DE112022000988T5 - Electrically operated valve - Google Patents

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Tatsuya Yoshida
Yuta MATSUBARA
Yuta Yasumoto
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Fujikoki Corp
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Abstract

Ein kompaktes elektrisch betätigtes Ventil wird bereitgestellt, wobei ein magnetischer Sensor nahe einer Dose angeordnet werden kann. Ein Elektrisch betätigtes Ventil (1) weist eine Statoreinheit (50) auf, die einen Innenraum (74) aufweist, in dem eine Dose (20) angeordnet wird. Die Statoreinheit (50) weist eine Hauptleiterplatte (90), die derart angeordnet ist, dass sie parallel zur Oben-Unten-Richtung verläuft, eine Nebenleiterplatte (100), die in einem rechten Winkel zur Hauptleiterplatte (90) angeordnet ist, und einen magnetischen Sensor (110) auf, der an der Nebenleiterplatte (100) vorgesehen ist. Ein Gehäuse (70) weist einen Nebenleiterplattenraum (75) auf, der angrenzend an den Innenraum (74) angeordnet ist. Ein erstes Ende (100a) der Nebenleiterplatte (100) ist über einen flexiblen Verbindungskörper (104), der folienförmig ist, mit der Hauptleiterplatte (90) verbunden. Ein zweites Ende (100b) der Nebenleiterplatte (100) ist im Nebenleiterplattenraum (75) und in der Nähe des Innenraumes (74) angeordnet. Des Weiteren ist der magnetische Sensor (110) dem Innenraum (74) näher als einer Verbindungsstelle der Nebenleiterplatte (100) mit dem flexiblen Verbindungskörper (104) angeordnet.A compact electrically operated valve is provided wherein a magnetic sensor can be placed near a can. An electrically operated valve (1) has a stator unit (50) which has an interior (74) in which a can (20) is arranged. The stator unit (50) has a main circuit board (90) which is arranged such that it runs parallel to the top-bottom direction, a sub-circuit board (100) which is arranged at a right angle to the main circuit board (90), and a magnetic Sensor (110) which is provided on the secondary circuit board (100). A housing (70) has a secondary circuit board space (75) which is arranged adjacent to the interior (74). A first end (100a) of the secondary circuit board (100) is connected to the main circuit board (90) via a flexible connecting body (104), which is in the form of a film. A second end (100b) of the secondary circuit board (100) is arranged in the secondary circuit board space (75) and near the interior (74). Furthermore, the magnetic sensor (110) is arranged closer to the interior (74) than to a connection point of the secondary circuit board (100) with the flexible connecting body (104).

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisch betätigtes Ventil.The present invention relates to an electrically operated valve.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

Patentdokument 1 offenbart ein Beispiel von herkömmlichen elektrisch betätigten Ventilen. Das elektrisch betätigte Ventil des Patentdokuments 1 weist eine Dose, einen Magnetrotor, einen Dauermagneten, einen Stator und eine Leiterplatte auf. Die Dose weist die Form eines Zylinders auf, dessen oberes Ende verschlossen ist. Der Magnetrotor ist innerhalb der Dose angeordnet. Der Dauermagnet ist innerhalb der Dose und oberhalb des Magnetrotors angeordnet. Der Dauermagnet wird zusammen mit dem Magnetrotor gedreht. Der Stator ist an der Außenumfangsfläche der Dose koaxial zum Magnetrotor angeordnet. An der Leiterplatte ist ein magnetischer Sensor vorgesehen, der den Drehwinkel des Dauermagneten erfasst. Die Genauigkeit der Erfassung des Drehwinkels kann verbessert werden, indem der magnetische Sensor in der Nähe der Dose (des Dauermagneten) angeordnet wird.Patent Document 1 discloses an example of conventional electrically operated valves. The electrically operated valve of Patent Document 1 includes a can, a magnet rotor, a permanent magnet, a stator, and a circuit board. The can has the shape of a cylinder, the top end of which is closed. The magnet rotor is arranged inside the can. The permanent magnet is located inside the can and above the magnet rotor. The permanent magnet is rotated together with the magnet rotor. The stator is arranged on the outer peripheral surface of the can coaxially with the magnet rotor. A magnetic sensor is provided on the circuit board, which detects the angle of rotation of the permanent magnet. The accuracy of detection of the rotation angle can be improved by placing the magnetic sensor near the can (permanent magnet).

[Dokument zum Stand der Technik][Prior Art Document]

[Patentdokument][patent document]

[Patentdokument 1] JP 2018-179133 A [Patent Document 1] JP 2018-179133 A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the Invention]

[Zu lösende Aufgabe der Erfindung][Problem to be solved by the invention]

Im oben genannten elektrisch betätigten Ventil ist die Leiterplatte oberhalb der Dose angeordnet. Die Leiterplatte liegt orthogonal zur Drehachse des Magnetrotors und der magnetische Sensor ist in der Nähe der Dose angeordnet. Daher ist die in Draufsicht gesehene Form des elektrisch betätigten Ventils groß und seine Höhenabmessung ist auch groß. Ferner liegt in einem Aufbau, in dem die Leiterplatte seitlich der Dose angeordnet ist und die Leiterplatte parallel zur Drehachse des Magnetrotors verläuft, zwischen der Leiterplatte und der Dose der Stator vor, so dass der magnetische Sensor nicht in der Nähe der Dose angeordnet werden kann.In the above-mentioned electrically operated valve, the circuit board is arranged above the can. The circuit board is orthogonal to the axis of rotation of the magnet rotor and the magnetic sensor is arranged near the can. Therefore, the shape of the electrically operated valve seen in plan view is large and its height dimension is also large. Furthermore, in a structure in which the circuit board is arranged to the side of the can and the circuit board runs parallel to the axis of rotation of the magnet rotor, the stator is present between the circuit board and the can, so that the magnetic sensor cannot be arranged near the can.

Folglich liegt der vorliegenden Erfindung das Ziel zugrunde, ein kompaktes elektrisch betätigtes Ventil bereitzustellen, wobei ein magnetischer Sensor nahe einer Dose angeordnet werden kann.Accordingly, the aim of the present invention is to provide a compact electrically operated valve in which a magnetic sensor can be placed near a can.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means for solving the task]

Zum Erzielen des vorstehenden Ziels ist ein elektrisch betätigtes Ventil gemäß der vorliegenden Erfindung, das einen Ventilhauptkörper, eine Dose, die an den Ventilhauptkörper gefügt ist, einen Magnetrotor, der innerhalb der Dose angeordnet ist, und eine Statoreinheit aufweist, die einen Innenraum aufweist, in dem die Dose angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Statoreinheit ein Gehäuse, einen Stator, der im Gehäuse aufgenommen ist und zylinderförmig ist, eine Hauptleiterplatte, die flachplattenförmig ist, eine Nebenleiterplatte, die flachplattenförmig ist, und einen magnetischen Sensor aufweist, der an der Nebenleiterplatte vorgesehen ist, dass das Gehäuse einen Nebenleiterplattenraum aufweist, der angrenzend an den Innenraum angeordnet ist, dass ein erstes Ende der Nebenleiterplatte über einen flexiblen Verbindungskörper, der folienförmig ist, mit der Hauptleiterplatte verbunden ist, dass ein zweites Ende der Nebenleiterplatte im Nebenleiterplattenraum und in der Nähe des Innenraumes angeordnet ist, und dass der magnetische Sensor dem Innenraum näher als einer Verbindungsstelle der Nebenleiterplatte mit dem flexiblen Verbindungskörper angeordnet ist.To achieve the above object, an electrically operated valve according to the present invention, which includes a valve main body, a can fitted to the valve main body, a magnet rotor disposed inside the can, and a stator unit having an inner space, is included in which the can is arranged, characterized in that the stator unit has a housing, a stator which is accommodated in the housing and is cylindrical, a main circuit board which is flat plate-shaped, a sub-circuit board which is flat plate-shaped, and a magnetic sensor which is attached to the Secondary circuit board is provided that the housing has a secondary circuit board space which is arranged adjacent to the interior, that a first end of the secondary circuit board is connected to the main circuit board via a flexible connecting body which is foil-shaped, that a second end of the secondary circuit board is in the secondary circuit board space and in is arranged near the interior, and that the magnetic sensor is arranged closer to the interior than a connection point of the secondary circuit board with the flexible connecting body.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der magnetische Sensor an der Nebenleiterplatte vorgesehen. Das Gehäuse weist den Nebenleiterplattenraum auf, der angrenzend an den Innenraum, in dem die Dose angeordnet wird, angeordnet ist. Das erste Ende der Nebenleiterplatte ist über den flexiblen Verbindungskörper, der folienförmig ist, mit der Hauptleiterplatte verbunden. Das zweite Ende der Nebenleiterplatte ist im Nebenleiterplattenraum und in der Nähe des Innenraumes angeordnet. In der Nebenleiterplatte befindet sich das zweite Ende auf der vom ersten Ende abgewandten Seite. Des Weiteren ist der magnetische Sensor dem Innenraum näher als einer Verbindungsstelle der Nebenleiterplatte mit dem flexiblen Verbindungskörper angeordnet. Durch diese Maßnahmen kann der magnetische Sensor nahe der Dose angeordnet werden. Indem elektronische Bauteile aufgeteilt auf die Hauptleiterplatte und die Nebenleiterplatte montiert werden, kann die Hauptleiterplatte klein gemacht werden. Daher kann der magnetische Sensor nahe der Dose angeordnet werden und das elektrisch betätigte Ventil kann kompakt ausgeführt werden. Ferner kann die positionelle Beziehung zwischen der Hauptleiterplatte und der Nebenleiterplatte beim Zusammenbau eingestellt werden, da der flexible Verbindungskörper verformbar ist. Daher kann das elektrisch betätigte Ventil leichter zusammenbaubar gemacht werden.According to the present invention, the magnetic sensor is provided on the sub-circuit board. The housing has the sub-board space disposed adjacent to the interior in which the can is disposed. The first end of the sub-circuit board is connected to the main circuit board via the flexible connecting body, which is film-shaped. The second end of the sub-circuit board is arranged in the sub-circuit board space and near the interior. In the secondary circuit board, the second end is located on the side facing away from the first end. Furthermore, the magnetic sensor is arranged closer to the interior than a connection point of the secondary circuit board with the flexible connecting body. These measures allow the magnetic sensor to be arranged close to the can. By mounting electronic components divided between the main circuit board and the sub-circuit board, the main circuit board can be made small. Therefore, the magnetic sensor can be placed near the can and the electrically operated valve can be made compact. Further, since the flexible connecting body is deformable, the positional relationship between the main circuit board and the sub-circuit board can be adjusted when assembling. Therefore, the electrically operated valve can be made easier to assemble.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das Gehäuse eine Trennwand aufweist, die den Innenraum vom Nebenleiterplattenraum abteilt. Durch diese Maßnahme können elektrostatische Entladungen von der Dose zur Nebenleiterplatte vermieden werden. Es kann vermieden werden, dass Wasser, das in den Innenraum eingedrungen ist, in den Nebenleiterplattenraum eindringt.In the present invention, it is preferred that the housing has a partition wall separating the interior space from the sub-board space compartmentalized. This measure can prevent electrostatic discharges from the socket to the secondary circuit board. Water that has entered the interior can be prevented from entering the sub-board space.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das Gehäuse Einpressrillen aufweist, in die die Nebenleiterplatte eingepresst wird. Durch diese Maßnahme kann die Nebenleiterplatte durch das Gehäuse gestützt werden und weitere Bauelemente zum Stützen der Nebenleiterplatte können weggelassen werden.In the present invention, it is preferred that the housing has press-fit grooves into which the sub-circuit board is pressed. This measure allows the sub-circuit board to be supported by the housing and further components for supporting the sub-circuit board can be omitted.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass an einer Innenfläche der Einpressrillen Vorsprünge vorgesehen sind, die dadurch elastisch verformt werden, dass die Nebenleiterplatte in die Einpressrillen eingepresst wird. Durch diese Maßnahme drücken die Vorsprünge die Nebenleiterplatte, womit die Nebenleiterplatte sicherer gestützt werden kann.In the present invention, it is preferable that projections are provided on an inner surface of the press-fit grooves, which are elastically deformed by pressing the sub-circuit board into the press-fit grooves. Through this measure, the projections press the sub-circuit board, which means that the sub-circuit board can be supported more securely.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass der magnetische Sensor am zweiten Ende angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann der magnetische Sensor näher an der Dose angeordnet werden.In the present invention, it is preferred that the magnetic sensor is arranged at the second end. This measure allows the magnetic sensor to be arranged closer to the can.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass die Hauptleiterplatte parallel zu einer Achsenrichtung des Stators angeordnet ist und dass die Nebenleiterplatte in einem rechten Winkel zur Hauptleiterplatte angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann das elektrisch betätigte Ventil kompakter ausgeführt werden.In the present invention, it is preferable that the main circuit board is arranged parallel to an axial direction of the stator and that the sub-circuit board is arranged at a right angle to the main circuit board. This measure allows the electrically operated valve to be made more compact.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass die Nebenleiterplatte derart angeordnet ist, dass sie parallel zur Achsenrichtung verläuft. Unter magnetischen Sensoren, die ein Package vom Oberflächenmontagetyp aufweisen, ist derjenige, der eine magnetempfindliche Fläche an der Oberfläche (Fläche, die parallel zu einer Leiterplatte verläuft, auf die der magnetische Sensor montiert wird) des Packages aufweist, relativ kostengünstig. Des Weiteren kann die Oberfläche des Packages des an der Nebenleiterplatte vorgesehenen magnetischen Sensors derart angeordnet werden, dass sie der Außenumfangsfläche der Dose gegenüberliegt, indem die Nebenleiterplatte derart angeordnet wird, dass sie parallel zur Achsenrichtung des Stators verläuft. Dadurch kann ein magnetischer Sensor, der relativ kostengünstig ist, ausgewählt werden, und Bauteilkosten des elektrisch betätigten Ventils können verringert werden.In the present invention, it is preferable that the sub-circuit board is arranged to be parallel to the axial direction. Among magnetic sensors that have a surface mount type package, the one that has a magnet-sensitive surface on the surface (surface parallel to a circuit board on which the magnetic sensor is mounted) of the package is relatively inexpensive. Further, the surface of the package of the magnetic sensor provided on the sub-circuit board can be arranged to face the outer peripheral surface of the can by arranging the sub-circuit board so that it is parallel to the axial direction of the stator. Thereby, a magnetic sensor that is relatively inexpensive can be selected and component costs of the electrically operated valve can be reduced.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass die Hauptleiterplatte, die Nebenleiterplatte und der flexible Verbindungskörper einstückig ausgeführt sind. Durch diese Maßnahme kann die positionelle Beziehung zwischen der Hauptleiterplatte und der Nebenleiterplatte beim Zusammenbau einstellbar gemacht werden und die Hauptleiterplatte, die Nebenleiterplatte und der flexible Verbindungskörper können als ein Bauteil behandelt werden. Daher kann das elektrisch betätigte Ventil leichter zusammenbaubar gemacht werden.In the present invention, it is preferable that the main circuit board, the sub-circuit board and the flexible connection body are integrally formed. By this measure, the positional relationship between the main circuit board and the sub-circuit board can be made adjustable when assembling, and the main circuit board, the sub-circuit board and the flexible connecting body can be treated as a component. Therefore, the electrically operated valve can be made easier to assemble.

