DE112020006766T5

DE112020006766T5 - Laser processing device and method for controlling a laser processing device

Info

Publication number: DE112020006766T5
Application number: DE112020006766.1T
Authority: DE
Inventors: Tatsunori SAKAMOTO; Yoshimitsu ASHIHARA; Kazumi Tsuchimichi; Tadamasa YOKOI; Naoki Yoshitake
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-12-15
Also published as: WO2021166407A1; CN114981034A; JP7338501B2; JP2021130126A

Abstract

Ein Lasermarkierer (1) umfasst einen Laseroszillator (240), eine Galvanometerspiegeleinheit (264), eine Steuereinheit (211) und eine Kommunikationsverarbeitungseinheit (216), die eine Eingabe eines Bearbeitungsmusters (N) empfängt. Die Steuereinheit (211) unterteilt das Bearbeitungsmuster (N) in eine Vielzahl von Abschnitten (A), über die Laserlicht (W) kontinuierlich in der gleichen Richtung abgetastet wird. Jeder der Vielzahl von Abschnitten (A) enthält mindestens einen Block (B), der mit dem Laserlicht (W) bestrahlt wird. Die Steuereinheit (211) setzt eine Abtaststartposition für einen ersten Block (B) in jedem der Vielzahl von Abschnitten (A) auf eine Position, die in einem ersten Abstand (L1) vor einer als Bearbeitungsmuster (N) eingegebenen Position liegt.

A laser marker (1) comprises a laser oscillator (240), a galvanometer mirror unit (264), a control unit (211), and a communication processing unit (216) which receives an input of a machining pattern (N). The control unit (211) divides the processing pattern (N) into a plurality of sections (A) over which laser light (W) is continuously scanned in the same direction. Each of the plurality of sections (A) includes at least one block (B) which is irradiated with the laser light (W). The control unit (211) sets a scanning start position for a first block (B) in each of the plurality of sections (A) to a position which is a first distance (L1) before a position inputted as a machining pattern (N).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Laserbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Laserbearbeitungsvorrichtung.The present disclosure relates to a laser processing device and a method for controlling a laser processing device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine Laserbearbeitungsvorrichtung, die ein Werkstück (Werk) mit Laserlicht bearbeitet, ist bekannt. Ferner ist als eine Art von Laserbearbeitungsvorrichtung ein Lasermarkierer bekannt, der eine Markierung (im Folgenden auch als „Drucken“ bezeichnet) eines Zeichens, einer Figur oder dergleichen auf einer Oberfläche eines Markierungsziels (Werkstück) unter Verwendung von Laserlicht durchführt. Darüber hinaus wurden Lasermarkierer entwickelt, die nicht nur markieren, sondern auch verschiedene Bearbeitungen wie Bohren, Schälen und Schneiden durchführen können.A laser processing apparatus that processes a workpiece (work) with laser light is known. Further, as one type of laser processing apparatus, a laser marker that performs marking (hereinafter also referred to as “printing”) of a character, figure, or the like on a surface of a marking target (workpiece) using laser light is known. In addition, laser markers have been developed that not only mark, but also perform various processing such as drilling, peeling and cutting.

Zum Beispiel offenbart das offengelegte japanische Patent Nr. 2008-6467 (PTL 1) eine Laserbearbeitungsvorrichtung, die ein Werkstück mit Laserlicht bestrahlt, um eine Bearbeitung wie z.B. das Drucken durchzuführen. Gemäß des offengelegten japanischen Patents Nr. 2008-6467 (PTL 1) umfasst die Laserbearbeitungsvorrichtung eine Abtasteinheit zum Abtasten des Werkstücks mit Laserlicht. Die Abtasteinheit umfasst einen X-Achsen- und Y-Achsen-Scanner mit einem Paar von Galvanometerspiegeln und einem Galvanometermotor zum Drehen jedes der Galvanometerspiegel. Der X-Achsen- und Y-Achsen-Scanner kann Laserlicht in eine X-Richtung und eine Y-Richtung reflektieren, um eine Abtastung durchzuführen.For example, the disclosed discloses Japanese Patent No. 2008-6467 (PTL 1) a laser processing apparatus that irradiates a work with laser light to perform processing such as printing. According to the disclosed Japanese Patent No. 2008-6467 (PTL 1), the laser processing apparatus includes a scanning unit for scanning the workpiece with laser light. The scanning unit includes an X-axis and Y-axis scanner having a pair of galvanometer mirrors and a galvanometer motor for rotating each of the galvanometer mirrors. The X-axis and Y-axis scanner can reflect laser light in an X-direction and a Y-direction to perform scanning.

ZITIERLISTECITATION LIST

PATENTLITERATURPATENT LITERATURE

PTL 1: Offengelegtes japanisches Patent Nr. 2008-6467 PTL 1: Disclosed Japanese Patent No. 2008-6467

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

TECHNISCHES PROBLEMTECHNICAL PROBLEM

Im Allgemeinen wird bei einer solchen Laserbearbeitungsvorrichtung ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks entlang einer Abtastrichtung eines Scanners angewandt. Wenn jedoch die Abtastgeschwindigkeit des Scanners erhöht wird, tritt eine Verzögerung im Betrieb eines Galvanometerspiegels oder dergleichen an einer Abtaststartposition in derselben Richtung und einer Abtastendposition in derselben Richtung auf, und eine Druckzeile wird kürzer als eine erwartete Druckzeile, wodurch verhindert wird, dass das Werkstück gemäß einem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet wird.In general, in such a laser processing apparatus, a method of processing a workpiece along a scanning direction of a scanner is used. However, when the scanning speed of the scanner is increased, a delay occurs in the operation of a galvanometer mirror or the like at a scanning start position in the same direction and a scanning end position in the same direction, and a print line becomes shorter than an expected print line, thereby preventing the workpiece from being is processed according to a received processing pattern.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Offenbarung, eine Laserbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, ein Werkstück in Übereinstimmung mit einem empfangenen Bearbeitungsmuster zu bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit eines Scanners beeinflusst zu werden.It is therefore an object of the present disclosure to provide a laser processing apparatus capable of processing a workpiece in accordance with a received processing pattern without being affected by the scanning speed of a scanner.

LÖSUNG DES PROBLEMSTHE SOLUTION OF THE PROBLEM

Eine Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Oszillator, der konfiguriert ist, Laserlicht in Schwingung zu versetzen, einen Scanner, der konfiguriert ist, das vom Oszillator ausgegebene Laserlicht abzutasten, eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die Ausgabe des Laserlichts durch den Oszillator und das Abtasten des Laserlichts durch den Scanner zu steuern, und eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist, eine Eingabe eines Bearbeitungsmusters eines Werkstücks zu empfangen. Die Steuereinheit unterteilt das Bearbeitungsmuster in eine Vielzahl von Abschnitten, über die das Laserlicht kontinuierlich in dieselbe Richtung abgetastet wird, und veranlasst den Scanner, das Laserlicht abzutasten. Jeder der Vielzahl von Abschnitten enthält mindestens einen mit dem Laserlicht zu bestrahlenden Block. Die Steuereinheit setzt eine Abtaststartposition für einen ersten Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten auf eine Position, die sich in einem ersten Abstand vor einer als Bearbeitungsmuster eingegebenen Position befindet.A laser processing apparatus according to the present disclosure includes an oscillator configured to oscillate laser light, a scanner configured to sample the laser light output by the oscillator, a control unit configured to control the output of the laser light by the oscillator, and the control scanning of the laser light by the scanner, and a receiving unit configured to receive an input of a machining pattern of a workpiece. The control unit divides the processing pattern into a plurality of sections over which the laser light is continuously scanned in the same direction, and causes the scanner to scan the laser light. Each of the plurality of sections includes at least one block to be irradiated with the laser light. The control unit sets a scanning start position for a first block in each of the plurality of sections to a position that is a first distance before a position inputted as a machining pattern.

Gemäß der obigen Offenbarung kann der erste Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten in Übereinstimmung mit dem Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne von der Abtastgeschwindigkeit des Scanners beeinflusst zu werden.According to the above disclosure, the first block in each of the plurality of sections can be processed in accordance with the processing pattern without being affected by the scanning speed of the scanner.

In der obigen Offenbarung setzt die Steuereinheit eine Abtastendposition für einen letzten Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten auf eine Position, die sich in einem zweiten Abstand nach einer als Bearbeitungsmuster eingegebenen Position befindet.In the above disclosure, the control unit sets a scanning end position for a last block in each of the plurality of sections to a position that is a second distance after a position inputted as a machining pattern.

Gemäß der obigen Offenbarung kann der letzte Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten in Übereinstimmung mit dem Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne von der Abtastgeschwindigkeit des Scanners beeinflusst zu werden.According to the above disclosure, the last block in each of the plurality of sections can be processed in accordance with the processing pattern without being affected by the scanning speed of the scanner.

In der obigen Offenbarung stellt die Steuereinheit den ersten Abstand und den zweiten Abstand identisch zueinander ein.In the above disclosure, the control unit sets the first distance and the second distance identical to each other.

Gemäß der obigen Offenbarung ist es möglich, Zeit und Mühe der Einstellungsarbeit durch einen Benutzer zu sparen. Da der erste Abstand und der zweite Abstand identisch zueinander eingestellt werden, wird außerdem die Bearbeitungslast der Steuereinheit reduziert.According to the above disclosure, it is possible to save time and effort of a user's setting work. In addition, since the first distance and the second distance are set identical to each other, the processing load on the control unit is reduced.

In der obigen Offenbarung stellt die Steuereinheit den ersten Abstand und den zweiten Abstand verschieden voneinander ein.In the above disclosure, the control unit sets the first distance and the second distance different from each other.

Gemäß der obigen Offenbarung können der erste Abstand und der zweite Abstand je nach den Umständen flexibel eingestellt werden.According to the above disclosure, the first distance and the second distance can be set flexibly depending on the circumstances.

In der obigen Offenbarung macht die Steuereinheit eine Abtastgeschwindigkeit des Scanners konstant innerhalb jeder der Vielzahl von Abschnitten.In the above disclosure, the control unit makes a scanning speed of the scanner constant within each of the plurality of sections.

Gemäß der obigen Offenbarung, da die Abtastgeschwindigkeit des Scanners in jedem der Vielzahl von Abschnitten konstant ist, kann die Bearbeitung stabil gemacht werden.According to the above disclosure, since the scanning speed of the scanner is constant in each of the plurality of sections, the processing can be made stable.

In der obigen Offenbarung ändert die Steuereinheit den ersten Abstand in Übereinstimmung mit der Abtastgeschwindigkeit des Scanners in jedem der Vielzahl von Abschnitten.In the above disclosure, the control unit changes the first distance in accordance with the scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections.

Gemäß der obigen Offenbarung, da die Abtastgeschwindigkeit des Scanners bei der Bestimmung des ersten Abstands berücksichtigt wird, kann das Werkstück gemäß dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne von der Abtastgeschwindigkeit des Scanners beeinflusst zu werden.According to the above disclosure, since the scanning speed of the scanner is taken into account when determining the first distance, the workpiece can be machined according to the processing pattern received without being affected by the scanning speed of the scanner.

In der obigen Offenbarung ändert die Steuereinheit den zweiten Abstand in Übereinstimmung mit der Abtastgeschwindigkeit des Scanners in jedem der Vielzahl von Abschnitten.In the above disclosure, the control unit changes the second distance in accordance with the scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections.

Gemäß der obigen Offenbarung, da die Abtastgeschwindigkeit des Scanners bei der Bestimmung des zweiten Abstands berücksichtigt wird, kann das Werkstück in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne von der Abtastgeschwindigkeit des Scanners beeinflusst zu werden.According to the above disclosure, since the scanning speed of the scanner is taken into account when determining the second distance, the workpiece can be machined in accordance with the received machining pattern without being affected by the scanning speed of the scanner.

In der obigen Offenbarung ändert die Steuereinheit den ersten Abstand und den zweiten Abstand im Verhältnis zur Abtastgeschwindigkeit des Scanners innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten.In the above disclosure, the controller varies the first distance and the second distance in proportion to the scanning speed of the scanner within each of the plurality of sections.

Gemäß der obigen Offenbarung, da die Abtastgeschwindigkeit des Scanners bei der Bestimmung des ersten Abstands und des zweiten Abstands berücksichtigt wird, kann das Werkstück in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne von der Abtastgeschwindigkeit des Scanners beeinflusst zu werden.According to the above disclosure, since the scanning speed of the scanner is taken into account when determining the first distance and the second distance, the workpiece can be machined in accordance with the received machining pattern without being affected by the scanning speed of the scanner.

In der obigen Offenbarung wird ein Proportionalitätsfaktor zwischen dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand und der Abtastgeschwindigkeit des Scanners innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten in Übereinstimmung mit einer Antwortcharakteristik des Scanners bestimmt.In the above disclosure, a proportionality factor between the first distance and the second distance and the scanning speed of the scanner is determined within each of the plurality of sections in accordance with a response characteristic of the scanner.

Gemäß der obigen Offenbarung kann das Werkstück in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet werden, ohne durch die Antwortcharakteristik des Scanners beeinflusst zu werden, da die Antwortcharakteristik des Scanners bei der Bestimmung des ersten Abstands und des zweiten Abstands berücksichtigt wird.According to the above disclosure, the workpiece can be machined in accordance with the received machining pattern without being affected by the response characteristic of the scanner since the response characteristics of the scanner are taken into account when determining the first distance and the second distance.

In der obigen Offenbarung verschiebt der Oszillator einen Ausgangszeitpunkt des Laserlichts um eine erste vorbestimmte Zeit α relativ zu einem Ausgangsstartbefehl des Laserlichts, der von der Steuereinheit empfangen wird.In the above disclosure, the oscillator shifts an output timing of the laser light by a first predetermined time α relative to an output start command of the laser light received from the control unit.

Gemäß der obigen Offenbarung, da der Ausgabezeitpunkt des Laserlichts eingestellt werden kann, ist es einfach, das Werkstück in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster zu bearbeiten.According to the above disclosure, since the output timing of the laser light can be adjusted, it is easy to process the workpiece in accordance with the processing pattern received.

In der obigen Offenbarung verschiebt der Oszillator eine Stoppzeit des Laserlichts um eine zweite vorbestimmte Zeit relativ zu einem von der Steuereinheit empfangenen Ausgangsstoppbefehl des Laserlichts.In the above disclosure, the oscillator shifts a stop time of the laser light by a second predetermined time relative to an output stop command of the laser light received from the control unit.

Gemäß der obigen Offenbarung ist es einfach, das Werkstück in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster zu bearbeiten, da der Stoppzeitpunkt des Laserlichts eingestellt werden kann.According to the above disclosure, since the stop timing of the laser light can be adjusted, it is easy to process the workpiece in accordance with the received processing pattern.

Ein Verfahren zum Steuern einer Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Steuern einer Laserbearbeitungsvorrichtung, die einen Oszillator, der konfiguriert ist, Laserlicht in Schwingung zu versetzen, einen Scanner, der konfiguriert ist, das vom Oszillator ausgegebene Laserlicht abzutasten, eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die Ausgabe des Laserlichts durch den Oszillator und das Abtasten des Laserlichts durch den Scanner zu steuern, und eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist, eine Eingabe eines Bearbeitungsmusters eines Werkstücks zu empfangen, umfasst. Das Verfahren umfasst die Unterteilung des Bearbeitungsmusters in eine Vielzahl von Abschnitten, über die das Laserlicht kontinuierlich in einer gleichen Richtung abgetastet wird, und die Veranlassung des Scanners, das Laserlicht abzutasten. Jeder der Vielzahl von Abschnitten enthält mindestens einen Block, der mit dem Laserlicht bestrahlt werden soll. Das Verfahren umfasst das Einstellen einer Abtaststartposition für einen ersten Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten auf eine Position, die sich in einem ersten Abstand vor einer als Bearbeitungsmuster eingegebenen Position befindet.A method of controlling a laser processing apparatus according to the present disclosure is a method of controlling a laser processing apparatus that includes an oscillator configured to oscillate laser light, a scanner configured to sample the laser light output from the oscillator, a controller that is configured to control the output of the laser light by the oscillator and the scanning of the laser light by the scanner, and a receiving unit configured to receive an input of a machining pattern of a workpiece. The method includes dividing the processing pattern into a plurality of sections over which the laser light is continuously scanned in a same direction and causing the scanner to scan the laser light. Each of the plurality of sections includes at least one block to be irradiated with the laser light. The method includes setting a scanning start position for a first block in each of the plurality of sections to a position that is a first distance before a position input as a machining pattern.

