DE112018007533T5

DE112018007533T5 - Energy balancing device and weighing machine

Info

Publication number: DE112018007533T5
Application number: DE112018007533.8T
Authority: DE
Inventors: Yow Chun Quah
Original assignee: Fotogears Trading (guangzhou) Ltd; Fotogears Trading Guangzhou Ltd
Current assignee: Fotogears Trading (guangzhou) Ltd; Fotogears Trading Guangzhou Ltd
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2021-01-07
Also published as: WO2019205310A1; DK180981B1; CN108703584B; DK202070798A1; GB2577657B; UA127207C2; CN108703584A; PH12020551557A1; AU2018420659A1; GB202000036D0; GB2577657A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energieausgleichsvorrichtung und eine Wiegenmaschine sowie eine Energieausgleichsvorrichtung zum Aufrechterhalten einer kontinuierlichen Bewegung der Wiege, umfassend einen Ausgleichstreiber, eine Seilwickeltrommel, eine Steuerung, ein Zugseil, wobei ein Ende des Zugseils zum Verbinden mit der Wiege verwendet wird, und das andere Ende des Zugseils mit der Seilwickeltrommel verbunden ist. Die Seilwickeltrommel wirkt auf Getriebeart mit dem Ausgleichstreiber zusammen. Der Ausgleichstreiber ist so konfiguriert, dass er elektrisch mit der Steuerung verbunden ist, und der Ausgleichstreiber gleicht den Energieverlust der Wiege durch Wickeln des Zugseils mittels der Seilwickeltrommel aus. Die Steuerung wird verwendet, um den Energieausgleichsbetrag einzustellen, der durch den Ausgleichstreiber ausgegeben wird. Die Energieausgleichsvorrichtung löst das Problem des manuellen Schwingens und Schüttelns eines Wiegenbetts während des gesamten Babyentwicklungsprozesses.The invention relates to an energy balancing device and a weighing machine as well as an energy balancing device for maintaining a continuous movement of the cradle, comprising a balancing driver, a rope winding drum, a control, a pull rope, one end of the pull rope being used to connect to the cradle, and the other end of the Pull rope is connected to the rope winding drum. The rope winding drum interacts with the equalizing driver in a geared manner. The balance driver is configured to be electrically connected to the controller, and the balance driver compensates for the loss of energy in the cradle by winding the pull rope with the rope winding drum. The control is used to adjust the amount of energy compensation output by the compensation driver. The energy balancing device solves the problem of manually rocking and shaking a cradle bed throughout the baby development process.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Diese Erfindung betrifft das Fachgebiet von Säuglingsberuhigungswiegenbetten, insbesondere eine Energieausgleichsvorrichtung und eine Wiegenmaschine.This invention relates to the field of infant tranquilizer cradles, and more particularly to an energy balancing device and weighing machine.

Stand der TechnikState of the art

Die menschliche Anatomie zeigt, dass der Fötus des Babys am Uterusband und an den Muskeln aufgehängt ist, und in der unteren Bauchhöhle des Mutterkörpers gestützt wird. Wenn sich die Mutter bewegt, kann die schwangere Gebärmutter zusammen mit der Bewegungsform und -frequenz des Körpers schütteln, und auf und ab schwingen. In diesem Fall reicht das Gewicht des Fötus aus, um die Gebärmutter zusammen mit dem Wachstum und der Entwicklung des Fötus bis zur Geburt ständig schütteln und schwingen zu lassen. Aufgrund der Tatsache, dass sich der Fötus vom Mutterkörper entfernt und sich zusätzlich die Umgebung ändert, fühlt sich der Fötus unwohl und weint. Aufgrund der Tatsache, dass das schüttelnde Bewegungsgefühl, das gut bekannt ist, während sich das Baby im Bauch der Mutter und im lebenden Körper befindet, verschwindet. Um die Emotionen des Babys im Allgemeinen zu beruhigen, wird das Baby in dem Wiegenbett platziert, sodass das Baby das Gefühl hat, in den Bauch der Mutter zurückzukehren.Human anatomy shows that the baby's fetus is suspended by the ligament and muscles of the uterus and supported in the lower abdominal cavity of the mother's body. When the mother moves, the pregnant uterus can shake and swing up and down along with the shape and frequency of movement of the body. In this case, the weight of the fetus is enough to keep the uterus shaking and vibrating constantly along with the growth and development of the fetus until birth. Due to the fact that the fetus moves away from the mother's body, and in addition, the environment changes, the fetus feels uncomfortable and cries. Due to the fact that the shaking sensation of movement well known while the baby is in the mother's womb and in the living body disappears. In order to calm the baby's emotions in general, the baby is placed in the cradle bed so that the baby feels as if they are returning to the mother's womb.

Ein gewöhnliches Wiegenbett wird nach dem manuellen Schütteln von Hand oder nach einer gewissen Zeit des Schwingens allmählich gestoppt. Um das Problem zu lösen, dass das Wiegenbett automatisch bis zum Anhalten schwingt, kann die Wiege kontinuierlich vibrieren oder schwingen, indem die Energie für das Wiegenbett ergänzt wird. Aufgrund der unvernünftigen Konstruktion der vorhandenen Energieausgleichsvorrichtung, die horizontal von einer Seite zur anderen schwingt, kann das horizontale Schwingen des Wiegenbetts dazu führen, dass sich das Baby ohnmächtig fühlt und die Entwicklung des Babys beeinträchtigt wird.An ordinary cradle bed is gradually stopped after shaking it by hand or after a certain period of rocking. To solve the problem that the cradle bed automatically oscillates until it stops, the cradle may vibrate or oscillate continuously by supplementing the energy for the cradle bed. Due to the unreasonable construction of the existing energy balancing device, which swings horizontally from side to side, swinging the cradle horizontally can cause the baby to feel passed out and affect the baby's development.

Inhalte der ErfindungContents of the invention

Basierend auf dem Obigen zielt die Erfindung darauf ab, die Mängel des Standes der Technik zu überwinden, und stellt eine Energieausgleichsvorrichtung und eine Wiegenmaschine bereit, um das kontinuierliche Schaukeln des Wiegenbetts zu lösen, und zur Entwicklung des Babys.Based on the above, the invention aims to overcome the shortcomings of the prior art and provides an energy balancing device and a weighing machine for relieving the continuous rocking of the cradle and for the development of the baby.

Eine Energieausgleichsvorrichtung zum Aufrechterhalten einer kontinuierlichen Bewegung einer Wiege umfasst einen Ausgleichstreiber, eine Seiltrommel, eine Steuerung und ein Zugseil, wobei ein Ende des Zugseils mit der Wiege verbunden ist, und das andere Ende des Zugseils mit der Seilwickeltrommel verbunden ist, die Seilwickeltrommel mit dem Ausgleichsantrieb gekoppelt ist, der Ausgleichstreiber elektrisch mit der Steuerung verbunden ist, die Seiltrommel das Zugseil aufrollt, um den Energieverlust der Wiege auszugleichen, und die Steuerung verwendet wird, um den Energieausgleichsbetrag des Ausgleichstreiberausgangs einzustellen.An energy balancing device for maintaining a continuous movement of a cradle comprises a balance driver, a cable drum, a control and a pulling rope, one end of the pulling rope being connected to the cradle and the other end of the pulling rope being connected to the rope winding drum, the rope winding drum being connected to the balancing drive is coupled, the balance driver is electrically connected to the controller, the cable drum reels the haul rope to compensate for the energy loss of the cradle, and the controller is used to adjust the energy balance amount of the balance driver output.

Gemäß der Energieausgleichsvorrichtung ist ein Ende des Zugseils mit dem Seilwickelzylinder verbunden, das andere Ende des Zugseils ist mit der Wiege verbunden, der Ausgleichstreiber steht in Getriebepassung mit dem Seilwickelzylinder und der Ausgleichstreiber ist elektrisch mit der Steuerung verbunden.According to the energy balancing device, one end of the traction rope is connected to the rope winding cylinder, the other end of the traction rope is connected to the cradle, the balancing driver is geared to the rope winding cylinder and the balancing driver is electrically connected to the controller.

Wenn sich die Wiege in Zugrichtung des Zugseils bewegt, steuert der Ausgleichstreiber die Seilwickeltrommel, um das Zugseil aufzunehmen, das Zugseil wirkt auf die Wiege und der Energieverlust der Wiege wird ausgeglichen. Durch Steuern des Ausgleichstreibers über die Steuerung kann der Wirkungsbetrag des Zugseils auf die Wiege gesteuert werden, und dann wird der Energieausgleichsbetrag der Wiege gesteuert.When the cradle moves in the pulling direction of the pulling rope, the compensation driver controls the rope winding drum to take up the pulling rope, the pulling rope acts on the cradle and the energy loss of the cradle is compensated. By controlling the balance driver through the controller, the amount of action of the pull rope on the cradle can be controlled, and then the amount of energy balance of the cradle is controlled.

