DE112018001831B4 - Windscreen wiper device for a motor vehicle and method for wiping a windscreen - Google Patents

Windscreen wiper device for a motor vehicle and method for wiping a windscreen Download PDF

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Abstract

Scheibenwischervorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), wobei die Scheibenwischervorrichtung (3) mindestens eine mit einer Wischerwelle (13) gekoppelte Antriebseinheit (29) umfasst, mit einem zum Halten eines Wischerblatts (17) angeordneten Wischerarm (15), wobei die Wischerwelle (13) dazu angeordnet ist, um eine Drehachse (19) zu drehen, wobei zumindest die Wischerwelle (13) der Wischervorrichtung (3) um eine Schwenkachse (27) schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scharnierelement (20) um die Schwenkachse (27) schwenkbar angeordnet ist und dass der Wischerarm (15) am Scharnierelement (20) so angeordnet ist, dass sich die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden.Windscreen wiper device (3) for a motor vehicle (1), wherein the windscreen wiper device (3) comprises at least one drive unit (29) coupled to a wiper shaft (13), with a wiper arm (15) arranged to hold a wiper blade (17), wherein the wiper shaft (13) is arranged to rotate about an axis of rotation (19), wherein at least the wiper shaft (13) of the wiper device (3) is mounted pivotably about a pivot axis (27), wherein the pivot axis (19) and the pivot axis (27) are arranged at an angle to one another, characterized in that a hinge element (20) is arranged pivotably about the pivot axis (27) and that the wiper arm (15) is arranged on the hinge element (20) such that the pivot axis (19) and the pivot axis (27) extend in a respective direction without intersecting.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheibenwischervorrichtung, ein Fahrzeug mit einer solchen Scheibenwischervorrichtung und ein Verfahren zum Wischen einer Windschutzscheibe, die eine Krümmung umfasst.The present invention relates to a windshield wiper device, a vehicle with such a windshield wiper device and a method for wiping a windshield that includes a curvature.

HINTERGRUND UND STAND DER TECHNIKBACKGROUND AND STATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheibenwischervorrichtung, ein Fahrzeug mit einer solchen Scheibenwischervorrichtung sowie ein Verfahren zum Wischen einer eine Krümmung umfassende Windschutzscheibe gemäß den beigefügten Ansprüchen.The present invention relates to a windshield wiper device, a vehicle with such a windshield wiper device and a method for wiping a windshield having a curvature according to the appended claims.

Fahrzeuge, und insbesondere Schwerlastfahrzeuge, wie z. B. Lastkraftwagen und Busse, sind üblicherweise im vorderen Bereich dieser Fahrzeuge mit einer Windschutzscheibe ausgestattet. Die Windschutzscheibe dient zum Schutz des Fahrers und der Fahrgäste vor Witterungseinflüssen durch z. B. Regen und Wind. Da Regen oder Wasser aus anderen Quellen die Sicht für den Fahrer beeinträchtigen, werden üblicherweise Scheibenwischer verwendet, um die Windschutzscheibe mit einem über die Windschutzscheibe wischenden Wischerblatt abzuwischen. Scheibenwischervorrichtungen und -systeme sind im Stand der Technik bekannt und umfassen typischerweise eine Antriebseinheit, die über eine Getriebevorrichtung mit einer Wischerwelle gekoppelt ist, wobei die Getriebevorrichtung die Wischerwelle mittels der von der Antriebseinheit bereitgestellten Leistung vor und zurück dreht. Die Wischerwelle ist ferner mit einem Wischerarm ausgestattet, an dem ein für das jeweilige Fahrzeug geeignetes Wischerblatt montiert werden kann.Vehicles, and in particular heavy-duty vehicles such as trucks and buses, are typically equipped with a windshield in the front area of these vehicles. The windshield serves to protect the driver and passengers from the effects of the weather, such as rain and wind. Since rain or water from other sources impairs the driver's visibility, windshield wipers are typically used to wipe the windshield with a wiper blade wiping across the windshield. Windshield wiper devices and systems are known in the art and typically comprise a drive unit coupled to a wiper shaft via a gear device, the gear device rotating the wiper shaft back and forth using the power provided by the drive unit. The wiper shaft is further equipped with a wiper arm to which a wiper blade suitable for the respective vehicle can be mounted.

Scheibenwischervorrichtungen und -systeme können je nach Fahrzeug auf verschiedene Arten konstruiert sein. Die Wischervorrichtungen und -systeme können einen Wischerarm und ein Wischerblatt aufweisen, die über den größten Teil der Windschutzscheibe streichen, oder mehrere Wischerarme und Wischerblätter, wobei jeder Arm und jedes Blatt separate Teile der Windschutzscheibe abdeckt. Üblicherweise kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Wischervorrichtung mittels einer Steuereinheit eingestellt werden, wobei die Steuereinheit in der Regel eine Benutzerschnittstelle in Reichweite des Fahrers besitzt, der das Fahrzeug bedient.Windshield wiper devices and systems may be constructed in a variety of ways depending on the vehicle. The wiper devices and systems may include one wiper arm and one wiper blade that sweeps across most of the windshield, or multiple wiper arms and blades, with each arm and blade covering separate portions of the windshield. Typically, the speed of movement of the wiper device can be adjusted by means of a control unit, which control unit typically has a user interface within reach of the driver operating the vehicle.

Wischervorrichtungen und -systeme der oben beschriebenen Art sind gut dafür ausgelegt, eine im Wesentlichen flache Oberfläche mit guten Ergebnissen zu wischen. Da jedoch die Aerodynamik für den das Fahrzeug beim Fahren beeinflussenden Luftwiderstand von großer Bedeutung ist, können Windschutzscheiben nicht immer im Wesentlichen flach ausgeführt sein. Um den Luftwiderstand zu verringern und das aerodynamische Verhalten von Fahrzeugen zu verbessern, werden Windschutzscheiben, insbesondere von Schwerlastfahrzeugen, immer häufiger mit einer stärkeren Krümmung und/oder gekrümmten seitlichen Rändern ausgeführt, um den Luftwiderstand zu verringern.Wiper devices and systems of the type described above are well designed to wipe a substantially flat surface with good results. However, since aerodynamics are of great importance for the air resistance affecting the vehicle when driving, windscreens cannot always be substantially flat. In order to reduce air resistance and improve the aerodynamic behaviour of vehicles, windscreens, particularly those of heavy-duty vehicles, are increasingly being designed with a greater curvature and/or curved side edges in order to reduce air resistance.

Das Dokument US 3768112 offenbart einen Scheibenwischerantrieb, der Scheibenwischer umfasst, die starr auf Wagenführungen entlang einer Führungsschiene montiert sind, so dass sich die Scheibenwischer sich in einer translatorischen Bewegung entlang der Windschutzscheibe bewegen, wenn sich die Wagen auf im Wesentlichen geraden Schienenabschnitten befinden, sich jedoch in einem Winkel bewegen, wenn sich die Wagen auf gekrümmten Schienenabschnitten befinden.The document US3768112 discloses a windshield wiper drive comprising windshield wipers rigidly mounted on carriage guides along a guide rail such that the windshield wipers move in a translational motion along the windshield when the carriages are on substantially straight rail sections, but move at an angle when the carriages are on curved rail sections.

Das Dokument EP 1939054 A2 offenbart eine Scheibenwischervorrichtung mit einer Wischerwelle, die über eine Getriebevorrichtung mit einer Antriebseinheit gekoppelt ist. Die Antriebseinheit ist ferner mechanisch mit einem Aktuator gekoppelt, der die Drehachse für die Wischerwelle durch mechanisches Schwenken der Wischervorrichtung verschiebt, wenn sie betätigt wird, wobei die Drehung der Wischerwelle automatisch die Drehachse der Wischerwelle schwenkt, um den Anstellwinkel des Wischerarms bezüglich der Windschutzscheibe zu verstellen.The document EP1939054A2 discloses a windshield wiper device having a wiper shaft coupled to a drive unit via a gear device. The drive unit is further mechanically coupled to an actuator which shifts the axis of rotation for the wiper shaft by mechanically pivoting the wiper device when actuated, wherein the rotation of the wiper shaft automatically pivots the axis of rotation of the wiper shaft to adjust the angle of attack of the wiper arm with respect to the windshield.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die bekannten Wischervorrichtungen und -systeme können mit Windschutzscheiben, die eine zu starke Krümmung aufweisen, nicht umgehen, da die Wischerblätter in gerader Richtung über die Krümmung hinausragen können und somit den gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe nicht wischen können.The known wiper devices and systems cannot cope with windshields that have too much curvature because the wiper blades can protrude in a straight line beyond the curvature and thus cannot wipe the curved section of the windshield.

Dies ist ein drängendes Problem, da Schwerlastfahrzeuge in einigen Ländern nicht zum Verkehr zugelassen sind, wenn zu große Abschnitte der Windschutzscheibe vor dem Fahrer nicht hinreichend vom Wasser befreit werden können.This is a pressing problem because in some countries heavy goods vehicles are not allowed to drive if large sections of the windscreen in front of the driver cannot be sufficiently cleared of water.

