EP3335208A1 - Device for identifying an accident situation of an open road vehicle - Google Patents

Device for identifying an accident situation of an open road vehicle

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Publication number
EP3335208A1
EP3335208A1 EP16754250.5A EP16754250A EP3335208A1 EP 3335208 A1 EP3335208 A1 EP 3335208A1 EP 16754250 A EP16754250 A EP 16754250A EP 3335208 A1 EP3335208 A1 EP 3335208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
accident
driver
road vehicle
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16754250.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Wernicke
Rüdiger KLEIN
Lutz Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digades GmbH
Original Assignee
Digades GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digades GmbH filed Critical Digades GmbH
Publication of EP3335208A1 publication Critical patent/EP3335208A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting a road nindis.
  • an automatic emergency call-off system is installed in the event of an accident or such an installation can even be legally binding for new registrations.
  • quads or convertibles are due to a non-closed housing of each vehicle or a missing cab special requirements for the determination of whether an accident exists or not.
  • the present application is therefore based on the object to propose an apparatus and a method for detecting an accident situation that overcome the disadvantages mentioned, so with which an accident of a vehicle reliably detected and can be discontinued in the wake of an emergency call.
  • a device for detecting an accident situation of a road vehicle has a sensor device which is designed to detect at least two accident parameters.
  • this sensor device has at least one driver monitoring sensor and at least one further sensor unit.
  • the driver monitoring sensor is configured to monitor whether a driver of the road vehicle has descended from a driver's seat or is still sitting on the driver's seat. The descent of the driver from the driver's seat serves as the first accident characteristic.
  • the at least one further sensor unit is set up to detect a deviation of the road vehicle from a predetermined operating state of the road vehicle, this deviation representing the second accident parameter.
  • the sensor device is connected to a control unit and this control unit in turn is connected to a data transmission device.
  • the control unit is designed to check for the presence of the at least two accident characteristics and to generate an emergency call signal when the presence of the at least two accident parameters has been established and to contact an external data reception station by means of the data transmission device.
  • a first indicator of an accident By detecting whether the driver of the road vehicle is in the driver's seat or not, a first indicator of an accident can be determined. Since, especially in two-wheeled vehicles, the driver is often thrown from the driver's seat after an accident, this first accident parameter is indeed a relatively reliable indicator of the actual occurrence of an accident, but not sufficiently accurate, as the driver may also have dismounted from the driver's seat to move on or off to make changes to the vehicle. Therefore, the monitoring of the operating status of the road vehicle or the determination of the deviation from the predetermined operating condition together with the driver detection on the driver's seat by a redundant detection a significant reduction of false alarms and a reliable accident report.
  • Pre-filtering of input information preferably takes place in order to recognize the accident situation, with the prefiltered input information also being checked for audio susceptibility. This can be done in such a way that sensor data are used as input information initially for calculating an average value of this sensor data and a value characterizing a temporal change of the sensor data is determined. The mean value and the value characterizing the time change are used for a comparison with new sensor data and it is checked whether these new sensor data are plausible or useful, ie lie within a certain interval around the determined values or not. If the vehicle is in an accident situation, the sensor data deviate strongly from the previously determined values, ie lie outside of a predetermined interval. This sensor data may be for some of the sensors or for all
  • Sensors are determined, wherein relevant states of the sensors can be linked and evaluated in a decision matrix, so that only in the presence of deviating sensor data at least two sensors for generating and sending the emergency call signal leads.
  • the driver monitoring sensor may be a pressure sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor, an RFI D-day (Radio Frequency Identification) sensor and / or an NFC tag sensor (Near Field Communication) to reliably and promptly detect can, whether the driver is in the driver's seat, still on the driver's seat or has left this.
  • RFI D-day Radio Frequency Identification
  • NFC tag sensor Near Field Communication
  • the driver monitoring sensor is arranged in the driver's seat, in particular if it is designed as a pressure sensor, capacitive or inductive sensor.
  • the NFC tag sensor is also typically located in the driver's seat and may detect an NFC tag in a driver's clothing.
  • the driver monitoring sensor can also be based on a
  • Radio Frequency Identification in which a reader in the Driver's seat is arranged and the driver an RFID transponder or the RFID tag sensor is mounted, for example in the clothing.
  • control unit is connected to a position sensor and is arranged to transmit together with the emergency call signal or as part of the emergency call signal a position sensor determined by the position of the road vehicle via the data transmission device to the external data receiving station. By transmitting the position, emergency services can get to the scene more quickly.
  • the position sensor can be designed here as part of a satellite-based system for position detection, preferably as part of a global navigation satellite system (GNSS) such as the Global Positioning System (GPS), Beidou or Galileo. This allows a position determination with very high accuracy.
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS Global Positioning System
  • Beidou Beidou
  • Galileo Galileo
  • the at least one further sensor unit is designed as an acceleration sensor, a speed sensor, a temperature sensor, a deformation sensor, the position sensor, a distance sensor, a tilt sensor and / or a position sensor.
  • the predetermined operating state or the deviation from this operating state of the road vehicle used for detecting the second accident parameter may be an acceleration, a speed, a temperature, a deformation, the position, a distance, an inclination and / or a determined position of the road vehicle.
  • the variables described which can be detected by said sensors, usually move in a certain range of values during an accident-free driving operation of the road vehicle, such that when it leaves this range, for example if it exceeds or falls below a predefined limit value of the respective variable , another indicator of an accident exists. For example, if the road vehicle is determined to be 90 ° tilted, it can be assumed that the vehicle has overturned, or if the measured temperature is very high, it can be assumed that the road vehicle has caught fire.
  • the at least one further sensor Sorappel or a third sensor unit detects a third accident parameter and only when the three accident characteristics an emergency call signal is generated and transmitted.
  • more than three accident parameters can be monitored and used to generate the emergency call signal.
  • more than three sensor units can also be used.
  • the third accident parameter here is preferably one of the variables already described.
  • the control unit is typically connected to a communication device, via which a communication connection of the external data receiving station with the driver via the data transmission device and the communication device can be produced after receiving the emergency call signal. This makes it possible to check whether the driver can be addressed and, in the event of a false alarm, the deployment of the emergency services can also be stopped immediately.
  • the communication device may include a microphone and a speaker to establish a voice connection with the driver, but may instead be a screen with an input device, such as a touch screen, be provided via the communication with the
  • the communication device may also include a camera, by which an image of an environment of the road vehicle can be transmitted to the external data receiving station.
  • the microphone and the loudspeaker are preferably connected to the data transmission device via a wireless connection, typically a Bluetooth connection.
  • the control unit is typically configured to generate the emergency call signal only in the case of a closed ignition switch of the road vehicle, that is to say in an operating state of the road vehicle in which an electric vehicle
  • Voltage is applied to all electrically operable components of the road vehicle. This makes it possible in particular to transmit the emergency call only when the ignition is switched on or when the road vehicle has been started or ready to start, so that false alarms are avoided, for example because of a parked but overturned road vehicle.
  • the emergency call only when the ignition is switched on or when the road vehicle has been started or ready to start, so that false alarms are avoided, for example because of a parked but overturned road vehicle.
  • Control unit adapted to the emergency call signal only when the engine is running of the road vehicle to generate and transmit.
  • connections between the individual components are typically electrical connections and can be carried out wirelessly as radio links or wired.
  • An antenna of the data transmission device can be integrated into it, but also be mounted directly, ie in direct touching contact with the data transmission device or another described component of the device for detecting an accident situation.
  • the antenna can also be connected externally to the road vehicle and be connected to the data transmission device wirelessly or by cable.
  • the device is typically configured to automatically transmit the emergency signal when the presence of the at least two accident codes is detected.
  • control unit waits for a predetermined period of time after a first occurrence of the first accident code or the second accident code and only if within this predetermined period, the at least two accident indicators continuously, ie without interruption, the emergency signal generated and transmitted. This prevents that, for example, when briefly leaving the driver's seat or brief imbalance of the vehicle when cornering immediately the emergency signal is issued. Typically, this period is between 5 seconds and 45 seconds, preferably between
  • the device can also be set up so that a user can prevent the emergency call signal within the predetermined time period, for example 30 seconds, and in the case of a false triggering or a manually set emergency call signal, can stop the process.
  • control unit may be configured to interpret a triggering of the airbag as an accident parameter.
  • a corresponding sensor unit on the airbag would thus to transmit the second accident parameter when the airbag is unfolded.
  • a road vehicle according to the invention preferably an open multi-wheeled, typically two-wheeled, three-wheeled or four-wheeled road vehicle, particularly preferably a motorcycle or a quad, is equipped with the described device or the described device is arranged on or in the road vehicle.
  • an open road vehicle here are all vehicles without cab to be understood that can be moved on the road.
  • the road vehicle is typically a motor vehicle, ie a motor vehicle.
