DE112021007513T5

DE112021007513T5 - Körperbaubestimmungsvorrichtung und Körperbaubestimmungsverfahren

Info

Publication number: DE112021007513T5
Application number: DE112021007513.6T
Authority: DE
Inventors: Atsuhiro Yamada; Takumi Takei
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2024-03-21
Also published as: JP7499954B2; WO2022219778A1; JPWO2022219778A1; US20240144510A1

Abstract

Eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung (10) umfasst: eine Erfassungseinheit (11), um ein Bild (GZ) einer Person (HT) zu erfassen; eine Erkennungseinheit (12), um aus dem erfassten Bild (GZ) mindestens einen aus einer Vielzahl von physischen Merkmalspunkten (P1 bis P7) der Person (HT) zu erkennen; eine Bestimmungseinheit (13), um auf der Grundlage des mindestens einen erkannten physischen Merkmalspunkts (P1 bis P7) eine Körperform (TK) der Person (HT) zu bestimmen; und eine Berechnungseinheit (14), um auf der Grundlage des mindestens einen erkannten physischen Merkmalspunkts (P1 bis P7) einen Zuverlässigkeitsgrad (TS) der bestimmten Körperform der Person (HT) zu berechnen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung und ein Körperbaubestimmungsverfahren.
HINTERGRUND
Die in der Patentliteratur 1 beschriebene Innenraumüberwachungsvorrichtung, die ein Beispiel für eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung ist, schätzt den Körperbau eines Insassen in einem Fahrzeug auf der Grundlage sowohl eines Bildes, das durch Aufnehmen des Insassen erhalten wird, als auch einer geschätzten Körperhaltung, um eine Verschlechterung der Genauigkeit der Schätzung aufgrund einer Änderung der Körperhaltung des Insassen oder dergleichen zu verringern.
ZITATENLISTE
PATENTLITERATUR
Patentliteratur 1: JP 2020-104680 A
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHE AUFGABENSTELLUNG
Die Vorrichtung zur Innenraumüberwachung kann den Körperbau des Insassen schätzen, kann aber nicht angeben, wie zuverlässig der geschätzte Körperbau des Insassen ist.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung vorzusehen, die den Körperbau einer Person schätzt und einen Grad der Zuverlässigkeit der Schätzung angibt.
LÖSUNG DER AUFGABENSTELLUNG
Um das obige Problem zu lösen, umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung: eine Erfassungseinheit, um die Erfassung eines Bildes einer Person durchzuführen; eine Erkennungseinheit, um aus dem Bild, das erfasst wird, die Erkennung von mindestens einem einer Vielzahl von physischen Merkmalspunkten der Person durchzuführen; eine Berechnungseinheit, um auf der Grundlage des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt wird, die Bestimmung eines Körperbaus der Person durchzuführen; und eine Berechnungseinheit, um auf der Grundlage des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt wird, die Berechnung eines Zuverlässigkeitsgrades des Körperbaus der Person durchzuführen, der bestimmt wird.
VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
Die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung kann den Körperbau einer Person abschätzen und darüber hinaus einen Grad der Zuverlässigkeit der Schätzung angeben.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform.
2 ist ein Diagramm, das ein Bild GZ des Innenraums eines Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
3 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
4 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
5A ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Zuverlässigkeitsgrades TS (beispielsweise unter Verwendung der Zahl: Zuverlässigkeitsgrad TS = 100%) in der ersten Ausführungsform. 5B ist ein Diagramm, das den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (beispielsweise unter Verwendung der Zahl: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 71 %) bei der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
6A ist ein Diagramm, das den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung eines Abschnitts: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 100 %) in der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 6B ist ein Diagramm, das den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung eines Abschnitts: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 80 %) in der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
7A ist ein Diagramm, das den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung einer Position: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 100%) in der ersten Ausführungsform veranschaulicht. 7B ist ein Diagramm, das den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung der Position: Körperzuverlässigkeit TS = 57 %) in der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
8A ist ein Diagramm zur Veranschaulichung des Grades der Körperzuverlässigkeit TS (ein Beispiel für die Verwendung eines Gewissheitsgrades: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 100%) einer Person HT in der ersten Ausführungsform. 8B ist ein Diagramm, das den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung eines Gewissheitsgrades: körperliche Zuverlässigkeit TS = 86 %) der Person HT in der ersten Ausführungsform veranschaulicht.
9 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß einer ersten Modifikation der ersten Ausführungsform darstellt.
10 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung von Personeninformationen HJ gemäß einer zweiten Ausführungsform.
11 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform.
12 ist ein Diagramm, das einen Verlauf der Informationen über die Person HJ gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
13 ist ein Flussdiagramm (Hauptroutine), das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform illustriert.
14 ist ein Flussdiagramm (Unterprogramm), das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
15 ist ein Diagramm zur Darstellung von Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ gemäß einer dritten Ausführungsform.
16 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform.
17 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform illustriert.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden Ausführungsformen einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung beschrieben.
Erste Ausführungsform
<Erste Ausführungsform>
<Funktion der ersten Ausführungsform>
1 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Funktion einer Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Wie in 1 dargestellt, umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 eine Erfassungseinheit 11, eine Erkennungseinheit 12, eine Bestimmungseinheit 13, eine Bewertungseinheit 14, eine Annahmeeinheit 15, eine Annahmeeinheit 16 und eine Benachrichtigungsvorrichtung 17, um einen Körperbau TK einer Person HT auf der Grundlage eines Bildes GZ (dargestellt in 2 beispielsweise) des Innenraums eines Fahrzeugs, wie beispielsweise eines Automobils, in dem die Person HT auf einem Sitz ZS sitzt, zu bestimmen und einen Zuverlässigkeitsgrad TS (im Folgenden als „Zuverlässigkeitsgrad der Physis“ bezeichnet) zu berechnen, der angibt, wie zuverlässig die Physis TK der Person HT ist.
Der Begriff „Körperbau“ bezieht sich auf Aussehen, Körperform, Körperlichkeit, Körpertyp und dergleichen. Der „Körperbau“ wird beispielsweise durch „groß und etwas dünn“, „etwas klein und dick“ oder dergleichen dargestellt.
Die Erfassungseinheit 11 gehört zu einer „Erfassungseinheit“, die Erkennungseinheit 12 gehört zu einer „Erkennungseinheit“, die Bestimmungseinheit 13 gehört zu einer „Bestimmungseinheit“, die Berechnungseinheit 14 gehört zu einer „Berechnungseinheit“, die Bewertungseinheit 15 gehört zu einer „Bewertungseinheit“, die Annahmeeinheit 16 gehört zu einer „Annahmeeinheit“, und die Benachrichtigungseinheit 17 gehört zu einer „Benachrichtigungseinheit“.
2 zeigt das Bild GZ des Innenraums des Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform.
Wie in 2 dargestellt, handelt es sich bei dem Bild GZ des Fahrzeuginnenraums beispielsweise um ein Bild, das durch das Aufnehmen hauptsächlich des Oberkörpers der im Kraftfahrzeug fahrenden Person HT erhalten wird. Das Bild GZ umfasst virtuell eine Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, die den Körperbau TK der Person HT darstellen, beispielsweise die physischen Merkmalspunkte Pa bis Pn.
Im Folgenden können die physischen Merkmalspunkte Pa bis Pn und dergleichen gemeinsam als physischer Merkmalspunkt P bezeichnet werden, um die Beschreibung und das Verständnis zu erleichtern.
Zurückkommend auf 1, wird die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 beschrieben.
Die Erfassungseinheit 11 erfasst das Bild GZ des Innenraums des Fahrzeugs, in dem die Person HT mitfährt.
Die Erkennungseinheit 12 erkennt aus dem Bild GZ mindestens einen aus der Vielzahl der physischen Merkmalspunkte Pa bis Pn der Person HT nach einem herkömmlich bekannten Verfahren.
