DE112020003265T5 - Cage for a needle roller bearing and needle roller bearing - Google Patents

Cage for a needle roller bearing and needle roller bearing Download PDF

Info

Publication number
DE112020003265T5
DE112020003265T5 DE112020003265.5T DE112020003265T DE112020003265T5 DE 112020003265 T5 DE112020003265 T5 DE 112020003265T5 DE 112020003265 T DE112020003265 T DE 112020003265T DE 112020003265 T5 DE112020003265 T5 DE 112020003265T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cage
roller bearing
needle roller
cylindrical portion
cylindrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112020003265.5T
Other languages
German (de)
Inventor
Tomonori Kimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Publication of DE112020003265T5 publication Critical patent/DE112020003265T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/14—Dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/10—Making other particular articles parts of bearings; sleeves; valve seats or the like
    • B21D53/12—Making other particular articles parts of bearings; sleeves; valve seats or the like cages for bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10—Die sets; Pillar guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/44—Needle bearings
    • F16C19/46—Needle bearings with one row or needles
    • F16C19/463—Needle bearings with one row or needles consisting of needle rollers held in a cage, i.e. subunit without race rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F16C33/4629—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from metal, e.g. cast or machined window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/467—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • F16C33/4676—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means of the stays separating adjacent cage pockets, e.g. guide means for the bearing-surface of the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/54—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
    • F16C33/541—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/54—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
    • F16C33/542—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/54—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
    • F16C33/542—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal
    • F16C33/543—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal from a single part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00—Shaping
    • F16C2220/40—Shaping by deformation without removing material
    • F16C2220/42—Shaping by deformation without removing material by working of thin walled material such as sheet or tube
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/60—Thickness, e.g. thickness of coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/06—Crankshafts
    • F16C3/08—Crankshafts made in one piece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Ein Käfig 20 für ein Nadelrollenlager ist aus einem pressgeformten Produkt einer Metallplatte ausgebildet, in den Folgendes integriert ist: ein zylindrischer Abschnitt 21 mit Säulenabschnitten 21a und Taschen 21b; ein erster Flanschabschnitt 23, der sich über einen ersten gebogenen Abschnitt 22 von einem axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 21 zu einer Innendurchmesserseite erstreckt; und ein zweiter Flanschabschnitt 25, der sich über einen zweiten gebogenen Abschnitt 24 von einem anderen axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 21 zu der Innendurchmesserseite erstreckt. Eine radiale Abmessung L1 einer gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22, der zwischen dem zylindrischen Abschnitt 21 und dem ersten Flanschabschnitt 23 vorgesehen ist, und eine Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 erfüllen L1/T1 ≤ 1,4.A cage 20 for a needle roller bearing is formed of a press-formed product of a metal plate, into which are integrated: a cylindrical portion 21 having columnar portions 21a and pockets 21b; a first flange portion 23 extending from an axial end portion of the cylindrical portion 21 to an inner diameter side via a first bent portion 22; and a second flange portion 25 extending through a second bent portion 24 from another axial end portion of the cylindrical portion 21 to the inner diameter side. A radial dimension L1 of an outer curved surface 22a of the first bent portion 22 provided between the cylindrical portion 21 and the first flange portion 23 and a thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion 21 satisfy L1/T1≦1.4.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Käfig für ein Nadelrollenlager und insbesondere auf einen Käfig für ein Nadelrollenlager, das durch Pressen gebildet wird.The present invention relates to a retainer for a needle roller bearing, and more particularly to a retainer for a needle roller bearing formed by pressing.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zum Beispiel offenbart Patentdokument 1 ein außermittiges Reduktionsgetriebe vom Schwenktyp, das in einem Industrieroboter, einem Maschinenwerkzeug oder dergleichen integriert ist. Dieses Reduktionsgetriebe umfasst ein zylindrisches Gehäuse, eine Innenverzahnung, ein Planetengetriebe, das mit der Innenverzahnung in Eingriff steht, und eine Kurbelwelle, die bewirkt, dass das Planetengetriebe eine Planetenbewegung durchführt. Wenn eine Drehung einer Antriebswelle eingeleitet wird und die Kurbelwelle sich dreht, führt das Planetengetriebe, das an einem außermittigen Abschnitt der Kurbelwelle befestigt ist, eine Planetenbewegung durch, während dasselbe mit der Innenverzahnung in Eingriff steht, und eine Umdrehungskomponente dieser Planetenbewegung wird als Drehung einer Abtriebswelle ausgegeben. Bei diesem Reduktionsgetriebe sind Nadelrollenlager zwischen einem Zapfenabschnitt der Kurbelwelle und der Abtriebswelle und zwischen dem außermittigen Abschnitt der Kurbelwelle und dem Planetengetriebe integriert.For example, Patent Document 1 discloses a swing-type eccentric speed reducer integrated in an industrial robot, a machine tool, or the like. This speed reducer includes a cylindrical housing, internal teeth, a planetary gear meshing with the internal teeth, and a crankshaft causing the planetary gear to perform planetary motion. When rotation of an input shaft is initiated and the crankshaft rotates, the planetary gear fixed to an eccentric portion of the crankshaft performs planetary motion while meshing with the internal gear, and a rotational component of this planetary motion is used as rotation of an output shaft issued. In this speed reducer, needle roller bearings are integrated between a journal portion of the crankshaft and the output shaft and between the eccentric portion of the crankshaft and the planetary gear.

Ein Käfig des Nadelrollenlagers wird oft durch Schneiden gebildet, kann aber ebenso durch Pressen gebildet werden, um Herstellungskosten zu reduzieren (siehe zum Beispiel Patentdokument 2 unten).A cage of the needle roller bearing is often formed by cutting, but may also be formed by pressing to reduce manufacturing costs (see Patent Document 2 below, for example).

LISTE DER ZITIERTEN DOKUMENTELIST OF DOCUMENTS CITED

PATENTLITERATURPATENT LITERATURE

  • Patentdokument 1: JP 2019-32087 A Patent Document 1: JP 2019-32087 A
  • Patentdokument 2: JP 2012-57751 A Patent Document 2: JP 2012-57751 A
  • Patentdokument 3: JP 2011-12699 A Patent Document 3: JP 2011-12699 A

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

TECHNISCHE PROBLEMETECHNICAL PROBLEMS

Währenddessen nimmt bei einem Industrieroboter eine Radiallast, die auf ein Lager eines Reduktionsgetriebes ausgeübt wird, das in dem Roboter integriert ist, mit einer Zunahme an Größe und einer Gewichtskapazität des Roboters selbst, und eine Axiallast (eine induzierte Axiallast) nimmt ebenfalls mit einer Zunahme der Radiallast zu. Insbesondere in einem Fall, in dem die Kurbelwelle des Reduktionsgetriebes nur durch die Nadelrollenlager wie in Patentdokument 1 gestützt ist, ist es wahrscheinlich, dass eine Axiallast auf diese Nadelrollenlager angelegt wird. Wenn das Nadelrollenlager sich in einer Axialrichtung bewegt und der Käfig mit einem anderen Bauelement (einem Käfig eines anderen Nadelrollenlagers, einem Haltering, der eine Axialbewegung des Nadelrollenlagers einschränkt, und dergleichen) in Kontakt kommt, wird Spannung auf den Käfig ausgeübt, sodass es möglich ist, die Zuverlässigkeit zu verbessern, indem Maßnahmen zum Stärken des Käfigs ergriffen werden.Meanwhile, in an industrial robot, a radial load applied to a bearing of a reduction gear integrated in the robot increases with an increase in size and a weight capacity of the robot itself, and an axial load (an induced axial load) also increases with an increase in the radial load too. In particular, in a case where the crankshaft of the reduction gear is supported only by the needle roller bearings as in Patent Document 1, an axial load is likely to be applied to these needle roller bearings. When the needle roller bearing moves in an axial direction and the cage comes into contact with another component (a cage of another needle roller bearing, a retaining ring that restricts axial movement of the needle roller bearing, and the like), stress is applied to the cage so that it is possible to improve reliability by taking measures to strengthen the cage.

Zum Beispiel ist es in einem Fall, in dem der Käfig durch Schneiden gebildet wird, relativ leicht, eine Form zu ändern, und somit ist es möglich, Maßnahmen zu ergreifen wie lokales Verdicken eines Abschnitts, der Festigkeit benötigt. In einem Fall jedoch, in dem der Käfig durch Pressen gebildet wird, ist es nicht leicht, den Käfig teilweise zu verdicken, und somit sind andere Maßnahmen erforderlich.For example, in a case where the cage is formed by cutting, it is relatively easy to change a shape, and thus it is possible to take measures such as locally thickening a portion that needs strength. However, in a case where the cage is formed by pressing, it is not easy to partially thicken the cage, and thus other measures are required.

