DE1120560B - Control device for electric winders with DC motor - Google Patents
Control device for electric winders with DC motorInfo
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Description
Regelungseinrichtung für Elektrowickler mit Gleichstrommotor Es sind bereits Regelungseinrichtungen für Elektrowickler bekannt, die den Strom des Aufwickehnotors als Meßgröße für den Zug verwenden. Bei einer solchen Anlage wird beispielsweise der Antriebsmotor aus einem Gleichstromgenerator und einem magnetischen Verstärker gespeist, wobei der Strom des Aufwickelmotors den Verstärker steuert und so die ohmschen Spannungsverluste kompensiert.Control device for electric winders with DC motor There are already known control devices for electric winders, which the current of the winding motor use as a measured variable for the train. In such a system, for example the drive motor consists of a direct current generator and a magnetic amplifier powered, whereby the current of the winding motor controls the amplifier and so the ohmic voltage losses compensated.
Es ist ferner eine Einrichtung bekannt, bei der durch Reibungskraft am Umfang der Rolle ein konstanter Zug übertragen wird. Der Antriebsmotor dieser Einrichtung erfordert keine Regulierung, dagegen muß der abwickelnde Antrieb reguliert werden. It is also known a device in which by frictional force a constant train is transmitted on the circumference of the roll. The drive motor of this The device does not require any regulation, but the unwinding drive must be regulated will.
Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß die aufwickelnde Rolle am Umfang auf zwei Rollen aufliegt und das ganze Gewicht auf den Stoffschichten rollt.This device has the disadvantage that the winding roll on Circumference rests on two rollers and the entire weight rolls on the layers of fabric.
Allein durch das Auflegen auf Rollen ist die erforderliche Umfangkraft, z.B. 500 kg, nicht zu erreichen, da vorher schon die Rollen ins Gleiten kommen würden.Simply by laying on rollers, the required circumferential force is E.g. 500 kg, cannot be reached, as the rollers would start sliding beforehand.
Die durch die Getriebe bedingten Verluste verursachen insbesondere bei kleinen Zügen beträchtliche Fehler, so daß der Zug nicht mehr konstant gehalten wird. Um trotzdem konstanten Zug besonders beim Anfahren und Bremsen zu erreichen, ist es notwendig, den Wickelmotor durch zusätzliche Einflüsse auf richtigen Zug bzw. Drehzahl zu bringen. The losses caused by the transmission cause in particular with small trains considerable errors, so that the train is no longer held constant will. In order to still achieve constant traction, especially when starting and braking, it is necessary to pull the winding motor by additional influences on correct or to bring speed.
Dies wurde bisher durch Regler, verbunden mit Zusatzgeneratoren und Wälzsektorreglern, erreicht, die von einer mechanischen oder optischen Abtastvorrichtung die Einflußgröße bekommen. Besonders große Schwierigkeiten bereitete bisher das Aufrechterhalten des Zuges im Stillstand, weil das Zugmoment bei ausgeschaltetem Motor fehlte. In diesem Falle wurden mechanische Rücklaufsperren mit Klinkenrädern vorgesehen, was jedoch immer eine starke Zugänderung beim Übergang vom Lauf zum Stillstand und umgekehrt mit sich brachte. Diese Nachteile werden bei der vorliegenden Erfindung vermieden.This was previously done by regulators, connected to additional generators and Rolling sector regulators, achieved by a mechanical or optical scanning device get the influencing factor. So far this has caused particularly great difficulties Maintaining the train at a standstill because the pulling torque is switched off Engine was missing. In this case, mechanical backstops with ratchet wheels were used provided, which, however, always involves a strong change in tension when moving from the barrel to the Bringing a standstill and vice versa. These disadvantages are addressed with the present Invention avoided.
Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung für Elektrowickler mit Gleichstrommotor, dessen Speisung aus einem Gleichstromgenerator und einem dazu in Reihe geschalteten Zusatzgenerator unter Anwendung von Magnetverstärkern erfolgt. The invention relates to a control device for electric winders with direct current motor, its power supply from a direct current generator and one to it additional generator connected in series using magnetic amplifiers.
