DE1124267B - Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process - Google Patents

Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process

Info

Publication number
DE1124267B
DE1124267B DEL21385A DEL0021385A DE1124267B DE 1124267 B DE1124267 B DE 1124267B DE L21385 A DEL21385 A DE L21385A DE L0021385 A DEL0021385 A DE L0021385A DE 1124267 B DE1124267 B DE 1124267B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
compensation
voltage
balancing
voltages
balancing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEL21385A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Phys Juergen Weisse
Karl Hilgers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Original Assignee
Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG filed Critical Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Priority to DEL21385A priority Critical patent/DE1124267B/en
Priority to FR1159716D priority patent/FR1159716A/en
Publication of DE1124267B publication Critical patent/DE1124267B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/24—Performing balancing on elastic shafts, e.g. for crankshafts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Auswuchten von solchen Rotoren, die in ihren verschiedenen konstruktiv vorgesehenen Ausgleichsebenen den Unwuchtausgleich nur in einem begrenzten Winkelbereich zulassen, insbesondere für Kurbelwellen. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Auswuchtmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for balancing such rotors, in their various Constructively provided compensation levels compensate for unbalance only in a limited way Allow angular range, especially for crankshafts. The invention also relates to a balancing machine to carry out this procedure.

Bekanntlich stehen ja bei nicht rotationssymmetrischen Wuchtkörpern zum Ausgleich der Unwucht durch Bohren häufig nur einige ganz bestimmte Ebenen zur Verfügung und in jeder dieser Ebenen nur ein begrenzter Winkelbereich. So ist etwa bei Kurbelwellen ein Unwuchtausgleich durch Bohren nur an den Gegengewichten möglich, nicht jedoch an den Kurbelzapfen. Die Segmente, die in jeder der Ausgleichsebenen zur Verfügung stehen, umfassen fast immer einen Winkel α < 180°, und es kann vorkommen, daß ein Ausgleich in zwei Ebenen mit keiner der möglichen Kombinationen von zwei Ausgleichsebenen erfolgen kann.It is well known that balancing bodies that are not rotationally symmetrical are used to compensate for the imbalance by drilling often only a few very specific levels are available and only in each of these levels a limited angular range. In the case of crankshafts, for example, unbalance compensation by drilling is only possible possible with the counterweights, but not with the crank pin. The segments that are in each of the adjustment planes are available, almost always include an angle α <180 °, and it can happen that an adjustment in two planes with none of the possible combinations of two adjustment planes can be done.

Die Auswuchtung erfolgte bisher in solchen Fällen mehr oder weniger durch Probieren. Durch Anbohren des Wuchtkörpers außerhalb der zwei ausgewählten Ausgleichsebenen werden eine oder mehrere Zusatzunwuchten angebracht und die Gesamtunwucht dadurch in die bearbeitbaren Teile der Ausgleichsebenen »hineingezogen«.Up to now, balancing has been more or less done by trial and error in such cases. By drilling of the balancing body outside the two selected compensation planes are one or more additional imbalances attached and the total imbalance thereby in the machinable parts of the compensation planes "Drawn in".

Es muß also aus der zunächst gemessenen Unwucht auf die Größe und Lage der anzubringenden Zusatzunwuchten geschlossen werden. Dann wird der Wuchtkörper stillgesetzt und die Zusatzunwucht angebracht, indem man den Körper in einer nicht mit den Ausgleichsebenen zusammenfallenden Hilfsausgleichsebene anbohrt. Beim zweiten Lauf sollten dann die in den beiden Ausgleichsebenen gemessenen Unwuchten eine solche Phasenlage haben, daß sie durch Bohren ausgeglichen werden können. Dieses Verfahren ist umständlich und setzt große Erfahrung voraus. Es erfordert zwei Läufe des Wuchtkörpers sowie ein zwischenzeitliches Anbohren.So it must be based on the initially measured imbalance on the size and position of the additional imbalances to be applied getting closed. Then the balancing body is stopped and the additional unbalance is attached, by placing the body in an auxiliary compensation plane that does not coincide with the compensation planes drilled. During the second run, the imbalances measured in the two compensation planes should then be have such a phase position that they can be compensated for by drilling. This procedure is cumbersome and requires a lot of experience. It requires two runs of the balancer as well as one intermittent drilling.

Es ist schon vorgeschlagen worden, die Auswuchtung von Körpern der obengenannten Art durch geortetes Wuchten in zwei Längsebenen vorzunehmen. Der Ausgleich erfolgt dann in vier Punkten, von denen zwei in einer Längsebene liegen. Durch einen »Ebenenwählschalter« wird für jede der beiden Längsebenen das Ausgleichsebenpaar so gewählt, daß ein Ausgleich durch Bohren möglich ist.It has already been proposed to carry out the balancing of bodies of the above kind to carry out located balancing in two longitudinal planes. The compensation then takes place in four points, from two of which lie in a longitudinal plane. A »level selector switch« is used for each of the two longitudinal levels the compensation plane pair selected so that compensation by drilling is possible.