In der obigen Offenbarung umfasst das Verfahren ferner das Einstellen einer Abtastendposition für einen letzten Block in jedem der Vielzahl von Abschnitten auf eine Position, die sich in einem zweiten Abstand nach einer als Bearbeitungsmuster eingegebenen Position befindet.In the above disclosure, the method further includes setting a scanning end position for a last block in each of the plurality of sections to a position that is a second distance after a position inputted as a machining pattern.

VORTEILHAFTE AUSWIRKUNGEN DER ERFINDUNGBENEFICIAL EFFECTS OF THE INVENTION

Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, eine Laserbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, ein Werkstück in Übereinstimmung mit einem empfangenen Bearbeitungsmuster zu bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit eines Scanners beeinflusst zu werden.According to the present disclosure, it is possible to provide a laser processing apparatus capable of processing a workpiece in accordance with a received processing pattern without being affected by the scanning speed of a scanner.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a laser marker.
2 12 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the laser marker.
3 Fig. 12 is a configuration diagram showing hardware included in a control board.
4 12 is a diagram showing a user interface displayed by a controller on a display device.
5 Fig. 12 is a diagram showing a scanning locus of laser light corresponding to a control signal.
6 Fig. 12 is a diagram illustrating print line shrinkage at the start of the same-direction scan and at the end of the same-direction scan.
7 Fig. 12 is a diagram showing scanning in the Y-axis direction.
8th 12 is a partially enlarged view of a machining pattern.
9 Fig. 12 is a diagram illustrating scanning in the X-axis direction.
10 Fig. 12 is a diagram illustrating scanning in a direction intersecting the X-axis and the Y-axis.
11 Fig. 12 is a diagram showing the output timing of the laser light.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen beschrieben. Es ist zu beachten, dass gleiche oder korrespondierende Teile in den Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, und dass keine redundante Beschreibung solcher Teile gegeben wird.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals throughout the drawings, and no redundant description of such parts will be given.

<A. Anwendungsbeispiel><A Application example>

Zunächst wird ein Beispiel für einen Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der Fall, auf den die vorliegende Erfindung angewandt wird, ist ein Fall, in dem die Bearbeitung durch eine Laserbearbeitungsvorrichtung (z.B. ein in 1 dargestellter Lasermarkierer 1 oder dergleichen) durchgeführt wird. In einem solchen Fall setzt die Laserbearbeitungsvorrichtung unter Berücksichtigung der Druckzeilenschrumpfung eine Abtaststartposition auf eine Position, die vor einer Position (erwartete Position) liegt, die als Bearbeitungsmuster empfangen wurde, und setzt eine Abtastendposition auf eine Position, die nach einer Position (erwartete Position) liegt, die als das Bearbeitungsmuster empfangen wurde. Die Druckzeile schrumpft im Allgemeinen aufgrund einer Antwortcharakteristik einer in 2 dargestellten Galvanometerspiegeleinheit 264 (Scanner), so dass, wenn die Laserbearbeitungsvorrichtung eine Bearbeitung unter solchen Einstellungen durchführt, folglich ein Werkstück 8 (siehe 1) in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet wird. Wie oben beschrieben, kann die Laserbearbeitungsvorrichtung das Werkstück 8 gemäß einem erwarteten Muster bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 beeinflusst zu werden.First, an example of application of the present invention will be described. The case to which the present invention is applied is a case where the processing is performed by a laser processing device (e.g., an in 1 illustrated laser marker 1 or the like) is carried out. In such a case, the laser processing apparatus sets a scanning start position to a position before a position (expected position) received as a processing pattern, and sets a scanning end position to a position after a position (expected position) in consideration of print line shrinkage , which was received as the processing pattern. The print line generally shrinks due to a response characteristic of an in 2 illustrated galvanometer mirror unit 264 (scanner), so that when the laser processing apparatus performs processing under such settings, consequently a workpiece 8 (see 1 ) is processed in accordance with the received processing pattern. As described above, the laser machining device can machine the workpiece 8 according to an expected pattern without being affected by the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 .

Im Folgenden wird ein spezifischeres Anwendungsbeispiel der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Nachfolgend wird ein Lasermarkierer als ein Beispiel für die Laserbearbeitungsvorrichtung beschrieben. Es ist zu beachten, dass der Lasermarkierer gemäß der vorliegenden Ausführungsform nicht nur eine Funktion zum Markieren eines Zeichens oder eines Symbols haben kann, sondern auch eine andere Bearbeitungsfunktion als das Markieren, wie z.B. Bohren, Schälen oder Schneiden.A more specific application example of the present embodiment will be described below. A laser marker will be described below as an example of the laser processing apparatus. Note that the laser marker according to the present embodiment can have not only a function of marking a character or a symbol, but also a processing function other than marking, such as drilling, peeling, or cutting.

<B. Schematischer Aufbau des Markierungssystems><B Schematic structure of the marking system>

1 ist ein Konfigurationsdiagramm, das eine schematische Konfiguration des Lasermarkierers 1 zeigt. In Bezug auf 1 umfasst der Lasermarkierer 1 eine Steuerung 21 und einen Markierkopf 26. 1 FIG. 12 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the laser marker 1. FIG. In relation to 1 the laser marker 1 comprises a controller 21 and a marking head 26.

Die Steuerung 21 steuert den Betrieb des Markierkopfes 26. Die Steuerung 21 umfasst einen Laseroszillator, der das Laserlicht W in Schwingung versetzt, auch wenn dies später im Detail beschrieben wird.The controller 21 controls the operation of the marking head 26. The controller 21 includes a laser oscillator which oscillates the laser light W although it will be described in detail later.

Der Markierkopf 26 bestrahlt das Werkstück 8 (Werkstück 8 auf der linken Seite von 1), das sich auf einem Element 9 befindet, auf dem die Werkstücke 8 platziert sind, mit Laserlicht W unter der Steuerung der Steuerung 21. Konkret tastet der Markierkopf 26 das Laserlicht W über eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks 8 ab. Es ist zu beachten, dass in dem in 1 dargestellten Beispiel, wenn die Bearbeitung (eine Reihe von Bearbeitungen wie z.B. das Abtasten) des Werkstücks 8 abgeschlossen ist, sich das Element 9 nach links bewegt (in Pfeilrichtung in 1), und das nächste Werkstück 8 (Werkstück 8 auf der rechten Seite von 1) mit Laserlicht W bestrahlt wird.The marking head 26 irradiates the workpiece 8 (workpiece 8 on the left side of FIG 1 ) located on an element 9 on which the workpieces 8 are placed, with laser light W under the control of the controller 21. Specifically, the marking head 26 scans the laser light W over a processing surface of the workpiece 8. It should be noted that in the in 1 In the example shown, when the processing (a series of processing such as scanning) of the workpiece 8 is completed, the element 9 moves to the left (in the direction of the arrow in 1 ), and the next workpiece 8 (workpiece 8 on the right side of 1 ) is irradiated with laser light W.

Der Beschriftungskopf 26 ist über eine optische Faser 28 mit einem Oszillator in der Steuerung 21 verbunden. Der Markierkopf 26 ist ferner über ein Steuerkabel 29 mit der Steuerung 21 verbunden. Insbesondere ist der Markierkopf 26 über das Steuerkabel 29 mit einer Steuerplatine in der Steuerung 21 verbunden. Es ist zu beachten, dass der Verbindungsmodus zwischen der Steuerung 21 und dem Markierkopf 26 derselbe ist wie bei der herkömmlichen Konfiguration, so dass der Verbindungsmodus hier nicht im Detail beschrieben wird.The writing head 26 is connected to an oscillator in the controller 21 via an optical fiber 28 . The marking head 26 is also connected to the controller 21 via a control cable 29 . In particular, the marking head 26 is connected to a control board in the controller 21 via the control cable 29 . It should be noted that the connection mode between the controller 21 and the marking head 26 of the same as the conventional configuration, so the connection mode is not described in detail here.

<C. Detaillierte Konfiguration des Lasermarkierers 1><c Detailed configuration of the laser marker 1>

2 ist ein Konfigurationsdiagramm, das eine detaillierte Konfiguration des Lasermarkierers 1 zeigt. In Bezug auf 2 umfasst der Lasermarkierer 1 eine Steuerung 21 und einen Beschriftungskopf 26, wie oben beschrieben. 2 FIG. 14 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the laser marker 1. FIG. In relation to 2 the laser marker 1 includes a controller 21 and a marking head 26, as described above.

Die Steuerung 21 umfasst einen Laseroszillator 240, eine Steuerplatine 210, einen Antrieb 220 und eine Antriebsstromversorgung 230. Eine Anzeigevorrichtung 6 und eine Eingabevorrichtung 7 sind an die Steuerung 21 anschließbar. Die Anzeigevorrichtung 6 und die Eingabevorrichtung 7 werden von einem Benutzer verwendet, wenn der Benutzer die Einstellungen der Steuerung 21 ändert.The controller 21 includes a laser oscillator 240, a control board 210, a driver 220 and a driving power supply 230. A display device 6 and an input device 7 are connectable to the controller 21. FIG. The display device 6 and the input device 7 are used by a user when the user changes the settings of the controller 21 .

(c1. Steuerung 21)(c1. control 21)

(1) Laseroszillator 240(1) Laser Oscillator 240

Der Laseroszillator 240 wird im Folgenden beschrieben. Der Laseroszillator 240 umfasst eine optische Faser 241, Halbleiterlaser 242, 243, 249A bis 249D, einen Isolator 244, 246, einen Koppler 245, 248 und einen Bandpassfilter 247.The laser oscillator 240 will be described below. The laser oscillator 240 comprises an optical fiber 241, semiconductor lasers 242, 243, 249A to 249D, an isolator 244, 246, a coupler 245, 248 and a band-pass filter 247.

Der Halbleiterlaser 242 ist eine Keimlichtquelle, die Keimlicht emittiert. Der Halbleiterlaser 242 wird vom Antrieb 220 angesteuert, um gepulstes Saatlicht zu emittieren.The semiconductor laser 242 is a seed light source that emits seed light. The semiconductor laser 242 is driven by the driver 220 to emit pulsed seed light.

Der Isolator 244 überträgt Licht nur in eine Richtung und blockiert eintreffendes Licht in einer Richtung, die dem vorgenannten Licht entgegengesetzt ist. Insbesondere überträgt der Isolator 244 das vom Halbleiterlaser 242 emittierte Keimlicht und blockiert das vom Lichtwellenleiter 241 zurückkehrende Licht. Dadurch kann verhindert werden, dass der Halbleiterlaser 242 beschädigt wird.The isolator 244 transmits light in only one direction and blocks incoming light in a direction opposite to the aforesaid light. Specifically, the isolator 244 transmits the germ light emitted from the semiconductor laser 242 and blocks the light returning from the optical fiber 241 . Thereby, the semiconductor laser 242 can be prevented from being damaged.

Der Halbleiterlaser 243 ist eine Anregungslichtquelle, die Anregungslicht zur Anregung eines Seltenerdelements aussendet, das in den Kern des Lichtwellenleiters 241 eingebracht wird.The semiconductor laser 243 is an excitation light source that emits excitation light to excite a rare earth element introduced into the core of the optical fiber 241 .

Der Koppler 245 koppelt das Keimlicht des Halbleiterlasers 242 mit dem Anregungslicht des Halbleiterlasers 243 und bringt sie dazu, in die optische Faser 241 einzutreten.The coupler 245 couples the seed light from the semiconductor laser 242 with the excitation light from the semiconductor laser 243 and makes them enter the optical fiber 241 .

Das Anregungslicht, das vom Halbleiterlaser 243 über den Koppler 245 in die optische Faser 241 eingetreten ist, wird von dem im Kern der optischen Faser 241 enthaltenen Seltenerdelement absorbiert. Dementsprechend wird das Seltenerdelement angeregt, wodurch ein Besetzungsinversionszustand erreicht wird. In diesem Zustand kommt es zu einer stimulierten Emission, wenn das Keimlicht aus dem Halbleiterlaser 242 in den Kern des Lichtwellenleiters 241 eintritt. Durch die stimulierte Emission wird das Keimlicht (gepulstes Licht) verstärkt. Das heißt, das Keimlicht wird verstärkt, wenn das Keimlicht und das Anregungslicht in einen Faserverstärker eintreten, der aus der optischen Faser 241 besteht.The excitation light which has entered the optical fiber 241 from the semiconductor laser 243 via the coupler 245 is absorbed by the rare earth element contained in the core of the optical fiber 241 . Accordingly, the rare earth element is excited, thereby attaining a population inversion state. In this state, when the seed light from the semiconductor laser 242 enters the core of the optical fiber 241, stimulated emission occurs. The germ light (pulsed light) is amplified by the stimulated emission. That is, when the seed light and the excitation light enter a fiber amplifier composed of the optical fiber 241, the seed light is amplified.

Der Isolator 246 überträgt das von der optischen Faser 241 ausgegebene gepulste Licht und blockiert das zur optischen Faser 241 zurückkehrende Licht.The isolator 246 transmits the pulsed light output from the optical fiber 241 and blocks the light returning to the optical fiber 241 .

Der Bandpassfilter 247 ist konfiguriert, Licht mit einem vorbestimmten Wellenlängenband zu übertragen. Das „vorbestimmte Wellenlängenband“ bezieht sich speziell auf ein Wellenlängenband, das eine Spitzenwellenlänge des gepulsten Lichts aus dem Lichtwellenleiter 241 enthält. Wenn Licht mit spontaner Emission von der optischen Faser 241 ausgegeben wird, wird das Licht mit spontaner Emission durch den Bandpassfilter 247 entfernt.The band pass filter 247 is configured to transmit light having a predetermined wavelength band. The “predetermined wavelength band” specifically refers to a wavelength band that includes a peak wavelength of the pulsed light from the optical fiber 241 . When spontaneous emission light is output from the optical fiber 241 , the spontaneous emission light is removed by the band pass filter 247 .

Das Laserlicht, das den Bandpassfilter 247 passiert hat, tritt über den Koppler 248 in die optische Faser 28 ein, die zur Übertragung des Laserlichts vorgesehen ist. Die Halbleiterlaser 249A bis 249D emittieren Anregungslicht, um in der optischen Faser 28 das Laserlicht zu verstärken, das den Bandpassfilter 247 passiert hat. Das heißt, dass die optische Faser 28 zusammen mit dem Koppler 248 und einem Isolator 262, der später beschrieben wird, als Faserverstärker dient, wie bei dem Faserverstärker, der aus dem Koppler 245, der optischen Faser 241 und dem Isolator 246 besteht.The laser light that has passed through the band-pass filter 247 enters the optical fiber 28 through the coupler 248, which is provided for transmission of the laser light. The semiconductor lasers 249A to 249D emit excitation light to amplify, in the optical fiber 28, the laser light that has passed through the band-pass filter 247. FIG. That is, the optical fiber 28 serves as a fiber amplifier together with the coupler 248 and an isolator 262 which will be described later, like the fiber amplifier composed of the coupler 245, the optical fiber 241 and the isolator 246.

Der Koppler 248 koppelt das gepulste Licht, das den Bandpassfilter 247 passiert hat, und das Licht der Halbleiterlaser 249A bis 249D ein und bringt sie dazu, in die optische Faser 28 einzutreten.The coupler 248 couples the pulsed light passed through the band-pass filter 247 and the light from the semiconductor lasers 249A to 249D and causes them to enter the optical fiber 28 .

Es ist zu beachten, dass die in 2 dargestellte Konfiguration des Laseroszillators 240 ein Beispiel ist und die Konfiguration des Laseroszillators 240 nicht auf dieses Beispiel beschränkt ist. Beispielsweise muss der Laseroszillator 240 keinen Bandpassfilter 247 enthalten, solange Laserlicht mit dem vorgegebenen Wellenlängenband erhalten werden kann.It should be noted that the in 2 illustrated configuration of the laser oscillator 240 is an example, and the configuration of the laser oscillator 240 is not limited to this example. For example, the laser oscillator 240 need not include a band-pass filter 247 as long as laser light having the predetermined wavelength band can be obtained.

