DE112018006126T5 - Gear, gear motor and electrical device comprising the gear motor - Google Patents

Gear, gear motor and electrical device comprising the gear motor Download PDF

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DE112018006126T5
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Shamsol Bin Che Sakri
Mingwen Zhao
Guangyao Xie
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

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Abstract

Der Getriebemotor weist auf: einen Antriebsmotor und ein Getriebe, wobei der Antriebsmotor aufweist: eine Welle und eine Schnecke, die an einem Abtriebsende der Welle befestigt ist, wobei das Getriebe aufweist: ein Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, ein Schneckenzahnrad, welches innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist und mit der Schnecke in Eingriff steht, ein Lager, welches an dem Gehäuse befestigt ist und das Schneckenzahnrad auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads trägt, und ein Deckelelement, welches an dem Gehäuse befestigt ist und mit dem Schneckenzahnrad auf einer der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads gegenüberliegenden Seite in Anlage steht.The geared motor comprises: a drive motor and a gearbox, the drive motor comprising: a shaft and a worm attached to an output end of the shaft, the gearbox comprising: a housing having a receiving space therein, a worm gear which is inside of the housing is received and is in engagement with the worm, a bearing which is attached to the housing and carries the worm gear on an output side of the worm gear, and a cover element which is attached to the housing and with the worm gear on one of the output side of the Worm gear opposite side is in contact.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Motorgebiet und betrifft insbesondere ein Getriebe, einen Getriebemotor und eine elektrische Vorrichtung, die den Getriebemotor aufweist.The present invention relates to an engine field, and more particularly relates to a transmission, a geared motor and an electrical device comprising the geared motor.

HintergrundtechnikBackground technology

In einer Struktur eines Getriebes weist das Getriebe ein Schneckenzahnrad auf und das Schneckenzahnrad steht in Eingriff mit einer Schnecke einer Welle, die an einem Antriebsmotor befestigt ist.In a structure of a transmission, the transmission has a worm gear and the worm gear is in mesh with a worm of a shaft that is attached to a drive motor.

In der Struktur des Getriebes sind beide Enden des Schneckenzahnrades in einer Wellenrichtung einzeln durch zwei Lager getragen, die auf einer Deckelabschnittsseite und auf einer Abtriebsseite angeordnet sind. Wenn die beiden Lager angeordnet werden, ist es in einem Fall, in welchem eine Koaxialität der jeweiligen beiden Lage nicht gut ist, wahrscheinlich, dass ein derartiges Problem nach dem Montieren der Lager an einer tatsächlichen Ausrüstung auftritt, bei welchem Zähne des Zahnrads springen. Darüber hinaus wird aufgrund des Springens der Zähne des Zahnrades Lärm erzeugt und eine Qualität des gesamten Getriebes wird beeinträchtigt.In the structure of the transmission, both ends of the worm gear are individually supported in a shaft direction through two bearings arranged on a cover portion side and on an output side. When the two bearings are arranged, in a case where coaxiality of the respective two layers is not good, such a problem is likely to occur after mounting the bearings on actual equipment in which teeth of the gear are cracked. In addition, noise is generated due to the jumping of the teeth of the gear, and quality of the entire transmission is deteriorated.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Um wenigstens eines der Probleme zu lösen, welche in der Hintergrundtechnik angedeutet wurden, stellen Beispiele der vorliegenden Erfindung ein Getriebe, einen Getriebemotor und eine elektrische Vorrichtung, die den Getriebemotor aufweist, bereit, die die Probleme beseitigen, die durch die geringe Koaxialität der jeweiligen Lager auf beiden Seiten verursacht werden.In order to solve at least one of the problems suggested in the background art, examples of the present invention provide a transmission, a geared motor, and an electrical device including the geared motor, which eliminate the problems caused by poor coaxiality of the respective bearings caused on both sides.

Gemäß einem ersten Aspekt des Beispiels der vorliegenden Erfindung ist ein Getriebemotor bereitgestellt, welcher aufweist: einen Antriebsmotor und ein Getriebe, wobei der Antriebsmotor eine Welle und eine Schnecke, die an einem Abtriebsende der Welle befestigt ist, aufweist und wobei das Getriebe aufweist: ein Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, ein Schneckenzahnrad, welches innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist und mit dem Schneckenzahnrad in Eingriff steht, ein Lager, welches an dem Gehäuse befestigt ist und das Schneckenzahnrad auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads trägt, und ein Deckelelement, welches an dem Gehäuse befestigt ist und in Anlage mit dem Schneckenzahnrad auf einer der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite des Schneckenzahnrads steht.According to a first aspect of the example of the present invention, there is provided a geared motor comprising: a drive motor and a gearbox, the drive motor having a shaft and a worm attached to an output end of the shaft, and the gearbox comprising: a housing , which has a receiving space therein, a worm gear which is received within the housing and is in engagement with the worm gear, a bearing which is fixed to the housing and supports the worm gear on an output side of the worm gear, and a cover member which is attached to the Housing is attached and is in contact with the worm gear on a side of the worm gear opposite the output side.

Gemäß einem zweiten Aspekt des Beispiels der vorliegenden Erfindung ist eine elektrische Vorrichtung bereitgestellt, welche den vorangehenden Getriebemotor aufweist.According to a second aspect of the example of the present invention, there is provided an electric device comprising the foregoing gear motor.

