DE1131426B

DE1131426B - Magnetic drum storage

Info

Publication number: DE1131426B
Application number: DES72087A
Authority: DE
Inventors: Franz Xavier Kanamuller
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1960-02-01
Filing date: 1961-01-17
Publication date: 1962-06-14

Description

Magnettrommelspeicher Die Erfindung betrifft einen Magnettrommel-Speicher, bei welchem Sprech- und Hörkopf von der von der Magnettrommel erzeugten umlaufenden Grenzschicht getragen wird und bei dem der Sprech-und Hörkopf zur Verminderung der Unruhe, hervorgerufen durch die Unregelmäßigkeiten der Trommeloberfläche, in einer Haltegabel um - eine Achse schwingen kann.Magnetic drum storage device The invention relates to a magnetic drum storage device, at which speaking and listening head of the rotating head generated by the magnetic drum Boundary layer is worn and in which the speaking and hearing head to reduce the Restlessness, caused by the irregularities of the drum surface, in one Holding fork around - an axis can swing.

Zur Speicherung großer Mengen von Information sind Magnettrommelspeicher bekannt, welche viele einzelne Aufzeichnungsspuren besitzen. Diese arbeiten mit einem gemeinsamen Kopf zum Lesen und Schreiben zusammen, der durch Verschiebung in Richtung der Achse des Magnettrommelspeichers vor die gewünschte Spur gebracht wird, bevor die Abtastung oder der Eingabevorgang beginnt. Es ist üblich, den Magnetkopf über der Oberfläche- der Trommel auf einem Luftkissen schwimmen zu lassen. Dies ermöglichtes, den Magnetkopf in einem gleichbleibenden geringen Abstand- von der Trommeloberfläche während der Abtastung oder des Eingabevorganges zu halten. Bei der schnellen Bewegung der Trommeloberfläche gegenüber dem Kopf bildet sich ein Luftkissen zwischen der Oberfläche der Trommel und dem Magnetkopf, auf dem der Magnetkopf schwimmt: Bei den bekannten Anordnungen wird diese von- dem Luftkissen ausgeübte Kraft durch die Gegenkraft einer Feder abgeglichen, welche bestrebt ist, - den Kopf in bestimmtem Abstand von der Trommel zu halten.- Die von der Luft ausgeübte Kraft und die der Feder müssen -in richtiger Weise aufeinander abgestimmt -sein, um einen möglichst kleinen Abstand und auf - diese - Art eine wirkungsvolle Arbeitsweise zu ermöglichen. Es können darüber hinaus aber Störungen -im Abstand zwischen der Trommelachse und deren Oberfläche durch axiale Ungenauigkeiten der Trommel oder durch wechselnde Auflage des Tonträgers auf die Trommel entstehen.Magnetic drum memories are used to store large amounts of information known, which have many individual recording tracks. These work with a common head for reading and writing together by shifting brought in the direction of the axis of the magnetic drum storage in front of the desired track before scanning or input begins. It is common to use the magnetic head Float above the surface of the drum on an air cushion. this enables the magnetic head to be kept at a constant short distance from the To hold the drum surface during the scanning or the input process. at the rapid movement of the drum surface in relation to the head is imagined Air cushion between the surface of the drum and the magnetic head on which the magnetic head rests floats: In the known arrangements, this is exerted by the air cushion Force balanced by the counterforce of a spring, which strives - the head at a certain distance from the drum.- The force exerted by the air and those of the pen have to be properly coordinated in order to create a as small a distance as possible and - in this way - an effective way of working to enable. In addition, there may be interference in the distance between the Drum axis and its surface due to axial inaccuracies in the drum or caused by alternating placement of the sound carrier on the drum.

Damit der Abstand- bei einem -auf einem Luftkissen schwimmenden -Magnetkopf richtig eingehalten werden kann, ist essnotwendig, daß :der Magnetkopf an die Trommel mit einem ganz bestimmten Anstellwinkel und parallel zur Achse der Trommel angelegt wird, bevor der Lese- oder Schreibvorgang , beginnt. -Dies erreicht die Erfindung dadurch, daß den Sprech- und Hörkopf in -der Ruhestellung und während der Schwenkbewegung von der und in die Arbeitsstellung federvorgespannte Haltemittel mit Justierschrauben in einem wählbaren Einstellwinkel ; zur Oberfläche der Magnettrommel halten und erst dann entfernt werden, wenn das Luftkissen zwischen Kopf und Magnettrommel zum Tragen des Kopfes ausreicht.So that the distance can be maintained correctly with a magnetic head floating on an air cushion, it is necessary that: the magnetic head is placed on the drum with a specific angle and parallel to the axis of the drum before the reading or writing process begins . -This reaches the invention in that the speech and Hörkopf in - the rest position and during the pivotal movement of and spring biased into the working position holding means with adjustment screws in a selectable setting angle; hold towards the surface of the magnetic drum and only remove it when the air cushion between the head and the magnetic drum is sufficient to support the head.

