Verfahren und Vorrichtung zum Regeln von Setzmaschinen Die Erfindung
bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln von Setzmaschinen,
insbesondere des Austrages der Sinkgutschichten bei Naßsetzmaschinen, bei denen
die von einem Schwimmer auf einen Meßwerterzeuger übertragenen Sollwertabweichungen
einem Regler zugeführt werden, der über geeignete Stehmittel den Sinkgutaustrag
so ändert, daß die Guthöhe auf den Sollwert gebracht wird.Method and device for regulating typesetting machines The invention
relates to a method and a device for regulating typesetting machines,
in particular the discharge of the sediment layers in wet setting machines where
the setpoint deviations transmitted from a float to a measured value generator
be fed to a regulator, which discharges the sediment through suitable standing means
changes so that the material height is brought to the target value.
Bei den bekannten Regeleinrichtungen wird von dem die Grenzschicht
abtastenden Schwimmer nicht nur die infolge von Belastungsschwankungen und Qualitätsänderungen
des Setzgutes entstehende Höhenänderung der Sinkgutschicht übertragen, sondern auch
die von der Setzarbeit herrührenden Trennschichtschwankungen. Dies führt zwangläufig
zur Erzeugung von Störimpulsen, die verfälschte Regelimpulse zur Folge haben.In the case of the known regulating devices, it is the boundary layer
swimmers not only touch them as a result of load fluctuations and changes in quality
the height change of the sediment layer resulting from the settling material, but also
the fluctuations in the interface layer resulting from the setting work. This inevitably leads
for generating interference pulses that result in falsified control pulses.
Erfindungsgemäß werden diese Störimpulse vor dem Regler eliminiert.
Dies läßt sich dadurch erreichen, daß zwischen dem Meßwerterzeuger und dem Regler
ein auf die Setzfrequenz abgestimmtes Dämpfungsglied geschaltet wird, das bei Verwendung
eines elektrischen Meßwerterzeugers aus der Kombination eines Reihenwiderstandes
mit einer Parallelkapazität besteht. Bei mechanischer Meßwertübertragung sind äquivalente
mechanische, hydraulische oder pneumatische Dämpfungsmittel zu verwenden.According to the invention, these interference pulses are eliminated before the controller.
This can be achieved by placing between the measured value generator and the controller
an attenuator tuned to the set frequency is switched, which when used
an electrical measured value generator from the combination of a series resistor
with a parallel capacity. In the case of mechanical transmission of measured values, they are equivalent
to use mechanical, hydraulic or pneumatic damping means.
In den Zeichnungen ist ein Beispiel einer gedämpften elektrischen
Meßwertübertragung (Fig. 1) sowie ein Diagramm der ungedämpften und gedämpften Störimpulse
dargestellt (Fig. 2).In the drawings is an example of a damped electric
Measured value transmission (Fig. 1) and a diagram of the undamped and damped interference pulses
shown (Fig. 2).
Der Schwimmer 1 in Fig. 1 ist direkt mit einem Magnetkern 2 verbunden,
der in die Tauchspulen 3 und 4 hineinragt. Die Primärspule 3 wird von der Spannungsquelle
5 gespeist und induziert nach dem Transformatorprinzip in der Sekundärspule 4 eine
Spannung. Wird der Magnetkern 2 von dem Schwimmer 1 in den Tauchspulen 3 und 4 bewegt,
entsteht nach dem Induktionsgesetz ein elektrischer Impuls, dessen Stärke von der
Magnetkembewegung abhängt und somit einen der Lageveränderung des Schwimmers 1 entsprechenden
Wert darstellt. Dieser Impuls wird über die Leitung 6 der Regeleinrichtung 7 zugeführt,
die mit entsprechenden Regelimpulsen die Stellmittel der Austragsorgane beeinflußt.
Der Impulserzeuger 3, 4 spricht aber nicht nur auf Schwimmerbewegungen an, die von
Höhenänderungen der Trennschicht infolge Qualitätsänderung des Setzgutes oder Belastungsschwankungen
herrühren, sondern übersetzt auch die durch die Setzarbeit bedingten Trennschichtschwankungen
in Impulse, die von der Regeleinrichtung 7 ebenso wie die echten Regelimpulse auf
die Stellmittel übertragen und die so von den falschen Regelwerten fehlgesteuert
werden. Der Einfluß dieser Störimpulse wird von einem Dämpfungsglied verhindert,
das aus der Kombination eines Reihenwiderstandes R und einem Parallelkondensator
C besteht, die in die Leitung 6 zwischen Spule 4 und Regelgerät 7 geschaltet und
auf die Setzfrequenz abgestimmt ist. Die ausgezogene Kurve in Fig. 2 zeigt den Stromverlauf
von ungedämpften Störimpulsen, die gestrichelte Kurve gibt die nach Einschalten
eines Dämpfungsgliedes noch zur Regeleinrichtung gelangenden Restimpulse an.The float 1 in Fig. 1 is directly connected to a magnetic core 2,
which protrudes into the plunger coils 3 and 4. The primary coil 3 is from the voltage source
5 fed and induced according to the transformer principle in the secondary coil 4 a
Tension. If the magnetic core 2 is moved by the float 1 in the plunger coils 3 and 4,
According to the law of induction, an electrical impulse is created, the strength of which depends on the
Magnet core movement depends and thus one of the change in position of the float 1 corresponding
Represents value. This pulse is fed to the control device 7 via line 6,
which influences the actuating means of the discharge organs with corresponding control pulses.
The pulse generator 3, 4 does not only respond to swimmer movements that are caused by
Changes in the height of the separating layer as a result of changes in the quality of the set material or fluctuations in load
originate, but also translates the fluctuations in the interface layer caused by the setting work
in pulses generated by the control device 7 as well as the real control pulses
transfer the actuating means and thus misdirected by the wrong control values
will. The influence of these interference pulses is prevented by an attenuator,
that from the combination of a series resistor R and a parallel capacitor
C exists, which is connected to line 6 between coil 4 and control device 7 and
is matched to the setting frequency. The solid curve in FIG. 2 shows the course of the current
of undamped interference pulses, the dashed curve shows that after switching on
of an attenuator still reaching the control device.