Geortetes Wuchten hat den Nachteil, daß auf jeden Fall an vier Stellen ausgeglichen werden muß. Die insgesamt abzunehmende Masse ist stets größer als der Betrag der Unwucht in der Ausgleichsebene.Localized balancing has the disadvantage that it must be balanced in any case at four points. the The total mass to be removed is always greater than the amount of imbalance in the compensation plane.

und Auswuchtmaschine zur Durchführungand balancing machine for implementation

des Verfahrensof the procedure

Anmelder:Applicant:

LosenhausenwerkLosenhausenwerk

Düsseldorfer Maschinenbau A. G.,Düsseldorf mechanical engineering A. G.,

Düsseldorf-Grafenberg, Schlüterstr. 19Düsseldorf-Grafenberg, Schlueterstr. 19th

Dipl.-Phys. Jürgen Weisse und Karl Hilgers,Dipl.-Phys. Jürgen Weisse and Karl Hilgers,

Düsseldorf,
sind als Erfinder genannt wordenDüsseldorf,
have been named as inventors

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden.The invention is based on the described disadvantages of the known arrangements to avoid.

Es sind nun Auswuchtmaschinen mit schwingenden Lagern und elektrischem Restmomentenausgleich bekannt, bei denen zur Einstellung der üblicherweise als »elektrischer Rahmen« bezeichneten Potentiometeranordnung die Meßwechselspannungen, welche durch die dem Wuchtkörper von Hause aus anhaftenden Unwucht induziert werden, mittels einer nach Größe und Phasenlage veränderbaren Hilfsspannung kompensiert werden.There are now balancing machines with oscillating bearings and electrical residual torque compensation known, in which for setting the potentiometer arrangement commonly referred to as an "electrical frame" the measuring alternating voltages which are inherent in the balancing body Imbalance can be induced by means of an auxiliary voltage that can be changed in terms of size and phase position be compensated.

Das Auswuchtverfahren nach der Erfindung bedient sich ebenfalls einer Anzeige-Auswuchtmaschine mit zwei Meßwechselspannungen liefernden elektromechanischen Wandlern und mit wenigstens einem eine Zusatzwechselspannung liefernden Generator. Erfindungsgemäß wird den Meßwechselspannungen so lange eine mittels des Generators erzeugte, veränderbare Zusatzwechselspannung überlagert, die sich am Anzeigeinstrument als zusätzliche Unwucht auswirkt, bis die aus den tatsächlich vorhandenen und der fiktiven Unwucht resultierende Unwucht innerhalb des den Unwuchtausgleich begrenzenden Winkelbereiches der gerade in Vermessung begriffenen Ausgleichsebene zu liegen kommt.The balancing method according to the invention also makes use of a display balancing machine Two electromechanical transducers supplying alternating voltages and one with at least one Generator supplying additional alternating voltage. According to the invention, the measurement alternating voltages are so for a long time a variable additional alternating voltage generated by the generator is superimposed on the display instrument acts as an additional imbalance, up from the actually existing and the fictitious imbalance resulting imbalance within the angular range limiting the imbalance compensation the compensation plane currently being measured comes to rest.

Die Auswuchtmaschine zur Ausübung dieses Verfahrens besitzt wie üblich zwei Meßwechselspannungen liefernde elektromagnetische Wandler und dazu wenigstens einen eine veränderbare Zusatzwechselspannung liefernden Generator. Gemäß der ErfindungAs usual, the balancing machine for carrying out this process has two measuring alternating voltages supplying electromagnetic converter and at least one variable additional AC voltage supplying generator. According to the invention