Durch die Fixierung des - Kopfes in einem bestimmten Winkel während der Anlegebewegung oder Abhebebewegung -wird es sichergestellt, daß der Magnetkopf nicht die Trommeloberfläche berühren und diese beschädigen kann oder durch die Trommeloberfläche= selbst beschädigt wird. Die Vorrichtung nach der Erfindung - gestattet es -trotz dieser Fixierung, daß der Magnetkopf sich auf dem Luftkissen frei gegenüber der Trommel bewegen kann, sobald er einmal angelegt -ist.By fixing the head at a certain angle during the application movement or lifting movement - it is ensured that the magnetic head do not touch the drum surface and damage it or through the drum surface = itself is damaged. The device according to the invention - allows it - in spite of this this fixation that the magnetic head is freely opposite the on the air cushion Can move the drum once it has been put on.

Die - Erfindung ist an Hand einiger Ausführungsbeispiele in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig.1 eine Anlegevorrichtung für zwei Magnetköpfe, welche mit zwei Magnettrommeln zusammenarbeiten, Fig. 2 eine Darstellung des Anlegewinkels des Magnetkopfes, Fig. 3 eine Haltevorrichtung für den Magnetkopf in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 eine weitere Anlegevorrichtung für Magnetköpfe. in- vergrößertem Maßstab, teilweise im Schnitt, Fig.5 eine -Haltevorrichtung für einen Magnet-kopf, wie sie in der Anordnung nach Fig.4 verwendet- wird, in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 eine Stützvorrichung.The invention is illustrated in the drawings using a few exemplary embodiments. 1 shows an application device for two magnetic heads which work together with two magnetic drums, FIG. 2 shows the application angle of the magnetic head, FIG. 3 shows a holding device for the magnetic head on an enlarged scale, FIG. 4 shows a further application device for magnetic heads. on an enlarged scale, partially in section, FIG. 5 shows a holding device for a magnetic head as it is used in the arrangement according to FIG. 4, on an enlarged scale, FIG. 6 shows a support device.

Damit ein Magnetkopf in richtigem Abstand von der Trommeloberfläche auf einem Luftkissen schwimmen kann, muß 2 ,der Magnetkopf zuerst der Oberfläche der umlaufenden Magnettrommel genähert und hierbei so eingestellt werden, daß der Schwimmeffekt eintritt. Ohne diese anfängliche Stellung des Magnetkopfes könnte der Magnetkopf die verschiedensten Winkellagen und eine Lage, die nicht parallel zu der Trommelachse verläuft, einnehmen, und es könnten Berührungen zwischen dem Magnetkopf und der Trommel erfolgen, die zu Beschädigungen führen müßten.So that a magnetic head is at the correct distance from the drum surface can float on an air cushion, 2, the magnetic head must first of the surface approached the rotating magnetic drum and here so set that the swimming effect occurs. Without this initial position of the magnetic head the magnetic head could have various angular positions and a position that is not parallel runs to the drum axis, take, and there could be contacts between the Magnetic head and the drum take place, which should lead to damage.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung arbeitet ein Paar von Magnettrommeln 10 und 12 mit einem Paar von Magnetkopfanlegeeinrichtungen 14 und 16 zusammen. Da diese unter sich gleich ausgebildet sind, wird im folgenden nur die Magnetkopfanlegeeinrichtung 1.6 im einzelnen beschrieben. Zur Steuerung der beiden getrennten Magnetköpfe ist eine gemeinsame Steuereinrichtung vorgesehen. Diese Anordnung hat sich als wirtschaftlich erwiesen, da die Steuereinrichtung mit der aufwendigste Teil einer Magnetkopfanlegevorrichtung ist.In the arrangement shown in Fig. 1, a pair of magnetic drums operate 10 and 12 with a pair of magnetic head applicators 14 and 16 together. There these are designed to be identical to each other, only the magnetic head application device will be used in the following 1.6 described in detail. To control the two separate magnetic heads is a common control device is provided. This arrangement has been found to be economical proved to be the control device with the most expensive part of a magnetic head application device is.