(2) Steuerplatine 210(2) Control board 210

Die Steuerplatine 210 umfasst eine Steuereinheit 211, eine Impulserzeugungseinheit 212, eine Speichereinheit 213 und Kommunikationsverarbeitungseinheiten 214, 216, 217.The control board 210 comprises a control unit 211, a pulse generation unit 212, a storage unit 213 and communication processing units 214, 216, 217.

Die Steuereinheit 211 steuert den Gesamtbetrieb der Steuerung 21 durch Steuerung der Impulserzeugungseinheit 212 und des Antriebs 220. Insbesondere führt die Steuereinheit 211 ein Betriebssystem und ein in der Speichereinheit 213 gespeichertes Anwendungsprogramm aus, um den Gesamtbetrieb der Steuerung 21 zu steuern.The control unit 211 controls the overall operation of the controller 21 by controlling the pulse generation unit 212 and the driver 220. Specifically, the control unit 211 executes an operating system and an application program stored in the storage unit 213 to control the overall operation of the controller 21.

Die Impulserzeugungseinheit 212 erzeugt ein elektrisches Signal mit einer vorgegebenen Wiederholungsfrequenz und einer vorgegebenen Impulsbreite. Die Impulserzeugungseinheit 212 gibt das elektrische Signal aus und stoppt die Ausgabe des elektrischen Signals unter der Steuerung der Steuereinheit 211. Das elektrische Signal von der Impulserzeugungseinheit 212 wird dem Halbleiterlaser 242 zugeführt.The pulse generation unit 212 generates an electrical signal with a predetermined repetition frequency and a predetermined pulse width. The pulse generating unit 212 outputs the electrical signal and stops the electrical signal output under the control of the control unit 211. The electrical signal from the pulse generating unit 212 is supplied to the semiconductor laser 242. FIG.

Die Speichereinheit 213 speichert neben dem Betriebssystem und dem Anwendungsprogramm verschiedene Arten von Daten.The storage unit 213 stores various types of data besides the operating system and the application program.

Die Kommunikationsverarbeitungseinheit 214 ist eine Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Markierkopf 26. Die Steuereinheit 211 überträgt über die Kommunikationsverarbeitungseinheit 214 und das Steuerkabel 29 ein Steuersignal an den Markierkopf 26.The communication processing unit 214 is an interface for communication with the marking head 26. The control unit 211 transmits a control signal to the marking head 26 via the communication processing unit 214 and the control cable 29.

Die Kommunikationsverarbeitungseinheit 216 empfängt Eingaben von der Eingabevorrichtung 7. Bei der Eingabevorrichtung 7 handelt es sich um eine Zeigevorrichtung verschiedener Typen (z.B. eine Maus und ein Touchpad), eine Tastatur oder ähnliches. Die Kommunikationsverarbeitungseinheit 216 benachrichtigt die Steuereinheit 211 über die empfangene Eingabe.The communication processing unit 216 receives input from the input device 7. The input device 7 is a pointing device of various types (e.g., a mouse and a touchpad), a keyboard, or the like. The communication processing unit 216 notifies the control unit 211 of the received input.

Die Kommunikationsverarbeitungseinheit 217 überträgt die von der Steuereinheit 211 erzeugten Bilddaten an die Anzeigevorrichtung 6. In diesem Fall zeigt die Anzeigevorrichtung 6 ein Bild (Benutzeroberfläche) an, das auf den Bilddaten basiert. Ein Beispiel für die auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigte Benutzeroberfläche wird später unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.The communication processing unit 217 transmits the image data generated by the control unit 211 to the display device 6. In this case, the display device 6 displays an image (user interface) based on the image data. An example of the user interface displayed on the display device 6 will be described later with reference to FIG 4 described.

(3) Antrieb 220 und Antriebsstromversorgung 230(3) Drive 220 and Drive Power Supply 230

Die Antriebsstromversorgung 230 versorgt den Antrieb 220 mit Strom. Dadurch wird der Antrieb 220 veranlasst, einen Antriebsstrom an die Halbleiterlaser 242, 243, 249A bis 249D zu liefern. Wenn sie mit dem Antriebsstrom versorgt werden, schwingt jeder der Halbleiterlaser 242, 243, 249A bis 249D Laser. Der dem Halbleiterlaser 242 zugeführte Antriebsstrom wird durch das elektrische Signal der Impulserzeugungseinheit 212 moduliert. Dies veranlasst den Halbleiterlaser 242, Impulse zu oszillieren, um gepulstes Licht mit einer vorbestimmten Wiederholungsfrequenz und einer vorbestimmten Impulsbreite als Startlicht auszugeben. Andererseits wird der Antriebsstrom durch den Antrieb 220 kontinuierlich an jeden der Halbleiterlaser 243, 249A bis 249D geliefert. Dies bewirkt, dass jeder der Halbleiterlaser 243, 249A bis 249D kontinuierlich oszilliert, um kontinuierliches Licht als Anregungslicht auszugeben.The drive power supply 230 supplies the drive 220 with power. This causes the driver 220 to supply a driving current to the semiconductor lasers 242, 243, 249A to 249D. When supplied with the driving current, each of the semiconductor lasers 242, 243, 249A to 249D laser oscillates. The driving current supplied to the semiconductor laser 242 is modulated by the electric signal from the pulse generating unit 212 . This causes the semiconductor laser 242 to oscillate pulses to output pulsed light with a predetermined repetition frequency and a predetermined pulse width as start light. On the other hand, the driving current is continuously supplied by the driver 220 to each of the semiconductor lasers 243, 249A to 249D. This causes each of the semiconductor lasers 243, 249A to 249D to continuously oscillate to output continuous light as excitation light.

(c2. Markierkopf 26)(c2. marking head 26)

Der Markierkopf 26 umfasst einen Isolator 262, eine Kollimatorlinse 263, eine Galvanometerspiegeleinheit 264 (Galvanometerspiegel 264a in X-Richtung und Galvanometerspiegel 264b in Y-Richtung) und eine Kondensorlinse 265. Der Isolator 262 überträgt das vom Lichtwellenleiter 28 ausgegebene gepulste Licht und blockiert das zum Lichtwellenleiter 28 zurückkehrende Licht. Das gepulste Licht, das den Isolator 262 passiert hat, wird von der am Isolator 262 angebrachten Kollimatorlinse 263 in die Atmosphäre abgegeben und tritt in die Galvanometerspiegeleinheit 264 ein. Die Kondensorlinse 265 bündelt das Laserlicht W, das in die Galvanometerspiegeleinheit 264 eintritt. Die Galvanometerspiegeleinheit 264 tastet das Laserlicht W in mindestens einer Richtung einer ersten Achse (insbesondere einer Achse parallel zum Pfeil in 1) und einer Richtung einer zweiten Achse orthogonal zur ersten Achse ab. Die Abtastung des Laserlichts W kann eine Einwegabtastung oder eine reziproke Abtastung sein.The marking head 26 includes an isolator 262, a collimator lens 263, a galvanometer mirror unit 264 (X-direction galvanometer mirror 264a and Y-direction galvanometer mirror 264b), and a condenser lens 265. The isolator 262 transmits the pulsed light output from the optical fiber 28 and blocks the pulsed light to the Optical fiber 28 returning light. The pulsed light that has passed through the isolator 262 is emitted into the atmosphere from the collimator lens 263 attached to the isolator 262 and enters the galvanometer mirror unit 264 . The condenser lens 265 bundles the laser light W, entering the galvanometer mirror unit 264 . The galvanometer mirror unit 264 scans the laser light W in at least a direction of a first axis (specifically, an axis parallel to the arrow in 1 ) and a direction of a second axis orthogonal to the first axis. The scanning of the laser light W may be one-way scanning or reciprocal scanning.

3 ist ein Konfigurationsdiagramm, das die in der Steuerplatine 210 enthaltene Hardware zeigt. Mit Bezug auf 3 umfasst die Steuerplatine 210 einen Prozessor 110, einen Speicher 120, eine Kommunikationsschnittstelle 130 und eine Impulserzeugungsschaltung 140. 3 FIG. 12 is a configuration diagram showing the hardware included in the control board 210. FIG. Regarding 3 the control board 210 comprises a processor 110, a memory 120, a communication interface 130 and a pulse generation circuit 140.

Der Speicher 120 umfasst beispielsweise einen Festwertspeicher (ROM) 121, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 122 und einen Flash-Speicher 123. Der Flash-Speicher 123 speichert das Betriebssystem, das Anwendungsprogramm und verschiedene Arten der oben beschriebenen Daten. Der Speicher 120 entspricht der in 2 dargestellten Speichereinheit 213.The memory 120 includes, for example, a read-only memory (ROM) 121, a random access memory (RAM) 122, and a flash memory 123. The flash memory 123 stores the operating system, the application program, and various kinds of data described above. The memory 120 corresponds to that in 2 illustrated storage unit 213.

Der Prozessor 110 steuert den Gesamtbetrieb der Steuerung 21. Es ist zu beachten, dass die n 2 dargestellte Steuereinheit 211 durch das Betriebssystem und das vom Prozessor 110 ausgeführte Anwendungsprogramm implementiert wird, wobei das Betriebssystem und das Anwendungsprogramm im Speicher 120 gespeichert sind. Es ist zu beachten, dass während der Ausführung des Anwendungsprogramms auf die verschiedenen Arten von Daten, die im Speicher 120 gespeichert sind, zugegriffen wird.The processor 110 controls the overall operation of the controller 21. Note that the n 2 control unit 211 shown is implemented by the operating system and the application program executed by the processor 110, the operating system and the application program being stored in the memory 120. It should be noted that the various types of data stored in memory 120 are accessed during execution of the application program.

Die Kommunikationsschnittstelle 130 dient der Kommunikation mit einer externen Vorrichtung (z.B. dem Markierkopf 26, der Anzeigevorrichtung 6 und der Eingabevorrichtung 7). Die Kommunikationsschnittstelle entspricht den in 2 dargestellten Kommunikationsverarbeitungseinheiten 214, 216, 217.The communication interface 130 is used for communication with an external device (eg the marking head 26, the display device 6 and the input device 7). The communication interface corresponds to the in 2 illustrated communication processing units 214, 216, 217.

Die Impulserzeugungsschaltung 140 entspricht der in 2 dargestellten Impulserzeugungseinheit 212. Das heißt, die Impulserzeugungsschaltung 140 erzeugt das elektrische Signal mit der vorbestimmten Wiederholungsfrequenz und der vorbestimmten Impulsbreite auf der Grundlage eines Befehls vom Prozessor 110.The pulse generation circuit 140 corresponds to that in FIG 2 pulse generating unit 212 shown as illustrated. That is, the pulse generating circuit 140 generates the electrical signal with the predetermined repetition frequency and the predetermined pulse width based on an instruction from the processor 110.

Es ist zu beachten, dass die in 3 dargestellte Hardwarekonfiguration ein Beispiel ist und die Hardwarekonfiguration nicht auf ein solches Beispiel beschränkt ist.It should be noted that the in 3 hardware configuration shown is an example and the hardware configuration is not limited to such example.

<D. Vorregistrierung><D pre-registration>

4 ist ein Diagramm, das eine von der Steuerung 21 auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigte Benutzeroberfläche 700 darstellt. Die Benutzerschnittstelle 700 wird durch das von der Steuereinheit 211 (siehe 2) ausgeführte Anwendungsprogramm implementiert, wobei das Anwendungsprogramm in der Speichereinheit 213 (siehe 2) gespeichert ist. Die auf der Benutzerschnittstelle 700 vorgenommene Eingabe des Benutzers mit der Eingabevorrichtung 7 wird von der Kommunikationsverarbeitungseinheit 216 empfangen, und die Steuereinheit 211 wird über die so empfangene Eingabe informiert. 4 FIG. 7 is a diagram showing a user interface 700 displayed by the controller 21 on the display device 6. FIG. The user interface 700 is controlled by the control unit 211 (see 2 ) implemented application program executed, the application program in the memory unit 213 (see 2 ) is saved. The user's input made on the user interface 700 with the input device 7 is received by the communication processing unit 216, and the control unit 211 is informed of the input thus received.

Die Steuereinheit 211 kann einen Bildschirmmodus in Übereinstimmung mit der Bedienung durch den Benutzer umschalten. 4 zeigt einen Bearbeitungsmodusbildschirm, der zum Erstellen und Bearbeiten von Markierungsdaten verwendet wird. Wenn der Benutzer auf eine Schaltfläche 703 klickt, schaltet die Steuereinheit 211 den Bildschirm vom Bearbeitungsmodus auf einen Betriebsmodus um, der zur Durchführung der eigentlichen Markierung (Bearbeitung) verwendet wird. Es ist zu beachten, dass die Steuereinheit 211 nach dem Anklicken einer auf dem Betriebsmodusbildschirm angezeigten Schaltfläche durch den Benutzer den Betriebsmodusbildschirm auf den Bearbeitungsmodusbildschirm umschaltet.The control unit 211 can switch a screen mode in accordance with the user's operation. 4 shows an edit mode screen used to create and edit marker data. When the user clicks a button 703, the control unit 211 switches the screen from the edit mode to an operation mode used to perform actual marking (editing). Note that after the user clicks a button displayed on the operation mode screen, the control unit 211 switches the operation mode screen to the editing mode screen.

Nachdem der Benutzer auf eine Schaltfläche 702 geklickt hat, veranlasst die Steuereinheit 211 die Anzeigevorrichtung 6, einen Testmarkierungsbildschirm anzuzeigen. Dies ermöglicht es dem Benutzer, die erstellten und bearbeiteten Markierungsdaten auf der Anzeigevorrichtung 6 zu überprüfen.After the user clicks on a button 702, the control unit 211 causes the display device 6 to display a test mark screen. This enables the user to check the created and edited marker data on the display device 6 .

Die Steuereinheit 211 empfängt die Eingabe einer Referenzposition des Werkstücks. Die Referenzposition ist eine vom Benutzer erwartete Position (Idealposition), an der sich das Werkstück 8 befinden soll. Die Referenzposition wird auf der Grundlage eines Koordinatensystems ermittelt, das die X-Achse und die Y-Achse umfasst.The control unit 211 receives the input of a reference position of the workpiece. The reference position is a position expected by the user (ideal position) at which the workpiece 8 should be located. The reference position is determined based on a coordinate system that includes the X-axis and the Y-axis.

Die Steuereinheit 211 empfängt die Eingabe eines zu markierenden Musters (im Folgenden als „Bearbeitungsmuster“ bezeichnet), wie z.B. ein zu markierendes Zeichen, eine Figur oder ein Symbol. Das Bearbeitungsmuster wird vom Benutzer mit Hilfe eines Zeichenbereichs 701 gezeichnet. Es ist zu beachten, dass das oben beschriebene Koordinatensystem auf den Zeichenbereich 701 angewendet wird, so dass die Steuereinheit 211 das vom Benutzer eingegebene Bearbeitungsmuster auf der Grundlage des Koordinatensystems identifiziert. Das heißt, die Steuereinheit 211 empfängt das vom Benutzer auf den Zeichenbereich 701 gezeichnete (eingegebene) Bearbeitungsmuster als Positionsinformation.The control unit 211 receives input of a pattern to be marked (hereinafter referred to as “editing pattern”) such as a character, a figure, or a symbol to be marked. The bear Operation pattern is drawn by the user using a drawing area 701 . Note that the coordinate system described above is applied to the drawing area 701, so the control unit 211 identifies the machining pattern input by the user based on the coordinate system. That is, the control unit 211 receives the machining pattern drawn (inputted) by the user on the drawing area 701 as position information.

Wenn eine Abtastregisterkarte 705 ausgewählt ist, empfängt die Steuereinheit 211 Einstellungen, die sich auf das Abtasten beziehen. Beispiele für Einstellungen, die sich auf das Abtasten beziehen, umfassen Einstellungen wie eine Abtastgeschwindigkeit und eine Annäherungs-/Vorschubfunktion. Einzelheiten zur Annäherungs-/Einzugsfunktion werden später unter Bezugnahme auf die 5 bis 10 beschrieben.When a scan tab 705 is selected, the controller 211 receives settings related to the scan. Examples of settings related to scanning include settings such as scanning speed and approach/feed function. Details of the approach/pull-in function will be discussed later with reference to the 5 until 10 described.