Die Erfindung besteht darin, daß magnetische Verstärker vorgesehen sind, von denen der erste Verstärker den Erregerstrom des Antriebsmotors liefert und vorwiegend zu Beginn des Aufwickelvorganges wirksam ist, und daß der zweite Magnetverstärker den Erregerstrom des Zusatzgenerators liefert und vorwiegend am Ende desAufwickelvorganges wirksam ist. The invention consists in providing magnetic amplifiers of which the first amplifier supplies the excitation current of the drive motor and is mainly effective at the beginning of the winding process, and that the second Magnetic amplifier supplies the excitation current of the additional generator and mainly on the Is effective at the end of the winding process.
Die Erfindung ermöglicht es, eine hohe Konstanz des Zuges und der Geschwindigkeit, insbesondere auch zu Beginn und am Ende des Aufwickelbereiches zu erreichen. Es werden ohne weiteres Wickeldurchmesserverhältnisse von 1 : 6 erreicht. Der Wirkungsbereich jedes Verstärkers braucht nur in seinen zugewiesenen Teilwickelbereichen den Betriebsbedingungen angepaßt zu werden. The invention enables a high degree of constancy of the train and the Speed, especially at the beginning and at the end of the winding area to reach. Winding diameter ratios of 1: 6 are easily achieved. The effective area of each amplifier only needs in its assigned partial winding areas to be adapted to the operating conditions.
Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail using exemplary embodiments.
In der Fig. 1 ist 1 der Gleichstrommotor der Wickelrolle 21, deren Wickelzug konstant gehalten werden soll. Der Rotor pa des Motors ist über den Rotor 2 a des Zusatzgenerators 2 mit dem Rotor 3 a des speisenden Gleichstromgenerators 3 verbunden. In Fig. 1, 1 is the DC motor of the winding roll 21, the Winding tension should be kept constant. The rotor pa of the motor is above the rotor 2 a of the additional generator 2 with the rotor 3 a of the feeding direct current generator 3 connected.
Die Rotoren der beiden Generatoren sind in Reihe geschaltet, so daß ihre Spannungen sich addieren.The rotors of the two generators are connected in series so that their tensions add up.
Die Feldspule 1 b des Motors liegt im Ausgangskreis eines Verstärkers 4 und die Feldspule 2 b des Zusatzgenerators im Ausgangskreis eines Verstärkers 5. Die beiden Verstärker 4 und 5 sind magnetische Verstärker an sich bekannter Bauart.The field coil 1b of the motor is in the output circuit of an amplifier 4 and the field coil 2 b of the additional generator in the output circuit of an amplifier 5. The two amplifiers 4 and 5 are magnetic amplifiers of a known type.
Der schaltungsmäßige Aufbau der Verstärker 4 und 5 und ihr Zusammenwirken ist so, daß diese je zwei einander entgegenwirkende Steuerwicklungen aufweisen. Je die eine Steuerwicklung 11 b-14 b ist von einem Sollwertstrom is und je die andere Steuerwicklunglla-14a ist vom Motorstrom A als Steuerstrom durchflossen. Der Verstärker 5 weist eine weitere Steuerwicklungl3c-14c auf, die parallel zum Rotor 2 a des Zusatzgenerators geschaltet ist. Der darin fließende zusätzliche Steuerstromiz ist dem Sollwertstrom entgegengesetzt gerichtet. Die Verstärker wirken so, daß mit steigendem Sollwertstroms der Strom abnimmt und das Feld des Motors 1 geschwächt wird, während der Strom i. zunimmt und das Feld des Zusatzgenerators 2 verstärkt wird. Die Sättigungsverhältnisse der Magnetverstärkerdrosseln sind so gewählt, daß der erste Magnetverstärker (4) vorwiegend zu Beginn des Aufwickelvorganges reguliert und daß der zweite Magnetverstärker (5) vorwiegend am Ende des Aufwickelvorganges reguliert. The circuit structure of the amplifiers 4 and 5 and their interaction is such that they each have two counteracting control windings. Each control winding 11 b-14 b is of a setpoint current is and each other Motor current A flows through control winding 11a-14a as control current. The amplifier 5 has another Control windingl3c-14c, which runs parallel to the Rotor 2 a of the additional generator is connected. The additional control current flowing in it is directed in the opposite direction to the setpoint current. The amplifiers work so that with As the setpoint current increases, the current decreases and the field of motor 1 is weakened is, while the current i. increases and the field of the additional generator 2 is strengthened will. The saturation ratios of the magnetic amplifier chokes are chosen so that the first magnetic amplifier (4) regulates primarily at the beginning of the winding process and that the second magnetic amplifier (5) predominantly at the end of the winding process regulated.