In der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass das elektrisch betätigte Ventil darüber hinaus einen Dauermagneten aufweist, der zusammen mit dem Magnetrotor gedreht wird, und dass der magnetische Sensor derart angeordnet ist, dass er ein vom Dauermagneten erzeugtes Magnetfeld detektiert. Durch diese Maßnahme kann der Umfang des durch den magnetischen Sensor detektierbaren Magnetfeldes erweitert werden, da der Dauermagnet ein Magnetfeld erzeugt, das stärker als dasjenige durch den Magnetrotor ist. Daher können Einschränkungen bezüglich der Anordnung des magnetischen Sensors erleichtert werden.In the present invention, it is preferred that the electrically operated valve further includes a permanent magnet which is rotated together with the magnet rotor, and that the magnetic sensor is arranged to detect a magnetic field generated by the permanent magnet. This measure allows the scope of the magnetic field that can be detected by the magnetic sensor to be expanded, since the permanent magnet generates a magnetic field that is stronger than that generated by the magnet rotor. Therefore, restrictions on the arrangement of the magnetic sensor can be eased.

[Vorteile der Erfindung][Advantages of the invention]

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der magnetische Sensor nahe der Dose angeordnet werden und das elektrisch betätigte Ventil kann kompakt ausgeführt werden.According to the present invention, the magnetic sensor can be disposed near the can and the electrically operated valve can be made compact.

[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief description of the drawings]

  • [1] ist eine Schnittansicht eines elektrisch betätigten Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] is a sectional view of an electrically operated valve according to the first embodiment of the present invention.
  • [2] ist eine Schnittansicht einer Statoreinheit, die das elektrisch betätigte Ventil der 1 aufweist.[ 2 ] is a sectional view of a stator unit containing the electrically operated valve of the 1 having.
  • [3] ist eine Ansicht, die eine Hauptleiterplatte, eine Nebenleiterplatte und einen flexiblen Verbindungskörper zeigt, die das elektrisch betätigte Ventil der 1 aufweist.[ 3 ] is a view showing a main circuit board, a sub-circuit board and a flexible connector body constituting the electrically operated valve of the 1 having.
  • [4] ist eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV der 1.[ 4 ] is a sectional view along line IV-IV of the 1 .
  • [5] ist eine Schnittansicht, in der ein Teil der 4 vergrößert ist.[ 5 ] is a sectional view showing part of the 4 is enlarged.
  • [6] ist eine perspektivische Ansicht beim Zusammenbau der Statoreinheit der 2.[ 6 ] is a perspective view of assembling the stator unit of the 2 .
  • [7] ist eine perspektivische Ansicht, in der ein Teil der 6 vergrößert ist.[ 7 ] is a perspective view in which part of the 6 is enlarged.
  • [8] ist eine Schnittansicht eines elektrisch betätigten Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.[ 8th ] is a sectional view of an electrically operated valve according to the second embodiment of the present invention.
  • [9] ist eine Schnittansicht einer Statoreinheit, die das elektrisch betätigte Ventil der 8 aufweist.[ 9 ] is a sectional view of a stator unit containing the electrically operated valve of the 8th having.
  • [10] ist eine Ansicht, die eine Hauptleiterplatte, Nebenleiterplatten und flexible Verbindungskörper zeigt, die das elektrisch betätigte Ventil der 8 aufweist.[ 10 ] is a view showing a main circuit board, sub-circuit boards and flexible connector bodies that make up the electrically operated valve of the 8th having.
  • [11] ist eine Schnittansicht entlang der Linie XI-XI der 8.[ 11 ] is a sectional view taken along line XI-XI of the 8th .
  • [12] ist eine Schnittansicht, in der ein Teil der 11 vergrößert ist.[ 12 ] is a sectional view showing part of the 11 is enlarged.

[Ausführungsformen der Erfindung][Embodiments of the Invention]

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Im Folgenden wird ein elektrisch betätigtes Ventil 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 7 erläutert.Below, an electrically operated valve 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to 1 until 7 explained.

1 ist eine Schnittansicht eines elektrisch betätigten Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine Schnittansicht einer Statoreinheit, die das elektrisch betätigte Ventil der 1 aufweist. 3 ist eine Ansicht, die eine Hauptleiterplatte, eine Nebenleiterplatte und einen flexiblen Verbindungskörper zeigt, die das elektrisch betätigte Ventil der 1 aufweist. 3 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem sich der flexible Verbindungskörper, der die Hauptleiterplatte mit der Nebenleiterplatte verbindet, in einem flachen Zustand (einem nicht gekrümmten Zustand) befindet. 4 ist eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV der 1. In 4 sind auch Spitzen von Stützpfosten einer Verkleidung und der in ihrer Nähe liegende Bereich im Schnitt gezeigt. 5 ist eine Schnittansicht, in der ein Teil der 4 vergrößert ist. In 4 und 5 ist die Darstellung von Bauelementen weggelassen, die in einem Innenraum der Statoreinheit angeordnet sind. 6 ist eine perspektivische Ansicht beim Zusammenbau der Statoreinheit der 2. 7 ist eine perspektivische Ansicht, in der ein Teil der 6 vergrößert ist. 6 und 7 zeigen den Zustand vor dem Anordnen der Nebenleiterplatte in einem Nebenleiterplattenraum eines Gehäuses. In jeder Figur ist die durch den Pfeil X gezeigte X-Richtung die Links-Rechts-Richtung (Querrichtung), die durch den Pfeil Y gezeigte Y-Richtung ist die Vorwärts-Rückwärts-Richtung und die durch den Pfeil Z gezeigte Z-Richtung ist die Oben-Unten-Richtung. Die Seite des Pfeils X, auf der sich das Zeichen „X“ befindet, ist die rechte Richtung, die Seite des Pfeils Y, auf der sich das Zeichen „Y“ befindet, ist die vordere Richtung und die Seite des Pfeils Z, auf der sich das Zeichen „Z“ befindet, ist die obere Richtung. 1 is a sectional view of an electrically operated valve according to the first embodiment of the present invention. 2 is a sectional view of a stator unit containing the electrically operated valve 1 having. 3 is a view showing a main circuit board, a sub-circuit board and a flexible connector body constituting the electrically operated valve of the 1 having. 3 Fig. 12 is a view showing a case in which the flexible connection body connecting the main circuit board to the sub-circuit board is in a flat state (a non-curved state). 4 is a sectional view along line IV-IV of the 1 . In 4 Tips of support posts of a cladding and the area in their vicinity are also shown in section. 5 is a sectional view showing part of the 4 is enlarged. In 4 and 5 the representation of components that are arranged in an interior of the stator unit is omitted. 6 is a perspective view of assembling the stator unit 2 . 7 is a perspective view in which part of the 6 is enlarged. 6 and 7 show the state before the sub-circuit board is arranged in a sub-circuit board space of a housing. In each figure, the X direction shown by arrow the top-bottom direction. The side of the arrow Where the character “Z” is located is the upper direction.

Wie in jeder Figur gezeigt, weist das elektrisch betätigte Ventil 1 einen Ventilhauptkörper 10, eine Dose 20, einen Antriebsmechanismus 30, einen Ventilkörper 40 und eine Statoreinheit 50 auf.As shown in each figure, the electrically operated valve 1 includes a valve main body 10, a can 20, a drive mechanism 30, a valve body 40 and a stator unit 50.

Der Ventilhauptkörper 10 besteht z. B. aus einem Metall wie einer Aluminiumlegierung o. Ä. Der Ventilhauptkörper 10 weist einen Hauptkörperabschnitt 11, einen Zylinderabschnitt 12 und einen Flanschabschnitt 13 auf. Der Hauptkörperabschnitt 11 weist die Form eines Quaders auf. Der Zylinderabschnitt 12 springt von der Oberfläche des Hauptkörperabschnitts 11 vor. Der Zylinderabschnitt 12 ist mittels einer Schraubenstruktur am Hauptkörperabschnitt 11 befestigt. Im Hauptkörperabschnitt 11 sind eine Ventilkammer 14 und Strömungskanäle 15, 16 vorgesehen. Der Strömungskanal 15 ist mit der Ventilkammer 14 verbunden. Der Strömungskanal 16 ist über eine Mündung 17 mit der Ventilkammer 14 verbunden. Der Flanschabschnitt 13 weist die Form einer ringförmigen Platte auf. Der Innenumfangsrand des Flanschabschnitts 13 ist am Oberteil des Zylinderabschnitts 12 gefügt.The valve main body 10 consists, for. B. made of a metal such as an aluminum alloy or similar. The valve main body 10 has a main body portion 11, a cylinder portion 12 and a flange portion 13. The main body section 11 has the shape of a cuboid. The cylinder portion 12 protrudes from the surface of the main body portion 11. The cylinder portion 12 is fixed to the main body portion 11 by means of a screw structure. A valve chamber 14 and flow channels 15, 16 are provided in the main body section 11. The flow channel 15 is connected to the valve chamber 14. The flow channel 16 is connected to the valve chamber 14 via an opening 17. The flange portion 13 has the shape of an annular plate. The inner peripheral edge of the flange portion 13 is joined to the upper part of the cylinder portion 12.