Die Benutzeroberfläche 700 enthält ein Einstellfeld 760 zur Einstellung der Abtastgeschwindigkeit und ein Einstellfeld 762 zur Einstellung der Annäherungs-/Vorschubfunktion.The user interface 700 includes a control panel 760 for setting the scanning speed and a control panel 762 for setting the approach/feed function.

Das Einstellfeld 760 enthält ein Eingabefeld 761. Die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 (siehe 2) wird in das Eingabefeld 761 eingegeben. Wenn ein numerischer Wert in das Eingabefeld 761 eingegeben wird, stellt die Steuereinheit 211 den so eingegebenen numerischen Wert als die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 ein. Die Steuereinheit 211 hält die Abtastgeschwindigkeit in jedem Abschnitt A (siehe 7 bis 10), der später beschrieben wird, auf der so eingestellten Abtastgeschwindigkeit. Dadurch wird die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 innerhalb des Abschnitts A konstant gehalten, was die Bearbeitung stabil macht.The setting field 760 contains an input field 761. The scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 (see 2 ) is entered in the input field 761. When a numeric value is entered in the input field 761, the control unit 211 sets the numeric value thus entered as the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. The control unit 211 keeps the scanning speed in each section A (see 7 until 10 ) which will be described later on the scanning speed thus set. Thereby, the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 is kept constant within the section A, making the processing stable.

Das Einstellfeld 762 umfasst Kontrollkästchen 763, 764, 765 und Eingabefelder 766, 767. Wenn der Benutzer das Kontrollkästchen 763 anklickt, aktiviert die Steuereinheit 211 die Annäherungs-/Vorschubfunktion. Wenn der Benutzer das Kontrollkästchen 764 anklickt, stellt die Steuereinheit 211 automatisch einen Annäherungsabstand und einen Vorschubabstand auf der Grundlage der eingestellten Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 ein. Nachdem der Benutzer das Kontrollkästchen 765 angeklickt hat, aktiviert die Steuereinheit 211 die Eingabefelder 766, 767, um numerische Werte zu empfangen. Die Steuereinheit 211 stellt einen in das Eingabefeld 766 eingegebenen Zahlenwert als Annäherungsabstand ein und stellt einen in das Eingabefeld 767 eingegebenen Zahlenwert als Vorschubabstand ein. Es ist zu beachten, dass der Benutzer in das Eingabefeld 766 und in das Eingabefeld 767 denselben numerischen Wert oder unterschiedliche numerische Werte eingeben kann.The setting field 762 includes checkboxes 763, 764, 765 and input fields 766, 767. When the user clicks on the checkbox 763, the control unit 211 activates the approach/feed function. When the user clicks the check box 764, the control unit 211 automatically sets an approach distance and a feed distance based on the set scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. After the user clicks on the check box 765, the controller 211 activates the input fields 766, 767 to receive numeric values. The control unit 211 sets a numerical value entered in the input box 766 as the approach distance, and sets a numerical value entered in the input box 767 as the feed distance. Note that the user can enter the same numeric value or different numeric values in input field 766 and input field 767 .

Die Benutzeroberfläche 700 enthält ferner eine Schaltfläche 750 zum Speichern des Eingabeinhalts (Einstellungsinhalt) als Standardwert und eine Schaltfläche 740 zum Zurücksetzen des Eingabeinhalts (Einstellungsinhalt) auf den Standardwert.The user interface 700 further includes a button 750 for saving the input content (setting content) as the default value and a button 740 for resetting the input content (setting content) to the default value.

Die Steuereinheit 211 kann den über die Benutzerschnittstelle 700 eingestellten Inhalt auch z.B. in einen externen Speicher in einem Dateiformat schreiben oder an eine externe Vorrichtung übertragen. Dementsprechend kann der Einstellungsinhalt an einen anderen Lasermarkierer (nicht dargestellt) als den Lasermarkierer 1 übertragen werden.The control unit 211 can also write the content set via the user interface 700 to an external memory in a file format, for example, or transmit it to an external device. Accordingly, the setting content can be transmitted to a laser marker (not shown) other than the laser marker 1 .

<E. Druckzeilenschrumpfung>< E Print Line Shrinkage>

Unter Bezugnahme auf die 5 und 6 wird die Druckzeilenschrumpfung beschrieben. 5 ist ein Diagramm, das einen Abtastort des Laserlichts entsprechend dem Steuersignal zeigt. Als Beispiel zeigt 5 eine Abtastkurve vor und nach der Umkehrung der Abtastung. Die Galvanometerspiegeleinheit 264 (siehe 2) tastet das Laserlicht in Übereinstimmung mit dem von der Steuereinheit 211 (siehe 2) übertragenen Steuersignal ab. Das Steuersignal ist ein Signal zur Anweisung der Abtastung des Laserlichts. Die Steuereinheit 211 erzeugt das Steuersignal, um die Abtastung mit der eingestellten Geschwindigkeit (Geschwindigkeitseingabe im oben beschriebenen Eingabefeld 761) durchzuführen, und überträgt das so erzeugte Steuersignal an die Galvanometerspiegeleinheit 264.Referring to the 5 and 6 the print line shrinkage is described. 5 Fig. 12 is a diagram showing a scanning locus of the laser light according to the control signal. As an example shows 5 a scan curve before and after rescan reversal. The galvanometer mirror unit 264 (see 2 ) scans the laser light in accordance with that from the control unit 211 (see 2 ) transmitted control signal. The control signal is a signal for instructing scanning of the laser light. The control unit 211 generates the control signal to perform the scan at the set speed (speed input in the input field 761 described above) and transmits the control signal thus generated to the galvanometer mirror unit 264.

Die Steuereinheit 211 muss die Geschwindigkeit von der eingestellten Abtastgeschwindigkeit auf eine Geschwindigkeit von Null zum Zeitpunkt der Umkehrung der Abtastung des Laserlichts verringern, die Abtastrichtung ändern und dann die Geschwindigkeit wieder auf die eingestellte Abtastgeschwindigkeit erhöhen. Selbst wenn die Steuereinheit 211 ein Steuersignal zur Verlangsamung an die Galvanometerspiegeleinheit 264 sendet, tritt eine Verzögerung auf, bis der Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b verlangsamt ist. Aufgrund dieser Verzögerung wird die Steuerung der Änderung der Abtastrichtung und der Erhöhung der Geschwindigkeit auf die eingestellte Abtastgeschwindigkeit gestartet, bevor die Abtastung des Laserlichts eine Position D2 erreicht, die als Bearbeitungsmuster eingegeben wurde, so dass die Abtastung des Laserlichts an einer Position D1 zurückgedreht wird, bevor die Position D2 erreicht wird. Dadurch wird die Druckzeile kürzer als die erwartete Druckzeile zum Zeitpunkt der Umkehrung der Abtastung.The control unit 211 must decrease the speed from the set scanning speed to a zero speed at the time of reversing the scan of the laser light, change the scanning direction, and then increase the speed back to the set scanning speed. Even if the control unit 211 sends a control signal for slowing down to the galvanometer mirror unit 264, a delay occurs until the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b is slowed down. Due to this delay, the control of changing the scanning direction and increasing the speed to the set scanning speed is started before the laser light is scanned reaches a position D2 inputted as a machining pattern, so that the scanning of the laser light is reversed at a position D1 before reaching the position D2. This makes the print line shorter than the expected print line at the time of scan reversal.

Wenn die Verzögerung im Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b relativ zum Steuersignal als eine Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 betrachtet wird, kann die Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 durch eine Verzögerungszeit Δt vom Zeitpunkt der Eingabe des Steuersignals bis zum Beginn des Betriebs der Galvanometerspiegel 264a, 264b ausgedrückt werden. Wenn eine Differenz zwischen der durch das Steuersignal angezeigten Position D2 und der Position D1, an der die Abtastung des Laserlichts umgekehrt wird, als Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd definiert ist, kann der Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd auf der Grundlage der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 und der eingestellten Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 berechnet werden. Insbesondere kann der Druckzeilenschrumpfungsabstand durch die folgende Gleichung 1 erhalten werden. $Δ d = (Δ d + t0) \times Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264$

If the delay in operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b relative to the control signal is considered as a response characteristic of the galvanometer mirror unit 264, the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 can be expressed by a delay time Δt from the time the control signal is input to the start of operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b . When a difference between the position D2 indicated by the control signal and the position D1 at which the scanning of the laser light is reversed is defined as the print line shrinkage distance Δd, the print line shrinkage distance Δd can be calculated based on the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 and the set scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 be calculated. Specifically, the print line shrinkage distance can be obtained by Equation 1 below.

Δ i.e = (Δ i.e + t0) \times Scanning speed of thegalvanometer mirror unit 264

t0 in Gleichung 1 ist ein Spielraum, um einen Fehler zuzulassen, und wird zum Beispiel auf 5 bis 20 µs festgelegt. Im Falle eines Minutenschritts wird die Verzögerungszeit Δt typischerweise auf 100 bis 300 µs eingestellt. Wie aus Gleichung 1 ersichtlich, variiert der Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd in einer Weise, die von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 abhängt. Genauer gesagt ist der Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd proportional zur Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264. Darüber hinaus variiert ein Proportionalitätsfaktor zwischen dem Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd und der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 in einer Weise, die von der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 abhängt, d. h. einer Verzögerung im Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b relativ zum Steuersignal.t0 in Equation 1 is a margin to allow an error and is set to 5 to 20 µs, for example. In the case of a minute step, the delay time Δt is typically set to 100 to 300 µs. As can be seen from Equation 1, the print line shrinkage distance Δd varies in a manner dependent on the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. More specifically, the print line shrinkage distance Δd is proportional to the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. Furthermore, a proportionality factor between the print line shrinkage distance Δd and the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 varies in a manner dependent on the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264, i. H. a delay in the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b relative to the control signal.

Es ist zu beachten, dass in 5 nur die Druckzeilenschrumpfung zum Zeitpunkt der Umkehrung der Abtastung (am Ende der Abtastung in der gleichen Richtung) beschrieben wurde, aber die Druckzeilenschrumpfung tritt auch zu Beginn der Abtastung in der gleichen Richtung auf. Daher wird die Druckzeilenschrumpfung zu Beginn des Abtastens in der gleichen Richtung und am Ende des Abtastens in der gleichen Richtung unter Bezugnahme auf 6 beschrieben.It should be noted that in 5 only the print line shrinkage at the time of scan reversal (at the end of the scan in the same direction) has been described, but the print line shrinkage also occurs at the start of the scan in the same direction. Therefore, the print line shrinkage at the start of scanning in the same direction and at the end of scanning in the same direction is referred to in FIG 6 described.

6 ist ein Diagramm, das die Druckzeilenschrumpfung zu Beginn des Abtastens in der gleichen Richtung und am Ende des Abtastens in der gleichen Richtung zeigt. Zu Beginn der Abtastung in derselben Richtung muss die Abtastgeschwindigkeit von der Geschwindigkeit Null auf die eingestellte Geschwindigkeit erhöht werden. Wenn die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 erhöht wird, verzögert sich der Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b, und der Beginn der Abtastung des Laserlichts wird gegenüber dem vom Steuersignal angegebenen Zeitpunkt verzögert. Je höher die eingestellte Abtastgeschwindigkeit ist, desto größer ist die Verzögerung des Abtastbeginns. Beim Start der Abtastung in der gleichen Richtung ist der Start der Abtastung verzögert, und die Druckzeile wird kürzer als die erwartete Druckzeile. Die Druckzeilenschrumpfung zu Beginn des Abtastens in der gleichen Richtung wird mit der oben beschriebenen Gleichung 1 berechnet. 6 Fig. 12 is a graph showing print line shrinkage at the start of same-direction scanning and at the end of same-direction scanning. To start scanning in the same direction, the scanning speed must be increased from zero speed to the set speed. When the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 is increased, the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b is delayed and the start of scanning of the laser light is delayed from the timing indicated by the control signal. The higher the set scanning speed, the greater the delay in the start of scanning. When starting the scan in the same direction, the start of the scan is delayed and the print line becomes shorter than the expected print line. The print line shrinkage at the start of scanning in the same direction is calculated using Equation 1 described above.

Am Ende der Abtastung in der gleichen Richtung ist es notwendig, die Abtastgeschwindigkeit von der eingestellten Geschwindigkeit auf die Geschwindigkeit Null zu reduzieren. Wenn die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 verringert wird, verzögert sich der Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b, und das Ende der Abtastung des Laserlichts wird gegenüber dem durch das Steuersignal angegebenen Zeitpunkt verzögert. Je höher die eingestellte Abtastgeschwindigkeit ist, desto größer ist die Verzögerung beim Ende der Abtastung. Daher kann am Ende der Abtastung in derselben Richtung die Abtastung nicht an der durch das Steuersignal angegebenen Position gestoppt werden, wenn die Reduzierung der Abtastgeschwindigkeit an der durch das Steuersignal angegebenen Position gestartet wird, so dass es notwendig ist, die Reduzierung der Abtastgeschwindigkeit an der Position zu starten, die vor der durch das Steuersignal angegebenen Position liegt. Die Reduzierung der Abtastgeschwindigkeit verhindert jedoch, dass die Abtastung des Laserlichts die durch das Steuersignal angegebene Position erreicht, wodurch die Abtastung vor Erreichen der Position beendet wird. Dadurch wird auch die Druckzeile kürzer als die erwartete Druckzeile am Ende der Abtastung in derselben Richtung.At the end of the scan in the same direction, it is necessary to reduce the scan speed from the set speed to zero speed. When the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 is reduced, the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b is delayed and the end of scanning of the laser light is delayed from the timing indicated by the control signal. The higher the set scan speed, the greater the delay at the end of the scan. Therefore, at the end of the scan in the same direction, the scan cannot be stopped at the position indicated by the control signal when the scan speed reduction is started at the position indicated by the control signal, so it is necessary to stop the scan speed reduction at the position to start, which is before the position indicated by the control signal. However, reducing the scanning speed prevents the scanning of the laser light from reaching the position specified by the control signal, causing the scanning to stop before reaching the position. This also makes the print line shorter than the expected print line at the end of the scan in the same direction.

Wenn weder der Beginn der Abtastung in der gleichen Richtung noch das Ende der Abtastung in der gleichen Richtung erfolgt, wird die Abtastgeschwindigkeit auf der eingestellten Geschwindigkeit gehalten. Dadurch wird verhindert, dass der Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b relativ zum Steuersignal verzögert wird, und die Abtastung des Laserlichts wird an der durch das Steuersignal angegebenen Position durchgeführt. Infolgedessen ist in dem Fall, dass weder der Beginn der Abtastung in der gleichen Richtung noch das Ende der Abtastung in der gleichen Richtung erfolgt, die Druckzeile wie erwartet.If neither the start of scanning nor the end of scanning occurs in the same direction, the scanning speed is kept at the set speed. This prevents the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b from being delayed relative to the control signal, and the scanning of the laser light is performed at the position indicated by the control signal. As a result, in the event that neither the start of scan nor the end of scan is in the same direction, the print line is as expected.

Wie oben beschrieben, tritt beim Lasermarkierer 1 eine Druckzeilenschrumpfung zu Beginn des Abtastens in der gleichen Richtung und am Ende des Abtastens in der gleichen Richtung auf. Dies liegt daran, dass die Abtastgeschwindigkeit der Galvanometersiegeleinheit 264 zu Beginn des Abtastens in der gleichen Richtung und am Ende des Abtastens in der gleichen Richtung nicht stabil ist, der Betrieb der Galvanometerspiegel 264a, 264b verzögert ist und die Galvanometersiegeleinheit 264 nicht zu dem vom Steuersignal angegebenen Zeitpunkt arbeitet. Im Folgenden wird die Verzögerung des Betriebs der Galvanometerspiegel 264a, 264b relativ zum Steuersignal zu Beginn der Abtastung in der gleichen Richtung und am Ende der Abtastung in der gleichen Richtung als „Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264“ bezeichnet.As described above, in the laser marker 1, print line shrinkage occurs at the start of scanning in the same direction and at the end of scanning in the same direction. This is because the scanning speed of the galvanometer sealing unit 264 is not stable at the start of scanning in the same direction and at the end of scanning in the same direction, the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b is delayed, and the galvanometer sealing unit 264 is not at that indicated by the control signal time works. Hereinafter, the delay in the operation of the galvanometer mirrors 264a, 264b relative to the control signal at the start of the same-direction scan and at the end of the same-direction scan is referred to as "the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264".