Die Erkennungseinheit 13 ermittelt anhand des mindestens einen der erkannten physischen Merkmalspunkte, beispielsweise der physischen Merkmalspunkte Pf, Pg, Ph und dergleichen, den Körperbau TK der Person HT nach einem konventionell bekannten Verfahren.
Die Berechnungseinheit 14 berechnet auf der Grundlage des mindestens einen erkannten physischen Merkmalspunktes, beispielsweise des oben beschriebenen physischen Merkmalspunktes Pf, Pg, Ph oder dergleichen, den oben beschriebenen Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS.
Die Bewertungseinheit 15 führt eine Bewertung über die gesamte Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 durch. Beispielsweise beurteilt die Bewertungseinheit 15, ob der von der Berechnungseinheit 14 berechnete Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS einen vorbestimmten Schwellenwert (im Folgenden als „Körperbau-Zuverlässigkeits-Schwellenwert TSS“ bezeichnet) (siehe 9) für den Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS überschreitet oder nicht, indem die Erfassung durch die Erfassungseinheit 11, die Erkennung durch die Erkennungseinheit 12, die Bestimmung durch die Bestimmungseinheit 13 und die Berechnung durch die Berechnungseinheit 14 wiederholt werden. Der Schwellenwert der Körperzuverlässigkeit TSS ist ein aus Experimenten, Implementierungen und dergleichen bestimmter numerischer Wert und beträgt beispielsweise 80 %, 85 % oder dergleichen.
Anstelle der oben beschriebenen Bewertung kann die Bewertungseinheit 15 beispielsweise ein Ergebnis der Inferenz verwenden, das durch maschinelles Lernen erhalten wurde, indem die Anzahl, der Abschnitt, die Position oder der Grad der Sicherheit des mindestens einen erkannten physischen Merkmalspunkts eingegeben wird.
Die erste Ausführungsform und andere Ausführungsformen basieren auf der Prämisse, dass der Schwellenwert für die Körperzuverlässigkeit TSS auf „80 %“ festgelegt ist.
Die Körperzuverlässigkeitsschwelle gehört zu einer „vorbestimmten Zuverlässigkeitsschwelle“.
Die Annahmeeinheit 16 nimmt den Körper TK an, wenn der Grad der Körperzuverlässigkeit TS so eingeschätzt wird, dass er die Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS durch die oben beschriebene Wiederholung überschreitet.
Wenn festgestellt wird, dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS die Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS nicht überschreitet, gibt die Benachrichtigungseinheit 17 eine Meldung aus, die „unbestimmbar“ (HF) angibt. Hier bedeutet „unbestimmbar (HF)“ die Tatsache, dass der Körperbau TK nicht bestimmt werden kann, und eine Anweisung einer von der Person HT auszuführenden Handlung, um den Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS zu erhöhen, beispielsweise eine Anweisung, die angibt, dass die Person HT richtig auf dem Sitz ZS sitzen sollte.
3 ist ein Diagramm, das die Konfiguration der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
Die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst eine Eingabeeinheit NB, einen Prozessor PC, eine Ausgabeeinheit SB, ein Speichermedium KB und einen Speicher MM, wie in 3 dargestellt, um die oben beschriebenen Funktionen zu erreichen.
Die Eingabeeinheit NB umfasst beispielsweise eine Kamera, ein Mikrofon, eine Tastatur, eine Maus und ein Touchpanel. Der Prozessor PC ist ein Kern eines bekannten Computers, der die Hardware in Übereinstimmung mit der Software betreibt. Die Ausgabeeinheit SB umfasst beispielsweise einen Flüssigkristallmonitor, einen Drucker und ein Touchpanel. Der Speicher MM umfasst beispielsweise einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAM) und einen statischen Direktzugriffsspeicher (SRAM). Das Speichermedium KB umfasst beispielsweise ein Festplattenlaufwerk (HDD), ein Solid State Drive (SSD) und einen Festwertspeicher (ROM).
Das Speichermedium KB speichert ein Programm PR und eine Datenbank DB. Das Programm PR ist eine Befehlsgruppe, die die Einzelheiten der vom Prozessor PC auszuführenden Verarbeitung festlegt. Die Datenbank DB umfasst beispielsweise ein erfasstes Bild GZ (dargestellt in 2), einen erkannten physischen Merkmalspunkt P (dargestellt in 2), einen ermittelten Körperbau TK und einen berechneten Grad der Körperbausicherheit TS (nicht dargestellt).
Hinsichtlich der Beziehung zwischen den Funktionen und der Konfiguration der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 führt der Prozessor PC unter Verwendung der Hardware das in dem Speichermedium KB in dem Speicher MM gespeicherte Programm PR aus und steuert die Operationen der Eingabeeinheit NB und der Ausgabeeinheit SB nach Bedarf, wodurch die Funktionen der Einheiten einschließlich der Einheiten von der Erfassungseinheit 11 bis zur Benachrichtigungseinheit 17 implementiert werden.
<Ausführung der ersten Ausführungsform>
4 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform illustriert.
Die Funktionsweise der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 4 beschrieben.
Schritt ST11: Der Prozessor PC (in 3 dargestellt) erfasst als Erfassungseinheit 11 (in 1 dargestellt) das Bild GZ (in 2 dargestellt) des Innenraums des Fahrzeugs, beispielsweise eines Automobils, in dem die Person HT auf dem Sitz ZS Platz genommen hat.
Schritt ST12: Der Prozessor PC erkennt als Erkennungseinheit 12 (dargestellt in 1) den physischen Merkmalspunkt P aus dem erfassten Bild GZ nach einem konventionell bekannten Verfahren.
Schritt ST13: Der Prozessor PC ermittelt als Erkennungseinheit 13 (dargestellt in 1) anhand des erkannten physischen Merkmalspunktes P den Körperbau TK der Person HT nach einem konventionell bekannten Verfahren. [Schritt ST14: Der Prozessor PC berechnet als Berechnungseinheit 14 (dargestellt in 1) den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS der Person HT, deren Körperbau TK von der Erkennungseinheit 13 ermittelt wurde, auf der Grundlage von mindestens einer der Anzahl, des Abschnitts, der Position oder des Grads der Sicherheit des erkannten physischen Merkmalspunkts P.
Der „Grad der Gewissheit“ des physischen Merkmalspunktes P gibt an, wie sicher der physische Merkmalspunkt P ist.
<Beispiel für die Berechnung des Grades der physikalischen Zuverlässigkeit TS>
In der folgenden Beschreibung der Berechnung des Grades der körperlichen Zuverlässigkeit TS werden zur Erleichterung der Beschreibung und des Verständnisses sieben physische Merkmalspunkte P1 bis P7 anstelle der physischen Merkmalspunkte Pa bis Pn (dargestellt in 2) verwendet.
5A veranschaulicht den Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS (beispielsweise unter Verwendung der Zahl: Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS = 100%) in der ersten Ausführungsform.
5B veranschaulicht den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (beispielsweise unter Verwendung der Zahl: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 71 %) in der ersten Ausführungsform.
Wie in 5A dargestellt, sollte die Erkennungseinheit 12 ursprünglich alle sieben physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 aus dem Bild GZ erkennen. Wenn die Erkennungseinheit 12 alle sieben physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 erkennt, errechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der physischen Zuverlässigkeit TS 100% (= 7/7) beträgt.
Im Gegensatz dazu, wenn die Erkennungseinheit 12 beispielsweise fünf physische Merkmalspunkte P1, P2, P4, P6 und P7 unter den sieben physischen Merkmalspunkten P1 bis P7 erkennt, wie in 5B dargestellt, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS der Person HT etwa 71% (= 5/7) beträgt.
6A veranschaulicht den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (beispielsweise unter Verwendung eines Abschnitts: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 100%) in der ersten Ausführungsform.
6B veranschaulicht den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (beispielsweise bei Verwendung eines Abschnitts: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 80%) in der ersten Ausführungsform.
Wie in 6A dargestellt, haben die physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 jeweils einen Wichtigkeitsgrad. Beispielsweise beträgt der Wichtigkeitsgrad des physischen Merkmalspunkts P1 0,25, und der Wichtigkeitsgrad des physischen Merkmalspunkts P2 beträgt 0,2.
Wenn die Erkennungseinheit 12 alle physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 erkennt, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der physischen Zuverlässigkeit TS 100% beträgt (= 0,25 + 0,2 + 0,25 + 0,05 + 0,05 + 0,1 + 0,1), wie in 6A dargestellt.
Im Gegensatz dazu, wenn die Erkennungseinheit 12 fünf physische Merkmale P1 bis P5 unter den sieben physischen Merkmalspunkten P1 bis P7 erkennt, wie in 6B dargestellt, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der physischen Zuverlässigkeit TS 80% beträgt (= 0,25 + 0,2 + 0,25 + 0,05 + 0,05).