Die Verstärker bestehen aus je zwei Sättigungsdrosseln mit den Arbeitswicklungen 11 und 12 bzw. The amplifiers each consist of two saturation chokes with the working windings 11 and 12 or
13 und 14. In Serie mit diesen sind Gleichrichter 15 und 16 bzw. 17 und 18 geschaltet. In Serie mit diesen Wicklungsgruppen liegen die Gleichrichter 19 bzw.13 and 14. In series with these are rectifiers 15 and 16 and 17, respectively and 18 switched. The rectifiers are in series with these winding groups 19 or
20, sowie eine Wechselstromquelle~. Gleichstromseitig sind an die Gleichrichter die Erregerwicklungen 1 b und 2 b angeschlossen. Den Verstärkern werden über die Steuerwicklungen gegeneinander wirkende Ströme als Steuergrößen zugeführt. Die eine Steuergröße ist der Sollwertstrom is, der in dem Stromkreis der Steuerwicklungen 11 b, 12 b des Verstärkers 4 -13 b, 14b des Verstärkers 5 - Regelwiderstand 6 -Stromquelle7 fließt. Die andere Steuergröße, der Istwertstrom, ist der MotorstromiA, der durch die Steuerwicklungen 11 a, 12 a des Verstärkers 4 und durch die Steuerwicklungen 13 a, 14 a des Verstärkers 5 fließt. Die resultierende Steuerwirkung ergibt sich aus der Differenz der beiden Ströme is und iA.20, as well as an AC power source ~. On the DC side are to the Rectifier connected the excitation windings 1 b and 2 b. The amplifiers will be Currents that act against one another are supplied as control variables via the control windings. One control variable is the setpoint current is, which is in the circuit of the control windings 11 b, 12 b of amplifier 4 -13 b, 14b of amplifier 5 - variable resistor 6 - current source 7 flows. The other control variable, the actual value current, is the motor current iA, which flows through the control windings 11 a, 12 a of the amplifier 4 and through the control windings 13 a, 14 a of the amplifier 5 flows. The resulting tax effect arises from the difference between the two currents is and iA.
Entsprechend ihrer resultierenden Wirkung nach Größe und Richtung ergeben sich Ausgangs ströme i1 und i, an den Verstärkern. Die Richtung der magnetisierenden Ausgangsströme durch die Feldspulen 1 b und 2 b ist so gewählt, daß bei steigendem Sollwertstrom iS das Feld des Motors 1 geschwächt und dasjenige des Zusatzgenerators verstärkt wird. Der Verstärker 5 des Zusatzgenerators 2 weist weitere Steuerwicklungen 13 c und 14c auf, die über einen Regelwiderstand 8 parallel zum Rotor 2 des Zusatzgenerators geschaltet sind. Der Regelwiderstand 8 ist dabei mit dem Regelwiderstand 29 im Erregerkreis 3 b des Generators 3 gekuppelt. Über diese Wicklungen 13 c und 14 c wird ein weiterer, der Spannung des Zusatzgenerators proportionaler Steuerstrom iz als zusätzliche Steuergröße zugeführt. Diese Steuergröße iz ist der Sollwertgröße is entgegengesetzt gerichtet.According to their resulting effect in terms of size and direction output currents i1 and i result at the amplifiers. The direction of the magnetizing Output currents through the field coils 1 b and 2 b is chosen so that with increasing Setpoint current iS weakened the field of motor 1 and that of the additional generator is reinforced. The amplifier 5 of the additional generator 2 has further control windings 13 c and 14 c, which via a variable resistor 8 parallel to the rotor 2 of the additional generator are switched. The control resistor 8 is with the control resistor 29 in the excitation circuit 3 b of the generator 3 coupled. About these windings 13 c and 14 c another, the voltage of the additional generator proportional control current iz as additional Control variable supplied. This control variable iz is opposite to the setpoint variable is directed.