Der Schädel des Babys besteht aus mehreren kleinen Schädelstücken, und der Schädel wird proportional zum Wachstum des Babys zu einem Kopfschädel verschmolzen. Der Schädel des Neugeborenen ist mit einer Mehrzahl von Blöcken versehen, der Schädel kann sich innerhalb eines bestimmten Bereichs bewegen, und im Moment wird der vom Ausgleichstreiber ausgegebene Energieausgleichsbetrag über die Steuerung so eingestellt, dass die Wiege in einem kleinen Bereich schüttelt oder schwingt, und das Babybett daran gehindert wird, zu schütteln oder zu schwingen, um die Kopfentwicklung des Babys zu beeinflussen. Mit dem Wachstum des Babys nimmt das Gewicht des Babys zu; wenn der anfängliche Energieausgleichsbetrag die Hin- und Herbewegung der Wiege nicht aufrechterhalten kann oder die Hin- und Herbewegungsamplitude die Anforderung zur Befriedung des Babys nicht erfüllen kann, wird der Ausgleichstreiber von der Steuerung eingestellt, um die Energie der Wiege zu erhöhen, damit die Hubbewegung der Wiege ordnungsgemäß aufrechterhalten werden kann. Der Ausgleichstreiber kann von der Steuerung eingestellt werden, damit der Ausgleichstreiber der Wiege je nach Wachstumszyklus des Babys unterschiedliche Energiegrößenordnungen ergänzen kann.The baby's skull is made up of several small skull pieces, and the skull is fused into a skull in proportion to the baby's growth. The skull of the newborn is provided with a plurality of blocks, the skull can move within a certain range, and at the moment, the amount of energy compensation output by the compensation driver is set via the controller so that the cradle shakes or vibrates in a small area, and that Baby crib is prevented from shaking or swinging to affect the baby's head development. As the baby grows, the baby's weight increases; If the initial energy compensation amount cannot sustain the cradle's reciprocating motion or the amplitude of the reciprocating motion cannot meet the baby's pacification requirement, the controller will adjust the balance driver to increase the cradle's energy to allow the lifting motion of the Cradle can be properly maintained. The balancing driver can be set by the controller so that the balancing driver can add different amounts of energy to the cradle depending on the baby's growth cycle.

Ferner umfasst der Ausgleichstreiber einen ersten Antriebsmotor und einen zweiten Antriebsmotor, und sowohl der erste Antriebsmotor als auch der zweite Antriebsmotor können mit der Seiltrommel gekoppelt sein, und der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor sind elektrisch jeweils mit der Steuerung verbunden; im ersten Status steuert die Steuerung den ersten Antriebsmotor oder den zweiten Antriebsmotor, um die Seiltrommel anzutreiben, um das Zugseil zurückzuziehen; im zweiten Status steuert die Steuerung den ersten Antriebsmotor, und der zweite Antriebsmotor zum Antreiben der Seiltrommel zieht das Zugseil zurück. Im Gebrauch kann nach der Geburt des Babys einer von dem ersten oder zweiten Antriebsmotor ausgewählt werden, um ihn mit dem Seilantrieb zu koppeln; wenn das Baby wächst, können der erste und zweite Antriebsmotor ausgewählt werden. Der erste und zweite Antriebsmotor können durch stärkere Magnetkraft mit einem Nenndrehmoment arbeiten, wodurch die hohen Kosten vermieden werden, die durch einen höheren Stromverbrauch durch den größeren Motor verursacht werden.Furthermore, the equalizing driver comprises a first drive motor and a second drive motor, and both the first drive motor and the second drive motor can be coupled to the cable drum, and the first drive motor and the second drive motors are each electrically connected to the controller; in the first state, the controller controls the first drive motor or the second drive motor to drive the cable drum to retract the pulling cable; In the second status, the controller controls the first drive motor, and the second drive motor for driving the cable drum pulls the pulling cable back. In use, after the baby is born, one of the first or second drive motors can be selected to couple with the cable drive; as the baby grows, the first and second drive motors can be selected. The first and second drive motors can operate at a rated torque by means of stronger magnetic force, thereby avoiding the high costs caused by higher power consumption by the larger motor.

Ferner ist die Ausgangsleistung des ersten Antriebsmotors geringer als die Ausgangsleistung des zweiten Antriebsmotors. Da die Ausgangsleistung des ersten Antriebsmotors geringer als die Ausgangsleistung des zweiten Antriebsmotors ist, kann die Steuerung drei Arten von Energieausgleichsausgaben erzielen, wenn das Baby geboren wird, kann die Steuerung auswählen, dass der erste Antriebsmotor arbeitet; wenn das Baby in einem bestimmten Zeitraum heranwächst, kann die Steuerung den zweiten Antriebsmotor für die Arbeit auswählen; wenn das Baby zu einem späteren Zeitpunkt weiter heranwächst, kann die Steuerung den ersten und zweiten Antriebsmotor auswählen, um zusammenzuarbeiten, wodurch die Art des Energieausgangsausgleichs erhöht wird, sodass ein geeigneterer Energieausgabeausgleich basierend auf dem Wachstumszyklus des Säuglings ausgewählt werden kann.Furthermore, the output power of the first drive motor is lower than the output power of the second drive motor. Since the output of the first drive motor is less than the output of the second drive motor, the controller can achieve three types of energy balance outputs, when the baby is born, the controller can select that the first drive motor operates; if the baby grows up in a certain period of time, the controller can select the second drive motor for work; as the baby continues to grow at a later time, the controller may select the first and second drive motors to work together, increasing the type of energy output balance so that a more appropriate energy output balance can be selected based on the infant's growth cycle.

Ferner steht die Seiltrommel mit einem ersten Antriebsmotor oder dem zweiten Antriebsmotor durch ein Zahnrad in Getriebepassung. Die Getriebeanordnungsstruktur der Seiltrommel, des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors ist strukturell kompakt.Furthermore, the cable drum is geared to a first drive motor or the second drive motor by means of a gear. The gear arrangement structure of the cable drum, the first drive motor and the second drive motor is structurally compact.

Die Wiegenmaschine umfasst die Energieausgleichsvorrichtung und umfasst ferner eine Basisplatte und einen Hängemattenmontagerahmen, wobei die Seiltrommel und der Ausgleichstreiber auf der Basis angeordnet sind, wobei der Hängemattenmontagerahmen in einem Abstand relativ zur Basisplatte in der Zugrichtung des Zugseils angeordnet ist, ein erstes elastisches Teil zwischen der Basisplatte und dem Hängemattenmontagerahmen angeordnet ist, und die beiden Enden des ersten elastischen Teils jeweils mit der Basisplatte und dem Hängemattenmontagerahmen verbunden sind. Wenn die Wiege verwendet wird, bewegt sich der Wiegenmontagerahmen in einer Richtung hin und her, in der er durch das erste elastische Teil nahe an der Basis oder von dieser entfernt ist. Wenn sich der Wiegenmontagerahmen in Richtung der Basis bewegt, gleicht der Ausgleichstreiber die Energie zur Wiege aus, indem er die Wiege mit dem Zugseil zieht.The weighing machine comprises the energy balancing device and further comprises a base plate and a hammock mounting frame, wherein the cable drum and the balance driver are arranged on the base, the hammock mounting frame is arranged at a distance relative to the base plate in the pulling direction of the pull rope, a first elastic member between the base plate and the hammock mounting frame, and both ends of the first elastic member are connected to the base plate and the hammock mounting frame, respectively. When the cradle is used, the cradle mounting frame reciprocates in a direction in which it is close to or away from the base by the first elastic member. As the cradle mounting frame moves towards the base, the balance driver balances energy to the cradle by pulling the cradle with the pull cord.

Ferner gibt es eine Mehrzahl von ersten elastischen Teilen, die in Umfangsrichtung um das Zugseil herum angeordnet sind. Wenn die Wiege einer äußeren Kraft in einem Winkel zur Ausdehnungsrichtung des ersten elastischen Teils ausgesetzt ist, schränkt das erste elastische Teil sich gegenseitig ein, um die Amplitude des Schwingens der Wiege durch die äußere Kraft zu verringern, wodurch das Problem der großen Amplitude des Wiegenbetts gelöst wird, das unter dem äußeren Einfluss schwingt. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die Zugrichtung des Zugseils vertikal ist, und nachdem der horizontale Druck auf das Wiegenbett ausgeübt wurde, die Mehrzahl der ersten elastischen Teile die äußere Kraftamplitude gegenseitig einschränken kann, wodurch die Sicherheit des Babys gewährleistet wird.Furthermore, there are a plurality of first elastic parts which are arranged in the circumferential direction around the pull rope. When the cradle is subjected to an external force at an angle to the direction of extension of the first elastic member, the first elastic member mutually restricts each other to reduce the amplitude of the swing of the cradle by the external force, thereby solving the problem of the large amplitude of the cradle bed that vibrates under the external influence. It should be noted that the pulling direction of the pull cord is vertical, and after the horizontal pressure is applied to the cradle bed, the majority of the first elastic members can mutually restrict the external force amplitude, thereby ensuring the safety of the baby.