209 510/228209 510/228

3 43 4

wird die Anordnung so getroffen, daß die Größe der Steuerspannungen U0 und U30 gesteuert. Die Steuereingestellten Zusatzwechselspannung vorzugsweise an spannungen werden von einem mit dem Wuchtkörper einer Potentiometerskala ablesbar ist und daß die umlaufenden Generator 28 erzeugt, der zwei um 90° veränderbare Zusatzweehselspannung über eine Span- gegeneinander versetzte Statorwicklungen besitzt. Die nungsteileranordnung zugeführt wird, von welcher 5 Aus.gangsspannungen der phasengesteuerten Gleichzur Reduktion von einer konstruktiv gegebenen Hilfs- richter sind proportional den Komponenten der ausgleichsebene auf die gerade in Vermessung be- Spannung Ua, bezogen auf die Phasenlage der beiden griffene Ausgleichsebene eine definierte Teilspannung Steuerspannungen. Sie werden an zwei gegeneinander abgegriffen und djese den Meßwechselspannungen um 90° versetzt angeordnete Ablenkplattenpaare 29, überlagert wird. io 29', 30, 30'einer Oszillographenröhre 31 angelegt. Aufthe arrangement is made so that the size of the control voltages U 0 and U 30 is controlled. The control-set additional alternating voltage, preferably at voltages, can be read from a potentiometer scale with the balancing body and that the rotating generator 28 is generated, which has two additional alternating voltages which can be changed by 90 ° via a stator windings offset from one another. The voltage divider arrangement is supplied, from which 5 output voltages of the phase-controlled rectifier for the reduction of a structurally given auxiliary converter are proportional to the components of the compensation level to the voltage U a currently being measured, a defined partial voltage based on the phase position of the two compensation levels used Control voltages. They are tapped at two against each other and the deflection plate pairs 29, which are offset by 90 ° in relation to the measuring alternating voltages, are superimposed. io 29 ', 30, 30' of an oscilloscope tube 31 is applied. on

Die Hilfsspannungen können schon während des dem Leuchtschirm 32 der Oszillographenröhre 31 ist ersten Laufes des Wuchtkörpers so lange variiert ein nach Gramm Masse oder Grammzentimeter werden, bis sowohl ihre Phasenlage als auch die der UnwuchtgeeichtesPolarkoordinatensystemvorgesehen. nun am Anzeigeinstrument abzulesenden Unwucht Ein Winkelbereich 42, welcher den in den Ausgleichseinen Ausgleich durch Bohren gestattet. Man spart 15 ebenen 2,3 zum Anbohren zur Verfügung stehenden hierbei das bisher erforderliche zwischenzeitliche Sektoren 2', 3' entspricht, ist markiert.
Stillsetzen des Wuchtkörpers und hat gegenüber dem Vor Beginn der Auswuchtung müssen die Einstellgeorteten Wuchten den Vorteil, daß man mit einem werte «i, au, «irr, «rv der Potentiometer ermittelt Minimum an abgenommenem Material auskommt. und eingestellt werden. Die Einstellwerte απ und «πι Wenn die Unwuchten bereits von vornherein in 20 zur Messung der Unwucht in Ebene 2 sind bekanntlich beiden Ausgleichsebenen an bearbeitbaren Stellen gegeben durch
liegen, dann braucht ein Ausgleich überhaupt nur χ The auxiliary voltages can be varied by gram mass or gram centimeter during the first run of the balancing body on the fluorescent screen 32 of the oscilloscope tube 31 until both their phase position and that of the unbalanced polar coordinate system are provided. Imbalance now to be read on the display instrument An angular range 42, which allows the compensation to be made by drilling. This saves 15 planes 2, 3 available for drilling, which corresponds to the previously required intermediate sectors 2 ', 3' is marked.
Stopping the body to be balanced and has over the previous start of balancing the need to Einstellgeorteten balancing the advantage that rv with values «i, au," irr, "the potentiometer determined minimum of removed material gets along. and adjusted. The setting values απ and «πι If the imbalances are already given from the outset in 20 for measuring the imbalance in plane 2, both compensation planes are given by at workable points
then a compensation only needs χ

in zwei Punkten vorgenommen zu werden. In vielen <xn — h——■— ■, to be made in two points. In many <xn - h —— ■ - ■,

Fällen wird man mit einem Ausgleich in drei Punkten X3 X2 Cases one becomes with an equalization in three points X 3 X 2

auskommen. 25 _get along. 25 _

Eine Auswuchtmaschine nach der Erfindung ist απΐ = h XR ~ X% , A balancing machine according to the invention is απΐ = h XR ~ X% ,

in den Zeichnungen (Fig. 1 bis 3) dargestellt. Diese X3-X2 shown in the drawings (Figs. 1 to 3). This X 3 -X 2

Maschine und das mit ihr ausgeübte Auswuchtverfahren ist im folgenden beschrieben. wobei Xr der Abstand der Lagerebenen voneinanderThe machine and the balancing process used with it are described below. where Xr is the distance between the storage levels

Mit 5 ist' der Wuchtkörper, eine Kurbelwelle, 30 und x« der Abstand der Ausgleichsebene ζ von der bezeichnet, der einen Unwuchtausgleich durch Bohren linken Lagerebene ist.With 5 'is the balancing body, a crankshaft, 30 and x' is the distance between the compensation plane ζ from the denotes, which is an unbalance compensation by drilling left bearing plane.