Trotz des Standes der Technik besteht ein Bedürfnis, eine Scheibenwischervorrichtung zu entwickeln, die auch eine gekrümmte Windschutzscheibe abwischen kann. Zudem besteht ein Bedürfnis, eine Wischervorrichtung zu entwickeln, die mit hoher Genauigkeit verwendet werden kann, um gute Ergebnisse und die Sicherheit beim Führen eines Fahrzeugs zu gewährleisten, das mit einer solchen Wischervorrichtung ausgestattet ist. Darüber hinaus besteht ein Bedarf nach der Entwicklung einer Scheibenwischervorrichtung, die an Windschutzscheiben in unterschiedlichen Ausführungen mit verschieden geformten Krümmungen angepasst werden kann.Despite the state of the art, there is a need to develop a windshield wiper device that can also wipe a curved windshield. There is also a need to develop a wiper device that can be used with high precision to ensure good results and safety when driving a vehicle equipped with such a chen wiper device. In addition, there is a need to develop a windshield wiper device that can be adapted to windshields of different designs with differently shaped curvatures.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Scheibenwischervorrichtung bereitzustellen, mit der eine gekrümmte Windschutzscheibe mit hoher Präzision gewischt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Wischervorrichtung bereitzustellen, die so anpassbar ist, dass sie für Windschutzscheiben in unterschiedlichen Ausführungen mit verschieden geformten Krümmungen verwendet werden kann.An object of the present invention is therefore to provide a windshield wiper device with which a curved windshield can be wiped with high precision. A further object of the invention is to provide a wiper device which is adaptable so that it can be used for windshields of different designs with differently shaped curvatures.

Die hierin genannten Aufgaben werden durch eine Scheibenwischervorrichtung, ein Fahrzeug mit einer solchen Scheibenwischervorrichtung und ein Verfahren zum Wischen einer Windschutzscheibe gelöst, wobei die Windschutzscheibe gemäß den unabhängigen Ansprüchen mindestens einen gekrümmten Abschnitt aufweist.The objects mentioned herein are achieved by a windshield wiper device, a vehicle with such a windshield wiper device and a method for wiping a windshield, wherein the windshield has at least one curved portion according to the independent claims.

Es wäre vorteilhaft, eine Scheibenwischervorrichtung zu erreichen, die zumindest einige der oben genannten Nachteile überwindet oder abmildert. Insbesondere wäre es wünschenswert, eine Scheibenwischervorrichtung zu ermöglichen, die eine gekrümmte Windschutzscheibe mit hoher Genauigkeit wischen kann und die so anpassbar ist, dass sie für Windschutzscheiben in unterschiedlichen Ausführungen mit verschieden geformten Krümmungen verwendet werden kann. Um eines oder mehrere dieser Probleme besser zu adressieren, wird eine Scheibenwischervorrichtung mit den im unabhängigen Anspruch definierten Merkmalen bereitgestellt.It would be advantageous to achieve a windscreen wiper device which overcomes or mitigates at least some of the above-mentioned disadvantages. In particular, it would be desirable to provide a windscreen wiper device which can wipe a curved windscreen with high accuracy and which is adaptable to be used for windscreens of different designs with differently shaped curvatures. To better address one or more of these problems, a windscreen wiper device is provided having the features defined in the independent claim.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst die Scheibenwischervorrichtung für ein Kraftfahrzeug mindestens eine mit einer Wischerwelle gekoppelte Antriebseinheit, mit einem zum Halten eines Wischerblatts angeordneten Wischerarm, wobei die Wischerwelle so angeordnet ist, dass sie um eine Drehachse dreht, wobei zumindest die Wischerwelle der Wischervorrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse und die Schwenkachse in einem Winkel zueinander angeordnet sind. Ein Scharnierelement ist schwenkbar um die Schwenkachse angeordnet und der Wischerarm ist an dem Scharnierelement so angeordnet, dass sich die Drehachse und die Schwenkachse in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden.According to one aspect of the invention, the windshield wiper device for a motor vehicle comprises at least one drive unit coupled to a wiper shaft, with a wiper arm arranged to hold a wiper blade, wherein the wiper shaft is arranged such that it rotates about an axis of rotation, wherein at least the wiper shaft of the wiper device is pivotally mounted about a pivot axis, wherein the axis of rotation and the pivot axis are arranged at an angle to one another. A hinge element is arranged pivotably about the pivot axis and the wiper arm is arranged on the hinge element such that the axis of rotation and the pivot axis extend in a respective direction without intersecting.

Dies hat den Vorteil, dass der Schwenkmotor die Wischerwelle derart schwenken kann, dass der Wischerarm und damit das Wischerblatt zur Krümmung der Windschutzscheibe ausgerichtet werden können. Dies hat ferner den Vorteil, dass der Schwenkmotor auf unterschiedliche Krümmungen eingestellt oder deaktiviert werden kann, wenn die Wischervorrichtung an eine Windschutzscheibe ohne Krümmung gekoppelt ist. Durch Anordnen der Schwenkachse und des Wischerarms am Scharnierelement derart, dass sich die Drehachse und die Schwenkachse in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden, wird eine Scheibenwischervorrichtung erreicht, mit der eine gekrümmte Windschutzscheibe mit hoher Genauigkeit gewischt werden kann. Eine solche Wischervorrichtung kann zudem anpassbar ausgeführt werden, damit sie für Windschutzscheiben in unterschiedlichen Ausführungen mit verschieden geformten Krümmungen verwendet werden kann. Wenn die Schwenkachse in der Mitte des Radius der Krümmung angeordnet wird, kann das Wischerblatt zur Krümmung der Windschutzscheibe ausgerichtet werden.This has the advantage that the pivot motor can pivot the wiper shaft in such a way that the wiper arm and thus the wiper blade can be aligned with the curvature of the windshield. This also has the advantage that the pivot motor can be adjusted to different curvatures or deactivated when the wiper device is coupled to a windshield without a curvature. By arranging the pivot axis and the wiper arm on the hinge element in such a way that the rotation axis and the pivot axis extend in a respective direction without intersecting, a windshield wiper device is achieved with which a curved windshield can be wiped with high accuracy. Such a wiper device can also be made adaptable so that it can be used for windshields in different designs with differently shaped curvatures. If the pivot axis is arranged in the middle of the radius of the curvature, the wiper blade can be aligned with the curvature of the windshield.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die mindestens eine Antriebseinheit ferner mit dem Scharnierelement verbunden, um das Scharnierelement um die Schwenkachse zu schwenken.According to a further aspect of the invention, the at least one drive unit is further connected to the hinge element in order to pivot the hinge element about the pivot axis.

Dies hat den Vorteil, dass die Schwenkvorrichtung mechanisch gesteuert und somit ohne Steuereinheit ausgeführt werden kann.This has the advantage that the swivel device can be controlled mechanically and thus operated without a control unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist mindestens ein Verbindungselement so angeordnet, dass die mindestens eine Antriebseinheit mit der Wischerwelle und dem Scharnierelement verbunden ist.According to a further aspect of the invention, at least one connecting element is arranged such that the at least one drive unit is connected to the wiper shaft and the hinge element.

Dies hat den Vorteil, dass die Schwenkvorrichtung mechanisch gesteuert und somit ohne Steuereinheit ausgeführt werden kann.This has the advantage that the swivel device can be controlled mechanically and thus operated without a control unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Wischervorrichtung ferner einen Schwenkmotor, der dazu angeordnet ist, das Scharnierelement um die Schwenkachse zu schwenken.According to a further aspect of the invention, the wiper device further comprises a pivot motor arranged to pivot the hinge element about the pivot axis.

Dies hat den Vorteil, dass die Schwenkbewegung des Scharnierelements um die Schwenkachse unabhängig von der Drehbewegung der Wischerwelle um die Drehachse erfolgen kann.This has the advantage that the pivoting movement of the hinge element about the pivot axis can take place independently of the rotational movement of the wiper shaft about the rotation axis.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Schwenkmotor ein Servomotor.According to a further aspect of the invention, the swivel motor is a servo motor.

Dies hat den Vorteil, dass bei der Schwenkbewegung der Wischerwelle eine hohe Genauigkeit erreicht wird.This has the advantage that a high level of accuracy is achieved during the pivoting movement of the wiper shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Schwenkmotor durch mindestens ein Verbindungselement mit dem Scharnierelement verbunden.According to a further aspect of the invention, the swivel motor is connected by at least one connection element is connected to the hinge element.

Dies hat den Vorteil, dass nur ein Schwenkmotor zum Schwenken zweier Scharnierelemente um die Schwenkachse vorgesehen werden muss.This has the advantage that only one swivel motor needs to be provided to swivel two hinge elements around the swivel axis.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Wischervorrichtung ferner eine Steuereinheit, die dazu angeordnet ist, das von dem Schwenkmotor bereitgestellte Schwenken des Scharnierelements zu steuern.According to yet another aspect of the invention, the wiper device further comprises a control unit arranged to control the pivoting of the hinge element provided by the pivot motor.

Dies hat den Vorteil, dass dieses Schwenken durch die Steuereinheit sehr präzise gesteuert wird. Dies ist vorteilhaft, da die Steuereinheit nur zur Steuerung des Schwenkens ausgelegt ist und daher für diese Aufgabe mit hoher Genauigkeit ausgelegt werden kann.This has the advantage that this swiveling is controlled very precisely by the control unit. This is advantageous because the control unit is only designed to control the swiveling and can therefore be designed for this task with high accuracy.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Wischervorrichtung ferner einen Sensor, der so angeordnet ist, dass er die Position des Wischerarms bestimmt und diese Position der Steuereinheit übermittelt.According to a further aspect of the invention, the wiper device further comprises a sensor arranged to determine the position of the wiper arm and to transmit this position to the control unit.

Dies hat den Vorteil, dass die Position des Wischerarms und damit des Wischerblatts für das Steuergerät immer zur Verfügung steht, wobei das Steuergerät somit das Schwenken der Wischerwelle sehr präzise steuern kann.This has the advantage that the position of the wiper arm and thus of the wiper blade is always available to the control unit, whereby the control unit can thus control the pivoting of the wiper shaft very precisely.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung bestimmt der Sensor die Position des Wischerarms durch Bestimmen einer Drehposition der Wischerwelle.According to yet another aspect of the invention, the sensor determines the position of the wiper arm by determining a rotational position of the wiper shaft.