Anstelle der oben beschriebenen Berechnung kann die Berechnungseinheit 14 eine Berechnung auf der Grundlage der Länge des Abschnitts zwischen zwei oder mehreren kombinierten physischen Merkmalspunkten durchführen, beispielsweise der Länge der Schulterbreite zwischen der rechten und der linken Schulter, der Länge der Sitzhöhe vom Mittelpunkt zwischen der rechten und der linken Taille bis zur Position des Gesichts, der Länge des rechten Arms (oder des linken Arms) von der rechten Schulter (oder der linken Schulter) bis zum rechten Handgelenk (oder dem linken Handgelenk) und dem Abstand zwischen beiden Augen.
Es ist wünschenswert, dass die oben beschriebene Schulterbreite, die Sitzhöhe usw. eine größere Bedeutung haben, da die Korrelation mit dem Körperbau stärker ist. Beispielsweise ist es wünschenswert, dass die Schulterbreite und die Sitzhöhe, die einen großen Einfluss auf den Körperbau haben, einen höheren Stellenwert haben als die beiden Arme, die einen geringen Einfluss auf den Körperbau haben.
Genauer gesagt, wenn der Wichtigkeitsgrad der Schulterbreite auf 0,5, der Wichtigkeitsgrad der Länge der Sitzhöhe auf 0,4 und die Wichtigkeitsgrade der beiden Arme auf 0,1 gesetzt werden, wird der Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS auf 100% (= 0. 5 + 0,4 + 0,1) berechnet, wenn die Schulterbreite, die Sitzhöhe und beide Arme erkannt werden, und der Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS wird zu 90% (= 0,5 + 0,4) berechnet, wenn beispielsweise die Schulterbreite und die Sitzhöhe erkannt werden und beide Arme nicht erkannt werden.
Ferner kann der Grad der Wichtigkeit des physischen Merkmalspunktes mit dem Grad der Sicherheit multipliziert werden. Beispielsweise wird in einem Fall, in dem der Wichtigkeitsgrad der Schulterbreite auf 0,5 festgelegt ist und darüber hinaus der Gewissheitsgrad der rechten Schulter auf 0,8 und der Gewissheitsgrad der linken Schulter auf 0,6 festgelegt ist, der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS zu 0,35 (= 0,5 × (0,8 + 0,6)/2) berechnet, indem der Wichtigkeitsgrad der Schulterbreite und der Durchschnitt der Gewissheitsgrade der beiden Schultern multipliziert werden.
7A veranschaulicht den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (Beispiel für die Verwendung der Position: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 100%) in der ersten Ausführungsform.
7B veranschaulicht den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (Beispiel für die Verwendung der Position: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 57 %) in der ersten Ausführungsform.
Wie in 7A dargestellt, werden die Bereiche A1 bis A7, in denen sich Abschnitte der Person HT befinden würden, wenn die Person HT ordnungsgemäß auf dem Sitz ZS sitzt, im Voraus auf dem Sitz ZS angenommen. Beispielsweise gibt der Bereich A1 an, dass sich der physische Merkmalspunkt P1 der rechten Schulter in dem Bereich A1 befinden würde, wenn die Person HT ordnungsgemäß auf dem Sitz ZS sitzt.
Wenn die Erkennungseinheit 12 erkennt, dass die sieben physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 die sieben Regionen A1 bis A7 überlappen, während die Person HT ordnungsgemäß auf dem Sitz ZS sitzt, wie in 7A dargestellt, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS 100% (= 7/7) beträgt.
Im Gegensatz dazu, wenn die Erkennungseinheit 12 erkennt, dass vier physische Merkmalspunkte P4, P5, P6 und P7 die vier Bereiche A4, A5, A6 und A7 überlappen, während die Person HT nicht richtig auf dem Sitz ZS sitzt, wie in 7B dargestellt, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS etwa 57% (= 4/7) beträgt.
8A veranschaulicht den Grad der Körperzuverlässigkeit TS (Beispiel für die Verwendung eines Gewissheitsgrades: Grad der Körperzuverlässigkeit TS = 100%) der Person HT in der ersten Ausführungsform.
8B veranschaulicht den Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS (Beispiel für die Verwendung eines Gewissheitsgrades: Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS = 86 %) der Person HT in der ersten Ausführungsform.
In den 8A und 8B geben durchgezogene Kreise an, dass der physische Merkmalspunkt P mit einem hohen Grad an Sicherheit erkannt wurde, während gepunktete Kreise angeben, dass der physische Merkmalspunkt mit einem niedrigen Grad an Sicherheit erkannt worden ist.
Wie in 8A dargestellt, sollte jeder der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 ursprünglich mit einem hohen Grad an Sicherheit aus dem Bild GZ erkannt werden, beispielsweise mit einem Grad an Sicherheit, der einen vorgegebenen Schwellenwert für den Grad an Sicherheit überschreitet.
Wenn die Erkennungseinheit 12 jeden der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 mit einem Zuverlässigkeitsgrad von 100% erkennt, mit anderen Worten, wenn der Zuverlässigkeitsgrad des physischen Merkmalspunkts P1, der Zuverlässigkeitsgrad des physischen Merkmalspunkts P2, ... und der Zuverlässigkeitsgrad des physischen Merkmalspunkts P7 100% betragen, berechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Zuverlässigkeitsgrad der physischen Merkmale TS 100% (= 100 * 7/7) beträgt.
Wenn die Erkennungseinheit 12 beispielsweise erkennt, dass der Grad der Gewissheit der physischen Merkmalspunkte P2, P3, P5, P6 und P7 100% beträgt und der Grad der Gewissheit der physischen Merkmalspunkte P1 und P4 50% beträgt, weil beispielsweise durch Unschärfe des Bildes GZ oder durch Verdeckung eines Abschnitts der Person HT durch ein Hindernis (nicht dargestellt), errechnet die Berechnungseinheit 14, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS etwa 86% beträgt (= (100 * 5 + 50 * 2)/7).
<Auswirkungen der ersten Ausführungsform>
Wie oben beschrieben, bestimmt in der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform die Bestimmungseinheit 13 den Körperbau TK der Person HT auf der Grundlage des physischen Merkmalspunkts P, und die Berechnungseinheit 14 berechnet den Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS der Person HT auf der Grundlage des physischen Merkmalspunkts P. Somit kann der Körperbau TK der Person HT geschätzt werden, und ferner kann der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS des geschätzten Körperbaus der Person HT angegeben werden.
Für die Person HT kann beispielsweise die Entfaltung eines Airbags im Kraftfahrzeug entsprechend dem geschätzten Körperbau TK und dem berechneten Grad der Körperzuverlässigkeit TS gesteuert werden.
<Erste Modifikation>
9 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß einer ersten Modifikation der ersten Ausführungsform zeigt.
<Konfiguration und Funktion der ersten Modifikation>
Der Aufbau und die Funktion der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Modifikation entsprechen dem Aufbau und der Funktion (dargestellt in 1 und 3) der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform.
<Bedienung der ersten Modifikation>
Der Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Modifikation wird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 9 beschrieben.
Schritte ST21 bis ST24: Ähnlich wie in den Schritten ST11 bis ST14 der ersten Ausführungsform erfasst die Erfassungseinheit 11 das Bild GZ des Fahrzeuginnenraums, die Erkennungseinheit 12 erkennt den physischen Merkmalspunkt P der Person HT, die Berechnungseinheit 13 ermittelt den Körperbau TK der Person HT, und die Berechnungseinheit 14 berechnet den Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS der Person HT.
Schritt ST25: Die Bewertungseinheit 15 bewertet, ob der Grad der Körperzuverlässigkeit TS eine Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS überschreitet oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS der Person HT den Schwellenwert für die körperliche Zuverlässigkeit TSS überschreitet, wird die Verarbeitung mit Schritt ST26 durch „JA“ fortgesetzt. Wenn andererseits festgestellt wird, dass der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS den Schwellenwert für die körperliche Zuverlässigkeit TSS nicht überschreitet, kehrt die Verarbeitung zum Schritt ST21 durch „NEIN“ zurück. Nach der Rückkehr zum Schritt ST21 wird die Verarbeitung erneut ausgeführt, d.h. die Schritte ST21 bis ST24 werden wiederholt.
Schritt ST26: Da der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS den Körperbau-Zuverlässigkeits-Schwellenwert TSS überschreitet, nimmt die Annahmeeinheit 16 den zuverlässigen Körperbau TK an.
<Auswirkungen der ersten Modifikation>
Wenn in der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Modifikation der von der Berechnungseinheit 14 berechnete Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS den Körperbau-Zuverlässigkeits-Schwellenwert TSS überschreitet, nachdem die Erfassung durch die Erfassungseinheit 11, die Erkennung durch die Erkennungseinheit 12, die Bestimmung durch die Bestimmungseinheit 13 und die Berechnung durch die Berechnungseinheit 14 in den Schritten ST21 bis ST24 wiederholt werden, übernimmt die Annahmeeinheit 16 den von der Bestimmungseinheit 13 bestimmten Körperbau TK. Dadurch kann die Körperbau-TK der Person HT mit einer höheren Zuverlässigkeit bestimmt werden als mit der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform.