Ferner ist ein zweites elastisches Teil zwischen der Basis und dem Wiegenmontagerahmen angeordnet, und das erste elastische Teil ist um das zweite elastische Teil herum angeordnet, und zwei Enden des zweiten elastischen Teils sind jeweils mit der Basis und dem Wiegenmontagerahmen verbunden. Die Einstellung des zweiten elastischen Teils erhöht die Belastbarkeit des Hängemattenmontagerahmens und erhöht somit die Kapazität des Babygewichts.Further, a second elastic member is arranged between the base and the cradle mounting frame, and the first elastic member is arranged around the second elastic member, and two ends of the second elastic member are connected to the base and the cradle mounting frame, respectively. The adjustment of the second elastic part increases the load capacity of the hammock mounting frame and thus increases the capacity of the baby's weight.

Ferner sind beide Enden des ersten elastischen Teils abnehmbar mit der Basis und dem Wiegenmontagerahmen verbunden, und beide Enden des zweiten elastischen Teils sind abnehmbar mit der Basis und dem Wiegenmontagerahmen verbunden. Im Gebrauch kann die Anzahl des ersten elastischen Teils und des zweiten elastischen Teils entsprechend dem Gewicht des Babys eingestellt werden, sodass die Tragfähigkeit des ersten elastischen Teils und des zweiten elastischen Teils an das Gewicht des Babys angepasst werden kann.Further, both ends of the first elastic member are detachably connected to the base and the cradle mounting frame, and both ends of the second elastic member are detachably connected to the base and the cradle mounting frame. In use, the number of the first elastic part and the second elastic part can be adjusted according to the weight of the baby, so that the carrying capacity of the first elastic part and the second elastic part can be adjusted to the weight of the baby.

Ferner umfasst die Basis ein erstes Substrat und ein zweites Substrat, wobei das erste Substrat und das zweite Substrat in einer Zugrichtung des Zugseils voneinander beabstandet sind, wobei beide Enden der Seiltrommel jeweils drehbar mit dem ersten Substrat und dem zweiten Substrat verbunden sind, und das erste Substrat mit einem Führungsrad ausgestattet ist, das an dem Zugseil ausgerichtet ist. Die Einstellung des Führungsrads begrenzt den Bewegungsweg des Zugseils und stellt sicher, dass die Seiltrommel das Zugseil normal aufrollen kann.The base further comprises a first substrate and a second substrate, the first substrate and the second substrate being spaced apart from one another in a pulling direction of the pulling cable, both ends of the cable drum being rotatably connected to the first substrate and the second substrate, and the first Substrate is equipped with a guide wheel that is aligned with the pull rope. The adjustment of the guide wheel limits the travel of the pull rope and ensures that the rope drum can roll up the pull rope normally.

Ferner ist das Führungsrad mit einer Führungsnut für ein Zugseil ausgestattet, und das erste Substrat ist mit einem Begrenzungselement versehen, das vom Führungsrad beabstandet ist, und mit dem Zugseil koordiniert ist, um einen beweglichen Kanal zum Begrenzen des Impulses des Zugseils zu bilden. Das Begrenzungselement begrenzt die Bewegung des Zugseils in der Führungsnut, wodurch verhindert wird, dass das Zugseil aus der Führungsseilnut herausspringt.Furthermore, the guide wheel is equipped with a guide groove for a pull rope, and the first substrate is provided with a delimiting element spaced from the guide wheel and coordinated with the haul rope to define a movable channel for limiting the momentum of the haul rope. The delimitation element limits the movement of the pull rope in the guide groove, which prevents the pull rope from jumping out of the guide rope groove.

FigurenlisteFigure list

1 Fig. 13 is a schematic construction diagram of a power balancing device according to an embodiment of the present invention;
2 Figure 3 is a schematic flow diagram of a cradle in accordance with an embodiment of the present invention;
3 Fig. 3 is a schematic structural view of a cradle according to an embodiment of the present invention;
4th Fig. 13 is an enlarged partial view of A in 3 ;
5 Fig. 13 is a schematic structural view of a rope drum according to an embodiment of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: Basis,Base,
101101: erstes Substrat,first substrate,
102102: zweites Substrat,second substrate,
110110: erster Montageabschnitt,first assembly section,
111111: erster Montagearm,first mounting arm,
112112: erster Hakenkörper,first hook body,
113113: erster elastischer Hakenschaft,first elastic hook shaft,
114114: erster Hakeneinlass,first hook inlet,
120120: dritter Verbindungsabschnitt,third connection section,
130130: Seilwickeltrommel,Rope winding drum,
130a130a: drittes Zahnrad,third gear,
131131: Hohlraum,Cavity,
132132: elastischer Spanner,elastic tensioner,
132a132a: Schraubenfeder,Coil spring,
132b132b: Innenring-Verbindungsende,Inner ring connecting end,
132 c132 c: Außenring-Verbindungsende, 133, Welle, 133 a, Wellenschlitz,Outer ring connecting end, 133 , Wave, 133 a, wave slot,
134134: Seilwickeltrommelkörper,Rope winding drum body,
135135: erste Seilendabdeckung,first rope end cover,
136136: zweite Seilendabdeckung,second rope end cover,
140140: Zugseil,Pull rope,
150150: Ausgleichstreiber,Equalizer,
151151: erster Antriebsmotor,first drive motor,
151 a151 a: erstes Zahnrad,first gear,
152152: zweiter Antriebsmotor,second drive motor,
152a152a: zweites Zahnrad,second gear,
160160: Steuerung,Control,
180180: Führungsrad,Guide wheel,
181181: Führungsnut,Guide groove,
200200: Wiegenmontagerahmen,Cradle mounting frame,
210210: zweiter Montageabschnitt,second assembly section,
220220: vierter Verbindungsabschnitt,fourth connection section,
310310: erstes elastisches Teil,first elastic part,
311311: erstes elastisches Teilfirst elastic part
311A, 312,311A, 312,: erstes elastisches Teilfirst elastic part
312B, 313312B, 313: erstes elastisches Teilfirst elastic part
313C, 314313C, 314: erstes elastisches Teilfirst elastic part
314D, 315314D, 315: , erstes elastisches Teil, first elastic part
315E, 316315E, 316: erstes elastisches Teilfirst elastic part
316F, 311316F, 311: erster hängender Ring,first hanging ring,
320320: zweites elastisches Teil,second elastic part,
321321: zweiter hängender Ring,second hanging ring,
400400: Detektor,Detector,
420420: Detektionsmotor.Detection motor.

Spezielle ImplementierungsverfahrenSpecial implementation procedures

Um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die nachstehenden relevanten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Bessere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Die Erfindung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden und ist nicht auf die hierin beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Der Zweck der Bereitstellung dieser Ausführungsformen besteht vielmehr darin, ein gründlicheres und umfassenderes Verständnis der vorliegenden Erfindung bereitzustellen.In order to facilitate understanding of the present invention, the present invention will be described in more detail with reference to the following relevant drawings. Better embodiments of the present invention are shown in the drawings. However, the invention can be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Rather, the purpose of providing these embodiments is to provide a more thorough and comprehensive understanding of the present invention.

Es ist zu beachten, dass ein Element, wenn es als an einem anderen Element „befestigt“ bezeichnet wird, sich direkt auf einem anderen Element befinden oder in der Mitte des Elements vorhanden sein kann. Wenn ein Element als mit einem anderen Element „verbunden“ betrachtet wird, kann es direkt mit dem anderen Element verbunden sein oder in der Mitte des Elements vorhanden sein. Im Gegensatz dazu gibt es kein Zwischenelement, wenn ein Element als „direkt auf“ einem anderen Element bezeichnet wird. Die Begriffe „vertikal“, „horizontal“, „links“, „rechts“ und ähnliche Ausdrücke, die hierin verwendet werden, dienen nur zur Veranschaulichung und sollen nicht die einzige Ausführungsform sein.It should be noted that when an element is said to be “attached” to another element, it may be directly on top of another element or it may be in the center of the element. When an element is considered "connected" to another element, it can be directly connected to the other element or it can be in the middle of the element. In contrast, there is no intermediate element when a Element is said to be “directly on” another element. The terms “vertical,” “horizontal,” “left,” “right,” and similar expressions used herein are for purposes of illustration only and are not intended to be the only embodiment.