Dies hat den Vorteil, dass sich der Sensor leicht in die Wischervorrichtung einbauen lässt und sicher an der Wischervorrichtung angebracht werden kann, wo er vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Witterungseinflüssen, geschützt ist. Dies hat ferner den Vorteil, dass die Windschutzscheibe nicht dadurch verdeckt wird, dass ein Sensor auf ihr oder in ihrer Nähe angeordnet werden muss.This has the advantage that the sensor can be easily incorporated into the wiper assembly and can be securely attached to the wiper assembly where it is protected from external influences such as the weather. This also has the advantage that the windscreen is not obscured by having to place a sensor on or near it.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung schwenkt der Schwenkmotor das Scharnierelement, wenn das Schwenken durchgeführt wird.According to one aspect of the invention, the pivot motor pivots the hinge member when pivoting is performed.

Dies hat den Vorteil, dass die Getriebevorrichtung einfacher und kostengünstiger herzustellen ist, da von der Antriebsvorrichtung lediglich die Drehbewegung der Wischerwelle geliefert werden muss.This has the advantage that the transmission device is simpler and cheaper to manufacture, since the drive device only has to provide the rotary movement of the wiper shaft.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Fahrzeug eine Scheibenwischervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst.According to yet another aspect of the invention, there is provided a vehicle, the vehicle comprising a windshield wiper device according to the present invention.

Dies hat den Vorteil, dass ein Fahrzeug mit einer Scheibenwischervorrichtung bereitgestellt wird, die eine gekrümmte Windschutzscheibe wischen kann.This has the advantage of providing a vehicle with a windshield wiper device that can wipe a curved windshield.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Wischen einer Windschutzscheibe unter Verwendung einer Scheibenwischervorrichtung bereitgestellt, die mindestens eine mit einer Wischerwelle gekoppelte Antriebseinheit umfasst und einen zum Halten des Wischerblattes angeordneten Wischerarm aufweist. Die Wischerwelle ist zur Drehung um eine Drehachse angeordnet, wobei zumindest die Wischerwelle der Wischervorrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse und die Schwenkachse unter einem Winkel zueinander angeordnet sind. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  1. a) Drehen der Wischerwelle mittels der Antriebseinheit, um eine Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts zu erzeugen, wobei durch diese Winkelbewegung des Wischerblatts ein Abschnitt der Windschutzscheibe gewischt wird, der durch die Winkelbewegung definiert ist;
  2. b) Bestimmen, ob sich das Wischerblatt in der Nähe von mindestens einem gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe befindet; und
  3. c) Einstellen der Richtung der Drehachse der Wischerwelle durch Schwenken eines Scharnierelements um die Schwenkachse, wobei der Wischerarm an diesem Scharnierelement so angeordnet ist, dass sich die Drehachse und die Schwenkachse in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden, wobei das Schwenken das Wischerblatt mit einer Krümmung des mindestens einem gekrümmten Abschnitts der Windschutzscheibe ausrichtet.
According to a further aspect of the invention, a method is provided for wiping a windshield using a windshield wiper device which comprises at least one drive unit coupled to a wiper shaft and has a wiper arm arranged to hold the wiper blade. The wiper shaft is arranged to rotate about an axis of rotation, wherein at least the wiper shaft of the wiper device is pivotably mounted about a pivot axis, wherein the axis of rotation and the pivot axis are arranged at an angle to one another. The method comprises the steps:
  1. a) rotating the wiper shaft by means of the drive unit to produce an angular movement of the wiper arm and the wiper blade, whereby this angular movement of the wiper blade wipes a portion of the windshield defined by the angular movement;
  2. (b) determining whether the wiper blade is located near at least one curved portion of the windshield; and
  3. c) adjusting the direction of the axis of rotation of the wiper shaft by pivoting a hinge element about the pivot axis, the wiper arm being arranged on this hinge element such that the axis of rotation and the pivot axis extend in a respective direction without intersecting, the pivoting aligning the wiper blade with a curvature of the at least one curved portion of the windshield.

Dies hat den Vorteil, dass ein Verfahren bereitgestellt wird, mit dem eine gekrümmte Windschutzscheibe gewischt werden kann. Der Schwenkmotor kann die Wischerwelle derart schwenken, dass der Wischerarm und damit das Wischerblatt zur Krümmung der Windschutzscheibe ausgerichtet werden können. Dies hat weiterhin den Vorteil, dass der Schwenkmotor auf unterschiedliche Krümmungen eingestellt werden kann.This has the advantage of providing a method of wiping a curved windshield. The swivel motor can swivel the wiper shaft in such a way that the wiper arm and thus the wiper blade can be aligned with the curvature of the windshield. This also has the advantage that the swivel motor can be adjusted to different curvatures.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Verfahren nach Schritt a) und vor Schritt b) ferner den Schritt d) des Erzeugens einer hin und her gehenden Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts auf dem Abschnitt der Windschutzscheibe umfassen. In einigen Situationen kann nur ein Teil der Windschutzscheibe vom Wischerblatt gewischt werden. Wenn das Fahrzeug auf einer geraden Straße oder einer Straße mit Kurven geringer Krümmung gefahren wird, muss nur der vordere Teil oder ein Abschnitt des vorderen Teils der Windschutzscheibe gewischt werden, da der Fahrer seitlich nicht durch die Windschutzscheibe zu schauen braucht. Unter solchen Bedingungen kann der Fahrer wählen, den Scheibenwischer so zu steuern, dass eine hin und her gehende Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts auf dem Abschnitt, der einen vorderen Abschnitt der Windschutzscheibe entsprechen kann, erzeugt wird.According to a further aspect of the invention, the method may further comprise, after step a) and before step b), the step d) of generating a reciprocating angular movement of the wiper arm and the wiper blade on the portion of the windshield. In some situations, only a portion of the windshield may be wiped by the wiper blade. When the vehicle is driven on a straight road or a road with curves of low curvature, only the front part or a section of the front part of the windshield can be wiped because the driver does not need to look laterally through the windshield. In such conditions, the driver may choose to control the windshield wiper to produce a reciprocating angular movement of the wiper arm and blade on the section, which may correspond to a front part of the windshield.

Bevor das Wischerblatt also den gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe erreicht oder wenn sich das Wischerblatt in der Nähe oder in dem Bereich eines gekrümmten Abschnitts der Windschutzscheibe befindet, ändern der Wischerarm und das Wischerblatt die Bewegungsrichtung und kehren zur Ausgangsposition zurück. In der Ausgangsposition ändern der Wischerarm und das Wischerblatt die Bewegungsrichtung und bewegen sich in Richtung des gekrümmten Abschnitts der Windschutzscheibe. Infolgedessen kann sich das Wischerblatt hin und her bewegen, um den Abschnitt der Windschutzscheibe vom Wasser zu befreien. Wenn die Fahrbedingungen sich ändern, kann der Fahrer wählen, die Scheibenwischervorrichtung dazu zu steuern, den gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe gemäß Schritt c) zu wischen.Therefore, before the wiper blade reaches the curved portion of the windshield, or when the wiper blade is near or in the area of a curved portion of the windshield, the wiper arm and the wiper blade change the direction of movement and return to the starting position. In the starting position, the wiper arm and the wiper blade change the direction of movement and move towards the curved portion of the windshield. As a result, the wiper blade can move back and forth to clear the portion of the windshield of water. When driving conditions change, the driver can choose to control the windshield wiper device to wipe the curved portion of the windshield according to step c).

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Verfahren ferner den Schritt e) des Erhöhens der Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts von einer ersten Geschwindigkeitsstufe auf eine zweite Geschwindigkeitsstufe umfassen. Bei starkem Regen, oder wenn andere Fahrzeuge Wasser von der Straße auf die Windschutzscheibe spritzen, muss das Wasser schnell von der Windschutzscheibe entfernt werden, damit der Fahrer des Fahrzeugs freie Sicht durch die Windschutzscheibe hat. Um das Wasser schnell von der Windschutzscheibe zu entfernen, kann die Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts erhöht werden. Der Fahrer kann wählen, die Scheibenwischervorrichtung so zu steuern, dass sie sich schneller bewegt und das Wasser schnell von der Windschutzscheibe entfernt wird. Wenn das Wasser von der Windschutzscheibe gewischt wurde und/oder wenn sich die Fahrbedingungen geändert haben, kann der Fahrer wählen, die Scheibenwischervorrichtung so zu steuern, dass die Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms und des Wischerblatts abnimmt.According to a further aspect of the invention, the method may further comprise the step e) of increasing the speed of angular movement of the wiper arm and wiper blade from a first speed level to a second speed level. During heavy rain, or when other vehicles splash water from the road onto the windshield, the water must be quickly removed from the windshield so that the driver of the vehicle has a clear view through the windshield. In order to quickly remove the water from the windshield, the speed of angular movement of the wiper arm and wiper blade may be increased. The driver may choose to control the windshield wiper device so that it moves faster and the water is quickly removed from the windshield. When the water has been wiped from the windshield and/or when the driving conditions have changed, the driver may choose to control the windshield wiper device so that the speed of angular movement of the wiper arm and wiper blade decreases.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Wischervorrichtung des Verfahrens ferner eine Steuereinheit, die zur Berechnung einer Position des Wischerblatts während Schritt a) vorgesehen ist, wobei die Position von der Steuereinheit verwendet wird, um Schritt b) durchzuführen, wobei die Steuereinheit ein Ausgangssignal zum Schwenken des Scharnierelements an einen Schwenkmotor sendet, um die Einstellung von Schritt c) basierend auf dem Ergebnis von Schritt b) durchzuführen.According to yet another aspect of the invention, the wiper device of the method further comprises a control unit arranged to calculate a position of the wiper blade during step a), the position being used by the control unit to perform step b), the control unit sending an output signal to a pivot motor for pivoting the hinge element to perform the adjustment of step c) based on the result of step b).