nur in vier ganz bestimmten Ebenen 1, 2, 3 und 4 Dann ist die Meßspannung (XuU1 — amUit unab-only in four very specific levels 1, 2, 3 and 4 Then the measuring voltage (XuU 1 - a m Uit is independent

gestattet und auch dort nur an bestimmten Stellen, hängig von der Unwucht in der Ebene 3.
nämlich an den Gegengewichten 1', 2', 3', 4'. Der Der Meßspannung sollen nun die Hilfsspannungenpermitted and also there only at certain points, depending on the imbalance in level 3.
namely on the counterweights 1 ', 2', 3 ', 4'. The measuring voltage should now be the auxiliary voltages

Wuchtkörper 5 läuft in Prismenlagern 6, 7, die von 35 überlagert werden, die sich so am Anzeigeinstrument Blattfedern 8, 8', 9, 9' getragen werden. Durch Federn 25 bis 32 auswirken wie Unwuchten, welche zusätzlich 10,11 werden die Lager 6, 7 unter Vorspannung gegen in den Hilfsausgleichsebenen 1 und 4 angebracht piezoelektrische Kristallgeber 12,13 gedrückt. Die wurden. Es werden die Einstellwerte «1 und &rv der Kristallgeber 12,13 liefern bei Umlauf des Wucht- Potentiometer so gewählt, daß
körpers 5 Spannungen Ui und Ur, die den in den 4°The balancing body 5 runs in prism bearings 6, 7, which are superimposed by 35, which are carried on the display instrument leaf springs 8, 8 ', 9, 9'. By springs 25 to 32 act like unbalances, which additionally 10,11 the bearings 6, 7 are pressed under preload against piezoelectric crystal encoders 12,13 attached in the auxiliary compensation planes 1 and 4. They were. When the balancing potentiometer is rotated, the setting values «1 and & rv of the crystal generators 12, 13 are selected in such a way that
body 5 voltages Ui and U r , which in the 4 °

Lagerebenen wirksam werdenden Unwuchtkräften αϊ = h — 3 ~ X~~ Bearing planes effective unbalance forces αϊ = h - 3 ~ X ~~

proportional sind. Die Geberspannungen Ui und UT *3 ~ xz are proportional. The encoder voltages Ui and U T * 3 ~ x z

liegen an Spannungsteilern 14,15 an, von denen Teil- undare applied to voltage dividers 14,15, of which part and

spannungen an Ui und «m Ur abgenommen werden. _ , x4 — X3tensions at Ui and «m U r are removed. _, x 4 - X3

Synchron mit dem Wuchtkörper laufen zwei Hilfs- 45 *iv — Λ χ^__ χ^ Two auxiliary 45 * iv - Λ χ ^ __ χ ^ run synchronously with the balancing body

Spannungsgeneratoren 16,17 um, deren Statoren anVoltage generators 16.17 um, their stators on

Einstellringen 16', 17'zwischen zwei Anschlägen 18,18' ist. Dann können die Potentiometer 21 und 22 gleich verdrehbar sind. Dabei gleitet eine Einstellmarke 19 ein für allemal in g ■ cm Unwucht geeicht werden und über einer Skala 20, an der die Phasenlage der an ihnen die in der Ebene 1 bzw. in der Ebene 4 anzuerzeugten Spannung in bezug auf den Wuchtkörper- 5° bringenden Zusatzunwuchten eingestellt werden,
umlauf abgelesen werden kann. Von den Generator- Die Bestimmung der Einstellwerte «1, au, am undAdjusting rings 16 ', 17' between two stops 18, 18 'is. Then the potentiometers 21 and 22 can be rotated in the same way. An adjustment mark 19 slides once and for all in g Additional imbalances can be set,
circulation can be read. From the generator The determination of the setting values «1, au, am and

spannungen U1 und U1 werden an Potentiometern 21,22 «iv kann ohne Rechnung sehr bequem mit HiUe des Teilspannungen abgegriffen. An den Potentiometern in Fig. 3 schematisch dargestellten Rechengerätes 21, 22 kann also die Größe der Spannungen U1 und £// erfolgen. Dieses Rechengerät besteht aus einer Leiste33, eingestellt und verändert werden, die je einem weiteren 55 die mit einer verkleinerten Meterskala versehen ist. Potentiometer 23,24 zugeführt werden. Senkrecht zu dieser Leiste 33 und auf ihr verschiebbarVoltages U 1 and U 1 are tapped at potentiometers 21, 22 «iv, without any calculation, very conveniently with the partial voltages. The computing device 21, 22 shown schematically in FIG. 3 can therefore be used for the magnitude of the voltages U 1 and £ //. This arithmetic unit consists of a bar33, which can be set and changed, each with a further 55 which is provided with a reduced meter scale. Potentiometer 23,24 are fed. At right angles to this bar 33 and displaceable on it

