DE112022001669T5 - MONITORING DEVICE, VEHICLE, INFORMATION TERMINAL, MONITORING METHOD AND PROGRAM - Google Patents

MONITORING DEVICE, VEHICLE, INFORMATION TERMINAL, MONITORING METHOD AND PROGRAM Download PDF

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Toraki IWAMARU
Ryo TAKECHI
Osamu Nishioka
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

Eine Überwachungsvorrichtung, welche eine Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs überwacht, umfasst: Erfassungsmittel zum Erfassen von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und Bestimmungsmittel zum Bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem eine vorbestimmte Situation detektiert worden ist, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen, wobei die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.A monitoring device that monitors an abnormality of a driver and/or a vehicle includes: acquiring means for acquiring situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and determining means for determining that the abnormality occurs in a case where a predetermined situation has been detected based on the situation information acquired by the detecting means, the situation information comprising a first image obtained by a first image capture unit associated therewith is able to capture an image of the driver driving the vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsmethode zum Überwachen einer Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs.The present invention relates to a monitoring method for monitoring an abnormality of a driver and/or a vehicle.

HINTERGRUNDBILDENDER STAND DER TECHNIKBACKGROUND STATE OF THE TECHNOLOGY

PTL1 schlägt eine Methode eines Analysierens einer Unfallsituation auf Grundlage von Videos oder Audio vor und nach dem Auftreten eines Unfalls, welche von einem an einem Fahrzeug montierten Fahrtenschreiber übertragen worden sind, und eines Übertragens eines Analyseergebnisses an eine Notrufzentrale vor.PTL1 proposes a method of analyzing an accident situation based on videos or audio before and after the occurrence of an accident transmitted from a vehicle-mounted tachograph and transmitting an analysis result to an emergency call center.

ZITATLISTEQUOTE LIST

PATENTLITERATURPATENT LITERATURE

PTL1: Japanisches Patent, Veröffentlichungs-Nr. 2011-123814 PTL1: Japanese Patent Publication No. 2011-123814

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

TECHNISCHES PROBLEMTECHNICAL PROBLEM

In der in PTL1 beschriebenen Methode ist eine fortgeschrittene (komplizierte) Verarbeitung für die Videos oder das Audio, welche durch den Drive-Rekorder erhalten worden sind, beim Analysieren der Unfallsituation erforderlich. Jedoch ist es zum Beispiel bei einem Spreizsitz-Typ-Fahrzeug unter dem Gesichtspunkt eines Vermeidens eines Anstiegs der Fahrzeugkosten wünschenswert, eine Anomalie (wie etwa ein Umkippen) des Fahrers und/oder des Fahrzeugs mit einer einfachen Konfiguration und Verarbeitung genau zu detektierenIn the method described in PTL1, advanced (complicated) processing is required for the videos or audio obtained by the drive recorder when analyzing the accident situation. However, for example, in a spreader seat type vehicle, from the viewpoint of avoiding an increase in vehicle cost, it is desirable to accurately detect an abnormality (such as tipping over) of the driver and/or the vehicle with a simple configuration and processing

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vorteilhafte Methode zum genauen Detektieren einer Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs mit einer einfachen Konfiguration und Verarbeitung bereitzustellen.Therefore, an object of the present invention is to provide an advantageous method for accurately detecting an abnormality of a driver and/or a vehicle with a simple configuration and processing.

LÖSUNG DES PROBLEMSTHE SOLUTION OF THE PROBLEM

Um die obige Aufgabe zu erreichen, ist eine Überwachungsvorrichtung als ein Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Überwachungsvorrichtung, welche eine Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs überwacht, umfassend: Erfassungsmittel zum Erfassen von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und Bestimmungsmittel zum Bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem eine vorbestimmte Situation detektiert worden ist, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.In order to achieve the above object, a monitoring device, as an aspect of the present invention, is a monitoring device that monitors an abnormality of a driver and/or a vehicle, comprising: detecting means for detecting situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and determining means for determining that the abnormality occurs in a case where a predetermined situation has been detected based on the situation information acquired by the detecting means, characterized in that the situation information includes a first image obtained by a first image capture unit , which is able to capture an image of the driver driving the vehicle.

VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNGADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es zum Beispiel möglich, die vorteilehafte Methode zum genauen Detektieren der Anomalie des Fahrers und/oder des Fahrzeugs mit der einfachen Konfiguration und Verarbeitung bereitzustellen.For example, according to the present invention, it is possible to provide the advantageous method for accurately detecting the abnormality of the driver and/or the vehicle with the simple configuration and processing.

Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen klar. Es ist anzumerken, dass gleiche Bezugszeichen über die begleitenden Zeichnungen hinweg die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that like reference numerals designate the same or similar components throughout the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die begleitenden Zeichnungen, welche in der Beschreibung aufgenommen sind und einen Teil davon ausmachen, stellen Ausführungsformen der Erfindung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Prinzipien der Erfindung zu erklären.

  • 1 ist eine Darstellung, welche ein Beispiel darstellt, in welchem ein Informationsendgerät an einem Spreizsitz-Typ-Fahrzeug montiert ist.
  • 2 ist eine Blockdarstellung, welche ein Konfigurationsbeispiel eines Systems darstellt, welches eine Überwachungsvorrichtung umfasst.
  • 3 ist eine Darstellung, welche ein Anordnungsbeispiel einer Bildaufnahmeeinheit (Kamera) in dem Fahrzeug darstellt.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Überwachungsverarbeitung zum Überwachen einer Anomalie während eines Fahrens des Fahrzeugs darstellt.
  • 5A ist eine Darstellung, welche ein Beispiel eines durch die Bildaufnahmeeinheit erhaltenen Bilds darstellt.
  • 5B ist eine Darstellung, welche ein Beispiel des durch die Bildaufnahmeeinheit erhaltenen Bilds darstellt.
The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the description, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain principles of the invention.
  • 1 is a diagram showing an example in which an information terminal is mounted on a straddle-type vehicle.
  • 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a system including a monitoring device.
  • 3 is a diagram showing an example of an arrangement of an image recording unit (camera) in the vehicle.
  • 4 is a flowchart illustrating monitoring processing for monitoring an abnormality during driving of the vehicle.
  • 5A is a diagram showing an example of an image obtained by the image capture unit.
  • 5B is a diagram showing an example of the image obtained by the image pickup unit.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen im Detail beschrieben. Es ist anzumerken, dass die folgenden Ausführungsformen nicht dazu gedacht sind, den Umfang der beanspruchten Erfindung zu beschränken, und keine Beschränkung auf eine Erfindung erfolgt, welche eine Kombination aller in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale erfordert. Zwei oder mehr der mehreren in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale können gegebenenfalls kombiniert werden. Außerdem sind den gleichen oder ähnlichen Konfigurationen die gleichen oder ähnliche Bezugszeichen gegeben und eine überflüssige Beschreibung davon ist weggelassen.Embodiments will be described in detail below with reference to the attached drawings. It should be noted that The following embodiments are not intended to limit the scope of the claimed invention and are not limited to an invention requiring a combination of all of the features described in the embodiments. Two or more of the several features described in the embodiments may optionally be combined. In addition, the same or similar configurations are given the same or similar reference numerals and unnecessary description thereof is omitted.

<Erste Ausführungsform><First Embodiment>

Im Folgenden wird eine Beschreibung in Bezug auf ein Beispiel gegeben, in welchem eine Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf ein Spreizsitz-Typ-Fahrzeug angewendet wird. Die Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Anomalie (zum Beispiel ein Umkippen/Überschlagen) eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs zu überwachen und die Anomalie zu detektieren. Obwohl in der folgenden Ausführungsform ein Motorrad als ein Beispiel des Spreizsitz-Typ-Fahrzeugs beschrieben wird, kann die Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch auf andere Typen von Spreizsitz-Typ-Fahrzeugen, wie etwa ein dreirädriges Fahrzeug, und andere Fahrzeuge wie das Spreizsitz-Typ-Fahrzeug, wie etwa ein vierrädriges Fahrzeug, angewendet werden. Ferner kann die Überwachungsvorrichtung als eine fahrzeugseitige Vorrichtung eingerichtet sein, welche in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, kann aber in der vorliegenden Ausführungsform als ein Informationsendgerät (mobiles Endgerät) eingerichtet sein. Das Informationsendgerät ist zum Beispiel eine Vorrichtung, welche verschiedene Funktionen aufweist, umfassend eine Kommunikationsfunktion, eine Anruffunktion und dergleichen, wie etwa ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät, welches sich in den letzten Jahren weit verbreitet hat, und kann derart eingerichtet sein, dass es durch einen dedizierten Haltemechnanismus HM, zum Beispiel wie in 1 dargestellt, an dem Spreizsitz-Typ-Fahrzeug V anbringbar und davon abnehmbar ist. 1 stellt ein Beispiel dar, in welchem ein Informationsendgerät 20 als das mobile Endgerät unter Verwendung des dedizierten Haltemechanismus HM an dem Spreizsitz-Typ-Fahrzeug V montiert ist.Below, a description will be given regarding an example in which a monitoring device according to the present invention is applied to a straddle-type vehicle. The monitoring device according to the present invention is a device which is configured to monitor an anomaly (for example a rollover/rollover) of a driver and/or a vehicle and to detect the anomaly. Although a motorcycle is described as an example of the straddle-type vehicle in the following embodiment, the monitoring device according to the present invention can also be applied to other types of straddle-type vehicles such as a three-wheeled vehicle and other vehicles such as the straddle-seat. Type vehicle, such as a four-wheeled vehicle, can be applied. Further, the monitoring device may be configured as a vehicle-mounted device provided in a vehicle, but in the present embodiment may be configured as an information terminal (mobile terminal). The information terminal is, for example, a device having various functions including a communication function, a calling function and the like, such as a smartphone or a tablet terminal, which has been widely used in recent years, and may be configured to be through a dedicated holding mechanism HM, for example as in 1 shown, can be attached to and removed from the spreader seat type vehicle V. 1 illustrates an example in which an information terminal 20 as the mobile terminal is mounted on the straddle-seat type vehicle V using the dedicated holding mechanism HM.