Dies hat den Vorteil, dass die Steuereinheit den Schwenkmotor in einer sehr präzisen und gesteuerten Weise betreiben kann. Dies hat ferner den Vorteil, dass das Steuergerät an Windschutzscheiben mit unterschiedlichen Krümmungen angepasst werden kann, sodass das Verfahren anpassbar ist, ohne dass die verwendete Scheibenwischervorrichtung mechanisch umgestaltet werden muss.This has the advantage that the control unit can operate the swivel motor in a very precise and controlled manner. This also has the advantage that the control unit can be adapted to windshields with different curvatures, so that the method is adaptable without having to mechanically redesign the windshield wiper device used.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst die Wischervorrichtung des Verfahrens ferner einen Sensor, der dazu angeordnet ist, die jeweilige Drehposition der Wischerwelle zu bestimmen, wobei die Drehposition der Wischerwelle, in Verbindung mit Konstruktionsdaten des Wischerarms und des Wischerblatts, zur Berechnung der Position des Wischerblatts verwendet wird.According to one aspect of the invention, the wiper device of the method further comprises a sensor arranged to determine the respective rotational position of the wiper shaft, wherein the rotational position of the wiper shaft, in conjunction with design data of the wiper arm and the wiper blade, is used to calculate the position of the wiper blade.

Dies hat den Vorteil, dass in dem Verfahren ein Sensor verwendet werden kann, der sich einfach in die Wischervorrichtung einbauen lässt und die jeweilige Position des Wischerarms und des Wischerblatts mit hoher Präzision bestimmen kann, weil die Winkelposition der Wischerwelle mit einem solchen Sensor einfach zu bestimmen ist.This has the advantage that the method can use a sensor that can be easily installed in the wiper device and can determine the respective position of the wiper arm and the wiper blade with high precision, because the angular position of the wiper shaft can be easily determined with such a sensor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung vergleicht die Steuereinheit die Position des Wischerblatts mit Oberflächenkrümmungsdaten der Windschutzscheibe, um Schritt b) durchzuführen.According to a further aspect of the invention, the control unit compares the position of the wiper blade with surface curvature data of the windshield to perform step b).

Dies hat den Vorteil, dass das Steuergerät zu jedem Zeitpunkt weiß, ob sich das Wischerblatt in der Nähe eines gekrümmten Abschnitts der Windschutzscheibe befindet. Da die Oberflächenkrümmungsdaten der Windschutzscheibe der Steuereinheit mitteilen, wo eine Krümmung vorliegt, kann die Steuereinheit in Kenntnis der Position des Wischerblatts einfach zum Ausführen des Schritts b) angepasst werden.This has the advantage that the control unit knows at any time whether the wiper blade is close to a curved section of the windscreen. Since the surface curvature data of the windscreen tells the control unit where a curvature is present, the control unit can easily be adapted to carry out step b) knowing the position of the wiper blade.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Wischen einer Windschutzscheibe bereitgestellt, bei dem die Windschutzscheibe einen ersten im Wesentlichen flachen Abschnitt, einen gekrümmten Zwischenabschnitt und einen zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitt aufweist, wobei der erste und zweite im Wesentlichen flache Abschnitt in einem Winkel zueinander stehen und wobei das Verfahren die Schritte umfasst: d) Wischen des ersten im Wesentlichen flachen Abschnitts in Richtung des gekrümmten Abschnitts durch Ausführen von Schritt a); e) Wischen der gekrümmten Abschnitts in Richtung des zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitts durch gleichzeitiges Ausführen der Schritte a), b) und c); und f) Wischen des zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitts in einer Richtung von dem gekrümmten Abschnitt weg durch Ausführen von Schritt a) unter Verwendung der eingestellten Richtung der Drehachse der Wischerwelle aus Schritt e).According to yet another aspect of the invention there is provided a method of wiping a windshield, wherein the windshield has a first substantially flat portion, a curved intermediate portion and a second substantially flat portion, the first and second substantially flat portions being at an angle to each other, the method comprising the steps of: d) wiping the first substantially flat portion in the direction of the curved portion by performing step a); e) wiping the curved portion in the direction of the second substantially flat portion by simultaneously performing steps a), b) and c); and f) wiping the second substantially flat portion in a direction away from the curved portion by performing step a) using the adjusted direction of the axis of rotation of the wiper shaft from step e).

Dies hat den Vorteil, dass mit diesem Verfahren Windschutzscheiben gewischt werden können, die für Schwerlastfahrzeuge geeignet sind, bei denen die Windschutzscheibe durch die zusätzliche Krümmung auf geringen Luftwiderstand ausgelegt ist. Das Verfahren hat ferner den Vorteil, dass damit die Windschutzscheibe bezüglich des Fahrzeugführers sowohl vor als auch seitlich in Richtung einmündenden Verkehrs gewischt wird.This has the advantage that this method can be used to wipe windshields that are suitable for heavy-duty vehicles, where the windshield is designed for low air resistance due to the additional curvature. The method also has the advantage that the windshield is wiped both in front of the driver and to the side in the direction of approaching traffic.

Weitere Aufgaben, Vorteile und neuartige Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus den folgenden Einzelheiten und ferner aus der praktischen Umsetzung der Erfindung ersichtlich. Obgleich nachstehend Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden, ist zu beachten, dass sie nicht auf die konkret beschriebenen Einzelheiten beschränkt werden darf. Fachleute, die Zugang zu den hierin enthaltenen Lehren haben, werden weitere Anwendungen, Modifikationen und Umsetrungen in anderen Gebieten erkennen, die in den Schutzbereich der Erfindung fallen.Other objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details and further from practice of the invention. While embodiments of the invention are described below, it is to be understood that the invention is not to be limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings contained herein will recognize further applications, modifications and implementations in other fields falling within the scope of the invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es folgt eine beispielhafte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, wobei sich gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten auf gleiche Teile beziehen, und wobei:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug darstellt, das mit einer Scheibenwischervorrichtung gemäß einer Ausführungsform versehen ist,
  • 2a schematisch eine perspektivische Ansicht einer Windschutzscheibe darstellt, die mit einer Scheibenwischervorrichtung gemäß einer Ausführungsform versehen ist,
  • 2b schematisch eine Schnittansicht von oben nach unten durch eine Windschutzscheibe darstellt, die mit einer Scheibenwischervorrichtung gemäß einer Ausführungsform versehen ist,
  • 3a und 3b schematisch Vorderansichten einer beispielhaften Ausführungsform einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt in erster und zweiter Position darstellen,
  • 4a und 4b schematisch Vorderansichten einer beispielhaften Ausführungsform einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt in erster und zweiter Position darstellen,
  • 5a bis 5c schematisch Draufsichten einer beispielhaften Ausführungsform einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt in drei verschiedenen Positionen darstellen,
  • 6 schematisch eine Draufsicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt in erster Position darstellt, und
  • 7a bis 7c Flussdiagramme eines Verfahrens gemäß verschiedenen Ausführungsformen zum Wischen einer Windschutzscheibe gemäß einer Ausführungsform zeigen.
There follows a description of preferred embodiments by way of example with reference to the accompanying drawings, in which like reference characters refer to like parts throughout the several views, and in which:
  • 1 schematically illustrates a vehicle provided with a windscreen wiper device according to an embodiment,
  • 2a schematically represents a perspective view of a windshield provided with a windshield wiper device according to an embodiment,
  • 2 B schematically shows a sectional view from top to bottom through a windshield provided with a windshield wiper device according to an embodiment,
  • 3a and 3b schematically show front views of an exemplary embodiment of a windshield wiper device with a wiper blade in first and second position,
  • 4a and 4b schematically show front views of an exemplary embodiment of a windshield wiper device with a wiper blade in first and second position,
  • 5a to 5c schematically show plan views of an exemplary embodiment of a windshield wiper device with a wiper blade in three different positions,
  • 6 schematically shows a plan view of an exemplary embodiment of a windshield wiper device with a wiper blade in the first position, and
  • 7a to 7c Show flow diagrams of a method according to various embodiments for wiping a windshield according to an embodiment.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1, das mit einer Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß einer Ausführungsform ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 kann eine Windschutzscheibe 5 mit einem vorderen Abschnitt 7 und einem seitlichen Abschnitt 9 umfassen. Die Windschutzscheibe kann ferner einen gekrümmten Abschnitt 11 umfassen, wobei der gekrümmte Abschnitt 11 den vorderen Abschnitt 7 und den seitlichen Abschnitt 9 miteinander verbindet. Die Scheibenwischervorrichtung 3 kann eine Wischerwelle 13, einen Wischerarm 15, der sich von der Wischerwelle 13 erstreckt, und ein Wischerblatt 17, das abnehmbar mit dem Wischerarm 15 gekoppelt ist, umfassen. Der vordere und der seitliche Abschnitt 7, 9 der Windschutzscheibe 5 dieses Beispiels können ebene Oberflächen aufweisen, wobei sich die ebenen Oberflächen in zwei Ebenen erstrecken können, die im Wesentlichen senkrecht zueinander sind. Der gekrümmte Abschnitt 11 kann eine Krümmung aufweisen, die die zwei senkrechten Flächen miteinander verbinden kann, um eine Windschutzscheibe 5 mit einem gekrümmten Rand bereitzustellen. Somit kann die Windschutzscheibe 5 als eine Materialbahn angesehen werden, die den vorderen Abschnitt 7, den seitlichen Abschnitt 9 und den gekrümmten Zwischenabschnitt 11 bezüglich eines Fahrers und/oder eines Insassens in dem Fahrzeugs 1 abdeckt. 1 shows schematically a vehicle 1 equipped with a windshield wiper device 3 according to an embodiment. The vehicle 1 may comprise a windshield 5 having a front portion 7 and a side portion 9. The windshield may further comprise a curved portion 11, wherein the curved portion 11 connects the front portion 7 and the side portion 9 to each other. The windshield wiper device 3 may comprise a wiper shaft 13, a wiper arm 15 extending from the wiper shaft 13, and a wiper blade 17 detachably coupled to the wiper arm 15. The front and side portions 7, 9 of the windshield 5 of this example may have flat surfaces, wherein the flat surfaces may extend in two planes that are substantially perpendicular to each other. The curved portion 11 may have a curvature that may connect the two perpendicular surfaces to each other to provide a windshield 5 with a curved edge. Thus, the windshield 5 can be considered as a sheet of material covering the front portion 7, the side portion 9 and the curved intermediate portion 11 with respect to a driver and/or a passenger in the vehicle 1.