Es sei zunächst der Fall betrachtet, daß der Ablesevorgang oder der Schreibvorgang beendet ist und es erwünscht ist, den Magnetkopf von der Magnettrommel 12 abzuheben. Eine Welle 18 kann um einen verhältnismäßig kleinen Winkelbetrag in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung gedreht werden. Ein mit der Welle 18 verbundenes Steuerglied 20 hat zwei vorspringende Teile, welche sich über die gesamte Länge der Welle 18 erstrecken. Wird die Welle 18 gedreht, dann stößt jeder der vorspringenden Arme des Steuergliedes 20 gegen ein Rad 22 der Magnetkopfanlegevorrichtungen 14 und und 16. Die Berührung des Rades 22 mit dem Steuerglied 20 bewirkt, daß das Rad 22 entgegen der Uhrzeigerbewegung geschwenkt wird. Das Rad 22 sitzt an dem einen Ende eines Steuergliedes 20 und kann mit diesem in Richtung der Achse der Welle 18 verschoben werden. Dadurch wird eine unerwünschte Reibung zwischen dem Steuerglied 20 und dem Rad 22 vermieden, wenn die Magnetkopfanlegevorrichtung 16 in Richtung der Achse der Welle 18 verschoben wird, was zufällig geschehen kann oder zur Einstellung des Magnetkopfes auf eine gewünschte Spur geschieht. Eine Schwinge 24 verbindet das Rad 22 mit einer Nockenscheibe 26. Die Bewegung des Rades 22 unter dem Einfluß des Steuergliedes 20 in einer der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzten Richtung bewirkt, daß die Nockenscheibe 26 ebenfalls in der der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Die Nockenscheibe beeinflußt eine Rolle 28, die mit dem Träger 30 verbunden ist, welcher den Magnetkopf 34 trägt. Der Träger 30 ist schwenkbar um einen Stift 32 des Wagens 29 gelagert, welcher nur teilweise in der Zeichnung dargestellt ist und den Magnetkopf längs der Trommelachse zu verschieben gestattet.Let us first consider the case that the reading operation or the writing operation has ended and it is desired to lift the magnetic head off the magnetic drum 12. A shaft 18 can be rotated through a relatively small angular amount in the direction indicated by the arrow. A control member 20 connected to the shaft 18 has two projecting parts which extend over the entire length of the shaft 18. When the shaft 18 is rotated, each of the projecting arms of the control member 20 abuts against a wheel 22 of the magnetic head applicators 14 and 16 and 16. The contact of the wheel 22 with the control member 20 causes the wheel 22 to pivot counterclockwise. The wheel 22 is seated at one end of a control member 20 and can be displaced with this in the direction of the axis of the shaft 18. This avoids undesirable friction between the control member 20 and the wheel 22 when the magnetic head application device 16 is displaced in the direction of the axis of the shaft 18, which can happen accidentally or to adjust the magnetic head to a desired track. A rocker 24 connects the wheel 22 to a cam disk 26. Movement of the wheel 22 under the influence of the control member 20 in a direction opposite to the clockwise movement causes the cam disk 26 to also move in the direction opposite to the clockwise movement. The cam disc influences a roller 28 which is connected to the carrier 30 which carries the magnetic head 34. The carrier 30 is pivotably mounted about a pin 32 of the carriage 29, which is only partially shown in the drawing and allows the magnetic head to be displaced along the drum axis.

Sobald die Nockenscheibe 26 in Richtung entgegengesetzt der Uhrzeigerbewegung bewegt ist, um die Rolle 28 zu steuern, wird der Träger 30 um den Lagerstift entgegen der Uhrzeigerbewegung geschwenkt. Der mit dem Träger 30 über eine Gabel 35 verbundene Magnetkopf 34 wird dadurch ebenfalls entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt und von der Oberfläche der Magnettrommel 12 abgehoben.As soon as the cam plate 26 is moved in the counterclockwise direction to control the roller 28, the carrier 30 is pivoted about the pivot pin counterclockwise. The magnetic head 34, which is connected to the carrier 30 via a fork 35, is thereby likewise moved counterclockwise and lifted off the surface of the magnetic drum 12.

Mit dem Träger 30 ist fest eine Stütze 40 über ein Glied 41 verbunden. Sobald die Welle 18 in Richtung der Uhrzeigerbewegung um einen vorbestimmten Winkel gedreht wird, wird die Schwinge 24 entgegen der Uhrzeigerbewegung gedreht. Die Nockenscheibe 26 und der Hebelarm 38 werden ebenfalls entgegengesetzt der Uhrzeigerbewegung gedreht. Eine Verbindungsstange 42, die den Hebelarm 38 mit der Stütze 40 verbindet, wird hierbei nach rechts bewegt und macht es dadurch möglich, daß die Stütze 40 in Richtung der Uhrzeigerbewegung gedreht wird. Ein Vorspannungsarm 44 ist mit seinem einen Ende an der Stütze 40 befestigt und trägt an seinem anderen Ende Schrauben 45 und 47. Die Schrauben 45 und 47 drücken auf den Magnetkopf 34 während dessen Abhebe- und Anlegebewegung, werden aber von dem Magnetkopf 34 abgehoben, sobald der Magnetkopf auf dem Luftkissen über der Oberfläche der Magnettrommel 12 während des Lesevorgangs oder des Schreibvorgangs schwimmt. Sobald der Vorspannungsarm 44 in Richtung der Uhrzeigerbewegung durch die Stütze 40 bewegt wird, werden die Schrauben 45 und 47 gegen den Magnetkopf 34 gepreßt, um diesen in einer vorbestimmten festen Winkellage und parallel zu der Trommel 12 zu halten. Hierbei ist die genaue Stellung des Kopfes abhängig von der Einstellung der Schrauben 45 und 47.A support 40 is fixedly connected to the carrier 30 via a link 41. As soon as the shaft 18 is rotated through a predetermined angle in the direction of the clockwise movement, the rocker 24 is rotated counterclockwise. The cam disk 26 and the lever arm 38 are also rotated counterclockwise. A connecting rod 42, which connects the lever arm 38 to the support 40, is hereby moved to the right, thereby making it possible for the support 40 to be rotated in the clockwise direction. A biasing arm 44 is attached at one end to the support 40 and carries screws 45 and 47 at its other end. The screws 45 and 47 press on the magnetic head 34 during its lifting and landing movement, but are lifted from the magnetic head 34 as soon as it is lifted the magnetic head floats on the air cushion above the surface of the magnetic drum 12 during reading or writing. As soon as the preload arm 44 is moved in the clockwise direction by the support 40, the screws 45 and 47 are pressed against the magnetic head 34 in order to keep it in a predetermined fixed angular position and parallel to the drum 12. The exact position of the head depends on the setting of the screws 45 and 47.