  • a method for detecting an accident situation of a road vehicle comprises several steps.
  • at least two accident parameters are detected by a sensor device.
  • the sensor device has for this purpose at least one driver monitoring sensor for monitoring a
  • a presence of the at least two accident parameters is checked by a sensor unit connected to the sensor device.
  • an emergency call signal is generated and an external data reception station is contacted via a data transmission device connected to the control unit.
  • the method is typically carried out with the described device or the described device is set up to carry out the described method.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle with it attached Device for detecting an accident situation
  • Fig. 2 is a schematic representation of the process of detecting the accident situation.
  • FIG 1 is a schematic representation of a road vehicle 1, in the illustrated embodiment, a motorcycle, shown in which a driver 20 sits on a driver's seat 3 and typically does not leave the driver's seat 3 while driving.
  • a driver monitoring sensor 2 is comprised of a capacitive sensor 21 and an NFC tag sensor 22 based on a radio proximity sensor system.
  • the capacitive sensor 21 comprises an electric capacitor whose electrical properties change as soon as the driver 20 has taken his seat on the driver's seat 3 and thus monitors a sitting or dismounting of the driver 20 from the driver's seat 3.
  • the NFC tag sensor 22 detects a driver's pants 20 mounted in an NFC tag and thus monitors whether the driver 20 be on the driver's seat 3 be.
  • the driver monitoring sensor 2 may also include an inductive sensor or a pressure sensor.
  • the device described may also be introduced in a quad or a convertible.
  • the driver monitoring sensor 2 is in electrical connection with a control unit 5 via two cables.
  • the electrical connection is indicated by double arrows in FIG. 1 in order to indicate that an information exchange between the driver monitoring sensor 2 and the control unit 5 can take place in both directions. It may be provided instead of a wired electrical connection but also a wireless or wireless radio connection.
  • an off-road vehicle without cab or another motor vehicle can be used with at least two wheels.
  • a bus system for example a Controller Area Network (CAN) bus system, or a direct connection
  • 5 further components are electrically connected to the control unit 5.
  • the electrical connection takes place via a cable or a radio connection.
  • CAN Controller Area Network
  • two further sensor units 4 are electrically connected to the control unit 5. These sensor units 4 are an acceleration sensor 8 and a position sensor 9.
  • the acceleration sensor 8 detects a current acceleration by monitoring a wheel 13 of the road vehicle 1 and forwards the determined acceleration to the control unit 5.
  • the position sensor 9 checks the orientation or inclination of the road vehicle 1 and forwards the determined variable to the control unit 5.
  • the control unit 5 checks whether the driver 20 is sitting on the driver's seat 3 or not and summarizes, if the driver has 20 left the driver's seat 3, this as the first accident characteristic. At the same time, it checks whether the acceleration measured by the acceleration sensor 8 is within a predetermined value range and whether the inclination lies within a predetermined value range.
  • these ranges of values are abandoned, ie predetermined threshold values of acceleration and inclination are exceeded or undershot, these are treated as second or third accident parameters. If these accident parameters are present over a certain period of time, for example if the driver 20 has left the driver's seat 3 for more than 5 seconds and a large drop in acceleration and a change in the tilt by 90 ° have been detected within this time, the control unit 5 generates Automated an emergency signal because the driver 20 was probably an accident, was thrown from the motorcycle, and the motorcycle has fallen over.
  • only exactly two accident characteristics or more than three accident parameters can be used and it can also be a speed, for example, a rapid drop in the speed, a temperature, such as a sudden increase in the
  • a deformation of the road vehicle 1 a position, such as a deal from a card noted in maps, triggering of an airbag, if the road vehicle 1 is equipped with the airbag, and / or a distance, for example, a drastic drop below a Distance, detected by corresponding sensor units 4 and used as accident parameters.
  • one direction of the road nch efforts 1 are determined for example by means of a compass, which is particularly important on highways.
  • the control unit 5 is electrically connected to a Network Area Device (NAD) as a data transmission device 6.
  • NAD Network Area Device
  • the generated emergency call signal to a mobile network, that is transmitted to an external data receiving station 7 of this mobile network.
  • This external data receiving station 7 can be, in particular, a nearest emergency control center, which can be reached via a country-specific emergency number stored in the control unit 5.
  • control unit 5 is electrically connected to GNSS position detection as a position sensor 10.
  • this position sensor 10 receives the current position of the road vehicle 1 and transmits it together with or as part of the emergency call signal via the data transmission device 6 to the mobile radio network.
  • Rescuers can establish a voice connection with the driver 20 via the data transmission device 6 and the control unit 5.
  • the control unit 5 is electrically connected to a communication device 12, which comprises a helmet arranged in the driver 20 headset consisting of a microphone and a speaker or a mobile phone.
  • the headset or mobile telephone is connected to the communication device 12 via a Bluetooth connection and allows the emergency services to contact the driver 20 after the emergency call signal to find out whether there is really an accident, the driver 20 is still accessible or the driver 20 can give even more information about the accident.
  • a communication device 12 which comprises a helmet arranged in the driver 20 headset consisting of a microphone and a speaker or a mobile phone.
  • the headset or mobile telephone is connected to the communication device 12 via a Bluetooth connection and allows the emergency services to contact the driver 20 after the emergency call signal to find out whether there is really an accident, the driver 20 is still accessible or the driver 20 can give even more information about the accident.
  • Speech connection also a different type of data connection, such as a graphic-based data connection via a display and / or an input unit such as a touch screen, built or it can be transmitted from a mounted on the road vehicle 1 camera images of an environment of the road vehicle 1 via the data connection.
  • a graphic-based data connection via a display and / or an input unit such as a touch screen
  • Antenna of the data transmission device 6 is shown in the illustrated embodiment.
  • the vehicle can also be arranged externally on the road vehicle 1.
  • the transmission of data to a third party service (TPS), for example, the emergency call center or a call center includes in the illustrated embodiment, the position of the road vehicle 1, a direction of travel of the road vehicle 1, even on motorways to direct the rescue workers right track , and typically also a vehicle-specific identification number.
  • further information acquired by the sensor units 4 can also be transmitted.
  • the established voice connection can be used to talk to the driver 20.
  • the generation of the emergency signal is only when an ignition switch of the road vehicle 1 is closed, so all components of an on-board electrical system are supplied with an electrical voltage. Only when the ignition is switched on, in particular only when the engine of a motor vehicle is running so a dangerous situation or an accident should be detectable.
  • the illustrated device is thus capable of a driver relationship with
  • Vehicle to detect a movement and location of the vehicle and a position of the vehicle and to establish a communication link in the form of a voice connection with the driver 20.
  • a redundant arrangement of a plurality of sensors on the control unit 5 can be between a sporty driving style and a critical situation, such as a
  • an apparatus and a method for detecting an accident or a dangerous situation of the road vehicle 1 in which a plurality of features from the connected sensors are used to distinguish whether it is a dangerous situation.
  • the position of the road vehicle 1, ie standing, lying or driving and the position of the driver 20, so sitting, next to the road vehicle 1, or in the vicinity (ie within a radius of up to 2 meters) of the road vehicle 1 is staying and preferably their combination with other information will be used for secure detection of critical situations used.
  • FIG. 2 shows a schematic view of how the accident situation is identified in one possible embodiment. Recurring features are shown in this figure with the same reference numerals as in Figure 1.
  • the crash algorithm 25 is implemented in the control unit 5 for this purpose. As input variables, the crash algorithm 25 receives signals from the sensors, for example from the driver monitoring sensor 2, as to whether the driver 20 is on the driver's seat 3.
  • a motion sensor 14, a speed sensor 15 and a temperature sensor 16 are provided.
  • Further sensor units 4 may provide a deformation sensor or a distance sensor.
  • the sensor information is prefiltered and checked for plausibility before the crash algorithm closes the decision on an event in the presence of certain sensor signals. If the accident event is concluded, an accident signal is generated and transmitted to the data transmission device 6. In the exemplary embodiment shown, this emits a warning signal on an operating unit 17 which has the communication device 12. In addition, the accident signal 26 is transmitted to the external data receiving station 7 by the data transmission device 6.
  • the driver monitoring sensor 2 has detected an abrupt change in the driver's position and, in addition, if the vehicle sensor, for example a motorcycle, has detected an imbalance and / or if the speed sensor 15 registers a strong and sudden reduction in the speed, then the presence of Accident situation go out and the accident signal 26 is generated and transmitted.
  • an abruptly ascertained lateral position of the vehicle and a signal from the driver monitoring sensor 2 that the driver was on the driver's seat 3 for a long time and is no longer detected by the driver monitoring sensor can lead to the emergency call signal being emitted. Only features disclosed in the embodiments of the various embodiments can be combined and claimed individually.

