überschüssiges Öl über ein Entlastun-sventil 21 an alle in Reihe liegenden hydrostatischen Motoren 16 und sorgt hierdurch für die Schmierung und Kühlung derselben. Von einem Kompressor 22 wird Luft angesaugt und über ein Druckreaelventil 23 und eine Leitung 24 in eine Leitung 25 gefördert, die das von der Hilfspumpe geförderte Drucköl den hydrostatischen Motoren 16 zuleitet. Diese Luft dient zur Aufrechterhaltung des ölpegels in den Radnaben auf einem konstanten Wert. Der hydrostatische Antrieb enthält ferner eine Spül- pumpe 26, die aber entfallen kann, wenn genügend Luft verfügbar ist. Ferner ist ein Bremsventil 27 vorgesehen, das durch ein Pedal 28 betätigt wird.The auxiliary pump 13 supplies excess oil via a relief valve 21 to all hydrostatic motors 16 lying in series and thereby ensures the lubrication and cooling of the same. Air is sucked in by a compressor 22 and conveyed via a pressure real valve 23 and a line 24 into a line 25 , which feeds the pressure oil conveyed by the auxiliary pump to the hydrostatic motors 16. This air is used to maintain the oil level in the wheel hubs at a constant value. The hydrostatic drive also contains a flushing pump 26, which, however, can be omitted if sufficient air is available. Furthermore, a brake valve 27 is provided, which is actuated by a pedal 28.

Wird eines der Absperrorgane 20 geöffnet, so wird Drucköl von der Hilfspumpe durch eine der Leitungen 58 der Steuervorrichtung 19 zugeführt, wodurch das rechte Ende eines zugeordneten Kolbenschiebers unter Druck gesetzt wird. Durch die Verstellung dieses Schiebers werden dann die Anschlußleitungen 53 und 54 für diejenigen hydrostatischen Motoren geöffnet, die dem betätigten Absperrorgan 20 zugeordnet sind. Beim Schließen des Absperrorgans 20 wird die zugehörige Leitung 58 mit einer Abflußleitung 159 verbunden und der zuvor betätigte Schieber der Steuervorrichtung 19 wieder in die Ausgangslage zurückgestellt, wodurch das betreffende hydrostatische Motorenpaar von der Pumpe abgeschaltet wird. In dieser Stellung besteht über die Leitung 57 eine Verbindung von der Steuervorrichtung 19 zum Behälter 14.If one of the shut-off devices 20 is opened, then pressurized oil is fed from the auxiliary pump through one of the lines 58 to the control device 19 , whereby the right-hand end of an associated piston valve is pressurized. By adjusting this slide, the connecting lines 53 and 54 for those hydrostatic motors that are assigned to the actuated shut-off element 20 are then opened. When the shut-off device 20 is closed, the associated line 58 is connected to a discharge line 159 and the previously actuated slide of the control device 19 is returned to its initial position, whereby the respective hydrostatic motor pair is switched off by the pump. In this position there is a connection from the control device 19 to the container 14 via the line 57.

Das Bremsventil 27 ist erforderlich, wenn das Fahrzeug bergab fährt. Das Bremsventil hat zwei Anschlüsse für die Leitungen 11 und 12 und wird normalerweise von einer Feder in unwirksamer Stellung gehalten. Beim Niederdrücken des Pedals 28 wird diejenige Leitung 11 oder 12 gesperrt, die als Rücklaufleitung zur Speisepumpe dient.The brake valve 27 is required when the vehicle is going downhill. The brake valve has two connections for lines 11 and 12 and is normally held in the inoperative position by a spring. When the pedal 28 is depressed, the line 11 or 12 that serves as the return line to the feed pump is blocked.

Claims

PATENT CLAIM: Hydrostatic drive for vehicles with hydrostatic motors arranged in the wheel hubs, which are fed with hydraulic fluid by a motor-driven hydrostatic pump with variable delivery rate under control by a distributor valve, and with an auxiliary pump for introducing pressure oil into the wheel hubs connected in series, thereby characterized in that the drive has a compressor (22) for supplying air via a pressure regulating valve (23) into a line (25) which supplies the hydrostatic motors (16) with the pressure oil supplied by the auxiliary pump (13) and used for lubrication and cooling. in order to keep the oil level in the wheel hubs at a predetermined value. Considered publications: German Patent Nos. 583 359, 623 726, 860 601; German utility model No. 1719 339; French patent specification No. 928 415. Earlier patents considered: German patent No. 1 043 096.