DE1125779B

DE1125779B - Steering gear for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1125779B
Application number: DEW26756A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Karl Schloer
Original assignee: WIRA GmbH
Current assignee: WIRA GmbH
Priority date: 1959-11-20
Filing date: 1959-11-20
Publication date: 1962-03-15

Description

Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit hoher Fahrgeschwindigkeit.Steering gear for caterpillar vehicles The invention relates to a steering gear for caterpillar vehicles with high driving speed.

Es sind bereits mechanische Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen auf jeder Fahrzeugseite Schaltstufen-Bremssätze angeordnet sind, denen ein abbremsbares und sperrbares Differential vorgeschaltet ist.There are already mechanical steering gears for caterpillar vehicles Known in various designs, with which on each side of the vehicle gear shift brake sets are arranged, which are preceded by a brakable and lockable differential is.

Weiterhin sind auch Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen die die Triebräder tragenden Wellen durch eine Kupplung miteinander und durch Stirnradvorgelege mit den Abgangswellen eines mehrteiligen Differentials verbunden sind. Diese Anordnung erlaubt es, in bestimmten Abstufungen unterschiedliche Antriebsdrehmomente auf die die Triebräder tragenden Wellen zu übertragen.Furthermore, steering gears for caterpillar vehicles are also known, in which the shafts carrying the drive wheels are coupled to each other and connected to the output shafts of a multi-part differential by spur gears are. This arrangement makes it possible to use different drive torques in certain gradations to be transmitted to the shafts carrying the drive wheels.

Bei diesen bekannten Lenkgetrieben wird jedoch das Differential stets auch bei kleiner Geschwindikeit und bei kleinen Lenkeinschlägen wirksam, was zu einer vorzeitigen Abnutzung des Differentials führt.In these known steering gears, however, the differential is always effective even at low speeds and with small steering angles, which is why premature wear of the differential.

Es sind ferner auch mechanische Lenkgetriebe bekannt, bei denen vom Motor bzw. von dem diesem nachgeordneten Schaltgetriebe her der Antrieb der Triebräder über ein Verteileraetriebe, das aus einem Kegelradvorgelege mit oder ohne Geländ-,gangstufen besteht, nach beiden Seiten des Fahrzeuges hin je über eine Lenkkupplung und eine Lenkbremse erfolgt. Bei diesen Lenkgetrieben treten jedoch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten Lind beim Durchfahren von Kurven, die nur kurzzeitige Lenkkorrekturen notwendig machen, erhebliche Kurs-Stabilitäts-Schwierigkeiten auf. Wenn der Antrieb auf einer Fahrzeugseite unterbrochen wird, verlagert sich die Antriebsleistung auf eine Kettenseite. Hierbei muß zur Aufrechterhaltung der Fahrgeschwindigkeit ein Ausgleich der Leistungsdifferenz vorgenommen werden, weil sonst ein Leistungsabfall eintreten würde. Das um die Fahrzeug-Hochachse wirkende Lenkmoment stimmt aber meist nicht mit dem für die Lenkkorrektur benötigten Drehmoment überein. Das führt zu einem ruckartigen Verhalten der Gleiskettenfahrzeuge bei der Vornahme von Lenkkorrekturen und demzufolge zur Gefährdung anderer V.-rkehrsteilnehmer.There are also known mechanical steering gears, in which the drive of the drive wheels via a distribution gear consisting of a bevel gear with or without off-road gear steps on both sides of the vehicle, depending on one of the two sides of the vehicle, is also known Steering clutch and a steering brake takes place. With these steering gears, however, considerable course stability problems occur at high driving speeds and when driving through curves which only require brief steering corrections. If the drive is interrupted on one side of the vehicle, the drive power is shifted to one side of the chain. In this case, the power difference must be compensated for in order to maintain the driving speed, because otherwise there would be a drop in power. However, the steering torque acting around the vertical axis of the vehicle usually does not match the torque required for the steering correction. This leads to a jerky behavior of the caterpillar vehicles when making steering corrections and consequently to the endangerment of other road users.

Um dies zu vermeiden, sind auch bereits stufenlos wirk-ende hydraulische Überlagerungs-Lenkgetriebe bekannt,eworden. Im Hinblick auf die Forderung nach Unverletzlichkeit der Lenkorgane ist jedoch ein hydraulischer Antrieb ungünstig.In order to avoid this, there are already stepless hydraulic ones Overlay steering gear known, has become. With regard to the demand for inviolability the steering elements, however, a hydraulic drive is unfavorable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, ein mechanischesLenkgetriebe fürGleiskettenfahrzeuge zu schaffen, dessen einzelne Teile nur einem geringen Verschleiß unterworfen sind und das ein einwandfreies Lenken des Fahrzeuges ermöglicht.The object of the invention, on the other hand, is to provide a mechanical steering gear for caterpillar vehicles, the individual parts of which show little wear are subject and that enables perfect steering of the vehicle.