Zum Beispiel werden in dem zuvor beschriebenen Patentdokument 3 Verformung und Bruch eines Käfigs durch Vergrößern eines Kontaktbereichs zwischen dem Käfig und einer Unterlegscheibe, die in der Axialrichtung an denselben anstößt, verhindert. Derartige Maßnahmen können jedoch in einem Fall, in dem keine Unterlegscheibe vorgesehen ist, oder in einem Fall, in dem eine Form der Unterlegscheibe nicht verändert werden kann, nicht angewandt werden.For example, in Patent Document 3 described above, deformation and breakage of a cage are prevented by increasing a contact area between the cage and a washer abutting the same in the axial direction. However, such measures cannot be applied in a case where no washer is provided or in a case where a shape of the washer cannot be changed.

Daher besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Beständigkeit eines Nadelrollenlagers aus einem pressgeformten Produkt gegen eine Axiallast zu verbessern.Therefore, an object of the present invention is to improve the durability of a needle roller bearing made of a press-formed product against an axial load.

LÖSUNGEN FÜR PROBLEMESOLUTIONS TO PROBLEMS

Zum Beispiel ist ein in 8 veranschaulichter Käfig 120 für ein Nadelrollenlager aus einem pressgeformten Produkt gebildet, in dem ein zylindrischer Abschnitt 121, in dem eine Tasche 121b zum Halten einer Nadelrolle 110 gebildet ist, und ein Paar Flanschabschnitte 123 und 125 integriert sind, die sich von beiden axialen Enden des zylindrischen Abschnitts 121 über gebogene Abschnitte 122 und 124 zu einer Innendurchmesserseite erstrecken. Wie in einer vergrößerten Ansicht in 9 gezeigt ist, wenn ein anderes Bauelement M von einer Seite in einer Axialrichtung (rechte Seite in der Zeichnung) an dem Käfig 120 anstößt, ist ein Innendurchmesserende des einen Flanschabschnitts 123 in der Axialrichtung nach innen verschoben, aber ein Außendurchmesserende desselben ist kaum verschoben, da dasselbe durch den zylindrischen Abschnitt 121 gestützt ist. Als Folge ist ein Außendurchmesserende P einer Außenendfläche 123a des Flanschabschnitts 123 (das heißt, ein Innendurchmesserende einer gekrümmten Außenfläche 122a eines gebogenen Abschnitts 122) ein Punkt, der eine Axiallast F stützt.For example, an in 8th illustrated cage 120 for a needle roller bearing is formed from a press-formed product in which a cylindrical portion 121 in which a pocket 121b for holding a needle roller 110 is formed and a pair of flange portions 123 and 125 extending from both axial ends of the cylindrical Portion 121 extend to an inner diameter side via bent portions 122 and 124. As in an enlarged view in 9 shown, when another component M abuts against the cage 120 from one side in an axial direction (right side in the drawing), an inner diameter end of one flange portion 123 is shifted inward in the axial direction, but an outer diameter end thereof is hardly shifted since the same is supported by the cylindrical portion 121 . As a result, an outer diameter end P of an outer end surface 123a of the flange portion 123 (that is, an inner diameter end of a curved outer surface 122a of a bent portion 122) is a point that an axial load F supports.

Im Übrigen ist in einem Fall, in dem der gebogene Abschnitt 122 zwischen dem Flanschabschnitt 123 und dem zylindrischen Abschnitt 121 durch Biegen gebildet ist, der gebogene Abschnitt 122 mit einer im Wesentlichen gleichmäßigen Dicke gebogen. Daher ist eine radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 122a des gebogenen Abschnitts 122 im Wesentlichen gleich der Summe aus einer Dicke T1 des zylindrischen Abschnitts 121 und einer radialen Abmessung L2 einer gekrümmten Innenfläche 122b des gebogenen Abschnitts 122 (L1 ≈ T1 + L2). In diesem Fall, falls die radiale Abmessung L2 der gekrümmten Innenfläche 122b des gebogenen Abschnitts 122 reduziert wird, kann die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 122a des gebogenen Abschnitts 122 reduziert werden. Die radiale Abmessung L2 der gekrümmten Innenfläche 122b des gebogenen Abschnitts 122 kann jedoch aus praktischen Gründen bei der Herstellung nicht unnötigerweise reduziert werden. Daher ist die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 122a des gebogenen Abschnitts 122 bei dem herkömmlichen Käfig aus dem pressgeformten Produkt etwa 1,5-mal die Dicke T1 des zylindrischen Abschnitts 121.Incidentally, in a case where the bent portion 122 is formed between the flange portion 123 and the cylindrical portion 121 by bending, the bent portion 122 is bent with a substantially uniform thickness. Therefore, a radial dimension L1 of the outer curved surface 122a of the bent portion 122 is substantially equal to the sum of a thickness T1 of the cylindrical portion 121 and a radial dimension L2 of an inner curved surface 122b of the bent portion 122 (L1≈T1+L2). In this case, if the radial dimension L2 of the inner curved surface 122b of the bent portion 122 is reduced, the radial dimension L1 of the outer curved surface 122a of the bent portion 122 can be reduced. However, the radial dimension L2 of the curved inner surface 122b of the bent portion 122 cannot be unnecessarily reduced for practical reasons in manufacturing. Therefore, the radial dimension L1 of the curved outer surface 122a of the bent portion 122 is about 1.5 times the thickness T1 of the cylindrical portion 121 in the conventional retainer made of the press-formed product.

Wie oben beschrieben wurde die vorliegende Erfindung mit dem Fokus darauf gemacht, dass das Innendurchmesserende der gekrümmten Außenfläche des gebogenen Abschnitts ein Punkt ist, der die Axiallast F stützt, und ist dadurch gekennzeichnet, dass der Punkt, der die Axiallast stützt, im Vergleich zum Stand der Technik auf einer Außendurchmesserseite angeordnet ist, indem die radiale Abmessung der gekrümmten Außenfläche des gebogenen Abschnitts im Vergleich zum Stand der Technik reduziert wird. Insbesondere ist die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche des gebogenen Abschnitts 1,4-mal oder weniger als die Dicke T1 eines Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts. Als Folge wird eine auf den Flanschabschnitt ausgeübte Momentlast reduziert und ein auf den gebogenen Abschnitt ausgeübter Druck wird reduziert, sodass die Beständigkeit des Käfigs verbessert werden kann.As described above, the present invention was made with the focus that the inner diameter end of the curved outer surface of the curved portion is a point that supports the axial load F, and is characterized in that the point that supports the axial load is compared to the state of the art is arranged on an outer diameter side by reducing the radial dimension of the curved outer surface of the bent portion compared to the prior art. Specifically, the radial dimension L1 of the curved outer surface of the bent portion is 1.4 times or less than the thickness T1 of an end portion of the cylindrical portion. As a result, a moment load applied to the flange portion is reduced and a pressure applied to the bent portion is reduced, so that the durability of the cage can be improved.

Wie oben beschrieben stellt die vorliegende Erfindung einen Käfig für ein Nadelrollenlager aus einem pressgeformten Produkt einer Metallplatte bereit, in den Folgendes integriert ist: ein zylindrischer Abschnitt mit einer Mehrzahl von Säulenabschnitten und einer Mehrzahl von Taschen, die zwischen den benachbarten Säulenabschnitten in einer Umfangsrichtung vorgesehen sind; ein erster Flanschabschnitt, der sich von einem axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts zu einer Innendurchmesserseite über einen ersten gebogenen Abschnitt erstreckt; und einen zweiter Flanschabschnitt, der sich von einem anderen axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts zu der Innendurchmesserseite über einen zweiten gebogenen Abschnitt erstreckt, bei dem eine radiale Abmessung L1 einer gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts, der zwischen dem zylindrischen Abschnitt und dem ersten Flanschabschnitt vorgesehen ist, und eine Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts L1/T1 ≤ 1,4 erfüllen.As described above, the present invention provides a cage for a needle roller bearing made of a press-formed product of a metal plate, in which are integrated: a cylindrical portion having a plurality of column portions and a plurality of pockets provided between the adjacent column portions in a circumferential direction ; a first flange portion extending from an axial end portion of the cylindrical portion to an inner diameter side via a first bent portion; and a second flange portion extending from another axial end portion of the cylindrical portion to the inner diameter side via a second bent portion in which a radial dimension L1 of an outer curved surface of the first bent portion provided between the cylindrical portion and the first flange portion , and a thickness T1 of one axial end portion of the cylindrical portion satisfy L1/T1≦1.4.