Die Wirkungsweise ist folgende: Stellt man durch den Widertand 6 einen bestimmten Sollwertstrom is in den Wicklungen 11 b und 12 b bzw. 13 b und 14 b ein, so werden die Magnetverstärker 4 bzw. 5 in einer Richtung vormagnetisiert. Dadurch wird auch ein bestimmter, von dieser Einstellung abhängiger Ausgangsstrom i1 bzw. i. fließen; i, bestimmt die Feldstärke des Gleichstrommotors 1, i2 die Spannung des Zusatzgenerators 2 und damit die am Motor 1 anliegende Ankerspannung, da die Spannung des Gleichstromgenerators 3 für eine bestimmte Arbeitsgeschwindigkeit konstant ist. Der Gleichstrommotor 1 wird daher ein bestimmtes Drehmoment entwickeln. The mode of action is as follows: If one uses the resistance 6 a certain setpoint current is in the windings 11 b and 12 b and 13 b and 14 b, the magnetic amplifiers 4 and 5 are premagnetized in one direction. This also creates a specific output current that is dependent on this setting i1 or i. flow; i, determines the field strength of the DC motor 1, i2 the voltage of the additional generator 2 and thus the armature voltage applied to the engine 1, since the The voltage of the direct current generator 3 is constant for a certain working speed is. The DC motor 1 will therefore develop a certain torque.
Wächst nun der Durchmesser der Rolle 21 (bis etwa mild, = 3) so nimmt Motor 1 mehr Strom(iA) auf.If the diameter of the roller 21 now increases (to about mild, = 3), it decreases Motor 1 more current (iA).
Dadurch wird der Magnetverstärker 4 so gesteuert, daß der Erregerstrom i1 wächst, das Feld des Motors 1 also verstärkt wird. Bei fallender Drehzahl und zunehmendem Drehmoment hat dies zur Folge, daß der AnkerstromiA nur gering zunimmt, bis Verstärker 4 durchgesteuert ist. Da der Ankerstromil nur gering zunimmt, praktisch also beinahe konstant bleibt, ergibt der Verstärker 5 zunächst keine Änderung der Steuerwirkung; der Ausgangsstrom i. und damit die Spannung des Zusatzgenerators bleiben zunächst annähernd konstant. Nach Erreichen eines gewissen Aufrolldurchmessers ist der Verstärker 4 ausgesteuert und der Erregerstrom 11 steigt nich mehr an. Bei weiterem Aufrollen steigt dafür der Ankerstrom iA in verstärktem Maße an. Dadurch wird nun auch der Verstärker 5 zunehmend ausgesteuert, und zwar so, daß i und damit die Spannung des Zusatzgenerators abnimmt. Der mit iA in gleicher Richtung fließende zusätzliche Strom iz wird kleiner, was einer Gegenkopplung gleichkommt, da iz den Strom ia unterstützt. Verstärker 5 wird vom Strom des Motors 1 und der Spannung des Zusatzgenerators so gesteuert, daß das vom Motor 1 entwickelte Drehmoment mit zunehmendem Durchmesser zunimmt und die Zugkraft konstant bleibt. Eine Anderung der Arbeitsgeschwindigkeit ohne Zugänderung kann erreicht werden durch Verändern des Feldstromes am Widerstand 29 des Gleichstromgenerators 3 und gleichzeitiges Verstellen des damit gekoppelten Widerstandes 8. Durch die Kopplung der beiden Regelwiderstände 8 und 29 wird erreicht, daß für alle Arbeitsgeschwindigkeiten das Verhältnis der Spannungen des Zusatzgenerators und des Leonardgenerators konstant bleibt. Damit die Rolle 21 für unterschiedliches Umrollgut verwendet werden kann, was sehr unterschiedliche Motorströme iA ergibt, ist es zweckmäßig, die vom Motorstrom durchflossenen Steuerwicklungen 11... . 14 a in zwei, drei oder vier gleiche Teilwicklungen zu unterteilen und diese mit einer Umschaltvorrichtung zu versehen, die eine Parallel- oder Serienschaltung gestattet.Thereby, the magnetic amplifier 4 is controlled so that the excitation current i1 grows, the field of motor 1 so is reinforced. With falling speed and As the torque increases, the armature current iA only increases slightly, until amplifier 4 is activated. Since the anchor current only increases slightly, that's practical thus remains almost constant, the amplifier 5 initially results in no change in the Tax effect; the output current i. and thus the voltage of the additional generator initially remain approximately constant. After reaching a certain roll-up diameter the amplifier 4 is controlled and the excitation current 11 no longer increases. at On the other hand, the armature current generally rises to a greater extent as the winding continues. Through this the amplifier 5 is now also increasingly controlled, in such a way that i and thus the voltage of the auxiliary generator decreases. The one with iA flowing in the same direction additional current iz becomes smaller, which equates to a negative feedback, since iz the Strom ia supported. Amplifier 5 is powered by the current of motor 1 and the voltage the auxiliary generator controlled so that the torque developed by the engine 1 with increases in diameter and the tensile force remains constant. A change the working speed without change of tension can be achieved by changing of the field current at the resistor 29 of the direct current generator 3 and at the same time Adjustment of the resistor 8 coupled with it. By coupling the two variable resistors 8 and 29 is achieved that for all working speeds the ratio of The voltages of the additional generator and the Leonard generator remain constant. In order to the roller 21 can be used for different goods to be rolled, which is very different Motor currents generally result, it is advisable to use the control windings through which the motor current flows 11 .... 