Die Erfindung ist demgemäß in der Vereinigung folgender, einzeln an sich bekannter Merkmale zu sehen: a) Den die Triebräder tragenden Wellen ist ein abbremsbares und sperrbares Differential vorgeschaltet.The invention is accordingly as follows in association, individually to see well-known features: a) The shafts carrying the drive wheels is a brakeable and lockable differential connected upstream.

b) Die die Triebräder tragenden Wellen sind mit den Antriebswellen dieses Differentials durch Stirnradvorgelege verbunden. b) The shafts carrying the drive wheels are connected to the drive shafts of this differential by means of spur gears.

c) Auf den die Triebräder tragenden Wellen sind je eine Kupplung und eine Bremse angeordnet. d) Die die Trieb#räder tragenden Wellen sind durch eine Kupplung miteinander verbunden.c) A clutch and a brake are arranged on each of the shafts carrying the drive wheels. d) The shafts carrying the drive wheels are connected to one another by a coupling.

Ein in dieser Weise ausgebildetes Lenkgetriebe bietet die vorteilhafte Möglichkeit, bei kleinen Lenkeinschlägen bzw. bei langsamer Fahrgeschwindigkeit das Differential ohne Steuerbetätigung im gesperrten Zustand zu lassen und die Lenkung allein über das Kupplungs-Brems-Lenkgetriebe durchzuführen, indem die Kupplung auf der Antriebswelle an der einen Fahrzeugseite gelöst und die Bremse an dieser Seite angezogen wird, während andererseits bei großer Fahrgeschwindigkeit und beim Durchfahren von Kurven mit kleinen Krümmungsradien durch das Differential Leistungsverluste vermieden werden und ein feinfühliger, stufenloser Ausgleich der unterschiedlichen Drohzahlen an den beiden Antriebswellen des Fahrzeuges vorgenommen werden kann. Das im allgemeinen ziemlich schwierige Steuern von Gleiskettenfahrzeugen wird somit erheblich erleichtert und die Fahrsicherheit erhöht.A steering gear designed in this way offers the advantageous Possibility for small steering angles or slow driving speed to leave the differential locked without control actuation and the steering Carry out solely via the clutch-brake-steering gear by putting the clutch on the drive shaft is released on one side of the vehicle and the brake on this side is attracted, while on the other hand at high driving speed and when driving through of curves with small radii of curvature due to the differential power loss can be avoided and a sensitive, stepless compensation of the different Threat numbers can be made on the two drive shafts of the vehicle. The generally quite difficult steering of caterpillars thus becomes made considerably easier and increased driving safety.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Der Antrieb erfolgt über ein Kegelrad 1 auf die beidseitig an den Abgangswellen des Differentials 9 angeordneten Stimräder 3, die in die auf den Antriebswellen angeordneten Stirnräder 4 eingreifen. Auf den die Triebräder 8 tragenden Antriebswellen, die durch die Kupplung 5 miteinander verbunden sind, sind weiterhin Lenkbremsen 7 und Lenkkupplungen 6 angebracht. Bei kleinen Lenkeinschlägen bzw. bei langsamer Fahrgeschwindigkeit bleibt die Kupplung 5 eingeschaltet, das Differential 9 ist daher gesperrt, und die Lenkung erfolgt durch die Lenkbremsen 7 und die Lenkkupplungen 6. Bei großen Geschwindigkeiten bzw. bei großen Lenkeinschlägen, also beim Durchfahren von Kurven mit kleinem Krümmungsradius, wird eine der an den Abgangswellen des Differentials 9 befindlichen Bremsen 2 unter gleichzeitigem Lösen der Sperrkupplung 5 betätigt, so daß das auf der entgegengesetzten Abgangswelle des Differentials 9 befindliche Stirnrad 3 mit höherer Drehzahl die entsprechende Seite des Lenkgetriebes antreibt. Auf diese Weise, kann der Ausgleich sehr feinfühlig über das Differential stufenlos vorgenommen werden. Durch das Vorschalten des Differentials läßt sich die Kurvenbewegung des Fahrzeugs an beiden Kettenseiten ohne einseitige Unterbrechung des Antriebsdrehmomentes durchführen.The drive takes place via a bevel gear 1 on the spur gears 3 which are arranged on both sides of the output shafts of the differential 9 and which mesh with the spur gears 4 arranged on the drive shafts. Steering brakes 7 and steering clutches 6 are also attached to the drive shafts which carry the drive wheels 8 and are connected to one another by the coupling 5. In the case of small steering angles or slow driving speed, the clutch 5 remains switched on, the differential 9 is therefore locked, and the steering is carried out by the steering brakes 7 and the steering clutches 6 Radius of curvature, one of the brakes 2 located on the output shafts of the differential 9 is actuated while simultaneously releasing the locking clutch 5 , so that the spur gear 3 located on the opposite output shaft of the differential 9 drives the corresponding side of the steering gear at a higher speed. In this way, the compensation can be carried out very sensitively and continuously via the differential. By connecting the differential upstream, the curve movement of the vehicle can be carried out on both sides of the chain without one-sided interruption of the drive torque.

Claims

PATENT CLAIM steering gear for caterpillar vehicles, with high driving speed, characterized by the combination of the following, individually known features: a) The shafts carrying the drive wheels (8) are preceded by a brakable and lockable differential (9) . b) The shafts carrying the drive wheels (8) are connected to the output shafts of this differential (9) by means of spur gears (3 and 4). c) A clutch (6) and a brake (7) are arranged on each of the shafts carrying the drive wheels (8). d) The shafts carrying the drive wheels (8) are connected to one another by a coupling (5). Documents considered: German Patent No. 906 898; Austrian Patent No. 153 725; USA. Patent Nos. 2,874,790, 2,401,628, 2159983rd