Windschutzscheiben 5 können mit Krümmungen versehen sein, um ein besseres aerodynamisches Verhalten zu erzielen, wobei die Krümmungen in Bezug auf den Abschnitt, den die Windschutzscheibe 5 abdecken soll, in verschiedene Richtungen orientiert sein können. Bei Krümmungen mit großen Radien im Bereich von ungefähr 1500 mm bis ungefähr 2000 mm und darüber kann die Konstruktion der Wischerarme 15 und der Wischerblätter 17, die mit Federn und flexiblen Gelenken abgestützt sind, ausreichend Flexibilität bieten, um solche Krümmungen mit guten Ergebnissen zu wischen. Bei einer Windschutzscheibe 5, wie sie beispielsweise in 1 dargestellt ist, oder einer ähnlichen, bei der die Windschutzscheibe 5 einen gekrümmten Abschnitt 11 aufweist, der zum Überbrücken eines vorderen Abschnitts 7 und eines seitlichen Abschnitts 9 vorgesehen ist, kann der Radius dieser Krümmung jedoch viel kleiner sein und in der Regel bis zu einer Größenordnung von einigen hundert Millimetern reichen. Es liegt auf der Hand, dass es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, dazu in der Lage zu sein, solche Krümmungen mit Radien unterhalb des Bereichs von ungefähr 1500 mm bis ungefähr 2000 mm zu wischen, die als starke Krümmung angesehen werden können. So wie in der Patentanmeldung verwendet, bezeichnet der Begriff Krümmung daher eine solche Krümmung, die nicht mit einer Scheibenwischervorrichtung 3 gewischt werden kann, die sich nur auf die Flexibilität des Wischerblatts 17 und die typischerweise federbelasteten Halterungen dieser Wischblätter 17 verlässt.Windscreens 5 may be provided with curvatures to achieve better aerodynamic behaviour, which curvatures may be oriented in different directions with respect to the portion that the windscreen 5 is intended to cover. For curvatures with large radii in the range from about 1500 mm to about 2000 mm and above, the construction of the wiper arms 15 and the wiper blades 17, which are supported by springs and flexible joints, may provide sufficient flexibility to cover such curvatures with good results. In the case of a windscreen 5, such as that found in 1 or a similar one in which the windscreen 5 has a curved portion 11 intended to bridge a front portion 7 and a side portion 9, the radius of this curvature may, however, be much smaller and typically of the order of a few hundred millimetres. It is obvious that the object of the present invention is to be able to wipe such curvatures with radii below the range of about 1500 mm to about 2000 mm, which may be considered as strong curvature. As used in the patent application, the term curvature therefore denotes such a curvature which cannot be wiped with a windscreen wiper device 3 which relies only on the flexibility of the wiper blade 17 and the typically spring-loaded mountings of these wiper blades 17.

2a zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer Windschutzscheibe 5, die mit einer Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß einer Ausführungsform versehen ist. Die Windschutzscheibe 5 kann einen im Wesentlichen flachen vorderen Bereich 7, zwei gekrümmte Randabschnitte 11 und zwei seitliche, im Wesentlichen flache Abschnitte 9 umfassen. Die Scheibenwischervorrichtung 3 dieses Beispiels ist schematisch dargestellt und umfasst eine Wischerwelle 13, die um eine Drehachse 19 drehbar angeordnet ist, einen Wischerarm 15, der sich radial von der Wischerwelle 13 erstreckt und im Wesentlichen parallel zur Windschutzscheibe 5 liegt. Die Scheibenwischervorrichtung 3 kann ferner ein Wischerblatt 17 umfassen, das abnehmbar mit dem Wischerarm 15 gekoppelt und so angeordnet ist, dass es die Windschutzscheibe 5 durch eine alternierend im und gegen den Uhrzeigersinn gerichtete, hin und her gehende Bewegung der Wischerwelle 13 um die Drehachse 19 wischt. In dieser Ausführungsform kann die Scheibenwischervorrichtung 3 durch einen Schmetterlingsmechanismus gebildet sein, bei dem die Wischerwellen 13 an jeder Ecke der Unterkante der Windschutzscheibe 5 angeordnet sein können. Diese Drehung kann durch eine Antriebseinheit bereitgestellt und über eine Getriebevorrichtung auf die Wischerwelle übertragen werden (die Antriebseinheit und die Getriebevorrichtung sind in 2a nicht dargestellt). Die Scheibenwischervorrichtung 3 kann ferner eine Schwenkanordnung bestehend aus einem Schwenkmotor 21 und einer Steuereinheit 23 umfassen. Die Schwenkanordnung kann jedoch mechanisch gesteuert und somit ohne Steuereinheit 23 ausgeführt sein. Die Steuereinheit 23 ist in diesem Beispiel jedoch in Verbindung mit der Wischerwelle 13 angeordnet, wobei die Steuereinheit 23 Daten für die Drehbewegung der Wischerwelle 13 mittels eines Sensors 25 empfangen kann. Der Sensor 25 ist in diesem Beispiel ein solcher, der an oder in der Nähe der Wischerwelle 13 angeordnet ist, wobei der Sensor 25 die Drehverschiebung, die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung der Wischerwelle 13 erfassen kann. Da der Wischerarm 15, der das Wischerblatt 17 hält, an der Wischerwelle 13 angebracht sein kann, kann das Steuergerät 23 die Position des Wischerblatts 17 berechnen. Die Steuereinheit 23 kann ferner Oberflächenkrümmungsdaten für die Windschutzscheibe 5, an der die Scheibenwischervorrichtung 3 angebracht ist, umfassen, wobei die Daten in der Steuereinheit 23 in einem separaten Speicher oder in einem Computer gespeichert sein können, der die Daten an die Steuereinheit 23 überträgt. Mittels eines Computerprogramms P mit Computercode kann die Steuereinheit 23 dann bestimmen, ob sich das Wischerblatt 17 in der Nähe einer Krümmung der Windschutzscheibe 5 befindet, und kann es dann in Richtung auf die Krümmung bewegen. Wenn dies auftritt, kann die Steuereinheit 23 den Schwenkmotor 21 dazu aktivieren, die Drehachse 19 so um eine Schwenkachse 27 zu schwenken, dass das Wischerblatt 17 zur jeweiligen Krümmung der Windschutzscheibe 5 ausgerichtet wird, sodass der Kontakt zwischen dem Wischerblatt 17 und der Windschutzscheibenoberfläche maximiert werden kann. Wie in 2a zu erkennen ist, kann das Wischerblatt beweglich sein, damit es ein Segment des im Wesentlichen flachen vorderen Abschnitts 7, ein Segment eines der gekrümmten Randabschnitte 11 und eines der seitlichen und im Wesentlichen flachen Abschnitte 9 wischen kann. Dies kann durch Schwenken der Wischerwelle 13 und damit der Drehachse 19 um die Schwenkachse 27 geschehen. Das Schwenken kann mittels des Schwenkmotors 21 durchgeführt werden, der über ein Scharnierelement schwenkbar mit der Scheibenwischervorrichtung 3 oder Teilen der Wischervorrichtung 3 gekoppelt sein kann. Die Schwenkkupplung kann so angeordnet sein, dass sie die Wischerwelle 13, die Wischerwelle 13 und die Getriebevorrichtung oder die Wischerwelle 13, die Getriebevorrichtung und die Antriebseinheit (das Scharnierelement, die Getriebevorrichtung und die Antriebseinheit sind in 2A nicht dargestellt) schwenkt. Der Schwenkmotor 21 kann ein Servomotor sein, es können jedoch auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Motortypen verwendet werden. Durch Steuern des Schwenkens der Drehachse 19 kann somit eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die Windschutzscheiben 5 verschiedener Ausführungsformen mit verschiedenen Krümmungen wischen kann. Ferner kann die Steuereinheit 23 in Abhängigkeit von der Notwendigkeit und/oder dem Wunsch, wie weit sich das Wischerblatt 17 in Bezug auf den Fahrer in einem Fahrzeug in einer Drehrichtung bewegen muss, so programmiert werden, dass die Drehachse 19 in den entsprechend gewünschten Winkel geschwenkt wird. Es kann somit einfach sein, die Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß der Ausführungsform für verschiedene Arten von Windschutzscheiben 5 und Fahrzeugen zu modifizieren, da das durch den Schwenkmotor 21 bereitgestellte Schwenken an verschiedene vorgegebene Winkel angepasst oder sogar ausgeschaltet werden kann, wenn keine Krümmung vorhanden ist. 2a shows schematically a perspective view of a windshield 5 provided with a windshield wiper device 3 according to an embodiment. The windshield 5 may comprise a substantially flat front region 7, two curved edge portions 11 and two lateral, substantially flat portions 9. The windshield wiper device 3 of this example is shown schematically and comprises a wiper shaft 13 arranged to be rotatable about an axis of rotation 19, a wiper arm 15 extending radially from the wiper shaft 13 and lying substantially parallel to the windshield 5. The windshield wiper device 3 may further comprise a wiper blade 17 detachably coupled to the wiper arm 15 and arranged to wipe the windshield 5 by an alternating clockwise and counterclockwise reciprocating movement of the wiper shaft 13 about the axis of rotation 19. In this embodiment, the windscreen wiper device 3 can be formed by a butterfly mechanism, in which the wiper shafts 13 can be arranged at each corner of the lower edge of the windscreen 5. This rotation can be provided by a drive unit and transmitted to the wiper shaft via a gear device (the drive unit and the gear device are not shown in 2a). The windscreen wiper device 3 can further comprise a swivel arrangement consisting of a swivel motor 21 and a control unit 23. However, the swivel arrangement can be mechanically controlled and thus designed without a control unit 23. However, the control unit 23 is arranged in connection with the wiper shaft 13 in this example, wherein the control unit 23 can receive data for the rotational movement of the wiper shaft 13 by means of a sensor 25. The sensor 25 in this example is one that is arranged on or near the wiper shaft 13, wherein the sensor 25 can detect the rotational displacement, the rotational speed and the direction of rotation of the wiper shaft 13. Since the wiper arm 15 holding the wiper blade 17 may be attached to the wiper shaft 13, the control unit 23 may calculate the position of the wiper blade 17. The control unit 23 may further comprise surface curvature data for the windshield 5 to which the windshield wiper device 3 is attached, which data may be stored in the control unit 23 in a separate memory or in a computer which transmits the data to the control unit 23. By means of a computer program P with computer code, the control unit 23 may then determine whether the wiper blade 17 is located near a curvature of the windshield 5 and may then move it towards the curvature. When this occurs, the control unit 23 can activate the pivot motor 21 to pivot the rotation axis 19 about a pivot axis 27 so that the wiper blade 17 is aligned with the respective curvature of the windshield 5 so that the contact between the wiper blade 17 and the windshield surface can be maximized. As in 2a As can be seen, the wiper blade can be movable so that it can wipe a segment of the substantially flat front portion 7, a segment of one of the curved edge portions 11 and one of the lateral and substantially flat portions 9. This can be done by pivoting the wiper shaft 13 and thus the axis of rotation 19 about the pivot axis 27. The pivoting can be carried out by means of the pivot motor 21, which can be pivotally coupled to the windscreen wiper device 3 or parts of the wiper device 3 via a hinge element. The pivot coupling can be arranged so that it connects the wiper shaft 13, the wiper shaft 13 and the gear device or the wiper shaft 13, the gear device and the drive unit (the hinge element, the gear device and the drive unit are in 2A not shown). The pivot motor 21 may be a servo motor, but other motor types known from the prior art may also be used. By controlling the pivoting of the pivot axis 19, a device can thus be provided which can wipe windshields 5 of various embodiments with different curvatures. Furthermore, depending on the need and/or desire for how far the wiper blade 17 must move in a direction of rotation with respect to the driver in a vehicle, the control unit 23 can be programmed so that the pivot axis 19 is pivoted to the corresponding desired angle. It can thus be easy to adapt the windshield wiper device 3 according to the embodiment for different types of windshields. panes 5 and vehicles, since the swiveling provided by the swivel motor 21 can be adapted to various predetermined angles or even switched off if no curvature is present.