<zweite Modifikation>
Anstatt die obige Bestimmung des Körperbaus TK der Person HT immer durchzuführen, kann die Bestimmungseinheit 13 den Körperbau TK der Person HT nur dann bestimmen, wenn beispielsweise mindestens eine der Anzahlen, Abschnitte, Positionen oder Bestimmtheitsgrade der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 einen vorbestimmten Schwellenwert überschreiten, mit anderen Worten nur dann, wenn der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS den Körperbau-Zuverlässigkeitsschwellenwert TSS überschreitet.
<Dritte Modifikation>
Wenn der Grad der Körperzuverlässigkeit TS der Person HT den Schwellenwert für die Körperzuverlässigkeit TSS nicht überschreitet, benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 17 die Person HT wünschenswerterweise über eine Information, die „unbestimmbar (HF)“ angibt (dargestellt in 1). Als Reaktion auf die Benachrichtigung setzt sich die Person HT beispielsweise richtig auf den Sitz ZS, passt die Ausrichtung des Körpers an und dergleichen, wodurch der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS der Person HT verbessert werden kann.
<Vierte Modifikation>
Wenn die Erkennungseinheit 12 beispielsweise die physischen Merkmalspunkte P1, P3, P6 und P7 unter den physischen Merkmalspunkten P1 bis P7 erkennt, aber die physischen Merkmalspunkte P1, P4 und P5 nicht erkennt, kann die Bestimmungseinheit 13 den Körperbau TK der Person HT nur auf der Grundlage der erkannten physischen Merkmalspunkte P1, P3, P6 und P7 bestimmen.
Zweite Ausführungsform
<zweite Ausführungsform>
Im Gegensatz zu der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform verarbeitet eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß einer zweiten Ausführungsform Personeninformationen HJ für dieselbe Person HT in Zeitreihen.
<Personeninformation HJ in der zweiten Ausführungsform>
10 zeigt die Personeninformationen HJ gemäß der zweiten Ausführungsform.
Wie in 10 dargestellt, wird die Personeninformation HJ der Person HT zu jedem einer Vielzahl von Zeitpunkten in der Zeitreihe erfasst, beispielsweise zu den Zeiten t1, t2 usw.
Die „Personeninformation HJ“ umfasst die Physisch-Merkmalspunkt-Information STJ und die Körperbauinformation TKJ der Person HT, wie in 10 dargestellt.
Die „Physisch-Merkmalspunkt-Information STJ“ bezieht sich auf Informationen über den Physischen Merkmalspunkt P der Person HT. Die Physisch-Merkmalspunkt-Information STJ umfasst die physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 sowie die Positionen und Bestimmtheitsgrade der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7, wie in 10 dargestellt.
Um die Effizienz der Verarbeitung zu verbessern, wie beispielsweise die Integration durch die Integrationseinheit 28 (dies wird später beschrieben), indem eine Informationsmenge reduziert wird, kann die Physisch-Merkmalspunkt-Information STJ anstelle der Physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 nur die Länge umfassen, die einen großen Einfluss auf den Körperbau hat, beispielsweise nur die Länge der Schulterbreite und die Länge der Sitzhöhe unter den Längen eines Abschnitts zwischen den kombinierten zwei oder mehr Physischen Merkmalspunkten, die in der ersten Ausführungsform beschrieben wurden.
Die physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 gehören zu den physischen Merkmalspunkten P1 bis P7 (beispielsweise in 5 dargestellt) der ersten Ausführungsform.
Die Positionen sind Koordinatenpositionen der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7.
Der Bestimmtheitsgrad gehört zu dem mit Bezug auf 8 beschriebenen Bestimmtheitsgrad der ersten Ausführungsform. Zur Erleichterung der Beschreibung und des Verständnisses wird der Grad der Sicherheit in der ersten Ausführungsform zusätzlich zu „%“ (beispielsweise 100 %, 50 %) mit „zulässig“ ausgedrückt, was angibt, dass der Grad der Sicherheit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, oder mit „nicht zulässig“, was angibt, dass der Grad der Sicherheit unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
Beispielsweise ist der physische Merkmalspunkt P1 zum Zeitpunkt t1 zuverlässig, weil der Grad der Sicherheit „zulässig“ ist. Andererseits ist der physische Merkmalspunkt P4 zum Zeitpunkt t1 nicht notwendigerweise zuverlässig, weil der Grad der Gewissheit „unzulässig“ ist.
Im Gegensatz dazu ist der physische Merkmalspunkt P1 zum Zeitpunkt t2 nicht unbedingt zuverlässig, weil der Grad der Gewissheit „unzulässig“ ist. Andererseits ist der physische Merkmalspunkt P4 zum Zeitpunkt t2 zuverlässig, weil der Grad der Gewissheit „zulässig“ ist.
Die „Körperbauinformation TKJ“ bezieht sich auf Informationen über den Körperbau der Person HT.
Die Körperbauinformation TKJ umfasst einen Körperbau TK und einen Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS.
Der Körperbau TK gehört zu dem Körperbau TK in der ersten Ausführungsform. Der Grad der Körperzuverlässigkeit TS gehört zu dem Grad der Körperzuverlässigkeit TS in der ersten Ausführungsform. Beispielsweise unterscheidet sich der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „72%“ zum Zeitpunkt t1 von dem Grad der Sicherheit von „88%“ des gesamten physischen Merkmalspunktes (Durchschnitt von P1 bis P7). Dies liegt daran, dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „72%“ beispielsweise unter Berücksichtigung des Abschnitts (dargestellt in 6) und der Position (dargestellt in 7) des physischen Merkmalspunkts zusätzlich zu dem Gewissheitsgrad von „88%“ des physischen Merkmalspunkts berechnet wird.
<Funktion der zweiten Ausführungsform>
11 ist ein Funktionsblockdiagramm der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform. Die Funktion der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 11 beschrieben.
Ähnlich wie die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform eine Erfassungseinheit 21, eine Erkennungseinheit 22, eine Bestimmungseinheit 23, eine Berechnungseinheit 24, eine Bewertungseinheit 25 und eine Annahmeeinheit 26.
Andererseits umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform im Gegensatz zur Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform ferner eine Datenbankeinheit 27 und eine Integrationseinheit 28.
Die Erfassungseinheit 21 gehört zu der „Erfassungseinheit“, die Erkennungseinheit 22 gehört zu der „Erkennungseinheit“, die Bestimmungseinheit 23 gehört zu der „Bestimmungseinheit“, die Berechnungseinheit 24 gehört zu der „Berechnungseinheit“, die Bewertungseinheit 25 gehört zu der „Bewertungseinheit“, die Annahmeeinheit 26 gehört zu der „Annahmeeinheit“, die Datenbankeinheit 27 gehört zu einer „Datenbankeinheit“, und die Integrationseinheit 28 gehört zu einer „Integrationseinheit“.
Die Funktionen der Erfassungseinheit 21, der Erkennungseinheit 22, der Bestimmungseinheit 23, der Berechnungseinheit 24, der Bewertungseinheit 25 und der Annahmeeinheit 26 der zweiten Ausführungsform sind ähnlich wie die Funktionen der Erfassungseinheit 11, der Erkennungseinheit 12, der Bestimmungseinheit 13, der Berechnungseinheit 14, der Bewertungseinheit 15 und der Annahmeeinheit 16 der ersten Ausführungsform.
12 veranschaulicht den Verlauf der Personeninformationen HJ gemäß der zweiten Ausführungsform.
Die Datenbankeinheit 27 speichert Historien von beispielsweise Personeninformationen HJ(t1), Personeninformationen HJ(t2) und Personeninformationen HJ(t3), die Personeninformationen zu Zeiten t1, t2 und t3 sind, wie in 12 dargestellt.
Zurückkommend auf 11, wird die Funktion der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 beschrieben.
Die Integrationseinheit 28 integriert die Personeninformationen HJ zu einer Vielzahl von Zeitpunkten in Zeitreihen. Beispielsweise integriert die Integrationseinheit 28 die physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 (dargestellt in 10) der Personeninformation HJ(t1), welche die Personeninformation HJ zum Zeitpunkt t1 ist, und die physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 (dargestellt in 10) der Personeninformation HJ(t2), welche die Personeninformation HJ zum Zeitpunkt t2 ist.
<Konfiguration der zweiten Ausführungsform>
Die Konfiguration der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform ist ähnlich der Konfiguration (dargestellt in 3) der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform.
<Betrieb der zweiten Ausführungsform>
13 ist ein Flussdiagramm (Hauptroutine), das einen Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform illustriert.
14 ist ein Ablaufdiagramm (Unterprogramm), das den Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
Der Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme der 13 und 14 beschrieben.
Zur Vereinfachung der Beschreibung und des Verständnisses wird der Betrieb auf der Grundlage der folgenden Bedingungen beschrieben.