Sofern nicht anders definiert, haben alle hier verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung wie diejenigen, die üblicherweise von Fachleuten auf dem Fachgebiet der vorliegenden Erfindung verstanden werden. Die in der Beschreibung der vorliegenden Erfindung in diesem Artikel verwendete Terminologie dient dem Zweck, spezifische Ausführungsformen zu beschreiben, und soll die Erfindung nicht einschränken. Wie hierin verwendet, schließt der Begriff „und/oder“ jedwede und alle Kombinationen eines oder mehrerer der zugehörigen aufgelisteten Aspekte ein.Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as those commonly understood by those skilled in the art of the present invention. The terminology used in describing the present invention in this article is used to describe specific embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the associated listed aspects.

Die Kombination von 1 und 2, eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, stellt eine Energieausgleichsvorrichtung zum Aufrechterhalten einer kontinuierlichen Bewegung einer Wiege bereit, das Merkmal besteht darin, dass sie einen Ausgleichstreiber 150, eine Seilwickeltrommel 130, eine Steuerung 160 und ein Zugseil 140 umfasst, wobei ein Ende des Zugseils 140 mit der Wiege verbunden ist, und das andere Ende des Zugseils 140 mit der Seilwickeltrommel 130 verbunden ist, die Seilwickeltrommel 130 mit dem Ausgleichsantrieb 150 gekoppelt ist, der Ausgleichstreiber 150 elektrisch mit der Steuerung 160 verbunden ist, der Ausgleichstreiber 150 den Energieverlust der Wiege durch Wickeln des Zugseils 140 durch die Seilwickeltrommel 130 ausgleicht. Die Steuerung 160 wird verwendet, um den Energieausgleichsbetrag des Ausgangs des Ausgleichstreibers 150 einzustellen.The combination of Figures 1 and 2, an embodiment of the present invention, provides an energy balancing device for maintaining continuous movement of a cradle, the feature being that it is a balancing driver 150 , a rope winding drum 130 , a controller 160 and a pull rope 140 comprises, wherein one end of the pull rope 140 connected to the cradle, and the other end of the pull cord 140 with the rope winding drum 130 connected, the rope winding drum 130 with the compensating drive 150 is coupled, the equalization driver 150 electrically with the control 160 connected, the equalizer 150 the loss of energy in the cradle from winding the pull rope 140 through the rope winding drum 130 compensates. The control 160 is used to calculate the energy compensation amount of the output of the compensation driver 150 adjust.

Wenn die vorstehende Energieausgleichsvorrichtung verwendet wird, ist ein Ende des Zugseils 140 mit der Seilwickeltrommel 130 verbunden, und das andere Ende des Zugseils 140 ist mit der Wiege verbunden, wobei der Ausgleichstreiber 150 mit der Seilwickeltrommel 130 gekoppelt ist, und der Ausgleichstreiber 150 elektrisch mit der Steuerung 160 verbunden ist. Wenn sich die Wiege entlang der Zugrichtung des Zugseils 140 bewegt, steuert der Ausgleichstreiber 150 die Seilwickeltrommel 130, um das Zugseil 140 zu wickeln, und das Zugseil 140 wirkt auf die Wiege ein, um den Energieverlust der Wiege auszugleichen. Durch die Steuerung des Ausgleichstreibers 150 durch die Steuerung 160 wird die durch das Zugseil 140 an der Wiege geleistete Arbeit gesteuert, wodurch der Energieausgleichsbetrag der Wiege gesteuert wird. Der Schädel eines Babys nach der Geburt besteht aus mehreren kleinen Schädelteilen. Wenn das Baby wächst, verschmelzen die Schädelteile zu einem Schädel. Der Schädel eines Neugeborenen weist viele Schädelteile auf, und die Teile können sich innerhalb eines bestimmten Bereichs bewegen. Zu diesem Zeitpunkt regelt die Steuerung 160 die Energieausgleichsleistung des Ausgleichstreibers 150, ermöglicht das Schütteln oder Schwingen der Wiege in einem kleinen Bereich, wodurch der Einfluss des Schüttelns oder Schwingens der Wiege auf die Kopfentwicklung des Kindes vermieden wird. Wenn das Baby wächst, nimmt das Gewicht des Babys zu. Wenn die anfängliche Energieausgleichsausgabe die Hin- und Herbewegung der Wiege nicht aufrechterhalten kann oder die Amplitude der Hin- und Herbewegung das Baby nicht trösten kann, stellt die Steuerung 160 den Ausgleichstreiber 150 ein, um die Ausgleichsenergie zur Wiege zu erhöhen, sodass die Wiege eine ordnungsgemäße Hin- und Herbewegung aufrechterhalten kann. Die Einstellung des Ausgleichstreibers 150 durch die Steuerung 160 ermöglicht es dem Ausgleichstreiber, die Wiege entsprechend dem Wachstumszyklus des Babys mit unterschiedlichen Energiegrößen zu ergänzen, um die Schüttel- oder Schwungamplitude der Hin- und Herbewegung der Wiege zu verringern.When the above energy balancing device is used, one end of the pull rope is 140 with the rope winding drum 130 connected, and the other end of the pull rope 140 is connected to the cradle, with the equalizer 150 with the rope winding drum 130 is coupled, and the equalizer 150 electrically with the control 160 connected is. When the cradle is along the pulling direction of the pull rope 140 moves, controls the equalizer 150 the rope winding drum 130 to pull the rope 140 to wrap, and the pull rope 140 acts on the cradle to compensate for the loss of energy in the cradle. By controlling the equalization driver 150 through the controller 160 is made by the pull rope 140 Work done on the cradle is controlled, whereby the energy compensation amount of the cradle is controlled. A baby's skull after birth is made up of several small skull parts. As the baby grows, the skull parts fuse into one skull. A newborn's skull has many skull parts, and the parts can move within a certain range. At this point in time, the control takes over 160 the energy compensation performance of the compensation driver 150 , allows the cradle to be shaken or rocked in a small area, thus avoiding the impact of shaking or rocking the cradle on the child's head development. As the baby grows, the baby's weight increases. If the initial energy balancing output cannot sustain the cradle's rocking motion or the amplitude of the rocking motion cannot comfort the baby, the controller will shut down 160 the equalizer 150 to increase the balance energy to the cradle so that the cradle can maintain proper reciprocation. The setting of the equalizer 150 through the controller 160 allows the balancer to supplement the cradle with different amounts of energy according to the baby's growth cycle to reduce the shaking or swinging amplitude of the cradle's back and forth movement.

Wenn sich die vorstehend erwähnte Wiege in der Zugrichtung des Zugseils 140 bewegt, steuert der Ausgleichstreiber 150 die Seilwickeltrommel 130, um das Zugseil 140 aufzurollen, und das Zugseil 140 führt Arbeit an der Wiege aus. Es sollte beachtet werden, dass, um sicherzustellen, dass das Zugseil 140 Arbeit an der Wiege ausführt, die Zugrichtung des Zugseils 140 und die Wiegenbewegung inkonsistent sein können und die Richtungen der beiden in spitzem Winkel zueinander stehen können.When the aforementioned cradle is in the pulling direction of the pull rope 140 moves, controls the equalizer 150 the rope winding drum 130 to pull the rope 140 to roll up, and the pull rope 140 performs work on the cradle. It should be noted that, to make sure that the pull rope 140 Work performed on the cradle, the direction of pull of the pull rope 140 and the cradle movement can be inconsistent and the directions of the two can be at an acute angle to each other.

Ferner umfasst der Ausgleichstreiber 150 einen ersten Antriebsmotor 151 und einen zweiten Antriebsmotor 152, und sowohl der erste Antriebsmotor 151 als auch der zweite Antriebsmotor 152 sind mit der Seilwickeltrommel 130 gekoppelt, und der erste Antriebsmotor 151 und der zweite Antriebsmotor 152 sind jeweils elektrisch mit der Steuerung 160 verbunden; im ersten Status steuert die Steuerung 160 den ersten Antriebsmotor 151 oder den zweiten Antriebsmotor 152, um die Seilwickeltrommel 130 anzutreiben, um das Zugseil zurückzuziehen; im zweiten Status steuert die Steuerung 160 den ersten Antriebsmotor 151, und der zweite Antriebsmotor 152 zum Antreiben der Seilwickeltrommel 130 zieht das Zugseil zurück. Im Gebrauch kann nach der Geburt des Babys einer von dem ersten Antriebsmotor 151 oder dem zweiten Antriebsmotor 152 ausgewählt werden, um ihn mit der Seilwickeltrommel 130 zu koppeln; wenn das Baby wächst, können der erste Antriebsmotor 151 und zweite Antriebsmotor 152 ausgewählt werden. Der erste Antriebsmotor 151 und zweite Antriebsmotor 152 können mit Nennleistung arbeiten, wodurch die hohen Kosten vermieden werden, die durch die Frequenzumwandlungsregelung verursacht werden.Also includes the equalizer 150 a first drive motor 151 and a second drive motor 152 , and both the first drive motor 151 as well as the second drive motor 152 are with the rope winding drum 130 coupled, and the first drive motor 151 and the second drive motor 152 are each electric with the controller 160 connected; in the first status the controller controls 160 the first drive motor 151 or the second drive motor 152 to the rope winding drum 130 propel to retract the pull cord; in the second status the controller controls 160 the first drive motor 151 , and the second drive motor 152 for driving the rope winding drum 130 pulls the pull rope back. In use, after the baby is born, one of the first drive motor 151 or the second drive motor 152 be selected to him with the rope winding drum 130 to couple; as the baby grows, the first drive motor can 151 and second drive motor 152 to be chosen. The first drive motor 151 and second drive motor 152 can operate at nominal power, thereby avoiding the high cost caused by frequency conversion control.