2 ist eine Blockdarstellung, welche ein Konfigurationsbeispiel eines Systems 100 darstellt, welches die Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst. Das System 100 der vorliegenden Ausführungsform kann eine an dem Fahrzeug V montierte fahrzeugseitige Vorrichtung 10 und das Informationsendgerät 20 im Besitz des Fahrers (Benutzers) des Fahrzeugs V umfassen. In der vorliegenden Ausführungsform kann das Informationsendgerät als die Überwachungsvorrichtung verstanden werden, welche die Anomalie des Fahrers und/oder des Fahrzeugs V überwacht. Die fahrzeugseitige Vorrichtung 10 und das Informationsendgerät 20 können zum Beispiel unter Verwendung eines Kommunikationsschemas, wie etwa Bluetooth (eingetragene Marke) oder Wi-Fi (eingetragene Marke), kommunikationsfähig miteinander verbunden sein, können aber auch über das Internet kommunikationsfähig miteinander verbunden sein. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a system 100 including the monitoring device according to the present embodiment. The system 100 of the present embodiment may include a vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle V and the information terminal 20 owned by the driver (user) of the vehicle V. In the present embodiment, the information terminal can be understood as the monitoring device that monitors the abnormality of the driver and/or the vehicle V. For example, the vehicle-mounted device 10 and the information terminal 20 may be communicatively connected to each other using a communication scheme such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark), but may also be communicatively connected to each other via the Internet.

Als Erstes wird ein Konfigurationsbeispiel der an dem Fahrzeug V montierten fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 beschrieben. Die fahrzeugseitige Vorrichtung 10 kann zum Beispiel eine Verarbeitungseinheit 11, eine Speichereinheit 12, eine Bildaufnahmeeinheit 13, einen Zustandsdetektionssensor 14 und eine Kommunikationseinheit 15 umfassen, welche über einen System-Bus 16 kommunikationsfähig miteinander verbunden sind. Die Verarbeitungseinheit 11 ist zum Beispiel eine elektronische Steuereinheit (ECU) und kann einen Prozessor umfassen, welcher durch eine CPU, eine Speichervorrichtung, wie etwa einen Halbleiterspeicher, eine Schnittstelle mit einer externen Vorrichtung und dergleichen repräsentiert ist. Die Speichereinheit 12 speichert ein durch den Prozessor auszuführendes Programm, für eine Verarbeitung durch den Prozessor zu verwendende Daten und dergleichen und die Verarbeitungseinheit 11 kann das in der Speichereinheit 12 gespeicherte Programm in die Speichervorrichtung, wie etwa einen Speicher, lesen und das Programm ausführen.First, a configuration example of the vehicle-side device 10 mounted on the vehicle V will be described. The vehicle-side device 10 can, for example, comprise a processing unit 11, a storage unit 12, an image recording unit 13, a status detection sensor 14 and a communication unit 15, which are connected to one another in a communication-capable manner via a system bus 16. The processing unit 11 is, for example, an electronic control unit (ECU), and may include a processor represented by a CPU, a storage device such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like. The storage unit 12 stores a program to be executed by the processor, data to be used for processing by the processor, and the like, and the processing unit 11 can read the program stored in the storage unit 12 into the storage device such as a memory and execute the program.

Die Bildaufnahmeeinheit 13 umfasst zum Beispiel eine Kamera und ist derart in dem Fahrzeug V bereitgestellt, dass sie ein Bild (ein Video) erfasst, indem sie ein Bild eines Teils (des Fahrers) des Fahrzeugs V und/oder der Umgebung des Fahrzeugs V aufnimmt. Zum Beispiel kann die Bildaufnahmeeinheit 13 eine Bildaufnahme derart durchführen, dass sie wiederholt (zum Beispiel periodisch) ein Standbild erfasst, oder kann eine Bildaufnahme derart durchführen, dass sie Bewegtbilder erfasst. Die Bildaufnahmeeinheit 13 der vorliegenden Ausführungsform kann eine Mehrzahl von Kameras 13a bis 13f umfassen, welche in dem Fahrzeug V angeordnet sind, wie in 3 dargestellt. 3 ist eine Darstellung des Fahrzeugs V, welches das Spreizsitz-Typ-Fahrzeug ist, von oben betrachtet, und stellt ein Anordnungsbeispiel der Bildaufnahmeeinheit 13 (Kameras 13a bis 13f) in dem Fahrzeug V dar. In der Zeichnung repräsentiert eine Fächerform mit einer gestrichelten Linie eine Bildaufnahmerichtung (Bildaufnahmebereich) jeder Kamera, „FR“ repräsentiert die Front des Fahrzeugs V und „RR“ repräsentiert das Heck des Fahrzeugs.The image capture unit 13 includes, for example, a camera and is provided in the vehicle V such that it captures an image (a video) by capturing an image of a part (the driver) of the vehicle V and/or the surroundings of the vehicle V. For example, the image capture unit 13 may perform image capture to repeatedly (for example, periodically) capture a still image, or may perform image capture to capture moving images. The image pickup unit 13 of the present embodiment may include a plurality of cameras 13a to 13f disposed in the vehicle V, as shown in FIG 3 shown. 3 is a view of the vehicle V, which is the straddle-type vehicle, viewed from above, and represents an arrangement example of the image pickup unit 13 (cameras 13a to 13f) in the vehicle V. In the drawing, a fan shape with a broken line represents one Image capture direction (image capture area) of each camera, “FR” represents the front of the vehicle V and “RR” represents the rear of the vehicle.

In dem in 3 dargestellten Beispiel sind die Kameras 13a und 13b Kameras (eine erste Bildaufnahmeeinheit), welche derart in dem Fahrzeug V angeordnet sind, dass sie dazu in der Lage sind, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug V fährt. Die Kamera 13a ist derart in dem Fahrzeug V bereitgestellt, dass sie ein Bild eines Heckabschnitts des Fahrzeugs V erfasst und ein Bild der Vorderseite des Fahrers aufnimmt, welcher auf dem Sitz 32 sitzt. Die Kamera 13b ist derart in dem Fahrzeug V bereitgestellt, dass sie ein Bild eines Frontabschnitts des Fahrzeugs V erfasst und ein Bild der Rückseite des Fahrers aufnimmt, welcher auf dem Sitz 32 sitzt. In der vorliegenden Ausführungsform können die Kameras 13a und 13b derart angeordnet sein, dass sie dazu in der Lage sind, Bilder einer Lenkstange 31 (linker und rechter Griff), des Sitzes 32 (Fahrersitz) und eines Zündschlüssels 33 aufzunehmen. Ferner sind die Kameras 13c bis 13f Kameras (eine zweite Bildaufnahmeeinheit), welche derart in dem Fahrzeug V angeordnet sind, dass sie dazu in der Lage sind, ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs V aufzunehmen. Die Kamera 13c kann ein Bild der Front des Fahrzeugs V aufnehmen, die Kamera 13d kann ein Bild des Hecks des Fahrzeugs V aufnehmen, die Kamera 13e kann ein Bild der linken Seite des Fahrzeugs V aufnehmen und die Kamera 13f kann ein Bild der rechten Seite des Fahrzeugs V aufnehmen.In the in 3 In the example shown, the cameras 13a and 13b are cameras (a first image capture unit) which are arranged in the vehicle V in such a way that they are capable of capturing an image of the driver driving the vehicle V. The camera 13a is provided in the vehicle V such that it captures an image of a rear portion of the vehicle V and captures an image of the front of the driver sitting on the seat 32. The camera 13b is provided in the vehicle V such that it captures an image of a front portion of the vehicle V and captures an image of the rear of the driver sitting on the seat 32. In the present embodiment, the cameras 13a and 13b may be arranged to be capable of capturing images of a handlebar 31 (left and right handles), the seat 32 (driver's seat), and an ignition key 33. Further, the cameras 13c to 13f are cameras (a second image capture unit) arranged in the vehicle V so as to be capable of capturing an image of the surroundings of the vehicle V. The camera 13c can capture an image of the front of the vehicle V, the camera 13d can capture an image of the rear of the vehicle V, the camera 13e can capture an image of the left side of the vehicle V, and the camera 13f can capture an image of the right side of the vehicle V Record vehicle V.

Der Zustandsdetektionssensor 14 ist ein Sensor, welcher verschiedene Zustände des Fahrzeugs V detektiert. Zum Beispiel kann der Zustandsdetektionssensor 14 einen Positionssensor (GPS-Sensor), welcher eine aktuelle Position des Fahrzeugs V detektiert, einen Geschwindigkeitssensor, welcher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs V detektiert, einen Beschleunigungssensor, welcher eine Beschleunigung des Fahrzeugs V detektiert, und einen Haltungssensor (Neigungssensor) umfassen, welcher eine Haltung (Neigung) des Fahrzeugs V detektiert. Ferner kann der Zustandsdetektionssensor 14 einen Sensor, welcher einen Zündungszustand (einen AN-Zustand oder einen AUS-Zustand) des Fahrzeugs V detektiert, einen Sensor, welcher eine Position eines Seitenständers detektiert, um das Fahrzeug V selbst stehen zu lassen, wenn das Fahrzeug V angehalten ist, und dergleichen umfassen.The state detection sensor 14 is a sensor that detects various states of the vehicle V. For example, the condition detection sensor 14 may include a position sensor (GPS sensor) that detects a current position of the vehicle V, a speed sensor that detects a speed of the vehicle V, an acceleration sensor that detects an acceleration of the vehicle V, and an attitude sensor (tilt sensor ), which detects an attitude (inclination) of the vehicle V. Further, the state detection sensor 14 may include a sensor that detects an ignition state (an ON state or an OFF state) of the vehicle V, a sensor that detects a position of a side stand to make the vehicle V stand itself when the vehicle V is stopped, and the like.