Die Dose 20 besteht z. B. aus einem Metall wie einem rostfreien Stahl o. Ä. Die Dose 20 weist die Form eines Zylinders auf, dessen oberes Ende verschlossen ist. Das untere Ende der Dose 20 ist am Außenumfangsrand des Flanschabschnitts 13 gefügt.The can 20 consists, for. B. made of a metal such as stainless steel or similar. The can 20 has the shape of a cylinder whose upper end is closed. The lower end of the can 20 is joined to the outer peripheral edge of the flange section 13.

Der Antriebsmechanismus 30 bewegt den Ventilkörper 40 in die Oben-Unten-Richtung (in die Richtung einer Achse L). Der Antriebsmechanismus 30 weist einen Magnetrotor 31, einen Ventilschafthalter 32, eine Führungsbuchse 33, einen Ventilschaft 34 und einen Dauermagneten 38 auf.The driving mechanism 30 moves the valve body 40 in the up-down direction (in the direction of an axis L). The drive mechanism 30 has a magnet rotor 31, a valve stem holder 32, a guide bushing 33, a valve stem 34 and a permanent magnet 38.

Der Magnetrotor 31 weist die Form eines Zylinders auf. Der Außendurchmesser des Magnetrotors 31 ist ein bisschen kleiner als der Innendurchmesser der Dose 20. An der Außenumfangsfläche des Magnetrotors 31 sind mehrere N-Pole und mehrere S-Pole vorgesehen. Die mehreren N-Pole und die mehreren S-Pole erstrecken sich in der Oben-Unten-Richtung und sind gleichabständig und abwechselnd in der Umfangsrichtung angeordnet.The magnet rotor 31 has the shape of a cylinder. The outer diameter of the magnet rotor 31 is a little smaller than the inner diameter of the can 20. On the outer peripheral surface of the magnet rotor 31, a plurality of N poles and a plurality of S poles are provided. The plurality of N poles and the plurality of S poles extend in the top-bottom direction and are equidistantly and alternately arranged in the circumferential direction.

Der Ventilschafthalter 32 weist die Form eines Zylinders auf, dessen oberes Ende verschlossen ist. Am Oberteil des Ventilschafthalters 32 ist ein Stützring 35 fixiert. Der Stützring 35 koppelt den Magnetrotor 31 mit dem Ventilschafthalter 32. An der Innenumfangsfläche des Ventilschafthalters 32 ist ein Innengewinde 32c vorgesehen.The valve stem holder 32 has the shape of a cylinder whose upper end is closed. A support ring 35 is fixed to the upper part of the valve stem holder 32. The support ring 35 couples the magnet rotor 31 to the valve stem holder 32. An internal thread 32c is provided on the inner peripheral surface of the valve stem holder 32.

Die Führungsbuchse 33 weist einen ersten Zylinderabschnitt 33a und einen zweiten Zylinderabschnitt 33b in einer einstückigen Weise auf. Der Außendurchmesser des zweiten Zylinderabschnitts 33b ist kleiner als der Außendurchmesser des ersten Zylinderabschnitts 33a. Der zweite Zylinderabschnitt 33b ist mit dem oberen Ende des ersten Zylinderabschnitts 33a koaxial dazu gekoppelt vorgesehen. An der Außenumfangsfläche des zweiten Zylinderabschnitts 33b ist ein Außengewinde 33c vorgesehen. Das Außengewinde 33c wird mit dem Innengewinde 32c des Ventilschafthalters 32 geschraubt. Der erste Zylinderabschnitt 33a ist in ein Einpassloch 12a eingepresst, das im Zylinderabschnitt 12 des Ventilhauptkörpers 10 vorgesehen ist. Die Führungsbuchse 33 befindet sich im Zusammenschluss mit dem Ventilhauptkörper 10.The guide bushing 33 has a first cylinder portion 33a and a second cylinder portion 33b in an integral manner. The outside diameter of the second cylinder section 33b is smaller than the outer diameter of the first cylinder section 33a. The second cylinder portion 33b is provided coaxially coupled to the upper end of the first cylinder portion 33a. An external thread 33c is provided on the outer peripheral surface of the second cylinder portion 33b. The external thread 33c is screwed to the internal thread 32c of the valve stem holder 32. The first cylinder portion 33a is press-fitted into a fitting hole 12a provided in the cylinder portion 12 of the valve main body 10. The guide bushing 33 is located in conjunction with the valve main body 10.

Der Ventilschaft 34 weist die Form einer Säule auf. Ein Oberteil 34a des Ventilschaftes 34 durchdringt den Ventilschafthalter 32. Am Oberteil 34a des Ventilschaftes 34 ist eine Druckmutter 36 zur Entnahmeverhinderung befestigt. Der Ventilschaft 34 ist in die Führungsbuchse 33 und den Zylinderabschnitt 12 eingeführt. Das Unterteil des Ventilschaftes 34 ist in der Ventilkammer 14 angeordnet. Der Ventilschaft 34 weist einen Stufenabschnitt 34b auf, der eine nach oben weisende ringförmige Fläche ist. Zwischen dem Ventilschafthalter 32 und dem Stufenabschnitt 34b des Ventilschaftes 34 ist eine Ventilschließfeder 37 angeordnet. Die Ventilschließfeder 37 ist eine Schraubendruckfeder. Die Ventilschließfeder 37 drückt den Ventilschaft 34 nach unten.The valve stem 34 has the shape of a column. An upper part 34a of the valve stem 34 penetrates the valve stem holder 32. A pressure nut 36 is attached to the upper part 34a of the valve stem 34 to prevent removal. The valve stem 34 is inserted into the guide bushing 33 and the cylinder section 12. The lower part of the valve stem 34 is arranged in the valve chamber 14. The valve stem 34 has a step portion 34b, which is an upwardly facing annular surface. A valve closing spring 37 is arranged between the valve stem holder 32 and the step section 34b of the valve stem 34. The valve closing spring 37 is a helical compression spring. The valve closing spring 37 presses the valve stem 34 downwards.

Der Dauermagnet 38 ist innerhalb der Dose 20 und oberhalb des Magnetrotors 31 angeordnet. Der Dauermagnet 38 weist die Form einer ringförmigen Flachplatte auf. Der Dauermagnet 38 weist einen N-Pol und einen S-Pol auf, die in der Radialrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sind. Der Dauermagnet 38 ist über ein Fixiergerät 39 am Stützring 35 fixiert. Der Dauermagnet 38 wird zusammen mit dem Magnetrotor 31 gedreht.The permanent magnet 38 is arranged inside the can 20 and above the magnet rotor 31. The permanent magnet 38 has the shape of an annular flat plate. The permanent magnet 38 has an N pole and an S pole arranged opposite each other in the radial direction. The permanent magnet 38 is fixed to the support ring 35 via a fixing device 39. The permanent magnet 38 is rotated together with the magnet rotor 31.

Der Ventilkörper 40 ist mit dem unteren Ende des Ventilschaftes 34 einstückig gekoppelt vorgesehen. Der Ventilkörper 40 ist in der Ventilkammer 14 angeordnet. Der Ventilkörper 40 wird durch den Antriebsmechanismus 30 in die Oben-Unten-Richtung bewegt. Durch die Bewegung des Ventilkörpers 40 wird die Mündung 17 geöffnet und geschlossen.The valve body 40 is provided integrally coupled to the lower end of the valve stem 34. The valve body 40 is arranged in the valve chamber 14. The valve body 40 is moved in the up-down direction by the drive mechanism 30. The movement of the valve body 40 opens and closes the mouth 17.

Die Statoreinheit 50 weist einen Stator 60, ein Gehäuse 70, eine Verkleidung 80, eine Hauptleiterplatte 90, eine Nebenleiterplatte 100, einen flexiblen Verbindungskörper 104 und einen magnetischen Sensor 110 auf.The stator unit 50 has a stator 60, a housing 70, a casing 80, a main circuit board 90, a sub-circuit board 100, a flexible connecting body 104 and a magnetic sensor 110.

Der Stator 60 weist die Form eines Zylinders auf. Der Stator 60 baut zusammen mit dem Magnetrotor 31 einen Schrittmotor auf. Der Stator 60 weist einen oberen Stator 61, einen unteren Stator 62 und einen Formkörper 63 auf, der aus einem Kunstharz besteht.The stator 60 has the shape of a cylinder. The stator 60, together with the magnet rotor 31, forms a stepper motor. The stator 60 includes an upper stator 61, a lower stator 62 and a molded body 63 made of a synthetic resin.

Der obere Stator 61 ist auf dem unteren Stator 62 koaxial dazu angeordnet. Der obere Stator 61 weist mehrere Polzähne 61a vom Klauenpoltyp auf, die in der Umfangsrichtung gleichabständig aufgereiht angeordnet sind. Der untere Stator 62 weist mehrere Polzähne 62a vom Klauenpoltyp auf, die in der Umfangsrichtung gleichabständig aufgereiht angeordnet sind. Der Formkörper 63 ist in den oberen Stator 61 und den unteren Stator 62 gefüllt. Der Formkörper 63 bildet zusammen mit den mehreren Polzähnen 61a, 62a eine Innenumfangsfläche 60a des Stators 60 aus. Der Durchmesser der Innenumfangsfläche 60a des Stators 60 ist gleich dem Durchmesser der Außenumfangsfläche der Dose 20. Der Formkörper 63 weist einen Anschlussstützabschnitt 64 auf.The upper stator 61 is arranged on the lower stator 62 coaxially therewith. The upper stator 61 has a plurality of claw-pole type pole teeth 61a arranged equidistantly in the circumferential direction. The lower stator 62 has a plurality of claw-pole type pole teeth 62a arranged equidistantly in the circumferential direction. The shaped body 63 is filled into the upper stator 61 and the lower stator 62. The shaped body 63, together with the plurality of pole teeth 61a, 62a, forms an inner peripheral surface 60a of the stator 60. The diameter of the inner peripheral surface 60a of the stator 60 is equal to the diameter of the outer peripheral surface of the can 20. The molded body 63 has a terminal supporting portion 64.

Der Anschlussstützabschnitt 64 ist derart angeordnet, dass er von dem oberen Stator 61 und dem unteren Stator 62 in der Querrichtung verläuft. Der Anschlussstützabschnitt 64 stützt mehrere Anschlüsse 65. Die mehreren Anschlüsse 65 springen von der Spitze des Anschlussstützabschnitts 64 in der Querrichtung vor. Die mehreren Anschlüsse 65 sind mit Spulen verbunden, die der obere Stator 61 und der untere Stator 62 aufweisen.The terminal supporting portion 64 is arranged to extend from the upper stator 61 and the lower stator 62 in the transverse direction. The terminal supporting portion 64 supports a plurality of terminals 65. The plurality of terminals 65 protrude from the tip of the terminal supporting portion 64 in the transverse direction. The plurality of terminals 65 are connected to coils that the upper stator 61 and the lower stator 62 have.

Das Gehäuse 70 besteht aus einem Kunstharz. Das Gehäuse 70 ist durch Spritzgießen geformt. Das Gehäuse 70 nimmt den Stator 60 auf. Es ist auch möglich, dass das Gehäuse 70 mit dem Stator 60 einstückig geformt (einsatzgeformt) ist. Es ist auch möglich, dass der Stator 60 und das Gehäuse 70 separat hergestellt werden und der Stator 60 in das Gehäuse 70 eingepasst wird. Das Gehäuse 70 weist einen Umfangswandabschnitt 71, einen Kuppelabschnitt 72 und einen rohrförmigen Abschnitt 73 in einer einstückigen Weise auf.The case 70 is made of a synthetic resin. The housing 70 is formed by injection molding. The housing 70 accommodates the stator 60. It is also possible for the housing 70 to be integrally formed (insert molded) with the stator 60. It is also possible that the stator 60 and the housing 70 are manufactured separately and the stator 60 is fitted into the housing 70. The housing 70 includes a peripheral wall portion 71, a dome portion 72 and a tubular portion 73 in an integral manner.