Abstract

The present invention relates to a device and a method for identifying an accident situation of a road vehicle (1). The device has a sensor device for detecting at least two accident parameters comprising at least one driver monitoring sensor (2) for monitoring a descent of a driver (20) from a vehicle seat (3) as the first accident parameter and at least one additional sensor unit (4) for detecting a deviation of the road vehicle (1) from a predetermined operating state of the road vehicle (1) as a second accident parameter. The sensor device is connected to a control unit (5) and this control unit (5) is connected in turn to a data transmission device (6). The control unit (5) is designed to check for a presence of the at least two accident parameters and to generate an emergency signal in the event of the presence of the at least two accident parameters, and to contact an external data receiving station (7) by means of the data transmission device (6).

Description

VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER UNFALLSITUATION  DEVICE FOR DETECTING AN ACCIDENT SITUATION
EINES OFFENEN STRASSENFAHRZEUGS  AN OPEN ROAD VEHICLE
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen eines Straße nfahrzeugs. The present invention relates to a device for detecting a road nfahrzeugs.
In Kraftfahrzeugen wie Automobilen wird zusehends ein im Fall eines Unfalls automatisch einen Notruf absetzendes System eingebaut bzw. ein derartiger Einbau kann sogar rechtlich verpflichtend für Neuzulassungen sein. Schwierig ist hierbei jedoch, zu bestimmen, wann überhaupt ein Unfall vorgelegen hat, um unnötige Notrufe bei Einsatzleitzentralen zu verhindern. Insbesondere bei offenen Kraftfahrzeugen wie Motorrädern, Quads oder auch Cabrios stellen sich aufgrund eines nicht allseitig geschlossenen Gehäuses des jeweiligen Fahrzeugs bzw. eines fehlenden Fahrerhauses besondere Anforderungen an die Ermittlung, ob ein Unfall vorliegt oder nicht. In motor vehicles such as automobiles, an automatic emergency call-off system is installed in the event of an accident or such an installation can even be legally binding for new registrations. However, it is difficult to determine when an accident has occurred in order to prevent unnecessary emergency calls at operational control centers. In particular, in open motor vehicles such as motorcycles, quads or convertibles are due to a non-closed housing of each vehicle or a missing cab special requirements for the determination of whether an accident exists or not.
Der vorliegenden Anmeldung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation vorzuschlagen, die die genannten Nachteile überwinden, mit denen also ein Unfall eines Fahrzeugs zuverlässig detektiert und in der Folge ein Notruf abgesetzt werden kann. The present application is therefore based on the object to propose an apparatus and a method for detecting an accident situation that overcome the disadvantages mentioned, so with which an accident of a vehicle reliably detected and can be discontinued in the wake of an emergency call.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 10. Advantageous embodiments and further developments are described in the dependent claims.
Eine Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs weist eine Sensoreinrichtung auf, die ausgebildet ist, mindestens zwei Unfallkenngrößen zu detektieren. Diese Sensoreinrichtung weist hierzu mindestens einen Fahrerüberwachungssensor und mindestens eine weitere Sensoreinheit auf. Der Fahrerüberwachungssensor ist eingerichtet, zu überwachen, ob ein Fahrer des Straßenfahrzeugs von einem Fahrersitz abgestiegen ist oder noch auf dem Fahrersitz aufsitzt. Das Absteigen des Fahrers von dem Fahrersitz dient hierbei als die erste Unfallkenngröße. Die mindestens eine weitere Sensoreinheit ist eingerichtet, eine Abweichung des Straßenfahrzeugs von einem vorgegebenen Betriebszustand des Straßenfahrzeugs zu detektieren, wobei diese Abweichung die zweite Unfallkenngröße darstellt. A device for detecting an accident situation of a road vehicle has a sensor device which is designed to detect at least two accident parameters. For this purpose, this sensor device has at least one driver monitoring sensor and at least one further sensor unit. The driver monitoring sensor is configured to monitor whether a driver of the road vehicle has descended from a driver's seat or is still sitting on the driver's seat. The descent of the driver from the driver's seat serves as the first accident characteristic. The at least one further sensor unit is set up to detect a deviation of the road vehicle from a predetermined operating state of the road vehicle, this deviation representing the second accident parameter.
Die Sensoreinrichtung ist mit einer Steuereinheit verbunden und diese Steuereinheit wiederum mit einer Datenübertragungseinrichtung verbunden. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, ein Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen zu überprüfen und bei dem festgestellten Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen ein Notrufsignal zu generieren und mittels der Datenübertragungseinrichtung eine externe Datenempfangsstation zu kontaktieren. The sensor device is connected to a control unit and this control unit in turn is connected to a data transmission device. The control unit is designed to check for the presence of the at least two accident characteristics and to generate an emergency call signal when the presence of the at least two accident parameters has been established and to contact an external data reception station by means of the data transmission device.
Durch das Detektieren, ob der Fahrer des Straßenfahrzeugs sich auf dem Fahrersitz befindet oder nicht, kann ein erster Indikator für einen Unfall festgestellt werden. Da besonders bei Zweirädern der Fahrer oftmals nach einem Unfall vom Fahrersitz geschleudert wird, ist diese erste Unfallkenngröße zwar ein relativ sicherer Indikator für das tatsächliche Vorliegen eines Unfalls, jedoch kein ausreichend genauer, da der Fahrer auch von dem Fahrersitz abgestiegen sein kann, um am oder um das Fahrzeug noch Veränderungen vorzunehmen. Daher erlaubt die Überwachung des Betriebszustands des Straßen- fahrzeugs bzw. das Feststellen der Abweichung von dem vorgegebenen Betriebszustand gemeinsam mit der Fahrererkennung auf dem Fahrersitz durch eine redundante Erkennung eine deutlich Reduzierung von Fehlalarmen und eine zuverlässige Unfallmeldung. Durch das Absetzen des Notrufs über die Datenübertragungseinrichtung und die alle Informationen zusammenführende Steuereinheit können somit über die externe Datenempfangsstation an dieser Datenempfangsstation angeschlossene Rettungskräfte informiert und zum Unfall geführt werden. Vorzugsweise erfolgt zum Erkennen der Unfallsituation ein Vorfiltern von Eingangsinformationen, wobei die vorgefilterten Eingangsinformationen außerdem auf Pia usibilität geprüft werden. Dies kann derart erfolgen, dass Sensordaten als Eingangsinformationen zunächst zum Berechnen eines Mittelwerts dieser Sensordaten herangezogen werden sowie ein eine zeitliche Änderung der Sensordaten kennzeichnender Wert ermittelt wird. Der Mittelwert und der die zeitliche Änderung kennzeichnende Wert werden zu einem Verglich mit neuen Sensordaten genutzt und überprüft, ob diese neuen Sensordaten plausibel bzw. sinnvoll sind, also innerhalb eines bestimmten Intervalls um die ermittelten Werte liegen oder nicht. Befindet sich das Fahrzeug in einer Unfallsituation, weichen die Sensordaten stark von den vorab ermittelten Werten ab, liegen also außerhalb eines vorab bestimm- ten Intervalls. Diese Sensordaten können für einige der Sensoren oder für alleBy detecting whether the driver of the road vehicle is in the driver's seat or not, a first indicator of an accident can be determined. Since, especially in two-wheeled vehicles, the driver is often thrown from the driver's seat after an accident, this first accident parameter is indeed a relatively reliable indicator of the actual occurrence of an accident, but not sufficiently accurate, as the driver may also have dismounted from the driver's seat to move on or off to make changes to the vehicle. Therefore, the monitoring of the operating status of the road vehicle or the determination of the deviation from the predetermined operating condition together with the driver detection on the driver's seat by a redundant detection a significant reduction of false alarms and a reliable accident report. By placing the emergency call on the data transmission device and the control unit merging all information can thus be informed about the external data receiving station at this data receiving station connected rescue workers and led to the accident. Pre-filtering of input information preferably takes place in order to recognize the accident situation, with the prefiltered input information also being checked for audio susceptibility. This can be done in such a way that sensor data are used as input information initially for calculating an average value of this sensor data and a value characterizing a temporal change of the sensor data is determined. The mean value and the value characterizing the time change are used for a comparison with new sensor data and it is checked whether these new sensor data are plausible or useful, ie lie within a certain interval around the determined values or not. If the vehicle is in an accident situation, the sensor data deviate strongly from the previously determined values, ie lie outside of a predetermined interval. This sensor data may be for some of the sensors or for all
Sensoren ermittelt werden, wobei in einer Entscheidungsmatrix relevante Zustände der Sensoren verknüpft und bewertet werden können, so dass erst bei Vorliegen von abweichenden Sensordaten mindestens zweier Sensoren zum Generieren und Absenden des Notrufsignals führt. Sensors are determined, wherein relevant states of the sensors can be linked and evaluated in a decision matrix, so that only in the presence of deviating sensor data at least two sensors for generating and sending the emergency call signal leads.