Wird die Welle 18 in Richtung der Uhrzeigerbewegung während der Abhebebewegung gedreht, dann werden die Nockenscheibe 26 und der Hebelarm 38 entgegengesetzt der Uhrzeigerbewegung gedreht. Der Hebelarm 38 überträgt seine Bewegung mittels der Verbindungsstange 42 auf den Vorspannungsarm 44. Die Nockenscheibe 26 muß dabei einen geringen Leerlaufweg durchlaufen, bevor sie die Rolle 28 betätigt und über diese den Träger 30 verschwenkt und dadurch den Magnetkopf 34 von der Trommel 12 abhebt. Der Vorspannungsarm 44 wirkt auf diese Weise auf den Magnetkopf 34 ein, bevor er von der Trommeloberfläche abgehoben wird. Bestände diese Einwirkung nicht, dann könnte der Magnetkopf 34 leicht in der Gabel 35 schwingen und die Trommeloberfläche streifen. Soll der Magnetkopf 34 an die Trommel angelegt werden, damit innerhalb einer ausgewählten Spur der Trommel ein Ablesevorgang oder ein Schreibvorgang vorgenommen werden kann, dann findet die umgekehrte Betätigung statt. Das Wellenglied 18 wird in Richtung entgegen der Uhrzeigerbewegung gedreht, so daß das Steuerglied 20 von dem Rad 22 wegbewegt wird. Die Schwinge 24 dreht sich in Richtung der Uhrzeigerbewegung und veranlaßt, daß auch die Nockenscheibe 26 in Richtung der Uhrzeigerbewegung gedreht wird. Sobald die Nockenscheibe 26 die Rolle 28 freigibt, wird der Hebelarm 38 wirksam, um den Vorspannungsarm 44 in Richtung entgegengesetzter Uhrzeigerbewegung zu ziehen, so daß der Druck, der durch die Schrauben 45 und 47 auf den Magnetkopf 34 ausgeübt wird, weggenommen wird. Der Magnetkopf 34 ist nunmehr frei und kann nunmehr eine Lage einnehmen, in der er im wesentlichen durch den Druck des Luftkissens zwischen dem Magnetkopf 34 und der Magnettrommel 12 im Gleichgewicht gehalten wird. Wie ersichtlich, wird der Magnetkopf 34 während der Anlegebewegung und während der Abhebebewegung in einem bestimmten Winkel und parallel zu der Magnettrommel 12 gehalten, während er in dem Gabelglied während der Schwimmbewegung gegenüber der Trommel verhältnismäßig frei gelagert ist. In Fig.1 sind die üblichen bei den bekannten Magnetkopflagereinrichtungen verwendeten Maßnahmen nicht dargestellt. Zum Beispiel sind die Belastungsfeder oder andere Vorspannungseinrichtungen nicht gezeigt, welche einen Druck auf den Magnetkopf 34 ausüben, der den durch das Luftkissen ausgeübten Druck kompensiert. Selbstverständlich muß eine solche Belastungsfeder getrennt und unabhängig von den gezeigten Vorrichtungen eingestellt werden. Die Endeinstellung einer solchen Belastungsfeder beeinfiußt nicht den Einstellwinkel des Magnetkopfes 34 zu Beginn der Schwimmbewegung.If the shaft 18 is rotated in the direction of the clockwise movement during the lifting movement, then the cam disk 26 and the lever arm 38 are rotated in the opposite direction to the clockwise movement. The lever arm 38 transmits its movement by means of the connecting rod 42 to the pretensioning arm 44. The cam disk 26 must run through a small idle path before it actuates the roller 28 and pivots the carrier 30 via this and thereby lifts the magnetic head 34 off the drum 12. The bias arm 44 thus acts on the magnetic head 34 before it is lifted from the drum surface. If this action did not exist, then the magnetic head 34 could easily vibrate in the fork 35 and rub against the drum surface. If the magnetic head 34 is to be applied to the drum so that a reading process or a writing process can be carried out within a selected track of the drum, then the reverse operation takes place. The shaft member 18 is rotated in the counterclockwise direction so that the control member 20 is moved away from the wheel 22. The rocker 24 rotates in the clockwise direction and causes the cam disk 26 to also rotate in the clockwise direction. As soon as the cam disk 26 releases the roller 28, the lever arm 38 is effective to pull the biasing arm 44 in the direction of counterclockwise movement so that the pressure exerted by the screws 45 and 47 on the magnetic head 34 is removed. The magnetic head 34 is now free and can now assume a position in which it is kept in equilibrium between the magnetic head 34 and the magnetic drum 12 essentially by the pressure of the air cushion. As can be seen, the magnetic head 34 is held during the application movement and during the lifting movement at a certain angle and parallel to the magnetic drum 12, while it is relatively freely supported in the fork member during the floating movement with respect to the drum. In Figure 1, the usual measures used in the known magnetic head bearing devices are not shown. For example, the loading spring or other biasing means are not shown which exert a pressure on the magnetic head 34 which compensates for the pressure exerted by the air cushion. Of course, such a loading spring must be set separately and independently of the devices shown. The final setting of such a loading spring does not affect the setting angle of the magnetic head 34 at the beginning of the swimming movement.