Der Umfangswandabschnitt 71 weist die Form eines Zylinders auf. Innerhalb des Umfangswandabschnitts 71 ist der Stator 60 angeordnet. Der Kuppelabschnitt 72 weist die Form eines Zylinders auf, dessen oberes Ende verschlossen ist. Der Außendurchmesser des Kuppelabschnitts 72 ist kleiner als der Außendurchmesser des Umfangswandabschnitts 71. Der Kuppelabschnitt 72 ist mit dem oberen Ende des Umfangswandabschnitts 71 gekoppelt vorgesehen. Der Durchmesser einer Innenumfangsfläche 72a des Kuppelabschnitts 72 (das heißt der Innenumfangsfläche des Gehäuses 70) ist gleich dem Durchmesser der Innenumfangsfläche 60a des Stators 60. Die Innenumfangsfläche 72a des Kuppelabschnitts 72 schließt sich an die Innenumfangsfläche 60a des Stators 60 an. Die Innenumfangsfläche 72a des Kuppelabschnitts 72 und die Innenumfangsfläche 60a des Stators 60 bilden einen Innenraum 74 der Statoreinheit 50 aus. In den Innenraum 74 wird die Dose 20 eingeführt und der Stator 60 wird an der Außenumfangsfläche der Dose 20 angeordnet. Der rohrförmige Abschnitt 73 weist die Form eines Zylinders auf. Der Außendurchmesser des rohrförmigen Abschnitts 73 ist kleiner als der Außendurchmesser des Umfangswandabschnitts 71. Der rohrförmige Abschnitt 73 ist mit dem unteren Ende des Umfangswandabschnitts 71 gekoppelt vorgesehen. Der rohrförmige Abschnitt 73 ist derart angeordnet, dass er den Zylinderabschnitt 12 des Ventilhauptkörpers 10 umgibt. Zwischen dem rohrförmigen Abschnitt 73 und dem Zylinderabschnitt 12 ist ein Abdichtelement 18 angeordnet, das ringförmig ist. Das Abdichtelement 18 ist aus einem elastischen Material wie einem Gummimaterial aufgebaut. Das Abdichtelement 18 unterdrückt, dass Wasser in den Innenraum 74 eindringt.The peripheral wall portion 71 has the shape of a cylinder. The stator 60 is arranged within the peripheral wall section 71. The dome section 72 has the shape of a cylinder whose upper end is closed. The outer diameter of the dome portion 72 is smaller than the outer diameter of the peripheral wall portion 71. The dome portion 72 is provided coupled to the upper end of the peripheral wall portion 71. The diameter of an inner peripheral surface 72a of the dome portion 72 (that is, the inner peripheral surface of the housing 70) is equal to the diameter of the inner peripheral surface 60a of the stator 60. The inner peripheral surface 72a of the dome portion 72 adjoins the inner peripheral surface 60a of the stator 60. The inner peripheral surface 72a of the dome section 72 and the inner peripheral surface 60a of the stator 60 form an interior space 74 of the stator unit 50. The can 20 is inserted into the interior 74 and the stator 60 is attached to the outer peripheral surface Can 20 arranged. The tubular portion 73 has the shape of a cylinder. The outer diameter of the tubular portion 73 is smaller than the outer diameter of the peripheral wall portion 71. The tubular portion 73 is provided coupled to the lower end of the peripheral wall portion 71. The tubular portion 73 is arranged to surround the cylinder portion 12 of the valve main body 10. A sealing element 18, which is annular, is arranged between the tubular section 73 and the cylinder section 12. The sealing member 18 is constructed of an elastic material such as a rubber material. The sealing element 18 prevents water from penetrating into the interior 74.

Das Gehäuse 70 weist einen Nebenleiterplattenraum 75 auf. Der Nebenleiterplattenraum 75 erstreckt sich in der Querrichtung und ist an der Seitenfläche des Gehäuses 70 offen. Der Nebenleiterplattenraum 75 ist angrenzend an den Innenraum 74 angeordnet. Zwischen dem Innenraum 74 und dem Nebenleiterplattenraum 75 ist eine Trennwand 76 vorgesehen. Die Trennwand 76 teilt den Innenraum 74 vom Nebenleiterplattenraum 75 ab.The housing 70 has a secondary circuit board space 75. The sub-board space 75 extends in the transverse direction and is open on the side surface of the housing 70. The secondary circuit board space 75 is arranged adjacent to the interior 74. A partition 76 is provided between the interior 74 and the secondary circuit board space 75. The partition 76 divides the interior 74 from the secondary circuit board space 75.

In der Innenfläche des Nebenleiterplattenraumes 75 sind zwei Einpressrillen 77 vorgesehen. Die Einpressrillen 77 erstrecken sich in der Querrichtung. Die zwei Einpressrillen 77 sind derart angeordnet, dass sie in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung einander gegenüberliegen. An jeder Innenfläche der Einpressrillen 77 sind mehrere Vorsprünge 78 vorgesehen. Einige der mehreren Vorsprünge 78 (Vorsprünge 78a der 7) sind derart angeordnet, dass sie in der Oben-Unten-Richtung einander gegenüberliegen. Die anderen der mehreren Vorsprünge 78 (Vorsprünge 78b einer Einpressrille 77 der 7 und Vorsprünge 78b der anderen nicht dargestellten Einpressrille 77) sind derart angeordnet, dass sie in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung einander gegenüberliegen. Wenn die Nebenleiterplatte 100 in die Einpressrillen 77 eingepresst wird, werden die Vorsprünge 78 komprimiert und elastisch verformt. Die mehreren Vorsprünge 78 drücken die Nebenleiterplatte 100, die in die Einpressrillen 77 eingepresst wurde, in die Oben-Unten-Richtung und die Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und stützen die Nebenleiterplatte 100.Two press-in grooves 77 are provided in the inner surface of the secondary circuit board space 75. The press-in grooves 77 extend in the transverse direction. The two pressing grooves 77 are arranged to face each other in the front-rear direction. A plurality of projections 78 are provided on each inner surface of the press-in grooves 77. Some of the several projections 78 (projections 78a of 7 ) are arranged so that they face each other in the top-bottom direction. The other of the several projections 78 (projections 78b of a press-in groove 77 of 7 and projections 78b of the other unillustrated press groove 77) are arranged to oppose each other in the front-rear direction. When the sub-circuit board 100 is pressed into the press-fit grooves 77, the projections 78 are compressed and elastically deformed. The plurality of projections 78 press the sub-circuit board 100 pressed into the press-fit grooves 77 in the up-down direction and the front-back direction, and support the sub-circuit board 100.

Die Verkleidung 80 besteht aus einem Kunstharz. Die Verkleidung 80 ist durch Spritzgießen geformt. Die Verkleidung 80 ist seitlich des Gehäuses 70 angeordnet. Die Verkleidung 80 weist einen Verkleidungshauptkörper 81, einen Deckelkörper 82 und einen Steckverbinder 83 auf. Der Verkleidungshauptkörper 81 weist die Form eines quaderförmigen Kastens auf, dessen eine Seitenfläche offen ist. Der Deckelkörper 82 weist die Form einer Flachplatte auf. Der Deckelkörper 82 ist derart angeordnet, dass er eine Öffnung einer Seitenfläche des Verkleidungshauptkörpers 81 verschließt. Der Steckverbinder 83 weist die Form eines elliptischen Rohrs auf. Der Steckverbinder 83 ist derart angeordnet, dass er vom Verkleidungshauptkörper 81 in der Querrichtung (in der rechten Richtung) verläuft. Der Verkleidungshauptkörper 81 und der Steckverbinder 83 sind einstückig ausgebildet.The fairing 80 is made of a synthetic resin. The fairing 80 is formed by injection molding. The casing 80 is arranged on the side of the housing 70. The panel 80 includes a panel main body 81, a cover body 82 and a connector 83. The fairing main body 81 has the shape of a cuboid box whose one side surface is open. The lid body 82 has the shape of a flat plate. The lid body 82 is arranged to close an opening of a side surface of the cover main body 81. The connector 83 has the shape of an elliptical tube. The connector 83 is arranged to extend from the panel main body 81 in the transverse direction (right direction). The cover main body 81 and the connector 83 are integrally formed.

Der Verkleidungshauptkörper 81 weist einen Seitenwandabschnitt 84 auf. Der Seitenwandabschnitt 84 weist die Form einer Flachplatte auf. Der Seitenwandabschnitt 84 ist derart angeordnet, dass er dem Deckelkörper 82 in der Querrichtung gegenüberliegt. Im Seitenwandabschnitt 84 ist eine Verkleidungsöffnung 84a vorgesehen, die viereckförmig ist. Die Verkleidungsöffnung 84a wird mit dem Nebenleiterplattenraum 75 des Gehäuses 70 verbunden. Der Umfangsrandabschnitt der Verkleidungsöffnung 84a im Seitenwandabschnitt 84 ist am Gehäuse 70 gefügt. Ferner weist der Verkleidungshauptkörper 81 mehrere Stützpfosten 85 auf. Der Stützpfosten 85 weist die Form einer Säule auf. Der Stützpfosten 85 erstreckt sich vom Seitenwandabschnitt 84 in der Querrichtung (in der rechten Richtung). Eine Spitze 85a des Stützpfostens 85 richtet sich zu einer sich vom Innenraum 74 entfernenden Richtung.The fairing main body 81 has a side wall portion 84. The side wall portion 84 has the shape of a flat plate. The side wall portion 84 is arranged to oppose the lid body 82 in the transverse direction. A panel opening 84a, which is square-shaped, is provided in the side wall section 84. The panel opening 84a is connected to the sub-board space 75 of the housing 70. The peripheral edge portion of the panel opening 84a in the side wall portion 84 is joined to the housing 70. Furthermore, the fairing main body 81 has a plurality of support posts 85. The support post 85 has the shape of a column. The support post 85 extends from the side wall portion 84 in the transverse direction (right direction). A tip 85a of the support post 85 is directed towards a direction away from the interior 74.

Die Hauptleiterplatte 90 ist eine gedruckte Leiterplatte, auf der elektronische Bauteile montiert werden. Die Hauptleiterplatte 90 weist die Form einer Flachplatte auf. Die Hauptleiterplatte 90 ist in der Verkleidung 80 aufgenommen. Die Hauptleiterplatte 90 ist derart angeordnet, dass sie parallel zu der Vorwärts-Rückwärts-Richtung und der Oben-Unten-Richtung verläuft. Auf der Hauptleiterplatte 90 ist ein nicht dargestellter Mikrocomputer montiert. Dieser Mikrocomputer fungiert als eine Rechnereinrichtung, die ein Ausgabesignal des magnetischen Sensors 110 verarbeitet. In der Hauptleiterplatte 90 sind Durchgangslöcher 92 vorgesehen, die jedem der mehreren Stützpfosten 85 entsprechen. In das Durchgangsloch 92 wird die Spitze 85a des Stützpfostens 85 eingeführt und die Spitze 85a des Stützpfostens 85 wird z. B. durch Infrarotverstemmen derart verformt, dass sie einen Durchmesser hat, der größer als der Durchmesser des Durchgangsloches 92 ist. Die Hauptleiterplatte 90 ist durch die Stützpfosten 85 gestützt. Mit der Hauptleiterplatte 90 sind die mehreren Anschlüsse 65 des Stators 60 verbunden.The main circuit board 90 is a printed circuit board on which electronic components are mounted. The main circuit board 90 has the shape of a flat plate. The main circuit board 90 is included in the casing 80. The main circuit board 90 is arranged to be parallel to the front-back direction and the up-down direction. A microcomputer, not shown, is mounted on the main circuit board 90. This microcomputer functions as a computing device that processes an output signal from the magnetic sensor 110. Through holes 92 corresponding to each of the plurality of support posts 85 are provided in the main circuit board 90. Into the through hole 92, the tip 85a of the support post 85 is inserted and the tip 85a of the support post 85 is z. B. deformed by infrared caulking in such a way that it has a diameter that is larger than the diameter of the through hole 92. The main circuit board 90 is supported by the support posts 85. The plurality of terminals 65 of the stator 60 are connected to the main circuit board 90.