Der Fahrerüberwachungssensor kann ein Drucksensor, ein kapazitiver Sensor, ein induktiver Sensor, ein RFI D-Tag-Sensor (Radio-Frequency Identification) und bzw. oder ein NFC-Tag-Sensor (Near Field Communication) sein, um zuverlässig und zeitnah detektieren zu können, ob sich der Fahrer auf dem Fah- rersitz befindet, noch auf dem Fahrersitz befindet oder diesen verlassen hat.The driver monitoring sensor may be a pressure sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor, an RFI D-day (Radio Frequency Identification) sensor and / or an NFC tag sensor (Near Field Communication) to reliably and promptly detect can, whether the driver is in the driver's seat, still on the driver's seat or has left this.
Vorzugsweise ist der Fahrerüberwachungssensor im Fahrersitz angeordnet, insbesondere wenn er als Drucksensor, kapazitiver oder induktiver Sensor ausgestaltet ist. Der NFC-Tag-Sensor ist typischerweise ebenfalls im Fahrersitz angeordnet und kann einen in einer Kleidung des Fahrers befindlichen NFC- Tag detektieren. Der Fahrerüberwachungssensor kann auch auf Basis einerPreferably, the driver monitoring sensor is arranged in the driver's seat, in particular if it is designed as a pressure sensor, capacitive or inductive sensor. The NFC tag sensor is also typically located in the driver's seat and may detect an NFC tag in a driver's clothing. The driver monitoring sensor can also be based on a
Radio-Frequency Identification (RFID) ablaufen, bei der ein Lesegerät in dem Fahrersitz angeordnet ist und an dem Fahrer ein RFID-Transponder bzw. der RFID-Tag-Sensor angebracht ist, beispielsweise in der Kleidung. Radio Frequency Identification (RFID), in which a reader in the Driver's seat is arranged and the driver an RFID transponder or the RFID tag sensor is mounted, for example in the clothing.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mit einem Positionssensor verbunden und eingerichtet ist, zusammen mit dem Notrufsignal bzw. als Teil des Notrufsignals eine von dem Positionssensor ermittelte Position des Straßenfahrzeugs über die Datenübertragungseinrichtung an die externe Datenempfangsstation zu übermitteln. Durch die Übermittlung der Position können Einsatzkräfte schneller an den Unfallort gelangen. It can be provided that the control unit is connected to a position sensor and is arranged to transmit together with the emergency call signal or as part of the emergency call signal a position sensor determined by the position of the road vehicle via the data transmission device to the external data receiving station. By transmitting the position, emergency services can get to the scene more quickly.
Der Positionssensor kann hierbei als Teil eines satellitenbasierten Systems zur Positionserkennung ausgebildet sein, vorzugsweise als Teil eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) wie beispielsweise dem Global Positioning System (GPS), Beidou oder Galileo. Dies erlaubt eine Positionsbestimmung mit sehr hoher Genauigkeit. The position sensor can be designed here as part of a satellite-based system for position detection, preferably as part of a global navigation satellite system (GNSS) such as the Global Positioning System (GPS), Beidou or Galileo. This allows a position determination with very high accuracy.
Alternativ oder zusätzlich ist die mindestens eine weitere Sensoreinheit als ein Beschleunigungssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Temperatursensor, ein Verformungssensor, der Positionssensor, ein Abstandssensor, ein Nei- gungssensor und bzw. oder ein Lagesensor ausgebildet. Der zum Detektieren der zweiten Unfallkenngröße herangezogene vorgegebene Betriebszustand bzw. die Abweichung von diesem Betriebszustand des Straßenfahrzeugs kann eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, eine Temperatur, eine Verformung, die Position, ein Abstand, eine Neigung und bzw. oder eine ermittelte Lage des Straßenfahrzeugs sein. Die beschriebenen Größen, die von den genannten Sensoren detektiert werden können, bewegen sich bei einem unfallfreien Fahrbetrieb des Straßenfahrzeugs üblicherweise in einem bestimmten Wertebereich, so dass bei einem Verlassen dieses Wertebereichs, beispielsweise bei einem Überschreiten oder einem Unterschreiten eines vorgegebe- nen Grenzwerts der jeweiligen Größe, ein weiterer Indikator für einen Unfall vorliegt. So kann bei einer festgestellten Neigung des Straßenfahrzeugs um 90° davon ausgegangen werden, dass das Fahrzeug umgekippt ist, oder bei einer gemessenen sehr starken Temperaturerhöhung davon ausgegangen werden, dass das Straßenfahrzeug in Brand geraten ist. Alternatively or additionally, the at least one further sensor unit is designed as an acceleration sensor, a speed sensor, a temperature sensor, a deformation sensor, the position sensor, a distance sensor, a tilt sensor and / or a position sensor. The predetermined operating state or the deviation from this operating state of the road vehicle used for detecting the second accident parameter may be an acceleration, a speed, a temperature, a deformation, the position, a distance, an inclination and / or a determined position of the road vehicle. The variables described, which can be detected by said sensors, usually move in a certain range of values during an accident-free driving operation of the road vehicle, such that when it leaves this range, for example if it exceeds or falls below a predefined limit value of the respective variable , another indicator of an accident exists. For example, if the road vehicle is determined to be 90 ° tilted, it can be assumed that the vehicle has overturned, or if the measured temperature is very high, it can be assumed that the road vehicle has caught fire.
Es kann daher auch vorgesehen sein, dass die mindestens eine weitere Sen- soreinheit oder eine dritte Sensoreinheit eine dritte Unfallkenngröße erfasst und erst bei Vorliegen der drei Unfallkenngrößen ein Notrufsignal erzeugt und übermittelt wird. Natürlich können auch mehr als drei Unfallkenngrößen überwacht und zum Generieren des Notrufsignals herangezogen werden. Al- ternativ oder zusätzlich können natürlich auch mehr als drei Sensoreinheiten verwendet werden. Die dritte Unfallkenngröße ist hierbei vorzugsweise eine der bereits beschriebenen Größen. It can therefore also be provided that the at least one further sensor Soreinheit or a third sensor unit detects a third accident parameter and only when the three accident characteristics an emergency call signal is generated and transmitted. Of course, more than three accident parameters can be monitored and used to generate the emergency call signal. Alternatively or additionally, of course more than three sensor units can also be used. The third accident parameter here is preferably one of the variables already described.
Die Steuereinheit ist typischerweise mit einer Kommunikationseinrichtung verbunden, über die nach einem Empfang des Notrufsignals eine Kommunikationsverbindung der externen Datenempfangsstation mit dem Fahrer über die Datenübertragungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung herstellbar ist. Hierdurch kann überprüft werden, ob der Fahrer ansprechbar ist und im Falle eines Fehlalarms kann ein Einsatz der Rettungskräfte auch sofort ab- gebrochen werden. The control unit is typically connected to a communication device, via which a communication connection of the external data receiving station with the driver via the data transmission device and the communication device can be produced after receiving the emergency call signal. This makes it possible to check whether the driver can be addressed and, in the event of a false alarm, the deployment of the emergency services can also be stopped immediately.
Die Kommunikationseinrichtung kann ein Mikrofon und einen Lautsprecher aufweisen, um eine Sprachverbindung mit dem Fahrer herzustellen, jedoch kann stattdessen auch ein Bildschirm mit einem Eingabegerät, beispielsweise ein Touchscreen, vorgesehen sein, über den eine Kommunikation mit demThe communication device may include a microphone and a speaker to establish a voice connection with the driver, but may instead be a screen with an input device, such as a touch screen, be provided via the communication with the
Fahrer möglich ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationseinrichtung auch eine Kamera umfassen, durch die ein Bild einer Umgebung des Straßenfahrzeugs an die externe Datenempfangsstation übermittelt werden kann. Vorzugsweise sind das Mikrofon und der Lautsprecher über eine kabel- lose Verbindung, typischerweise eine Bluetooth-Verbindung, mit der Datenübertragungseinrichtung verbunden. Driver is possible. Alternatively or additionally, the communication device may also include a camera, by which an image of an environment of the road vehicle can be transmitted to the external data receiving station. The microphone and the loudspeaker are preferably connected to the data transmission device via a wireless connection, typically a Bluetooth connection.