Wie unter Bezugnahme auf 5 beschrieben, ist der Druckzeilenschrumpfungsabstand proportional zur Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264. Daher wird bei der Lasermarkierung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Berücksichtigung der Druckzeilenschrumpfung die Abtaststartposition in derselben Richtung auf eine Position eingestellt, die vor der Position (erwartete Position) liegt, die als Bearbeitungsmuster empfangen wird, und die Abtastendposition in derselben Richtung wird auf eine Position eingestellt, die nach der Position (erwartete Position) liegt, die als Bearbeitungsmuster empfangen wird. An der Abtaststartposition in derselben Richtung und der Abtastendposition in derselben Richtung kommt es aufgrund der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 zu einer Druckzeilenschrumpfung, so dass, wenn der Lasermarkierer 1 die Bearbeitung unter solchen Einstellungen durchführt, das Werkstück 8 (siehe 1) in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bearbeitungsmuster bearbeitet wird. Wie oben beschrieben, kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Werkstück 8 gemäß einem erwarteten Muster bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 beeinflusst zu werden. Im Folgenden wird das Einstellen der Abtaststartposition in der gleichen Richtung auf die Position, die sich vor der als Bearbeitungsmuster empfangenen Position befindet, als „Erteilen einer Annäherungsbewegung“ bezeichnet, und die Funktion des Erteilens der Annäherungsbewegung wird als „Annäherungsfunktion“ bezeichnet. Das Einstellen der Abtastendposition in die gleiche Richtung zu der Position, die sich nach der als Bearbeitungsmuster empfangenen Position befindet, wird als „Erteilen einer Vorschubbewegung“ bezeichnet, und die Funktion des Erteilens der Vorschubbewegung wird als „Vorschubfunktion“ bezeichnet. Ferner werden die Annäherungsfunktion und die Vorschubfunktion gemeinsam als „Annäherungs-/Vorschubfunktion“ bezeichnet.As referring to 5 described, the print line shrinkage distance is proportional to the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. Therefore, in the laser marking 1 according to the present embodiment, taking into account the print line shrinkage, the scanning start position in the same direction is set to a position that is in front of the position (expected position) that is received as the processing pattern and the scanning end position in the same direction is set to a position later than the position (expected position) received as the machining pattern. At the scanning start position in the same direction and the scanning end position in the same direction, print line shrinkage occurs due to the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264, so when the laser marker 1 performs the processing under such settings, the workpiece 8 (see 1 ) is processed in accordance with the received processing pattern. As described above, the laser marker 1 according to the present embodiment can machine the workpiece 8 according to an expected pattern without being affected by the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 . Hereinafter, setting the scanning start position in the same direction to the position ahead of the position received as the processing pattern is called “approach motion imparting”, and the function of imparting the approach motion is called “approaching function”. Setting the scanning end position in the same direction to the position that is after the position received as a machining pattern is called "giving a feed movement", and the function of giving the feed movement is called "a feed function". Further, the approach function and the feed function are collectively referred to as “approach/feed function”.

<F. Annäherungs-/Vorschubfunktion><F Approach/feed function>

Mit Bezug auf die 7 bis 10 wird die Annäherungs-/Vorschubfunktion beschrieben. 7 ist ein Diagramm, das die Abtastung in Richtung der Y-Achse zeigt. 8 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Bearbeitungsmusters N1. Unter Bezugnahme auf die 7 und 8 wird die Annäherungs-/Vorschubfunktion beschrieben, wobei die einseitige Abtastung in Richtung der Y-Achse als Beispiel angegeben wird.With reference to the 7 until 10 describes the approach/feed function. 7 Fig. 12 is a diagram showing scanning in the Y-axis direction. 8th 12 is a partially enlarged view of a machining pattern N1. Referring to the 7 and 8th describes the approach/feed function, taking one-side scanning in the Y-axis direction as an example.

Nach Erhalt der Eingabe des Bearbeitungsmusters N1 unterteilt die Steuereinheit 211 (siehe 2) das so erhaltene Bearbeitungsmuster N1 in eine Vielzahl von Abschnitten A (A1, A2, A3, A4, ..., An (n ist eine ganze Zahl größer oder gleich 1)). Konkret unterteilt die Steuereinheit 211 das Bearbeitungsmuster N1 in Abschnitte A (A1, A2, A3, A4, ..., An), die jeweils mindestens einen Block B (B1, B2, B3, ..., Bm (m ist eine ganze Zahl größer oder gleich 1)) enthalten, der mit dem Laserlicht bestrahlt werden soll und über den das Laserlicht durch die Galvanometerspiegeleinheit 264 kontinuierlich in die gleiche Richtung abgetastet wird (siehe 2). In den 7 und 8 ist die Abtastrichtung die Richtung der Y-Achse, so dass der Abschnitt A Blöcke B mit der gleichen X-Koordinate umfasst.After receiving the input of the machining pattern N1, the control unit 211 (see 2 ) thus obtained machining pattern N1 into a plurality of sections A (A1, A2, A3, A4, ..., An (n is an integer greater than or equal to 1)). Concretely, the control unit 211 divides the processing pattern N1 into sections A (A1, A2, A3, A4, ..., An) each containing at least one block B (B1, B2, B3, ..., Bm (m is an integer number greater than or equal to 1)) which is to be irradiated with the laser light and over which the laser light is continuously scanned in the same direction by the galvanometer mirror unit 264 (see 2 ). In the 7 and 8th the scanning direction is the direction of the Y-axis, so that the section A includes blocks B with the same X-coordinate.

Als nächstes prüft die Steuereinheit 211, ob die Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist. Wenn die Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist, überträgt die Steuereinheit 211 die Annäherungs- und Vorschubbewegung für jeden Abschnitt A.Next, the control unit 211 checks whether the approach/feed function is activated. When the approach/feed function is activated, the control unit 211 transmits the approach and feed movement for each section A.

Die Übertragung der Annäherungsbewegung durch die Steuereinheit 211 bedeutet, dass unter Berücksichtigung der Druckzeilenschrumpfung die Abtaststartposition jedes Abschnitts A auf die Position gesetzt wird, die vor der Position liegt, die als Bearbeitungsmuster N1 empfangen wurde. Insbesondere setzt die Steuereinheit 211 die Abtaststartposition auf die Position, die sich in einem ersten Abstand L1 vor der Position befindet, die als Bearbeitungsmuster N1 für den Block B empfangen wurde, der in jedem Abschnitt A zuerst abgetastet werden soll. Wenn die automatische Einstellung der Annäherungsfunktion aktiviert ist, berechnet die Steuereinheit 211 den Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd (siehe 5) unter Verwendung der oben beschriebenen Gleichung 1 auf der Grundlage der eingestellten Abtastgeschwindigkeit der Galvanometersiegeleinheit 264 und legt den so berechneten Wert als ersten Abstand L1 fest. Die Gleichung 1 wird in der Speichereinheit 213 gespeichert (siehe 2). Wenn die manuelle Einstellung der Annäherungsfunktion aktiviert ist, stellt die Steuereinheit 211 den vom Benutzer eingegebenen Annäherungsabstand als ersten Abstand L1 ein.The transmission of the approaching movement by the control unit 211 means that, considering the print line shrinkage, the scanning start position of each portion A is set to the position earlier than the position received as the processing pattern N1. In particular sets the control unit 211 sets the scanning start position to the position which is a first distance L1 before the position received as the processing pattern N1 for the block B to be scanned first in each section A. If the automatic adjustment of the approximation function is activated, the control unit 211 calculates the print line shrinkage distance Δd (see 5 ) using Equation 1 described above based on the set scanning speed of the galvanometer sealing unit 264 and sets the value thus calculated as the first distance L1. Equation 1 is stored in the storage unit 213 (see 2 ). When the manual setting of the approach function is activated, the control unit 211 sets the approach distance entered by the user as the first distance L1.

Mit Bezug auf 8 setzt die Steuereinheit 211 die Abtaststartposition auf die Position, die sich bei der ersten Entfernung L1 vor der Position befindet, die als Bearbeitungsmuster N1 für den Block B11 im Abschnitt A11, den Block B14 im Abschnitt A12, den Block B17 im Abschnitt A13 und den Block B18 im Abschnitt A14 empfangen wurde. Entsprechend der als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Position ist die Abtaststartposition des Abschnitts A11 eine Position R11, die Abtaststartposition des Abschnitts A12 ist eine Position R12, die Abtaststartposition des Abschnitts A13 ist eine Position R13 und die Abtaststartposition des Abschnitts A14 ist eine Position R14. Wenn die Annäherungsfunktion aktiviert ist, setzt die Steuereinheit 211 die Abtaststartposition des Abschnitts A11 auf eine Position P11, setzt die Abtaststartposition des Abschnitts A12 auf eine Position P12, setzt die Abtaststartposition des Abschnitts A13 auf eine Position P13, und setzt die Abtaststartposition des Abschnitts A14 auf eine Position P14. Ebenso wird die Abtaststartposition für den Block B, der zuerst in jedem der Abschnitte A1 bis A10 und A15 bis An abgetastet werden soll, auf die Position gesetzt, die sich im ersten Abstand L1 vor der Position befindet, die als Bearbeitungsmuster N1 empfangen wird.Regarding 8th the control unit 211 sets the scanning start position to the position which is the first distance L1 before the position designated as the machining pattern N1 for the block B11 in section A11, the block B14 in section A12, the block B17 in section A13 and the block B18 was received in section A14. According to the position received as machining pattern N1, the scanning start position of section A11 is position R11, the scanning start position of section A12 is position R12, the scanning start position of section A13 is position R13, and the scanning start position of section A14 is position R14. When the proximity function is activated, the control unit 211 sets the scan start position of section A11 to a position P11, sets the scan start position of section A12 to a position P12, sets the scan start position of section A13 to a position P13, and sets the scan start position of section A14 to a position P14. Also, the scanning start position for the block B to be scanned first in each of the sections A1 through A10 and A15 through An is set to the position located the first distance L1 before the position received as the machining pattern N1.

Das Auslösen der Vorschubbewegung durch die Steuereinheit 211 bedeutet, dass unter Berücksichtigung der Druckzeilenschrumpfung die Abtastendposition jedes Abschnitts A auf die Position gesetzt wird, die sich nach der als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Position befindet. Insbesondere stellt die Steuereinheit 211 die Abtastendposition auf die Position ein, die sich in einem zweiten Abstand L2 nach der als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Position für den in jedem Abschnitt A zuletzt abzutastenden Block B befindet. Wenn die automatische Einstellung der Vorschubfunktion aktiviert ist, berechnet die Steuereinheit 211 den Druckzeilenschrumpfungsabstand Δd unter Verwendung der oben beschriebenen Gleichung 1 auf der Grundlage der eingestellten Abtastgeschwindigkeit der Galvanometersiegeleinheit 264 und legt den so berechneten Wert als zweiten Abstand L2 fest. Gleichung 1 wird in der Speichereinheit 213 gespeichert. Wenn die manuelle Einstellung der Vorschubfunktion aktiviert ist, setzt die Steuereinheit 211 den vom Benutzer eingegebenen Vorschubabstand als zweiten Abstand L2.Initiating the feed movement by the control unit 211 means that, considering the print line shrinkage, the scanning end position of each section A is set to the position which is after the position received as the processing pattern N1. Specifically, the control unit 211 sets the scanning end position to the position which is a second distance L2 after the position for the block B to be scanned last in each section A received as the machining pattern N1. When the automatic adjustment of the feed function is activated, the control unit 211 calculates the print line shrinkage distance Δd using Equation 1 described above based on the adjusted scanning speed of the galvanometer sealing unit 264, and sets the value thus calculated as the second distance L2. Equation 1 is stored in storage unit 213 . When the manual adjustment of the feed function is activated, the control unit 211 sets the feed distance entered by the user as the second distance L2.

Unter Bezugnahme auf 8 setzt die Steuereinheit 211 die Abtastendposition auf die Position, die sich im zweiten Abstand L2 nach der Position befindet, die als Bearbeitungsmuster N1 für den Block B13 im Abschnitt A11, den Block B16 im Abschnitt A12, den Block B17 im Abschnitt A13 und den Block B19 im Abschnitt A14 empfangen wurde. Entsprechend der als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Position ist die Abtastendposition des Abschnitts A11 eine Position S11, die Abtastendposition des Abschnitts A12 ist eine Position S12, die Abtastendposition des Abschnitts A13 ist eine Position S13 und die Abtastendposition des Abschnitts A14 ist eine Position S14. Wenn die Vorschubfunktion aktiviert ist, setzt die Steuereinheit 211 die Abtastendposition des Abschnitts A11 auf eine Position Q11, setzt die Abtastendposition des Abschnitts A12 auf eine Position Q12, setzt die Abtastendposition des Abschnitts A13 auf eine Position Q13, und setzt die Abtastendposition des Abschnitts A14 auf eine Position Q14. Ebenso wird die Abtastendposition für den zuletzt abzutastenden Block B in jedem der Abschnitte A1 bis A10 und A15 bis An auf die Position gesetzt, die sich im zweiten Abstand L2 nach der als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Position befindet.With reference to 8th the control unit 211 sets the scanning end position to the position which is the second distance L2 after the position defined as the machining pattern N1 for the block B13 in section A11, the block B16 in section A12, the block B17 in section A13 and the block B19 was received in section A14. According to the position received as machining pattern N1, the scanning end position of section A11 is position S11, the scanning end position of section A12 is position S12, the scanning end position of section A13 is position S13, and the scanning end position of section A14 is position S14. When the feed function is activated, the control unit 211 sets the scanning end position of section A11 to a position Q11, sets the scanning end position of section A12 to position Q12, sets the scanning end position of section A13 to position Q13, and sets the scanning end position of section A14 to a position Q14. Also, the scanning end position for the block B to be scanned last in each of the sections A1 to A10 and A15 to An is set to the position which is the second distance L2 after the position received as the processing pattern N1.

Als nächstes erzeugt die Steuereinheit 211 einen Befehl (Steuersignal) zum Abtasten des Laserlichts über den Abschnitt A1 bis Abschnitt An auf der Grundlage der eingestellten Abtaststartposition und der eingestellten Abtastendposition und überträgt das so erzeugte Steuersignal an die Galvanometersiegeleinheit 264. Die Galvanometerspiegeleinheit 264 tastet das Laserlicht entsprechend dem von der Steuereinheit 211 übertragenen Steuersignal ab. Die Startposition für die Abtastung in der gleichen Richtung, die durch das Steuersignal angezeigt wird, ist die Position vor der Position, die als Bearbeitungsmuster N1 empfangen wurde, und die Endposition für die Abtastung in der gleichen Richtung, die durch das Steuersignal angezeigt wird, ist die Position nach der Position, die als Bearbeitungsmuster N1 empfangen wurde. Die Druckzeilenschrumpfung aufgrund der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 ermöglicht es jedoch, dass das Werkstück 8 (siehe 1) in Übereinstimmung mit dem Bearbeitungsmuster N1 bearbeitet wird, d.h., dass eine erwartete Druckzeile auf dem Werkstück 8 erscheint.Next, the control unit 211 generates a command (control signal) for scanning the laser light over the section A1 to section An based on the set scanning start position and the set scanning end position and transmits the control signal thus generated to the galvanometer sealing unit 264. The galvanometer mirror unit 264 scans the laser light accordingly the control signal transmitted from the control unit 211. The start position for the same-direction scan indicated by the control signal is the position before the position received as machining pattern N1, and the end position for the same-direction scan indicated by the control signal is the position after the position received as processing pattern N1. However, the print line shrinkage due to the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 allows the workpiece 8 (see 1 ) is machined in accordance with the machining pattern N1, ie an expected print line appears on the workpiece 8.