Gemäß einem dritten Aspekt des Beispiels der vorliegenden Erfindung ist ein Getriebe bereitgestellt, welches in einem Getriebemotor angeordnet ist, welche einen Antriebsmotor, der eine Welle aufweist, und eine Schnecke, die an einem Abtriebsende der Welle befestigt ist, aufweist, wobei das Getriebe aufweist: ein Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, ein Schneckenzahnrad, welches innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist und mit der Schnecke in Eingriff steht, ein Lager, welches an dem Gehäuse befestigt ist und das Schneckenzahnrad auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads trägt, und ein Deckelelement, welches an dem Gehäuse befestigt ist und in Anlage mit dem Schneckenzahnrad auf einer der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite des Schneckenzahnrades steht.According to a third aspect of the example of the present invention, there is provided a transmission which is arranged in a gear motor having a drive motor having a shaft and a worm attached to an output end of the shaft, the transmission comprising: a housing which has a receiving space therein, a worm gear which is received within the housing and engages with the worm, a bearing which is fixed to the housing and supports the worm gear on an output side of the worm gear, and a cover member which is attached to the housing and is in contact with the worm gear on a side of the worm gear opposite the output side.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Vorteilhafte Effekte gemäß den Beispielen der vorliegenden Erfindung sind wie folgt. Da das Schneckenzahnrad des Getriebes derart konfiguriert ist, dass die Abtriebsseite davon von dem Lager getragen ist und die andere Seite (gegenüberliegende Seite zu der Abtriebsseite) mit dem Deckelelement in Anlage steht, sind die Probleme beseitigt, die durch die geringe Koaxialität der jeweiligen Lager auf beiden Seiten verursacht werden.Advantageous effects according to the examples of the present invention are as follows. Since the worm gear of the transmission is configured in such a way that the output side thereof is supported by the bearing and the other side (opposite side to the output side) is in contact with the cover element, the problems caused by the poor coaxiality of the respective bearings are eliminated both sides.

Durch Bezugnahme auf die nachfolgende Beschreibung und die nachfolgenden Zeichnungen sind spezielle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ebenso im Detail beschrieben worden und es ist gezeigt worden, dass die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen beschränkt. Innerhalb des Umfangs der hier beigefügten Ansprüche schließen die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zahlreiche Variationen, Modifikationen und Äquivalente ein.With reference to the following description and drawings, specific embodiments of the present invention have also been described in detail, and it has been shown that the principles of the present invention are employed. However, the present invention is not limited to the embodiments. Embodiments of the present invention include numerous variations, modifications, and equivalents within the scope of the claims appended hereto.

Beschriebene und/oder veranschaulichte Merkmale einer Ausführungsform können für eine oder mehrere andere Ausführungsformen verwendet werden, können in derselben oder in einer ähnlichen Weise verwendet werden, können mit Merkmalen andere Ausführungsformen kombiniert werden oder können die Merkmale anderer Ausführungsformen ersetzen.Described and / or illustrated features of one embodiment can be used for one or more other embodiments, can be used in the same or a similar manner, can be combined with features of other embodiments, or can replace features of other embodiments.

Es sollte betont werden, dass obwohl der Begriff „umfassend/aufweisend“ hier verwendet wird, um die Anwesenheit eines Merkmals, eines Bestandteils, eines Schritts oder eines Elements in dieser Beschreibung anzuzeigen, die Anwesenheit oder der Zusatz eines oder mehrerer anderer Merkmale, Bestandteile, Schritte oder Elemente nicht ausgeschlossen ist.It should be emphasized that although the term “comprising” is used herein to indicate the presence of a feature, component, step or element in this description, the presence or the Addition of one or more other features, components, steps or elements is not excluded.

FigurenlisteFigure list

Die Bestandteile und Merkmale, die in einer beigefügten Zeichnung oder einer Ausführungsform gemäß den Beispielen der vorliegenden Erfindung gezeigt sind, können mit Bestandteilen und Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen beigefügten Zeichnungen oder Ausführungsformen gezeigt sind. Ebenso geben in den beigefügten Zeichnungen ähnliche Bezugszeichen korrespondierende Elemente in einigen beigefügten Zeichnungen an und können sich ebenso auf korrespondierende Elemente beziehen, die in einer oder mehreren Ausführungsformen verwendet werden.The components and features shown in an accompanying drawing or an embodiment according to the examples of the present invention can be combined with components and features shown in one or more other accompanying drawings or embodiments. Likewise, in the accompanying drawings, like reference numbers indicate corresponding elements in some of the accompanying drawings and may also refer to corresponding elements used in one or more embodiments.

Die beigefügten Zeichnungen sind für ein weiteres Verständnis der Beispiele der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, stellen einen Teil der Beschreibung dar und sind dazu vorgesehen, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zu veranschaulichen und Prinzipien der vorliegenden Erfindung zusammen mit einer Beschreibung der Bezugszeichen zu erklären. Die beigefügten Zeichnungen sind jedoch lediglich beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und sind nicht dazu vorgesehen, den Umfang der vorliegenden Erfindung einzuschränken.