(1) Die aktuelle Zeit ist die „Zeit t3“.
(2) Der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS in der Personeninformation HJ zum Zeitpunkt t1 ist „72%“ (dargestellt in 10).
(3) Der Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS in der Personeninformation HJ zum Zeitpunkt t2 beträgt „78%“ (dargestellt in ).
(4) Die Personeninformationen HJ(t1) und die Personeninformationen HJ(t2), die die Personeninformationen HJ zu den Zeitpunkten t1 und t2 sind, werden in der Datenbankeinheit 27 gespeichert.
(5) Wenn der Grad der Personenzuverlässigkeit TS die Personenzuverlässigkeitsschwelle TSS überschreitet, wird die Person TK wie in der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform angenommen.
(6) Die Bezugszeichen der Zuverlässigkeitsgrade für die physischen Merkmalspunkte P1 und P4 werden aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung nicht geschrieben.

Schritte ST31 und ST32: Wenn der Zeitpunkt t3 gekommen ist, während der Körper TK zum Zeitpunkt t1 und der Körper TK zum Zeitpunkt t2 nicht angenommen werden, so dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „72%“ zum Zeitpunkt t1 „80%“ nicht überschreitet, was die Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS ist, und der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „78%“ zum Zeitpunkt t2 „80%“ nicht überschreitet, was die Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS ist, die Erfassungseinheit 11 das Bild GZ des Innenraums des Fahrzeugs erfasst, und die Erkennungseinheit 12 mindestens einen der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 aus dem Bild GZ erkennt, wie in den Schritten ST21 und ST22 in der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform.
Schritt ST33: Die Integrationseinheit 28 integriert die Personeninformationen HJ zu einer Vielzahl von Zeitpunkten in Zeitreihen, um die Personeninformationen HJ gegenseitig zu ergänzen. Die Integrationseinheit 28 integriert beispielsweise die Personeninformationen HJ(t1) und die Personeninformationen HJ(t2) (beide sind in 10 dargestellt), die in der Datenbankeinheit 27 gespeichert sind und in Zeitreihen nebeneinander liegen. Genauer gesagt wählt die Integrationseinheit 28 einen der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 zum Zeitpunkt t1 und der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 zum Zeitpunkt 2 aus, der zuverlässiger sein kann, und zwar auf der Grundlage von (A) ob der Grad der Gewissheit der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 „zulässig“ oder „unzulässig“ ist, (B) wenn der Grad der Gewissheit „zulässig“ ist, zu welchem Zeitpunkt der Grad der Gewissheit groß ist, (C) zu welchem Zeitpunkt der Grad der Gewissheit als Ganzes (Durchschnitt von P1 bis P7) groß ist, (D) zu welchem Zeitpunkt der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS groß ist, und dergleichen.
Beispielsweise übernimmt die Integrationseinheit 28 die Personeninformation HJ(t1) zum Zeitpunkt t1 und die Personeninformation HJ(t2) zum Zeitpunkt t2 durch die folgende Ergänzung oder Auswahl. Hier bedeutet das „Komplement“ insbesondere, dass, wenn beispielsweise ein physischer Merkmalspunkt Px (x ist eine beliebige ganze Zahl) zum Zeitpunkt tq (q ist eine beliebige ganze Zahl) „unzulässig“ ist, der physische Merkmalspunkt Px, der zum Zeitpunkt tp (p ist eine ganze Zahl kleiner als q) vor dem Zeitpunkt tq „zulässig“ ist, oder das physische Merkmal Px, das zum Zeitpunkt tr (r ist eine ganze Zahl größer als q) nach dem Zeitpunkt tq „zulässig“ ist, anstelle des physischen Merkmalspunkts Px zum Zeitpunkt tq verwendet wird.
(1) Physischer Merkmalspunkt P1
Der physische Merkmalspunkt P1 zum Zeitpunkt t2, der „unzulässig“ ist, wird durch den physischen Merkmalspunkt P1 zum Zeitpunkt t1, der „zulässig“ ist, ergänzt (Schritt ST33a) .
(2) Physischer Merkmalspunkt P2
Der physische Merkmalspunkt P2 zum Zeitpunkt t1, dessen Sicherheitsgrad „82%“ größer ist als der Sicherheitsgrad „80%“ zum Zeitpunkt t2, wird ausgewählt (Schritt ST33b).
(3) Physischer Merkmalspunkt P3
Der physische Merkmalspunkt P3 zum Zeitpunkt t2 mit einem Sicherheitsgrad von „83%“ größer als der Sicherheitsgrad von „81%“ zum Zeitpunkt t1 wird ausgewählt.
(4) Physischer Merkmalspunkt P4
Der physische Merkmalspunkt P4 zum Zeitpunkt t1, der „unzulässig“ ist, wird durch den physischen Merkmalspunkt P4 zum Zeitpunkt t2, der „zulässig“ ist, ergänzt (Schritt ST33a) .
(5) Physischer Merkmalspunkt P5
(5-1) Wenn der Schwerpunkt auf dem Grad der Sicherheit des gesamten physischen Merkmalspunkts liegt
Der physische Merkmalspunkt P5 zum Zeitpunkt t1, der einen Sicherheitsgrad von „88%“ aufweist, der größer ist als der Sicherheitsgrad von „86%“ zum Zeitpunkt t2, wird ausgewählt (Schritt ST33b).
(5-2) Wenn die Betonung auf dem Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS liegt
Der physische Merkmalspunkt P5 zum Zeitpunkt t2 mit dem Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS von „78%“ größer als der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS von „72%“ zum Zeitpunkt t1 wird ausgewählt (Schritt ST33b).
(6) Physischer Merkmalspunkt P6
Der physische Merkmalspunkt P6 zum Zeitpunkt t1 mit einem Zuverlässigkeitsgrad von „82%“ größer als der Zuverlässigkeitsgrad von „80%“ zum Zeitpunkt t2 wird ausgewählt (Schritt ST33b).
(7) Physischer Merkmalspunkt P7
Der physische Merkmalspunkt P7 zum Zeitpunkt t2 mit dem Gewissheitsgrad von „83%“ größer als der Gewissheitsgrad von „81%“ zum Zeitpunkt t1 wird ausgewählt (Schritt ST33b).
Die Integrationseinheit 28 kann beispielsweise ein Ergebnis der Inferenz verwenden, das durch maschinelles Lernen durch Eingabe der Personeninformationen HJ(t1), HJ(t2) und dergleichen anstelle der oben beschriebenen Ergänzung und Auswahl erhalten wurde.
Schritt ST34: Der Prozessor PC (dargestellt in 3) bestimmt als Bestimmungseinheit 23 (dargestellt in 11) den Körperbau TK der Person HT auf der Grundlage der Personeninformation HJ, die durch Integration der Personeninformation HJ(t1) und der Personeninformation HJ(t2) erhalten wurde, genauer gesagt der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 der oben beschriebenen (1) bis (7).
Schritt ST35: Der Prozessor PC berechnet als Berechnungseinheit 24 (dargestellt in 11) den Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS der Person HT auf der Grundlage der Personen-Information HJ, die durch Integration der Personen-Information HJ(t1) und der Personen-Information HJ(t2), genauer der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 von (1) bis (7), wie oben beschrieben, erhalten wurde. Daher wird erwartet, dass der Grad der Zuverlässigkeit TS, der auf der Grundlage der physischen Merkmalspunkte P1 bis P7 nach der Integration berechnet wird, „80 %“ übersteigt, was dem Schwellenwert für die Zuverlässigkeit des Körpers TSS entspricht. Hier wird angenommen, dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „72%“ zum Zeitpunkt t1 und „78%“ zum Zeitpunkt t2 auf beispielsweise „85%“ verbessert wird.
Schritt ST36: Der Prozessor PC beurteilt als Bewertungseinheit 25 (dargestellt in 11), ob der Grad der Körperzuverlässigkeit TS die Körperzuverlässigkeitsschwelle TSS wie in der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform überschreitet oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS den Schwellenwert für die Körperzuverlässigkeit TSS übersteigt, wird die Verarbeitung in Schritt ST37 mit „JA“ fortgesetzt. Wenn andererseits festgestellt wird, dass der Grad der Körperzuverlässigkeit TS den Körperzuverlässigkeitsschwellenwert TSS nicht überschreitet, kehrt die Verarbeitung zum Schritt ST31 bis „NEIN“ zurück und wiederholt die Schritte ST31 bis ST35.
Hier übersteigt der Grad der Körperzuverlässigkeit TS von „85%“ der Person HT „80%“, d.h. den Schwellenwert für die Körperzuverlässigkeit TSS, und somit geht die Verarbeitung zum Schritt ST37 über.
Schritt ST37: Wie in der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform nimmt die Annahmeeinheit 26 die Körperform TK an, die zuverlässig ist.
<Auswirkungen der zweiten Ausführungsform>
Wie oben beschrieben, integriert die Integrationseinheit 28 in der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform beispielsweise die Personeninformation HJ(t1) und die Personeninformation HJ(t2), um den Zeitpunkt, zu dem der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS die Körperbau-Zuverlässigkeitsschwelle TSS überschreitet, vorzuverlegen. Infolgedessen kann die Anzahl der Wiederholungen der Erfassung durch die Erfassungseinheit 21, der Erkennung durch die Erkennungseinheit 22, der Bestimmung durch die Bestimmungseinheit 23 und der Berechnung durch die Berechnungseinheit 24 im Vergleich zu der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform reduziert werden.