Die Nebenleiterplatte 100 ist eine gedruckte Leiterplatte, auf der elektronische Bauteile montiert werden. Die Nebenleiterplatte 100 weist die Form einer Flachplatte auf. Die Nebenleiterplatte 100 ist im Nebenleiterplattenraum 75 des Gehäuses 70 angeordnet. Die Nebenleiterplatte 100 ist derart angeordnet, dass sie parallel zu der Querrichtung und der Vorwärts-Rückwärts-Richtung verläuft. Beide Enden der Nebenleiterplatte 100, die in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung einander gegenüberliegen, sind in die Einpressrillen 77 eingepresst. Die Nebenleiterplatte 100 ist durch die Vorsprünge 78 der Einpressrillen 77 in der Oben-Unten-Richtung und der Vorwärts-Rückwärts-Richtung eingeklemmt. Die Nebenleiterplatte 100 ist in einem rechten Winkel (einschließlich eines annährend rechten Winkels) zur Hauptleiterplatte 90 angeordnet. Ein erstes Ende 100a der Nebenleiterplatte 100 ist in der Nähe der Hauptleiterplatte 90 angeordnet. Ein zweites Ende 100b der Nebenleiterplatte 100 ist in der Nähe der Trennwand 76 des Gehäuses 70 (das heißt in der Nähe des Innenraumes 74) angeordnet. Das erste Ende 100a und das zweite Ende 100b liegen in der Links-Rechts-Richtung einander gegenüber. Die Nebenleiterplatte 100 erstreckt sich von der Nähe der Hauptleiterplatte 90 bis zur Nähe des Innenraumes 74.The sub-circuit board 100 is a printed circuit board on which electronic components are mounted. The sub-circuit board 100 has the shape of a flat plate. The secondary circuit board 100 is arranged in the secondary circuit board space 75 of the housing 70. The sub-circuit board 100 is arranged to be parallel to the transverse direction and the forward-backward direction. Both ends of the sub-circuit board 100, which face each other in the front-back direction, are pressed into the press-fit grooves 77. The sub-circuit board 100 is clamped by the projections 78 of the press-fit grooves 77 in the up-down direction and the front-back direction. The sub circuit board 100 is arranged at a right angle (including an approximately right angle) to the main circuit board 90. A first end 100a of the sub-circuit board 100 is arranged near the main circuit board 90. A second end 100b of the sub-circuit board 100 is arranged near the partition wall 76 of the housing 70 (that is, near the interior 74). The first end 100a and the second end 100b face each other in the left-right direction. The secondary circuit board 100 extends from the vicinity of the main circuit board 90 to the vicinity of the interior 74.

Der flexible Verbindungskörper 104 ist ein Verbindungselement wie z. B. eine flexible gedruckte Leiterplatte (FPC), ein flexibles Flachkabel (FFC) o. Ä., das die Form einer Folie aufweist. Der flexible Verbindungskörper 104 weist eine Flexibilität auf. Der flexible Verbindungskörper 104 verbindet das erste Ende 100a der Nebenleiterplatte 100 physikalisch mit der Hauptleiterplatte 90. Der flexible Verbindungskörper 104 verbindet die Nebenleiterplatte 100 auch elektrisch mit der Hauptleiterplatte 90. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bauen die Hauptleiterplatte 90, die Nebenleiterplatte 100 und der flexible Verbindungskörper 104 eine starr-flexible Leiterplatte auf, in der sie miteinander einstückig ausgeführt sind. Der flexible Verbindungskörper 104 ist mit dem ersten Ende 100a der Nebenleiterplatte 100 verbunden.The flexible connecting body 104 is a connecting element such as. B. a flexible printed circuit board (FPC), a flexible flat cable (FFC) or the like, which has the shape of a film. The flexible connecting body 104 has flexibility. The flexible connection body 104 physically connects the first end 100a of the sub-circuit board 100 to the main circuit board 90. The flexible connection body 104 also electrically connects the sub-circuit board 100 to the main circuit board 90. In the present embodiment, the main circuit board 90, the sub-circuit board 100 and the flexible connection body 104 build one rigid-flexible circuit board in which they are made in one piece with each other. The flexible connecting body 104 is connected to the first end 100a of the sub-circuit board 100.

Der magnetische Sensor 110 ist ein Drehwinkelsensor. Der magnetische Sensor 110 weist ein Package vom Oberflächenmontagetyp auf. Der magnetische Sensor 110 ist am zweiten Ende 100b der Nebenleiterplatte 100 vorgesehen. Der magnetische Sensor 110 ist dem Innenraum 74 näher als einer Verbindungsstelle der Nebenleiterplatte 100 mit dem flexiblen Verbindungskörper 104 angeordnet. Der magnetische Sensor 110 ist derart angeordnet, dass er dem Dauermagneten 38 über die Dose 20 und die Trennwand 76 in der Querrichtung gegenüberliegt. Der magnetische Sensor 110 detektiert ein vom Dauermagneten 38 erzeugtes Magnetfeld und gibt ein vom Drehwinkel des Dauermagneten 38 abhängiges Signal aus.The magnetic sensor 110 is a rotation angle sensor. The magnetic sensor 110 has a surface mount type package. The magnetic sensor 110 is provided at the second end 100b of the sub-circuit board 100. The magnetic sensor 110 is arranged closer to the interior 74 than to a connection point of the secondary circuit board 100 with the flexible connecting body 104. The magnetic sensor 110 is arranged to face the permanent magnet 38 via the can 20 and the partition 76 in the transverse direction. The magnetic sensor 110 detects a magnetic field generated by the permanent magnet 38 and outputs a signal that is dependent on the angle of rotation of the permanent magnet 38.

Im elektrisch betätigten Ventil 1 fällt jede Achse des Zylinderabschnitts 12 des Ventilhauptkörpers 10, der Mündung 17, der Dose 20, des Magnetrotors 31, des Ventilschafthalters 32, der Führungsbuchse 33, des Ventilschaftes 34, des Ventilkörpers 40, des Innenraumes 74 der Statoreinheit 50, des Stators 60 (des oberen Stators 61, des unteren Stators 62) und des Gehäuses 70 (des Umfangswandabschnitts 71, des rohrförmigen Abschnitts 73) mit der Achse L zusammen.In the electrically operated valve 1, each axis of the cylinder section 12 of the valve main body 10, the mouth 17, the can 20, the magnet rotor 31, the valve stem holder 32, the guide bushing 33, the valve stem 34, the valve body 40, the interior 74 of the stator unit 50, of the stator 60 (the upper stator 61, the lower stator 62) and the housing 70 (the peripheral wall portion 71, the tubular portion 73) together with the axis L.

Als Nächstes wird der Betrieb des elektrisch betätigten Ventils 1 erläutert.Next, the operation of the electrically operated valve 1 will be explained.

Im elektrisch betätigten Ventil 1 werden der obere Stator 61 und der untere Stator 62 derart strombeaufschlagt, dass der Magnetrotor 31 in einer Richtung gedreht wird. Zusammen mit dem Magnetrotor 31 wird der Ventilschafthalter 32 gedreht. Durch Spindelvorschubwirkung zwischen dem Innengewinde 32c des Ventilschafthalters 32 und dem Außengewinde 33c der Führungsbuchse 33 wird der Ventilschafthalter 32 nach unten bewegt. Zusammen mit dem Ventilschafthalter 32 wird auch der Ventilschaft 34 nach unten bewegt und der Ventilkörper 40 schließt die Mündung 17 (Ventilschließzustand).In the electrically operated valve 1, the upper stator 61 and the lower stator 62 are energized such that the magnet rotor 31 is rotated in one direction. The valve stem holder 32 is rotated together with the magnet rotor 31. The valve stem holder 32 is moved downwards by the spindle feed action between the internal thread 32c of the valve stem holder 32 and the external thread 33c of the guide bushing 33. Together with the valve stem holder 32, the valve stem 34 is also moved downwards and the valve body 40 closes the mouth 17 (valve closing state).

Im elektrisch betätigten Ventil 1 werden der obere Stator 61 und der untere Stator 62 derart strombeaufschlagt, dass der Magnetrotor 31 in der anderen Richtung gedreht wird. Zusammen mit dem Magnetrotor 31 wird der Ventilschafthalter 32 gedreht. Durch Spindelvorschubwirkung zwischen dem Innengewinde 32c des Ventilschafthalters 32 und dem Außengewinde 33c der Führungsbuchse 33 wird der Ventilschafthalter 32 nach oben bewegt. Zusammen mit dem Ventilschafthalter 32 wird auch der Ventilschaft 34 nach oben bewegt und der Ventilkörper 40 öffnet die Mündung 17 (Ventilöffnungszustand) .In the electrically operated valve 1, the upper stator 61 and the lower stator 62 are energized such that the magnet rotor 31 is rotated in the other direction. The valve stem holder 32 is rotated together with the magnet rotor 31. The valve stem holder 32 is moved upward by the spindle feed action between the internal thread 32c of the valve stem holder 32 and the external thread 33c of the guide bushing 33. Together with the valve stem holder 32, the valve stem 34 is also moved upwards and the valve body 40 opens the mouth 17 (valve opening state).

Der Dauermagnet 38 wird innerhalb der Dose 20 zusammen mit dem Magnetrotor 31 gedreht. Der magnetische Sensor 110 ist in der Nähe des Innenraumes 74 angeordnet, in dem die Dose 20 angeordnet wird, und gibt ein vom Drehwinkel des Dauermagneten 38 abhängiges Signal aus. Das vom magnetischen Sensor 110 ausgegebene Signal wird über den flexiblen Verbindungskörper 104 von der Nebenleiterplatte 100 an die Hauptleiterplatte 90 gesendet. Der an der Hauptleiterplatte 90 vorgesehene Mikrocomputer berechnet basierend auf dem vom magnetischen Sensor 110 ausgegebenen Signal den Öffnungsgrad usw. der Mündung 17.The permanent magnet 38 is rotated within the can 20 together with the magnet rotor 31. The magnetic sensor 110 is arranged near the interior 74 in which the can 20 is arranged and outputs a signal that is dependent on the angle of rotation of the permanent magnet 38. The signal output from the magnetic sensor 110 is sent from the sub circuit board 100 to the main circuit board 90 via the flexible connecting body 104. The microcomputer provided on the main circuit board 90 calculates the opening degree, etc. of the mouth 17 based on the signal output from the magnetic sensor 110.

Als Nächstes wird das Zusammenbauverfahren des elektrisch betätigten Ventils 1 erläutert.Next, the assembling method of the electrically operated valve 1 will be explained.