  • [1] 1 ist eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform eines Getriebemotors gemäß Beispiel 1.
  • [2] 2 ist eine Querschnittsansicht eines Getriebes des Getriebemotors gemäß Beispiel 1.
  • [3] 3 ist eine schematische Ansicht eines Schneckenzahnrades des Getriebemotors gemäß Beispiel 1.
  • [4] 4 ist schematische Ansichten eines Deckelelements, bevor es an einem Gehäuse montiert wird und nachdem es an dem Gehäuse montiert worden ist.
The accompanying drawings are provided for a further understanding of the examples of the present invention, constitute a part of the specification, and are intended to illustrate preferred embodiments of the invention and to explain principles of the present invention along with a description of the reference characters. However, the accompanying drawings are merely exemplary embodiments of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.
  • [ 1 ] 1 FIG. 3 is a cross-sectional view of an embodiment of a geared motor according to Example 1. FIG.
  • [ 2 ] 2 FIG. 13 is a cross-sectional view of a transmission of the geared motor according to Example 1. FIG.
  • [ 3 ] 3 FIG. 13 is a schematic view of a worm gear of the geared motor according to Example 1. FIG.
  • [ 4th ] 4th Figure 13 is schematic views of a lid member before it is mounted on a housing and after it has been mounted on the housing.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Durch Bezugnahme auf die Zeichnungen werden die vorangehenden und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung gemäß der nachfolgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung ersichtlicher werden. Es ist ebenso anzumerken, dass obwohl spezielle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in der Beschreibung und den Zeichnungen offenbart werden und einige der Ausführungsformen, die die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verwenden können, gezeigt sind, die vorliegende Erfindung nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung ist im Gegenteil dazu vorgesehen, alle Modifikationen, Variationen und Äquivalente abzudecken, die innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche fallen.Referring to the drawings, the foregoing and other features of the present invention will become more apparent in accordance with the description of the present invention below. It should also be noted that although specific embodiments of the present invention are disclosed in the specification and drawings, and some of the embodiments that may employ the principles of the present invention are shown, the present invention is not limited to the embodiments described herein. On the contrary, the present invention is intended to cover all modifications, variations, and equivalents falling within the scope of the appended claims.

In den Beispielen der vorliegenden Erfindung werden die Begriffe „erster/erste/erstes“, „zweiter/zweite/zweites“ und dergleichen verwendet, um verschiedene Bestandteile voneinander durch ihre Bezeichnungen zu unterscheiden, sie stellen jedoch nicht die räumliche Anordnung oder zeitliche Abfolge dieser Bestandteile dar und diese Bestandteile sind nicht durch diese Begriffe eingeschränkt. Der Begriff „und/oder“ schließt jede und alle Kombinationen von einem oder einer Mehrzahl von Begriffen ein, die als verwandte Begriffe gelistet sind. Die Begriffe „aufweisend“, „enthaltend“, „haben“ und dergleichen beziehen sich auf die Anwesenheit von Merkmalen, Bestandteilen, Elementen oder Komponenten, die beschrieben sind, aber die Anwesenheit oder der Zusatz von einem oder einer Mehrzahl von anderen Merkmalen, Bestandteilen, Elementen oder Komponenten ist nicht ausgeschlossen.In the examples of the present invention, the terms “first / first / first”, “second / second / second” and the like are used to distinguish different components from one another by their names, but they do not represent the spatial arrangement or temporal sequence of these components and these components are not limited by these terms. The term “and / or” includes any and all combinations of one or a plurality of terms listed as related terms. The terms "having", "containing", "having" and the like refer to the presence of features, constituents, elements or components that are described, but the presence or addition of one or a plurality of other features, constituents, Elements or components is not excluded.

In den Beispielen der vorliegenden Erfindung schließen „ein/eine“, „der/die/das“ und dergleichen, die eine Anzahl angeben, eine Mehrzahl ein und sollen breit verstanden werden als „ein Typ“ oder „eine Gruppe“, sind jedoch nicht auf die Bedeutung von „ein/eine“ beschränkt. Darüber hinaus soll der Begriff „der/die/das“ derart verstanden werden, dass er sowohl eine Einzahl als auch eine Mehrzahl einschließt, mit Ausnahme eines Falles, der separat in der vorangehenden oder nachfolgenden Beschreibung erklärt ist. Darüber hinaus soll der Begriff „durch“ derart verstanden werden, dass er „wenigstens ein Teil von etwas ist durch...“ bedeutet, mit Ausnahme eines Falles, der separat in der vorangehenden oder nachfolgenden Beschreibung erklärt ist, und der Begriff „basierend auf“ ist derart zu verstehen, dass er „wenigstens ein Teil von etwas basierend ist auf...“ bedeutet, mit Ausnahme eines Falles, der separat in der vorangehenden oder nachfolgenden Beschreibung erklärt ist.In the examples of the present invention, “a,” “the,” and the like indicating a number include a plurality and are intended to be broadly understood as, but are not, “a type” or “a group” limited to the meaning of "a". In addition, the term “the” should be understood to include both a singular and a plurality, with the exception of a case which is explained separately in the preceding or following description. In addition, the term “through” should be understood to mean “at least part of something through ...”, with the exception of a case which is explained separately in the preceding or following description, and the term “based on "Is to be understood as meaning" at least a part of something is based on ... ", with the exception of a case which is explained separately in the preceding or following description.

In den Beispielen der vorliegenden Erfindung wird zur Vereinfachung der Beschreibung eine Richtung, die parallel zu einer Richtung ist, die sich entlang einer Welle erstreckt, als eine „Wellenrichtung“ bezeichnet, wird eine radiale Richtung um die Welle als eine „radiale Richtung“ bezeichnet und wird eine Umfangsrichtung um die Welle als eine „Umfangsrichtung“ bezeichnet. Es ist jedoch anzumerken, dass diese Richtungen zur Vereinfachung der Beschreibung verwendet werden und nicht dazu vorgesehen sind, eine Orientierung eines Getriebemotors oder eines Antriebsmotors im Einsatz oder bei der Herstellung in den Beispielen der vorliegenden Erfindung einzuschränken.In the examples of the present invention, for convenience of description, a direction parallel to a direction extending along a shaft is referred to as a “shaft direction”, a radial direction around the shaft is referred to as a “radial direction”, and a circumferential direction around the shaft is referred to as a "circumferential direction". It should be noted, however, that these directions are used to simplify the description and are not intended to restrict an orientation of a geared motor or a drive motor in use or during manufacture in the examples of the present invention.