An diesen Potentiometern werden Teilspannungen befestigt, sind vier Skalenleisten 34, 35, 36, 37 vor- «1CZ1' und «iv #4' der Spannungen U1 und Ul ab- gesehen, die eine Teilung von 0 bis 1,0 tragen. Im gegriffen. Die Abgriffe 23', 14' und 24', 15' der _ Abg d A (M } ind beMerseits der Grirodieiste Potentiometer 23,24,14,15 sind miteinander ver- 60 2 v .Partial voltages are attached to these potentiometers; four scale bars 34, 35, 36, 37 are disregarded in front of "1CZ 1 'and" iv # 4 ' of the voltages U 1 and Ul , which have a graduation from 0 to 1.0. Im gripped. The taps 23 ', 14' and 24 ', 15' of _ Abg d A (M ind} beMerseits the Grirod i eiste potentiometer 23,24,14,15 together comparable 60 2, v.

bunden, ebenso die Potentiometerwiderstände 14 und zwei weitere Leisten 38, 39 vorgesehen, auf denen mit 15. Die Kristallgeber sind gegeneinandergeschaltet, Schneiden versehene Reiter 40, 41 gleiten. Die Reiter desgleichen die Hilfsspannungsgeneratoren. Die sich werden in die Höhe der beiden den Ausgleichsdurch Überlagerung der Meß- und Hilfsspannungen ebenen 2 und 3 entsprechenden Metermarken anergebende Spannung Un wird über einen Verstärker 25 65 gebracht, die Skalenleisten 35 und 36 in die Höhe zwei phasengesteuerten Gleichrichtern 26,27 züge- derjenigen Metermarken, die den Hilfsausgleichsführt. Diese beiden Gleichrichter 26, 27 werden von ebenenl und 4 entsprechen. Die Skalenleisten 34 und 37 zwei gegeneinander um 90° phasenverschobenen entsdrechen den Lagerebenen. Legt ma. η nun fiftbound, as are the potentiometer resistors 14 and two further strips 38, 39, on which 15. The tabs as well as the auxiliary voltage generators. The voltage U n , which corresponds to the level of the two meter marks corresponding to the equalization by superimposing the measuring and auxiliary voltages levels 2 and 3, is brought via an amplifier 25 65, the scale bars 35 and 36 are raised to the level by two phase-controlled rectifiers 26, 27. of those meter marks that lead the auxiliary compensation. These two rectifiers 26, 27 will correspond to planes 1 and 4. The scale bars 34 and 37 two mutually phase-shifted by 90 ° correspond to the storage planes. Put ma. Η now fift

11

Lineal an die Schneiden der Reiter 40,41 an, so liest man an den Skalenleisten 34 und 37 in bekannter Weise die WerteRuler on the cutting edges of tabs 40.41, so reads the values on the scale bars 34 and 37 in a known manner

ßn = »η — 0,2 und ßm = «in — 0,2 ßn = »η - 0.2 and ßm =« in - 0.2

ab. An den Skalenleisten 35 und 36 liest man nun die Werteaway. You can now read the values on the scale bars 35 and 36

ßi = cn- 0,2 und βίγ = xiv - 0,2 ßi = cn- 0.2 and βίγ = xiv - 0.2

ab, wie man aus einfachen geometrischen Beziehungen sofort sieht.as can be seen immediately from simple geometric relationships.

Kennzeichnet man die Einstellwerte bei Messung der Unwucht in der anderen Ebene durch einen Strich, so ergibt sich, wie sich leicht zeigen läßt:If you mark the setting values when measuring the unbalance in the other plane with a line, so it results, as can be easily shown:

π= απ'+ 0,2, ßi= «i + 0,2,π = απ '+ 0.2, ßi = «i + 0.2,

/Sm = «πι' + 0,2, fry = «iv + 0,2./ Sm = "πι '+ 0.2, fry =" iv + 0.2.

