DE1120418B

DE1120418B - Mechanical reversing gear for washing machines

Info

Publication number: DE1120418B
Application number: DEL23847A
Authority: DE
Inventors: Fred Scherer
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1956-01-16
Filing date: 1956-01-16
Publication date: 1961-12-28

Description

Mechanisches Wendegetriebe für Waschmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanisches Wendegetriebe zur selbsttätigen Umsteuerung der Wäschetrommel oder des Wäschebewegers von Waschmaschinen, bei dem die Abtriebswelle des Getriebes ein oder mehrere Räder für Innen- und Außenantrieb trägt, mit dem bzw. mit denen ein oder mehrere stets gleichsinnig umlaufende, auf einer parallel zur Achse des Antriebsmotors angeordneten Getriebewelle angebrachte Antriebsräder selbsttätig abwechselnd durch eine Pendelbewegung der Getriebewelle in Eingriff gebracht werden.Mechanical reversing gear for washing machines The invention relates on a mechanical reversing gear for automatic reversal of the laundry drum or the laundry mover of washing machines, in which the output shaft of the gearbox carries one or more wheels for internal and external drive with which or with which one or more always rotating in the same direction, on one parallel to the axis of the Drive motor arranged gear shaft attached drive wheels automatically are alternately brought into engagement by a pendulum motion of the gear shaft.

Bei einem bekannten Wendegetriebe ist auf der Achse der Waschtrommel einer Waschmaschine ein als Stiftrad ausgebildetes, mit einer Unterbrechungsstelle im Stiftkranz versehenes Zahnrad befestigt, das durch ein bewegliches Ritzel abwechselnd innen und außen angetrieben wird. Dieses Ritzel ist entweder an einer beweglichen oder an einer festen Welle befestigt, die im letzteren Fall durch eine Kreuzgelenkkupplung od. dgl. beweglich gemacht ist. Dieses bekannte, selbsttätig arbeitende Wendegetriebe ermöglicht nur je eine einzige Umdrehung der Waschtrommel in der einen und in der anderen Richtung.In a known reversing gear, the washing drum is on the axis a washing machine designed as a pin wheel, with an interruption point attached in the pin ring provided gear, which alternates by a movable pinion is driven inside and outside. This pinion is either on a movable one or attached to a fixed shaft, in the latter case by a universal joint coupling or the like. Is made movable. This well-known, automatically working reversing gear allows only a single rotation of the washing drum in one and in the other other direction.

Bei einem anderen bekannten Wendegetriebe ist auf dessen Abtriebswelle ein für Innen- und Außenantrieb geeignetes Reibrad befestigt, mit dem zwei stets gleichsinnig umlaufende, auf einer parallel zur Achse des Antriebsmotors anseordneten Getriebezwischenwelle sitzende Antriebsräder durch Schwenken der Zwischenwelle abwechselnd und in einem beliebigen Zeitpunkt in Eingriff gebracht werden können. Die in sich starr ausgebildete Zwischenwelle wird über einen Kettenantrieb von einer mit dem Antriebsmotor kraftschlüssig verbundenen Welle angetrieben und ist an dem einen Ende eines starren, um die letztgenannte Welle drehbaren Hebel starr gelagert. Die Bewegung dieses Hebels erfolgt hierbei von Hand.Another known reversing gear is on its output shaft a friction wheel suitable for internal and external drive is attached, with the two always rotating in the same direction, arranged on a parallel to the axis of the drive motor Gearbox intermediate shaft seated drive wheels by swiveling the intermediate shaft alternately and can be engaged at any point in time. The in itself rigid intermediate shaft is via a chain drive of one with the Drive motor positively connected shaft driven and is on the one End of a rigid lever rotatable about the latter shaft. the This lever is moved by hand.

Demgegenüber ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebewelle in sich starr ausgebildet und durch ein Steuermittel um die in immittelbarer Nähe ihres Antriebes liegende Pendellagerstelle schwenkbar ist.In contrast, the invention is characterized in that the gear shaft inherently rigid and by a control means around the in the immediate vicinity their drive lying self-aligning bearing is pivotable.