Die Kommunikationseinheit 15 kommuniziert mit dem Informationsendgerät 20 unter Verwendung eines Kommunikationssystems, zum Beispiel Bluetooth (eingetragene Marke), Wi-Fi (eingetragene Marke) oder dergleichen. Insbesondere kann die Kommunikationseinheit 15 eine Funktion als eine Übertragungseinheit, welche Informationen an das Informationsendgerät 20 überträgt, und eine Funktion als eine Empfangseinheit aufweisen, welche Informationen von dem Informationsendgerät 20 empfängt.The communication unit 15 communicates with the information terminal 20 using a communication system such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), or the like. In particular, the communication unit 15 may have a function as a transmission unit that transmits information to the information terminal 20 and a function as a reception unit that receives information from the information terminal 20.

Als Nächstes wird eine Konfiguration des Informationsendgeräts 20 beschrieben, welches als die Überwachungsvorrichtung eingerichtet ist. Wie oben beschrieben, ist das Informationsendgerät 20 ein Gerät (eine Vorrichtung), welches dazu in der Lage ist, Information zu der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 des Fahrzeugs V zu übertragen und davon zu empfangen, wie etwa ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät, und kann eine Verarbeitungseinheit 21, eine Speichereinheit 22, eine Mitteilungseinheit 23, eine Eingabe-/Ausgabeeinheit 24 und eine Kommunikationseinheit 25 umfassen, welche über einen System-Bus 26 kommunikationsfähig miteinander verbunden sind.Next, a configuration of the information terminal 20 set up as the monitoring device will be described. As described above, the information terminal 20 is a device (device) capable of transmitting and receiving information to and from the on-vehicle device 10 of the vehicle V, such as a smartphone or a tablet terminal a processing unit 21, a storage unit 22, a notification unit 23, an input/output unit 24 and a communication unit 25, which are communicatively connected to one another via a system bus 26.

Die Verarbeitungseinheit 21 umfasst einen durch die CPU repräsentierten Prozessor, wie etwa einen Halbleiterspeicher, eine Schnittstelle mit einer externen Vorrichtung und dergleichen. Die Speichereinheit 22 speichert ein durch den Prozessor auszuführendes Programm, durch den Prozessor für eine Verarbeitung zu verwendende Daten und dergleichen und die Verarbeitungseinheit 21 kann das in der Speichereinheit 22 gespeicherte Programm in eine Speichervorrichtung, wie etwa einen Speicher, lesen, um das Programm auszuführen. In dem Fall der vorliegenden Ausführungsform speichert die Speichereinheit 22 ein Anwendungsprogramm (im Folgenden manchmal als ein Überwachungsprogramm bezeichnet) zum Überwachen der Anomalie (zum Beispiel ein Umkippen/Überschlagen) des Fahrers und/oder des Fahrzeugs V und die Verarbeitungseinheit 21 kann das in der Speichereinheit 22 gespeicherte Überwachungsprogramm in eine Speichervorrichtung, wie etwa einen Speicher, lesen und das Programm ausführen. Das heißt, die Verarbeitungseinheit 21 kann ein Computer sein, welcher das Überwachungsprogramm ausführt.The processing unit 21 includes a processor represented by the CPU, such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like. The storage unit 22 stores a program to be executed by the processor, data to be used for processing by the processor, and the like, and the processing unit 21 can read the program stored in the storage unit 22 into a storage device such as a memory to execute the program. In the case of the present embodiment, the storage unit 22 stores an application program (hereinafter sometimes referred to as a monitoring program) for monitoring the abnormality (for example, overturning/rollover) of the driver and/or the vehicle V, and the processing unit 21 can do so in the storage unit 22 read stored monitoring program into a storage device, such as a memory, and execute the program. That is, the processing unit 21 may be a computer that executes the monitoring program.

Die Verarbeitungseinheit 21 der vorliegenden Ausführungsform kann mit einer Erfassungseinheit 21a und einer Bestimmungseinheit 21 b bereitgestellt sein. Die Erfassungseinheit 21 a erfasst Situationsinformationen, welche eine Situation des Fahrers und eine Situation des Fahrzeugs V von der Bildaufnahmeeinheit 13 und/oder dem Zustandsdetektionssensor 14 angeben. Die Situationsinformationen sind Informationen, welche aktuelle Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs V angeben, und können Bilder (ein erstes Bild), welche durch ein Aufnehmen des Fahrers, welcher das Fahrzeug V fährt, durch die Kameras 13a und 13b (die erste Bildaufnahmeeinheit) erhalten werden, und/oder Bilder (ein zweites Bild) umfassen, welche durch ein Aufnehmen der Umgebung des Fahrzeugs V durch die Kameras 13c bis 13f (die zweite Bildaufnahmeeinheit) erhalten werden. Ferner können die Situationsinformationen wenigstens ein Informationsstück der Position, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und der Haltung des Fahrzeugs V umfassen, welche durch die verschiedenen Sensoren des Zustandsdetektionssensors 14 detektiert werden. Die Situationsinformationen können Informationen über den Zustand der Zündung des Fahrzeugs V und Informationen über die Position des Seitenständers umfassen. Ferner bestimmt die Bestimmungseinheit 21 b, ob die Anomalie (zum Beispiel eine Anomalie während eines Fahrens) bei dem Fahrer und/oder dem Fahrzeug V auftritt oder nicht, auf Grundlage der durch die Erfassungseinheit 21a erfassten Situationsinformationen. Zum Beispiel kann die Bestimmungseinheit 21 b, wenn auf Grundlage der durch die Erfassungseinheit 21a erfassten Situationsinformationen eine vorbestimmte Situation detektiert wird, bestimmen, dass die Anomalie aufgetreten ist. Die vorbestimmte Situation kann als ein Bestimmungsgegenstand verstanden werden, welcher verwendet wird, um das Auftreten der Anomalie (Umkippen/Überschlagen) zu bestimmen (abzuschätzen), und Details davon werden später beschrieben.The processing unit 21 of the present embodiment may be provided with a detection unit 21a and a determination unit 21b. The detection unit 21 a detects situation information which indicates a situation of the driver and a situation of the vehicle V from the image recording unit 13 and/or the state detection sensor 14. The situation information is information indicating current situations of the driver and the vehicle V, and may include images (a first image) obtained by capturing the driver driving the vehicle V by the cameras 13a and 13b (the first image capture unit). and/or include images (a second image) obtained by recording the surroundings of the vehicle V by the cameras 13c to 13f (the second image capture unit). Furthermore, the situation can tion information includes at least one piece of information of the position, speed, acceleration and attitude of the vehicle V, which are detected by the various sensors of the state detection sensor 14. The situational information may include information about the ignition status of the vehicle V and information about the position of the side stand. Further, the determination unit 21b determines whether or not the abnormality (for example, an abnormality during driving) occurs in the driver and/or the vehicle V based on the situation information detected by the detection unit 21a. For example, when a predetermined situation is detected based on the situation information acquired by the detection unit 21a, the determination unit 21b may determine that the abnormality has occurred. The predetermined situation can be understood as a determination item used to determine (estimate) the occurrence of the abnormality (rollover), and details thereof will be described later.

Die Mitteilungseinheit 23 teilt mit, dass die Anomalie aufgetreten ist. Zum Beispiel kann die Mitteilungseinheit 23, in einem Fall, in welchem das Informationsendgerät 20 einen Lautsprecher umfasst, mitteilen, dass die Anomalie aufgetreten ist, indem ein Audio von dem Lautsprecher ausgegeben wird. Ferner kommuniziert die Mitteilungseinheit 23 über die Kommunikationseinheit 25 mit der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 des Fahrzeugs V und kann mitteilen, dass die Anomalie aufgetreten ist, indem veranlasst wird, dass ein an dem Fahrzeug V montierter Lautsprecher ein Audio ausgibt, oder indem eine Beleuchtungsvorrichtung (ein Scheinwerfer oder ein Rücklicht) oder eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs V eingeschaltet wird oder ein Blinken davon veranlasst wird. Die Mitteilungseinheit 23 kann eine externe Organisation (zum Beispiel eine Feuerwehr, eine Polizeistation, ein Versicherungsunternehmen oder dergleichen) kontaktieren, um das Auftreten der Anomalie mitzuteilen, unter Verwendung einer Telefonfunktion, einer Mail-Funktion oder dergleichen, welche an dem Informationsendgerät 20 montiert sind.The notification unit 23 notifies that the abnormality has occurred. For example, in a case where the information terminal 20 includes a speaker, the notification unit 23 may notify that the abnormality has occurred by outputting an audio from the speaker. Further, the notification unit 23 communicates with the on-vehicle device 10 of the vehicle V via the communication unit 25, and may notify that the abnormality has occurred by causing a speaker mounted on the vehicle V to output an audio or by causing a lighting device (a headlight or a taillight) or a hazard warning light system of the vehicle V is switched on or caused to flash. The notification unit 23 may contact an external organization (for example, a fire department, a police station, an insurance company, or the like) to notify the occurrence of the abnormality using a telephone function, a mail function, or the like mounted on the information terminal 20.

Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 24 gibt Informationen an den Fahrer (einen Benutzer) aus und empfängt eine Eingabe von Informationen von dem Fahrer. Zum Beispiel kann die Eingabe-/Ausgabeeinheit 24 eine Einheit sein, welche eine Anzeigeeinheit (Anzeige) und eine Eingabeeinheit (Schaltfläche) umfasst, oder kann eine Berührungsfeldanzeige sein. Außerdem kann die Kommunikationseinheit 25 unter Verwendung eines Kommunikationssystems, wie etwa Bluetooth (eingetragene Marke), Wi-Fi (eingetragene Marke) oder dergleichen, kommunikationsfähig mit der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 des Fahrzeugs 10 verbunden sein. Insbesondere kann die Kommunikationseinheit 25 eine Funktion als eine Übertragungseinheit, welche Informationen an die fahrzeugseitige Vorrichtung 10 überträgt, und eine Funktion als eine Empfangseinheit aufweisen, welche Informationen von der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 empfängt.The input/output unit 24 outputs information to the driver (a user) and receives input of information from the driver. For example, the input/output unit 24 may be a unit including a display unit (display) and an input unit (button), or may be a touch panel display. In addition, the communication unit 25 may be communicably connected to the on-board device 10 of the vehicle 10 using a communication system such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), or the like. In particular, the communication unit 25 may have a function as a transmission unit that transmits information to the vehicle-mounted device 10 and a function as a reception unit that receives information from the vehicle-mounted device 10.