Die obige Erfindung kann hauptsächlich auf einen Käfig eines Nadelrollenlagers mit einer Rollenfüllrate von 70 % oder mehr angewandt werden, insbesondere einen Käfig, bei dem ein Umfangsverhältnis der Taschen in dem zylindrischen Abschnitt 70 % oder mehr ist.The above invention can be mainly applied to a cage of a needle roller bearing having a rolling filling rate of 70% or more, particularly a cage in which an aspect ratio of pockets in the cylindrical portion is 70% or more.

Der obige Käfig ist derart konstruiert, dass zum Beispiel die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts, eine radiale Abmessung L2 einer gekrümmten Innenfläche des ersten gebogenen Abschnitts und die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts L1 < T1 + L2 erfüllen.The above cage is constructed such that, for example, the radial dimension L1 of the curved outer surface of the first bent portion, a radial dimension L2 of a curved inner surface of the first bent portion, and the thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion L1<T1+L2 .

Bei dem obigen Käfig kann L1/T1 ≤ 1,4 zum Beispiel durch Durchführen von Schleifen an einem Bereich, der zumindest ein Außendurchmesserende (eine Grenze mit der gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts) einer axial äußeren Endfläche des ersten Flanschabschnitts umfasst, erfüllt werden. Alternativ kann L1/T1 ≤ 1,4 derart durch Durchführen von Biegen erfüllt werden, dass ein Winkel zwischen dem zylindrischen Abschnitt und dem ersten Flanschabschnitt 89,9° oder weniger ist.In the above cage, L1/T1≦1.4 can be satisfied, for example, by performing grinding on a portion including at least an outer diameter end (a boundary with the outer curved surface of the first bent portion) of an axially outer end surface of the first flange portion the. Alternatively, L1/T1≦1.4 can be satisfied by performing bending such that an angle between the cylindrical portion and the first flange portion is 89.9° or less.

In dem obigen Käfig ist es stärker bevorzugt, dass die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts und die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 0,5 ≤ L1/T1 ≤ 1,3 erfüllen.In the above retainer, it is more preferable that the radial dimension L1 of the curved outer surface of the first bent portion and the thickness T1 of the one axial end portion of the cylindrical portion satisfy 0.5≦L1/T1≦1.3.

Der obige Käfig kann durch die folgenden Schritte hergestellt werden: eine Metallplatte einem Ziehen unterziehen, um ein geformtes Produkt zu bilden, in dem ein zylindrischer geformter Abschnitt und ein unterer Abschnitt, der den anderen axialen Endabschnitt abschließt, integriert ist; Stanzen einer Wellenmitte des unteren Abschnitts, um den zweiten Flanschabschnitt zu bilden; den zylindrischen geformten Abschnitt einem Biegen unterziehen, um den ersten Flanschabschnitt zu bilden; und Stanzen einer Mehrzahl von Orten in einer Umfangsrichtung des zylindrischen geformten Abschnitts, um eine Mehrzahl von Taschen zu bilden.The above cage can be manufactured by the following steps: subjecting a metal plate to drawing to form a molded product in which a cylindrical molded portion and a bottom portion closing the other axial end portion are integrated; punching a shaft center of the lower portion to form the second flange portion; subjecting the cylindrical shaped portion to bending to form the first flange portion; and punching a plurality of locations in a circumferential direction of the cylindrical shaped portion to form a plurality of pockets.

Falls bei dem obigen Herstellungsverfahren ein dünner Bereich mit einer kleineren Dicke als andere Bereiche in einem Bereich vorgesehen ist, der den einen axialen Endabschnitt des zylindrischen geformten Abschnitts umfasst, und dieser dünne Bereich einem Biegen unterzogen wird, wird das Biegen leicht durchgeführt. Da die Dicke des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts kleiner ist als die Dicke eines axialen Mittelabschnitts des zylindrischen Abschnitts, ist es bei dem auf diese Weise gebildeten Käfig besonders bevorzugt, die vorliegende Erfindung anzuwenden, um die Beständigkeit zu verbessern.In the above manufacturing method, if a thin portion having a smaller thickness than other portions is provided in a portion including the one axial end portion of the cylindrical shaped portion and this thin portion is subjected to bending, bending is easily performed. In the cage thus formed, since the thickness of one axial end portion of the cylindrical portion is smaller than the thickness of an axial center portion of the cylindrical portion, it is particularly preferable to apply the present invention to improve durability.

VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNGADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

Wie oben beschrieben ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, die Beständigkeit des Käfigs für ein Nadelrollenlager aus dem pressgeformten Produkt gegen eine Axiallast zu verbessern.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the resistance of the retainer for a needle roller bearing made of the press-molded product against an axial load.

Figurenlistecharacter list

In der Zeichnung zeigen:

  • 1 eine Schnittansicht einer Kurbelwelle und von Nadelrollenlagern, die diese stützen, vorgesehen in einem Reduktionsgetriebe;
  • 2 eine Schnittansicht eines Käfigs des Nadelrollenlagers;
  • 3 eine vergrößerte Ansicht der Umgebung eines ersten Flanschabschnitts des Käfigs;
  • 4 eine vergrößerte Ansicht der Umgebung eines zweiten Flanschabschnitts des Käfigs;
  • 5A eine Schnittansicht, die einen Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 5B eine Schnittansicht, die den Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 5C eine Schnittansicht, die den Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 5D eine Schnittansicht, die den Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 5E eine Schnittansicht, die den Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 5F eine Schnittansicht, die den Herstellungsprozess des Käfigs veranschaulicht;
  • 6 eine vergrößerte Schnittansicht eines Käfigs gemäß einer anderen Ausführungsform;
  • 7 eine graphische Darstellung, die ein Ergebnis eines Tests zum Bestätigen einer Wirkung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 8 eine Schnittansicht eines Käfigs eines herkömmlichen Nadelrollenlagers;
  • 9 eine vergrößerte Ansicht des Käfigs in 8.
Show in the drawing:
  • 1 Fig. 12 is a sectional view of a crankshaft and needle roller bearings supporting it provided in a speed reducer;
  • 2 a sectional view of a cage of the needle roller bearing;
  • 3 an enlarged view of the vicinity of a first flange portion of the cage;
  • 4 an enlarged view of the vicinity of a second flange portion of the cage;
  • 5A 12 is a sectional view illustrating a manufacturing process of the cage;
  • 5B a sectional view illustrating the manufacturing process of the cage;
  • 5C a sectional view illustrating the manufacturing process of the cage;
  • 5D a sectional view illustrating the manufacturing process of the cage;
  • 5E a sectional view illustrating the manufacturing process of the cage;
  • 5F a sectional view illustrating the manufacturing process of the cage;
  • 6 an enlarged sectional view of a cage according to another embodiment;
  • 7 Fig. 14 is a graph showing a result of a test to confirm an effect of the present invention;
  • 8th a sectional view of a cage of a conventional needle roller bearing;
  • 9 an enlarged view of the cage in 8th .

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

1 zeigt eine Kurbelwelle 1 eines außermittigen Reduktionsgetriebes vom Schwenktyp, das an einem Verbindungsabschnitt eines Industrieroboters vorgesehen ist. Die Kurbelwelle 1 umfasst ein Paar Zapfenabschnitte 1a, die an zwei in einer Axialrichtung getrennten Stellen vorgesehen sind, ein Paar außermittiger Abschnitte 1b, die zwischen dem Paar Zapfenabschnitte 1a vorgesehen sind, und einen Stirnradbefestigungsabschnitt 1c, der an einem Ende in der Axialrichtung vorgesehen ist. Eine Außenumfangsfläche des Paars Zapfenabschnitte 1a ist in einer zylindrischen Flächenform gebildet, die auf einer Drehmitte O zentriert ist. Eine Außenumfangsfläche des Paars außenmittiger Abschnitte 1b ist in einer zylindrischen Flächenform gebildet, die zentriert ist auf einer axialen Mitte, die von der Drehmitte O versetzt ist. Die axiale Mitte der Außenumfangsfläche jedes außermittigen Abschnitts 1b ist in einer Phase angeordnet, die sich von der Drehmitte O unterscheidet, zum Beispiel in einer Phase, die sich um 180° unterscheidet. 1 Fig. 13 shows a crankshaft 1 of a swing-type eccentric reduction gear provided at a connecting portion of an industrial robot. The crankshaft 1 includes a pair of journal portions 1a provided at two separate locations in an axial direction, a pair of eccentric portions 1b provided between the pair of journal portions 1a, and a spur gear attachment portion 1c provided at one end in the axial direction. An outer peripheral surface of the pair of journal portions 1a is formed in a cylindrical surface shape centered on a center O of rotation. An outer peripheral surface of the pair of off-center portions 1b is formed in a cylindrical surface shape centered on an axial center offset from the center O of rotation. The axial center of the outer peripheral surface of each off-center portion 1b is arranged in a phase different from the rotation center O, for example, in a phase different by 180°.