2b zeigt schematisch eine Schnittansicht von oben nach unten einer Windschutzscheibe 5, die mit einer Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß einer Ausführungsform versehen ist. Der Abschnitt der Windschutzscheibe 5 kann als Teil der in 2a gezeigten Windschutzscheibe 5 betrachtet werden. Diese Figur stellt ferner dar, wie die Drehung der Wischerwelle 13 um die Drehachse 19 und das Schwenken dieser Drehachse 19 um die Schwenkachse 27 eine Wischervorrichtung 3 ergeben, die einen gekrümmten Abschnitt 11 einer Windschutzscheibe 5 sowie den im Wesentlichen flachen vorderen Abschnitt 7 vor dem Fahrer und einen im Wesentlichen flachen seitlichen Abschnitt 9 neben dem Fahrer wischen kann. Das Scharnierelement 20 kann gemäß einer Ausführungsform eine L-Form aufweisen, die mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt 22, 24 versehen ist. Der erste Abschnitt 22 des Scharnierelements 20 kann um die Schwenkachse 27 schwenkbar angeordnet sein. Der Wischerarm 15 kann am zweiten Abschnitt 24 des Scharnierelements 20 angeordnet sein. Die Wischerwelle 13 kann mit dem zweiten Teil 24 des Scharnierelements 20 so verbunden sein, dass sich die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden. Wenn die Schwenkachse 27 in der Mitte des Radius der Krümmung angeordnet wird, kann das Wischerblatt 17 zur Krümmung der Windschutzscheibe ausgerichtet werden. 2 B shows schematically a sectional view from top to bottom of a windshield 5 provided with a windshield wiper device 3 according to an embodiment. The portion of the windshield 5 can be provided as part of the 2a shown windshield 5. This figure further illustrates how the rotation of the wiper shaft 13 about the rotation axis 19 and the pivoting of this rotation axis 19 about the pivot axis 27 result in a wiper device 3 which can wipe a curved portion 11 of a windshield 5 as well as the substantially flat front portion 7 in front of the driver and a substantially flat side portion 9 next to the driver. The hinge element 20 can, according to an embodiment, have an L-shape provided with a first and a second portion 22, 24. The first portion 22 of the hinge element 20 can be arranged pivotably about the pivot axis 27. The wiper arm 15 can be arranged on the second portion 24 of the hinge element 20. The wiper shaft 13 can be connected to the second part 24 of the hinge element 20 such that the rotation axis 19 and the pivot axis 27 extend in a respective direction without intersecting. If the pivot axis 27 is positioned at the center of the radius of curvature, the wiper blade 17 can be aligned with the curvature of the windshield.

3a zeigt schematisch eine Vorderansicht einer Scheibenwischervorrichtung 3 mit einem Wischerblatt 17 in einer ersten Position P1 gemäß einer Ausführungsform. Die Scheibenwischervorrichtung 3 kann eine Antriebseinheit 29 umfassen, die über eine Getriebevorrichtung 31 mit einer Wischerwelle 13, die einen zum Halten eines Wischerblatts 17 angeordneten Wischerarm 15 aufweist, gekoppelt sein kann. Die Wischerwelle 13 ist drehbar um eine Drehachse 19 angeordnet, wobei zumindest die Wischerwelle 13 der Wischervorrichtung 3 mittels des Scharnierelements 20 schwenkbar um eine Schwenkachse 27 gelagert sein kann, wobei die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, ohne sich zu schneiden. 3a shows schematically a front view of a windshield wiper device 3 with a wiper blade 17 in a first position P 1 according to an embodiment. The windshield wiper device 3 can comprise a drive unit 29 which can be coupled via a gear device 31 to a wiper shaft 13 which has a wiper arm 15 arranged to hold a wiper blade 17. The wiper shaft 13 is arranged rotatably about an axis of rotation 19, wherein at least the wiper shaft 13 of the wiper device 3 can be pivotably mounted about a pivot axis 27 by means of the hinge element 20, wherein the axis of rotation 19 and the pivot axis 27 are arranged at an angle to one another without intersecting.

In diesem Beispiel sind die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet, jedoch können auch andere Winkel möglich sein. Das Scharnierelement 20 kann ein erstes Befestigungsmittel 33 umfassen, das so angeordnet ist, dass es das Scharnierelement 20 (1) am Fahrzeug, insbesondere einem Schwerlastfahrzeug befestigt, das eine Windschutzscheibe mit mindestens einem gekrümmten Abschnitt umfasst. Das erste Befestigungsmittel 33 kann mit einem Lager oder Ähnlichem versehen sein, damit das Scharnierelement 20 um die Schwenkachse 27 geschwenkt werden kann. Die Wischervorrichtung 3 kann ferner einen Schwenkmotor 21 umfassen, der dazu angeordnet ist, das Scharnierelement 20 um die Schwenkachse 27 zu schwenken. Der Schwenkmotor 21 kann ein Servomotor sein. Der Schwenkmotor 21 kann mittels eines zweiten Befestigungsmittels 35 am Fahrzeug befestigt sein. Der Schwenkmotor 21 kann ferner eine Schwenkwelle 37 umfassen, die zumindest die Wischerwelle 13 der Wischervorrichtung 3 schwenkt. Darüber hinaus kann die Scheibenwischervorrichtung 3 eine Steuereinheit 23 umfassen, die in Verbindung mit der Wischerwelle 13 und dem Schwenkmotor 21 angeordnet sein kann. Ein Sensor 25 kann dazu angeordnet sein, die Position des Wischerarms 15 zu bestimmen und diese Position der Steuereinheit 23 zur Verfügung zu stellen. Der Sensor 25 in dieser Ausführungsform kann ein Sensor 25 sein, der die Position des Wischerarms 15 durch Bestimmen einer Drehposition der Wischerwelle 13 bestimmt, da er in der Nähe der Wischerwelle 13 angeordnet ist. Der Sensor 25 kann am Scharnierelement 20 angeordnet sein. Die Steuereinheit 23 kann einen Computer oder eine Verbindung zu einem Computer umfassen, der ein Computerprogramm P mit einem Programmcode zum Empfangen der Daten umfasst, die die aktuelle Position des Wischerarms 15 enthalten, um die Position des Wischerblatts 17 in Bezug auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu berechnen. Die Steuereinheit 23 kann ferner gespeicherte Daten in einem Speicher M, oder eine Verknüpfung zu lesbaren Daten, bereitstellen, die die Konstruktionsparameter der Windschutzscheibe enthalten, um so das Schwenken des Scharnierelements 20 und der Drehachse 19 zu steuern, wenn das Wischerblatt 17 in Richtung einer Krümmung in der Windschutrscheibe bewegt wird.In this example, the rotation axis 19 and the pivot axis 27 are arranged substantially perpendicular to each other, but other angles may also be possible. The hinge element 20 may comprise a first fastening means 33 arranged to fasten the hinge element 20 ( 1 ) to the vehicle, in particular a heavy-duty vehicle, which comprises a windshield with at least one curved section. The first fastening means 33 can be provided with a bearing or the like so that the hinge element 20 can be pivoted about the pivot axis 27. The wiper device 3 can further comprise a pivot motor 21 which is arranged to pivot the hinge element 20 about the pivot axis 27. The pivot motor 21 can be a servo motor. The pivot motor 21 can be fastened to the vehicle by means of a second fastening means 35. The pivot motor 21 can further comprise a pivot shaft 37 which pivots at least the wiper shaft 13 of the wiper device 3. In addition, the windshield wiper device 3 can comprise a control unit 23 which can be arranged in connection with the wiper shaft 13 and the pivot motor 21. A sensor 25 can be arranged to determine the position of the wiper arm 15 and to make this position available to the control unit 23. The sensor 25 in this embodiment may be a sensor 25 that determines the position of the wiper arm 15 by determining a rotational position of the wiper shaft 13, as it is arranged in the vicinity of the wiper shaft 13. The sensor 25 may be arranged on the hinge member 20. The control unit 23 may comprise a computer or a connection to a computer that includes a computer program P with a program code for receiving the data containing the current position of the wiper arm 15 to calculate the position of the wiper blade 17 with respect to the windshield of the vehicle. The control unit 23 may further provide stored data in a memory M, or a link to readable data, containing the design parameters of the windshield so as to control the pivoting of the hinge member 20 and the rotation axis 19 when the wiper blade 17 is moved towards a curvature in the windshield.