Die Steuereinheit ist typischerweise dazu eingerichtet, das Notrufsignal nur bei einem geschlossenen Zündschalter des Straßenfahrzeugs zu generieren, also in einem Betriebszustand des Straßenfahrzeugs, in dem eine elektrischeThe control unit is typically configured to generate the emergency call signal only in the case of a closed ignition switch of the road vehicle, that is to say in an operating state of the road vehicle in which an electric vehicle
Spannung an alle elektrisch betreibbaren Bauteile des Straßenfahrzeugs anliegt. Dies erlaubt es insbesondere, nur bei eingeschalteter Zündung bzw. gestartetem oder startbereitem Straßenfahrzeug den Notruf abzusenden, so dass Fehlalarme beispielsweise aufgrund eines abgestellten, aber umgekipp- ten Straßenfahrzeugs vermieden werden. Besonders vorzugsweise ist dieVoltage is applied to all electrically operable components of the road vehicle. This makes it possible in particular to transmit the emergency call only when the ignition is switched on or when the road vehicle has been started or ready to start, so that false alarms are avoided, for example because of a parked but overturned road vehicle. Particularly preferably, the
Steuereinheit dazu eingerichtet, das Notrufsignal nur bei laufendem Motor des Straßenfahrzeugs zu generieren und zu übermitteln. Control unit adapted to the emergency call signal only when the engine is running of the road vehicle to generate and transmit.
Die beschriebenen Verbindungen zwischen den einzelnen Komponenten sind typischerweise elektrische Verbindungen und können kabellos als Funkverbindungen oder kabelgebunden ausgeführt sein. The described connections between the individual components are typically electrical connections and can be carried out wirelessly as radio links or wired.
Eine Antenne der Datenübertragungseinrichtung kann in diese integriert sein, aber auch direkt, also in unmittelbarem berührendem Kontakt an der Datenübertragungseinrichtung oder einer anderen beschriebenen Komponente der Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation angebracht sein. Alternativ zu diesem internen Anschluss der Antenne kann die Antenne auch extern an dem Straßenfahrzeug angeschlossen sein und kabellos oder kabelgebunden mit der Datenübertragungseinrichtung verbunden sein. An antenna of the data transmission device can be integrated into it, but also be mounted directly, ie in direct touching contact with the data transmission device or another described component of the device for detecting an accident situation. As an alternative to this internal connection of the antenna, the antenna can also be connected externally to the road vehicle and be connected to the data transmission device wirelessly or by cable.
Die Vorrichtung ist typischerweise dazu eingerichtet, automatisiert bei dem festgestellten Vorliegen der mindestens zwei Unfallkennzahlen das Notrufsignal abzusenden. The device is typically configured to automatically transmit the emergency signal when the presence of the at least two accident codes is detected.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit einen vorgegebenen Zeitraum nach einem ersten Vorliegen der ersten Unfallkennzahl oder der zweiten Unfallkennzahl abwartet und nur, wenn innerhalb dieses vorgegebenen Zeitraums die mindestens zwei Unfallkennzahlen durchgehend, also ohne Unterbrechung vorlagen, das Notrufsignal generiert und übermittelt. Hierdurch wird verhindert, dass beispielsweise bei kurzzeitigem Verlassen des Fahrersitzes oder kurzzeitiger Schieflage des Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt sofort das Notrufsignal abgesetzt wird. Typischerweise beträgt dieser Zeitraum zwischen 5 Sekunden und 45 Sekunden, vorzugsweise zwischen It can also be provided that the control unit waits for a predetermined period of time after a first occurrence of the first accident code or the second accident code and only if within this predetermined period, the at least two accident indicators continuously, ie without interruption, the emergency signal generated and transmitted. This prevents that, for example, when briefly leaving the driver's seat or brief imbalance of the vehicle when cornering immediately the emergency signal is issued. Typically, this period is between 5 seconds and 45 seconds, preferably between
10 Sekunden und 30 Sekunden, besonders vorzugsweise genau 30 Sekunden. Die Vorrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, dass ein Nutzer innerhalb des vorgegebenen Zeitraums, beispielsweise 30 Sekunden, das Notrufsignal unterbinden und im Falle eines Fehlauslösens bzw. eines manuell abgesetzten Notrufsignals, den Prozess stoppen kann. 10 seconds and 30 seconds, more preferably exactly 30 seconds. The device can also be set up so that a user can prevent the emergency call signal within the predetermined time period, for example 30 seconds, and in the case of a false triggering or a manually set emergency call signal, can stop the process.
Falls das Straßenfahrzeug mit einem Airbag ausgestattet ist, kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, ein Auslösen des Airbags als eine Unfallkenngröße aufzufassen. Eine entsprechende Sensoreinheit am Airbag würde somit bei entfaltetem Airbag die zweite Unfallkenngröße übermitteln. If the road vehicle is equipped with an airbag, the control unit may be configured to interpret a triggering of the airbag as an accident parameter. A corresponding sensor unit on the airbag would thus to transmit the second accident parameter when the airbag is unfolded.
Ein erfindungsgemäßes Straßenfahrzeug, vorzugsweise ein offenes mehrräd- riges, typischerweise zweirädriges, dreirädriges oder vierrädriges Straßenfahr- zeug, besonders vorzugsweise ein Motorrad oder ein Quad, ist mit der beschriebenen Vorrichtung ausgestattet bzw. die beschrieben Vorrichtung ist an dem oder in dem Straßenfahrzeug angeordnet. Unter einem offenen Straßenfahrzeug sollen hierbei alle Fahrzeuge ohne Fahrerhaus verstanden werden, die auf Straßen bewegt werden können. Das Straßenfahrzeug ist typischer- weise ein Kraftfahrzeug, also ein motorbetriebenes Fahrzeug. A road vehicle according to the invention, preferably an open multi-wheeled, typically two-wheeled, three-wheeled or four-wheeled road vehicle, particularly preferably a motorcycle or a quad, is equipped with the described device or the described device is arranged on or in the road vehicle. Under an open road vehicle here are all vehicles without cab to be understood that can be moved on the road. The road vehicle is typically a motor vehicle, ie a motor vehicle.
Ein Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs um- fasst mehrere Schritte. In einem Schritt werden mindestens zwei Unfallkenngrößen durch eine Sensoreinrichtung detektiert. Die Sensoreinrichtung weist hierzu mindestens einen Fahrerüberwachungssensor zum Überwachen einesA method for detecting an accident situation of a road vehicle comprises several steps. In one step, at least two accident parameters are detected by a sensor device. The sensor device has for this purpose at least one driver monitoring sensor for monitoring a
Absteigens eines Fahrers von einem Fahrersitz als erster Unfallkenngröße sowie mindestens eine weitere Sensoreinheit zum Detektieren einer Abweichung des Straßenfahrzeugs von einem vorgegebenen Betriebszustand des Straßenfahrzeugs als einer zweiten Unfallkenngröße auf. In einem weiteren Schritt wird ein Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen durch eine mit der Sensoreinrichtung verbundene Sensoreinheit überprüft. Schließlich wird bei einem festgestellten Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen ein Notrufsignal generiert und eine externe Datenempfangsstation über eine mit der Steuereinheit verbundene Datenübertragungseinrichtung kon- taktiert. Descent of a driver from a driver's seat as a first accident characteristic and at least one further sensor unit for detecting a deviation of the road vehicle from a predetermined operating state of the road vehicle as a second accident characteristic. In a further step, a presence of the at least two accident parameters is checked by a sensor unit connected to the sensor device. Finally, when there is a detected presence of the at least two accident parameters, an emergency call signal is generated and an external data reception station is contacted via a data transmission device connected to the control unit.
Das Verfahren wird typischerweise mit der beschriebenen Vorrichtung durchgeführt bzw. die beschriebene Vorrichtung ist zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens eingerichtet. The method is typically carried out with the described device or the described device is set up to carry out the described method.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend anhand der Figuren 1 und 2 erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained below with reference to Figures 1 and 2.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit daran angebrachter Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation und Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle with it attached Device for detecting an accident situation and
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Ablaufs des Erkennens der Unfallsi tuation. Fig. 2 is a schematic representation of the process of detecting the accident situation.
In Figur 1 ist in einer schematischen Darstellung ein Stra enfahrzeug 1, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Motorrad, gezeigt, bei dem ein Fahrer 20 auf einem Fahrersitz 3 sitzt und typischerweise den Fahrersitz 3 während der Fahrt auch nicht verlässt. Im Fahrersitz 3 befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Fahrerüberwachungssensor 2 bestehend aus einem kapazitiven Sensor 21 und einem NFC-Tag-Sensor 22 auf Basis einer Funkannäherungssensorik. Der kapazitive Sensor 21 umfasst einen elektrischen Kondensator, dessen elektrische Eigenschaften sich ändern, sobald der Fahrer 20 auf dem Fahrersitz 3 Platz genommen hat und der somit ein Aufsitzen oder Absteigen des Fahrers 20 von dem Fahrersitz 3 überwacht. Der NFC Tag-Sensor 22 detektiert einen in einer Hose des Fahrers 20 angebrachten NFC-Tag und überwacht somit, ob der Fahrer 20 sich auf dem Fahrersitz 3 be findet. In weiteren Ausführungsbeispielen kann der Fahrerüberwachungssen sor 2 auch einen induktiven Sensor oder einen Drucksensor aufweisen. Die beschriebene Vorrichtung kann auch in einem Quad oder einem Cabrio ange bracht sein. In Figure 1 is a schematic representation of a road vehicle 1, in the illustrated embodiment, a motorcycle, shown in which a driver 20 sits on a driver's seat 3 and typically does not leave the driver's seat 3 while driving. In the driver's seat 3, in the exemplary embodiment shown, a driver monitoring sensor 2 is comprised of a capacitive sensor 21 and an NFC tag sensor 22 based on a radio proximity sensor system. The capacitive sensor 21 comprises an electric capacitor whose electrical properties change as soon as the driver 20 has taken his seat on the driver's seat 3 and thus monitors a sitting or dismounting of the driver 20 from the driver's seat 3. The NFC tag sensor 22 detects a driver's pants 20 mounted in an NFC tag and thus monitors whether the driver 20 be on the driver's seat 3 be. In other embodiments, the driver monitoring sensor 2 may also include an inductive sensor or a pressure sensor. The device described may also be introduced in a quad or a convertible.