Die Außenumfangsfläche jedes Zapfenabschnitts 1a der Kurbelwelle 1 ist über ein Nadelrollenlager 2 an einem Träger 3 befestigt. Ferner ist die Außenumfangsfläche jedes außermittigen Abschnitts 1b der Kurbelwelle 1 über das Nadelrollenlager 2 an einer Innenumfangsfläche eines Planetengetriebes 4 befestigt. Die Kurbelwelle 1 ist nur durch diese vier Nadelrollenlager 2 drehbar gestützt. Ein Stirnrad 5 ist an einer Außenumfangsfläche des Stirnradbefestigungsabschnitts 1c der Kurbelwelle 1 angebracht. Es ist anzumerken, dass eine Gesamtkonfiguration des außermittigen Reduktionsgetriebes vom Schwenktyp einem bekannten ähnlich ist (zum Beispiel dem in Patentdokument 1 gezeigten), und somit wird eine detaillierte Beschreibung desselben weggelassen.The outer peripheral surface of each journal portion 1a of the crankshaft 1 is fixed to a bracket 3 via a needle roller bearing 2 . Further, the outer peripheral surface of each eccentric portion 1b of the crankshaft 1 is fixed to an inner peripheral surface of a planetary gear 4 via the needle roller bearing 2 . The crankshaft 1 is rotatably supported only by these four needle roller bearings 2 . A spur gear 5 is attached to an outer peripheral surface of the spur gear attachment portion 1c of the crankshaft 1 . Note that an overall configuration of the swing-type eccentric reduction gear is similar to a known one (for example, that shown in Patent Document 1), and thus a detailed description thereof is omitted.

Das Nadelrollenlager 2 umfasst eine Mehrzahl von Nadelrollen 10 und einen Käfig 20, der dieselben hält. In der vorliegenden Ausführungsform ist eine innere Laufrillenfläche des Nadelrollenlagers 1 direkt an einer Außenumfangsfläche der Kurbelwelle 1 gebildet, und eine äußere Laufrillenfläche des Nadelrollenlagers 2 ist direkt an Innenumfangsflächen des Trägers 3 und des Planetengetriebes 4 gebildet. Eine Rollenfüllrate des Nadelrollenlagers 2 ist zum Beispiel 70 % oder mehr, bevorzugt 80 % oder mehr. Ferner ist eine Obergrenze der Rollenfüllrate des Nadelrollenlagers 2 gemäß einer Festigkeit des Käfigs 20 und dergleichen eingestellt und ist zum Beispiel 90 % oder weniger. Es ist anzumerken, dass eine Rollenfüllrate γ durch die folgende Formel ausgedrückt wird: Rollenf u ¨ llrate γ= ( Z ⋅ DA ) / ( π ⋅ P C D )

Figure DE112020003265T5_0001
wobei Z: Anzahl an Rollen, DA: Rollendurchmesser, PCD: RollenteilkreisdurchmesserThe needle roller bearing 2 includes a plurality of needle rollers 10 and a cage 20 holding the same. In the present embodiment, an inner raceway surface of the needle roller bearing 1 is directly formed on an outer peripheral surface of the crankshaft 1 , and an outer raceway surface of the needle roller bearing 2 is directly formed on inner peripheral surfaces of the carrier 3 and the planetary gear 4 . A roller filling rate of the needle roller bearing 2 is, for example, 70% or more, preferably 80% or more. Further, an upper limit of the roller filling rate of the needle roller bearing 2 is set according to a strength of the cage 20 and the like, and is 90% or less, for example. Note that a roll filling rate γ is expressed by the following formula: roll f and ¨ llrate γ= ( Z ⋅ THERE ) / ( π ⋅ P C D )
Figure DE112020003265T5_0001
 where Z: number of rollers, DA: roller diameter, PCD: roller pitch circle diameter

Der Käfig 20 ist aus einem pressgeformten Produkt einer Metallplatte gebildet und wie in 2 veranschaulicht ist darin ein zylindrischer Abschnitt 21, ein erster Flanschabschnitt 23, der sich über einen ersten gebogenen Abschnitt 22 von einem axialen Endabschnitt (rechtes Ende in der Zeichnung) des zylindrischen Abschnitts 21 zu einer Innendurchmesserseite erstreckt, und ein zweiter Flanschabschnitt 25, der sich über einen zweiten gebogenen Abschnitt 24 von einem anderen axialen Endabschnitt (linkes Ende in der Zeichnung) des zylindrischen Abschnitts 21 zu der Innendurchmesserseite erstreckt, integriert. Der Käfig 20 ist ein sogenannter Außenringführungstyp, bei dem eine Außenumfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 21 geführt wird, indem dieselbe mit einer Laufrillenfläche (die Innenumfangsfläche des Trägers 3 oder die Innenumfangsfläche des Planetengetriebes 4) in Kontakt kommt. The cage 20 is formed of a press-formed product of a metal plate, and as shown in FIG 2 Illustrated therein is a cylindrical portion 21, a first flange portion 23 extending through a first bent portion 22 from an axial end portion (right end in the drawing) of the cylindrical portion 21 to an inner diameter side, and a second flange portion 25 extending across a second bent portion 24 extending from another axial end portion (left end in the drawing) of the cylindrical portion 21 to the inner diameter side. The cage 20 is a so-called outer ring guide type in which an outer peripheral surface of the cylindrical portion 21 is guided by coming into contact with a raceway surface (the inner peripheral surface of the carrier 3 or the inner peripheral surface of the planetary gear 4).

Der zylindrische Abschnitt 21 weist eine große Anzahl an Säulenabschnitten 21a, die in einer Umfangsrichtung in gleichen Intervallen angeordnet ist, und eine große Anzahl an Taschen 21b auf, die zwischen den benachbarten Säulenabschnitten 21a vorgesehen sind. In der vorliegenden Ausführungsform ist ein Umfangsverhältnis der Taschen 21b in dem zylindrischen Abschnitt 21 70 % oder mehr. Eine Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 ist kleiner als eine Dicke T2 eines axialen Mittelabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21. Bei einem veranschaulichten Beispiel, wie in 3 vergrößert veranschaulicht, umfasst der Säulenabschnitt 21a einen Hauptkörperabschnitt 21a1, der mit der Dicke T2 gebildet ist, und einen sich graduell ändernden Abschnitt 21a2, der benachbart zu einer Seite in der Axialrichtung des Hauptkörperabschnitts 21a1 vorgesehen ist und eine Dicke aufweist, die graduell von T2 zu T1 abnimmt. Eine Außenumfangsfläche des sich graduell ändernden Abschnitts 21a2 ist an der gleichen zylindrischen Fläche wie die Außenumfangsfläche des Hauptkörperabschnitts 21a1 vorgesehen, und eine Innenumfangsfläche des sich graduell ändernden Abschnitts 21a2 weist eine Kegelform auf, die sich im Durchmesser graduell zu der einen Seite in der Axialrichtung erstreckt. Der andere axiale Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 21 weist die gleiche Dicke T2 wie der axiale Mittelabschnitt auf. Es ist anzumerken, dass der Säulenabschnitt 21a in dem veranschaulichten Beispiel eine lineare Form entlang der Axialrichtung aufweist, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann derselbe möglicherweise einen im Wesentlichen M-förmigen Querschnitt aufweisen, bei dem ein axialer Mittelabschnitt des Säulenabschnitts 21a auf der Innendurchmesserseite angeordnet ist.The cylindrical portion 21 has a large number of column portions 21a arranged at equal intervals in a circumferential direction, and a large number of pockets 21b provided between the adjacent column portions 21a. In the present embodiment, an area ratio of the pockets 21b in the cylindrical portion 21 is 70% or more. A thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion 21 is smaller than a thickness T2 of an axial middle portion of the cylindrical portion 21. In an illustrated example as in FIG 3 illustrated enlarged, the columnar portion 21a includes a main body portion 21a1 formed with the thickness T2, and a gradually changing portion 21a2 provided adjacent to one side in the axial direction of the main body portion 21a1 and having a thickness gradually increasing from T2 to T1 decreases. An outer peripheral surface of the gradually changing portion 21a2 is provided on the same cylindrical surface as the outer peripheral surface of the main body portion 21a1, and an inner peripheral surface of the gradually changing portion 21a2 has a cone shape gradually extending in diameter toward one side in the axial direction. The other axial end portion of the cylindrical portion 21 has the same thickness T2 as the axial center portion. Note that the columnar portion 21a has a linear shape along the axial direction in the illustrated example, but the present invention is not limited thereto. For example, the same may be possible 21a may have a substantially M-shaped cross section in which an axial center portion of the columnar portion 21a is located on the inner diameter side.