<Erste Modifikation>
Im Gegensatz zu der oben beschriebenen Annahme wird in einem Fall, in dem der Grad der Körperzuverlässigkeit TS nach der Integration nicht auf „85%“ über den oben beschriebenen Körperzuverlässigkeitsschwellenwert TSS von „80%“ in Schritt ST35 hinaus verbessert wird, sondern beispielsweise auf „79%“ verbessert wird, und somit der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS von „79%“ die Körperbau-Zuverlässigkeitsschwelle TSS von „85%“ nicht übersteigt, kann die Annahmeeinheit 26 die dem größeren Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS entsprechende Körperbau-TK aus der Körperbau-TK in der Personeninformation HJ(t1) und der Körperbau-TK in der Personeninformation HJ(t2) übernehmen.
Stattdessen kann die Annahmeeinheit 26 beispielsweise zum Zeitpunkt t4 aus der Körperbauinformation HJ(t1), der Personeninformation HJ(t2) und der Personeninformation HJ(t3) denjenigen Körperbau TK annehmen, der dem größten Grad an Körperbauzuverlässigkeit TS zugehört.
Wenn beispielsweise der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS von „78%“ der Personeninformation HJ(t2) der größte unter dem Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS in der Personeninformation HJ(t1), dem Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS in der Personeninformation HJ(t2) und dem Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS in der Personeninformation HJ(t3) ist, kann die Annahmeeinheit 26 den Körperbau-TK von „etwas groß und etwas dünn“ in der Personeninformation HJ(t2) annehmen.
Zusätzlich zur Integration der beiden Personeninformationen HJ(t1) und HJ(t2) zum Zeitpunkt t3, die dem Zeitpunkt t3 vorausgehen, kann die Annahmeeinheit 26 zum Zeitpunkt t4 die drei Personeninformationen HJ(t1), HJ(t2) und HJ(t3) zum Zeitpunkt t4 integrieren, und zum Zeitpunkt t5 die vier Personeninformationen HJ(t1), HJ(t2), HJ(t3) und HJ(t4) zum Zeitpunkt t5 integrieren, beispielsweise.
<zweite Modifikation>
Wenn eine Situation andauert, in der der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS nicht „80%“ überschreitet, was der Körperbau-Zuverlässigkeitsschwelle TSS entspricht, und derselbe Körperbau TK andauert, kann die Annahmeeinheit 26 den Körperbau TK annehmen, ohne die oben beschriebene Integration durchzuführen. Insbesondere, wenn beispielsweise der Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS der Personeninformation HJ(t1) „72%“ ist (dargestellt in 10), der Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS der Personeninformation HJ(t2) „78%“ ist (dargestellt in 10), und der Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS der Personeninformation HJ(t3) „75%“ (nicht dargestellt) ist, und derselbe Körperbau TK von „etwas groß und etwas dünn“ fortbesteht, kann die Annahmeeinheit 26 den Körperbau TK von „etwas groß und etwas dünn“ annehmen, obwohl alle Grade der Körperbau-Zuverlässigkeit TS von „72%“, „78%“ und „75%“ die Körperbau-Zuverlässigkeitsschwelle TSS von „80%“ nicht überschreiten. Mit dieser Konfiguration kann die Anzahl der Wiederholungen der Erfassung durch die Erfassungseinheit 21, der Erkennung durch die Erkennungseinheit 22, der Bestimmung durch die Bestimmungseinheit 23 und der Berechnung durch die Berechnungseinheit 24 ebenfalls wie bei der zweiten Ausführungsform reduziert werden.
Dritte Ausführungsform
<Dritte Ausführungsform>
Im Gegensatz zu der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 20 gemäß der zweiten Ausführungsform verarbeitet eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß einer dritten Ausführungsform Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ für eine Vielzahl von unterschiedlichen Personen.
<Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ der dritten Ausführungsform>
15 zeigt Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ gemäß der dritten Ausführungsform.
In der dritten Ausführungsform werden beispielsweise Personeninformationen HJ(A), Personeninformationen HJ(B) und Personeninformationen HJ(C), die Personeninformationen HJ für eine Vielzahl verschiedener Personen A, B und C (nicht dargestellt) sind, wie in 15 dargestellt verwendet.
Die Personeninformation HJ in der dritten Ausführungsform umfasst Physisch-Merkmalspunkt-Informationen STJ und Körperbauinformationen TKJ wie die Personeninformation HJ (dargestellt in 12) in der zweiten Ausführungsform. Andererseits umfassen die Personen-Informationen HJ in der dritten Ausführungsform im Gegensatz zu den Personen-Informationen HJ in der zweiten Ausführungsform zusätzlich Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ.
Die „Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ“ umfassen eine Identifikationsnummer, ein Gesichtsbild, ein Alter und ein Bestimmungsdatum, wie in 15 dargestellt. Die Identifikationsnummer ist eine Nummer, die im Voraus jeder Person zugewiesen wird, beispielsweise einer Person A, einer Person B oder einer Person C, um sie von einer anderen Person zu unterscheiden. Das Gesichtsbild ist ein Vordergesicht, ein Seitengesicht oder ähnliches der Person, beispielsweise der Person A, B oder C. Das Alter ist, genauer gesagt, eine Altersgruppe, beispielsweise dreißig oder vierzig Jahre. Das Bestimmungsdatum ist das Datum, an dem der Körperbau TK jeder Person, beispielsweise der Person A, B oder C, bestimmt wurde, beispielsweise der 8. Februar 2021.
<Funktion der dritten Ausführungsform>
16 ist ein Funktionsblockdiagramm der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform. Die Funktion der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 16 beschrieben.
Ähnlich wie die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform eine Erfassungseinheit 31, eine Erkennungseinheit 32, eine Bestimmungseinheit 33, eine Berechnungseinheit 34, eine Bewertungseinheit 35 und eine Annahmeeinheit 36.
Andererseits umfasst die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform im Gegensatz zur Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform eine Extraktionseinheit 37, eine Datenbankeinheit 38, eine Abrufeinheit 39 und eine Steuereinheit 40.
Die Extraktionseinheit 37 extrahiert Gesichtsbilder von beispielsweise einer Vielzahl von Personen A, B und C aus einem Bild GZ (nicht dargestellt), das dem Bild GZ (dargestellt in 2) des Fahrzeuginnenraums ähnelt, des Fahrzeuginnenraums, das durch Abbilden der Vielzahl von Personen A, B und C erhalten wird.
Die Gesichtsbilder sind Bilder zur Identifizierung der Vielzahl von Personen A, B und C.
Das Gesichtsbild gehört zu einem „persönlichen Merkmal“.
Die Datenbankeinheit 38 speichert die Personen-Informationen HJ(A), HJ(B) und HJ(C) der Vielzahl von Personen A, B und C, und speichert insbesondere die Physisch-Merkmalspunkt-Informationen STJ und die Körperbauinformationen TKJ in Verknüpfung mit den Personen-Bezogen-Merkmal-Informationen HTJ, wie in 15 dargestellt.
Die Abrufeinheit 39 ruft die Körpermerkmale TK der Personen A, B und C durch Bezugnahme auf die Datenbankeinheit 38 auf der Grundlage der von der Extraktionseinheit 37 extrahierten Gesichtsbilder ab.
Die Steuereinheit 40 verringert die Grade der Körperbauzuverlässigkeit TS in den in der Datenbankeinheit 38 gespeicherten Personeninformationen HJ(A), HJ(B) und HJ(C) der Vielzahl von Personen A, B und C im Laufe der Zeit und löscht die Körperbauinformationen TK der Vielzahl von Personen A, B und C, wenn eine vorbestimmte Zeit von einem Zeitpunkt an verstrichen ist, der die Berechnung der Grade der Körperbauzuverlässigkeit TS der Vielzahl von Personen A, B und C betrifft.
<Konfiguration der dritten Ausführungsform>
Die Konfiguration der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform ist ähnlich der Konfiguration (dargestellt in 3) der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform.
<Betrieb der dritten Ausführungsform>
17 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform illustriert. Der Betrieb der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 17 beschrieben.
Zur Vereinfachung der Beschreibung und des Verständnisses wird der Betrieb auf der Grundlage der folgenden Bedingungen beschrieben.