Nachfolgend werden zahlreiche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung durch Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Die Beispiele sind lediglich veranschaulichend und schränken die vorliegende Erfindung nicht ein. In the following, various embodiments of the present invention will be described by referring to the accompanying drawings. The examples are merely illustrative and do not limit the present invention.

<Beispiel 1><Example 1>

Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung stellt einen Getriebemotor bereit. 1 ist eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform des Getriebemotors und der Getriebemotor weist, wie in 1 gezeigt, einen Antriebsmotor 100 und ein Getriebe 200 auf. 2 ist eine Querschnittsansicht des Getriebes 200 aber 2 zeigt ebenso einen Teil des Antriebsmotors 100. Wie in 2 gezeigt, weist der Antriebsmotor 100 eine Welle 101 und eine Schnecke 102, die an einem Abtriebsende der Welle 101 befestigt ist, auf. Das Getriebe 200 weist auf: ein Gehäuse 201, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, und ein Schneckenzahnrad 202, welches innerhalb des Gehäuses 201 aufgenommen ist und in Eingriff mit der Schnecke 102 steht und an dem Gehäuse 201 befestigt ist. Das Getriebe 200 weist auf: ein Lager 203, welches das Schneckenzahnrad 202 auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads 202 trägt, und ein Deckelelement 204, welches an dem Gehäuse 201 befestigt ist, und welches in Anlage mit dem Schneckenzahnrad 202 auf einer zu der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads 202 gegenüberliegenden Seite steht.An example of the present invention provides a geared motor. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view of one embodiment of the geared motor and gear motor, as in FIG 1 shown a drive motor 100 and a transmission 200 on. 2 Figure 3 is a cross-sectional view of the transmission 200 but 2 also shows part of the drive motor 100 . As in 2 shown, the drive motor 100 a wave 101 and a snail 102 at one output end of the shaft 101 is attached to. The gear 200 comprises: a housing 201 which has a receiving space therein and a worm gear 202 which is inside the case 201 is received and in engagement with the worm 102 stands and on the housing 201 is attached. The gear 200 indicates: a warehouse 203 the worm gear 202 on an output side of the worm gear 202 carries, and a cover member 204 which is attached to the housing 201 is attached, and which is in contact with the worm gear 202 on one to the output side of the worm gear 202 opposite side.

In dem vorliegenden Beispiel ist der Antriebsmotor 100 hauptsächlich mit einem Stator und einem Rotor konfiguriert. Der Rotor dreht sich um eine Mittelachse in Bezug auf den Stator und weist die Welle 101 und die Schnecke 102, die an dem Abtriebsende der Welle 101 befestigt ist, auf.In the present example is the drive motor 100 mainly configured with a stator and a rotor. The rotor rotates about a central axis with respect to the stator and faces the shaft 101 and the snail 102 at the output end of the shaft 101 is attached to.

Gemäß der vorangehenden Konfiguration des Antriebsmotors in dem vorliegenden Beispiel kann aufgrund lediglich der Tatsache, dass das Schneckenzahnrad durch ein Lager auf der Abtriebsseite getragen ist, dass das Schneckenzahnrad mit dem Deckelelement auf der der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite in Anlage steht und das Schneckenzahnrad auf derselben Seite getragen ist, Lärm aufgrund einer Verringerung der Koaxialität der Lager, der durch das Schneckenzahnrad, welches von zwei Lagern getragen ist, verursacht wird, eliminiert werden.According to the foregoing configuration of the drive motor in the present example, due to only the fact that the worm gear is supported by a bearing on the driven side, the worm gear is in abutment with the cover member on the side opposite to the driven side and the worm gear is carried on the same side is, noise due to a reduction in the coaxiality of the bearings caused by the worm gear supported by two bearings can be eliminated.

In dem vorliegenden Beispiel kann das vorangehend beschriebene Lager 203 ein einstückig mit dem Gehäuse 201 gebildetes Gleitlager, ein einzeln gebildetes Gleitlager oder andere Arten von Lager sein. In dem vorliegenden Beispiel ist ein Herstellungsverfahren nicht eingeschränkt. Das Lager 203 und das Gehäuse 201, die einstückig miteinander ausgebildet sind, verringern einen Montagezeitaufwand, wodurch Arbeit eingespart wird.In the present example, the bearing described above 203 one integral with the housing 201 formed slide bearing, an individually formed slide bearing or other types of bearings. In the present example, a manufacturing method is not limited. The warehouse 203 and the case 201 which are integrally formed with each other reduce an assembly time, thereby saving labor.