Es sollte beachtet werden, dass in anderen Ausführungsformen der Ausgleichstreiber 150 ein Antriebsmotor mit variabler Frequenz sein kann und die Steuerung 160 den Motor mit variabler Frequenz steuert, um unterschiedliche Ausgleichsenergieausgänge zu erzielen.It should be noted that in other embodiments, the equalization driver 150 a variable frequency drive motor and the controller 160 controls the motor at variable frequency to achieve different balancing energy outputs.

Ferner ist die Ausgangsleistung des ersten Antriebsmotors 151 geringer als die Ausgangsleistung des zweiten Antriebsmotors 152. Da die Ausgangsleistung des ersten Antriebsmotors 151 geringer als die Ausgangsleistung des zweiten Antriebsmotors 152 ist, kann die Steuerung 160 drei Arten von Energieausgleichsausgaben erzielen, wenn das Baby geboren wird, kann die Steuerung 160 auswählen, dass der erste Antriebsmotor 151 arbeitet; wenn das Baby für einen bestimmten Zeitraum heranwächst, kann die Steuerung 160 den zweiten Antriebsmotor 152 für die Arbeit auswählen; wenn das Baby zu einem späteren Zeitpunkt weiter heranwächst, kann die Steuerung 160 den ersten Antriebsmotor 151 und den zweiten Antriebsmotor 152 auswählen, um zu arbeiten, wodurch die Art des Energieausgangsausgleichs erhöht wird, sodass ein geeigneterer Energieausgabeausgleich basierend auf dem Wachstumszyklus des Säuglings ausgewählt werden kann.Furthermore, the output of the first drive motor is 151 less than the output power of the second drive motor 152 . Because the output power of the first drive motor 151 less than the output power of the second drive motor 152 is, the controller can 160 Achieving three types of energy balance issues when the baby is born can control 160 select that the first drive motor 151 is working; when the baby grows up for a certain period of time, the controller can 160 the second drive motor 152 choose for work; if the baby continues to grow later, the controls can 160 the first drive motor 151 and the second drive motor 152 select to work, thereby increasing the type of energy output balance so that a more appropriate energy output balance can be selected based on the infant's growth cycle.

Ferner ist die Seilwickeltrommel 130 durch Zahnraddrehung mit dem ersten Antriebsmotor 151 oder dem zweiten Antriebsmotor 152 gekoppelt. Die Art und Weise, in der die Zahnräder mit der Seilwickeltrommel 130 gekoppelt sind, macht die Struktur der Seiltrommel, des ersten Antriebsmotors 151 und zweiten Antriebsmotors 152 kompakter.Furthermore, the rope winding drum 130 by rotating the gear with the first drive motor 151 or the second drive motor 152 coupled. The way in which the gears connect to the rope winding drum 130 are coupled, makes the structure of the cable drum, the first drive motor 151 and second drive motor 152 more compact.

Ferner schließt unter Bezugnahme auf 2 die Energieausgleichsvorrichtung auch einen Detektor 400 ein, der elektrisch mit der Steuerung 160 verbunden ist, um den Bewegungsstatus des Wiegenmontagerahmens 200 zu detektieren; wenn sich der Wiegenmontagerahmen 200 entlang der Zugrichtung des Zugseils 140 bewegt, steuert die Steuerung 160 den Ausgleichstreiber 150, um die Seilwickeltrommel 130 anzutreiben, um das Zugseil 140 aufzuwickeln; wenn sich der Wiegenmontagerahmen 200 in die entgegengesetzte Richtung des Zugseils 140 bewegt, steuert die Steuerung 160 den Ausgleichstreiber 150, um die Seilwickeltrommel 130 anzutreiben und das Zugseil freizugeben. Durch den Detektor 400 kann der Ausgleichstreiber 150 die Schüttelenergie des Wiegenmontagerahmens 200 genau ausgleichen, sodass der Wiegenmontagerahmen 200 eine bestimmte Amplitude der Hin- und Herbewegung beibehalten kann.Also includes with reference to 2 the energy balancer also has a detector 400 one that is electric with the controller 160 is connected to the movement status of the cradle mounting frame 200 to detect; when the cradle mounting frame 200 along the pulling direction of the pull rope 140 moves, controls the controller 160 the equalizer 150 to the rope winding drum 130 propel to the pull rope 140 to wind up; when the cradle mounting frame 200 in the opposite direction of the pull rope 140 moves, controls the controller 160 the equalizer 150 to the rope winding drum 130 to drive and release the pull rope. Through the detector 400 can be the equalizer 150 the shaking energy of the cradle mounting frame 200 balance exactly so that the cradle mounting frame 200 can maintain a certain amplitude of the reciprocating movement.

Insbesondere ist in der Ausführungsform unter Bezugnahme auf 2 der Ausgangsanschluss des ersten Antriebsmotors 151 mit einem ersten Zahnrad 151a versehen, der Ausgangsanschluss des zweiten Antriebsmotors 152 ist mit dem zweiten Zahnrad 152a versehen, und die Seilwickeltrommel 130 ist mit dem dritten Zahnrad 130a versehen, das mit dem ersten Zahnrad 151a und dem zweiten Zahnrad 152a kämmt. Der Detektor 400 schließt ein viertes Zahnrad (in der Zeichnung nicht dargestellt) und einen Detektionsmotor 420 ein, der elektrisch mit der Steuerung 160 verbunden ist. Das vierte Zahnrad ist auf der rotierenden Welle des Detektionsmotors 420 angeordnet, und das vierte Zahnrad kämmt mit dem dritten Zahnrad 130a. Die Steuerung 160 bestimmt die Drehrichtung des ersten Antriebsmotors 151 oder des zweiten Antriebsmotors 152 durch Detektieren der positiven Inversion des Detektionsmotors 420.In particular, in the embodiment with reference to FIG 2 the output connection of the first drive motor 151 with a first gear 151a provided, the output connection of the second drive motor 152 is with the second gear 152a provided, and the rope winding drum 130 is with the third gear 130a provided that with the first gear 151a and the second gear 152a combs. The detector 400 includes a fourth gear (not shown in the drawing) and a detection motor 420 one that is electric with the controller 160 connected is. The fourth gear is on the rotating shaft of the detection motor 420 arranged, and the fourth gear meshes with the third gear 130a . The control 160 determines the direction of rotation of the first drive motor 151 or the second drive motor 152 by detecting the positive inversion of the detection motor 420 .

Unter Bezugnahme auf 3 stellt diese Erfindung ferner eine Wiege bereit, die eine Energieausgleichsvorrichtung, eine Basis 100 und einen Wiegenmontagerahmen 200 umfasst, wobei die Seilwickeltrommel 130 und ein Ausgleichstreiber 150 auf der Basis 100 angeordnet sind. Der Wiegenmontagerahmen 200 ist entlang der Zugrichtung des Zugseils 140 relativ zur Basis von der Basis 100 beabstandet, und das erste elastische Teil 310 ist zwischen der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 angeordnet, und die zwei Enden des ersten elastischen Teils 310 sind jeweils mit der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 verbunden. Wenn die Wiege verwendet wird, bewegt sich der Wiegenmontagerahmen 200 in einer Richtung hin und her, in der er durch das erste elastische Teil 310 nahe an der Basis oder von dieser entfernt ist. Wenn sich der Wiegenmontagerahmen 200 in Richtung der Basis 100 bewegt, gleicht der Ausgleichstreiber 150 die Energie zur Wiege aus, indem er mit dem Zugseil 140 an der Wiege zieht.With reference to 3 This invention also provides a cradle having an energy balancing device, a base 100 and a cradle mounting frame 200 comprises, wherein the rope winding drum 130 and an equalizer 150 on the base 100 are arranged. The cradle mounting frame 200 is along the pulling direction of the pull rope 140 relative to the base from the base 100 spaced, and the first elastic member 310 is between the base 100 and the cradle mounting frame 200 arranged, and the two ends of the first elastic member 310 are each with the base 100 and the cradle mounting frame 200 connected. When the cradle is used, the cradle mounting frame moves 200 back and forth in a direction in which it passes through the first elastic part 310 close to or away from the base. When the cradle mounting frame 200 towards the base 100 moves, the equalizer resembles 150 the energy to the cradle by using the pull rope 140 pulls on the cradle.