Der erste gebogene Abschnitt 22 ist zwischen dem zylindrischen Abschnitt 21 und dem ersten Flanschabschnitt 23 vorgesehen. Der erste gebogene Abschnitt 22 umfasst eine gekrümmte Außenfläche 22a und eine gekrümmte Innenfläche 22b. Die gekrümmte Außenfläche 22a geht über in die Außenumfangsfläche des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 und in eine Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23. Die gekrümmte Innenfläche 22b geht über in eine Innenumfangsfläche des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 und in eine Innenendfläche 23b des ersten Flanschabschnitts 23. Eine radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 ist auf 1,4-mal oder weniger (L1/T1 ≤ 1,4), bevorzugt 1,3-mal oder weniger (L1/T1 ≤ 1,3), stärker bevorzugt 1,2-mal oder weniger (L1/T1 ≤ 1,2) und noch stärker bevorzugt 1-mal oder weniger (L1/T1 ≤ 1) als die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 eingestellt. Bei dem veranschaulichten Beispiel ist die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 kleiner als die Summe aus der Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 und einer radialen Abmessung L2 einer gekrümmten Innenfläche 22b (L1 < T1 + L2). Ferner ist in dem veranschaulichten Beispiel die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 kleiner als die Dicke T2 des Hauptkörperabschnitts 21a1 des Säulenabschnitts 21a (L1 < T2). Ein niedrigerer Grenzwert der radialen Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 ist im Hinblick auf Festigkeit und praktische Gründe bei der Herstellung eingestellt und ist zum Beispiel 0,5-mal oder mehr als die Dicke T1 (L1/T1 ≥ 0,5).The first bent portion 22 is provided between the cylindrical portion 21 and the first flange portion 23 . The first arcuate portion 22 includes a curved outer surface 22a and a curved inner surface 22b. The outer curved surface 22a is continuous with the outer peripheral surface of one axial end portion of the cylindrical portion 21 and an outer end surface 23a of the first flange portion 23. The inner curved surface 22b is continuous with an inner peripheral surface of the one axial end portion of the cylindrical portion 21 and an inner end surface 23b of the first flange portion 23. A radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first bent portion 22 is set to 1.4 times or less (L1/T1≦1.4), preferably 1.3 times or less (L1/T1≦1 ,3), more preferably 1.2 times or less (L1/T1≦1.2), and even more preferably 1 time or less (L1/T1≦1) than the thickness T1 of the one axial end portion of the cylindrical portion 21 set. In the illustrated example, the radial dimension L1 of the outer curved surface 22a of the first bent portion 22 is smaller than the sum of the thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion 21 and a radial dimension L2 of an inner curved surface 22b (L1<T1+L2) . Further, in the illustrated example, the radial dimension L1 of the outer curved surface 22a of the first bent portion 22 is smaller than the thickness T2 of the main body portion 21a1 of the columnar portion 21a (L1<T2). A lower limit of the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first bent portion 22 is set in view of strength and practical reasons in manufacturing, and is, for example, 0.5 times or more than the thickness T1 (L1/T1 ≥ 0, 5).

Eine Schleifoberfläche ist in einem Bereich vorgesehen, der zumindest ein Außendurchmesserende der Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23 umfasst. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schleifoberfläche in einem gesamten Bereich der Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23 vorgesehen. Eine Dicke T3 des ersten Flanschabschnitts 23 ist um einen Betrag des Schleifens kleiner als die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21.A grinding surface is provided in an area including at least an outer diameter end of the outer end face 23 a of the first flange portion 23 . In the present embodiment, the grinding surface is provided in an entire area of the outer end face 23 a of the first flange portion 23 . A thickness T3 of the first flange portion 23 is smaller than the thickness T1 of one axial end portion of the cylindrical portion 21 by an amount of grinding.

Wie in 4 vergrößert veranschaulicht ist der zweite gebogene Abschnitt 24 zwischen dem zylindrischen Abschnitt 21 und dem zweiten Flanschabschnitt 25 vorgesehen. Der zweite gebogene Abschnitt 24 umfasst eine gekrümmte Außenfläche 24a und eine gekrümmte Innenfläche 24b. Die gekrümmte Außenfläche 24a geht über in die Außenumfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 21 und in eine Außenendfläche 25a des zweiten Flanschabschnitts 25. Die gekrümmte Innenfläche 24b geht über in die Innenumfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 21 und in eine Innenendfläche 25b des zweiten Flanschabschnitts 25. Eine radiale Abmessung L3 der gekrümmten Außenfläche 24a des zweiten gebogenen Abschnitts 24 ist im Wesentlichen gleich der Summe aus der Dicke T2 des anderen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 und einer radialen Abmessung L4 der gekrümmten Innenfläche 24b (L3 ≈ T2 + L4). Die Außenendfläche 25a des zweiten Flanschabschnitts 25 ist nicht mit einer Schleifoberfläche vorgesehen, und ein gesamter Bereich ist eine Pressformoberfläche. As in 4 illustrated enlarged, the second bent portion 24 is provided between the cylindrical portion 21 and the second flange portion 25 . The second arcuate portion 24 includes a curved outer surface 24a and a curved inner surface 24b. The curved outer surface 24a blends with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 21 and an outer end surface 25a of the second flange portion 25. The curved inner surface 24b blends with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 and an inner end surface 25b of the second flange portion 25. A radial dimension L3 of the outer curved surface 24a of the second bent portion 24 is substantially equal to the sum of the thickness T2 of the other axial end portion of the cylindrical portion 21 and a radial dimension L4 of the inner curved surface 24b (L3≈T2+L4). The outer end surface 25a of the second flange portion 25 is not provided with a grinding surface, and an entire area is a press-forming surface.

Eine Dicke T4 des zweiten Flanschabschnitts 25 ist größer als die Dicke T2 des anderen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21.A thickness T4 of the second flange portion 25 is larger than the thickness T2 of the other axial end portion of the cylindrical portion 21.

Der erste gebogene Abschnitt 22 zwischen dem ersten Flanschabschnitt 23 und dem zylindrischen Abschnitt 21 ist durch Biegen gebildet, und der zweite gebogene Abschnitt 24 zwischen dem zweiten Flanschabschnitt 25 und dem zylindrischen Abschnitt 21 ist durch Ziehen gebildet (Details werden nachfolgend beschrieben). Es ist anzumerken, dass in dem veranschaulichten Beispiel ein Winkel zwischen dem ersten und zweiten Flanschabschnitt 23, 25 und dem zylindrischen Abschnitt 21 auf annähernd 90° eingestellt ist, aber einer oder beide dieser Winkel können möglicherweise auf einen Wert eingestellt sein, der etwas kleiner als 90° ist.The first bent portion 22 between the first flange portion 23 and the cylindrical portion 21 is formed by bending, and the second bent portion 24 between the second flange portion 25 and the cylindrical portion 21 is formed by drawing (details will be described later). It should be noted that in the illustrated example, an angle between the first and second flange portions 23, 25 and the cylindrical portion 21 is set to approximately 90°, but one or both of these angles may be set to a value slightly smaller than is 90 degrees.

Wenn ein anderes Bauelement von einer Seite in der Axialrichtung an dem Käfig 20 anstößt, wie in 3 gezeigt, wird eine Axiallast F1 auf ein Außendurchmesserende P1 der Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23 (das heißt, die Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23 und ein Innendurchmesserende der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22) ausgeübt. Da die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 klein ist (insbesondere ist L1/T1 ≤ 1,4 erfüllt), ist in der vorliegenden Ausführungsform der Punkt P1, an dem die Axiallast ausgeübt wird, auf der Außendurchmesserseite vorgesehen. Da eine Momentlast, die auf den ersten Flanschabschnitt 23 ausgeübt wird, reduziert wird, wird als Folge Druck, der auf den ersten gebogenen Abschnitt 22 und den einen axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 21 ausgeübt wird, aufgrund einer Neigung des ersten Flanschabschnitts 23 reduziert. Insbesondere wird in der vorliegenden Ausführungsform, da die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 dünn ist, eine Last, die auf diesen Abschnitt ausgeübt wird, reduziert, sodass die Beständigkeit des Käfigs 20 gegen die Axiallast verbessert ist.When another component abuts against the cage 20 from one side in the axial direction, as in FIG 3 1, an axial load F1 is applied to an outer diameter end P1 of the outer end surface 23a of the first flange portion 23 (that is, the outer end surface 23a of the first flange portion 23 and an inner diameter end of the outer curved surface 22a of the first bent portion 22). In the present embodiment, since the radial dimension L1 of the outer curved surface 22a of the first bent portion 22 is small (specifically, L1/T1≦1.4 is satisfied), the point P1 where the axial load is applied is provided on the outer diameter side. As a result, since a moment load applied to the first flange portion 23 is reduced, pressure applied to the first bent portion 22 and the one axial end portion of the cylindrical portion 21 is reduced an inclination of the first flange portion 23 is reduced. In particular, in the present embodiment, since the thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion 21 is thin, a load applied to that portion is reduced, so the durability of the cage 20 against the axial load is improved.