In Fig.2 ist der Einstellwinkel des Magnetkopfes 34 gegenüber der Magnettrommel, 12 zu Beginn der Schwimmbewegung dargestellt. Die Ablaufkante des Magnetkopfes, d. h. die in der Zeichnung rechts liegende Kante des Magnetkopfes, liegt extrem nahe an der Magnettrommel 12. Die Anlaufkante des Magnetkopfes, d. h. die in der Zeichnung linke Kante, liegt auch parallel zu der Trommelachse, aber steht in einem größeren Abstand von der Trommeloberfläche. Wie Fig. 3 zeigt, kann durch Einstellung mittels verschiedener Schrauben die Lage des Magnetkopfes 34 während der Anlege- oder Abhebebewegung genau festgelegt werden.In Figure 2, the setting angle of the magnetic head 34 is compared to the Magnet drum 12 shown at the beginning of the swimming movement. The trailing edge of the Magnetic head, d. H. the edge of the magnetic head on the right in the drawing, is extremely close to the magnetic drum 12. The leading edge of the magnetic head, i.e. H. the left edge in the drawing is also parallel to the drum axis, but stands at a greater distance from the drum surface. As Fig. 3 shows, can by adjusting the position of the magnetic head 34 by means of various screws the application or withdrawal movement can be precisely defined.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Anordnung trägt der Vorspannungsarm 44 drei Schrauben 45, 47 und 50, welche eingestellt werden können, um die Anfangslage des Magnetkopfes 34 einzuregeln, die dieser einnehmen muß, bevor die Schwimmbewegung auf dem Luftkissen beginnt. Die beiden Schrauben 47 und 50 liegen in einer Linie, die parallel zu der Achse der Magnettrommel verläuft, und ermöglichen es, den Magnetkopf 34 parallel zu der Trommel einzustellen. Die einzelne Schraube 45 gestattet die Einstellung des Anlagewinkels.In the arrangement shown in FIG. 3, the preload arm 44 carries three screws 45, 47 and 50 which can be adjusted in order to regulate the initial position of the magnetic head 34 which it must assume before the floating movement on the air cushion begins. The two screws 47 and 50 lie in a line which runs parallel to the axis of the magnetic drum and make it possible to adjust the magnetic head 34 parallel to the drum. The single screw 45 allows adjustment of the contact angle.

Die Gabel 35, in welcher der Magnetkopf 34 schwenkbar befestigt ist, kann mit einer Achse oder einem anderen, nicht dargestellten Glied verbunden sein, welches an dem Hauptkörper der Kopfanordnung befestigt ist und dem Kopf eine Schwingbewegung gestattet zwecks Kompensation axialer Abweichungen der Trommel. Aus diesem Grund wird die Einstellvorrichtung verwendet, welche den Kopf während der Anlege- oder Abhebebewegung parallel zu der Trommel sowie in dem richtigen Anlagewinkel hält.The fork 35, in which the magnetic head 34 is pivotably mounted, can be connected to an axle or another link, not shown, which is attached to the main body of the head assembly and oscillates the head allows to compensate for axial deviations of the drum. For this reason the adjustment device is used, which the head during the donning or Lifting movement holds parallel to the drum and at the correct contact angle.

Die in Fig. 4 und 5 dargestellte Einrichtung entspricht im wesentlichen der in Fig.1 dargestellten Anordnung. Die Magnetkopfanlegevorrichtungen 14 und 16 sind mit einem Wagen 29 verbunden. Der Wagen 29 trägt mehrere Rollen 54, 56, 58 und 60, welche längs einer Führungsstange 62 bewegt werden können, um die Magnetköpfe auf die gewünschte Spur eines Paares von Magnettrommeln einzustellen. Der Wagen 29 kann mit einem Rollenzug oder einer anderen Einstellvorrichtung verbunden sein. Die Mittel zur Einstellung des Wagens auf eine gewünschte Spur der Magnettrommel sind nicht dargestellt.The device shown in FIGS. 4 and 5 corresponds essentially to the arrangement shown in FIG. The magnetic head attachers 14 and 16 are connected to a carriage 29. The carriage 29 carries a plurality of rollers 54, 56, 58 and 60 which can be moved along a guide rod 62 in order to adjust the magnetic heads to the desired track of a pair of magnetic drums. The carriage 29 can be connected to a pulley or other adjustment device. The means for setting the carriage to a desired track of the magnetic drum are not shown.