In einer Ausführungsform des vorliegenden Beispiels ist, wie durch eine gepunktete Linie in 2 gezeigt, ein Endabschnitt des Lagers 203 auf einer Seite, die sich näher an dem Deckelelement 204 befindet, in derselben Höhe wie eine Mitte der Welle 101 in Bezug auf das Deckelelement 204 positioniert. In einer anderen Ausführungsform des vorliegenden Beispiels kann der Endabschnitt des Lagers 203 auf der Seite, die sich näher an dem Deckelelement 204 befindet, näher an dem Deckelelement 204 als die Mitte der Welle 101 positioniert sein. Mit einer derartigen Struktur kann das Schneckenzahnrad 202 stabiler getragen werden.In one embodiment of the present example, as indicated by a dotted line in FIG 2 shown, an end portion of the bearing 203 on one side that is closer to the cover element 204 is at the same level as a center of the shaft 101 in relation to the cover element 204 positioned. In another embodiment of the present example, the end portion of the bearing 203 on the side that is closer to the cover element 204 located closer to the cover element 204 than the center of the wave 101 be positioned. With such a structure, the worm gear 202 be carried more stably.

In dem vorliegenden Beispiel kann die vorangehend beschriebene Schnecke 102 einstückig mit der Welle 101 gebildet sein. Beispielsweise kann die Schnecke 102 durch Bilden von Zähnen an einem Außenumfang des Abtriebsendes der Welle 101 konfiguriert sein. Als Ergebnis davon wird die Herstellung vereinfacht und es ist möglich, einen Arbeitsaufwand zum Montieren zu verringern.In the present example, the screw described above can 102 integral with the shaft 101 be educated. For example, the snail 102 by forming teeth on an outer periphery of the output end of the shaft 101 configured. As a result, manufacture is simplified, and it is possible to reduce a labor for assembling.

In dem vorliegenden Beispiel ist 3 eine schematische Ansicht des Schneckenzahnrads des Getriebemotors gemäß Beispiel 1. Wie in 3 gezeigt, kann der Getriebemotor ein Abtriebszahnrad 300 aufweisen. In diesem technischen Gebiet wird dieses herkömmlicherweise als Ritzel bezeichnet. Das Abtriebszahnrad 300 ist an der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads 202 befestigt, d.h. an einer Seite, die durch das Lager 203 in Bezug auf das Schneckenzahnrad 202 getragen ist, und kann sich koaxial mit dem Schneckenzahnrad 202 drehen. Durch eine derartige Montage des Abtriebszahnrades 300 kann eine Antriebskraft des Antriebsmotors 100 übertragen und ausgegeben werden durch einen Zahnradmechanismus, welcher mit der Schnecke, dem Schneckenzahnrad und dem Abtriebszahnrad konfiguriert ist.In the present example is 3 a schematic view of the worm gear of the geared motor according to example 1. As in 3 shown, the gear motor can be an output gear 300 exhibit. In this technical field, this is conventionally referred to as a pinion. The output gear 300 is on the output side of the worm gear 202 attached, ie on one side that passes through the bearing 203 in relation to the worm gear 202 is carried, and can be coaxial with the worm gear 202 rotate. By assembling the output gear in this way 300 can be a driving force of the drive motor 100 are transmitted and output through a gear mechanism configured with the worm, worm gear, and output gear.

In dem vorliegenden Beispiel weist das Schneckenzahnrad 202 eine größere Anzahl von Zähnen als die Schnecke 102 auf. Daher kann eine Untersetzungsfunktion erzielt werden. Wenn die Untersetzungsfunktion nicht erforderlich ist, kann die Anzahl der Zähne des Schneckenzahnrads 202 derart eingestellt sein, dass sie gleich derjenigen der Schnecke 102 ist. Darüber hinaus bezieht sich die Anzahl der hier beschriebenen Zähne auf die Anzahl der externen Zähne, d.h. die Gesamtanzahl von externen Zähnen über den gesamten Umfang des Schneckenzahnrads 202 und die Gesamtanzahl von externen Zähnen der Schnecke 102.In the present example, the worm gear 202 a greater number of teeth than the snail 102 on. Therefore, a reduction function can be achieved. When the reduction function is not required, the number of teeth on the worm gear can be 202 be set to be equal to that of the screw 102 is. In addition, the number of teeth described here relates to the number of external teeth, ie the total number of external teeth over the entire circumference of the worm gear 202 and the total number of external teeth of the worm 102 .

In dem vorliegenden Beispiel kann das Gehäuse 201 aus einem Harzmaterial hergestellt sein und das Deckelelement 204 kann aus einem Metallmaterial hergestellt sein. Somit kann das Deckelelement 204 leicht an dem Gehäuse 201 durch Ausnutzen eines Vorteils einer elastischen Verformung des Metallmaterials montiert werden.In the present example, the housing 201 be made of a resin material and the cover element 204 can be made of a metal material. Thus, the cover element 204 easily on the housing 201 by taking advantage of elastic deformation of the metal material.

4 ist schematische Ansichten des Deckelelements 204 bevor es an dem Gehäuse 201 montiert wird und nachdem es an dem Gehäuse 201 montiert wird. Wie in 4 gezeigt, weist in dem vorliegenden Beispiel das Deckelelement 204 Klauenabschnitte 205 auf, die sich in Richtung des Gehäuses 201 erstrecken, und das Deckelelement 204 ist an dem Gehäuse 201 durch die Klauenabschnitte 205 befestigt. In dem vorliegenden Beispiel ist ein Befestigungsverfahren nicht eingeschränkt. Darüber hinaus ist in dem vorliegenden Beispiel die Anzahl der Klauenabschnitte ebenso nicht eingeschränkt. Obwohl lediglich zwei Klauenabschnitte 205 in 4 gezeigt sind, können tatsächlich drei Klauenabschnitte bereitgestellt sein. Da die Klauenabschnitte 205 bereitgestellt sind, kann das Deckelelement 204 leicht an dem Gehäuse 201 befestigt werden, wodurch Kosten verringert werden. 4th is schematic views of the lid member 204 before it is attached to the housing 201 is mounted and after it is attached to the housing 201 is mounted. As in 4th shown, in the present example, the cover element 204 Claw Sections 205 on facing towards the case 201 extend, and the cover element 204 is on the housing 201 through the claw sections 205 attached. In the present example, an attachment method is not limited. In addition, in the present example, the number of the claw portions is not limited either. Although only two claw sections 205 in 4th shown, three claw portions may actually be provided. Because the claw sections 205 are provided, the cover element 204 easily on the housing 201 can be attached, thereby reducing costs.