14 a into two, three or four equal partial windings and these to be provided with a switching device, which can be connected in parallel or in series allowed.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel Fig. 2 weisen die Magnetverstärker noch zusätzlich Steuerwicklungen21a,22a...23c,24c auf. Die Wicklungen 21a...24a liegen über einem Vorwiderstand 18 an der Spannung des Leonardgenerators 3. Der diese Wicklungen durchfließende Strom unterstützt die Sollwertgröße. Der Strom iA wächst dadurch ebenso wie die Reibungsverluste mit zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit. Die Reibungsverluste werden dadurch kompensiert. In a further exemplary embodiment, FIG. 2 has the magnetic amplifiers additional control windings 21a, 22a ... 23c, 24c. The windings 21a ... 24a lie across a series resistor 18 to the voltage of the Leonard generator 3. The Current flowing through these windings supports the setpoint value. The current iA as a result, as does the friction losses, it grows with increasing working speed. This compensates for the friction losses.
An den Steuerwicklungen21b...24b liegt über einem Vorwiderstand 10 die Differenzspannung zwischen der Spannung am Feldib des Wickelmotors und einer konstanten Spannung der Batterie 9. Letztere ist ungefähr gleich der Spannung an der Feldwicklung bei voller Erregung. Die Differenzspannung ist somit umgekehrt proportional der Feldstärke des Wickelmotors. Der ihr entsprechende Strom durch die Steuerwicklungen 21b.. .24 b unterstützt die Sollwertgröße und kompensiert so die infolge Feldschwächung auftretenden Verluste. A series resistor 10 is connected to the control windings 21b ... 24b the differential voltage between the voltage at the field of the winding motor and a constant voltage of the battery 9. The latter is approximately equal to the voltage on the field winding at full excitation. The differential voltage is thus reversed proportional to the field strength of the winding motor. The current that corresponds to it the control windings 21b .. .24b supports the setpoint value and thus compensates the losses that occur as a result of field weakening.
Die genannte Differenzspannung liegt auch über Schalter 32 am Eingang zum Verstärker 30 bzw. über Schalter 33 am Eingang zum Verstärker 31. 30 und 31 sind zusätzliche Magnetverstärker; diese sind gesperrt, der Ausgangsstrom also gleich 0, wenn die Schalter 32 bzw. 33 offen sind. Bei geschlossenem Schalter und einer vorhandenen Differenzspannung fließt ein entsprechender Strom durch die Steuerwicklung des jeweiligen Magnetverstärkers. Der Druckkontakt 32 wird geschlossen, wenn der Maschine der Befehl »langsamer«, bzw. der Schalter 33 wird geschlossen, wenn der Befehl »schneller« gegeben wird. In ersterem Fall fließt der Ausgangsstrom über die Steuerwicklungen 21... .24. in der einen Richtung und im zweiten Fall in umgekehrter Richtung, da jeweils nur einer der beiden Magnetverstärker 30 und 31 arbeitet. Der Magnetverstärker 31 unterstützt vorübergehend die Sollwertgröße und verursacht einen höheren Motorstrom, unterstützt damit also die Beschleunigung. Bei Verstärker 30 ist der Vorgang umgekehrt. Der Einfluß durch den Magnetverstärker31 ermöglicht somit den Zug beim Beschleunigen, jener durch den Magnetverstärker 30 den Zug beim Verzögern konstant zu halten. The above-mentioned differential voltage is also applied to the input via switch 32 to amplifier 30 or via switch 33 at the input to amplifier 31. 30 and 31 are additional magnetic amplifiers; these are blocked, so the output current is the same 0 when switches 32 and 33 are open. With the switch closed and one If there is a differential voltage, a corresponding current flows through the control winding of respective magnetic amplifier. The pressure contact 32 is closed when the machine the command "slower" or switch 33 is closed when the command "faster" is given. In the former case, the output current flows through the control windings 21 ... .24. in one direction and in the second case in the opposite direction, there only one of the two magnetic amplifiers 30 and 31 is working. The magnetic amplifier 31 temporarily supports the setpoint value and causes a higher motor current, thus supports the acceleration. In the case of amplifier 30, the process is reversed. The influence of the magnetic amplifier31 thus enables the train to accelerate, that by the magnetic amplifier 30 to keep the train constant when decelerating.