Ferner weist die Wiege eine Mehrzahl des ersten elastischen Teils 310 auf, und diese ist in Umfangsrichtung um das Zugseil 140 herum angeordnet. Die Mehrzahl des ersten elastischen Teils 310 ist um das Zugseil 140 herum angeordnet, wenn die Wiege einer äußeren Kraft in einem Winkel mit der Ausdehnungsrichtung des ersten elastischen Teils 130 ausgesetzt ist, das erste elastische Teil 130 schränkt sich gegenseitig ein, um die Amplitude des Schwingens der Wiege durch die äußere Kraft zu verringern, wodurch das Problem der großen Amplitude der Wiege gelöst wird, die unter dem äußeren Einfluss schwingt. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die Zugrichtung des Zugseils 140 vertikal ist, und nachdem der horizontale Druck auf das Wiegenbett ausgeübt wurde, die Mehrzahl der ersten elastischen Teile 310 die Schwingungsamplitude gegenseitig einschränken kann, wodurch die Sicherheit des Babys gewährleistet wird.Furthermore, the cradle has a plurality of the first elastic part 310 on, and this is in the circumferential direction around the pull rope 140 arranged around. The majority of the first elastic member 310 is about the pull rope 140 arranged around when the cradle of an external force is at an angle with the direction of extension of the first elastic member 130 is exposed to the first elastic part 130 restrains each other to reduce the amplitude of the swing of the cradle by the external force, thereby solving the problem of the large amplitude of the cradle swinging under the external influence. It should be noted that the direction of pull of the pull rope 140 is vertical, and after the horizontal pressure has been applied to the cradle bed, the plurality of the first elastic members 310 can mutually restrict the vibration amplitude, thereby ensuring the safety of the baby.

Ferner ist ein zweites elastisches Teil 320 zwischen der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 angeordnet, und das erste elastische Teil 310 ist um das zweite elastische Teil320 herum angeordnet, und zwei Enden des zweiten elastischen Teils 320 sind jeweils mit der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 verbunden. Die Einstellung des zweiten elastischen Teils 320 erhöht die Belastbarkeit des Wiegenmontagerahmens 200.There is also a second elastic part 320 between the base 100 and the cradle mounting frame 200 arranged, and the first elastic member 310 is around the second elastic part 320 arranged, and two ends of the second elastic member 320 are each with the base 100 and the cradle mounting frame 200 connected. The adjustment of the second elastic part 320 increases the load capacity of the cradle mounting frame 200 .

Ferner sind beide Enden des ersten elastischen Teils 310 abnehmbar mit der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 verbunden, und beide Enden des zweiten elastischen Teils 320 sind abnehmbar mit der Basis 100 und dem Wiegenmontagerahmen 200 verbunden. Im Gebrauch kann die Anzahl des ersten elastischen Teils 310 und des zweiten elastischen Teils 320 entsprechend dem Gewicht des Babys eingestellt werden, sodass die Tragfähigkeit des ersten elastischen Teils 310 und des zweiten elastischen Teils 320 an das Gewicht des Babys angepasst werden kann.Further, both ends are the first elastic member 310 removable with the base 100 and the cradle mounting frame 200 connected, and both ends of the second elastic member 320 are removable with the base 100 and the cradle mounting frame 200 connected. In use, the number of the first elastic part 310 and the second elastic part 320 can be adjusted according to the baby's weight, so that the load-bearing capacity of the first elastic part 310 and the second elastic part 320 can be adjusted to the weight of the baby.

Insbesondere gibt es in dieser Ausführungsform sechs erste Montageabschnitte 110 und einen dritten Verbindungsabschnitt 120 an der Basis 100, und der Wiegenmontagerahmen 200 weist sechs zweite Montageabschnitte 210, die dem ersten Montageabschnitt 110 entsprechen, und einen vierten Verbindungsabschnitt 220 auf, der dem dritten Verbindungsabschnitt 120 entspricht; beide Enden des ersten elastischen Teils 310, die mit dem ersten Montageabschnitt 110 und dem zweiten Montageabschnitt 210 verbunden sind, sind abnehmbar, beide Enden des zweiten elastischen Teils 320, die mit dem zweiten Montageabschnitt 210 und dem vierten Verbindungsabschnitt 220 verbunden sind, sind abnehmbar.In particular, there are six first assembly sections in this embodiment 110 and a third connection section 120 at the base 100 , and the cradle mounting frame 200 has six second mounting sections 210 that the first assembly section 110 and a fourth connecting section 220 on, the third connecting section 120 corresponds to; both ends of the first elastic member 310 that started with the first assembly section 110 and the second mounting section 210 connected are detachable, both ends of the second elastic part 320 that came with the second mounting section 210 and the fourth connecting section 220 connected are removable.

Insbesondere sind in dieser Ausführungsform die sechs ersten elastischen Teile 310, die entsprechend mit den sechs ersten Montageabschnitten 110 und sechs zweiten Montageabschnitten 210 verbunden sind, jeweils das erste elastische Teil 311A, das erste elastische Teil 312B, das erste elastische Teil 313C, das erste elastische Teil 314D, das erste elastische Teil 315E, das erste elastische Teil 316F und das erste elastische Teil 311A, das erste elastische Teil 312B, das erste elastische Teil 313C, das erste elastische Teil 314D, das erste elastische Teil 315E und das erste elastische Teil 316F, die nacheinander in Abständen um das Zugseil 140 herum angeordnet sind; ein zweites elastisches Teil 320 ist entsprechend mit dem dritten Verbindungsabschnitt 120 und dem vierten vorstehend erwähnten Verbindungsabschnitt 220 verbunden.In particular, in this embodiment, the six first are elastic parts 310 corresponding to the first six assembly sections 110 and six second mounting sections 210 are connected, in each case the first elastic part 311A , the first elastic part 312B , the first elastic part 313C , the first elastic part 314D , the first elastic part 315E , the first elastic part 316F and the first elastic part 311A , the first elastic part 312B , the first elastic part 313C , the first elastic part 314D , the first elastic part 315E and the first elastic part 316F one after the other at intervals around the pull rope 140 are arranged around; a second elastic part 320 is similar to the third connecting section 120 and the fourth connecting portion mentioned above 220 connected.

Wenn die Anzahl der erforderlichen elastischen Teile drei beträgt, wird die Verbindung zwischen den drei ersten Montageabschnitten 110 und den drei zweiten Montageabschnitten 210 erreicht, indem das erste elastische Teil 311A, das erste elastische Teil 313C und das erste elastische Teil 315E ausgewählt werden; oder das erste elastische Teil 312B, das erste elastische Teil 314D und das erste elastische Teil 316F werden ausgewählt, um die Verbindung der drei ersten Montageabschnitte 110 und der drei zweiten Montageabschnitte 210 an entsprechenden Positionen zu umzusetzen. Es ist zu beachten, dass der Zweck der Auswahlverfahren darin besteht, sicherzustellen, dass der Wiegenmontagerahmen 200 Kräfte gleichmäßig trägt. Das Mittel zum Erreichen dieses Ziels besteht darin, drei erste elastische Teile 310 auszuwählen, die nicht an die sechs ersten elastischen Teil 310 angrenzen, um sie mit dem ersten Montageabschnitt 110 und den zweiten Montageabschnitten 210 zu verbinden.When the number of elastic parts required is three, the connection between the three first mounting sections is made 110 and the three second mounting sections 210 achieved by the first elastic part 311A , the first elastic part 313C and the first elastic part 315E to be chosen; or the first elastic part 312B , the first elastic part 314D and the first elastic part 316F are selected to join the first three assembly sections 110 and the three second mounting sections 210 to be implemented in appropriate positions. It should be noted that the purpose of the selection process is to ensure that the cradle mounting frame 200 Carries forces evenly. The means of achieving this end is to have three first elastic parts 310 select who does not adhere to the six first elastic part 310 adjoin them with the first assembly section 110 and the second mounting sections 210 connect to.

Wenn die Anzahl der erforderlichen elastischen Teile vier beträgt, wird die Kombination von drei ersten elastischen Teilen 310 und zweiten elastischen Teilen 320 angenommen. Das Auswahlverfahren der drei elastischen Teile kann auf das vorstehend erwähnte Auswahlverfahren „die Anzahl der elastischen Teile beträgt drei“ bezogen werden. Alternativ kann das folgende Verfahren verwendet werden, um vier erste elastische Teile 310 auszuwählen.When the number of elastic parts required is four, the combination of three becomes first elastic parts 310 and second elastic members 320 accepted. The selection method of the three elastic parts can be related to the above-mentioned selection method “the number of elastic parts is three”. Alternatively, the following procedure can be used to make four first elastic members 310 to select.