Das erfindungsgemäße Wendegetriebe unterscheidet sich von den vorbeschriebenen bekannten Wendegetrieben dadurch vorteilhaft, daß zum einen keine Kreuzgelenkkupplung od. dgl. für die schwenkbare Getriebewelle benötigt wird und beliebig viele Umdrehungen der Trommelwelle sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung erzielbar sind und zum anderen kein zusätzliches, schwenkbares Tragelement für das Lager der schwenkbaren Getriebewelle erforderlich ist. Durch die Anordnung der Pendellagerstelle der Getriebezwischenwelle in unmittelbarer Nähe ihres Riemenantriebes erübrigen sich zusätzliche Mittel zum Spannen des Riemens.The reversing gear according to the invention differs from those described above known reversing gears advantageous in that, on the one hand, no universal joint coupling Od. The like. Is required for the pivoting gear shaft and any number of revolutions the drum shaft can be achieved in one direction as well as in the other direction of rotation are and on the other hand no additional, pivotable support element for the bearing of pivotable gear shaft is required. Due to the arrangement of the self-aligning bearing the intermediate gear shaft in the immediate vicinity of your belt drive additional means for tensioning the belt.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind an Hand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben.Further advantageous details of the invention are based on one Described in the drawing illustrated embodiment.

Fig. 1. zeigt den schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Wendegetriebes, Fig.2 eine Schaltungsanordnung für den Antrieb bzw. die Steuerung des Getriebes.Fig. 1 shows the schematic structure of the reversing gear according to the invention, 2 shows a circuit arrangement for the drive or the control of the transmission.

Mit 11 ist ein elektrischer Antriebsmotor bezeichnet, der über einen Riemenantrieb 12, 13, 14 eine Zwischenwelle 15 in stets gleichem Drehsinn antreibt. Diese Zwischenwelle ist in nur einem, in unmittelbarer Nähe ihrer Riemenscheibe angeordneten Pendellager 16 gelagert, so daß die Zwischenwelle, wie die Pfeile in Fig. 1 erkennen lassen, entweder zu der anzutreibenden Welle 22 hingeschwenkt oder von ihr weggeschwenkt werden kann. Durch die Lagerung der Welle 15 in unmittelbarer Nähe ihres Antriebes wirkt sich die Schwenkbewegung des freien Endes der Welle 15 auf die Spannung des Riemens 13 praktisch nicht aus, so daß keine zusätzlichen Mittel zum Spannen des Riemens erforderlich sind.With 11 an electric drive motor is designated, which drives an intermediate shaft 15 via a belt drive 12, 13, 14 in always the same direction of rotation. This intermediate shaft is mounted in only one self-aligning bearing 16 arranged in the immediate vicinity of its pulley, so that the intermediate shaft, as the arrows in FIG. 1 indicate, can either be pivoted towards the shaft 22 to be driven or pivoted away from it. By mounting the shaft 15 in the immediate vicinity of its drive, the pivoting movement of the free end of the shaft 15 has practically no effect on the tension of the belt 13, so that no additional means for tensioning the belt are required.

Die Welle 15 trägt an ihrem oberen, freien Ende zwei zweckmäßig als Reibräder ausgebildete Antriebsräder 17 und 18, die entweder mit dem Innenantrieb 19 oder dem Außenantrieb 20 eines an seinen Laufflächen wiederholt abgekröpften, auf der anzutreibenden Welle 22 befestigten Rades 21 in Kraftschluß gebracht werden und so die mit der Wäschetrommel oder dem Wäschebeweger einer Waschmaschine verbundene Welle 22 abwechselnd in der einen und in der anderen Drehrichtung antreiben können. Das beschriebene Wendegetriebe hat den weiteren Vorteil, daß die Antriebswelle des Motors 11 gleichachsig mit der anzutreibenden Welle 22 angeordnet und daher mit dieser Welle über eine Kupplung unmittelbar kraftschlüssig verbunden werden kann, was insbesondere bei Trommelwaschmaschinen zweckmäßig ist, bei denen die Waschtrommel sowohl zum Waschen als auch zum Schleudern des Waschgutes verwendet wird.The shaft 15 carries at its upper, free end two drive wheels 17 and 18 which are expediently designed as friction wheels and which are brought into frictional engagement either with the internal drive 19 or the external drive 20 of a wheel 21, which is repeatedly cranked on its running surfaces and attached to the shaft 22 to be driven so the shaft 22 connected to the laundry drum or the laundry mover of a washing machine can alternately drive in one and the other direction of rotation. The reversing gear described has the further advantage that the drive shaft of the motor 11 is arranged coaxially with the shaft 22 to be driven and can therefore be directly connected to this shaft via a coupling, which is particularly useful in drum washing machines in which the washing drum is used both for washing and is also used to spin the laundry.

An Stelle der zwei Antriebsräder 17 und 18 könnte auch nur ein einziges Rad Verwendung finden,- das abwechselnd mit den Reibflächen 19 und 20 in Eingriff kommt. In diesem Fall läuft allerdings die Welle 22 in den beiden Drehrichtungen mit verschiedenen Drehzahlen um.Instead of the two drive wheels 17 and 18 , only a single wheel could be used - which alternately comes into engagement with the friction surfaces 19 and 20. In this case, however, the shaft 22 rotates in the two directions of rotation at different speeds.