Der Fahrerüberwachungssensor 2 steht über zwei Kabel in elektrischer Verbindung mit einer Steuereinheit 5. Die elektrische Verbindung ist in Figur 1 durch Doppelpfeile gekennzeichnet, um anzudeuten, dass ein Informationsaustausch zwischen dem Fahrerüberwachungssensor 2 und der Steuereinheit 5 in beide Richtungen stattfinden kann. Es kann statt einer kabelgebundenen elektrischen Verbindung aber auch eine drahtlose bzw. kabellose Funkverbindung vorgesehen sein. The driver monitoring sensor 2 is in electrical connection with a control unit 5 via two cables. The electrical connection is indicated by double arrows in FIG. 1 in order to indicate that an information exchange between the driver monitoring sensor 2 and the control unit 5 can take place in both directions. It may be provided instead of a wired electrical connection but also a wireless or wireless radio connection.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann statt des Motorrads auch ein Quad, also ein Geländefahrzeug ohne Führerhaus, oder ein anderes Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Rädern verwendet werden. Über ein Bussystem beispielsweise ein Controller Area Network (CAN)-Bussystem, oder einen direk- ten Anschluss sind an der Steuereinheit 5 weitere Komponenten elektrisch angeschlossen. Die elektrische Verbindung erfolgt hierbei über ein Kabel oder eine Funkverbindung. In further embodiments, instead of the motorcycle and a quad, so an off-road vehicle without cab, or another motor vehicle can be used with at least two wheels. By way of a bus system, for example a Controller Area Network (CAN) bus system, or a direct connection, 5 further components are electrically connected to the control unit 5. The electrical connection takes place via a cable or a radio connection.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei weitere Sensoreinheiten 4 elektrisch mit der Steuereinheit 5 verbunden. Diese Sensorein- heiten 4 sind ein Beschleunigungssensor 8 und ein Lagesensor 9. Der Beschleunigungssensor 8 detektiert durch Überwachen eines Rads 13 des Straßenfahrzeugs 1 eine aktuelle Beschleunigung und leitet die bestimmte Beschleunigung an die Steuereinheit 5 weiter. Ebenso überprüft der Lagesensor 9 die Ausrichtung bzw. Neigung des Straßenfahrzeugs 1 und leitet die be- stimmte Größe an die Steuereinheit 5 weiter. Die Steuereinheit 5 kontrolliert, ob der Fahrer 20 auf dem Fahrersitz 3 sitzt oder nicht und fasst, falls der Fahrer 20 den Fahrersitz 3 verlassen hat, dies als erste Unfallkenngröße auf. Gleichzeitig überprüft sie, ob die vom Beschleunigungssensor 8 gemessene Beschleunigung in einem vorgegebenen Wertebereich liegt, und ob die Nei- gung in einem vorgegebenen Wertebereich liegt. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, two further sensor units 4 are electrically connected to the control unit 5. These sensor units 4 are an acceleration sensor 8 and a position sensor 9. The acceleration sensor 8 detects a current acceleration by monitoring a wheel 13 of the road vehicle 1 and forwards the determined acceleration to the control unit 5. Likewise, the position sensor 9 checks the orientation or inclination of the road vehicle 1 and forwards the determined variable to the control unit 5. The control unit 5 checks whether the driver 20 is sitting on the driver's seat 3 or not and summarizes, if the driver has 20 left the driver's seat 3, this as the first accident characteristic. At the same time, it checks whether the acceleration measured by the acceleration sensor 8 is within a predetermined value range and whether the inclination lies within a predetermined value range.
Werden diese Wertebereiche verlassen, also vorgegebene Schwellwerte der Beschleunigung und der Neigung überschritten bzw. unterschritten, werden diese als zweite bzw. dritte Unfallkenngröße behandelt. Falls diese Unfall- kenngrößen über einen bestimmten Zeitraum vorliegen, also beispielsweise der Fahrer 20 den Fahrersitz 3 für mehr als 5 Sekunden verlassen hat und innerhalb dieser Zeit ein starker Abfall der Beschleunigung sowie eine Änderung der Neigung um 90° detektiert wurden, generiert die Steuereinheit 5 automatisiert ein Notrufsignal, da der Fahrer 20 vermutlich einen Unfall hatte, vom Motorrad geschleudert wurde, und das Motorrad umgefallen ist. If these ranges of values are abandoned, ie predetermined threshold values of acceleration and inclination are exceeded or undershot, these are treated as second or third accident parameters. If these accident parameters are present over a certain period of time, for example if the driver 20 has left the driver's seat 3 for more than 5 seconds and a large drop in acceleration and a change in the tilt by 90 ° have been detected within this time, the control unit 5 generates Automated an emergency signal because the driver 20 was probably an accident, was thrown from the motorcycle, and the motorcycle has fallen over.
In weiteren Ausführungsbeispielen können auch nur genau zwei Unfallkenngrößen oder mehr als drei Unfallkenngrößen herangezogen werden und es können auch eine Geschwindigkeit, beispielsweise ein rapider Abfall der Ge- schwindigkeit, eine Temperatur, beispielsweise eine plötzliche Erhöhung derIn further embodiments, only exactly two accident characteristics or more than three accident parameters can be used and it can also be a speed, for example, a rapid drop in the speed, a temperature, such as a sudden increase in the
Temperatur, eine Verformung des Straßenfahrzeugs 1, eine Position, beispielsweise ein Abkommen von einer in Karten vermerkten Straße, ein Auslösen eines Airbags, falls das Straßenfahrzeug 1 mit dem Airbag ausgestattet ist, und bzw. oder ein Abstand, beispielsweise ein drastisches Unterschreiten ei- nes Abstands, durch entsprechende Sensoreinheiten 4 detektiert und als Unfallkenngrößen herangezogen werden. Ebenso kann eine Richtung des Stra- ßenfahrzeugs 1 beispielsweise anhand eines Kompasses bestimmt werden, was insbesondere auf Autobahnen wichtig ist. Temperature, a deformation of the road vehicle 1, a position, such as a deal from a card noted in maps, triggering of an airbag, if the road vehicle 1 is equipped with the airbag, and / or a distance, for example, a drastic drop below a Distance, detected by corresponding sensor units 4 and used as accident parameters. Likewise, one direction of the road ßenfahrzeugs 1 are determined for example by means of a compass, which is particularly important on highways.
Die Steuereinheit 5 ist mit einem Network Area Device (NAD) als Datenüber- tragungseinrichtung 6 elektrisch verbunden. Durch diese Datenübertragungseinrichtung 6 kann das generierte Notrufsignal an ein Mobilfunknetz, also an eine externe Datenempfangsstation 7 dieses Mobilfunknetzes übermittelt werden. Diese externe Datenempfangsstation 7 kann insbesondere eine nächstgelegene Rettungsleitstelle sein, die über eine länderspezifische und in der Steuereinheit 5 hinterlegte Notrufnummer erreichbar ist. The control unit 5 is electrically connected to a Network Area Device (NAD) as a data transmission device 6. By this data transmission device 6, the generated emergency call signal to a mobile network, that is transmitted to an external data receiving station 7 of this mobile network. This external data receiving station 7 can be, in particular, a nearest emergency control center, which can be reached via a country-specific emergency number stored in the control unit 5.
Zusätzlich ist die Steuereinheit 5 mit einer GNSS-Positionserkennung als einem Positionssensor 10 elektrisch verbunden. Über einen GNSS-Satelliten 11, beispielsweise einen GPS-Satelliten, empfängt dieser Positionssensor 10 die aktuelle Position des Straßenfahrzeugs 1 und übermittelt diese zusammen mit oder als Teil des Notrufsignals über die Datenübertragungseinrichtung 6 an das Mobilfunknetz. In addition, the control unit 5 is electrically connected to GNSS position detection as a position sensor 10. Via a GNSS satellite 11, for example a GPS satellite, this position sensor 10 receives the current position of the road vehicle 1 and transmits it together with or as part of the emergency call signal via the data transmission device 6 to the mobile radio network.