[Überwachungsverarbeitung][Monitoring processing]

Als Nächstes wird ein Ablauf einer Verarbeitung (Überwachungsverarbeitung) beschrieben, welche durch die Verarbeitungseinheit 21 des Informationsendgeräts 20 durchgeführt wird, wenn das Überwachungsprogramm ausgeführt wird. 4 ist ein Ablaufdiagramm, welches die durch die Verarbeitungseinheit 21 durchgeführte Überwachungsverarbeitung darstellt. Die Verarbeitungseinheit 21 der vorliegenden Ausführungsform erfasst durch die Bildaufnahmeeinheit 13 und/oder den Zustandsdetektionssensor 14 erhaltene Situationsinformationen und bestimmt, dass eine Anomalie aufgetreten ist, wenn eine vorbestimmte Situation detektiert wird, auf Grundlage der Situationsinformationen, wie oben beschrieben. Die vorbestimmte Situation kann durch eine vorbestimmte Kombination einer Mehrzahl von Typen von Situationen konfiguriert sein, welche von den Situationsinformationen detektiert worden sind. Das heißt, die Verarbeitungseinheit 21 kann bestimmen, dass die Anomalie aufgetreten ist, wenn die vorbestimmte Kombination der Mehrzahl von Typen von Situationen von den Situationsinformationen detektiert worden ist. Es ist anzumerken, dass das vorliegende Ablaufdiagramm beginnt, wenn ein Benutzer (zum Beispiel ein Fahrer) das Überwachungsprogramm startet (aktiviert), und kann wiederholt ausgeführt werden, solange der Benutzer das Überwachungsprogramm nicht beendet. Das heißt, das vorliegende Ablaufdiagramm kann beginnend von Schritt S11 neu gestartet werden, selbst nachdem es beendet worden ist. Ferner wird angenommen, dass eine Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit 13 und eine Detektion durch den Zustandsdetektionssensor 14 in der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 des Fahrzeugs V während einer Ausführung des vorliegenden Ablaufdiagramms periodisch (sequenziell) in einer sich wiederholenden Weise ausgeführt werden.Next, a flow of processing (monitoring processing) performed by the processing unit 21 of the information terminal 20 when the monitoring program is executed will be described. 4 is a flowchart illustrating the monitoring processing performed by the processing unit 21. The processing unit 21 of the present embodiment acquires situation information obtained by the image capture unit 13 and/or the condition detection sensor 14 and determines that an abnormality has occurred when a predetermined situation is detected based on the situation information as described above. The predetermined situation may be configured by a predetermined combination of a plurality of types of situations detected from the situation information. That is, the processing unit 21 can determine that the abnormality has occurred when the predetermined combination of the plurality of types of situations has been detected from the situation information. It should be noted that the present flowchart begins when a user (e.g., a driver) starts (activates) the monitoring program and can be executed repeatedly as long as the user does not terminate the monitoring program. That is, the present flowchart can be restarted starting from step S11 even after it is finished. Further, it is assumed that image capture by the image capture unit 13 and detection by the condition detection sensor 14 in the on-vehicle device 10 of the vehicle V are periodically (sequentially) carried out in a repetitive manner during an execution of the present flowchart.

In Schritt S11 bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob der Fahrer das Fahrzeug V fährt oder nicht. Insbesondere erfasst die Verarbeitungseinheit 21 (Erfassungseinheit 21a) Bilder (das erste Bild) von den Kameras 13a und 13b der Bildaufnahmeeinheit 13. Dann implementiert die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) eine bekannte Bildverarbeitungsmethode an den von den Kameras 13a und 13b erfassten Bildern (erstes Bild), um auf Grundlage der Bilder zu bestimmen, ob eine Situation, in welcher der Fahrer die Lenkstange 31 (wenigstens eines aus dem linken und dem rechten Griff) greift, und/oder eine Situation, in welcher der Fahrer auf dem Sitz 32 (Fahrersitz) des Fahrzeugs V sitzt, auftritt oder nicht. In einem Fall, in welchem die Situation, in welcher der Fahrer die Lenkstange 31 greift, und/oder die Situation, in welcher der Fahrer auf dem Sitz 32 des Fahrzeugs V sitzt, detektiert wird, wird bestimmt, dass der Fahrer das Fahrzeug V fährt, und Schritt S11 wird wiederholt. Andererseits wird, in einem Fall, in welchem eine Situation, in welcher der Fahrer die Lenkstange 31 nicht greift, und/oder eine Situation, in welcher der Fahrer nicht auf dem Sitz 32 des Fahrzeugs V sitzt, in den Bildern von den Kameras 13a und 13b detektiert wird, bestimmt, dass eine Situation auftritt, in welcher der Fahrer das Fahrzeug V nicht fährt (eine erste Situation), und die Verarbeitung geht zu Schritt S12 über.In step S11, the processing unit 21 determines whether the driver is driving the vehicle V or not. Specifically, the processing unit 21 (capture unit 21a) captures images (the first image) from the cameras 13a and 13b of the image capture unit 13. Then, the processing unit 21 (determination unit 21b) implements a known image processing method on the images (first image) captured by the cameras 13a and 13b ) to determine whether a situation based on the images tion in which the driver grips the handlebar 31 (at least one of the left and right handles), and/or a situation in which the driver sits on the seat 32 (driver's seat) of the vehicle V occurs or not. In a case where the situation in which the driver grips the handlebar 31 and/or the situation in which the driver sits on the seat 32 of the vehicle V is detected, it is determined that the driver is driving the vehicle V , and step S11 is repeated. On the other hand, in a case where a situation in which the driver does not grip the handlebar 31 and/or a situation in which the driver does not sit on the seat 32 of the vehicle V are displayed in the images from the cameras 13a and 13b is detected, it is determined that a situation occurs in which the driver is not driving the vehicle V (a first situation), and the processing proceeds to step S12.

In Schritt S12 bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob der Fahrer in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert worden ist. Insbesondere veranlasst die Verarbeitungseinheit 21 (Erfassungseinheit 21 a), dass die Erfassungseinheit 21 a Bilder (das zweite Bild) von den Kameras 13c bis 13f der Bildaufnahmeeinheit 13 erfasst. Dann implementiert die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) eine bekannte Bildverarbeitungsmethode an den von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bildern (zweites Bild), um auf Grundlage der Bilder zu bestimmen, ob der Fahrer in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert worden ist oder nicht. Als ein Beispiel kann die Verarbeitungseinheit 21 bestimmen, ob der Fahrer in den in Schritt S12 von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bildern erscheint oder nicht, indem eine charakteristische Stelle des Fahrers, wie etwa eine Farbe oder ein Muster eines Helms oder einer Kleidung extrahiert und gespeichert wird, auf Grundlage der während eines Fahrens des Fahrzeugs V von den Kameras 13a und 13b erhaltenen Bildern. In einem Fall, in welchem der Fahrer in den von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bildern erscheint, wird bestimmt, dass der Fahrer in der Umgebung des Fahrzeugs V detektiert worden ist, und die Verarbeitung geht zu Schritt S13 über. Andererseits wird in einem Fall, in welchem der Fahrer nicht in den von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bildern erscheint, bestimmt, dass der Fahrer nicht in der Umgebung des Fahrzeugs V detektiert worden ist, und die Verarbeitung geht zu Schritt S17 über.In step S12, the processing unit 21 determines whether the driver has been detected in the surroundings of the vehicle. In particular, the processing unit 21 (capture unit 21a) causes the capture unit 21a to capture images (the second image) from the cameras 13c to 13f of the image capture unit 13. Then, the processing unit 21 (determination unit 21b) implements a known image processing method on the images (second image) captured by the cameras 13c to 13f to determine whether or not the driver has been detected in the vicinity of the vehicle based on the images. As an example, the processing unit 21 may determine whether or not the driver appears in the images captured by the cameras 13c to 13f in step S12 by extracting a characteristic location of the driver such as a color or a pattern of a helmet or clothing and is stored based on the images obtained from the cameras 13a and 13b while driving the vehicle V. In a case where the driver appears in the images captured by the cameras 13c to 13f, it is determined that the driver has been detected in the surroundings of the vehicle V, and the processing proceeds to step S13. On the other hand, in a case where the driver does not appear in the images captured by the cameras 13c to 13f, it is determined that the driver has not been detected in the vicinity of the vehicle V, and the processing proceeds to step S17.

In Schritt S13 bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob der Fahrer in den in Schritt S12 erfassten Bildern (zweites Bild) auf einer Straße liegt oder nicht. Insbesondere implementiert die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) eine bekannte Bildverarbeitungsmethode an den in Schritt S12 erfassten Bildern, um zu bestimmen, ob auf Grundlage der Bilder eine Situation, in welcher der Fahrer auf der Straße liegt (zweite Situation), detektiert wird oder nicht. In einem Fall, in welchem die Situation detektiert wird, in welcher der Fahrer auf der Straße liegt (die zweite Situation), geht die Verarbeitung zu Schritt S14 über und die Verarbeitungseinheit 21 bestimmt, dass während eines Fahrens des Fahrzeugs V durch den Fahrer eine Anomalie aufgetreten ist und der Fahrer von dem Fahrzeug V ab-/ausgeworfen worden ist. Dann geht die Verarbeitung zu Schritt S15 über und die Verarbeitungseinheit 21 teilt unter Verwendung der Mitteilungseinheit 23 das Auftreten der Anomalie mit. Wie oben beschrieben, umfassen Beispiele eines Mitteilungsmodus der Mitteilungseinheit 23 eine Ausgabe von Audio von dem Lautsprecher des Informationsendgeräts 20 oder des Fahrzeugs V, ein Leuchten oder Blinken der Beleuchtungsvorrichtung oder der Warnblinkanlage des Fahrzeugs V und den Kontakt mit der externen Organisation, um das Auftreten der Anomalie unter Verwendung der Telefonfunktion, der Mail-Funktion oder dergleichen mitzuteilen.In step S13, the processing unit 21 determines whether or not the driver is lying on a road in the images (second image) acquired in step S12. Specifically, the processing unit 21 (determination unit 21b) implements a known image processing method on the images acquired in step S12 to determine whether or not a situation in which the driver is lying on the road (second situation) is detected based on the images. In a case where the situation in which the driver is lying on the road (the second situation) is detected, the processing proceeds to step S14, and the processing unit 21 determines that an abnormality has occurred during driving of the vehicle V by the driver occurred and the driver was thrown/ejected from the vehicle V. Then, the processing proceeds to step S15, and the processing unit 21 notifies the occurrence of the abnormality using the notification unit 23. As described above, examples of a notification mode of the notification unit 23 include outputting audio from the speaker of the information terminal 20 or the vehicle V, lighting or flashing the lighting device or the hazard warning lamp of the vehicle V, and contacting the external organization to report the occurrence of the Report anomaly using the telephone function, the mail function or the like.