Soll der Magnetkopf 34 an die Oberfläche der Trommel angelegt werden, dann wird die Welle 18 entgegen der Uhrzeigerbewegung um einen bestimmten Winkel gedreht und das Steuerglied 20 außer Berührung mit dem Rad 22 gebracht. Durch eine Feder 27 wird die Schwinge 24 nach oben gedrückt und die Nockenscheibe 26 außer Berührung mit der Rolle 28 gebracht. Eine Bewegung der Rolle 28 in Richtung der Uhrzeigerbewegung veranlaßt den Träger 30 zu einer Schwenkbewegung in Richtung der Uhrzeigerrichtung um den Stift 32. Ein Glied 63, welches fest an dem Träger 30 befestigt ist und mit diesem bewegt wird, wird ebenfalls in Richtung der Uhrzeigerbewegung verschwenkt und veranlaßt den Vorspannungsarm 44 und infolgedessen auch die Schrauben 49, 51 und 53 zu einer Bewegung nach links. Die unmittelbar mit dem Magnetkopf 34 zusammenarbeitenden Teile sind in Fig. 5 gesondert dargestellt. Die Schrauben 49 und 53, die zunächst an dem unteren Teil eines Nockengliedes 21 des Magnetkopfes 34 anliegen, werden gegen den oberen Teil des Nockengliedes 71 angehoben, und die Schraube 51 wird unter ständiger Einwirkung auf das Teil 73 des Magnetkopfes 34 nach links bewegt. Bei einer weiteren Bewegung nach links werden die Schrauben 49 und 53 von dem Nockenglied 71 abgehoben, wobei sie praktisch auch die Rolle 28 bewegen. Der Träger 30 wird um den Lagerstift 32 entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt. Der Vorspannungsarm 44 wird zu einer Bewegung nach rechts veranlaßt, welche die Schrauben 49 und 53 zwingt, das zugespitzte Ende des Nockengliedes 71 niederzudrücken, und die Schraube 51 zwingt zu einer Bewegung nach rechts längs der oberen Fläche des Gliedes 73. Wenn der Magnetkopf 34 weiter nach oben bewegt wird, betätigt die Schraube 49 das untere Teil des zugespitzten Nockengliedes 71. In diesem Augenblick wird der Magnetkopf 34 in einem relativ festliegenden Winkel und parallel zu der Trommel durch die Schrauben 49, 51 und 53 gehalten. Diese Stellung wird aufrechterhalten, solange der Kopf die Abhebebewegung von der Trommel fortsetzt. Die Anwendung des nach oben spitz zulaufenden Nockenelements 71 ermöglicht es, den Anlagewinkel des Kopfes 34 zu der Trommel verhältnismäßig gleichbleibend zu halten, während der Magnetkopf abgehoben oder angelegt wird. Wäre das nach oben spitz zulaufende Nockenglied 71 nicht vorhanden, dann würde der Träger 30 bei der Schwenkbewegung um den Stift 32 zu einer Veränderung des relativen Winkels zwischen der Trommel und dem Magnetkopf neigen. Das nach oben zugespitzte Nockenglied 71 hebt diese geringen relativen Winkelveränderungen während der Anlege- oder Abhebebewegung des Magnetkopfes 34 auf.If the magnetic head 34 is to be placed on the surface of the drum, then the shaft 18 counterclockwise movement through a certain angle rotated and the control member 20 brought out of contact with the wheel 22. By a Spring 27, the rocker 24 is pressed upwards and the cam disk 26 except Brought into contact with the roller 28. Movement of the roller 28 in the direction of Clockwise movement causes the carrier 30 to pivot in the direction of FIG Clockwise around pin 32. A link 63 which is fixedly attached to bracket 30 is and is moved with it, is also in the direction of clockwise movement pivots and causes the bias arm 44 and, consequently, the screws 49, 51 and 53 to move to the left. The directly connected to the magnetic head 34 cooperating parts are shown separately in FIG. The screws 49 and 53, which are first attached to the lower part of a cam member 21 of the magnetic head 34 abut, are raised against the upper part of the cam member 71, and the Screw 51 is under constant action on part 73 of magnetic head 34 moved to the left. Moving to the left further, the screws 49 and 53 are lifted off the cam member 71, practically moving the roller 28 as well. The carrier 30 is moved about the pivot pin 32 counterclockwise. Of the Bias arm 44 is caused to move to the right which the screws 49 and 53 forces to depress the pointed end of the cam member 71, and the screw 51 forces movement to the right along the upper surface of the Member 73. When the magnetic head 34 is moved further up, the screw operates 49 the lower part of the pointed cam member 71. At this moment, the magnetic head 34 at a relatively fixed angle and parallel to the drum held by screws 49, 51 and 53. This position is maintained as long as the head continues to lift off the drum. The application of the upwardly tapering cam element 71 makes it possible to adjust the contact angle of the Head 34 to keep the drum relatively constant while the magnetic head is lifted or put on. If the upwardly tapering cam member were 71 not present, then the carrier 30 would during the pivoting movement about the pin 32 to a change in the relative angle between the drum and the magnetic head tend. The upwardly pointed cam member 71 underscores these small relative angular changes during the application or removal movement of the magnetic head 34.