Rettungskräfte können über die Datenübertragungseinrichtung 6 und die Steuereinheit 5 eine Sprachverbindung mit dem Fahrer 20 aufbauen. Hierzu ist die Steuereinheit 5 mit einer Kommunikationseinrichtung 12 elektrisch verbunden, die ein im Helm des Fahrers 20 angeordnetes Headset bestehend aus einem Mikrofon und einem Lautsprecher oder ein Mobiltelefon umfasst. Das Headset oder Mobiltelefon ist über eine Bluetooth-Verbindung mit der Kommunikationseinrichtung 12 verbunden und erlaubt den Rettungskräften, nach dem Notrufsignal in Kontakt mit dem Fahrer 20 zu treten, um herauszufinden, ob wirklich ein Unfall vorliegt, der Fahrer 20 noch ansprechbar ist oder der Fahrer 20 noch weitere Informationen zum Unfall geben kann. In weiteren Ausführungsbeispielen kann alternativ oder zusätzlich zu derRescuers can establish a voice connection with the driver 20 via the data transmission device 6 and the control unit 5. For this purpose, the control unit 5 is electrically connected to a communication device 12, which comprises a helmet arranged in the driver 20 headset consisting of a microphone and a speaker or a mobile phone. The headset or mobile telephone is connected to the communication device 12 via a Bluetooth connection and allows the emergency services to contact the driver 20 after the emergency call signal to find out whether there is really an accident, the driver 20 is still accessible or the driver 20 can give even more information about the accident. In further embodiments, as an alternative or in addition to the
Sprachverbindung auch eine anders geartete Datenverbindung, beispielsweise eine grafikbasierte Datenverbindung über ein Display und bzw. oder eine Eingabeeinheit wie einen Touchscreen, aufgebaut werden oder es können von einer an dem Straßenfahrzeug 1 angebrachten Kamera Bilder einer Umgebung des Straßenfahrzeugs 1 über die Datenverbindung übermittelt werden. EineSpeech connection also a different type of data connection, such as a graphic-based data connection via a display and / or an input unit such as a touch screen, built or it can be transmitted from a mounted on the road vehicle 1 camera images of an environment of the road vehicle 1 via the data connection. A
Antenne der Datenübertragungseinrichtung 6 ist im dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel in die Datenübertragungseinrichtung 6 integriert, kann in weiteren Ausführungsbeispielen aber auch extern an dem Stra enfahrzeug 1 angeordnet sein. Die Übertragung von Daten an einen Third Party Service (TPS), beispielsweise die Notrufzentrale oder ein Call Center, umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel die Position des Stra enfahrzeugs 1, eine Fahrtrichtung des Straßenfahrzeugs 1, um auch auf Autobahnen den Rettungskräften gleich die richtige Spur zu weisen, und typischerweise auch eine fahrzeugspezifische Identifikationsnummer. Optional können auch weitere von den Sensoreinheiten 4 erfasste Informationen übermittelt werden. Neben einer digitalen Datenübertragung über NAD kann die aufgebaute Sprachverbindung dazu genutzt werden, um mit dem Fahrer 20 zu sprechen. Die Generierung des Notrufsignals erfolgt jedoch nur, wenn ein Zündschalter des Straßenfahrzeugs 1 geschlossen ist, also alle Komponenten einer Bordelektrik mit einer elektrischen Spannung versorgt werden. Nur bei eingeschalteter Zündung, insbesondere nur bei laufendem Motor eines Kraftfahrzeugs soll also eine Gefahrensituation bzw. ein Unfall detektierbar sein. Die dargestellte Vorrichtung ist also in der Lage, eine Fahrerbeziehung zumAntenna of the data transmission device 6 is shown in the illustrated embodiment. However, in other embodiments, the vehicle can also be arranged externally on the road vehicle 1. The transmission of data to a third party service (TPS), for example, the emergency call center or a call center includes in the illustrated embodiment, the position of the road vehicle 1, a direction of travel of the road vehicle 1, even on motorways to direct the rescue workers right track , and typically also a vehicle-specific identification number. Optionally, further information acquired by the sensor units 4 can also be transmitted. In addition to digital data transmission via NAD, the established voice connection can be used to talk to the driver 20. However, the generation of the emergency signal is only when an ignition switch of the road vehicle 1 is closed, so all components of an on-board electrical system are supplied with an electrical voltage. Only when the ignition is switched on, in particular only when the engine of a motor vehicle is running so a dangerous situation or an accident should be detectable. The illustrated device is thus capable of a driver relationship with
Fahrzeug, eine Bewegung und Lage des Fahrzeugs und eine Position des Fahrzeugs zu erkennen sowie eine Kommunikationsverbindung in Form einer Sprachverbindung mit dem Fahrer 20 herzustellen. Durch eine redundante Anordnung mehrerer Sensoren an der Steuereinheit 5 kann zwischen einer sportlichen Fahrweise und einer kritischen Situation, wie zum Beispiel einemVehicle to detect a movement and location of the vehicle and a position of the vehicle and to establish a communication link in the form of a voice connection with the driver 20. By a redundant arrangement of a plurality of sensors on the control unit 5 can be between a sporty driving style and a critical situation, such as a
Unfall, unterschieden werden. Accident, be differentiated.
Es wird somit eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen eines Unfalls oder einer Gefahrensituation des Straßenfahrzeugs 1 beschrieben, bei dem mehrere Merkmale aus den angeschlossenen Sensoren herangezogen werden, um zu unterscheiden, ob es sich um eine Gefahrensituation handelt. Insbesondere die Lage des Straßenfahrzeugs 1, also stehend, liegend oder fahrend und die Position des Fahrers 20, also aufsitzend, neben dem Straßenfahrzeug 1, oder in der Nähe (d. h. in einem Umkreis von bis zu 2 Metern) des Straßenfahrzeugs 1 sich aufhaltend und vorzugsweise deren Kombination mit anderen Information werden für eine sichere Erkennung kritischer Situationen herangezogen. Thus, an apparatus and a method for detecting an accident or a dangerous situation of the road vehicle 1 is described, in which a plurality of features from the connected sensors are used to distinguish whether it is a dangerous situation. In particular, the position of the road vehicle 1, ie standing, lying or driving and the position of the driver 20, so sitting, next to the road vehicle 1, or in the vicinity (ie within a radius of up to 2 meters) of the road vehicle 1 is staying and preferably their combination with other information will be used for secure detection of critical situations used.
In Figur 2 ist in einer schematischen Ansicht dargestellt, wie das Erkennen der Unfallsituation in einem möglichen Ausführungsbeispiel erfolgt. Wiederkeh- rende Merkmale sind in dieser Figur mit gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 wiedergegeben. Über einen zentralen Crashalgorithmus 25 kann das Unfallereignis bestimmt werden. Der Crashalgorithmus 25 ist hierfür in der Steuereinheit 5 implementiert. Als Eingangsgrößen empfängt der Crashalgorithmus 25 Signale von den Sensoren, beispielsweise von dem Fahrerüberwachungssen- sor 2 ein Signal, ob der Fahrer 20 sich auf dem Fahrersitz 3 befindet. Außerdem sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bewegungssensor 14, ein Geschwindigkeitssensor 15 und ein Temperatursensor 16 vorgesehen. Weitere Sensoreinheiten 4 können einen Verformungssensor oder einen Abstandssensor vorsehen. FIG. 2 shows a schematic view of how the accident situation is identified in one possible embodiment. Recurring features are shown in this figure with the same reference numerals as in Figure 1. Via a central crash algorithm 25, the accident event can be determined. The crash algorithm 25 is implemented in the control unit 5 for this purpose. As input variables, the crash algorithm 25 receives signals from the sensors, for example from the driver monitoring sensor 2, as to whether the driver 20 is on the driver's seat 3. In addition, in the illustrated embodiment, a motion sensor 14, a speed sensor 15 and a temperature sensor 16 are provided. Further sensor units 4 may provide a deformation sensor or a distance sensor.
Die Sensorinformationen werden vorgefiltert und auf Plausibilität überprüft, bevor der Crashalgorithmus über eine Entscheidungsmatrix bei Vorliegen bestimmter Sensorsignale auf das Unfallereignis schließt. Falls auf das Unfallereignis geschlossen wird, wird ein Unfallsignal erzeugt und an die Datenübert- ragungseinrichtung 6 übermittelt. Diese gibt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Warnsignal auf einer Bedieneinheit 17 aus, die über die Kommunikationsvorrichtung 12 verfügt. Außerdem wird von der Datenübertragungseinrichtung 6 das Unfallsignal 26 an die externe Datenempfangsstation 7 abgesetzt. The sensor information is prefiltered and checked for plausibility before the crash algorithm closes the decision on an event in the presence of certain sensor signals. If the accident event is concluded, an accident signal is generated and transmitted to the data transmission device 6. In the exemplary embodiment shown, this emits a warning signal on an operating unit 17 which has the communication device 12. In addition, the accident signal 26 is transmitted to the external data receiving station 7 by the data transmission device 6.