Andererseits geht, wenn in Schritt S13 eine Situation detektiert wird, in welcher der Fahrer auf der Straße steht oder auf der Straße läuft, und die Situation nicht detektiert wird, in welcher der Fahrer auf der Straße liegt (die zweite Situation), die Verarbeitung zu Schritt S16 über und die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) bestimmt, dass der Fahrer sicher ist, und beendet die Verarbeitung. In diesem Fall besteht eine Möglichkeit, dass der Fahrer selbst das Auftreten der Anomalie mitteilt, oder es besteht die Möglichkeit, dass keine Anomalie aufgetreten ist, und somit wird in der vorliegenden Ausführungsform die Verarbeitung beendet, ohne die Mitteilung des Auftretens der Anomalie durchzuführen.On the other hand, if a situation in which the driver is standing on the road or walking on the road is detected in step S13 and the situation in which the driver is lying on the road (the second situation) is not detected, the processing proceeds Step S16 passes, and the processing unit 21 (determination unit 21b) determines that the driver is safe and ends the processing. In this case, there is a possibility that the driver himself notifies the occurrence of the abnormality, or there is a possibility that no abnormality has occurred, and thus, in the present embodiment, the processing is ended without performing the notification of the occurrence of the abnormality.

In Schritt S17, zu welchem die Verarbeitung übergeht, wenn in Schritt S12 bestimmt wird, dass der Fahrer in der Umgebung des Fahrzeugs V nicht detektiert worden ist, bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob eine Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist (eine dritte Situation). Insbesondere erfasst die Verarbeitungseinheit 21 (Erfassungseinheit 21a) Bilder (das erste Bild) von den Kameras 13a und 13b der Bildaufnahmeeinheit 13. Als ein Beispiel stellt 5A ein durch die Kamera 13b der Bildaufnahmeeinheit 13 erhaltenes Bild 41 dar. Das in 5A dargestellte Bild 41 umfasst Bilder der Lenkstange 31, des Sitzes 32 und des Zündschlüssels 33. Dann implementiert die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) eine bekannte Bildverarbeitungsmethode an den Bildern (dem Bild 41 in 5A), welche von den Kameras 13a und 13b erfasst worden sind, um von den Bildern zu detektieren, ob eine Position (Drehposition) des Zündschlüssels 33 an einer AN-Position oder einer AUS-Position ist, und bestimmt, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist. In einem Fall, in welchem bestimmt wird, dass die Zündung des Fahrzeugs V in der Situation aus ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S18 über und die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) bestimmt, dass der Fahrer normal von dem Fahrzeug V ab-/ausgestiegen ist (das heißt, keine Anomalie aufgetreten ist), und die Verarbeitung wird beendet. Andererseits geht die Verarbeitung in einem Fall, in welchem bestimmt wird, dass die Situation auftritt, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist (die dritte Situation), zu Schritt S19 über.In step S17, to which the processing proceeds when it is determined in step S12 that the driver has not been detected in the vicinity of the vehicle V, the processing unit 21 determines whether or not a situation occurs in which the ignition of the vehicle V is on (a third situation). Specifically, the processing unit 21 (acquisition unit 21a) acquires images (the first image) from the cameras 13a and 13b of the image capture unit 13. As an example 5A an image 41 obtained by the camera 13b of the image recording unit 13. The in 5A Image 41 shown includes images of the handlebar 31, the seat 32 and the ignition key 33. Then, the processing unit 21 (determination unit 21b) implements a known image processing method on the images (the image 41 in 5A) which have been captured by the cameras 13a and 13b to detect from the images whether a position (rotation position) of the ignition key 33 is at an ON position or an OFF position, and determines whether the situation occurs or not, in which the ignition of the vehicle V is on. In a case in which definitely It is determined that the ignition of the vehicle V is off in the situation, the processing goes to step S18, and the processing unit 21 (determination unit 21b) determines that the driver got off/exited the vehicle V normally (that is, no abnormality occurred) and processing ends. On the other hand, in a case where it is determined that the situation in which the ignition of the vehicle V is on (the third situation) occurs, the processing proceeds to step S19.

Hier bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist, auf Grundlage der in Schritt S17 der vorliegenden Ausführungsform von den Kameras 13 und 13b erfassten Bildern, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. In einem Fall, in welchem ein Zündungsdetektionssensor, welcher einen Zustand der Zündung des Fahrzeugs V detektiert, als einer der Zustandsdetektionssensoren 14 in dem Fahrzeug V bereitgestellt ist, kann die Verarbeitungseinheit 21 bestimmen, ob die die Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist, auf Grundlage von Zündungszustandsinformationen, welche von dem Zündungsdetektionssensor erfasst worden sind. Zum Beispiel kann die Verarbeitungseinheit 21 in einem Fall, in welchem ein Sensor, welcher die Position (Drehposition) des Zündschlüssels 33 detektiert, als der Zündungsdetektionssensor verwendet wird, bestimmen, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist, auf Grundlage von Zustandsinformationen, welche die von dem Sensor erfasste Position des Zündschlüssels 33 angeben. Ferner kann die Verarbeitungseinheit 21 in einem Fall, in welchem das Fahrzeug V ein Elektrofahrzeug (EV) ist, einen Sensor, welcher einen Zustand (verbleibende Kapazität oder Ausgangskapazität) einer an dem Fahrzeug V montierten Batterie detektiert, als den Zündungsdetektionssensor verwenden und bestimmen, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher die Zündung des Fahrzeugs V an ist, auf Grundlage von Zustandsinformationen, welche den von dem Sensor erfassten Zustand der Batterie angeben.Here, the processing unit 21 determines whether or not the situation occurs in which the ignition of the vehicle V is on based on the images captured by the cameras 13 and 13b in step S17 of the present embodiment, but the present invention is not limited to this. In a case where an ignition detection sensor that detects a state of the ignition of the vehicle V is provided as one of the state detection sensors 14 in the vehicle V, the processing unit 21 may determine whether or not the situation occurs in which the ignition of the vehicle V occurs Vehicle V is on based on ignition state information detected by the ignition detection sensor. For example, in a case where a sensor that detects the position (rotational position) of the ignition key 33 is used as the ignition detection sensor, the processing unit 21 can determine whether or not the situation occurs in which the ignition of the vehicle V is on , based on status information that indicates the position of the ignition key 33 detected by the sensor. Further, in a case where the vehicle V is an electric vehicle (EV), the processing unit 21 may use a sensor that detects a state (remaining capacity or output capacity) of a battery mounted on the vehicle V as the ignition detection sensor and determine whether the situation occurs or not in which the ignition of the vehicle V is on, based on state information indicating the state of the battery detected by the sensor.

In Schritt S19 bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob eine Situation auftritt oder nicht, in welcher sich das Fahrzeug V in einem umgekippten Zustand (eine vierte Situation) befindet. Insbesondere erfasst die Verarbeitungseinheit 21 (Erfassungseinheit 21a) von den Kameras 13c bis 13f der Bildaufnahmeeinheit 13 erfasste Bilder (das zweite Bild). Dann implementiert die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) eine bekannte Bildverarbeitungsmethode an den von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bildern (zweites Bild), um auf Grundlage der Bilder zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand befindet oder nicht. Als ein Beispiel stellt 5B ein durch die Kamera 13c der Bildaufnahmeeinheit 13 erhaltenes Bild 42 dar, in einem Fall, in welchem das Fahrzeug V umgekippt ist / sich überschlagen hat. Das in 5B dargestellte Bild 42 umfasst ein Bild des anderen Fahrzeugs OV. Wie bei der bekannten Bildverarbeitungsmethode extrahiert die Verarbeitungseinheit 21 eine charakteristische Stelle eines Subjekts (Objekts) in dem Bild 42, um zu spezifizieren, welche Struktur das Subjekt hat (das andere Fahrzeug OV in 5B), und berechnet, wie viel (ein Neigungsbetrag von) die Struktur (das andere Fahrzeug OV) in dem Bild 42 in Bezug auf eine Neigung der Struktur (des anderen Fahrzeugs OV) geneigt ist, welche durch die Kamera 13c in dem normalen Zustand erhalten werden kann. Wenn der berechnete Neigungsbetrag gleich wie oder größer als ein Schwellenwert ist, kann bestimmt werden, dass sich das Fahrzeug V in der Situation in dem umgekippten Zustand befindet. In einem Fall, in welchem bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug V nicht in dem umgekippten Zustand befindet, geht die Verarbeitung zu Schritt S20 über und die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) bestimmt, dass der Fahrer beim Verlassen des Fahrzeugs V vergessen hat, die Zündung auszuschalten (das heißt, keine Anomalie ist aufgetreten), und die Verarbeitung wird beendet. Zum Beispiel kann die Verarbeitungseinheit 21 in einem Fall, in welchem die Zündung für eine vorbestimmte Zeit an ist, nachdem bestimmt worden ist, dass sich das Fahrzeug V nicht in dem umgekippten Zustand befindet, bestimmen, dass der Fahrer beim Verlassen des Fahrzeugs V vergessen hat, die Zündung auszuschalten. Andererseits geht die Verarbeitung in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Situation auftritt, in welchem sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand (die vierte Situation) befindet, zu Schritt S14 über und die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) bestimmt, dass die Anomalie aufgetreten ist, und teilt dann in Schritt S15 unter Verwendung der Mitteilungseinheit 23 das Auftreten der Anomalie mit.In step S19, the processing unit 21 determines whether or not a situation occurs in which the vehicle V is in an overturned state (a fourth situation). Specifically, the processing unit 21 (capture unit 21a) captures images (the second image) captured by the cameras 13c to 13f of the image capture unit 13. Then, the processing unit 21 (determination unit 21b) implements a known image processing method on the images (second image) captured by the cameras 13c to 13f to determine whether or not the vehicle V is in the overturned state based on the images. As an example 5B an image 42 obtained by the camera 13c of the image pickup unit 13 in a case in which the vehicle V has overturned/overturned. This in 5B Image 42 shown includes an image of the other vehicle OV. As with the known image processing method, the processing unit 21 extracts a characteristic location of a subject (object) in the image 42 to specify what structure the subject has (the other vehicle OV in 5B) , and calculates how much (a tilt amount of) the structure (the other vehicle OV) in the image 42 is tilted with respect to a tilt of the structure (the other vehicle OV) obtained by the camera 13c in the normal state can. When the calculated tilt amount is equal to or greater than a threshold value, it can be determined that the vehicle V in the situation is in the overturned state. In a case where it is determined that the vehicle V is not in the overturned state, the processing goes to step S20 and the processing unit 21 (determination unit 21b) determines that the driver forgot to leave the vehicle V when leaving the vehicle V Turn off the ignition (that is, no abnormality has occurred) and the processing is ended. For example, in a case where the ignition is on for a predetermined time after determining that the vehicle V is not in the overturned state, the processing unit 21 may determine that the driver forgot when leaving the vehicle V to turn off the ignition. On the other hand, in a case where it has been determined that the situation in which the vehicle V is in the overturned state (the fourth situation) occurs, the processing proceeds to step S14, and the processing unit 21 (determination unit 21b) determines that the abnormality has occurred, and then notifies the occurrence of the abnormality using the notification unit 23 in step S15.