Die Statoreinheit 50 wird zusammengebaut. Zunächst wird der Stator 60 in eine Gießform für ein Gehäuse eingebracht und das Gehäuse 70 wird derart spritzgegossen, dass der Stator 60 und das Gehäuse 70 einstückig ausgeführt werden. Anschlussbauteile des Steckverbinders 83 werden in eine Gießform für eine Verkleidung eingebracht und der Verkleidungshauptkörper 81 und der Steckverbinder 83 werden derart spritzgegossen, dass der Verkleidungshauptkörper 81, der Steckverbinder 83 und die Anschlussbauteile einstückig ausgeführt werden. Ferner wird der Deckelkörper 82 spritzgegossen. Durch Ultraschallschweißen oder Infrarotschweißen wird der Seitenwandabschnitt 84 des Verkleidungshauptkörpers 81 an das Gehäuse 70 gefügt und der Nebenleiterplattenraum 75 wird mit der Verkleidungsöffnung 84a verbunden. Die Hauptleiterplatte 90, die Nebenleiterplatte 100 und der flexible Verbindungskörper 104 werden als eine starr-flexible Leiterplatte hergestellt, in der sie miteinander einstückig ausgeführt sind. Die Nebenleiterplatte 100 wird über die Verkleidungsöffnung 84a in den Nebenleiterplattenraum 75 eingeführt. Dabei werden beide Enden der Nebenleiterplatte 100, die in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung einander gegenüberliegen, in die Einpressrillen 77 eingepresst. Dadurch wird die Nebenleiterplatte 100 durch die Einpressrillen 77 gestützt. Die Nebenleiterplatte 100 wird die Verkleidung 80 und den Nebenleiterplattenraum 75 überschreitend angeordnet. Des Weiteren werden die Spitzen 85a der Stützpfosten 85 in die Durchgangslöcher 92 der Hauptleiterplatte 90 eingeführt. Durch Infrarotverstemmen wird die Spitze 85a des Stützpfostens 85 vergrößernd verformt. Dadurch wird die Hauptleiterplatte 90 durch die Stützpfosten 85 gestützt. Die mehreren Anschlüsse 65 des Stators 60 werden an die Hauptleiterplatte 90 gelötet. Der Deckelkörper 82 wird an den Verkleidungshauptkörper 81 gefügt, womit die Statoreinheit 50 fertiggestellt wird.The stator unit 50 is assembled. First, the stator 60 is placed in a mold for a housing and the housing 70 is injection molded in such a way that the stator 60 and the housing 70 are made in one piece. Connection components of the connector 83 become into a mold for a fairing, and the fairing main body 81 and the connector 83 are injection molded such that the fairing main body 81, the connector 83 and the terminal components are made integrally. Furthermore, the lid body 82 is injection molded. By ultrasonic welding or infrared welding, the side wall portion 84 of the casing main body 81 is joined to the case 70, and the sub-board space 75 is connected to the casing opening 84a. The main circuit board 90, the sub-circuit board 100 and the flexible connection body 104 are manufactured as a rigid-flexible circuit board in which they are integrally formed with each other. The sub-circuit board 100 is inserted into the sub-circuit board space 75 via the panel opening 84a. At this time, both ends of the sub-circuit board 100, which are opposite each other in the front-back direction, are pressed into the press-in grooves 77. As a result, the secondary circuit board 100 is supported by the press-in grooves 77. The sub-circuit board 100 is arranged over the casing 80 and the sub-circuit board space 75. Further, the tips 85a of the support posts 85 are inserted into the through holes 92 of the main circuit board 90. The tip 85a of the support post 85 is deformed in an enlarging manner by infrared caulking. As a result, the main circuit board 90 is supported by the support posts 85. The plurality of terminals 65 of the stator 60 are soldered to the main circuit board 90. The cover body 82 is joined to the cover main body 81, thereby completing the stator unit 50.

In einem anderen Schritt als bei der Statoreinheit 50 wird eine Ventilkörperanordnung hergestellt, in der der Ventilhauptkörper 10, die Dose 20, der Antriebsmechanismus 30 und der Ventilkörper 40 kombiniert sind. Des Weiteren wird die Dose 20 in den Innenraum 74 der Statoreinheit 50 eingeführt und die Statoreinheit 50 wird am Ventilhauptkörper 10 fixiert, womit das elektrisch betätigte Ventil 1 fertiggestellt wird.In a step other than the stator unit 50, a valve body assembly in which the valve main body 10, the can 20, the drive mechanism 30 and the valve body 40 are combined is manufactured. Further, the can 20 is inserted into the interior 74 of the stator unit 50, and the stator unit 50 is fixed to the valve main body 10, thereby completing the electrically operated valve 1.

Wie oben erläutert, weist das elektrisch betätigte Ventil 1 den Ventilhauptkörper 10, die Dose 20, die an den Ventilhauptkörper 10 gefügt ist, den Magnetrotor 31, der innerhalb der Dose 20 angeordnet ist, und die Statoreinheit 50 auf, die den Innenraum 74 aufweist, in dem die Dose 20 angeordnet wird. Die Statoreinheit 50 weist das Gehäuse 70, den Stator 60, der im Gehäuse 70 aufgenommen ist und zylinderförmig ist, die Hauptleiterplatte 90, die derart angeordnet ist, dass sie parallel zur Oben-Unten-Richtung verläuft und flachplattenförmig ist, die Nebenleiterplatte 100, die in einem rechten Winkel zur Hauptleiterplatte 90 angeordnet ist und flachplattenförmig ist, und den magnetischen Sensor 110 auf, der an der Nebenleiterplatte 100 vorgesehen ist. Das Gehäuse 70 weist den Nebenleiterplattenraum 75 auf, der angrenzend an den Innenraum 74 angeordnet ist. Das erste Ende 100a der Nebenleiterplatte 100 ist über den flexiblen Verbindungskörper 104, der folienförmig ist, mit der Hauptleiterplatte 90 verbunden. Das zweite Ende 100b der Nebenleiterplatte 100 ist im Nebenleiterplattenraum 75 und in der Nähe des Innenraumes 74 angeordnet. Des Weiteren ist der magnetische Sensor 110 am zweiten Ende 100b der Nebenleiterplatte 100 angeordnet.As explained above, the electrically operated valve 1 includes the valve main body 10, the can 20 joined to the valve main body 10, the magnet rotor 31 disposed inside the can 20, and the stator unit 50 having the inner space 74. in which the can 20 is arranged. The stator unit 50 includes the housing 70, the stator 60 which is accommodated in the housing 70 and is cylindrical in shape, the main circuit board 90 which is arranged to be parallel to the top-bottom direction and is flat plate shaped, the sub circuit board 100 which is arranged at a right angle to the main circuit board 90 and is flat plate-shaped, and the magnetic sensor 110 provided on the sub-circuit board 100. The housing 70 has the secondary circuit board space 75, which is arranged adjacent to the interior 74. The first end 100a of the sub-circuit board 100 is connected to the main circuit board 90 via the flexible connecting body 104, which is film-shaped. The second end 100b of the secondary circuit board 100 is in the secondary circuit board space 75 and in the vicinity of the interior 74 arranged. Furthermore, the magnetic sensor 110 is arranged at the second end 100b of the sub-circuit board 100.

Im elektrisch betätigten Ventil 1 ist die Nebenleiterplatte 100 in einem rechten Winkel zur Hauptleiterplatte 90 angeordnet und das zweite Ende 100b der Nebenleiterplatte 100 ist in der Nähe des Innenraumes 74 angeordnet. Am zweiten Ende 100b ist der magnetische Sensor 110 angeordnet. Daher kann der magnetische Sensor 110 nahe der Dose 20 angeordnet werden. Da die Hauptleiterplatte 90 derart angeordnet ist, dass sie parallel zur Oben-Unten-Richtung verläuft, kann die in Draufsicht gesehene Form des elektrisch betätigten Ventils 1 klein gemacht werden und seine Höhenabmessung kann auch klein gemacht werden. Indem elektronische Bauteile aufgeteilt auf die Hauptleiterplatte 90 und die Nebenleiterplatte 100 montiert werden, kann die Hauptleiterplatte 90 klein gemacht werden. Daher kann der magnetische Sensor 110 nahe der Dose 20 angeordnet werden und das elektrisch betätigte Ventil 1 kann kompakt ausgeführt werden. Ferner kann die positionelle Beziehung zwischen der Hauptleiterplatte 90 und der Nebenleiterplatte 100 beim Zusammenbau eingestellt werden, da der flexible Verbindungskörper 104 verformbar ist. Daher kann das elektrisch betätigte Ventil 1 leichter zusammenbaubar gemacht werden.In the electrically operated valve 1, the sub-circuit board 100 is arranged at a right angle to the main circuit board 90 and the second end 100b of the sub-circuit board 100 is arranged near the interior 74. The magnetic sensor 110 is arranged at the second end 100b. Therefore, the magnetic sensor 110 can be arranged near the can 20. Since the main circuit board 90 is arranged to be parallel to the top-bottom direction, the plan view shape of the electrically operated valve 1 can be made small, and its height dimension can also be made small. By mounting electronic components divided between the main circuit board 90 and the sub-circuit board 100, the main circuit board 90 can be made small. Therefore, the magnetic sensor 110 can be disposed near the can 20 and the electrically operated valve 1 can be made compact. Further, since the flexible connecting body 104 is deformable, the positional relationship between the main circuit board 90 and the sub-circuit board 100 can be adjusted when assembling. Therefore, the electrically operated valve 1 can be made easier to assemble.

Ferner weist das Gehäuse 70 die Trennwand 76 auf, die den Innenraum 74 vom Nebenleiterplattenraum 75 abteilt. Durch diese Maßnahme können elektrostatische Entladungen von der Dose 20 zur Nebenleiterplatte 100 vermieden werden. Es kann vermieden werden, dass Wasser, das in den Innenraum 74 eingedrungen ist, in den Nebenleiterplattenraum 75 eindringt.Furthermore, the housing 70 has the partition 76, which separates the interior 74 from the secondary circuit board space 75. This measure allows electrostatic discharges from the box 20 to the secondary circuit board 100 to be avoided. Water that has entered the interior space 74 can be prevented from entering the sub-board space 75.

Ferner weist das Gehäuse 70 die Einpressrillen 77 auf, in die die Nebenleiterplatte 100 eingepresst wird. Durch diese Maßnahme kann die Nebenleiterplatte 100 durch das Gehäuse 70 gestützt werden und weitere Bauelemente zum Stützen der Nebenleiterplatte 100 können weggelassen werden.Furthermore, the housing 70 has the press-in grooves 77 into which the secondary circuit board 100 is pressed. By this measure, the sub-circuit board 100 can be supported by the housing 70 and other components for supporting the sub-circuit board 100 can be omitted.

Ferner sind an der Innenfläche der Einpressrillen 77 die Vorsprünge 78 vorgesehen, die dadurch elastisch verformt werden, dass die Nebenleiterplatte 100 in die Einpressrillen 77 eingepresst wird. Durch diese Maßnahme drücken die Vorsprünge 78 die Nebenleiterplatte 100, womit die Nebenleiterplatte 100 sicherer gestützt werden kann.Furthermore, on the inner surface of the press-in grooves 77, the projections 78 are provided, which are elastically deformed by the sub-circuit board 100 being pressed into the press-in grooves 77. This measure causes the projections 78 to press the sub-circuit board 100, whereby the sub-circuit board 100 can be more securely supported.

Ferner sind die Hauptleiterplatte 90, die Nebenleiterplatte 100 und der flexible Verbindungskörper 104 einstückig ausgeführt. Durch diese Maßnahme kann die positionelle Beziehung zwischen der Hauptleiterplatte 90 und der Nebenleiterplatte 100 beim Zusammenbau einstellbar gemacht werden und die Hauptleiterplatte 90, die Nebenleiterplatte 100 und der flexible Verbindungskörper 104 können als ein Bauteil behandelt werden. Daher kann das elektrisch betätigte Ventil 1 leichter zusammenbaubar gemacht werden.Furthermore, the main circuit board 90, the secondary circuit board 100 and the flexible connecting body 104 are made in one piece. By this measure, the positional relationship between the main circuit board 90 and the sub-circuit board 100 can be made adjustable when assembling, and the main circuit board 90, the sub-circuit board 100 and the flexible connection body 104 can be treated as a component. Therefore, the electrically operated valve 1 can be made easier to assemble.