Wie in 3a dargestellt, dreht eine Rotation der Wischerwelle 13 den das Wischerblatt 17 haltenden Wischerarm 15 um die Drehachse 19. Dies ist durch den Wischerarm 15 und das Wischerblatt 17 in einer ersten Position P1 dargestellt, und der Wischerarm 15' und das Wischerblatt 17', die mit gepunkteten Linien dargestellt sind, befinden sich in Bezug auf die erste Position P1 in einer abgewinkelten Position Pa. Diese Drehung kann genutzt werden, um im Wesentlichen flache Abschnitte der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs zu wischen, an dem die Scheibenwischervorrichtung 3 angeordnet sein kann.As in 3a , rotation of the wiper shaft 13 rotates the wiper arm 15 holding the wiper blade 17 about the rotation axis 19. This is illustrated by the wiper arm 15 and the wiper blade 17 in a first position P 1 , and the wiper arm 15' and the wiper blade 17', illustrated with dotted lines, are in an angled position P a with respect to the first position P 1 . This rotation can be used to wipe substantially flat portions of the windshield of a vehicle on which the windshield wiper device 3 can be arranged.

3b zeigt schematisch eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer Scheibenwischervorrichtung 3 mit einem Wischerblatt 17 in einer zweiten Position P2. In dieser Ausführungsform hat der Schwenkmotor 21 das Scharnierelement 20 und damit die Wischerwelle 13 und die Getriebevorrichtung 31 um die Schwenkachse 27 in eine Position geschwenkt, die senkrecht zur Position der Wischerwelle 13 und der Getriebevorrichtung 31 sein kann, die in 3a dargestellt ist. Dies kann wiederum die Drehachse 19 der Wischerwelle 13 in eine Richtung senkrecht zu der in 3a gezeigten Drehachse 19 verschieben. Somit kann eine Scheibenwischervorrichtung 3 bereitgestellt werden, die Windschutzscheiben mit einer Krümmung wischen kann. Dies liegt daran, dass das Wischerblatt 17 um eine Schwenkachse 27 geschwenkt werden kann, wobei das Schwenken das Wischerblatt 17 mit einem gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe sowie einem ggf. vorhandenen seitlichen Abschnitt ausrichten kann. Dies kann angewendet werden, um Windschutzscheiben mit im Wesentlichen flachen Abschnitten und einem gekrümmten Zwischenabschnitt zu wischen, wobei die Scheibenwischervorrichtung derart angebracht ist, dass das Schwenken das Wischerblatt 17 mit der Krümmung ausrichtet. Sie kann ferner zum Wischen von Windschutzscheiben mit einem im wesentlichen flachen Abschnitt und einem gekrümmten Abschnitt verwendet werden, wobei das Schwenken des Scharnierelements 20 die Drehachse 19 schwenkt, um das Wischerblatt 17 während des Wischvorgangs zur Krümmung auszurichten. Die ein Computerprogramm P mit Programmcode umfassende Steuereinheit 23 kann somit den Schwenkmotor 21 und damit die Schwenkbewegung des Scharnierelements 20 so steuern, dass sie an eine vorhandene Krümmung in einer Windschutzscheibe angepasst wird, an der die Scheibenwischervorrichtung 3 montiert ist. Das in 3a gezeigte Beispiel schwenkt sowohl die Wischerwelle 13 als auch die Getriebevorrichtung 31, die am Scharnierelement 20 angeordnet ist, was die Herstellung der Wischerwelle 13 und der Getriebevorrichtung 31 vereinfacht, da die Drehung der Wischerwelle 13 innerhalb der Getriebevorrichtung 31 lediglich für eine Drehbewegung der Wischerwelle 13 innerhalb der Getriebevorrichtung 31 ausgelegt werden muss. Dies bedeutet, dass für diese Drehung mechanisch einfache Lager verwendet werden können, die mit guten Ergebnissen für eine präzise Drehbewegung sorgen, aber dennoch kostengünstig und einfach herzustellen sind. Die Wischerwelle 13 kann somit mittels einachsiger Drehlager an der Getriebevorrichtung 31 montiert werden, und auch die Getriebevorrichtung 31 kann mittels einachsiger Drehlager an der Antriebseinheit 29 montiert werden. Dies ermöglicht eine einfache Konstruktion, da Lager für dreidimensionale Bewegungen nicht benötigt werden. Zudem kann die Möglichkeit bestehen, die Wischerwelle 13 ohne Verwendung der Getriebevorrichtung 31 am Scharnierelement 20 anzubringen. Die Antriebseinheit 29 kann in einem solchen Fall dazu ausgelegt sein, die Wischerwelle 13 mit einem Drehmoment und einer Drehzahl zu drehen, die an die erforderliche Drehung der Wischerwelle 13 angepasst sind. 3b shows schematically a front view of an embodiment of a windscreen wiper device 3 with a wiper blade 17 in a second position P 2 . In this embodiment, the pivot motor 21 has pivoted the hinge element 20 and thus the wiper shaft 13 and the gear device 31 about the pivot axis 27 into a position which can be perpendicular to the position of the wiper shaft 13 and the gear device 31, which in 3a This can in turn move the axis of rotation 19 of the wiper shaft 13 in a direction perpendicular to the 3a shown rotation axis 19. Thus, a windshield wiper device 3 can be provided which can wipe windshields with a curvature. This is because the wiper blade 17 can be pivoted about a pivot axis 27, wherein the pivoting can align the wiper blade 17 with a curved portion of the windshield as well as a lateral portion if present. This can be applied to wipe windshields with substantially flat portions and a curved intermediate portion, wherein the windshield wiper device is mounted such that the pivoting aligns the wiper blade 17 with the curvature. It can also be used to wipe windshields with a substantially flat portion and a curved portion, wherein the pivoting of the hinge member 20 pivots the rotation axis 19 to align the wiper blade 17 with the curvature during the wiping operation. The control unit 23, which comprises a computer program P with program code, can thus control the swivel motor 21 and thus the swivel movement of the hinge element 20 in such a way that it is adapted to an existing curvature in a windshield on which the windshield wiper device 3 is mounted. 3a In the example shown, both the wiper shaft 13 and the gear device 31 arranged on the hinge element 20 pivot, which simplifies the manufacture of the wiper shaft 13 and the gear device 31, since the rotation of the wiper shaft 13 within the gear device 31 only needs to be designed for a rotary movement of the wiper shaft 13 within the gear device 31. This means that mechanically simple bearings can be used for this rotation, which ensure a precise rotary movement with good results, but are nevertheless inexpensive and easy to manufacture. The wiper shaft 13 can thus be mounted on the gear device 31 by means of single-axis rotary bearings, and the gear device 31 can also be mounted on the drive unit 29 by means of single-axis rotary bearings. This enables a simple construction, since bearings for three-dimensional movements are not required. In addition, it may be possible to attach the wiper shaft 13 to the hinge element 20 without using the gear device 31. In such a case, the drive unit 29 can be designed to rotate the wiper shaft 13 with a torque and a speed that are adapted to the required rotation of the wiper shaft 13.

Die 4a und 4b zeigen schematische Vorderansichten einer beispielhaften Ausführungsform einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischblatt in erster und zweiter Position. In dieser Ausführungsform kann die Scheibenwischervorrichtung durch einen Schmetterlingsmechanismus gebildet sein, bei dem die Wischerwellen 13 an jeder Ecke der Unterkante der Windschutzscheibe angeordnet sein können. In der ersten Position P1 überlappen sich die Wischerblätter 17. Gemäß dieser Ausführungsform sind erste und zweite Verbindungselemente 26, 28 so angeordnet, dass sie eine Antriebseinheit 29 mit den Wischerwellen 13 und dem Scharnierelement 20 verbinden.The 4a and 4b show schematic front views of an exemplary embodiment of a windshield wiper device with a wiper blade in a first and second position. In this embodiment, the windshield wiper device can be formed by a butterfly mechanism in which the wiper shafts 13 can be arranged at each corner of the lower edge of the windshield. In the first position P 1 , the wiper blades 17 overlap. According to this embodiment, first and second connecting elements 26, 28 are arranged to connect a drive unit 29 to the wiper shafts 13 and the hinge element 20.

Der Wischerarm 15 ist dazu angeordnet, das Wischerblatt 17 zu halten, und die Wischerwelle 13 kann zum Drehen um eine Drehachse 19 angeordnet sein, wobei zumindest die Wischerwelle 13 der Wischervorrichtung 3 mittels des Scharnierelementes 20 um die Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert sein kann. Die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 sind unter einem Winkel zueinander angeordnet, ohne sich zu schneiden. In diesem Beispiel sind die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet, jedoch können auch andere Winkel möglich sein.The wiper arm 15 is arranged to hold the wiper blade 17 and the wiper shaft 13 can be arranged to rotate about a rotation axis 19, wherein at least the wiper shaft 13 of the wiper device 3 can be pivotally mounted about the pivot axis 27 by means of the hinge element 20. The rotation axis 19 and the pivot axis 27 are arranged at an angle to each other without intersecting. In this example, the rotation axis 19 and the pivot axis 27 are arranged substantially perpendicular to each other, but other angles may also be possible.