In dem vorliegenden Beispiel kann, wie in 3 gezeigt, ein konvexer Abschnitt 206, welcher sich zu dem Deckelelement 204 erstreckt, ferner an einer Fläche des Schneckenzahnrads 202 bereitgestellt sein, die der Seite des Deckelelements 204 zugewandt ist, und ein oberes Ende des konvexen Abschnitts 206 kann in Kontakt mit dem Deckelelement 204 stehen. Als Ergebnis davon kann der konvexe Abschnitt 206 in Anlage mit dem Schneckenzahnrad 202 auf der zu der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite des Schneckenzahnrads 202 durch das Deckelelement 204 stehen. Darüber hinaus kann, da der konvexe Abschnitt 206 bereitgestellt ist, ein Kontaktbereich zwischen dem Schneckenzahnrad 202 und dem Deckelelement 204 verringert werden und ein Einfluss auf eine Übertragungseffizienz aufgrund der Wirkung einer Reibungskraft kann verringert werden.In the present example, as in 3 shown a convex section 206 , which is to the cover element 204 extends, further on a surface of the worm gear 202 be provided on the side of the cover element 204 faces, and an upper end of the convex portion 206 can be in contact with the cover element 204 stand. As a result, the convex portion 206 in contact with the worm gear 202 on the side of the worm gear opposite to the output side 202 through the cover element 204 stand. In addition, since the convex section 206 is provided, a contact area between the worm gear 202 and the cover element 204 can be reduced, and an influence on transmission efficiency due to the action of a frictional force can be reduced.

Darüber hinaus kann in dem vorliegenden Beispiel, wie in 1 und in 2 gezeigt, der konvexe Abschnitt 206 im Wesentlichen zylindrisch sein und ein Abschnitt davon, der in Kontakt mit dem Deckelelement 204 steht, kann ein Wandabschnitt sein, welcher im Wesentlichen ringförmig ist. Da der konvexe Abschnitt 206, der zylindrisch ist, bereitgestellt ist und ein Abschnitt davon, der in Kontakt mit dem Deckelelement 204 steht, an einem Wandabschnitt angeordnet ist, der im Wesentlichen ringförmig ist, kann der Kontaktbereich weiter verringert werden, wodurch ein Energieverbrauch weiter verringert werden kann.In addition, in the present example, as in 1 and in 2 shown the convex section 206 be substantially cylindrical and a portion thereof that is in contact with the lid member 204 can be a wall section which is substantially annular. Since the convex section 206 which is cylindrical is provided and a portion thereof which is in contact with the lid member 204 is disposed on a wall portion that is substantially annular, the contact area can be further reduced, whereby power consumption can be further reduced.

In dem vorliegenden Beispiel ist der vorangehend beschriebene Antriebsmotor 100 ein Innenrotormotor, wobei aber hinsichtlich anderer allgemeiner Konfigurationen des Antriebsmotors 100 auf die verwandte Technik verwiesen werden kann. Die Beschreibung davon wird hier weggelassen. In der Konfiguration des Getriebemotors in dem vorliegenden Beispiel werden, da das Schneckenzahnrad des Getriebes durch das Lager auf der Abtriebsseite getragen ist und mit dem Deckelelement auf der anderen Seite (der der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite) in Anlage steht, Probleme beseitigt, die durch die geringe Koaxialität der jeweiligen Lager auf beiden Seiten verursacht werden.In the present example is the drive motor described above 100 an inner rotor motor, but with regard to other general configurations of the drive motor 100 the related art can be referred to. The description thereof is omitted here. In the configuration of the geared motor in the present example, since the worm gear of the transmission is supported by the bearing on the output side and is in abutment with the cover member on the other side (the side opposite to the output side), problems caused by the small Coaxiality of the respective bearings on both sides are caused.

<Beispiel 2><Example 2>

Das vorliegende Beispiel stellt eine elektrische Vorrichtung bereit, welche den im Beispiel 1 beschriebenen Getriebemotor und andere Komponenten zu allgemeinen Zwecken aufweist. In dem vorliegenden Beispiel sind eine Struktur, ein Montageverfahren und eine Funktion der Komponenten zu allgemeinen Zwecken nicht eingeschränkt. Es kann ebenso Bezug auf die verwandte Technik genommen werden.The present example provides an electrical device that includes the gear motor described in Example 1 and other components for general purposes. In the present example, a structure, an assembling method, and a function of the components are not limited for general purposes. Related art can also be referred to.

In dem vorliegenden Beispiel werden, da das Schneckenzahnrad des Getriebes durch das Lager auf der Abtriebsseite getragen ist und mit dem Deckelelement auf der anderen Seite (der zu der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite) basierend auf der Struktur des Getriebemotors im Beispiel 1 in Anlage steht, die Probleme beseitigt, die durch die geringe Koaxialität der jeweiligen Lage auf beiden Seiten verursacht werden.In the present example, since the worm gear of the transmission is supported by the bearing on the output side and abuts with the cover member on the other side (the opposite side to the output side) based on the structure of the geared motor in Example 1, the problems become eliminated, which are caused by the low coaxiality of the respective layer on both sides.