Wenn die Anzahl der erforderlichen elastischen Teile fünf beträgt, wird die Kombination der vier ersten elastischen Teile 310 und der zweiten elastischen Teile 320 angenommen. Die vier elastischen Teile werden wie folgt ausgewählt: Das erste elastische Teil 311A, das erste elastische Teil 312B, das erste elastische Teil 314D und das erste elastische Teil 315E werden ausgewählt, um die Verbindung der vier ersten Montageabschnitt 110 und vier zweiten Montageabschnitte 210 an entsprechenden Positionen umzusetzen; oder das erste elastische Teil 312B, das erste elastische Teil 313C, das erste elastische Teil 315 und das erste elastische Teil 316F werden ausgewählt, um die Verbindung der vier ersten Montageabschnitte 110 und der vier zweiten Montageabschnitte 210 an entsprechenden Positionen umzusetzen; oder das erste elastische Teil 311A, das erste elastische Teil 313C, das erste elastische Teil 314D und das erste elastische Teil 316F wird ausgewählt, um die Verbindung der entsprechenden Positionen der vier ersten Montageabschnitte 110 und der vier zweiten Montageabschnitte 210 umzusetzen. Es sollte beachtet werden, dass der Zweck der drei Auswahlverfahren darin besteht, sicherzustellen, dass der Wiegenmontagerahmen 200 Kräfte gleichmäßig trägt, um dieses Ziel zu erreichen, werden zwei Gruppen des ersten elastischen Teils 310 ausgewählt und jede Gruppe des ersten elastischen Teils 310 schließt zwei entsprechende des ersten elastischen Teils 310 ein.When the number of elastic parts required is five, the combination of the four first elastic parts becomes 310 and the second elastic member 320 accepted. The four elastic parts are selected as follows: The first elastic part 311A , the first elastic part 312B , the first elastic part 314D and the first elastic part 315E are selected to join the four first assembly section 110 and four second mounting sections 210 to implement in appropriate positions; or the first elastic part 312B , the first elastic part 313C , the first elastic part 315 and the first elastic part 316F are selected to join the four first assembly sections 110 and the four second mounting sections 210 to implement in appropriate positions; or the first elastic part 311A , the first elastic part 313C , the first elastic part 314D and the first elastic part 316F is selected to join the corresponding positions of the four first mounting sections 110 and the four second mounting sections 210 to implement. It should be noted that the purpose of the three selection processes is to ensure that the cradle mounting frame 200 Bearing forces equally to achieve this goal are two groups of the first elastic part 310 selected and each group of the first elastic member 310 includes two corresponding ones of the first elastic part 310 a.

Wenn die Anzahl der erforderlichen elastischen Teile sechs beträgt, werden sechs erste elastische Teile 310 ausgewählt.When the number of elastic parts required is six, it becomes six first elastic parts 310 selected.

Wenn die Anzahl der erforderlichen elastischen Teile vier beträgt, wird die Kombination von sechs ersten elastischen Teilen 310 und einem zweiten elastischen Teil 320 angenommen.When the number of elastic parts required is four, the combination of six becomes first elastic parts 310 and a second elastic part 320 accepted.

Ferner umfasst die Basis 100 ein erstes Substrat 101 und ein zweites Substrat 102, wobei das erste Substrat 101 und das zweite Substrat 102 in einer Zugrichtung des Zugseils 140 voneinander beabstandet sind, wobei beide Enden der Seiltrommel 130 jeweils drehbar mit dem ersten Substrat 101 und dem zweiten Substrat 102 verbunden sind, und das erste Substrat 101 mit einem Führungsrad 180 ausgestattet ist, das mit dem Zugseil 140 übereinstimmt. Die Einstellung des Führungsrads 180 begrenzt den Bewegungsweg des Zugseils 140 und stellt sicher, dass die Seilwickeltrommel 130 das Zugseil 140 normal aufrollen kann.Also includes the base 100 a first substrate 101 and a second substrate 102 , the first substrate 101 and the second substrate 102 in a pulling direction of the pull rope 140 are spaced apart, both ends of the cable drum 130 each rotatable with the first substrate 101 and the second substrate 102 are connected, and the first substrate 101 with a guide wheel 180 equipped with the pull rope 140 matches. The adjustment of the guide wheel 180 limits the travel of the pull rope 140 and makes sure that the rope winding drum 130 the pull rope 140 can roll up normally.

Insbesondere gibt es auf dem ersten Substrat 101 mehrere erste Montageabschnitte 110, die dem ersten elastischen Teil 310 entsprechen, das erste elastischeTeil 310 ist an dem ersten Montageabschnitt 110 eingehakt, auf dem ersten Substrat 102 sind zweite Montageabschnitte 210 vorhanden, die dem zweiten elastischen Teil 320 entsprechen, das zweite elastische Teil 320 ist entsprechend an dem zweiten Montageabschnitt 210 eingehakt.In particular, there is on the first substrate 101 several first assembly sections 110 that is the first elastic part 310 correspond, the first elastic member 310 is on the first mounting portion 110 hooked, on the first substrate 102 are second assembly sections 210 present, the second elastic part 320 correspond to the second elastic part 320 is correspondingly on the second mounting section 210 hooked.

Unter Bezugnahme auf 4 umfasst der erste Montageabschnitt 110 einen ersten Hakenkörper 112, und zwei Enden des ersten Hakenkörpers 112 sind jeweils mit einem ersten Montagearm 111 und einem ersten elastischen Hakenschaft 113 versehen, wobei der erste elastische Hakenschaft 113, der sich vom ersten Hakenkörper 112 nach außen erstreckt, den ersten Hakeneinlass 114 mit dem ersten Montagearm 111 bildet. Der erste Montagearm 111 ist auf dem ersten Substrat 101 verschraubt. Das erste elastische Teil 310 ist mit einem ersten hängenden Ring 311 versehen, der mit dem ersten Haken 112 verbunden ist, und das erste elastische Teil 310 ist durch den ersten hängenden Ring 311 an dem ersten Hakenkörper 112 eingehakt. Der dritte Verbindungsabschnitt 120 umfasst einen zweiten Hakenkörper, und zwei Enden des zweiten Hakenkörpers sind jeweils mit einem zweiten Montagearm und einem zweiten elastischen Hakenschaft versehen, wobei der zweite elastische Hakenschaft, der sich vom zweiten Hakenkörper nach außen erstreckt, mit dem zweiten Montagearm den ersten Aufhänge-Hakeneinlass bildet. Der zweite Montagearm befindet sich auf dem ersten Substrat 101. Das zweite elastische Teil 320 ist mit einem ersten hängenden Ring 321 versehen, der mit dem zweiten Haken verbunden ist, und das zweite elastische Teil 320 ist durch den zweiten hängenden Ring 321 an dem zweiten Haken eingehakt.With reference to 4th comprises the first assembly section 110 a first hook body 112 , and two ends of the first hook body 112 are each with a first mounting arm 111 and a first elastic hook shaft 113 provided, the first elastic hook shaft 113 that is different from the first hook body 112 extends outward, the first hook inlet 114 with the first mounting arm 111 forms. The first mounting arm 111 is on the first substrate 101 screwed. The first elastic part 310 is with a first hanging ring 311 provided the one with the first hook 112 is connected, and the first elastic member 310 is through the first hanging ring 311 on the first hook body 112 hooked. The third connection section 120 comprises a second hook body, and two ends of the second hook body are each provided with a second mounting arm and a second resilient hook shaft, the second resilient hook shaft extending outward from the second hook body forming the first hanging hook inlet with the second mounting arm. The second mounting arm is on the first substrate 101 . The second elastic part 320 is with a first hanging ring 321 which is connected to the second hook, and the second elastic member 320 is through the second hanging ring 321 hooked on the second hook.

Insbesondere ist der Wiegenmontagerahmen 200 mit einer Mehrzahl von dritten Verbindungsabschnitten 120 versehen, die entsprechend mit dem ersten elastischen Teil 310 verbunden sind, und das erste elastische Teil 310 ist an dem dritten Verbindungsabschnitt 120 eingehakt und damit verbunden. Die Wiege ist mit einem vierten Verbindungsabschnitt 220 versehen, der entsprechend mit dem zweiten elastischen Teil 320 verbunden ist.In particular, the cradle mounting frame 200 with a plurality of third connecting portions 120 provided, corresponding to the first elastic part 310 are connected, and the first elastic member 310 is on the third connection section 120 hooked and connected to it. The cradle has a fourth connecting section 220 provided, the corresponding with the second elastic part 320 connected is.