Selbst wenn die Annäherungsfunktion aktiviert ist, überträgt die Steuereinheit 211 keine Annäherungsbewegung auf den Block B (z.B. Block B12, Block B13, Block B15, Block B16 und Block B 19), der nicht dem Block B entspricht, der in jedem Abschnitt A zuerst abgetastet wird. Auch wenn die Vorschubfunktion aktiviert ist, überträgt die Steuereinheit 211 keine Vorschubbewegung auf den Block B (z.B. Block B11, Block B12, Block B14, Block B15 und Block B18), der nicht dem zuletzt in jedem Abschnitt A zu abtastenden Block B entspricht. Dadurch wird verhindert, dass das Bearbeitungsmuster N1 länger wird.Even if the proximity function is activated, the control unit 211 does not transmit any proximity movement to the block B (e.g. block B12, block B13, block B15, block B16 and block B19) which does not correspond to the block B which in each section A is scanned first becomes. Even if the feed function is activated, the control unit 211 does not impart any feed movement to the block B (e.g. block B11, block B12, block B14, block B15 and block B18) which does not correspond to the block B to be scanned last in each section A. This prevents the machining pattern N1 from becoming longer.

Wenn nur ein Block B enthalten ist, wie im Abschnitt A13, führt die Steuereinheit 211 eine Annäherungs- und Vorschubbewegung für den Block B durch (Block B 17).If only one block B is included, as in section A13, the control unit 211 performs an approach and feed motion for the block B (block B17).

Wenn die automatische Einstellung der Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist, berechnet die Steuereinheit 211 den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 unter Verwendung von Gleichung 1. Das heißt, die Steuereinheit 211 ändert den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 in Abhängigkeit von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264. Insbesondere ändert die Steuereinheit 211 den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 proportional zur Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264. Darüber hinaus ändert die Steuereinheit 211 den Proportionalitätsfaktor zwischen dem ersten Abstand L1 und dem zweiten Abstand L2 und der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 in Abhängigkeit von der Verzögerungszeit Δt (siehe 5), d. h. von der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264. Es ist zu beachten, dass Gleichung 1 nur ein Beispiel ist. Die Steuereinheit 211 kann den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 unter Verwendung einer anderen Gleichung zur Berechnung des ersten Abstands L1 und des zweiten Abstands L2 in Abhängigkeit von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 berechnen. Ferner kann die Steuereinheit 211 mit einer Gleichung zur Berechnung des ersten Abstands L1 und einer Gleichung zur Berechnung des zweiten Abstands L2, die in der Speichereinheit 213 gespeichert sind, den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 jeweils unter Verwendung einer entsprechenden Gleichung berechnen. Das heißt, die Steuereinheit 211 kann den ersten Abstand L1 und den zweiten Abstand L2 gleich oder verschieden voneinander einstellen.When the automatic adjustment of the approach/feed function is activated, the control unit 211 calculates the first distance L1 and the second distance L2 using Equation 1. That is, the control unit 211 changes the first distance L1 and the second distance L2 depending on the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. In particular, the control unit 211 changes the first distance L1 and the second distance L2 in proportion to the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264. In addition, the control unit 211 changes the proportionality factor between the first distance L1 and the second distance L2 and the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 depending on the delay time Δt (see 5 ), ie, on the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264. It should be noted that Equation 1 is only an example. The control unit 211 may calculate the first distance L1 and the second distance L2 using another equation for calculating the first distance L1 and the second distance L2 depending on the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 . Further, with an equation for calculating the first distance L1 and an equation for calculating the second distance L2 stored in the storage unit 213, the control unit 211 can calculate the first distance L1 and the second distance L2 each using a corresponding equation. That is, the control unit 211 can set the first distance L1 and the second distance L2 equal to or different from each other.

Wenn die Annäherungs-/Vorschubfunktion nicht aktiviert ist, erzeugt die Steuereinheit 211 einen Befehl (Steuersignal) zum Abtasten des Laserlichts über den Abschnitt A1 bis Abschnitt An auf der Grundlage der Abtaststartposition und der Abtastendposition, die mit den als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Positionen übereinstimmen, und überträgt das so erzeugte Steuersignal an die Galvanometersiegeleinheit 264. Die Galvanometerspiegeleinheit 264 tastet das Laserlicht in Übereinstimmung mit dem von der Steuereinheit 211 übertragenen Steuersignal ab. Die durch das Steuersignal angezeigte Abtaststartposition und die Abtastendposition sind die gleichen wie die als Bearbeitungsmuster N1 empfangenen Positionen, so dass eine Druckzeilenschrumpfung an der Abtaststartposition in der gleichen Richtung und der Abtastendposition in der gleichen Richtung aufgrund der Antwortcharakteristik der Galvanometersiegeleinheit 264 verhindert, dass das Werkstück 8 gemäß dem Bearbeitungsmuster N1 bearbeitet wird.When the approach/feed function is not activated, the control unit 211 generates a command (control signal) to scan the laser light over the section A1 to section An based on the scanning start position and the scanning end position that match the positions received as the processing pattern N1, and transmits the control signal thus generated to the galvanometer sealing unit 264. The galvanometer mirror unit 264 scans the laser light in accordance with the control signal transmitted from the control unit 211. The scanning start position and the scanning end position indicated by the control signal are the same as the positions received as the machining pattern N1, so print line shrinkage at the scanning start position in the same direction and the scanning end position in the same direction due to the response characteristic of the galvanometer sealing unit 264 prevents the workpiece 8 is machined according to the machining pattern N1.

9 ist ein Diagramm, das die Abtastung in Richtung der X-Achse zeigt. 10 ist ein Diagramm, das die Abtastung in einer Richtung veranschaulicht, die die X-Achse und die Y-Achse kreuzt. Die von der Steuereinheit 211 (siehe 2) durchgeführte Bearbeitung für das Abtasten in der X-Achsen-Richtung und das Abtasten in der Richtung, die die X-Achse und die Y-Achse schneidet, ist die gleiche wie die von der Steuereinheit 211 durchgeführte Bearbeitung für das Abtasten in der Y-Achsen-Richtung, so dass im Folgenden nur der Fall kurz beschrieben wird, in dem die Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist. 9 Fig. 12 is a diagram showing scanning in the X-axis direction. 10 12 is a diagram illustrating scanning in a direction crossing the X-axis and the Y-axis. The data from the control unit 211 (see 2 ) processing performed for scanning in the X-axis direction and scanning in the direction crossing the X-axis and the Y-axis is the same as processing performed by the control unit 211 for scanning in the Y-axis Axis direction, so the following only briefly describes the case where the approach/feed function is enabled.

Nach Erhalt der Eingabe eines Bearbeitungsmusters N unterteilt die Steuereinheit 211 das so erhaltene Bearbeitungsmuster N in eine Vielzahl von Abschnitten A (A1, A2, A3, A4, .., An (n ist eine ganze Zahl größer oder gleich 1)). Konkret unterteilt die Steuereinheit 211 das Bearbeitungsmuster N in Abschnitte A (A1, A2, A3, A4, ..., An), die jeweils mindestens einen Block B (B1, B2, B3, ..., Bm (m ist eine ganze Zahl größer oder gleich 1)) enthalten, der mit dem Laserlicht bestrahlt werden soll und über den das Laserlicht durch die Galvanometerspiegeleinheit 264 kontinuierlich in die gleiche Richtung abgetastet wird (siehe 2).After receiving the input of a machining pattern N, the control unit 211 divides the machining pattern N thus obtained into a plurality of sections A (A1, A2, A3, A4, .., An (n is an integer greater than or equal to 1)). Concretely, the control unit 211 divides the machining pattern N into sections A (A1, A2, A3, A4, ..., An) each containing at least one block B (B1, B2, B3, ..., Bm (m is an integer number greater than or equal to 1)) which is to be irradiated with the laser light and over which the laser light is continuously scanned in the same direction by the galvanometer mirror unit 264 (see 2 ).

Als nächstes prüft die Steuereinheit 211, ob die Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist, und wenn die Annäherungs-/Vorschubfunktion aktiviert ist, führt die Steuereinheit 211 eine Annäherungs- und Vorschubbewegung für jeden Abschnitt A durch.Next, the control unit 211 checks whether the approach/feed function is activated, and if the approach/feed function is activated, the control unit 211 performs an approach and feed movement for each A section.

Insbesondere, wenn man einen Abschnitt A1 als Beispiel nimmt, setzt die Steuereinheit 211 die Abtaststartposition auf die Position, die sich im ersten Abstand L1 vor der Position befindet, die als Bearbeitungsmuster N für einen Block B 1 empfangen wurde, der zuerst im Abschnitt A1 abgetastet werden soll. Das Verfahren zum Berechnen des ersten Abstands L1 ist wie oben beschrieben. Entsprechend der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position ist die Abtaststartposition des Abschnitts A1 eine Position R1. Wenn die Annäherungsfunktion aktiviert ist, setzt die Steuereinheit 211 die Abtaststartposition des Abschnitts A1 auf eine Position P1. Ebenso wird die Abtaststartposition für Block B, der in jedem der Abschnitte A2 bis An zuerst abgetastet werden soll, auf die Position gesetzt, die sich im ersten Abstand L1 vor der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position befindet.Specifically, taking a section A1 as an example, the control unit 211 sets the scanning start position to the position which is the first distance L1 before the position received as the processing pattern N for a block B1 scanned first in section A1 shall be. The method of calculating the first distance L1 is as described above. According to the position received as the processing pattern N, the scanning start position of the section A1 is a position R1. When the proximity function is activated, the control unit 211 sets the scanning start position of the section A1 to a position P1. Likewise, the scanning start position for block B to be scanned first in each of the sections A2 to An is set to the position which is the first distance L1 before the position received as the machining pattern N.

Ferner setzt die Steuereinheit 211 die Abtastendposition auf die Position, die sich in der zweiten Entfernung L2 nach der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position für den zuletzt in Abschnitt A1 abzutastenden Block B3 befindet. Das Verfahren zur Berechnung des zweiten Abstands L2 ist wie oben beschrieben. Entsprechend der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position ist die Abtastendposition des Abschnitts A1 eine Position S1. Wenn die Vorschubfunktion aktiviert ist, setzt die Steuereinheit 211 die Abtastendposition des Abschnitts A1 auf eine Position Q1. Ebenso wird die Abtastendposition für den Block B, der in jedem der Abschnitte A2 bis An zuletzt abgetastet werden soll, auf die Position gesetzt, die sich im zweiten Abstand L2 nach der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position befindet.Further, the control unit 211 sets the scanning end position to the position which is the second distance L2 after the position received as the machining pattern N for the block B3 to be scanned last in the section A1. The method of calculating the second distance L2 is as described above. According to the position received as the processing pattern N, the scanning end position of the section A1 is a position S1. When the feed function is activated, the control unit 211 sets the scanning end position of the section A1 to a position Q1. Also, the scanning end position for the block B to be scanned last in each of the sections A2 to An is set to the position located the second distance L2 after the position received as the machining pattern N.

Als nächstes erzeugt die Steuereinheit 211 einen Befehl (Steuersignal) zum Abtasten des Laserlichts über den Abschnitt A1 bis Abschnitt An auf der Grundlage der eingestellten Abtaststartposition und der eingestellten Abtastendposition und überträgt das so erzeugte Steuersignal an die Galvanometersiegeleinheit 264. Die Galvanometerspiegeleinheit 264 tastet das Laserlicht entsprechend dem von der Steuereinheit 211 übertragenen Steuersignal ab. Die Abtaststartposition in der gleichen Richtung, die durch das Steuersignal angezeigt wird, befindet sich an der Position vor der Position, die als Bearbeitungsmuster N empfangen wurde, und die Abtastendposition in der gleichen Richtung, die durch das Steuersignal angezeigt wird, befindet sich an der Position nach der Position, die als Bearbeitungsmuster N empfangen wurde.Next, the control unit 211 generates a command (control signal) for scanning the laser light over the section A1 to section An based on the set scanning start position and the set scanning end position and transmits the control signal thus generated to the galvanometer sealing unit 264. The galvanometer mirror unit 264 scans the laser light accordingly the control signal transmitted from the control unit 211. The scanning start position in the same direction indicated by the control signal is at the position before the position received as machining pattern N, and the scanning end position in the same direction indicated by the control signal is at the position according to the position received as processing pattern N.

Daher wird beim Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Berücksichtigung der Druckzeilenschrumpfung die Abtaststartposition in derselben Richtung auf die Position vor der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position und die Abtastendposition in derselben Richtung auf die Position nach der als Bearbeitungsmuster N empfangenen Position eingestellt. Aufgrund der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 kommt es an der Abtaststartposition in der gleichen Richtung und der Abtastendposition in der gleichen Richtung zu einer Druckzeilenschrumpfung, so dass bei der Bearbeitung unter diesen Einstellungen jede Druckzeile an der Position erscheint, die als Bearbeitungsmuster N empfangen wurde, d.h. das Werkstück 8 wird gemäß dem in den Lasermarkierer 1 eingegebenen Bearbeitungsmuster bearbeitet. Daher kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Werkstück 8 gemäß dem empfangenen Bearbeitungsmuster N bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 beeinflusst zu werden.Therefore, in the laser marker 1 according to the present embodiment, the scanning start position in the same direction is set to the position before the processing pattern N received position and the scanning end position in the same direction to the position after the processing pattern N received position in consideration of the print line shrinkage. Due to the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264, print line shrinkage occurs at the scanning start position in the same direction and the scanning end position in the same direction, so that when processed under these settings, each print line appears at the position received as the processing pattern N, i.e. the Workpiece 8 is machined according to the machining pattern entered into laser marker 1. Therefore, the laser marker 1 according to the present embodiment can process the workpiece 8 according to the processing pattern N received without being affected by the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 .

Es ist zu beachten, dass die oben beschriebene Annäherungs-/Vorschubfunktion nicht nur auf einseitiges Abtasten, sondern auch auf hin- und hergehendes Abtasten angewendet werden kann. Ferner hat der oben beschriebene Lasermarkierer 1 sowohl die Annäherungsals auch die Vorschubfunktion, kann aber auch nur eine der Funktionen haben. Wenn die Einstellung der Annäherungs-/Vorschubfunktion im oben beschriebenen Lasermarkierer 1 aktiviert ist, sind sowohl die Annäherungs- als auch die Vorschubfunktion aktiviert, aber der Lasermarkierer 1 kann konfiguriert werden, nur entweder die Annäherungsfunktion oder die Vorschubfunktion zu aktivieren. Ferner hat der oben beschriebene Lasermarkierer 1 für die Einstellung der Annäherungsdistanz und der Vorschubdistanz nur die Möglichkeit, die automatische Einstellung oder die manuelle Einstellung sowohl der Annäherungsdistanz als auch der Vorschubdistanz zu aktivieren, oder er kann alternativ die Möglichkeit haben, die automatische Einstellung nur entweder der Annäherungsdistanz oder der Vorschubdistanz und die manuelle Einstellung der anderen zu aktivieren.It should be noted that the approach/feed function described above can be applied not only to one-sided scanning but also to reciprocating scanning. Further, the laser marker 1 described above has both the approaching and feeding functions, but may have only one of the functions. When the approach/feed function setting is enabled in the laser marker 1 described above, both the approach and feed functions are enabled, but the laser marker 1 can be configured to activate only either the approach function or the feed function. Further, for the adjustment of the approach distance and the feed distance, the laser marker 1 described above has only the option of enabling the automatic adjustment or the manual adjustment of both the approach distance and the feed distance, or alternatively it can have the option of automatic adjustment of only either the to enable the approach distance or the feed distance and the manual adjustment of the others.

<G. Einschaltverzögerung/Ausschaltverzögerung>< G ON delay/OFF delay>

Eine Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion ist ein allgemeiner Begriff für eine Einschaltverzögerungsfunktion und eine Ausschaltverzögerungsfunktion und ist ein Beispiel für eine Funktion zum Einstellen eines Ausgabezeitpunkts des Laserlichts. Die Einschaltverzögerungsfunktion verzögert einen Ausgangsstartzeitpunkt des Laserlichts, und die Ausschaltverzögerungsfunktion verzögert einen Ausgangsstoppzeitpunkt des Laserlichts. Die Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion wird vom Benutzer über die Benutzeroberfläche 700 eingestellt. Die Verwendung der Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion zusammen mit der oben beschriebenen Annäherungs-/Vorschubfunktion erleichtert die Bearbeitung des Werkstücks gemäß einem erwarteten Muster. Die Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 11 beschrieben.An on-delay/off-delay function is a general term for an on-delay function and an off-delay function, and is an example of a function for adjusting an output timing of the laser light. The on-delay function delays an output start timing of the laser light, and the off-delay function delays an output stop timing of the laser light. The on-delay/off-delay function is set by the user via the user interface 700. Using the on-delay/off-delay function together with the approach/feed function described above makes it easier to machine the workpiece according to an expected pattern. The on-delay/off-delay function is described below with reference to 11 described.