Die elektrische Vorrichtung in dem vorliegenden Beispiel kann jede elektrische Vorrichtung sein, in welcher der Getriebemotor verwendet wird. Beispielsweise kann die elektrische Vorrichtung ein Fahrzeuggetriebe sein, in welchem ein Motor verwendet wird. Das vorliegende Beispiel ist jedoch nicht darauf beschränkt und der Getriebemotor gemäß Beispiel 1 kann als ein Motor für andere elektrische Vorrichtungen verwendet werden. Beispielsweise kann der Getriebemotor als ein Motor in einer elektrischen Ausstattung verwendet werden, wie etwa einem elektrischen Sitz, einer Innenraumeinheit einer Klimaanlage, einer Außeneinheit einer Klimaanlage, einem Wasserspender, einer Waschmaschine, einem Reiniger, einem Kompressor, einem Luftgebläse, einem Mixer oder dergleichen, oder kann als ein Motor in zahlreichen Arten von Informationsausrüstungen, industriellen Ausrüstungen oder dergleichen verwendet werden.The electrical device in the present example may be any electrical device in which the gear motor is used. For example, the electrical device may be a vehicle transmission in which an engine is used. However, the present example is not limited to this, and the geared motor according to Example 1 can be used as a motor for other electrical devices. For example, the gear motor can be used as a motor in electrical equipment such as an electric seat, an indoor unit of an air conditioner, an outdoor unit of an air conditioner, a water dispenser, a washing machine, a cleaner, a compressor, an air blower, a mixer or the like, or can be used as a motor in various kinds of information equipment, industrial equipment, or the like.

<Beispiel 3><Example 3>

Die vorliegende Erfindung stellt das Getriebe bereit, welches in dem Getriebemotor angeordnet ist, der aufweist: den Antriebsmotor, der die Welle aufweist, und die Schnecke, die an dem Abtriebsende der Welle befestigt ist.The present invention provides the transmission which is disposed in the geared motor comprising: the drive motor including the shaft and the worm attached to the output end of the shaft.

Wie vorangehend beschrieben weist das Getriebe 200, wie in 2 gezeigt, auf: das Gehäuse 201, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, das Schneckenzahnrad 202, welches in dem Gehäuse 201 aufgenommen ist und in Eingriff mit der vorangehend beschriebenen Schnecke steht, das Lager 203, welches an dem Gehäuse 201 befestigt ist und das Schneckenzahnrad 202 auf der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads 202 trägt, und das Deckelelement 204, welches an dem Gehäuse 201 befestigt ist und mit dem Schneckenzahnrad 202 auf der der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite des Schneckenzahnrads 202 in Anlage steht.As described above, the transmission 200 , as in 2 shown on: the housing 201 , which has a receiving space therein, the worm gear 202 which is in the housing 201 is received and is in engagement with the screw described above, the bearing 203 which is attached to the housing 201 is attached and the worm gear 202 on the output side of the worm gear 202 carries, and the cover element 204 which is attached to the housing 201 is attached and with the worm gear 202 on the side of the worm gear opposite the output side 202 is attached.

In dem vorliegenden Beispiel sind die Konfiguration und Funktion des Antriebsmotors und die Konfiguration und Funktion des Getriebes bereits im Detail im Beispiel 1 beschrieben worden, so dass deren Inhalte hier aufgenommen sind. Die Beschreibung davon wird hier weggelassen.In the present example, the configuration and function of the drive motor and the configuration and function of the transmission have already been described in detail in example 1, so that their contents are included here. The description thereof is omitted here.

In der Konfiguration des Getriebes gemäß dem vorliegenden Beispiel sind die Probleme, die durch die geringe Koaxialität der jeweiligen Lage auf beiden Seiten verursacht werden, behoben, da das Schneckenzahnrad des Getriebes durch das Lager auf der Abtriebsseite getragen ist und mit dem Deckelelement auf der anderen Seite (der der Abtriebsseite gegenüberliegenden Seite) in Anlage steht.In the configuration of the transmission according to the present example, the problems caused by the poor coaxiality of the respective layer on both sides are eliminated, since the worm gear of the transmission is carried by the bearing on the output side and with the cover element on the other side (the side opposite the output side) is in contact.

Die vorliegende Erfindung ist vorangehend mit zu kombinierenden spezifischen Ausführungsformen beschrieben worden. Es sollte jedoch für die einschlägigen Fachleute verständlich sein, dass diese Beschreibungen lediglich veranschaulichend und nicht dazu vorgesehen sind, den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung einzuschränken. Gemäß dem Wesen und den Prinzipien der vorliegenden Erfindung können die einschlägigen Fachleute zahlreiche Variationen und Modifikationen hinsichtlich der vorliegenden Erfindung vornehmen, wobei die Variationen und Modifikationen davon vom Umfang der vorliegenden Erfindung ebenso erfasst sind.The present invention has been described above with specific embodiments to be combined. However, it should be understood by those skilled in the art that these descriptions are illustrative only and are not intended to limit the scope of the present invention. In accordance with the spirit and principles of the present invention, those skilled in the art can make numerous variations and modifications to the present invention, the variations and modifications thereof being within the scope of the present invention.