Die Schwenkbewegung der Zwischenwelle 15 kann mit Hilfe eines besonderen Motors gesteuert werden. Zweckmäßig ist es jedoch, hierfür eine unmittelbar von dem Motor 11. betätigte, in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung zu verwenden, die in dem gewünschten Zeitmaß eine Vorrichtung, z. B. einen Exzenter, antreibt, die die Pendelwelle 15 in ihre beiden Endlagen schwenkt.The pivoting movement of the intermediate shaft 15 can be controlled with the aid of a special motor. However, it is expedient to use a device, not shown in the drawing, actuated directly by the motor 11. B. drives an eccentric, which pivots the pendulum shaft 15 into its two end positions.

Zweckmäßig wird das Wendegetriebe mit einem Endausschalter versehen, der entweder die Stillsetzung der Antriebswelle erst dann zuläßt, wenn die Antriebsräder 17 und 18 zwischen dem Innenantrieb 19 und dem Außenantrieb 20 des Rades 21 der anzutreibenden Welle 22 stehen oder den Steuermotor für die Pendelbewegung der Antriebsräder auch nach Stillsetzung der Antriebswelle noch so lange weiterlaufen läßt, bis diese Räder die vorerwähnte Zwischenstellung erreicht haben.Appropriately, the reversing gear is provided with a limit switch, which either only allows the drive shaft to be stopped when the drive wheels 17 and 18 are between the internal drive 19 and the external drive 20 of the wheel 21 of the shaft 22 to be driven, or the control motor for the pendulum motion of the drive wheels as well after stopping the drive shaft can continue to run until these wheels have reached the aforementioned intermediate position.

Zweckmäßig wird dem Wendegetriebe eine elektrische Schalteinrichtung zugeordnet, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Parallel zu dem Motorhauptschalter 23 liegt ein Hilfsschalter 24, der mit der Pendelwelle 15 bzw. der sie schwenkenden Vorrichtung mechanisch, und zwar so gekuppelt ist, daß er nur dann in seiner Ausschaltstellung ist, wenn sich die Welle 15 in ihrer Mittellage befindet, die Räder 17 und 18 also mit keiner der Reibflächen 19 und 20 in Eingriff stehen. Der Motor 11 läuft infolgedessen auch nach seiner von außen her mittels des Schalters 23 erfolgten Abschaltung noch so lange weiter, bis die Pendelwelle 15 von dem Rad 21 völlig getrennt ist. Hierdurch werden bei Ausbildung des Wendegetriebes als Reibradgetriebe die Laufflächen und Reibbeläge besonders geschont.An electrical switching device, as shown in FIG. 2, is expediently assigned to the reversing gear. Parallel to the main motor switch 23 is an auxiliary switch 24 which is mechanically coupled to the pendulum shaft 15 or the pivoting device in such a way that it is only in its off position when the shaft 15 is in its central position, the wheels 17 and 18 are therefore not in engagement with any of the friction surfaces 19 and 20. As a result, even after it has been switched off from the outside by means of the switch 23, the motor 11 continues to run until the pendulum shaft 15 is completely separated from the wheel 21. As a result, when the reversing gear is designed as a friction gear, the running surfaces and friction linings are particularly spared.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Mechanical reversing gear for automatic reversing of the laundry drum or the laundry mover of washing machines, in which the output shaft of the gear carries one or more wheels for internal and external drive, with which one or more always rotating in the same direction, on a parallel Drive wheels attached to the axis of the drive motor are automatically brought into engagement alternately by a pendulum motion of the gear shaft, characterized in that the gear shaft is rigid and can be pivoted by a control means around the self-aligning bearing located in the immediate vicinity of its drive.

2. Reversing gear according to claim 1, characterized characterized in that the automatic control of the pendulum movement by a control motor is made.

3. Reversing gear according to claim 1, characterized in that the automatic control of the pendulum movement takes place by the drive motor (11) itself.

4. Reversing gear according to claim 1 or the following, characterized by a device which, after a shutdown of the transmission from the outside, the drive wheels (17,18) in the middle position between the inner and outer drive of the or the wheels (20) of the driven Shaft (22) brings.

5. Reversing gear according to claim 1 or the following, characterized by a parallel to the main switch (23) of the drive motor or the control motor Auxiliary switch (24) arranged for the gear shaft and coupled to this shaft, which allows the drive motor or the drive wheels to be shut down. Into consideration printed publications: German Patent Specifications Nos. 257 849, 279 535; french Patent No. 486,335.