Ferner weist das elektrisch betätigte Ventil 1 den Dauermagneten 38 auf, der zusammen mit dem Magnetrotor 31 gedreht wird. Des Weiteren ist der magnetische Sensor 110 derart angeordnet, dass er ein vom Dauermagneten 38 erzeugtes Magnetfeld detektiert. Durch diese Maßnahme kann der Umfang des durch den magnetischen Sensor 110 detektierbaren Magnetfeldes erweitert werden, da der Dauermagnet 38 ein Magnetfeld erzeugt, das stärker als dasjenige durch den Magnetrotor 31 ist. Daher können Einschränkungen bezüglich der Anordnung des magnetischen Sensors 110 erleichtert werden.Furthermore, the electrically operated valve 1 has the permanent magnet 38, which is rotated together with the magnet rotor 31. Furthermore, the magnetic sensor 110 is arranged such that it detects a magnetic field generated by the permanent magnet 38. This measure allows the scope of the magnetic field that can be detected by the magnetic sensor 110 to be expanded, since the permanent magnet 38 generates a magnetic field that is stronger than that generated by the magnet rotor 31. Therefore, restrictions on the arrangement of the magnetic sensor 110 can be eased.

(Zweites Ausführungsbeispiel)(Second embodiment)

Im Folgenden wird ein elektrisch betätigtes Ventil 1A gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 8 bis 12 erläutert.Hereinafter, an electrically operated valve 1A according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to 8th until 12 explained.

8 ist eine Schnittansicht eines elektrisch betätigten Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 9 ist eine Schnittansicht einer Statoreinheit, die das elektrisch betätigte Ventil der 8 aufweist. 10 ist eine Ansicht, die eine Hauptleiterplatte, Nebenleiterplatten und flexible Verbindungskörper zeigt, die das elektrisch betätigte Ventil der 8 aufweist. 10 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem sich die flexiblen Verbindungskörper, die die Hauptleiterplatte mit den Nebenleiterplatten verbinden, in einem flachen Zustand (einem nicht gekrümmten Zustand) befinden. 11 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XI-XI der 8. 12 ist eine Schnittansicht, in der ein Teil der 11 vergrößert ist. In 11 und 12 ist die Darstellung von Bauelementen weggelassen, die in einem Innenraum der Statoreinheit angeordnet sind. In der folgenden Erläuterung werden Aufbaukomponenten, die mit denjenigen des elektrisch betätigten Ventils 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel identisch sind (einschließlich Aufbaukomponenten, die im Wesentlichen damit identisch sind), mit gleichen Bezugszeichen versehen und die Erläuterung davon wird weggelassen. 8th is a sectional view of an electrically operated valve according to the second embodiment of the present invention. 9 is a sectional view of a stator unit containing the electrically operated valve 8th having. 10 is a view showing a main circuit board, sub-circuit boards and flexible connector bodies which form the electrically operated valve of the 8th having. 10 Fig. 12 is a view showing a case in which the flexible connecting bodies connecting the main circuit board to the sub-circuit boards are in a flat state (a non-curved state). 11 is a sectional view taken along line XI-XI of the 8th . 12 is a sectional view showing part of the 11 is enlarged. In 11 and 12 the representation of components that are arranged in an interior of the stator unit is omitted. In the following explanation, structural components identical to those of the electrically operated valve 1 according to the first embodiment (including structural components substantially identical thereto) are given the same reference numerals and the explanation thereof is omitted.

Wie in jeder Figur gezeigt, weist das elektrisch betätigte Ventil 1A den Ventilhauptkörper 10, die Dose 20, einen Antriebsmechanismus 30A, den Ventilkörper 40 und eine Statoreinheit 50A auf. Der Antriebsmechanismus 30A weist einen Aufbau auf, der mit demjenigen des Antriebsmechanismus 30 des elektrisch betätigten Ventils 1 identisch ist, abgesehen davon, dass der Dauermagnet 38 und das Fixiergerät 39 weggelassen sind. Die Statoreinheit 50A weist den Stator 60, das Gehäuse 70, die Verkleidung 80, die Hauptleiterplatte 90, zwei Nebenleiterplatten 100A, zwei flexible Verbindungskörper 104A und zwei magnetische Sensoren 110A auf.As shown in each figure, the electrically operated valve 1A includes the valve main body 10, the can 20, a drive mechanism 30A, the valve body 40 and a stator unit 50A. The driving mechanism 30A has a structure identical to that of the driving mechanism 30 of the electrically operated valve 1 except that the permanent magnet 38 and the fixing device 39 are omitted. The stator unit 50A includes the stator 60, the case 70, the cover 80, the main circuit board 90, two sub-circuit boards 100A, two flexible connection bodies 104A and two magnetic sensors 110A.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind in der Innenfläche des Nebenleiterplattenraumes 75 zwei Einpressrillen 77A vorgesehen. Die Einpressrillen 77A erstrecken sich in der Oben-Unten-Richtung. Die Einpressrillen 77A richten sich zu der Querrichtung (der rechten Richtung). Zwischen den zwei Einpressrillen 77A ist die Trennwand 76 angeordnet. An jeder Innenfläche der Einpressrillen 77A sind die mehreren Vorsprünge 78 vorgesehen. Einige der mehreren Vorsprünge 78 sind derart angeordnet, dass sie in der Oben-Unten-Richtung einander gegenüberliegen. Die anderen der mehreren Vorsprünge 78 sind derart angeordnet, dass sie in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung einander gegenüberliegen. Wenn die Nebenleiterplatte 100A in die Einpressrille 77A eingepresst wird, werden die Vorsprünge 78 komprimiert und elastisch verformt. Die mehreren Vorsprünge 78 drücken die Nebenleiterplatte 100A, die in die Einpressrille 77A eingepresst wurde, in die Oben-Unten-Richtung und die Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und stützen die Nebenleiterplatte 100A.In the present exemplary embodiment, two press-in grooves 77A are provided in the inner surface of the secondary circuit board space 75. The press grooves 77A extend in the top-bottom direction. The press grooves 77A face the transverse direction (the right direction). The partition 76 is arranged between the two press-in grooves 77A. On each inner surface of the press-fit grooves 77A, the plurality of projections 78 are provided. Some of the plurality of projections 78 are arranged to face each other in the top-bottom direction. The others of the plurality of projections 78 are arranged to face each other in the front-back direction. When the sub-circuit board 100A is pressed into the press-fit groove 77A, the projections 78 are compressed and elastically deformed. The plurality of projections 78 press the sub-circuit board 100A pressed into the press-fit groove 77A in the up-down direction and the front-back direction, and support the sub-circuit board 100A.

Das elektrisch betätigte Ventil 1A weist die zwei Nebenleiterplatten 100A auf. Die Nebenleiterplatte 100A ist eine gedruckte Leiterplatte, auf der elektronische Bauteile montiert werden. Die Nebenleiterplatte 100A weist die Form einer Flachplatte auf. Die Nebenleiterplatte 100A ist in den Nebenleiterplattenraum 75 des Gehäuses 70 eingeführt. Die Nebenleiterplatte 100A ist derart angeordnet, dass sie parallel zu der Oben-Unten-Richtung und der Querrichtung verläuft. Das zweite Ende 100b der Nebenleiterplatte 100A ist in die Einpressrille 77A eingepresst. Die Nebenleiterplatte 100A ist durch die Vorsprünge 78 der Einpressrille 77A in der Oben-Unten-Richtung und der Vorwärts-Rückwärts-Richtung eingeklemmt. Die Nebenleiterplatte 100A ist in einem rechten Winkel (einschließlich eines annährend rechten Winkels) zur Hauptleiterplatte 90 angeordnet. Das erste Ende 100a der Nebenleiterplatte 100A ist in der Nähe der Hauptleiterplatte 90 angeordnet. Das zweite Ende 100b der Nebenleiterplatte 100A ist in der Nähe der Trennwand 76 des Gehäuses 70 (das heißt in der Nähe des Innenraumes 74) angeordnet. Die Nebenleiterplatte 100A erstreckt sich von der Nähe der Hauptleiterplatte 90 bis zur Nähe des Innenraumes 74. Die Nebenleiterplatte 100A wird die Verkleidung 80 und den Nebenleiterplattenraum 75 überschreitend angeordnet.The electrically operated valve 1A has the two sub-circuit boards 100A. The sub-circuit board 100A is a printed circuit board on which electronic components are mounted. The sub-circuit board 100A has the shape of a flat plate. The sub-board 100A is inserted into the sub-board space 75 of the case 70. The sub-circuit board 100A is arranged to be parallel to the top-bottom direction and the transverse direction. The second end 100b of the sub-circuit board 100A is pressed into the press-fit groove 77A. The sub-circuit board 100A is clamped by the projections 78 of the press-fit groove 77A in the up-down direction and the front-back direction. The sub circuit board 100A is arranged at a right angle (including approximately a right angle) to the main circuit board 90. The first end 100a of the sub-circuit board 100A is disposed near the main circuit board 90. The second end 100b of the sub-circuit board 100A is disposed near the partition wall 76 of the housing 70 (that is, near the interior 74). The sub circuit board 100A extends from the vicinity of the main circuit board 90 to the vicinity of the interior 74. The sub-circuit board 100A is arranged over the casing 80 and the sub-circuit board space 75.

Das elektrisch betätigte Ventil 1A weist die zwei flexiblen Verbindungskörper 104A auf. Der flexible Verbindungskörper 104A ist ein Verbindungselement wie z. B. eine flexible gedruckte Leiterplatte (FPC), ein flexibles Flachkabel (FFC) o. Ä., das die Form einer Folie aufweist. Der flexible Verbindungskörper 104A weist eine Flexibilität auf. Der flexible Verbindungskörper 104A verbindet das erste Ende 100a der Nebenleiterplatte 100A physikalisch mit der Hauptleiterplatte 90. Der flexible Verbindungskörper 104A verbindet die Nebenleiterplatte 100A auch elektrisch mit der Hauptleiterplatte 90. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bauen die Hauptleiterplatte 90, die zwei Nebenleiterplatten 100A und die zwei flexiblen Verbindungskörper 104A eine starr-flexible Leiterplatte auf, in der sie miteinander einstückig ausgeführt sind.The electrically operated valve 1A has the two flexible connecting bodies 104A. The flexible connecting body 104A is a connecting element such as. B. a flexible printed circuit board (FPC), a flexible flat cable (FFC) or the like, which has the shape of a film. The flexible connecting body 104A has flexibility. The flexible connection body 104A physically connects the first end 100a of the sub-circuit board 100A to the main circuit board 90. The flexible connection body 104A also electrically connects the sub-circuit board 100A to the main circuit board 90. In the present embodiment, the main circuit board 90, the two sub-circuit boards 100A and the two flexible connection bodies build 104A a rigid-flexible circuit board in which they are made in one piece with each other.

Das elektrisch betätigte Ventil 1A weist die zwei magnetischen Sensoren 110A auf. Der magnetische Sensor 110A ist ein Hall-IC. Der magnetische Sensor 110A weist ein Package vom Oberflächenmontagetyp auf. Der magnetische Sensor 110A ist am zweiten Ende 100b der Nebenleiterplatte 100A vorgesehen. Der magnetische Sensor 110A ist derart angeordnet, dass er dem Magnetrotor 31 über die Dose 20 und die Trennwand 76 in der Radialrichtung des Magnetrotors 31 gegenüberliegt. Der magnetische Sensor 110A gibt ein von der detektierten Magnetflussdichte abhängiges Signal aus. Basierend auf dem Signal des magnetischen Sensors 110A können der Drehwinkel (Drehmenge) und die Drehrichtung des Magnetrotors 31 erfasst werden.The electrically operated valve 1A has the two magnetic sensors 110A. The magnetic sensor 110A is a Hall IC. The magnetic sensor 110A has a surface mount type package. The magnetic sensor 110A is provided at the second end 100b of the sub-circuit board 100A. The magnetic sensor 110A is arranged to face the magnet rotor 31 via the can 20 and the partition wall 76 in the radial direction of the magnet rotor 31. The magnetic sensor 110A outputs a signal dependent on the detected magnetic flux density. Based on the signal of the magnetic sensor 110A, the rotation angle (amount of rotation) and the rotation direction of the magnetic rotor 31 can be detected.

Das elektrisch betätigte Ventil 1A weist einen Effekt auf, der demjenigen des elektrisch betätigten Ventils 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich ist.The electrically operated valve 1A has an effect similar to that of the electrically operated valve 1 according to the first embodiment.