Nachdem die Potentiometer 14, 15, 23, 24 nach diesen Werten eingestellt sind, werden die Abgriffe der Potentiometer 21 und 22 ganz nach außen gestellt, ao so daß auf das Meßinstrument nur die tatsächlich am Körper 5 vorhandenen Unwuchten angezeigt werden. Liegen die Punkte P2, P3, durch welche die Unwuchten auf dem Leuchtschirm 32 dargestellt werden, beide innerhalb des markierten Bereiches 42, so können sie sofort in den Ebenen 2 und 3 ausgeglichen werden. Liegt aber etwa der Punkt P2 an der in Fig. 2 dargestellten Stelle außerhalb dieses Bereiches 42, so muß durch Verstellen des Potentiometers 21 die Hilfsspannung U1 so lange vergrößert werden, bis der Punkt P2 in den Bereich 42 hineingewandert ist. Am Potentiometer 21 kann dann der Betrag der in der Ebene 1 anzubringenden Unwucht abgelesen werden. An der Skala 20 ist ihre Phasenlage erkennbar. Entsprechendes gilt für den Punkt P3. Daraufhin wird der Wuchtkörper stillgesetzt, und es werden in den Ebenen 2 und 3 die am Instrument angezeigten Unwuchten ausgeglichen. Das gleiche erfolgt in den Ebenen 1 und 4 mit den an den Potentiometern 21 und 22 und den Phasenskalen 20 der Generatoren 16,17 abzulesenden Unwuchten.After the potentiometers 14, 15, 23, 24 have been set according to these values, the taps of the potentiometers 21 and 22 are set completely to the outside, so that only the unbalances actually present on the body 5 are displayed on the measuring instrument. If the points P 2 , P 3 , through which the imbalances are displayed on the luminescent screen 32, both lie within the marked area 42, they can be compensated immediately in planes 2 and 3. But is about the point P 2 to the position shown in FIG. 2 point out of this range 42, so the potentiometer 21 has the auxiliary voltage U 1 is increased for so long by adjustment, is migrated into the region 42 to the point P 2. The amount of the imbalance to be applied in level 1 can then be read on the potentiometer 21. Their phase position can be seen on the scale 20. The same applies to point P 3 . The balancing body is then stopped and the imbalances displayed on the instrument are compensated for in levels 2 and 3. The same takes place in levels 1 and 4 with the imbalances to be read on the potentiometers 21 and 22 and the phase scales 20 of the generators 16, 17.