Hier bestimmt die Verarbeitungseinheit 21, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand befindet, auf Grundlage der in Schritt S19 der vorliegenden Ausführungsform von den Kameras 13c bis 13f erfassten Bilder, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann die Verarbeitungseinheit 21 in einem Fall, in welchem ein Ständerdetektionssensor, welcher einen Zustand (Position) des Seitenständers des Fahrzeugs V detektiert, als einer der Zustandsdetektionssensoren 14 in dem Fahrzeug V bereitgestellt ist, bestimmen, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand befindet, auf Grundlage von Zustandsinformationen des Seitenständers, welche von dem Ständerdetektionssensor erfasst worden sind. Ferner kann die Verarbeitungseinheit 21 in einem Fall, in welchem ein Haltungssensor (Neigungssensor), welcher die Haltung (Neigung) des Fahrzeugs V detektiert, als einer der Zustandsdetektionssensoren 14 in dem Fahrzeug V bereitgestellt ist, bestimmen, ob die Situation auftritt oder nicht, in welcher sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand befindet, auf Grundlage von Situationsinformationen (Haltungsinformationen des Fahrzeugs V), welche von dem Haltungssensor erfasst worden sind.Here, the processing unit 21 determines whether or not the situation occurs in which the vehicle V is in the overturned state based on the images captured by the cameras 13c to 13f in step S19 of the present embodiment, but the present invention is not thereon limited. For example, in a case where a stand detection sensor that detects a state (position) of the side stand of the vehicle V is provided as one of the state detection sensors 14 in the vehicle V, the processing unit 21 may determine whether or not the situation occurs which the vehicle V is in the overturned state based on state information of the side stand obtained from the stand detection sor have been recorded. Further, in a case where an attitude sensor (tilt sensor) which detects the attitude (tilt) of the vehicle V is provided as one of the condition detection sensors 14 in the vehicle V, the processing unit 21 can determine whether or not the situation occurs which the vehicle V is in the overturned state, based on situation information (attitude information of the vehicle V) detected by the attitude sensor.

Wie oben beschrieben, überwacht (detektiert und bestimmt) die Überwachungsvorrichtung (Informationsendgerät 20) gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Anomalie des Fahrers und/oder des Fahrzeugs V unter Verwendung der Bilder (erstes Bild), welche durch die Kameras 13a und 13b (erste Bildaufnahmeeinheit) der Bildaufnahmeeinheit 13 erhalten werden, welche dazu in der Lage ist, das Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug V fährt. Dies macht es möglich, die Anomalie mit einer einfachen Konfiguration und Verarbeitung genau zu detektieren.As described above, the monitoring device (information terminal 20) according to the present embodiment monitors (detects and determines) the abnormality of the driver and/or the vehicle V using the images (first image) captured by the cameras 13a and 13b (first image pickup unit). the image capture unit 13, which is capable of capturing the image of the driver driving the vehicle V. This makes it possible to accurately detect the anomaly with simple configuration and processing.

<Zweite Ausführungsform><Second Embodiment>

In der obigen Ausführungsform kann die Verarbeitungseinheit 21 (Bestimmungseinheit 21b) einen Typ einer Anomalie auf Grundlage von durch die Erfassungseinheit 21a erfassten Situationsinformationen von der Bildaufnahmeeinheit 13 und/oder dem Zustandsdetektionssensor 14 bestimmen und einen Mitteilungsmodus durch die Mitteilungseinheit 23 gemäß dem Typ der Anomalie ändern. Zum Beispiel kann in dem Ablaufdiagramm aus 4 der Typ (ein Modus) der Anomalie zwischen einem Fall (im Folgenden als ein erster Fall bezeichnet), in welchem das Auftreten der Anomalie bestimmt wird, indem in Schritt S13 die Situation detektiert wird, in welcher der Fahrer auf der Straße liegt, und einem Fall (im Folgenden als ein zweiter Fall bezeichnet) verschieden sein, in welchem das Auftreten der Anomalie bestimmt wird, indem in Schritt S19 die Situation detektiert wird, in welcher sich das Fahrzeug V in dem umgekippten Zustand befindet. Insbesondere ist die Anomalie in dem ersten Fall, dass der Fahrer auf der Straße liegt. Daher kann als ein Beispiel ein Mitteilungsmodus eingenommen werden, in welchem ein Audio zum Anfordern eines Krankenwagens an die Umgebung des Fahrzeugs ausgeben wird oder ein Kontakt zur Feuerwehr zum Anfordern eines Krankenwagens hergestellt werden. Andererseits ist die Anomalie in dem zweiten Fall, dass wahrscheinlich Kraftstoff aus dem Fahrzeug V ausläuft. Daher kann ein Mitteilungsmodus eingenommen werden, in welchem ein Audio für eine Evakuierung aus dem Fahrzeug V an die Umgebung des Fahrzeugs V ausgegeben wird oder eine Anforderung für ein Löschfahrzeug an die Feuerwehr gestellt wird. Ferner kann in dem zweiten Fall ein Audio zum Anfordern eines Ausschaltens der Zündung des Fahrzeugs V an die Umgebung des Fahrzeugs V ausgegeben werden.In the above embodiment, the processing unit 21 (determination unit 21b) may determine a type of abnormality based on situation information from the image pickup unit 13 and/or the condition detection sensor 14 detected by the detection unit 21a, and change a notification mode by the notification unit 23 according to the type of abnormality. For example, in the flowchart 4 the type (a mode) of the abnormality between a case (hereinafter referred to as a first case) in which the occurrence of the abnormality is determined by detecting the situation in which the driver is lying on the road in step S13, and one Case (hereinafter referred to as a second case) in which the occurrence of the abnormality is determined by detecting the situation in which the vehicle V is in the overturned state in step S19. In particular, the anomaly in the first case is that the driver is lying on the road. Therefore, as an example, a notification mode can be adopted in which an audio for requesting an ambulance is output to the surroundings of the vehicle or contact is made with the fire department for requesting an ambulance. On the other hand, the anomaly in the second case is that fuel is likely to leak from the vehicle V. Therefore, a notification mode can be adopted in which an audio for an evacuation from the vehicle V is output to the surroundings of the vehicle V or a request for a fire engine is made to the fire department. Further, in the second case, an audio for requesting turning off the ignition of the vehicle V may be output to the surroundings of the vehicle V.

<Dritte Ausführungsform><Third Embodiment>

Obwohl das Beispiel, in welchem das Informationsendgerät 20 als die Überwachungsvorrichtung fungiert, welche die Anomalie des Fahrers und/oder des Fahrzeugs V überwacht, in den obigen Ausführungsformen beschrieben worden ist, kann die fahrzeugseitige Vorrichtung 10 als die Überwachungsvorrichtung fungieren. In diesem Fall können die Funktionen der Erfassungseinheit 21a und der Bestimmungseinheit 21b, welche in der Verarbeitungseinheit 21 des Informationsendgeräts 20 umfasst sind, in der Verarbeitungseinheit 11 der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 bereitgestellt sein. Ferner kann die Funktion der Mitteilungseinheit 23 des Informationsendgeräts 20 auch an der fahrzeugseitigen Vorrichtung 10 montiert sein.Although the example in which the information terminal 20 functions as the monitoring device that monitors the abnormality of the driver and/or the vehicle V has been described in the above embodiments, the vehicle-side device 10 may function as the monitoring device. In this case, the functions of the detection unit 21a and the determination unit 21b included in the processing unit 21 of the information terminal 20 may be provided in the processing unit 11 of the vehicle-mounted device 10. Furthermore, the function of the notification unit 23 of the information terminal 20 can also be mounted on the vehicle-side device 10.

<Andere Ausführungsformen><Other Embodiments>

Ferner wird ein Programm zum Erreichen einer oder mehrerer der in den obigen Ausführungsformen beschriebenen Funktionen durch ein Netzwerk oder ein Speichermedium an ein System oder eine Vorrichtung geliefert und ein oder mehrere Prozessoren in einem Computer des Systems oder der Vorrichtung sind dazu in der Lage, das Programm zu lesen und auszuführen. Die vorliegende Erfindung kann auch durch einen derartigen Modus erreicht werden.Further, a program for achieving one or more of the functions described in the above embodiments is delivered to a system or device through a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device are capable of executing the program to read and execute. The present invention can also be achieved through such a mode.