Claims (13)

Getriebemotor, aufweisend: einen Antriebsmotor und ein Getriebe, wobei der Antriebsmotor aufweist: eine Welle und eine Schnecke, die an einem Abtriebsende der Welle befestigt ist, und das Getriebe aufweist: ein Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, ein Schneckenzahnrad, welches innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist und mit der Schnecke in Eingriff steht, ein Lager, welches an dem Gehäuse befestigt ist und das Schneckenzahnrad auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads trägt, und ein Deckelelement, welches an dem Gehäuse befestigt ist und in Anlage mit dem Schneckenzahnrad auf einer der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads gegenüberliegenden Seite steht.Gear motor, having: a drive motor and a gearbox, wherein the drive motor has: a wave and a worm attached to an output end of the shaft, and the gearbox has: a housing having a receiving space therein, a worm gear which is received within the housing and meshes with the worm, a bearing which is attached to the housing and carries the worm gear on an output side of the worm gear, and a cover element which is attached to the housing and is in contact with the worm gear on a side opposite the output side of the worm gear. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei das Lager ein Gleitlager ist und das Gleitlager einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet ist.Gear motor according to Claim 1 wherein the bearing is a sliding bearing and the sliding bearing is formed in one piece with the housing. Getriebemotor nach Anspruch 2, wobei ein Endabschnitt des Gleitlagers auf einer Seite, die näher zu dem Deckelelement liegt, in derselben Höhe wie eine Mitte der Welle in Bezug auf das Deckelelement angeordnet ist, oder näher an dem Deckelelement als die Mitte der Welle angeordnet ist.Gear motor according to Claim 2 wherein an end portion of the sliding bearing on a side closer to the cover member is disposed at the same level as a center of the shaft with respect to the cover member, or is disposed closer to the cover member than the center of the shaft. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei die Schnecke einstückig mit der Welle ausgebildet ist.Gear motor according to Claim 1 , wherein the worm is formed integrally with the shaft. Getriebemotor nach Anspruch 1, ferner aufweisend: ein Abtriebszahnrad, welches an einem Ende des Schneckenzahnrads auf der Abtriebsseite befestigt und koaxial mit dem Schneckenzahnrad drehbar ist.Gear motor according to Claim 1 , further comprising: an output gear attached to one end of the worm gear on the output side and rotatable coaxially with the worm gear. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei das Schneckenzahnrad eine größere Anzahl von Zähnen als die Schnecke aufweist.Gear motor according to Claim 1 wherein the worm gear has a greater number of teeth than the worm. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse aus einem Harzmaterial gebildet ist und das Deckelelement aus einem Metallmaterial gebildet ist.Gear motor according to Claim 1 wherein the housing is made of a resin material and the lid member is made of a metal material. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei das Deckelelement einen Klauenabschnitt aufweist, der sich in Richtung des Gehäuses erstreckt, und das Deckelelement an dem Gehäuse durch den Klauenabschnitt befestigt ist.Gear motor according to Claim 1 wherein the lid member has a claw portion extending toward the housing, and the lid member is fixed to the housing by the claw portion. Getriebemotor nach Anspruch 1, wobei ein konvexer Abschnitt, welcher sich zu dem Deckelelement erstreckt, an einer Fläche des Schneckenzahnrads bereitgestellt ist, die dem Deckelelement zugewandt ist, und ein oberes Ende des konvexen Abschnitts in Kontakt mit dem Deckelelement steht.Gear motor according to Claim 1 wherein a convex portion extending to the lid member is provided on a surface of the worm gear that faces the lid member, and an upper end of the convex portion is in contact with the lid member. Getriebemotor nach Anspruch 9, wobei der konvexe Abschnitt eine zylindrische Form aufweist und ein Abschnitt des konvexen Abschnitts, der in Kontakt mit dem Deckelelement steht, ein Wandabschnitt ist, der ringförmig ist.Gear motor according to Claim 9 wherein the convex portion has a cylindrical shape, and a portion of the convex portion that is in contact with the lid member is a wall portion that is annular. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Antriebsmotor ein Innenrotormotor ist. Gear motor according to one of the Claims 1 to 10 , wherein the drive motor is an inner rotor motor. Elektrische Vorrichtung, aufweisend: den Getriebemotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11. An electrical device comprising: the gear motor according to any one of Claims 1 to 11 . Getriebe, welches in einem Getriebemotor angeordnet ist, der aufweist: einen Antriebsmotor, der eine Welle aufweist, und eine Schnecke, die an einem Abtriebsende der Welle befestigt ist, wobei das Getriebe aufweist: ein Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum darin aufweist, ein Schneckenzahnrad, welches innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist und mit der Schnecke in Eingriff steht, ein Lager, welches an dem Gehäuse befestigt ist und das Schneckenzahnrad auf einer Abtriebsseite des Schneckenzahnrads trägt, und ein Deckelelement, welches an dem Gehäuse befestigt ist und in Anlage mit dem Schneckenzahnrad auf einer der Abtriebsseite des Schneckenzahnrads gegenüberliegenden Seite steht.A transmission disposed in a geared motor comprising: a drive motor having a shaft and a worm attached to an output end of the shaft, the transmission comprising: a housing having a receiving space therein, a worm gear which is received within the housing and meshes with the worm, a bearing which is attached to the housing and carries the worm gear on an output side of the worm gear, and a cover element which is attached to the housing and is in contact with the worm gear on a side opposite the output side of the worm gear.
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