Wenn hingegen ein anderes Bauelement an dem Käfig 20 von einer anderen Seite in der Axialrichtung anstößt, wie in 4 veranschaulicht, wird eine Axiallast F2 auf ein Außendurchmesserende P2 der Außenendfläche 25a des zweiten Flanschabschnitts 25 ausgeübt (das heißt, die Außenendfläche 25a des zweiten Flanschabschnitts 25 und ein Innendurchmesserende der gekrümmten Außenfläche 24a des zweiten gebogenen Abschnitts 24). Da die radiale Abmessung L3 der gekrümmten Außenfläche 24a des zweiten gebogenen Abschnitts 24 größer ist als die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22, ist der Punkt P2, auf den die Axiallast ausgeübt wird, in Bezug auf den in 3 veranschaulichten Punkt P1 auf der Innendurchmesserseite vorgesehen. Aus diesem Grund wird eine auf den zweiten Flanschabschnitt 25 ausgeübte Momentlast relativ groß, aber da die Dicke T2 des anderen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 und die Dicke des darin übergehenden zweiten gebogenen Abschnitts 24 groß sind, gibt es kein Problem bei der Beständigkeit. Natürlich kann die radiale Abmessung L3 der gekrümmten Außenfläche 24a des zweiten gebogenen Abschnitts 24 möglicherweise auf die gleiche Weise wie der erste gebogene Abschnitt 22 reduziert werden, und in diesem Fall ist die Beständigkeit des Käfigs 20 noch weiter verbessert.On the other hand, when another component abuts against the cage 20 from another side in the axial direction, as in FIG 4 1, an axial load F2 is applied to an outer diameter end P2 of the outer end surface 25a of the second flange portion 25 (that is, the outer end surface 25a of the second flange portion 25 and an inner diameter end of the outer curved surface 24a of the second bent portion 24). Since the radial dimension L3 of the curved outer surface 24a of the second curved portion 24 is greater than the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first curved portion 22, the point P2 on which the axial load is applied with respect to the in 3 illustrated point P1 is provided on the inner diameter side. For this reason, a moment load applied to the second flange portion 25 becomes relatively large, but since the thickness T2 of the other axial end portion of the cylindrical portion 21 and the thickness of the second bent portion 24 merging therein are large, there is no problem in durability. Of course, the radial dimension L3 of the outer curved surface 24a of the second bent portion 24 can possibly be reduced in the same manner as the first bent portion 22, and in this case the durability of the cage 20 is even more improved.

Als Nächstes wird ein Verfahren zum Herstellen des Käfigs 20 durch Pressen unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.Next, a method of manufacturing the retainer 20 by pressing will be described with reference to FIG 5 described.

Zunächst wird eine flache Metallplatte (zum Beispiel eine Stahlplatte) in eine vorbestimmte Form gestanzt, um einen Zuschnitt W0 (siehe 5A) zu bilden. Dann wird der Zuschnitt W0 einem Ziehen unterzogen, um ein napfförmiges geformtes Produkt W zu bilden, in dem ein zylindrischer geformter Abschnitt W1 und ein unterer Abschnitt W2, der einen axialen Endabschnitt davon abschließt (ein oberes Ende in der Zeichnung) (siehe 5B), integriert sind. Dieses Ziehen kann möglicherweise mehrmals durchgeführt werden. Da der zylindrische geformte Abschnitt W1 durch das obige Ziehen ausgedehnt wird, ist eine Dicke des zylindrischen geformten Abschnitts W1 kleiner als eine Dicke des unteren Abschnitts W2. Ferner wird durch das obige Ziehen ein dünner Abschnitt W11 mit einer kleineren Dicke als andere Bereiche in einem Bereich gebildet, der einen Öffnungsseitenendabschnitt des zylindrischen geformten Abschnitts W1 umfasst. Der dünne Abschnitt W11 wird zum Beispiel durch Übertragen einer Form eines Formwerkzeugs (Stanzstempel) geformt.First, a flat metal plate (for example, a steel plate) is punched into a predetermined shape to obtain a blank W0 (see Fig 5A ) to build. Then, the blank W0 is subjected to drawing to form a cup-shaped molded product W in which a cylindrical molded portion W1 and a lower portion W2 terminating an axial end portion thereof (an upper end in the drawing) (see 5B ), are integrated. This pulling can potentially be done multiple times. Since the cylindrical shaped portion W1 is expanded by the above drawing, a thickness of the cylindrical shaped portion W1 is smaller than a thickness of the bottom portion W2. Further, by the above drawing, a thin portion W11 having a smaller thickness than other areas is formed in an area including an opening-side end portion of the cylindrical shaped portion W1. The thin portion W11 is formed by transferring a shape of a mold (punch), for example.

Als Nächstes wird eine Wellenmitte des unteren Abschnitts W2 des geformten Produkts W gestanzt, um einen Öffnungsabschnitt W20 (siehe 5C) zu bilden. Der untere Abschnitt W2, in dem der Öffnungsabschnitt W20 auf diese Weise gebildet wird, wird der zweite Flanschabschnitt 25 des Käfigs 20.Next, a shaft center of the bottom portion W2 of the molded product W is punched to form an opening portion W20 (see 5C ) to build. The lower portion W2 in which the opening portion W20 is formed in this way becomes the second flange portion 25 of the cage 20.

Als Nächstes wird ein anderer axialer Endabschnitt des zylindrischen geformten Abschnitts W1 des geformten Produkts W mehrmals mit einem Biegestempel gepresst, um zu einer Innendurchmesserseite (siehe 5D) gebogen zu werden. Zu diesem Zeitpunkt wird das Biegen durch das Biegen des dünnen Abschnitts W11 des zylindrischen geformten Abschnitts W1 erleichtert. Durch dieses Biegen wird ein Flanschabschnitt W3, der sich von dem zylindrischen geformten Abschnitt W1 zu der Innendurchmesserseite erstreckt, gebildet.Next, another axial end portion of the cylindrical molded portion W1 of the molded product W is pressed several times with a bending punch to come to an inner diameter side (see 5D ) to be bent. At this time, bending is facilitated by bending the thin portion W11 of the cylindrical shaped portion W1. By this bending, a flange portion W3 extending from the cylindrical shaped portion W1 to the inner diameter side is formed.

Als Nächstes wird eine Wellenmitte des Flanschabschnitts W3 gestanzt, um einen Öffnungsabschnitt W30 mit einem vorbestimmten Durchmesser (siehe 5E) zu bilden. Der Flanschabschnitt W3, in dem auf diese Weise der Öffnungsabschnitt W30 gebildet wird, wird der erste Flanschabschnitt 23 des Käfigs 20. Danach wird eine Mehrzahl von Öffnungsabschnitten W10 durch radiales Stanzen einer Mehrzahl von Orten in einer Umfangsrichtung des zylindrischen geformten Abschnitts W1 (siehe 5F) gebildet. Der derart gebildete Öffnungsabschnitt W10 dient als die Tasche 21b des Käfigs 20, und der zylindrische geformte Abschnitt W1 mit diesem Öffnungsabschnitt W10 dient als der zylindrische Abschnitt 21 des Käfigs 20.Next, a shaft center of the flange portion W3 is punched to form an opening portion W30 having a predetermined diameter (see 5E ) to build. The flange portion W3 in which the opening portion W30 is formed in this way becomes the first flange portion 23 of the retainer 20. Thereafter, a plurality of opening portions W10 are formed by radially punching a plurality of locations in a circumferential direction of the cylindrical molded portion W1 (see 5F ) educated. The opening portion W10 thus formed serves as the pocket 21b of the cage 20, and the cylindrical formed portion W1 having this opening portion W10 serves as the cylindrical portion 21 of the cage 20.