Man kann in bekannter hier nicht dargestellter Weise an den Potentiometern 23, 14, 15, 24 je zwei in festem Abstand voneinander angeordnete Abgriffe vorsehen und beim Übergang von der einen Ausgleichsebene 2 zur anderen, 3, von einem Abgriff auf den anderen umschalten.In a known manner, not shown here, the potentiometers 23, 14, 15, 24 can each have two in Provide taps arranged at a fixed distance from one another and at the transition from the one compensation level 2 to the other, 3, switch from one tap to the other.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zum Auswuchten von solchen Rotoren, die in ihren verschiedenen konstruktiv vorgesehenen Ausgleichsebenen den Unwuchtausgleich nur in einem begrenzten Winkelbereich zulassen, insbesondere für Kurbelwellen, auf einer Anzeige-Auswuchtmaschine mit zwei Meßwechselspannungen liefernden elektromechanischen Wandlern und mit wenigstens einem eine Zusatzwechselspannung liefernden Generator, dadurch gekenn zeichnet, daß den Meßwechselspannungen so lange eine mittels des Generators (16,17) erzeugte veränderbare Zusatzwechselspannung überlagert wird, die sich am Anzeigeinstrument als zusätzliche Unwucht auswirkt, bis die aus dem tatsächlich vorhandenen und der fiktiven Unwucht resultierende Unwucht innerhalb des den Unwuchtausgleich begrenzenden Winkelbereiches der gerade in Vermessung begriffenen Ausgleichsebene zu liegen kommt.1. A method for balancing such rotors, which in their various constructively provided compensation planes allow the unbalance compensation only in a limited angular range, in particular for crankshafts, on a display balancing machine with two measuring alternating voltages supplying electromechanical transducers and with at least one generator supplying an additional alternating voltage, thereby It is noted that the measuring alternating voltages are overlaid with a variable additional alternating voltage generated by the generator (16, 17), which acts as an additional imbalance on the display instrument until the imbalance resulting from the actual and the fictitious imbalance is within the angular range limiting the imbalance compensation the compensation plane currently being measured comes to rest. 2. Auswuchtmaschine zur Ausübung des, Verfahrens nach Anspruch 1 mit zwei hteßwechselspannungen liefernden elektroma.gnetischen Wandlern und wenigstens einem eine veränderbare Zusatzwechselspannung liefernden Generator, dadurch gekennzeichnet, daß die Grpße der eingestellten Zusatzwechselspannung (U1', UJ) vorzugsweise an einer Potentiometerskala ablesbar ist und daß die veränderbare Zu§atzwechselspanjiung (U1, U1') über eine Spajinungsteüeranordjiung (23, 24) zugeführt wird, von welcher zur Reduktion von einer konstruktiv gegebenen Hilfsausgleichsebene (1,4) auf die gerade in Vermessung begriffene Ausgleichsebene eine definierte Teilspannung («i · U1, txiv · Ui) abgegriffen wird.2. Balancing machine for carrying out the method according to claim 1 with two electroma.gnetic converters delivering high alternating voltages and at least one generator delivering a variable additional AC voltage, characterized in that the size of the set additional AC voltage (U 1 ', UJ) can preferably be read on a potentiometer scale and that the variable additional alternating span (U 1 , U 1 ') is supplied via a Spajinungsteüeranordjiung (23, 24), of which a defined partial voltage to reduce a constructively given auxiliary compensation level (1,4) to the compensation level currently being measured («I · U 1 , txiv · Ui) is tapped. 3. Auswuchtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Generator (16,17) erzeugte Wechselspannung (U1, U4) an einem einstellbaren Spannungsteiler (21, 22) anliegt, der mit einer in Gramm Masse oder Grammzentimeter Unwucht geeichten Skala versehen ist und von welchem die veränderbare Zusatzwechselspannung (U1, U1') abgegriffen wird.3. Balancing machine according to claim 2, characterized in that the alternating voltage (U 1 , U 4 ) generated by the generator (16, 17) is applied to an adjustable voltage divider (21, 22) which is calibrated with a scale in grams of mass or gram centimeters of imbalance is provided and from which the variable additional AC voltage (U 1 , U 1 ') is tapped. 4. Auswuchtmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Wuchtkörper schwingungsfrei gelagert ist und daß in den Lagerebenen solche elektromechanischen Wandler, vorzugsweise piezoelektrische Kristalle, vorgesehen sind, die den Unwuchtkräften in den Lagerebenen proportionale Spannungen (Ur, Ui) erzeugen und diese Spannungen je einem Spannungsteiler (14,15) zugeführt werden.4. Balancing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the balancing body is mounted vibration-free in a manner known per se and that such electromechanical transducers, preferably piezoelectric crystals, are provided in the bearing planes which produce voltages proportional to the unbalance forces in the bearing planes (Ur, Ui) and these voltages are each fed to a voltage divider (14,15). 5. Auswuchtmaschine nach Anspruch 4, bei welcher zwei Ausgleichsebenen (2 und 3) und zwei Hilfsausgleichsebenen (1 und 4) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilspannungsverhältnisse κι und «iv für die beiden den Hilfsausgleichsebenen 1 und 4 zugeordneten Spannungsteiler zu5. Balancing machine according to claim 4, in which two compensation levels (2 and 3) and two auxiliary compensation levels (1 and 4) are provided, characterized in that the partial voltage ratios κι and «iv for the two voltage dividers assigned to the auxiliary compensation levels 1 and 4 = h= h X3 X1 X 3 X 1 «iv = h «Iv = h gewählt worden sind, wobei X1 der Abstand der Ebene / von der linken Lagerebene und h ein fester Wert < 1 ist.have been selected, where X 1 is the distance between the plane / from the left bearing plane and h is a fixed value <1. 6. Auswuchtmaschine nach Anspruch 4 mit zwei Ausgleichsebenen (2und 3),dadurchgekennzeichnet, daß die Einstellwerte απ und aiv der beiden Potentiometer für die Geberspannungen zu6. Balancing machine according to claim 4 with two compensation planes (2 and 3), characterized in that that the setting values απ and aiv of the two Potentiometer for the encoder voltages closed = h= h X3 ~ X 3 ~ ■ «in = h ■ «in = h XR — X5 XR - X 5 X3 X2 X 3 X 2 gewählt werden, wobei xr der Abstand der Lagerebenen voneinander und xt der Abstand der Ausgleichsebene ι von der linken Lagerebene ist.can be selected, where xr is the distance between the bearing planes and xt is the distance between the compensation plane ι and the left bearing plane. 7. Auswuchtmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspannung mit den additiv überlagerten Hilfsspannungen zwei phasengesteuerten Gleichrichtern zugeführt wird, die von zwei um 90° gegeneinander phasenverschobenen Steuerwechselspannungen gesteuert werden, welche in bezug auf den Wuchtkörper eine feste Phasenlage haben.7. Balancing machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the measuring voltage with the additively superimposed auxiliary voltages two phase-controlled rectifiers is supplied by two alternating control voltages which are phase-shifted by 90 ° are controlled, which have a fixed phase position with respect to the balancing body. 8. Auswuchtmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannungen der phasengesteuerten Gleichrichter den Strahl einer Oszillographenröhre in zwei zueinander senkrechten Ebenen ablenken.8. balancing machine according to claim 7, characterized in that the output voltages of the phase controlled rectifier the beam of an oscilloscope tube in two mutually perpendicular Distract levels. 9. Auswuchtmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Leuchtschirm der Oszillographenröhre ein Winkelbereich markiert ist, der dem zum Ausgleich zur Verfügung stehenden Sektor der Ausgleichsebene entspricht.9. balancing machine according to claim 8, characterized in that on the luminescent screen of the An angular range is marked on the oscilloscope tube, which is available for compensation standing sector corresponds to the compensation level. 10. Rechenvorrichtung zur Einstellung der Potentiometer einer Auswuchtmaschine nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht zu einer Basis (33) in einer die Abstände der Lager- und der Hilfsausgleichsebenen ähnlichkeitsgetreu wiedergebenden Weise lineare Skalen10. Computing device for setting the potentiometer of a balancing machine according to claim 5 and 6, characterized in that perpendicular to a base (33) in one of the distances the bearing and the auxiliary compensation levels are similarly reproducing linear scales (34, 35, 36, 37) angeordnet sind, an denen längs einer schrägen, nach Maßgabe der Lage der Ausgleichsebenen (2, 3) verlaufenden Kante die Einstellwerte der Potentiometer nomogrammartig ablesbar sind.(34, 35, 36, 37) are arranged on which along an inclined, according to the position of the compensation planes (2, 3) running edge, the setting values of the potentiometers can be read off like a nomogram are. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentanmeldung Sch 819/IX 3/42k (bekanntgemacht am 5. 6. 1953);Considered publications:
German patent application Sch 819 / IX 3 / 42k (published June 5, 1953); Den Hartog, »Mechanische Schwingungen«, 2. Auflage, 1952, S. 279.Den Hartog, "Mechanical Vibrations", 2nd edition, 1952, p. 279. Hierzu1 Blatt Zeichnungen For this purpose, 1 sheet of drawings
DEL21385A 1955-03-09 1955-03-09 Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process Pending DE1124267B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL21385A DE1124267B (en) 1955-03-09 1955-03-09 Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process
FR1159716D FR1159716A (en) 1955-03-09 1956-08-20 Rotor and machine balancing process allowing the implementation of this process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL21385A DE1124267B (en) 1955-03-09 1955-03-09 Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1124267B true DE1124267B (en) 1962-02-22