Ferner ist die Seilwickeltrommel 130 mit einem Aufnahmehohlraum 131 versehen, die Innenwand des Aufnahmehohlraums 131 ist mit einem Durchgangsloch für die Welle 133 versehen und der Aufnahmehohlraum 131 ist mit einer Schraubenfeder 132 eingehaust, wobei ein Ende der Schraubenfeder 132 mit der Innenwand der Seilwickeltrommel 130 verbunden ist, und das andere Ende der Schraubenfeder 132 mit dem Wellenschlitz 133a verbunden ist.Furthermore, the rope winding drum 130 with a receiving cavity 131 provided, the inner wall of the receiving cavity 131 is with a through hole for the shaft 133 provided and the receiving cavity 131 is with a coil spring 132 housed, one end of the coil spring 132 with the inner wall of the rope winding drum 130 connected, and the other end of the coil spring 132 with the wave slot 133a connected is.

Eine Welle 133 ist zwischen dem ersten Substrat 101 und dem zweiten Substrat 102 angeordnet, und die Seilwickeltrommel 130 ist drehbar auf der Welle 133 hülsenartig angeordnet.A wave 133 is between the first substrate 101 and the second substrate 102 arranged, and the rope winding drum 130 is rotatable on the shaft 133 arranged like a sleeve.

Unter Bezugnahme auf 5 umfasst die Seilwickeltrommel 130 einen Seilwickeltrommelkörper 134, und der Seilwickeltrommelkörper 134 ist auf der Welle 133 hülsenartig angeordnet, jeweils zwei Enden des Seilwickeltrommelkörpers 134 sind mit einer ersten Seilendabdeckung 135 und einer zweiten Seilendabdeckung 136 versehen, die erste Seilendabdeckung 135 und die zweite Seilendabdeckung 136 sind mit einem Durchgangsloch versehen, das Durchgangsloch ist auf dem Seilwickeltrommelkörper 134 angeordnet, der Seilwickeltrommelkörper 134, die erste Seilendabdeckung 135 und die zweite Seilendabdeckung 136 umgeben den Aufnahmehohlraum 131.With reference to 5 includes the rope winding drum 130 a rope winding drum body 134 , and the rope winding drum body 134 is on the wave 133 Arranged like a sleeve, two ends of the rope winding drum body 134 come with a first rope end cover 135 and a second rope end cover 136 provided, the first rope end cover 135 and the second rope end cover 136 are provided with a through hole, the through hole is on the rope winding drum body 134 arranged, the rope winding drum body 134 , the first rope end cover 135 and the second rope end cover 136 surround the receiving cavity 131 .

Der elastische Spanner 132 ist eine Schraubenfeder 132a, und die Welle 133 weist einen Wellenschlitz 133a auf. Der Innenring-Endpunkt 132b der Schraubenfeder 132a ist in dem Wellenschlitz 133a installiert, und der Außenring-Endpunkt 132c der Schraubenfeder 132a ist mit der Innenwand des Seilwickeltrommelkörpers 134 verbunden.The elastic tensioner 132 is a coil spring 132a , and the wave 133 has a wave slot 133a on. The inner ring end point 132b the coil spring 132a is in the shaft slot 133a installed, and the outer ring end point 132c of the coil spring 132a is with the inner wall of the rope winding drum body 134 connected.

Ferner ist das Führungsrad 180 mit einer Führungsnut 181 für ein Zugseil 140 ausgestattet, und das erste Substrat 101 ist mit einem begrenzten Element versehen, das von dem Führungsrad 180 beabstandet ist, das mit dem Zugseil 140 koordiniert ist, um einen beweglichen Kanal zu bilden, um das Herausfallen des Zugseils 140 einzuschränken. Der begrenzte Raum begrenzt die Bewegung des Zugseils in der Führungsnut 181, wodurch verhindert wird, dass das Zugseil 140 aus der Führungsnut 181 herausspringt.Further is the guide wheel 180 with a guide groove 181 for a pull rope 140 equipped, and the first substrate 101 is provided with a delimited element, that of the guide wheel 180 is spaced that with the pull rope 140 is coordinated to form a movable channel to prevent the pull rope from falling out 140 to restrict. The limited space limits the movement of the pull rope in the guide groove 181 , which prevents the pull rope 140 from the guide groove 181 pops out.

Es sollte beachtet werden, dass in dieser Ausführungsform das erste elastische Teil 310 und das zweite elastische Teil 320 beide Zugfedern sind. In anderen Ausführungsformen könnten das erste elastische Teil 310 und das zweite elastische Teil 320 elastische Seile eines Gummibandtyps sein.It should be noted that in this embodiment, the first elastic member 310 and the second elastic member 320 both tension springs are. In other embodiments, the first elastic part 310 and the second elastic member 320 elastic ropes of a rubber band type.

Die technischen Merkmale der vorstehend genannten Ausführungsformen können beliebig kombiniert werden. Der Kürze halber werden nicht alle möglichen Kombinationen der technischen Merkmale in den vorstehend genannten Ausführungsformen beschrieben. Solange jedoch kein Widerspruch zwischen den Kombinationen dieser technischen Merkmale besteht, sollte dies als der Schutzumfang der vorliegenden Beschreibung betrachtet werden.The technical features of the above-mentioned embodiments can be combined as desired. For the sake of brevity, not all possible combinations of the technical features are described in the aforementioned embodiments. However, as long as there is no contradiction between the combinations of these technical features, this should be regarded as the scope of the present description.

Die vorstehend erwähnten Ausführungsformen drücken nur einige Ausführungsformen der Erfindung aus, die ausführlicher beschrieben sind, aber nicht als Einschränkungen des Schutzumfangs von Erfindungspatenten verstanden werden sollten. Es sollte beachtet werden, dass für gewöhnliche Fachleute auf dem Gebiet eine Reihe von Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden können, ohne vom Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen, die zum Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gehören. Der Schutzumfang des Patents der Erfindung unterliegt daher den beigefügten Ansprüchen.The above-mentioned embodiments express only some embodiments of the invention, which are described in more detail, but should not be construed as limitations on the scope of protection of invention patents. It should be noted that a number of modifications and improvements can be made to those of ordinary skill in the art without departing from the concept of the present invention, which is within the scope of the present invention. The scope of the patent of the invention is therefore to be determined by the appended claims.

Claims

Energy balancing device for maintaining continuous movement of a cradle, characterized in that it comprises a balancing driver, a rope winding drum, a control and a pulling rope, one end of the pulling rope being connected to the cradle and the other end of the pulling rope being connected to the rope winding drum, the cable winding drum is coupled to the compensating driver, the compensating driver is electrically connected to the controller, the compensating driver compensates for the loss of energy in the cradle by winding the traction cable through the cable winding drum. The control is used to adjust the energy balance amount of the output of the balance driver.

Energy compensation device according to Claim 1 , characterized in that the equalizing driver comprises a first drive motor and a second drive motor, the first drive motor and the second drive motor are in gear fit with the cable winding drum, and the first drive motor and the second drive motor are each electrically connected to the controller; the controller in the first status controls the first drive motor or the second drive motor to drive the rope winding drum and take up and release the pull rope; the controller in the second status controls the first drive motor and the second drive motor in order to drive the rope winding drum and to take up and release the pull rope.

Energy compensation device according to Claim 2 , wherein the output power of the first drive motor is smaller than the output power of the second drive motor.

Energy compensation device according to Claim 2 , wherein the cable drum is geared to a first drive motor or a second drive motor through a gear.

Energy compensation device according to Claim 1 , further comprising a camera for capturing a baby status image; an image analyzer which is electrically connected to the camera head, the image analyzer is used to sort the captured infant image; a memory which is electrically connected to the image analyzer, the memory is used for further processing of the image data.

Energy compensation device according to Claim 5 , further comprising a wireless communicator, the wireless communicator in signal communication with a camera, the wireless communicator adapted to be in communication with the mobile terminal.

Weighing machine characterized in that it includes an energy balancing device included in any of the foregoing Claims 1 - 6th as described, includes a base and a cradle mounting frame, the cradle mounting frame being spaced a distance along the direction of the pull cord from the base; a first elastic member disposed between the base and the cradle mounting frame; the two ends of the first elastic member are connected to the base and the mounting frame, respectively.

Weighing machine after Claim 7 wherein there are a plurality of the first elastic members, and said plurality of the first elastic members are circumferentially arranged to surround the pull rope.

Weighing machine after Claim 8 wherein the second elastic member is arranged between the base plate and the cradle mounting frame, the first elastic divided members are arranged around the second elastic member, and two ends of the second elastic member are connected to the base and the cradle mount, respectively.

Weighing machine after Claim 9 wherein the two ends of the first elastic member are detachably connected to the base plate and the cradle mounting frame; the two ends of the second elastic member are detachably connected to the base and the cradle mount;

Weighing machine after Claim 8 wherein the base comprises a first base plate and a second base plate, the first base plate and the second base plate are arranged between the pulling cable drum, wherein the two sides of the cable winding drum are respectively connected to the first base plate and the second base plate with a shaft.

Weighing machine after Claim 11 wherein the guide wheel is provided with a guide groove space for the pull cord, the first base plate is provided with a limiting distance to the guide wheel which is coordinated with the pull cord to form a movable channel to restrict the pulling rope from jumping out.