Während des normalen Lese- oder Schreibvorganges ist, wie bereits erwähnt, erwünscht, einen bestimmten Druck auf den Magnetkopf auszuüben, welcher der durch den Luftkeil zwischen Magnetkopf und Trommel ausgeübten, nach außen wirkenden Kraft entgegenwirkt. Eine Belastungsfeder 66 übt diese Kraft auf den Magnetkopf 34 aus. Die durch die Belastungsfeder 36 ausgeübte Kraft ist bestrebt, den Träger 30 in Richtung der Uhrzeigerbewegung um den Lagerstift 32 zu drehen. Eine Veränderung der Spannkraft der Feder 66 bewirkt eine Veränderung der auf den Magnetkopf 34 einwirkenden Kraft. Die einzelne Schraube 51 gleitet hierbei auf dem Glied 73 des Magnetkopfes 34, ohne einen eigentlichen Druck auf den Magnetkopf 34 auszuüben; sie ermöglicht es, daß der Kopf 34 verschiedene Winkellagen in Abhängigkeit des jeweiligen Luftdruckes einnehmen kann.During the normal reading or writing process is as before mentioned, it is desirable to apply a certain pressure to the magnetic head, which the outward effect exerted by the air wedge between the magnetic head and the drum Counteracts force. A loading spring 66 exerts this force on the magnetic head 34 off. The force exerted by the loading spring 36 tends to protect the wearer 30 to rotate the pivot pin 32 in the clockwise direction. A change the tension force of the spring 66 changes the force acting on the magnetic head 34 Force. The single screw 51 here slides on the member 73 of the magnetic head 34 without actually exerting pressure on the magnetic head 34; it enables it that the head 34 different angular positions depending on the respective air pressure can take.

Die Einstellung des Kopfes und der Schrauben der Anordnung nach Fig. 4 und 5 ist etwas unterschiedlich gegenüber der in Fig.1 und 3 dargestellten Anordnungen. Während Fig.1 und 3 eine Anordnung wiedergeben, in welcher zwei in einer Linie liegende Schrauben 47 und 50 auf die Stirn des Magnetkopfes 34 einwirken und eine einzelne Schraube 45 auf dessen .rückwärtiges Ende, zeigen Fig.4 und 5 eine Anordnung, in welcher ein Paar von Schrauben 49 und 53 an dem rückwärtigen Ende des Magnetkopfes 34 angeordnet ist und eine einzelne Schraube 51 nahe der Stirn des Magnetkopfes 34 angeordnet ist. Eine Einstellung der Schraube 51 becinflußt die Winkellage des Magnetkopfes 34 während der Abhebe- oder Anlegebewegung, und die Einstellung der Schrauben 49 und 53 beeinflußt die Parallelstellung des Magnetkopfes 34 zu der Achse der Magnettrommel. Diese Schrauben sind notwendig, um den Magnetkopf 34 an einer Drehbewegung zu hindern, da die Gabel 35 so ausgebildet sein kann, daß sie geschwenkt oder gedreht werden kann durch im einzelnen nicht dargestellte Mittel. Eine Feder 64 ist zwischen dem Glied 63 und dem Vorspannungsarm 44 angeordnet und zwingt diesen nach unten.The adjustment of the head and the screws of the arrangement according to Fig. 4 and 5 is slightly different compared to that in Fig. 1 and 3 illustrated arrangements. While Fig.1 and 3 show an arrangement in which two in a line screws 47 and 50 on the face of the magnetic head 34 act and show a single screw 45 on its .backward end 4 and 5 an arrangement in which a pair of screws 49 and 53 on the rear End of the magnetic head 34 is arranged and a single screw 51 near the forehead of the magnetic head 34 is arranged. Adjustment of the screw 51 is influenced the angular position of the magnetic head 34 during the lifting or landing movement, and the adjustment of the screws 49 and 53 affects the parallel position of the magnetic head 34 to the axis of the magnetic drum. These screws are necessary to hold the magnetic head 34 to prevent rotational movement, since the fork 35 can be designed so that it can be pivoted or rotated by means not shown in detail. A spring 64 is disposed between member 63 and bias arm 44 and forces this down.

Wird der Magnetkopf 34 von der Trommel 12 abgehoben, dann findet - die entgegengesetzte Bewegung statt. Wird die Welle 18 in Richtung der Uhrzeigerbewegung gedreht, dann zwingt das Steuerglied 20 das Rad 22 zu einer Bewegung nach unten. Die Schwinge 24 wird entgegengesetzt der Uhrzeigerbewegung gedreht, und die Nockenscheibe 26 betätigt die Rolle 28.If the magnetic head 34 is lifted off the drum 12, then the opposite movement takes place. If the shaft 18 is rotated in the clockwise direction, then the control member 20 forces the wheel 22 to move downwards. The rocker arm 24 is rotated counterclockwise and the cam disk 26 actuates the roller 28.