Die derart pressgeformte Außenendfläche 23a des ersten Flanschabschnitts 23 des Käfigs 20 wird einem Schleifen unterzogen. Insbesondere ist eine Außenendfläche 23a' des ersten Flanschabschnitts 23, bevor dieselbe dem Schleifen unterzogen wird, an einer Position vorgesehen, die durch eine punktierte Linie in 3 angezeigt ist, und eine Grenze zwischen der Außenendfläche 23a' und der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 ist an einer Position vorgesehen, die durch P1' angezeigt ist. Indem ein Bereich, der zumindest ein Außendurchmesserende (ein gesamter Bereich in der vorliegenden Ausführungsform) dieser Außenendfläche 23a', dem Schleifen unterzogen wird, wird die Außenendfläche 23a gebildet, die durch eine durchgezogene Linie angezeigt ist, und die Grenze P1 zwischen der Außenendfläche 23a und der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 bewegt sich vor dem Schleifen auf die Außendurchmesserseite in Bezug auf die Grenze P1'. Als Folge nimmt die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 ab, und L1/T1 ≤ 1,4 ist erfüllt.The thus press-formed outer end surface 23a of the first flange portion 23 of the cage 20 is subjected to grinding. Specifically, an outer end surface 23a' of the first flange portion 23 before being subjected to grinding is provided at a position indicated by a dotted line in FIG 3 and a boundary between the outer end surface 23a' and the outer curved surface 22a of the first bent portion 22 is provided at a position indicated by P1'. By having a portion including at least an outer diameter end (an entire portion in the present Embodiment) of this outer end surface 23a' subjected to grinding, the outer end surface 23a indicated by a solid line is formed, and the boundary P1 between the outer end surface 23a and the outer curved surface 22a of the first bent portion 22 moves up before grinding the outer diameter side with respect to the boundary P1'. As a result, the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first bent portion 22 decreases, and L1/T1≦1.4 is satisfied.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt. Nachfolgend wird eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, aber redundante Beschreibungen der gleichen Aspekte wie in der obigen Ausführungsform werden weggelassen.The present invention is not limited to the above embodiment. Another embodiment of the present invention will be described below, but redundant descriptions of the same aspects as in the above embodiment will be omitted.

In der in 6 veranschaulichten Ausführungsform wird die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 durch Reduzieren eines Krümmungsradius des ersten gebogenen Abschnitts 22 reduziert. In einem veranschaulichten Beispiel wird durch aktives Reduzieren eines Winkels zwischen dem ersten Flanschabschnitt 23 und dem zylindrischen Abschnitt 21 (zum Beispiel 89,9° oder weniger) der Krümmungsradius des ersten gebogenen Abschnitts 22 reduziert, um die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a zu reduzieren, und L1/T1 ≤ 1,4 ist erfüllt. Es ist anzumerken, dass sich streng genommen in der vorliegenden Ausführungsform die gekrümmte Außenfläche 22a zu einem Punkt Q auf der Innendurchmesserseite in Bezug auf den axial äußeren Endabschnitt P1 (Scheitelpunkt) erstreckt, aber in der vorliegenden Erfindung bedeutet die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a eine radiale Abmessung zwischen dem Außendurchmesserende der gekrümmten Außenfläche 22a und dem axial äußeren Endabschnitt P1.in the in 6 In the illustrated embodiment, the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first curved portion 22 is reduced by reducing a radius of curvature of the first curved portion 22 . In an illustrated example, by actively reducing an angle between the first flange portion 23 and the cylindrical portion 21 (e.g., 89.9° or less), the radius of curvature of the first arcuate portion 22 is reduced to reduce the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a , and L1/T1 ≤ 1.4 is satisfied. Note that strictly speaking, in the present embodiment, the outer curved surface 22a extends to a point Q on the inner diameter side with respect to the axially outer end portion P1 (apex), but in the present invention, the radial dimension means L1 of the outer curved surface 22a a radial dimension between the outer diameter end of the curved outer surface 22a and the axially outer end portion P1.

Der Käfig und das diesen gemäß der vorliegenden Erfindung umfassende Nadelrollenlager sind nicht nur auf ein Reduktionsgetriebe eines Industrieroboters beschränkt, sondern können auch als ein Lager integriert sein, das eine Rotationswelle einer anderen Maschine wie einer Werkzeugmaschine stützt.The cage and the needle roller bearing including the same according to the present invention are not limited only to a reduction gear of an industrial robot, but also can be integrated as a bearing that supports a rotating shaft of another machine such as a machine tool.

Durch FEM-Analyse wurde bestätigt, ob in einem Bruchbereich Druck erzeugt wurde oder nicht, wenn ein anderes Bauelement von einer Seite in einer Axialrichtung mit einer Mehrzahl von Testteilen in Kontakt gebracht wurde, bei denen die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche 22a des ersten gebogenen Abschnitts 22 des in 2 gezeigten Käfigs 20 und die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 21 unterschiedlich ausgebildet wurden. Die Ergebnisse sind unten in Tabelle 1 gezeigt. Tabelle 1 L1 T1 L1/T1 FEM-Analyse Beispiel 1 1 1 1 ◯ Vergleichsbeispiel 1 1,53 1 1,53 × Vergleichsbeispiel 2 0,98 0,54 1,81 × Beispiel 2 0,92 0,67 1,37 ◯ Beispiel 3 0,6 0,46 1,3 ◯ It was confirmed by FEM analysis whether or not pressure was generated in a fracture portion when another structural member was contacted from one side in an axial direction with a plurality of test pieces in which the radial dimension L1 of the curved outer surface 22a of the first curved Section 22 of the in 2 shown cage 20 and the thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion 21 were made different. The results are shown in Table 1 below. Table 1 L1 T1 L1/T1 FEM analysis example 1 1 1 1 ◯ Comparative example 1 1.53 1 1.53 × Comparative example 2 0.98 0.54 1.81 × example 2 0.92 0.67 1.37 ◯ Example 3 0.6 0.46 1.3 ◯

Wie in Tabelle 1 gezeigt wurde Druck in einem Bruchbereich in den Vergleichsbeispielen 1 und 2 erzeugt, bei denen L1/T1 1,4 überstieg, während Druck in einem Bruchbereich in den Beispielen 1 bis 3 nicht erzeugt wurde, bei denen L1/T1 1,4 oder weniger war.As shown in Table 1, pressure was generated in a fracture area in Comparative Examples 1 and 2 in which L1/T1 exceeded 1.4, while pressure was not generated in a fracture area in Examples 1 to 3 in which L1/T1 exceeded 1. was 4 or less.

Als Nächstes wurden eine Mehrzahl herkömmlicher Produkte mit L1/T1 von 2,0 und eine Mehrzahl von Produkten nach der vorliegenden Erfindung mit L1/T1 von 1,33 einem Drehtest unterzogen, während eine Axiallast ausgeübt wurde. Als Folge brachen wie in 7 gezeigt alle herkömmlichen Produkte innerhalb kurzer Zeit (ein axialer Endabschnitt eines Säulenabschnitts war gebrochen). Bei den Produkten nach der vorliegenden Erfindung hingegen brachen die Käfige nicht, sogar als eine Zeit 8,1-mal eine Bezugszeit überschritt (der Test wird zur Zeit des Ausarbeitens der vorliegenden Beschreibung fortgeführt). Anhand der obigen Ergebnisse wurde bestätigt, dass die Beständigkeit des Käfigs durch die vorliegende Erfindung verbessert wird, bei der L1/T1 1,4 oder weniger ist.Next, a plurality of conventional products with L1/T1 of 2.0 and a plurality of products according to the present invention with L1/T1 of 1.33 were subjected to a torsional test while an axial load was applied. As a result, as in 7 shown all the conventional products within a short time (an axial end portion of a columnar portion was broken). On the other hand, in the products according to the present invention, the cages did not break even when a time exceeded 8.1 times a reference time (the test is continued at the time of drafting the present specification). From the above results, it was confirmed that the durability of the retainer is improved by the present invention in which L1/T1 is 1.4 or less.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kurbelwellecrankshaft
22
Nadelrollenlagerneedle roller bearing
2020
KäfigCage
2121
Zylindrischer AbschnittCylindrical section
2222
Erster gebogener AbschnittFirst curved section
2323
Erster FlanschabschnittFirst flange section
2424
Zweiter gebogener AbschnittSecond curved section
2525
Zweiter FlanschabschnittSecond flange section
WW
Geformtes ProduktMolded product
W1w1
Zylindrischer geformter AbschnittCylindrical shaped section
W11W11
Dünner Abschnittthin section
W2W2
Unterer Abschnittlower section
W3W3
Flanschabschnittflange section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 2019032087 A [0003]JP 2019032087 A [0003]
  • JP 2012057751 A [0003]JP 2012057751A [0003]
  • JP 2011012699 A [0003]JP 2011012699 A [0003]

Claims (9)