<Zusammenfassung der Ausführungsformen><Summary of Embodiments>

1. Eine Überwachungsvorrichtung der oben beschriebenen Ausführungsformen ist eine Überwachungsvorrichtung (z.B. 20), welche eine Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs (z.B. V) überwacht und umfasst:

  • Erfassungsmittel (z.B. 21a) zum Erfassen von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und
  • Bestimmungsmittel (z.B. 21b) zum Bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem eine vorbestimmte Situation detektiert worden ist, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen,
  • wobei die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit (z.B. 13a bis 13b) erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.
1. A monitoring device of the embodiments described above is a monitoring device (e.g. 20) which monitors an abnormality of a driver and/or a vehicle (e.g. V) and comprises:
  • detection means (eg 21a) for detecting situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and
  • determining means (eg 21b) for determining that the abnormality occurs in a case where a predetermined situation has been detected based on the situation information detected by the detecting means,
  • wherein the situation information includes a first image obtained by a first image capture unit (eg, 13a to 13b) capable of capturing an image of the driver driving the vehicle.

Gemäß den Ausführungsformen kann das Auftreten der Anomalie bei dem Fahrer und/oder dem Fahrzeug durch eine einfache Konfiguration und Verarbeitung genau detektiert (bestimmt) werden.According to the embodiments, the occurrence of the abnormality may occur at the driver and/or can be precisely detected (determined) in the vehicle through simple configuration and processing.

2. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfasst die vorbestimmte Situation eine erste Situation, in welcher der Fahrer das Fahrzeug nicht fährt, und
sind die Bestimmungsmittel dazu in der Lage, die erste Situation auf Grundlage des ersten Bilds zu detektieren.
Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, die erste Situation, in welcher der Fahrer das Fahrzeug nicht fährt, als den Bestimmungsgegenstand zum Bestimmen des Auftretens der Anomalie genau zu detektieren, indem lediglich das erste Bild verwendet wird, welches durch die erste Bildaufnahmeeinheit erhalten worden ist, welche dazu in der Lage ist, das Bild des Fahrers aufzunehmen.2. In the embodiments described above
the predetermined situation includes a first situation in which the driver is not driving the vehicle, and
the determination means are able to detect the first situation based on the first image.
According to the embodiments, it is possible to accurately detect the first situation in which the driver does not drive the vehicle as the determination object for determining the occurrence of the abnormality by using only the first image obtained by the first image pickup unit, which is able to capture the driver's image.

3. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfasst die erste Situation eine Situation, in welcher der Fahrer eine Lenkstange (z.B. 31) nicht greift, und/oder eine Situation, in welcher der Fahrer nicht auf einem Fahrersitz (z.B. 32) des Fahrzeugs sitzt.
Gemäß den Ausführungsformen, die erste Situation, in welcher der Fahrer das Fahrzeug nicht fährt, als den Bestimmungsgegenstand zum Bestimmen des Auftretens der Anomalie genau zu detektieren, indem lediglich eine Sitzsituation des Fahrers und/oder eine Greifsituation der Lenkstange des Fahrers unter Verwendung des ersten Bilds detektiert wird.3. In the embodiments described above
The first situation includes a situation in which the driver does not grip a handlebar (e.g. 31) and/or a situation in which the driver does not sit in a driver's seat (e.g. 32) of the vehicle.
According to the embodiments, to accurately detect the first situation in which the driver is not driving the vehicle as the determination object for determining the occurrence of the abnormality by only using a driver's sitting situation and/or a driver's handlebar gripping situation using the first image is detected.

4. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfassen die Situationsinformationen ein zweites Bild, welches durch eine zweite Bildaufnahmeeinheit (z.B. 13c bis 13f) erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen,
umfasst die vorbestimmte Situation ferner eine zweite Situation, in welcher der Fahrer liegt, und
sind die Bestimmungsmittel dazu in der Lage, die zweite Situation auf Grundlage des zweiten Bilds zu detektieren, und bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem die zweite Situation zusätzlich zu der ersten Situation detektiert worden ist.4. In the embodiments described above
the situation information includes a second image, which is obtained by a second image capture unit (eg 13c to 13f) which is capable of capturing an image of an environment of the vehicle,
the predetermined situation further includes a second situation in which the driver is lying, and
the determining means is capable of detecting the second situation based on the second image and determines that the anomaly occurs in a case where the second situation has been detected in addition to the first situation.

Gemäß den Ausführungsformen kann die Anomalie des Fahrers und/oder des Fahrzeugs genau detektiert werden, indem eine Kombination einer Mehrzahl von Typen von Situationen detektiert wird, und eine Situation des Fahrers kann ebenfalls auf Grundlage des zweiten Bilds detektiert werden. Somit ist es möglich, eine Behandlung (Verarbeitung oder Mitteilung) im Einklang mit der Situation des Fahrers angemessen durchzuführen.According to the embodiments, the abnormality of the driver and/or the vehicle can be accurately detected by detecting a combination of a plurality of types of situations, and a situation of the driver can also be detected based on the second image. Thus, it is possible to carry out treatment (processing or notification) appropriately in accordance with the driver's situation.

5. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
bestimmen die Bestimmungsmittel, dass der Fahrer sicher ist, in einem Fall, in welchem in dem zweiten Bild der Fahrer nicht liegt.5. In the embodiments described above
the determining means determine that the driver is safe in a case in which the driver is not lying in the second image.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, die Behandlung (Verarbeitung oder Mitteilung) im Einklang mit der auf Grundlage des zweiten Bilds detektierten Situation des Fahrers angemessen durchzuführen.According to the embodiments, it is possible to appropriately perform the treatment (processing or notification) in accordance with the driver's situation detected based on the second image.

6. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfasst die vorbestimmte Situation ferner eine dritte Situation, in welcher eine Zündung des Fahrzeugs an ist, und
sind die Bestimmungsmittel dazu in der Lage, die dritte Situation auf Grundlage der Situationsinformationen zu detektieren.6. In the embodiments described above
The predetermined situation further includes a third situation in which an ignition of the vehicle is on, and
the determination means are able to detect the third situation based on the situation information.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, genau zu detektieren, in welcher Art von Situation sich das Fahrzeug befindet, und die Behandlung (Verarbeitung oder Mitteilung) im Einklang mit der Situation angemessen durchzuführen.According to the embodiments, it is possible to accurately detect what kind of situation the vehicle is in and appropriately perform treatment (processing or notification) in accordance with the situation.

7. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
sind die Bestimmungsmittel dazu in der Lage, die dritte Situation auf Grundlage von Informationen zu detektieren, welche wenigstens eines aus einem Bild, welches durch eine Kamera (z.B. 13a bis 13b) erhalten wird, welche dazu in der Lage ist, ein Bild eines Zündschlüssels (z.B. 33) aufzunehmen, einer Position des Zündschlüssels (z.B. 33) und einem Zustand einer an dem Fahrzeug montierten Batterie angeben.7. In the embodiments described above
the determining means is capable of detecting the third situation based on information comprising at least one of an image obtained by a camera (e.g. 13a to 13b) capable of detecting an image of an ignition key ( e.g. 33), a position of the ignition key (e.g. 33) and a state of a battery mounted on the vehicle.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, die dritte Situation genau zu detektieren, in welcher die Zündung des Fahrers an ist.According to the embodiments, it is possible to accurately detect the third situation in which the driver's ignition is on.

8. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
bestimmen die Bestimmungsmittel, dass der Fahrer von dem Fahrzeug ab-/ausgestiegen ist, in einem Fall, in welchem die Zündung aus ist.8. In the embodiments described above
the determining means determines that the driver has exited/exited the vehicle in a case where the ignition is off.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, genau zu bestimmen, ob der Fahrer angemessen von dem Fahrzeug ab-/ausgestiegen ist oder nicht, auf Grundlage der Kombination der Mehrzahl von Typen detektierter Situationen.According to the embodiments, it is possible to accurately determine whether or not the driver appropriately got off/exited the vehicle based on the combination of the plurality of types of detected situations.

9. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfasst die vorbestimmte Situation ferner eine vierte Situation, in welcher sich das Fahrzeug in einem umgekippten Zustand befindet, und
bestimmen die Bestimmungsmittel, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem die dritte Situation und die vierte Situation zusätzlich zu der ersten Situation detektiert worden sind.9. In the embodiments described above
the predetermined situation further includes a fourth situation in which the vehicle is in an overturned state, and
the determining means determines that the abnormality occurs in a case where the third situation and the fourth situation have been detected in addition to the first situation.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, das Auftreten der Anomalie bei dem Fahrer und/oder dem Fahrzeug auf Grundlage der Kombination der Mehrzahl von Typen detektierter Situationen genau zu detektieren.According to the embodiments, it is possible to accurately detect the occurrence of the abnormality in the driver and/or the vehicle based on the combination of the plurality of types of detected situations.

10. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
bestimmen die Bestimmungsmittel, dass der Fahrer vergessen hat, die Zündung auszuschalten, in einem Fall, in welchem sich das Fahrzeug nicht in dem umgekippten Zustand befindet.10. In the embodiments described above
the determining means determines that the driver has forgotten to turn off the ignition in a case where the vehicle is not in the overturned state.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, zu erkennen, dass der Fahrer vergessen hat, die Zündung des Fahrzeugs auszuschalten, auf Grundlage der Kombination der Mehrzahl von Typen detektierter Situationen.According to the embodiments, it is possible to recognize that the driver forgot to turn off the ignition of the vehicle based on the combination of the plurality of types of detected situations.

11. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
umfasst die Überwachungsvorrichtung ferner Mitteilungsmittel (z.B. 23) zum Mitteilen der Anomalie in einem Fall, in welchem die Bestimmungsmittel bestimmen, dass die Anomalie auftritt,
wobei die Bestimmungsmittel einen Typ der Anomalie auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen bestimmen und einen Mitteilungsmodus der Mitteilungsmittel auf Grundlage des Typs der Anomalie ändern.11. In the embodiments described above
the monitoring device further comprises notification means (eg 23) for notifying the abnormality in a case in which the determining means determines that the abnormality occurs,
wherein the determining means determines a type of the anomaly based on the situation information acquired by the detecting means and changes a notification mode of the notification means based on the type of the anomaly.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, das Auftreten der Anomalie angemessen mitzuteilen, auf Grundlage des Typs der Anomalie, welche bei dem Fahrer und/oder dem Fahrzeug auftritt, und somit ist es möglich, die Behandlung (Verarbeitung) der Anomalie angemessen durchzuführen.According to the embodiments, it is possible to appropriately notify the occurrence of the abnormality based on the type of abnormality occurring in the driver and/or the vehicle, and thus it is possible to appropriately perform the treatment (processing) of the abnormality.

12. In den oben beschriebenen Ausführungsformen
ist das Fahrzeug ein Spreizsitz-Typ-Fahrzeug.12. In the embodiments described above
the vehicle is a spreader seat type vehicle.

Gemäß den Ausführungsformen ist es möglich, das Auftreten der Anomalie bei dem Spreizsitz-Typ-Fahrzeug genau zu detektieren.According to the embodiments, it is possible to accurately detect the occurrence of the abnormality in the straddle-type vehicle.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt und innerhalb des Geistes der Erfindung sind verschiedene Variationen/Änderungen möglich.The invention is not limited to the above embodiments and various variations/changes are possible within the spirit of the invention.

Die vorliegende Anmeldung beansprucht eine Priorität, welche auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2021-049129 basiert, die am 23. März 2021 eingereicht wurde, deren gesamter Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.The present application claims a priority based on Japanese Patent Application No. 2021-049129 filed on March 23, 2021, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

Vv
Fahrzeugvehicle
1010
Fahrzeugseitige VorrichtungVehicle-side device
1313
BildaufnahmeeinheitImage capture unit
1414
ZustandsdetektionssensorCondition detection sensor
2020
Informationsendgerät (Überwachungsvorrichtung)Information terminal (monitoring device)
2121
VerarbeitungseinheitProcessing unit
21a21a
ErfassungseinheitAcquisition unit
21b21b
BestimmungseinheitDetermination unit
2323
MitteilungseinheitNotification unit

Eine Überwachungsvorrichtung, welche eine Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs überwacht, umfasst: Erfassungsmittel zum Erfassen von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und Bestimmungsmittel zum Bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem eine vorbestimmte Situation detektiert worden ist, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen, wobei die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.A monitoring device that monitors an abnormality of a driver and/or a vehicle includes: acquiring means for acquiring situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and determining means for determining that the abnormality occurs in a case where a predetermined situation has been detected based on the situation information acquired by the detecting means, the situation information comprising a first image obtained by a first image capture unit associated therewith is able to capture an image of the driver driving the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2011123814 [0003]JP 2011123814 [0003]
  • JP 2021049129 [0059]JP 2021049129 [0059]

Claims (16)

Überwachungsvorrichtung, welche eine Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs überwacht, umfassend: Erfassungsmittel zum Erfassen von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und Bestimmungsmittel zum Bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem eine vorbestimmte Situation detektiert worden ist, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.A monitoring device that monitors an abnormality of a driver and/or a vehicle, comprising: detection means for detecting situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and determining means for determining that the abnormality occurs in a case where a predetermined situation has been detected based on the situation information acquired by the detecting means, characterized in that the situation information includes a first image obtained by a first image capture unit , which is able to capture an image of the driver driving the vehicle. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Situation eine erste Situation umfasst, in welcher der Fahrer das Fahrzeug nicht fährt, und die Bestimmungsmittel dazu in der Lage sind, die erste Situation auf Grundlage des ersten Bilds zu detektieren.monitoring device Claim 1 , characterized in that the predetermined situation includes a first situation in which the driver is not driving the vehicle, and the determining means is capable of detecting the first situation based on the first image. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Situation eine Situation, in welcher der Fahrer eine Lenkstange nicht greift, und/oder eine Situation umfasst, in welcher der Fahrer nicht auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzt.monitoring device Claim 2 , characterized in that the first situation includes a situation in which the driver does not grip a handlebar and/or a situation in which the driver is not sitting in a driver's seat of the vehicle. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Situationsinformationen ein zweites Bild umfassen, welches durch eine zweite Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen, die vorbestimmte Situation ferner eine zweite Situation umfasst, in welcher der Fahrer liegt, und die Bestimmungsmittel dazu in der Lage sind, die zweite Situation auf Grundlage des zweiten Bilds zu detektieren, und bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem die zweite Situation zusätzlich zu der ersten Situation detektiert worden ist.monitoring device Claim 2 or 3 , characterized in that the situation information comprises a second image which is obtained by a second image capture unit which is capable of capturing an image of an environment of the vehicle, the predetermined situation further comprises a second situation in which the driver is lying, and the determining means is capable of detecting the second situation based on the second image and determines that the abnormality occurs in a case where the second situation has been detected in addition to the first situation. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel bestimmen, dass der Fahrer sicher ist, in einem Fall, in welchem in dem zweiten Bild der Fahrer nicht liegt.monitoring device Claim 4 , characterized in that the determining means determines that the driver is safe in a case in which the driver is not lying in the second image. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Situation ferner eine dritte Situation umfasst, in welcher eine Zündung des Fahrzeugs an ist, und die Bestimmungsmittel dazu in der Lage sind, die dritte Situation auf Grundlage der Situationsinformationen zu detektieren.monitoring device Claim 2 or 3 , characterized in that the predetermined situation further comprises a third situation in which an ignition of the vehicle is on, and the determining means is capable of detecting the third situation based on the situation information. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel dazu in der Lage sind, die dritte Situation auf Grundlage von Informationen zu detektieren, welche wenigstens eines aus einem Bild, welches durch eine Kamera erhalten wird, welche dazu in der Lage ist, ein Bild eines Zündschlüssels aufzunehmen, einer Position des Zündschlüssels und einem Zustand einer an dem Fahrzeug montierten Batterie angeben.monitoring device Claim 6 , characterized in that the determining means is capable of detecting the third situation based on information comprising at least one of an image obtained by a camera capable of capturing an image of an ignition key, a position of the ignition key and a condition of a battery mounted on the vehicle. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel bestimmen, dass der Fahrer von dem Fahrzeug ab-/ausgestiegen ist, in einem Fall, in welchem die Zündung aus ist.monitoring device Claim 6 or 7 , characterized in that the determining means determines that the driver has alighted from the vehicle in a case in which the ignition is off. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Situation ferner eine vierte Situation umfasst, in welcher sich das Fahrzeug in einem umgekippten Zustand befindet, und die Bestimmungsmittel bestimmen, dass die Anomalie auftritt, in einem Fall, in welchem die dritte Situation und die vierte Situation zusätzlich zu der ersten Situation detektiert worden sind.Monitoring device according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that the predetermined situation further includes a fourth situation in which the vehicle is in an overturned state, and the determining means determines that the abnormality occurs in a case in which the third situation and the fourth situation in addition to were detected in the first situation. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel bestimmen, dass der Fahrer vergessen hat, die Zündung auszuschalten, in einem Fall, in welchem sich das Fahrzeug nicht in dem umgekippten Zustand befindet.monitoring device Claim 9 , characterized in that the determining means determines that the driver has forgotten to turn off the ignition in a case where the vehicle is not in the overturned state. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend Mitteilungsmittel zum Mitteilen der Anomalie in einem Fall, in welchem die Bestimmungsmittel bestimmen, dass die Anomalie auftritt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel einen Typ der Anomalie auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen bestimmen und einen Mitteilungsmodus der Mitteilungsmittel auf Grundlage des Typs der Anomalie ändern.Monitoring device according to one of the Claims 1 until 10 , further comprising notification means for notifying the abnormality in a case where the determining means determines that the abnormality occurs, characterized in that the determining means determines a type of the abnormality based on the situation information detected by the detecting means and a notification mode of the notification means based on the Change the type of anomaly. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Spreizsitz-Typ-Fahrzeug ist.Monitoring device according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the vehicle is a straddle seat type vehicle. Fahrzeug, umfassend die Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Vehicle comprising the monitoring device according to one of the Claims 1 until 12 . Informationsendgerät, welches kommunikationsfähig mit einem Fahrzeug verbunden ist, wobei das Informationsendgerät dadurch gekennzeichnet ist, dass es die Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umfasst und die Situationsinformationen von dem Fahrzeug erfasst.Information terminal that is connected to a vehicle for communication, wherein the information terminal is characterized in that it is the monitoring device according to one of Claims 1 until 12 includes and captures the situation information from the vehicle. Überwachungsverfahren zum Überwachen einer Anomalie eines Fahrers und/oder eines Fahrzeugs, umfassend: einen Erfassungsschritt eines Erfassens von Situationsinformationen, welche Situationen des Fahrers und des Fahrzeugs angeben; und einen Bestimmungsschritt eines Bestimmens, dass die Anomalie auftritt, wenn eine vorbestimmte Situation detektiert wird, auf Grundlage der durch die Erfassungsmittel erfassten Situationsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Situationsinformationen ein erstes Bild umfassen, welches durch eine erste Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, die dazu in der Lage ist, ein Bild des Fahrers aufzunehmen, welcher das Fahrzeug fährt.A monitoring method for monitoring an abnormality of a driver and/or a vehicle, comprising: a acquiring step of acquiring situation information indicating situations of the driver and the vehicle; and a determining step of determining that the anomaly occurs when a predetermined situation is detected based on the situation information acquired by the detection means, characterized in that the situation information comprises a first image obtained by a first image capture unit provided therefor Able to take a picture of the driver driving the vehicle. Programm zum Veranlassen, dass ein Computer jeden Schritt des Überwachungsverfahrens nach Anspruch 15 ausführt.Program to cause a computer to follow each step of the monitoring process Claim 15 executes.
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