In manchen Anordnungen wird die Welle 18 zwecks Abhebens oder Anlegens des Magnetkopfes durch einen Motor über eine Kupplung gedreht, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Diese Anordnung zeigt eine zusätzliche Schutzmaßnahme der vorliegenden Erfindung, welche in dem System zusätzlich angewendet werden kann und Beschädigungen des Magnetkopfes oder der Trommel im Fall eines Ausfallen von Antriebskraft vermeiden läßt. Ein Motor 68 ist mit der Welle 18 über eine Kupplungseinrichtung 70 verbunden. Eine Feder 72 ist vorgesehen, um einen gleichbleibenden Druck auf die Welle 18 in der Richtung auszuüben, die notwendig ist, um den Magnetkopf von der Trommel abzuheben, falls der Motor 68 ausfällt. Wird die Kupplung 70 betätigt, dann erwirkt der Motor 68 eine Drehung der Welle 18, welche der von der Feder 72 ausgeübten Spannkraft entgegenwirkt. Die Betätigung des Motors 68 veranlaßt eine Anlegebewegung des Magnetkopfes in seine Schwimmlage. Fällt die Kraft des Motors aus, dann übernimmt die Feder 72 die Steuerung und dreht die Welle 18 so, daß der Magnetkopf von der Trommel abgehoben wird.In some arrangements, the shaft 18 is used for lifting or landing of the magnetic head rotated by a motor via a clutch, as shown in Fig. 6 is shown. This arrangement shows an additional protective measure of the present Invention, which can be used in the system in addition, and damage of the magnetic head or drum in the event of a power failure leaves. A motor 68 is connected to the shaft 18 via a coupling device 70. A spring 72 is provided to maintain a constant pressure on the shaft 18 in move in the direction necessary to lift the magnetic head off the drum, if the motor 68 fails. When the clutch 70 is actuated, the motor takes effect 68 a rotation of the shaft 18, which is the tension exerted by the spring 72 counteracts. Actuation of the motor 68 causes the magnetic head to be engaged in his swimming position. If the power of the motor fails, the spring 72 takes over controls and rotates shaft 18 so that the magnetic head is lifted from the drum will.

Die Erfindung sieht verhältnismäßig einfache Mittel für die Beseitigung der Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Magnetkopfes oder der Magnettrommel vor, welche dadurch wirksam sind, daß der Magnetkopf in einer bestimmten Lage während seiner Abhebe- oder Anlegebewegung gehalten wird: Dies wird durch eine unabhängige Vorrichtung verwirklicht, welche nicht die Wirkungsweise oder die Einstellung anderer Teile des Systems beeinflußt. Verhältnismäßig einfache Mittel sind vorgesehen; um die gewünschte Winkelstellung des Magnetkopfes einzuregeln, falls unterschiedliche Umweltbedingungen, wie sich ändernde Trommelgeschwindigkeiten, unterschiedliche Anlegewinkel für den Magnetkopf erfordern.The invention envisages relatively simple means for elimination the likelihood of damage to the magnetic head or the magnetic drum before, which are effective in that the magnetic head in a certain position during its take-off or docking movement is held: This is through an independent Device realized which does not affect the operation or the setting of others Affects parts of the system. Relatively simple means are provided; around adjust the desired angular position of the magnetic head, if different Environmental conditions, such as changing drum speeds, differ Require placement angle for the magnetic head.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Magnetic drum storage, in which the speaking and listening heads are supported by the peripheral boundary layer created by the magnetic drum and in which the listening and speaking heads swing around an axis in a holding fork to reduce the unrest caused by the irregularities of the drum surface can, characterized in that the speaking and listening head (34) in the rest position and during the pivoting movement from and into the working position spring-loaded holding means (44) with adjusting screws (45, 47, 50) at a selectable setting angle to the surface of the magnetic drum ( A or B) and only be removed when the air cushion between the head and the magnetic drum is sufficient to carry the head.

2. Magnetic drum storage device according to claim 1, characterized characterized in that one of a motor (68) driven shaft (18) which a control member extending over the entire longitudinal axis of the magnetic drum (A, B) (20) carries the magnetic head attaching devices (14, 16) operated.

3. Magnet drum storage according to claim 1 and 2, characterized in that the magnetic heads on one. (34) carrying carriage (29), next to a fork (35), a rocker arm (24) protruding into the range of motion of the control member (20 ) is pivotably mounted, which by means of a cam disk (26) on the fork (35) and by means of an attachment the prestressing arm (44) carrying the screws (45, 47, 50) is able to act.

4. Magnetic drum storage according to claim 1 to 3, characterized in that that the same control device, the shaft (18) and the control member (20) two Magnetic heads (34) mounted on the same carriage (29) in the working positions for the system controls on two magnetic drums (A, B).

5. Magnetic drum storage device according to claim 1 and 2, characterized in that on the shaft (18) of the control member (20) a Acts spring (72) which tends to rotate the shaft in a direction in which the magnetic head (34) is lifted from the magnetic drum.

6. Magnetic drum storage device according to claim 1, characterized in that two screws (49, 53) of a resilient prestressing arm (44) rest on an upwardly tapered cam member (71) of the magnetic head (34), while a third screw (51) on a flat part (73) of the magnetic head (34) rests near its leading edge.