Family

ID=7262066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEL21385A Pending DE1124267B (en) 1955-03-09 1955-03-09 Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE1124267B (en)
FR (1) FR1159716A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1297891B (en) * 1965-09-04 1969-06-19 Schenck Gmbh Carl Balancing machine
DE1698165B1 (en) * 1968-03-16 1971-07-29 Schenck Gmbh Carl DEVICE FOR BALANCING

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1297891B (en) * 1965-09-04 1969-06-19 Schenck Gmbh Carl Balancing machine
DE1698165B1 (en) * 1968-03-16 1971-07-29 Schenck Gmbh Carl DEVICE FOR BALANCING

Also Published As

Publication number Publication date
FR1159716A (en) 1958-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1909189A1 (en) Scanning and display device for the position of spatial points
DE1238228B (en) Gyroscopic mass flowmeter
DE1294040B (en) Facility for course determination
DE2427959A1 (en) ARRANGEMENT FOR TESTING METALLIC BODIES
DE1124267B (en) Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process
CH349103A (en) Process for balancing rotors and balancing machine for carrying out the process
DE3143669C2 (en) Circuit for measuring the rms value of an alternating voltage
DE3743302C2 (en) Method for determining a correction in at least one correction plane, which is not the reference plane, to compensate for an imbalance present in a body to be balanced, and device for carrying out the method
DE835168C (en) As a unit designed, pressure-sensitive scanning device for copy-milling machines
DE740130C (en) Device for determining the frequency characteristics of networks and for bridge balancing
DE4117051A1 (en) METHOD FOR TAKING INTO ACCOUNT DIFFERENCES OF THE CRANK PINS OF A CRANKSHAFT WHILE BALANCING AND DEVICE THEREFOR
DE1573907A1 (en) Graphic adjustment device for equipment for non-destructive material testing according to the eddy current method
DE912237C (en) Arrangement for remote control of several Verstellgegenstaende by a common encoder
CH293216A (en) Method and device for measuring the unbalance of a rotating body.
DE1773485C (en) Dynamic balancing machine
DE1698111A1 (en) Device for determining the imbalance of wheels mounted on vehicles
DE1591953C (en) Transducer. Eliminated from: 1272569
DE976966C (en) Device for measuring the unbalance of a rotating body
DE1017275B (en) Process for the powerless display of the detuning of an electrical measuring bridge according to a compensation method and device on an electrical measuring bridge for carrying out this process
DE1573670C3 (en) Balancing machine
DE1573644B2 (en) Method and device for balancing
DE2519356C3 (en) Circuit arrangement for balancing machines
DE950334C (en) Method and device for balancing circulating bodies
DE1270303B (en) Balancing machine
AT208112B (en) Device for investigating the operating behavior of electroenergetic systems