Ferner ist im elektrisch betätigten Ventil 1A die Nebenleiterplatte 100A derart angeordnet, dass sie parallel zur Oben-Unten-Richtung verläuft. Unter magnetischen Sensoren, die ein Package vom Oberflächenmontagetyp aufweisen, ist derjenige, der eine magnetempfindliche Fläche an der Oberfläche (Fläche, die parallel zu einer Leiterplatte verläuft, auf die der magnetische Sensor montiert wird) des Packages aufweist, relativ kostengünstig. Des Weiteren kann die Oberfläche des Packages des an der Nebenleiterplatte 100A vorgesehenen magnetischen Sensors 110A derart angeordnet werden, dass sie der Außenumfangsfläche der Dose 20 gegenüberliegt, indem die Nebenleiterplatte 100A derart angeordnet wird, dass sie parallel zur Oben-Unten-Richtung verläuft. Dadurch kann der magnetische Sensor 110A, der relativ kostengünstig ist, ausgewählt werden, und Bauteilkosten des elektrisch betätigten Ventils 1A können verringert werden.Further, in the electrically operated valve 1A, the sub-circuit board 100A is arranged to be parallel to the top-bottom direction. Among magnetic sensors that have a surface mount type package, the one that has a magnet-sensitive surface on the surface (surface parallel to a circuit board on which the magnetic sensor is mounted) of the package is relatively inexpensive. Further, the surface of the package of the magnetic sensor 110A provided on the sub-board 100A can be arranged to face the outer peripheral surface of the can 20 by arranging the sub-board 100A to be parallel to the top-bottom direction. Thereby, the magnetic sensor 110A, which is relatively inexpensive, can be selected, and component cost of the electrically operated valve 1A can be reduced.

In der vorliegenden Beschreibung sind die jeweiligen Begriffe wie „Zylinder“, „Säule“ usw., die die Form eines Bauelements zeigen, auch für Bauelemente verwendet, die im Wesentlichen die Form der Begriffe aufweisen. In einem „zylinderförmigen Bauelement“ sind z. B. ein zylinderförmiges Bauelement und ein im Wesentlichen zylinderförmiges Bauelement enthalten.In the present description, the respective terms such as “cylinder”, “column”, etc., which show the shape of a component, are also used for components which essentially have the shape of the terms. In a “cylindrical component” z. B. contain a cylindrical component and a substantially cylindrical component.

Im Vorstehenden wurden die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung erläutert. Jedoch wird die vorliegende Erfindung nicht auf diese Beispiele beschränkt. Gegenstände, die dadurch erhalten werden, dass der Fachmann auf dem betreffenden Gebiet in den vorgenannten Ausführungsbeispielen den Umständen entsprechend die Hinzufügung bzw. Streichung von Aufbaukomponenten oder die Konstruktionsänderung vornimmt, und auch Gegenstände, die dadurch erhalten werden, dass Merkmale der Ausführungsbeispiele den Umständen entsprechend kombiniert werden, sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung enthalten, sofern sie nicht von der Idee der vorliegenden Erfindung abweichen.The exemplary embodiments of the present invention have been explained above. However, the present invention is not limited to these examples. Objects obtained by the person skilled in the relevant field making the addition or deletion of structural components or the design change in the above-mentioned exemplary embodiments according to the circumstances, and also objects obtained by combining features of the exemplary embodiments according to the circumstances are included within the scope of the present invention, provided they do not deviate from the idea of the present invention.

[Bezugszeichenliste][reference symbol list]

1 ... Elektrisch betätigtes Ventil, 1A...Elektrisch betätigtes Ventil, 10...Ventilhauptkörper, 11...Hauptkörperabschnitt, 12...Zylinderabschnitt, 12a...Einpassloch, 13...Flanschabschnitt, 14...Ventilkammer, 15...Strömungskanal, 16...Strömungskanal, 17...Mündung, 20...Dose, 30...Antriebsmechanismus, 30A...Antriebsmechanismus, 31...Magnetrotor, 32...Ventilschafthalter, 32c ... Innengewinde, 33...Führungsbuchse, 33a...Erster Zylinderabschnitt, 33b...zweiter Zylinderabschnitt, 33c...Außengewinde, 34...Ventilschaft, 34a...Oberteil, 34b...Stufenabschnitt, 35...Stützring, 3 6...Druckmutter, 37...Ventilschließfeder, 38...Dauermagnet, 39...Fixiergerät, 40...Ventilkörper, 50...Statoreinheit, 50A...Statoreinheit, 60...Stator, 60a...Innenumfangsfläche, 61...Oberer Stator, 61a...Polzähne, 62...Unterer Stator, 62a...Polzähne, 63...Formkörper, 64...Anschlussstützabschnitt, 65...Anschlüsse, 70...Gehäuse, 71...Umfangswandabschnitt, 72...Kuppelabschnitt, 72a...Innenumfangsfläche, 73...Rohrförmiger Abschnitt, 74...Innenraum, 75 ... Nebenleiterplattenraum, 76...Trennwand, 77...Einpressrillen, 77A...Einpressrillen, 7 8...Vorsprünge, 78a...Vorsprünge, 78b...Vorsprünge, 80...Verkleidung, 81...Verkleidungshauptkörper, 82...Deckelkörper, 83...Steckverbinder, 84 ... Seitenwandabschnitt, 84a...Verkleidungsöffnung, 85...Stützpfosten, 85a...Spitzen, 90...Hauptleiterplatte, 92...Durchgangslöcher, 100...Nebenleiterplatte, 100A...Nebenleiterplatten, 100a...Erstes Ende, 100b...Zweites Ende, 104...Flexibler Verbindungskörper, 104A...Flexible Verbindungskörper, 110...Magnetischer Sensor, 110A...Magnetische Sensoren, L...Achse1...Electrically operated valve, 1A...Electrically operated valve, 10...Valve main body, 11...Main body section, 12...Cylinder section, 12a...Fitting hole, 13...Flange section, 14... Valve chamber, 15...flow channel, 16...flow channel, 17...mouth, 20...can, 30...drive mechanism, 30A...drive mechanism, 31...magnetic rotor, 32...valve stem holder, 32c...internal thread, 33...guide bushing, 33a...first cylinder section, 33b...second cylinder section, 33c...external thread, 34...valve stem, 34a...upper part, 34b...step section, 35...support ring, 3 6...pressure nut, 37...valve closing spring, 38...permanent magnet, 39...fixing device, 40...valve body, 50...stator unit, 50A...stator unit, 60 ...stator, 60a...inner peripheral surface, 61...upper stator, 61a...pole teeth, 62...lower stator, 62a...pole teeth, 63...molded body, 64...connection support section, 65 ...terminals, 70...housing, 71...perimeter wall section, 72...dome section, 72a...inner peripheral surface, 73...tubular section, 74...interior, 75...sub-board space, 76. ..Partition, 77...Press-in grooves, 77A...Press-in grooves, 7 8...Protrusions, 78a...Protrusions, 78b...Protrusions, 80...Covering, 81...Covering main body, 82.. .Cover Body, 83...Connectors, 84...Side Panel Section, 84a...Panel Hole, 85...Support Posts, 85a...Tips, 90...Main Circuit Board, 92...Through Holes, 100...Sub circuit board, 100A...Sub circuit boards, 100a...First end, 100b...Second end, 104...Flexible connector body, 104A...Flexible connector body, 110...Magnetic sensor, 110A.. .Magnetic sensors, L...axis

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2018179133 A [0003]JP 2018179133 A [0003]

Claims (9)

Elektrisch betätigtes Ventil, aufweisend einen Ventilhauptkörper, eine Dose, die an den Ventilhauptkörper gefügt ist, einen Magnetrotor, der innerhalb der Dose angeordnet ist, und eine Statoreinheit, die einen Innenraum aufweist, in dem die Dose angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Statoreinheit ein Gehäuse, einen Stator, der im Gehäuse aufgenommen ist und zylinderförmig ist, eine Hauptleiterplatte, die flachplattenförmig ist, eine Nebenleiterplatte, die flachplattenförmig ist, und einen magnetischen Sensor aufweist, der an der Nebenleiterplatte vorgesehen ist, dass das Gehäuse einen Nebenleiterplattenraum aufweist, der angrenzend an den Innenraum angeordnet ist, dass ein erstes Ende der Nebenleiterplatte über einen flexiblen Verbindungskörper, der folienförmig ist, mit der Hauptleiterplatte verbunden ist, dass ein zweites Ende der Nebenleiterplatte im Nebenleiterplattenraum und in der Nähe des Innenraumes angeordnet ist, und dass der magnetische Sensor dem Innenraum näher als einer Verbindungsstelle der Nebenleiterplatte mit dem flexiblen Verbindungskörper angeordnet ist.An electrically operated valve comprising a valve main body, a can joined to the valve main body, a magnet rotor disposed inside the can, and a stator unit having an interior in which the can is disposed, characterized in that the stator unit a housing, a stator housed in the housing and having a cylindrical shape, a main circuit board having a flat plate shape, a sub circuit board having a flat plate shape, and a magnetic sensor provided on the sub circuit board, the housing having a sub circuit board space which is arranged adjacent to the interior, that a first end of the secondary circuit board is connected to the main circuit board via a flexible connecting body which is in the form of a film, that a second end of the secondary circuit board is arranged in the secondary circuit board space and in the vicinity of the interior, and that the magnetic sensor is arranged closer to the interior than a connection point of the secondary circuit board with the flexible connecting body. Elektrisch betätigtes Ventil nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse eine Trennwand aufweist, die den Innenraum vom Nebenleiterplattenraum abteilt.Electrically operated valve Claim 1 , wherein the housing has a partition that separates the interior from the secondary circuit board space. Elektrisch betätigtes Ventil nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gehäuse Einpressrillen aufweist, in die die Nebenleiterplatte eingepresst wird.Electrically operated valve Claim 1 or 2 , whereby the housing has press-in grooves into which the secondary circuit board is pressed. Elektrisch betätigtes Ventil nach Anspruch 3, wobei an einer Innenfläche der Einpressrillen Vorsprünge vorgesehen sind, die dadurch elastisch verformt werden, dass die Nebenleiterplatte in die Einpressrillen eingepresst wird.Electrically operated valve Claim 3 , wherein projections are provided on an inner surface of the press-in grooves, which are elastically deformed by pressing the sub-circuit board into the press-in grooves. Elektrisch betätigtes Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der magnetische Sensor am zweiten Ende angeordnet ist.Electrically operated valve according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the magnetic sensor is arranged at the second end. Elektrisch betätigtes Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Hauptleiterplatte parallel zu einer Achsenrichtung des Stators angeordnet ist und wobei die Nebenleiterplatte in einem rechten Winkel zur Hauptleiterplatte angeordnet ist.Electrically operated valve according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the main circuit board is arranged parallel to an axial direction of the stator and wherein the sub-circuit board is arranged at a right angle to the main circuit board. Elektrisch betätigtes Ventil nach Anspruch 6, wobei die Nebenleiterplatte derart angeordnet ist, dass sie parallel zur Achsenrichtung verläuft.Electrically operated valve Claim 6 , wherein the sub-circuit board is arranged such that it runs parallel to the axial direction. Elektrisch betätigtes Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Hauptleiterplatte, die Nebenleiterplatte und der flexible Verbindungskörper einstückig ausgeführt sind.Electrically operated valve according to one of the Claims 1 until 7 , wherein the main circuit board, the secondary circuit board and the flexible connecting body are made in one piece. Elektrisch betätigtes Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das elektrisch betätigte Ventil darüber hinaus einen Dauermagneten aufweist, der zusammen mit dem Magnetrotor gedreht wird, und wobei der magnetische Sensor derart angeordnet ist, dass er ein vom Dauermagneten erzeugtes Magnetfeld detektiert.Electrically operated valve according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the electrically operated valve further comprises a permanent magnet which is rotated together with the magnet rotor, and wherein the magnetic sensor is arranged to detect a magnetic field generated by the permanent magnet.
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