Die Magnetverstärker weisen Kurzschlußwindungen mit Anzapfungen auf, durch die die Zeitkonstanten verschieden einstellbar sind. Sie haben den Zweck, entsprechend der Zeitverzögerung der Verstärker den Störeinfluß in gleicher Weise zu verzögern. The magnetic amplifiers have short-circuit windings with taps, through which the time constants can be set differently. Their purpose is according to the time delay of the amplifier the interference influence in the same way to delay.
Parallel zur Steuerwicklung 13 c, 14c, welche einen zur Spannung des Zusatzgenerators proportionalen Steuerstrom führt, ist ein zusätzlicher Schwächungswiderstand 28 geschaltet. Dieser ist mechanisch mit dem Sollwertregler 6 gekuppelt. Damit wird erreicht, daß bei Verstellen von 6 die Zusatzgeneratorspannung trotz geändertem Motorstrom iA konstant bleibt. In parallel with the control winding 13c, 14c, which one to the voltage of the additional generator carries proportional control current, is an additional attenuation resistor 28 switched. This is mechanically coupled to the setpoint controller 6. So that will achieved that when adjusting 6 the additional generator voltage despite changed Motor current remains constant.
Es ist klar, daß die Gleichstromgeneratoren auch durch gesteuerte Gleichrichter ersetzt werden können. It is clear that the direct current generators are also controlled by Rectifiers can be replaced.
Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, daß die bei Aufwickelvorrichtungen vielfach vorhandenen Wechselgetriebe und Rutschkupplungen sowie Rücklaufsperren vermieden werden. Beim Anfahren und Abstellen entstehen keine unzulässigen Zugänderungen. Der Übergang von »Lauf« auf »Halt« und umgekehrt geht ohne jeden Ruck vor sich, was unter Verwendung mechanischer Rücklaufsperren nicht erreichbar ist. The present invention has the advantage that in winding devices multiple change gears and slipping clutches as well as backstops be avoided. When starting and parking, there are no impermissible changes in the train. The transition from "run" to "stop" and vice versa takes place without any jerk, which cannot be achieved using mechanical backstops.
Bei der Einrichtung nach der Erfindung entfallen mechanische oder optische Zugmeßgeräte; trotzdem läßt sich der Zug auch beim Beschleunigen und Verzögern praktisch konstant halten. Da die Einrichtung rein elektrisch arbeitet, ist ihr Anbau an bestehende, bisher mit mechanischen Mitteln überwachte Aufwickelvorrichtungen leicht möglich, weil letztere einfach stillgelegt werden können. In the device according to the invention, mechanical or are omitted optical tensile gauges; nevertheless, the train can also accelerate and decelerate keep practically constant. Since the facility works purely electrically, you are Attachment to existing winding devices that were previously monitored by mechanical means easily possible because the latter can simply be shut down.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1120560X | 1955-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1120560B true DE1120560B (en) | 1961-12-28 |
Family
ID=4558623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEA23809A Pending DE1120560B (en) | 1955-11-10 | 1955-11-19 | Control device for electric winders with DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1120560B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1269711B (en) * | 1962-07-18 | 1968-06-06 | Continental Elektro Ind Ag | Winder drive for large bundle diameter ratio |
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-
1955
- 1955-11-19 DE DEA23809A patent/DE1120560B/en active Pending
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