11 ist ein Diagramm, das ein Ausgangs-Timing des Laserlichts illustriert. 11 veranschaulicht als Beispiel die Ausgangszeit des Laserlichts im Abschnitt A1 (siehe 7, 9 und 10). Ein Ausgangssignal SG ist ein Signal, das von der Steuereinheit 211 an den Laseroszillator 240 übertragen wird, und ist ein Signal zur Anweisung der Ausgabe des Laserlichts. Das Ausgangssignal SG wird für jeden Block B ausgegeben (siehe 7, 9 und 10). Wenn das Ausgangssignal SG auf EIN geschaltet wird, gibt der Laseroszillator 240 Laserlicht ab. Insbesondere gibt der Laseroszillator 240 Laserlicht an den Block B 1 (siehe 7, 9 und 10) ab, wenn das Ausgangssignal SG1 EIN wird, gibt Laserlicht an den Block B2 (siehe 7, 9 und 10) ab, wenn das Ausgangssignal SG2 EIN wird, und gibt Laserlicht an den Block B3 (siehe 7, 9 und 10) ab, wenn das Ausgangssignal SG3 EIN wird. 11 12 is a diagram illustrating an output timing of the laser light. 11 illustrates as an example the exit time of the laser light in section A1 (see 7 , 9 and 10 ). An output signal SG is a signal transmitted from the control unit 211 to the laser oscillator 240 and is a signal for instructing the output of the laser light. The output signal SG is output for each block B (see 7 , 9 and 10 ). When the output signal SG is turned ON, the laser oscillator 240 emits laser light. Specifically, the laser oscillator 240 outputs laser light to the block B 1 (see FIG 7 , 9 and 10 ) when the output signal SG1 becomes ON, outputs laser light to the block B2 (see 7 , 9 and 10 ) when the output signal SG2 becomes ON, and outputs laser light to the block B3 (see 7 , 9 and 10 ) when the output signal SG3 becomes ON.

„Normal" in 11 zeigt den Ausgabezeitpunkt des Laserlichts, wenn die Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion nicht aktiviert ist. Wenn das Ausgangssignal SG1 eingeschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt tl und beendet die Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t3. Wenn das Ausgangssignal SG2 auf EIN geschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t4 und beendet die Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t5. Wenn das Ausgangssignal SG3 eingeschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t6 und stoppt die Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t7."Normal" in 11 shows the laser light output timing when the on-delay/off-delay function is not activated. When the output signal SG1 is turned on, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at time t1 and stops emitting laser light at time t3. When the output signal SG2 is turned ON, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at time t4 and stops emitting laser light at time t5. When the output signal SG3 is turned on, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at time t6 and stops emitting laser light at time t7.

Andererseits gibt die in 11 gezeigte „Einschaltverzögerung“ einen Ausgabezeitpunkt des Laserlichts an, wenn die Einschaltverzögerungsfunktion aktiviert ist. Wenn die Einschaltverzögerungsfunktion aktiviert ist, verzögert der Laseroszillator 240 den Ausgangszeitpunkt des Laserlichts für den Block B, der in jedem Abschnitt A zuerst abgetastet wird (siehe 7, 9 und 10). Wenn das Ausgangssignal SG1 eingeschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t2 nach Ablauf einer ersten vorbestimmten α Zeit ab dem normalen Ausgangsstartzeitpunkt (Zeitpunkt 11) und stoppt die Ausgabe von Laserlicht zum normalen Ausgangsstoppzeitpunkt (Zeitpunkt t3). Es ist zu beachten, dass, wenn das Ausgangssignal SG2 EIN oder das Ausgangssignal SG3 EIN wird, der Laseroszillator 240 die Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ beginnt und die Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ beendet.On the other hand, the in 11 “On delay” shown indicates an output timing of the laser light when the on delay function is activated. When the on-delay function is activated, the laser oscillator 240 delays the output timing of the laser light for block B, which is sampled first in each section A (see Fig 7 , 9 and 10 ). When the output signal SG1 is turned on, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at time t2 after a first predetermined α time has elapsed from the normal output start time (time 11) and stops emitting laser light at the normal output stop time (time t3). Note that when the output signal SG2 becomes ON or the output signal SG3 becomes ON, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at the same timing as “normal” and stops emitting laser light at the same timing as “normal”.

Die in 11 gezeigte „Ausschaltverzögerung“ gibt einen Ausgabezeitpunkt des Laserlichts an, wenn die Ausschaltverzögerungsfunktion aktiviert ist. Wenn die Ausschaltverzögerungsfunktion aktiviert ist, verzögert der Laseroszillator 240 den Stoppzeitpunkt des Laserlichts für den Block B, der in jedem Abschnitt A zuletzt abgetastet wird. Insbesondere beginnt der Laseroszillator 240, wenn das Ausgangssignal SG3 auf EIN geschaltet wird, mit der Ausgabe des Laserlichts zum normalen Ausgangsstartzeitpunkt (Zeitpunkt t6) und stoppt die Ausgabe des Laserlichts zum Zeitpunkt t8 nach Ablauf einer zweiten vorgegebenen Zeit β ab dem normalen Ausgangsstoppzeitpunkt (Zeitpunkt t7). Es ist zu beachten, dass, wenn das Ausgangssignal SG1 EIN oder das Ausgangssignal SG2 EIN wird, der Laseroszillator 240 die Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ beginnt und die Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ beendet.In the 11 “Off-delay” shown indicates an output timing of the laser light when the off-delay function is activated. When the off-delay function is activated, the laser oscillator 240 delays the stop timing of the laser light for the B block which is lastly sampled in each A section. Specifically, when the output signal SG3 is turned ON, the laser oscillator 240 starts emitting the laser light at the normal output start timing (time t6), and stops emitting the laser light at the timing t8 after a second predetermined time β has elapsed from the normal output stop timing (time t7 ). Note that when the output signal SG1 becomes ON or the output signal SG2 becomes ON, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at the same timing as “normal” and stops emitting laser light at the same timing as “normal”.

Die in 11 gezeigte „Einschaltverzögerung/Ausschaltverzögerung“ gibt einen Ausgabezeitpunkt des Laserlichts an, wenn die Einschaltverzögerungsfunktion und die Ausschaltverzögerungsfunktion aktiviert sind. Wenn die Einschaltverzögerungsfunktion und die Ausschaltverzögerungsfunktion aktiviert sind, verzögert der Laseroszillator 240 den Ausgabezeitpunkt des Laserlichts für den Block B, der in jedem Abschnitt A zuerst abgetastet werden soll, und verzögert den Stoppzeitpunkt des Laserlichts für den Block B, der in jedem Abschnitt A zuletzt abgetastet werden soll. Wenn das Ausgangssignal SG3 auf EIN geschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum normalen Ausgangsstartzeitpunkt (Zeitpunkt t6) und stoppt die Ausgabe von Laserlicht zum Zeitpunkt t8 nach Ablauf einer zweiten vorbestimmten β Zeit ab dem normalen Ausgangsstoppzeitpunkt (Zeitpunkt t7). Wenn das Ausgangssignal SG2 auf EIN geschaltet wird, beginnt der Laseroszillator 240 mit der Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ und hört mit der Ausgabe von Laserlicht zum gleichen Zeitpunkt wie „normal“ auf.In the 11 “ON-delay/OFF-delay” shown indicates an output timing of the laser light when the ON-delay function and the OFF-delay function are activated. When the on-delay function and the off-delay function are activated, the laser oscillator 240 delays the output timing of the laser light for the B block to be scanned first in each section A, and delays the stop timing of the laser light for the B block to be scanned last in each section A shall be. When the output signal SG3 is turned ON, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at the normal output start time (time t6) and stops emitting laser light at time t8 after a second predetermined β time has elapsed from the normal output stop time (time t7). When the output signal SG2 is turned ON, the laser oscillator 240 starts emitting laser light at the same timing as “normal” and stops emitting laser light at the same timing as “normal”.

Die erste vorbestimmte Zeit α und die zweite vorbestimmte Zeit β werden vom Laseroszillator 240 auf der Grundlage der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 eingestellt. Insbesondere werden die erste vorbestimmte Zeit α und die zweite vorbestimmte Zeit β auf der Grundlage der eingestellten Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 und der Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 eingestellt. Wenn das Laserlicht zum normalen Zeitpunkt ausgegeben wird, kann die Antwortcharakteristik der Galvanometerspiegeleinheit 264 dazu führen, dass das Laserlicht auf eine unbeabsichtigte Position gerichtet wird, weil die Abtastung durch die Galvanometerspiegeleinheit 264 an der Abtaststartposition in derselben Richtung und an der Abtastendposition in derselben Richtung verzögert wird. Mit der Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion kann dieses Risiko jedoch ausgeschlossen werden. Die Verwendung der Einschaltverzögerungs-/Ausschaltverzögerungsfunktion zusammen mit der oben beschriebenen Annäherungs-/Vorschubfunktion erleichtert die Bearbeitung des Werkstücks nach einem erwarteten Muster. Es ist zu beachten, dass der Laseroszillator 240 die erste vorbestimmte Zeit α und die zweite vorbestimmte Zeit β gleich oder unterschiedlich einstellen kann.The first predetermined time α and the second predetermined time β are set by the laser oscillator 240 based on the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 . Specifically, the first predetermined time α and the second predetermined time β are set based on the set scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 and the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 . If the laser light is emitted at the normal timing, the response characteristic of the galvanometer mirror unit 264 may cause the laser light to be directed to an unintended position because the scanning by the galvanometer mirror unit 264 delays in the same direction at the scanning start position and in the same direction at the scanning end position becomes. However, with the on-delay/off-delay function, this risk can be eliminated. Using the on-delay/off-delay function in conjunction with the approach/feed function described above makes it easier to machine the workpiece according to an expected pattern. It should be noted that the laser oscillator 240 may set the first predetermined time α and the second predetermined time β to be the same or different.

Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform nicht nur die Funktion haben, den Ausgangsstartzeitpunkt des Laserlichts und/oder den Ausgangsstoppzeitpunkt des Laserlichts zu verzögern, sondern auch eine Funktion, den Ausgangsstartzeitpunkt des Laserlichts und/oder den Ausgangsstoppzeitpunkt des Laserlichts vorzuverlegen, als die Funktion, den Ausgangszeitpunkt des Laserlichts anzupassen. Wenn der Ausgangsstartzeitpunkt des Laserlichts vorgeschoben werden soll, schiebt die Lasermarkierung 1 den Ausgangsstartzeitpunkt des Laserlichts für den Block B vor, der in jedem Abschnitt A zuerst abgetastet werden soll.Further, the laser marker 1 according to the present embodiment can have not only the function of retarding the laser light output start timing and/or the laser light output stop timing, but also a function of advancing the laser light output start timing and/or the laser light output stop timing as the function to adjust the output timing of the laser light. When the laser light output start timing is to be advanced, the laser marker 1 advances the laser light output start timing for the block B to be scanned in each section A first.

Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform mindestens eine der Funktionen der Verzögerung des Ausgangsstartzeitpunkts des Laserlichts (Einschaltverzögerungsfunktion), der Verzögerung des Ausgangsstoppzeitpunkts des Laserlichts (Ausschaltverzögerungsfunktion), der Vorverlegung des Ausgangsstartzeitpunkts des Laserlichts und der Vorverlegung des Ausgangsstoppzeitpunkts des Laserlichts aufweisen. Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform konfiguriert werden, es einem Benutzer zu ermöglichen, die im Lasermarkierer 1 implementierten Funktionen wie gewünscht zu kombinieren und einzustellen: die Funktion der Verzögerung des Ausgangsstartzeitpunkts des Laserlichts (Einschaltverzögerungsfunktion), die Funktion der Verzögerung des Ausgangsstoppzeitpunkts des Laserlichts (Ausschaltverzögerungsfunktion), die Funktion des Vorrückens des Ausgangsstartzeitpunkts des Laserlichts und die Funktion des Vorrückens des Ausgangsstoppzeitpunkts des Laserlichts. Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einem Benutzer erlauben, wie gewünscht eine erste vorbestimmte Zeit α und eine zweite vorbestimmte Zeit β einzustellen.Further, the laser marker 1 according to the present embodiment may have at least one of the functions of delaying the laser light output start timing (ON delay function), delaying the laser light output stop timing (OFF delay function), advancing the laser light output start timing, and advancing the laser light output stop timing. Further, the laser marker 1 according to the present embodiment can be configured to allow a user to combine and set the functions implemented in the laser marker 1 as desired: the function of delaying the output start timing of the laser light (ON delay function), the function of delaying the output stop timing of the laser light (off-delay function), the function of advancing the output start timing of the laser light, and the function of advancing the output stop timing of the laser light. Further, the laser marker 1 according to the present embodiment can allow a user to set a first predetermined time α and a second predetermined time β as desired.

<H. Zusammenfassung><H Summary>

Der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde oben beschrieben. Die Annäherungs-/Vorschubfunktion ermöglicht es dem Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, das Werkstück 8 gemäß einem empfangenen Bearbeitungsmuster zu bearbeiten, ohne von der Abtastgeschwindigkeit der Galvanometerspiegeleinheit 264 beeinflusst zu werden. Darüber hinaus ermöglicht eine Kombination aus der Annäherungs-/Vorschubfunktion und der Funktion zum Einstellen des Ausgabezeitpunkts des Laserlichts dem Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, das Werkstück in Übereinstimmung mit dem erwarteten Muster leichter zu bearbeiten.The laser marker 1 according to the present embodiment has been described above. The approach/feed function enables the laser marker 1 according to the present embodiment to process the workpiece 8 according to a received processing pattern without being affected by the scanning speed of the galvanometer mirror unit 264 . Moreover, a combination of the approaching/feeding function and the laser light output timing adjusting function enables the laser marker 1 according to the present embodiment to more easily machine the workpiece in accordance with the expected pattern.

Es ist zu beachten, dass der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform nur über mindestens eine der Funktionen Annäherung und Vorschub verfügen muss und nicht über die Funktion zur Einstellung des Ausgangszeitpunkts des Laserlichts. Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform mindestens eine der Funktionen Annäherungsfunktion und Vorschubfunktion aufweisen und mindestens eine der Funktionen zum Einstellen des Ausgabezeitpunkts des Laserlichts haben. Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform über die Annäherungsfunktion und die Vorschubfunktion verfügen und konfiguriert sein, es einem Benutzer zu ermöglichen, je nach Wunsch mindestens eine der Annäherungsfunktion und der Vorschubfunktion einzustellen. Ferner kann der Lasermarkierer 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Annäherungsfunktion und die Vorschubfunktion aufweisen und konfiguriert sein, es einem Benutzer zu ermöglichen, nach Wunsch mindestens eine der Annäherungsfunktion und der Vorschubfunktion einzustellen und nach Wunsch mindestens eine der Funktionen zum Einstellen des Ausgabezeitpunkts des Laserlichts einzustellen, die im Lasermarkierer 1 implementiert sind.It should be noted that the laser marker 1 according to the present embodiment is only required to have at least one of the function of approaching and feeding and not the function of adjusting the laser light output timing. Further, the laser marker 1 according to the present embodiment may have at least one of the function of an approaching function and a feeding function, and may have at least one of the function of adjusting the output timing of the laser light. Further, the laser marker 1 according to the present embodiment may have the approaching function and the feeding function and configured to allow a user to set at least one of the approaching function and the feeding function as desired. Further, the laser marker 1 according to the present embodiment may have the approaching function and the feeding function and be configured to allow a user to set at least one of the approaching function and the feeding function as desired and to set at least one of the functions for adjusting the output timing of the laser light as desired. implemented in the laser marker 1.