(1) Der Körperbau TK der Person A wird bestimmt.
(2) Die Personeninformation HJ(A) der Person A wird in der Datenbankeinheit 38 gespeichert, ohne den Körperbau TK der Person A zu löschen.

Schritt ST51: Der Prozessor PC (dargestellt in 3) erfasst als Erfassungseinheit 31 (dargestellt in 16) das Bild GZ (nicht dargestellt) des Innenraums beispielsweise des Kraftfahrzeugs, in dem die Person A auf dem Sitz ZS sitzt, wie in Schritt ST11 der ersten Ausführungsform.
Schritt ST52: Der Prozessor PC extrahiert als Extraktionseinheit 37 (dargestellt in 16) ein Gesichtsbild aus dem erfassten Bild GZ der Person A.
Schritt ST53: Der Prozessor PC ruft als Abrufeinheit 39 (dargestellt in 16) die Personeninformationen HJ(A) der Person A durch Verweis auf die Datenbankeinheit 38 auf der Grundlage des extrahierten Gesichtsbildes der Person A ab. Da hier das Gesichtsbild der Person A, das von der Erfassungseinheit 31 erfasst wird, mit dem Gesichtsbild in der Personeninformation HJ(A) (dargestellt in 15) der Person A, die in der Datenbankeinheit 38 gespeichert ist, übereinstimmt, erfasst die Abrufeinheit 39 die Körperform TK der Person A aus der Personeninformation HJ(A) der Person A.
Schritt ST54: Der Prozessor PC beurteilt als Bewertungseinheit 35 (dargestellt in 16), ob die Abrufeinheit 39 die Person TK der Person A aus der Datenbankeinheit 38 abrufen konnte oder nicht, d.h. ob die Person TK der Person A erfasst werden konnte oder nicht. Es wird festgestellt, dass die Abrufeinheit 39 den Körperbau TK der Person A erfassen konnte, und somit wird die Verarbeitung mit „JA“ zum Schritt ST55 fortgesetzt.
Wenn festgestellt wird, dass die Körperform TK der Person A nicht erfasst wurde, wird mit Schritt ST56 „NEIN“ fortgefahren.
Schritt ST55: Der Prozessor übernimmt als Annahmeeinheit 36 (dargestellt in 16) den Körperbau TK der Person A, der von der Abrufeinheit 39 erfasst wurde.
Schritt ST56: Der Prozessor PC führt eine normale Verarbeitung durch, beispielsweise die Verarbeitung der ersten Ausführungsform (dargestellt in 4 und 9). Dementsprechend können der Körperbau TK und der Grad der körperlichen Zuverlässigkeit TS der Person A wie in der ersten Ausführungsform erhalten werden.
<Auswirkungen der dritten Ausführungsform>
In der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform ruft die Abrufeinheit 39 die Personeninformation HJ(A) der Person A, die die Körperform TK umfasst, durch Bezugnahme auf die Datenbankeinheit 38 auf der Grundlage des von der Extraktionseinheit 37 extrahierten Gesichtsbildes der Person A ab. Infolgedessen kann die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 30 gemäß der dritten Ausführungsform im Gegensatz zu der Körperbau-Bestimmungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform den Körperbau TK der Person A erhalten, ohne die Erkennung des physischen Merkmalspunktes durch die Erkennungseinheit 32, die Bestimmung des Körperbau TK durch die Bestimmungseinheit 33 und die Berechnung des Grades der Körperbau-Zuverlässigkeit TS durch die Berechnungseinheit 34 durchzuführen, und kann auch den Grad der Körperbau-Zuverlässigkeit TS wie erforderlich erhalten.
<Erste Modifikation>
Anstatt immer den in der Körperbauinformation HJ(A) der Person A umfassten Körperbau TK der Person A anzunehmen, kann die Annahmeeinheit 36 den Körperbau TK nur dann annehmen, wenn der in der Körperbauinformation HJ(A) der Person A umfasste Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS der Person A beispielsweise „80%“, d.h. die Körperbauzuverlässigkeitsschwelle TSS, überschreitet.
<zweite Modifikation>
Es ist wünschenswert, dass die Steuereinheit 40 im Laufe der Zeit den in der Datenbankeinheit 38 gespeicherten Grad der Körperbauzuverlässigkeit TS der Person A, B oder C verringert und den Körperbau TK der Person A, B oder C aus der Datenbankeinheit 38 löscht, wenn eine vorbestimmte Zeit (beispielsweise ein Jahr, drei Jahre, oder fünf Jahre) von einem Zeitpunkt an verstrichen ist, der sich auf die Berechnung des Grades der Körperbauzuverlässigkeit TS der Person A, B oder C bezieht, beispielsweise von einem Zeitpunkt an, an dem das Bild GZ der Person A, B oder C erfasst wurde, oder von einem Zeitpunkt an, an dem der Körperbau TK der Person A, B oder C bestimmt wurde (Bestimmungsdatum). Durch diese Konfiguration kann vermieden werden, dass beispielsweise die Abrufeinheit 39 fälschlicherweise die Personeninformation HJ(B) der Person B erfasst, obwohl sie ursprünglich die Personeninformation HJ(A) der Person A erfassen sollte, beispielsweise aufgrund einer zeitlichen Veränderung der tatsächlichen Gesichter der Personen A, B und C.
Die oben beschriebene vorbestimmte Zeit unterscheidet sich wünschenswerterweise in Abhängigkeit von beispielsweise dem Alter der Personen A, B und C. Beispielsweise wird die vorbestimmte Zeit für einen Teenager, der eine merkliche körperliche Veränderung aufweisen würde, auf ein Jahr und für eine ältere Person, die weniger körperliche Veränderungen aufweisen würde, auf fünf Jahre festgelegt.
Komponenten in den Ausführungsformen können in geeigneter Weise entfernt oder geändert werden, oder es kann eine andere Komponente hinzugefügt werden, ohne dass dies vom Kern der vorliegenden Offenbarung abweicht.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Die Körperbau-Bestimmungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise dazu verwendet werden, den Körperbau einer Person zu bestimmen, die in einem Kraftfahrzeug mitfährt.
BEZUGSZEICHEN-LISTE
10: Körperbau-Bestimmungsvorrichtung, 11: Erfassungseinheit, 12: Erkennungseinheit, 13: Bestimmungseinheit, 14: Berechnungseinheit, 15: Bewertungseinheit, 16: Annahmeeinheit, 17:
Benachrichtigungseinheit, 20: Körperbau-
Bestimmungsvorrichtung, 21: Erfassungseinheit, 22:
Berechnungseinheit, 23: Bestimmungsvorrichtung, 24:
Berechnungseinheit, 25: Bewertungseinheit, 26:

Bestimmungseinheit, 27: Datenbankeinheit, 28:
Integrationseinheit, 30: Körperbau-Bestimmungsvorrichtung, 31: Erfassungseinheit, 32: Erkennungseinheit, 33:
Bestimmungseinheit, 34: Berechnungseinheit, 35:

Bewertungseinheit, 36: Bestimmungseinheit, 37:
Extraktionseinheit, 38: Datenbankeinheit, 39: Abrufeinheit,

40: Steuereinheit, A: Person, A1: Region, A2: Region, A3:
Region, A4: Region, A5: Region, A6: Region, A7: Region, B:

Person, C: Person, DB: Datenbank, GZ: Bild, HF: unbestimmbar,
HJ: Personeninformation, HT: Person, HTJ: Personen-Bezogen-Merkmal-Information, KB: Speichermedium, MM: Speicher, NB:
Eingabeeinheit, PC: Prozessor, P1 bis P7: physischer Merkmalspunkt, Pa bis Pn: physischer Merkmalspunkt, PR:

Programm, SB: Ausgabeeinheit, STJ: Physisch-Merkmalspunkt-Information, TK: Körperbau, TKJ: Körperbauinformation, TS:
Grad der Körperbauzuverlässigkeit, TSS:
Körperbauzuverlässigkeitsschwelle, ZS: Sitz
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2020104680 A [0003]

Claims

Eine Körperbau-Bestimmungsvorrichtung, umfassend: eine Erfassungseinheit zum Ausführen einer Erfassung eines Bildes einer Person; eine Erkennungseinheit zum Ausführen einer Erkennung, aus dem Bild, das erfasst wird, mindestens eines aus einer Vielzahl von physischen Merkmalspunkten der Person; eine Bestimmungseinheit zum Ausführen einer Bestimmung, auf der Grundlage des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt ist, des Körperbaus der Person; und eine Berechnungseinheit zum Ausführen einer Berechnung, auf der Grundlage des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt ist, eines Zuverlässigkeitsgrades des Körperbaus der Person, die bestimmt ist.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Annahmeeinheit, um den Körperbau anzunehmen, wenn der Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus der Person eine vorbestimmte Zuverlässigkeitsschwellenwert überschreitet, wenn die Erfassung durch die Erfassungseinheit, die Erkennung durch die Erkennungseinheit, die Bestimmung durch die Bestimmungseinheit und die Berechnung durch die Berechnungseinheit wiederholt werden.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Berechnungseinheit den Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus der Person auf der Grundlage mindestens einer Zahl, eines Abschnitts, einer Position oder eines Gewissheitsgrads des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt ist, berechnet.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bestimmungseinheit den Körperbau der Person bestimmt, wenn mindestens einer von einer Anzahl, Abschnitten, Positionen oder Gewissheitsgraden des mindestens einen der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 4, ferner umfassend eine Benachrichtigungseinheit zum Benachrichtigen der Person über mindestens eine Tatsache, dass der Körperbau der Person unbestimmbar ist, oder eine Anweisung, den Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus der Person zu erhöhen, wenn der Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus der Person einen vorbestimmten Zuverlässigkeitsschwellenwert nicht überschreitet.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Erkennungseinheit einen physischen Merkmalspunkt erkennt und keinen anderen physischen Merkmalspunkt aus dem zumindest einen der Vielzahl der physischen Merkmalspunkte erkennt, die Bestimmungseinheit den Körperbau der Person auf der Grundlage des einen physischen Merkmalspunkts, der erkannt ist, bestimmt.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Integrationseinheit umfasst, um die Erzeugung eines integrierten physischen Merkmalspunkts durchzuführen, indem die Vielzahl von zu einer Vielzahl von Zeitpunkten erkannten physischen Merkmalspunkten der Person integriert wird, und um die Erzeugung eines integrierten Körperbaus der Person durchzuführen, indem die zu der Vielzahl von Zeitpunkten bestimmten Körperbauten der Person, von denen jeder der Körperbau der Person ist, unter der Vielzahl von Zeitpunkten integriert werden, wobei die Bestimmungseinheit die Bestimmung durchführt und die Berechnungseinheit die Berechnung durchführt, auf der Grundlage des integrierten physischen Merkmalspunktes und dem integrierten Körperbau der Person.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Annahmeeinheit den Körperbau der Person annimmt, wenn der Grad der Zuverlässigkeit des integrierten Körperbaus der Person einen vorbestimmten Zuverlässigkeitsschwellenwert überschreitet, wenn die Erfassung durch die Erfassungseinheit, die Erkennung durch die Erkennungseinheit, die Bestimmung durch die Bestimmungseinheit und die Erzeugung des integrierten physischen Merkmalspunktes und die Erzeugung des integrierten Körperbaus durch die Integrationseinheit wiederholt werden.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei, wenn der auf der Grundlage des integrierten physischen Merkmalspunkts und des integrierten Körperbaus berechnete Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus den Zuverlässigkeitsschwellenwert nicht überschreitet, die Annahmeeinheit den Körperbau der Person annimmt, der dem größten Zuverlässigkeitsgrad des Körperbaus entspricht, oder den Körperbau der Person annimmt, der unter den zu der Vielzahl von Zeitpunkten ermittelten Körperbauten fortlaufend als derselbe Körperbau bestimmt worden ist.
Körperbau-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 7, ferner umfassend eine Datenbankeinheit zum Speichern der zu der Vielzahl von Zeitpunkten erkannten physischen Merkmalspunkte und der zu der Vielzahl von Zeitpunkten ermittelten Körperbauten der Person.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Datenbankeinheit zum Speichern einer Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, einer Vielzahl von Körperbauten und Zuverlässigkeitsgraden der Vielzahl von Körperbauten für eine Vielzahl von Personen und einer Vielzahl von persönlichen Merkmalen zum jeweiligen Identifizieren der Vielzahl von Personen in Verknüpfung miteinander; eine Extraktionseinheit zum Extrahieren eines persönlichen Merkmals der Person aus dem Bild, das erfasst wird; und eine Abrufeinheit zum Abrufen des Körperbaus der Person durch Bezugnahme auf die Datenbankeinheit auf der Grundlage des persönlichen Merkmals der Person, das extrahiert wird, wobei die Annahmeeinheit den Körperbau annimmt, der abgerufen wird.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Abrufeinheit den Körperbau der Person und den Grad der Zuverlässigkeit des Körperbaus der Person durch Bezugnahme auf die Datenbankeinheit auf der Grundlage des extrahierten persönlichen Merkmals der Person abruft, und die Annahmeeinheit den Körperbau der abgerufenen Person annimmt, wenn der Grad der Zuverlässigkeit des abgerufenen Körperbaus der Person einen vorbestimmten Zuverlässigkeitsschwellenwert überschreitet.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 11, ferner umfassend eine Steuereinheit, um im Laufe der Zeit die in der Datenbankeinheit gespeicherten Zuverlässigkeitsgrade der Körperbauten der Vielzahl von Personen zu verringern und die Körperbauten der Vielzahl von Personen zu löschen, wenn eine vorbestimmte Zeit ab einem Zeitpunkt, der sich auf die Berechnung der Zuverlässigkeitsgrade der Körperbauten der Vielzahl von Personen bezieht, verstrichen ist.
Körperbau-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei die vorbestimmte Zeit je nach Alter der Vielzahl von Personen unterschiedlich ist.
Ein Körperbaubestimmungsverfahren, umfassend: Ausführen einer Erfassung eines Bildes einer Person durch eine Erfassungseinheit; Ausführen eines Erkennens, aus dem Bild, das erfasst ist, von mindestens einem aus einer Vielzahl von physischen Merkmalspunkten der Person durch eine Erkennungseinheit; Ausführen einer Bestimmung, auf der Grundlage des mindestens einen aus der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt ist, eines Körperbaus der Person durch eine Bestimmungseinheit; und Ausführen einer Berechnung, auf der Grundlage des mindestens einen aus der Vielzahl von physischen Merkmalspunkten, der erkannt ist, eines Zuverlässigkeitsgrades des Körperbaus der Person, die bestimmt ist, wobei die Berechnung durch eine Berechnungseinheit durchgeführt wird.