Ein Käfig für ein Nadelrollenlager aus einem pressgeformten Produkt einer Metallplatte, in den Folgendes integriert ist: ein zylindrischer Abschnitt mit Säulenabschnitten und Taschen, die zwischen den benachbarten Säulenabschnitten in einer Umfangsrichtung vorgesehen sind; ein erster Flanschabschnitt, der sich über einen ersten gebogenen Abschnitt von einem axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts zu einer Innendurchmesserseite erstreckt; und ein zweiter Flanschabschnitt, der sich über einen zweiten gebogenen Abschnitt von einem anderen axialen Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts zu der Innendurchmesserseite erstreckt, wobei eine radiale Abmessung L1 einer gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts, der zwischen dem zylindrischen Abschnitt und dem ersten Flanschabschnitt vorgesehen ist, und eine Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts L1/T1 ≤ 1,4 erfüllen.A cage for a needle roller bearing made of a press-formed product of a metal plate, in which are integrated: a cylindrical portion having column portions and pockets provided between the adjacent column portions in a circumferential direction; a first flange portion extending from an axial end portion of the cylindrical portion to an inner diameter side via a first bent portion; and a second flange portion extending over a second bent portion from another axial end portion of the cylindrical portion to the inner diameter side, wherein a radial dimension L1 of a curved outer surface of the first bent portion provided between the cylindrical portion and the first flange portion, and a thickness T1 of one axial end portion of the cylindrical portion satisfy L1/T1≦1.4. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß Anspruch 1, wobei ein Umfangsverhältnis der Taschen in dem zylindrischen Abschnitt 70 % oder mehr ist.The cage for a needle roller bearing according to claim 1 , wherein an area ratio of the pockets in the cylindrical portion is 70% or more. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts, eine radiale Abmessung L2 einer gekrümmten Innenfläche des ersten gebogenen Abschnitts und die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts L1 < T1 + L2 erfüllen.The cage for a needle roller bearing according to claim 1 or 2 , wherein the radial dimension L1 of the outer curved surface of the first bent portion, a radial dimension L2 of an inner curved surface of the first bent portion, and the thickness T1 of the one axial end portion of the cylindrical portion satisfy L1<T1+L2. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Schleifoberfläche in einem Bereich vorgesehen ist, der zumindest ein Außendurchmesserende einer axial äußeren Endfläche des ersten Flanschabschnitts umfasst.The cage for a needle roller bearing according to one of Claims 1 until 3 wherein a grinding surface is provided in a region including at least an outer diameter end of an axially outer end surface of the first flange portion. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Winkel zwischen dem zylindrischen Abschnitt und dem ersten Flanschabschnitt 89,9° oder weniger ist.The cage for a needle roller bearing according to one of Claims 1 until 3 , wherein an angle between the cylindrical portion and the first flange portion is 89.9° or less. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die radiale Abmessung L1 der gekrümmten Außenfläche des ersten gebogenen Abschnitts und die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 0,5 ≤ L1/T1 ≤ 1,3 erfüllen.The cage for a needle roller bearing according to one of Claims 1 until 5 , wherein the radial dimension L1 of the curved outer surface of the first bent portion and the thickness T1 of the one axial end portion of the cylindrical portion satisfy 0.5≦L1/T1≦1.3. Der Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Dicke T1 des einen axialen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts dünner ist als eine Dicke T2 eines axialen Mittelabschnitts des zylindrischen Abschnitts.The cage for a needle roller bearing according to one of Claims 1 until 6 , wherein the thickness T1 of an axial end portion of the cylindrical portion is thinner than a thickness T2 of an axial middle portion of the cylindrical portion. Ein Nadelrollenlager, das Folgendes aufweist: den Käfig für ein Nadelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7; und eine Mehrzahl von Nadelrollen, die in einer Mehrzahl von Taschen des Käfigs für ein Nadelrollenlager untergebracht sind.A needle roller bearing, comprising: the cage for a needle roller bearing according to any one of Claims 1 until 7 ; and a plurality of needle rollers housed in a plurality of pockets of the cage for a needle roller bearing. Das Nadelrollenlager gemäß Anspruch 8, wobei eine Rollenfüllrate 70 % oder mehr ist.The needle roller bearing according to claim 8 , where a roll filling rate is 70% or more.
DE112020003265.5T 2019-07-10 2020-06-18 Cage for a needle roller bearing and needle roller bearing Pending DE112020003265T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-128555 2019-07-10
JP2019128555A JP2021014863A (en) 2019-07-10 2019-07-10 Cage for needle roller bearing and needle roller bearing
PCT/JP2020/023910 WO2021005994A1 (en) 2019-07-10 2020-06-18 Needle roller bearing retainer, and needle roller bearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112020003265T5 true DE112020003265T5 (en) 2022-03-24

Family

ID=74114711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112020003265.5T Pending DE112020003265T5 (en) 2019-07-10 2020-06-18 Cage for a needle roller bearing and needle roller bearing

Country Status (4)

Country Link
JP (2) JP2021014863A (en)
CN (1) CN113993639A (en)
DE (1) DE112020003265T5 (en)
WO (1) WO2021005994A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011012699A (en) 2009-06-30 2011-01-20 Nsk Ltd Guide structure of retainer end face
JP2012057751A (en) 2010-09-10 2012-03-22 Ntn Corp Retainer and needle roller bearing
JP2019032087A (en) 2018-11-29 2019-02-28 ナブテスコ株式会社 Group of speed reducer, speed reducer and method for designing speed reducer

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005076810A (en) * 2003-09-02 2005-03-24 Nsk Ltd Retainer for needle bearing and needle bearing
JP3984972B2 (en) * 2004-05-13 2007-10-03 日本トムソン株式会社 Roller bearing and method for manufacturing the same
JP5246742B2 (en) * 2007-12-27 2013-07-24 Ｎｔｎ株式会社 Roller bearing cage and needle roller bearing
DE102011085716A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radial cage e.g. needle bearing cage for cylindrical rolling elements, has profile rollers and side rings that are arranged, such that material thicknesses of rollers are smaller than thickness of side portions of axial webs
JP2014159846A (en) * 2013-02-20 2014-09-04 Nsk Ltd Roller bearing and fixation device
JP2016161117A (en) * 2015-03-05 2016-09-05 Ntn株式会社 Cycloid speed reducer and motor drive device with cycloid speed reducer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011012699A (en) 2009-06-30 2011-01-20 Nsk Ltd Guide structure of retainer end face
JP2012057751A (en) 2010-09-10 2012-03-22 Ntn Corp Retainer and needle roller bearing
JP2019032087A (en) 2018-11-29 2019-02-28 ナブテスコ株式会社 Group of speed reducer, speed reducer and method for designing speed reducer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021014863A (en) 2021-02-12
CN113993639A (en) 2022-01-28
JP2024045260A (en) 2024-04-02
WO2021005994A1 (en) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011101552B4 (en) Axial cage for cylindrical rolling elements
DE10203113B4 (en) Tapered roller bearing assembled with pretension
DE102010004043A1 (en) Reduction device
DE102017128637A1 (en) Reduction gear
WO2015058758A1 (en) Rolling bearing
DE102018115627A1 (en) Transmission device of the bending engagement type
DE102017106330A1 (en) roller bearing
DE102017128872B4 (en) Gear device with bending engagement
DE102005022205A1 (en) Four row tapered roller bearing
DE4001882C2 (en) Split roller bearing cage
DE10309190A1 (en) thrust bearing
DE102012017335A1 (en) Eccentrically oscillating rotation speed reduction gear, has fastening link defining axial movement of cam body bearing, and guide portion formed to extend from outer portion of fixing portion along radial direction
DE102010008550A1 (en) Cross roller bearing, tapered roller bearing and method for producing a cross roller bearing and a tapered roller bearing
DE102004004325B4 (en) thrust roller bearing
DE102016121763A1 (en) ROLLER BEARING
DE112016005662T5 (en) Bearing shaft and bearings
DE4125730A1 (en) ROLLER BEARINGS WITH ROLLER MOUNTING PROJECTS MADE BY DEFORM
DE102010029598A1 (en) Back-up roll and thus equipped roll stand
DE102019130286A1 (en) Sealing sleeve with combined axial bearing means for a pressure medium rotary feedthrough
DE112020003265T5 (en) Cage for a needle roller bearing and needle roller bearing
EP3060821B1 (en) Axial cage for cylindrical rolling elements
DE102016121901A1 (en) Compensating plate and thrust bearing using this
DE102017124142A1 (en) roller bearing
DE102014212270A1 (en) Cage for a rolling bearing, roller bearing and planetary gear bearing
DE3631638A1 (en) OSCILLATING BEARING