<I. Anhang><I appendix>

Die vorliegende Ausführungsform, wie oben beschrieben, umfasst die folgenden technischen Ideen.The present embodiment as described above includes the following technical ideas.

[Konfiguration 1][Configuration 1]

Eine Laserbearbeitungsvorrichtung umfassend:

einen Oszillator (240), der konfiguriert ist, Laserlicht (W) zu oszillieren;
einen Scanner (264), der konfiguriert ist, um das von dem Oszillator (240) ausgegebene Laserlicht (W) abzutasten;
eine Steuereinheit (211), die konfiguriert ist, um die Ausgabe des Laserlichts (W) durch den Oszillator (240) und das Abtasten des Laserlichts (W) durch den Scanner (264) zu steuern; und
eine Empfangseinheit (216), die konfiguriert ist, um eine Eingabe eines Bearbeitungsmusters (N) eines Werkstücks (8) zu empfangen,
wobei die Steuereinheit (211) das Bearbeitungsmuster (N) in eine Vielzahl von Abschnitten (A) unterteilt, über die das Laserlicht (W) kontinuierlich in einer gleichen Richtung abgetastet wird, den Scanner (264) veranlasst, das Laserlicht (W) abzutasten, jeder der Vielzahl von Abschnitten (A) mindestens einen Block (B) enthält, der mit dem Laserlicht (W) bestrahlt werden soll, und eine Abtaststartposition für einen ersten Block (B) in jedem der Vielzahl von Abschnitten (A) auf eine Position setzt, die sich in einem ersten Abstand (L1) vor einer Position befindet, die als das Bearbeitungsmuster (N) eingegeben wird.

A laser processing device comprising:

an oscillator (240) configured to oscillate laser light (W);
a scanner (264) configured to sample the laser light (W) output from the oscillator (240);
a control unit (211) configured to control the output of the laser light (W) by the oscillator (240) and the scanning of the laser light (W) by the scanner (264); and
a receiving unit (216) configured to receive input of a machining pattern (N) of a workpiece (8),
wherein the control unit (211) divides the processing pattern (N) into a plurality of sections (A) over which the laser light (W) is continuously scanned in a same direction, causes the scanner (264) to scan the laser light (W), each of the plurality of sections (A) includes at least one block (B) to be irradiated with the laser light (W), and sets a scanning start position for a first block (B) in each of the plurality of sections (A) to one position , which is a first distance (L1) before a position that is input as the machining pattern (N).

[Konfiguration 2][Configuration 2]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 1 setzt die Steuereinheit (211) eine Abtastendposition für einen letzten Block (B) in jedem der Vielzahl von Abschnitten (A) auf eine Position, die sich in einem zweiten Abstand (L2) nach einer als Bearbeitungsmuster (N) eingegebenen Position befindet.In the laser processing apparatus according to Configuration 1, the control unit (211) sets a scanning end position for a final block (B) in each of the plurality of sections (A) to a position extending a second distance (L2) after a processing pattern (N) entered position.

[Konfiguration 3][Configuration 3]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 2 stellt die Steuereinheit (211) den ersten Abstand (L1) und den zweiten Abstand (L2) identisch zueinander ein.In the laser processing apparatus according to Configuration 2, the control unit (211) sets the first distance (L1) and the second distance (L2) identical to each other.

[Konfiguration 4][Configuration 4]

Bei der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 2 stellt die Steuereinheit (211) den ersten Abstand (L1) und den zweiten Abstand (L2) unterschiedlich zueinander ein.In the laser processing apparatus according to Configuration 2, the control unit (211) sets the first distance (L1) and the second distance (L2) differently from each other.

[Konfiguration 5][Configuration 5]

Bei der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 1 oder 2 stellt die Steuereinheit (211) eine Abtastgeschwindigkeit des Scanners (264) innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten (A) konstant ein.In the laser processing apparatus according to configuration 1 or 2, the control unit (211) sets a scanning speed of the scanner (264) constant within each of the plurality of sections (A).

[Konfiguration 6][Configuration 6]

Bei der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 1 ändert die Steuereinheit (211) den ersten Abstand (L 1) in Abhängigkeit von einer Abtastgeschwindigkeit des Scanners (264) innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten (A).In the laser processing apparatus according to Configuration 1, the control unit (211) changes the first distance (L 1) depending on a scanning speed of the scanner (264) within each of the plurality of sections (A).

[Konfiguration 7][Configuration 7]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 2 ändert die Steuereinheit (211) den zweiten Abstand (L2) in Übereinstimmung mit einer Abtastgeschwindigkeit des Scanners (264) innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten (A).In the laser processing apparatus according to Configuration 2, the control unit (211) changes the second distance (L2) in accordance with a scanning speed of the scanner (264) within each of the plurality of sections (A).

[Konfiguration 8][Configuration 8]

Bei der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 2 ändert die Steuereinheit (211) den ersten Abstand (L1) und den zweiten Abstand (L2) proportional zu einer Abtastgeschwindigkeit des Scanners (264) innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten (A).In the laser processing apparatus according to Configuration 2, the control unit (211) changes the first distance (L1) and the second distance (L2) in proportion to a scanning speed of the scanner (264) within each of the plurality of sections (A).

[Konfiguration 9][Configuration 9]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 8 wird ein Proportionalitätsfaktor zwischen dem ersten Abstand (L1) und dem zweiten Abstand (L2) und der Abtastgeschwindigkeit des Scanners (264) innerhalb jedes der Vielzahl von Abschnitten (A) in Übereinstimmung mit einer Antwortcharakteristik des Scanners (264) bestimmt.In the laser processing apparatus according to Configuration 8, a factor of proportionality between the first distance (L1) and the second distance (L2) and the scanning speed of the scanner (264) within each of the plurality of sections (A) is determined in accordance with a response characteristic of the scanner (264). definitely.

[Konfiguration 10][Configuration 10]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß einer der Konfigurationen 1 bis 9 verschiebt der Oszillator (240) einen Ausgangszeitpunkt des Laserlichts (W) um eine erste vorbestimmte Zeit relativ zu einem von der Steuereinheit (211) empfangenen Ausgangsstartbefehl des Laserlichts (W).In the laser processing apparatus according to any one of configurations 1 to 9, the oscillator (240) shifts an output timing of the laser light (W) by a first predetermined time relative to an output start command of the laser light (W) received from the control unit (211).

[Konfiguration 11][Configuration 11]

In der Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß einer der Konfigurationen 1 bis 10 verschiebt der Oszillator (240) eine Stoppzeit des Laserlichts (W) um eine zweite vorbestimmte Zeit relativ zu einem von der Steuereinheit (211) empfangenen Ausgangsstoppbefehl des Laserlichts (W).In the laser processing apparatus according to any one of configurations 1 to 10, the oscillator (240) shifts a stop time of the laser light (W) by a second predetermined time relative to an output stop command of the laser light (W) received from the control unit (211).

[Konfiguration 12][Configuration 12]

Ein Verfahren zum Steuern einer Laserbearbeitungsvorrichtung (1), wobei die Laserbearbeitungsvorrichtung (1) einen Oszillator (240), der konfiguriert ist, Laserlicht (W) in Schwingung zu versetzen, einen Scanner (264), der konfiguriert ist, das von dem Oszillator (240) ausgegebene Laserlicht (W) abzutasten, eine Steuereinheit (211), die konfiguriert ist, die Ausgabe des Laserlichts (W) durch den Oszillator (240) und das Abtasten des Laserlichts (W) durch den Scanner (264) zu steuern, und eine Empfangseinheit (216), die konfiguriert ist, eine Eingabe eines Bearbeitungsmusters (N) eines Werkstücks (8) zu empfangen, umfasst, wobei das Verfahren Folgendes beinhaltet:

Aufteilen des Bearbeitungsmusters (N) in eine Vielzahl von Abschnitten (A), über die das Laserlicht (W) kontinuierlich in einer gleichen Richtung abgetastet wird, und Veranlassen des Scanners (264), das Laserlicht (W) abzutasten, wobei jeder der Vielzahl von Abschnitten (A) mindestens einen mit dem Laserlicht (W) zu bestrahlenden Block (B) enthält; und
Einstellen einer Abtaststartposition für einen ersten Block (B) in jedem der Vielzahl von Abschnitten (A) auf eine Position, die sich in einem ersten Abstand (L1) vor einer Position befindet, die als das Bearbeitungsmuster (N) eingegeben wird.

A method of controlling a laser processing apparatus (1), the laser processing apparatus (1) comprising an oscillator (240) configured to oscillate laser light (W), a scanner (264) configured to receive from the oscillator ( 240) to sample output laser light (W), a control unit (211) configured to control the output of the laser light (W) by the oscillator (240) and the sampling of the laser light (W) by the scanner (264), and a receiving unit (216) configured to receive input of a machining pattern (N) of a workpiece (8), the method including:

dividing the processing pattern (N) into a plurality of sections (A) over which the laser light (W) is continuously scanned in a same direction, and causing the scanner (264) to scan the laser light (W), each of the plurality of sections (A) contains at least one block (B) to be irradiated with the laser light (W); and
setting a scanning start position for a first block (B) in each of the plurality of sections (A) to a position which is a first distance (L1) before a position inputted as the machining pattern (N).

[Konfiguration 13][Configuration 13]

Das Verfahren zum Steuern einer Laserbearbeitungsvorrichtung gemäß Konfiguration 12, ferner umfassend das Einstellen einer Abtastendposition für einen letzten Block (B) in jedem der Vielzahl von Abschnitten (A) auf eine Position, die sich in einem zweiten Abstand (L2) nach einer als Bearbeitungsmuster (N) eingegebenen Position befindet.The method of controlling a laser processing apparatus according to Configuration 12, further comprising setting a scanning end position for a final block (B) in each of the plurality of sections (A) to a position that is a second distance (L2) after a processing pattern ( N) entered position.

Es sollte verstanden werden, dass die hier offengelegte Ausführungsform in jeder Hinsicht illustrativ und nicht restriktiv ist. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird eher durch die Ansprüche als durch die obige Beschreibung definiert, und die vorliegende Erfindung soll die Ansprüche, Äquivalente der Ansprüche und alle Änderungen innerhalb des Umfangs der Ansprüche umfassen.It should be understood that the embodiment disclosed herein is in all respects illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the claims, rather than the description above, and the present invention is intended to embrace the claims, equivalents of the claims, and all changes that come within the scope of the claims.

Bezugszeichenlistereference list

11: Lasermarkierer,laser marker,
66: Anzeigevorrichtung,display device,
77: Eingabevorrichtung,input device,
88th: Werkstück,Workpiece,
99: Bauteil,component,
242, 243, 249A, 249B, 249C, 249D242, 243, 249A, 249B, 249C, 249D: Halbleiterlaser,semiconductor laser,
2121: Steuerung,Steering,
2626: Beschriftungskopf,caption header,
28, 24128, 241: optische Faser,optical fiber,
2929: Steuerkabel,control cable,
110110: Prozessor,Processor,
120120: Speicher,Storage,
121121: ROM,ROME,
122122: RAM,R.A.M,
123123: Flash-Speicher,Flash memory,
130130: Kommunikationsschnittstelle,communication interface,
140140: Impulserzeugungsschaltung,pulse generation circuit,
210210: Steuerplatine,control board,
211211: Steuereinheit,control unit,
212212: Impulserzeugungseinheit,pulse generation unit,
213213: Speichereinheit,storage unit,
214, 216, 217214, 216, 217: Kommunikationsverarbeitungseinheit,communication processing unit,
220220: Antrieb,Drive,
230230: Antriebnetzteil,drive power supply,
240240: Laseroszillator,laser oscillator,
244, 246, 262244, 246, 262: Isolator,Insulator,
245, 248245, 248: Koppler,coupler,
247247: Bandpassfilter,bandpass filter,
263263: Kollimatorlinse,collimator lens,
264264: Galvanometerspiegeleinheit,galvanometer mirror unit,
264a, 264b:264a, 264b:: Galvanometerspiegel,galvanometer mirror,
265265: Kondensorlinse,condenser lens,
700700: Benutzeroberfläche,User interface,
701701: Zeichenbereich,canvas,
702, 703, 740, 750702, 703, 740, 750: Schaltfläche,Button,
705705: Abtastregisterkarte,scan tab,
760, 762760, 762: Einstellfeld,setting panel,
761, 766, 767761, 766, 767: Eingabefeld,Input box,
763, 764, 765763, 764, 765: Kontrollkästchen,checkbox,
A, A1, A2, A3, A4, A11, A12, A13, A14, AnA, A1, A2, A3, A4, A11, A12, A13, A14, An: Abschnitt,Section,
B, B1, B2, B3, B11, B12, B13, B14, B15, B16, B17, B18, B19, BmB, B1, B2, B3, B11, B12, B13, B14, B15, B16, B17, B18, B19, Bm: Block,Block,
D0, D1, D2, P, P1, P11, P12, P13, P14, Q, Q1, Q11, Q12, Q13, Q14, R, R1, R11, R12,R13, R14, S, S1, S11, S12, S13, S14D0, D1, D2, P, P1, P11, P12, P13, P14, Q, Q1, Q11, Q12, Q13, Q14, R, R1, R11, R12,R13, R14, S, S1, S11, S12, S13, S14: Position,Position,
L1L1: erster Abstand,first distance,
L2L2: zweiter Abstand,second distance,
N, N1, N2, N3N, N1, N2, N3: Bearbeitungsmuster,machining pattern,
SG, SG1, SG2, SG3SG, SG1, SG2, SG3: Ausgangssignal,output signal,
WW: Laserlicht,laser light,
t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8: Zeitmessungtimekeeping

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP 2008006467 [0003, 0004]

Claims

A laser processing device comprising: an oscillator configured to oscillate laser light; a scanner configured to sample the laser light output from the oscillator; a controller configured to control the output of the laser light by the oscillator and the sampling of the laser light by the scanner; and a receiving unit configured to receive input of a machining pattern of a workpiece, where the control unit divides the processing pattern into a plurality of sections over which the laser light is continuously scanned in a same direction, causes the scanner to scan the laser light, each of the plurality of sections includes at least one block to be irradiated with the laser light, and sets a scanning start position for a first block in each of the plurality of sections to a position which is a first distance before a position inputted as a machining pattern.

The laser processing device claim 1 wherein the control unit sets a scanning end position for a last block in each of the plurality of sections to a position which is a second distance after a position inputted as a machining pattern.

The laser processing device claim 2 , wherein the control unit sets the first distance and the second distance identical to each other.

The laser processing device claim 2 , wherein the control unit sets the first distance and the second distance differently from each other.

The laser processing device claim 1 or 2 , wherein the control unit makes a scanning speed of the scanner constant within each of the plurality of sections.

The laser processing device claim 1 , wherein the control unit changes the first distance in accordance with a scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections.

The laser processing device claim 2 , wherein the control unit changes the second distance depending on the scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections.

The laser processing device claim 2 , wherein the controller changes the first distance and the second distance in proportion to a scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections.

The laser processing device claim 8 , wherein a factor of proportionality between the first distance and the second distance and the scanning speed of the scanner in each of the plurality of sections is determined in accordance with a response characteristic of the scanner.

The laser processing device according to one of Claims 1 until 9 wherein the oscillator shifts an output timing of the laser light by a first predetermined time relative to an output start command of the laser light received from the control unit.

The laser processing device according to one of Claims 1 until 10 wherein the oscillator shifts a stop time of the laser light by a second predetermined time relative to an output stop command for the laser light received from the control unit.

A method for controlling a laser processing device, the laser processing device comprising an oscillator configured to oscillate laser light, a scanner configured to sample the laser light output from the oscillator, a control unit configured to control the output of the laser light by the To control the oscillator and the scanning of the laser light by the scanner, and a receiving unit configured to receive the input of a processing pattern of a workpiece, the method comprising: dividing the processing pattern into a plurality of sections over which the laser light is continuous is scanned in a same direction and causing the scanner to scan the laser light, wherein each of the plurality of sections includes at least one block to be irradiated with the laser light; and setting a scanning start position for a first block in each of the plurality of sections to a position that is a first distance before a position that is input as the machining pattern.

The method for controlling a laser processing device according to claim 12 , further comprising setting a scanning end position for a last block in each of the plurality of sections to a position that is a second distance after a position inputted as a machining pattern.