Hat zum Beispiel der Fahrerüberwachungssensor 2 eine abrupte Änderung der Fahrerposition erkannt und wird zudem von dem Bewegungssensor 14 eine Schieflage des Fahrzeugs, beispielsweise eines Motorrads, ermittelt und bzw. oder vom Geschwindigkeitssensor 15 eine starke und plötzliche Reduzierung der Geschwindigkeit registriert, so ist vom Vorliegen der Unfallsituation auszugehen und das Unfallsignal 26 wird erzeugt und übermittelt. In weiteren Ausführungsbeispielen kann auch eine abrupt festgestellte Seitenlage des Fahrzeugs und ein Signal des Fahrerüberwachungssensors 2, dass der Fahrer sich über längere Zeit auf dem Fahrersitz 3 befand und nun nicht mehr durch den Fahrerüberwachungssensor erkannt wird, zum Absetzen des Notrufsignals führen. Lediglich in den Ausführungsbeispielen offenbarte Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert und einzeln beansprucht werden. If, for example, the driver monitoring sensor 2 has detected an abrupt change in the driver's position and, in addition, if the vehicle sensor, for example a motorcycle, has detected an imbalance and / or if the speed sensor 15 registers a strong and sudden reduction in the speed, then the presence of Accident situation go out and the accident signal 26 is generated and transmitted. In other exemplary embodiments, an abruptly ascertained lateral position of the vehicle and a signal from the driver monitoring sensor 2 that the driver was on the driver's seat 3 for a long time and is no longer detected by the driver monitoring sensor can lead to the emergency call signal being emitted. Only features disclosed in the embodiments of the various embodiments can be combined and claimed individually.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs (1), mit einer Sensoreinrichtung zum Detektieren mindestens zweier Un- fallkenngrößen, die mindestens einen Fahrerüberwachungssensor (2) zum Überwachen eines Absteigens eines Fahrers (20) von einem Fahrersitz (3) als erster Unfallkenngröße sowie mindestens eine weitere Sensoreinheit (4) zum Detektieren einer Abweichung des Straßenfahrzeugs (1) von einem vorgegebenen Betriebszustand des Straßenfahrzeugs (1) als einer zweiten Unfallkenngröße aufweist, wobei die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinheit (5) verbunden ist, und die Steuereinheit (5) mit einer Datenübertragungseinrichtung (6) verbunden ist, wobei die Steuereinheit (5) eingerichtet ist, ein Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen zu überprüfen und bei dem Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen ein Notrufsignal zu generieren und mittels der Datenübertragungseinrichtung (6) eine externe Datenempfangsstation (7) zu kontaktieren. 1. A device for detecting an accident situation of a road vehicle (1), with a sensor device for detecting at least two accident characteristics, the at least one driver monitoring sensor (2) for monitoring a descent of a driver (20) from a driver's seat (3) as a first accident parameter and at least one further sensor unit (4) for detecting a deviation of the road vehicle (1) from a predetermined operating state of the road vehicle (1) as a second accident characteristic, wherein the sensor device is connected to a control unit (5), and the control unit (5) with a data transmission device (6) is connected, wherein the control unit (5) is set up to check the presence of the at least two accident characteristics and to generate an emergency call signal when the at least two accident characteristics are present; and by means of the data transmission device (6) an external data reception station (7). too contacti older.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerüberwachungssensor (2) als ein Drucksensor, ein kapazitiver oder induktiver Sensor (21), der vorzugsweise im Fahrersitz (3) angeordnet 2 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver monitoring sensor (2) as a pressure sensor, a capacitive or inductive sensor (21), preferably arranged in the driver's seat (3) 2
ist, ein RFID-Tag-Sensor und/oder als ein NFC-Tag-Sensor (22) ausgebildet ist. is an RFID tag sensor and / or as an NFC tag sensor (22) is formed.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit einem Positionssensor (10) verbunden und eingerichtet ist, mit dem Notrufsignal über die Datenübertragungseinrichtung (6) eine von dem Positionssensor (10) ermittelte Position des Straßenfahrzeugs (1) an die externe Datenempfangsstation (7) zu übermitteln. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control unit (5) is connected to a position sensor (10) and set up with the emergency call signal via the data transmission device (6) a position of the road vehicle (1) determined by the position sensor (10) ) to the external data receiving station (7).
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (10) als Teil eines satellitenbasierten Systems (11) zur Positionserkennung, vorzugsweise als Teil eines globalen Navigationssatellitensystems, ausgebildet ist. Apparatus according to claim 3, characterized in that the position sensor (10) is formed as part of a satellite-based system (11) for position detection, preferably as part of a global navigation satellite system.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere Sensoreinheit (4) als ein Beschleunigungssensor (8), ein Geschwindigkeitssensor, ein Temperatursensor, ein Verformungssensor, der Positionssensor (10), ein Abstandssensor, ein Neigungssensor und/oder ein Lagesensor (9) ausgebildet ist und der zum Detektieren der zweiten Unfallkenngröße herangezogene vorgegebene Betriebszustand des Straßenfahrzeugs (1) eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, eine Temperatur, eine Verformung, die Position, ein Abstand, eine Neigung und/oder eine ermittelte Lage des Straßenfahrzeugs (1) ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one further sensor unit (4) as an acceleration sensor (8), a speed sensor, a temperature sensor, a deformation sensor, the position sensor (10), a distance sensor, a tilt sensor and / or a Position sensor (9) is formed and used for detecting the second accident characteristic predetermined operating state of the road vehicle (1) an acceleration, a speed, a temperature, a deformation, the position, a distance, an inclination and / or a determined position of the road vehicle ( 1).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit einer Kommunikationseinrichtung (12) verbunden ist, wobei nach einem Empfang des Notrufsignals über die Datenübertragungseinrichtung (6) und die Kommunikationseinrichtung (12) eine Kommunikationsverbindung der externen Datenempfangsstation (7) mit dem Fahrer (20) herstellbar ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (5) is connected to a communication device (12), wherein after receiving the emergency call signal via the data transmission device (6) and the communication device (12) a communication connection of the external data receiving station (7 ) with the driver (20) can be produced.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung (12) ein Mikrofon und einen Lautsprecher aufweist und vorzugsweise das Mikrofon und der Lautsprecher über 3 Apparatus according to claim 6, characterized in that the communication device (12) comprises a microphone and a speaker and preferably via the microphone and the speaker 3
eine Bluetooth-Verbindung mit der Datenübertragungseinrichtung (6) verbunden sind. a Bluetooth connection to the data transmission device (6) are connected.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) eingerichtet ist, das Notrufsignal nur bei geschlossenem Zündschalter des Straßenfahrzeugs (1) zu generieren. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (5) is adapted to generate the emergency call signal only when the ignition switch of the road vehicle (1) is closed.
Straßenfahrzeug (1), aufweisend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Road vehicle (1), comprising a device according to one of the preceding claims.
Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation eines Straßenfahrzeugs (1), bei dem mindestens zwei Unfallkenngrößen durch eine Sensoreinrichtung detektiert werden, wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen Fahrerüberwachungssensor (2) zum Überwachen eines Absteigens eines Fahrers (20) von einem Fahrersitz (3) als erster Unfallkenngröße sowie mindestens eine weitere Sensoreinheit (4) zum Detektieren einer Abweichung des Straßenfahrzeugs (1) von einem vorgegebenen Betriebszustand des Straßenfahrzeugs als einer zweiten Unfallkenngröße aufweist, und ein Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen durch eine mit der Sensoreinrichtung verbundene Steuereinheit (5) überprüft wird und bei einem Vorliegen der mindestens zwei Unfallkenngrößen ein Notrufsignal generiert und eine externe Datenempfangsstation (7) über eine mit der Steuereinheit (5) verbundene Datenübertragungseinrichtung (6) kontaktiert wird. A method for detecting an accident situation of a road vehicle (1), wherein at least two accident characteristics are detected by a sensor device, wherein the sensor device at least one driver monitoring sensor (2) for monitoring a descent of a driver (20) from a driver's seat (3) as a first accident characteristic and at least one further sensor unit (4) for detecting a deviation of the road vehicle (1) from a predetermined operating condition of the road vehicle as a second accident characteristic, and a presence of the at least two accident characteristics is checked by a connected to the sensor unit control unit (5) and at If the at least two accident parameters are present, an emergency call signal is generated and an external data reception station (7) is contacted via a data transmission device (6) connected to the control unit (5).
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