Die Antriebseinheit 29 kann dazu angeordnet sein, das Scharnierelement 20 um die Schwenkachse 27 zu schwenken. Die Antriebseinheit 29 kann ein Servomotor sein. Das erste und das zweite Verbindungselement 26, 28 sind an die Konstruktionsparameter der Windschutzscheibe angepasst, um das Schwenken der Scharnierelemente 20 und der Drehachse 19 zu steuern, wenn die Wischerblätter 17 in Richtung einer Krümmung in der Windschutzscheibe bewegt werden.The drive unit 29 may be arranged to pivot the hinge element 20 about the pivot axis 27. The drive unit 29 may be a servo motor. The first and second connecting elements 26, 28 are adapted to the design parameters of the windshield in order to control the pivoting of the hinge elements 20 and the rotation axis 19 when the wiper blades 17 are moved in the direction of a curvature in the windshield.

Wie in 4a mit gepunkteten Linien dargestellt, bewirkt eine Drehung der Wischerwellen 13 mittels der Verbindungselemente 26 die Drehung des die Wischerblätter 17 haltenden Wischerarms 15 um die Drehachse 19. Dies ist durch die Wischerarme 15' und die Wischerblätter 17' in einer abgewinkelten Position Pa in Bezug auf die erste Position P1 dargestellt. Diese Drehung kann genutzt werden, um im Wesentlichen flache Abschnitte einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs zu wischen, an dem die Scheibenwischervorrichtung 3 angeordnet sein kann.As in 4a shown in dotted lines, rotation of the wiper shafts 13 by means of the connecting elements 26 causes the wiper arm 15 holding the wiper blades 17 to rotate about the axis of rotation 19. This is shown by the wiper arms 15' and the wiper blades 17' in an angled position P a with respect to the first position P 1 . This rotation can be used to wipe substantially flat portions of a windshield of a vehicle on which the windshield wiper device 3 can be arranged.

Die Antriebseinheit 29 kann über ein Getriebeelement 30 mit dem ersten und dem zweiten Verbindungselement 26, 28 verbunden sein.The drive unit 29 can be connected to the first and second connecting elements 26, 28 via a gear element 30.

4b zeigt schematisch eine Vordersicht eines Ausführungsbeispiels einer Scheibenwischervorrichtung 3 mit den Wischerblättern 17 in einer zweiten Position P2. In dieser Ausführungsform hat die Antriebseinheit 29 die Scharnierelemente 20 und damit die Wischerwellen 13 und die Getriebevorrichtungen 31 um die Schwenkachse 27 in eine Position geschwenkt, die senkrecht zur Position der Wischerwellen 13 und der Getriebevorrichtungen 31 sein kann, die in 4a dargestellt ist. Die Antriebseinheit 29 hat die Scharnierelemente 20 mittels der zweiten Verbindungselemente geschwenkt. Dieses Schwenken kann wiederum die Drehachse 19 der Wischerwellen 13 in eine Richtung bewegen, die sich in eine Richtung senkrecht zu der in gezeigten Drehachse 19 erstrecken kann. Somit kann die Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß dieser Ausführungsform Windschutzscheiben mit einer Krümmung wischen, da die Wischblätter 17 um eine Schwenkachse 27 geschwenkt werden können, wobei das Schwenken die Wischerblätter 17 sowohl mit gekrümmten Abschnitten der Windschutzscheibe als auch mit seitlichen Abschnitten, falls vorhanden, ausrichten kann. Dies kann angewendet werden, um Windschutzscheiben mit im Wesentlichen flachen Abschnitten, die mit gekrümmten Zwischenabschnitten gekoppelt sind, zu wischen, wobei die Scheibenwischervorrichtung derart angebracht ist, dass das Schwenken das Wischerblatt 17 zur Krümmung ausrichtet. Sie kann ferner zum Wischen von Windschutzscheiben mit einem im wesentlichen flachen Abschnitt und einem gekrümmten Abschnitt angewendet werden, bei denen das Schwenken des Scharnierelements 20 die Drehachse 19 so schwenkt, dass die Wischerblätter 17 während des Wischvorgangs mit der Krümmung ausgerichtet sind. Die Schwenkbewegung der Scharnierelemente 20 kann an die vorhandenen Krümmungen einer Windschutzscheibe angepasst werden, an der die Scheibenwischervorrichtung 3 angebracht ist. Die Antriebseinheit 29 kann dazu ausgelegt sein, die Wischerwellen 13 mit einem Drehmoment und einer Drehzahl zu drehen, die an die erforderliche Drehung der Wischerwellen 13 angepasst sind. Die Antriebseinheit 29 kann dazu ausgelegt sein, die Scharnierelemente 20 mit einem Drehmoment und einer Drehzahl zu drehen, die an die erforderliche Schwenkung der Scharnierelemente 20 angepasst sind. 4b shows schematically a front view of an embodiment of a windscreen wiper device 3 with the wiper blades 17 in a second position P 2 . In this embodiment, the drive unit 29 has pivoted the hinge elements 20 and thus the wiper shafts 13 and the gear devices 31 about the pivot axis 27 into a position which may be perpendicular to the position of the wiper shafts 13 and the gear devices 31 which in 4a The drive unit 29 has pivoted the hinge elements 20 by means of the second connecting elements. This pivoting can in turn move the axis of rotation 19 of the wiper shafts 13 in a direction which is perpendicular to the axis of rotation 19 shown in shown pivot axis 19. Thus, the windshield wiper device 3 according to this embodiment can wipe windshields with a curvature since the wiper blades 17 can be pivoted about a pivot axis 27, wherein the pivoting can align the wiper blades 17 with both curved portions of the windshield and with side portions, if present. This can be applied to wipe windshields with substantially flat portions coupled to intermediate curved portions, wherein the windshield wiper device is mounted such that the pivoting aligns the wiper blade 17 with the curvature. It can also be applied to wiping windshields with a substantially flat portion and a curved portion, wherein the pivoting of the hinge member 20 pivots the pivot axis 19 such that the wiper blades 17 are aligned with the curvature during the wiping operation. The pivoting movement of the hinge elements 20 can be adapted to the existing curvatures of a windshield to which the windshield wiper device 3 is attached. The drive unit 29 can be designed to rotate the wiper shafts 13 with a torque and a speed that are adapted to the required rotation of the wiper shafts 13. The drive unit 29 can be designed to rotate the hinge elements 20 with a torque and a speed that are adapted to the required pivoting of the hinge elements 20.

Die 5a bis 5c stellen schematisch Draufsichten eines Ausführungsbeispiels einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt 17 in drei verschiedenen Stellungen dar. In dieser Ausführungsform kann die Scheibenwischervorrichtung durch einen Schmetterlingsmechanismus gebildet sein, bei dem die Wischerwellen 13 an jeder Ecke der Unterkante der Windschutzscheibe angeordnet sein können. In der in dargestellten ersten Position P1 überlappen sich die Wischerblätter 17. Gemäß dieser Ausführungsform sind erste und zweite Verbindungselemente 26, 28 so angeordnet, dass sie einen Schwenkmotor 21 mit den Scharnierelementen 20 verbinden.The 5a to 5c schematically show plan views of an embodiment of a windscreen wiper device with a wiper blade 17 in three different positions. In this embodiment, the windscreen wiper device can be formed by a butterfly mechanism in which the wiper shafts 13 can be arranged at each corner of the lower edge of the windscreen. In the embodiment shown in In the first position P1 shown, the wiper blades 17 overlap. According to this embodiment, first and second connecting elements 26, 28 are arranged to connect a pivot motor 21 to the hinge elements 20.

Die Wischerarme 15 können so angeordnet sein, dass sie die Wischerblätter 17 halten, und die Wischerwellen 13 können so angeordnet sein, dass sie sich um eine Drehachse 19 drehen, wobei zumindest die Wischerwellen 13 der Wischervorrichtung 3 mittels des Scharnierelementes 20 schwenkbar um die Schwenkachse 27 gelagert sein können. Die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 sind unter einem Winkel zueinander angeordnet, ohne sich zu schneiden. In diesem Beispiel sind die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 im Wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet, jedoch können auch andere Winkel möglich sein.The wiper arms 15 can be arranged to hold the wiper blades 17 and the wiper shafts 13 can be arranged to rotate about a rotation axis 19, wherein at least the wiper shafts 13 of the wiper device 3 can be pivotally mounted about the pivot axis 27 by means of the hinge element 20. The rotation axis 19 and the pivot axis 27 are arranged at an angle to each other without intersecting. In this example, the rotation axis 19 and the pivot axis 27 are arranged substantially at right angles to each other, but other angles may also be possible.

Der Schwenkmotor 21 kann so angeordnet werden, dass er das Scharnierelement 20 um die Schwenkachse 27 schwenkt. Die Antriebseinheit 29 kann ein Servomotor sein. Das erste und das zweite Verbindungselement 26, 28 sind an die Konstruktionsparameter der Windschutzscheibe angepasst, um so das Schwenken des Scharnierelements 20 und der Drehachse 19 zu steuern, wenn das Wischerblatt 17 in Richtung einer Krümmung in der Windschutzscheibe bewegt wird.The pivot motor 21 can be arranged to pivot the hinge element 20 about the pivot axis 27. The drive unit 29 can be a servo motor. The first and second connecting elements 26, 28 are adapted to the design parameters of the windshield so as to control the pivoting of the hinge element 20 and the pivot axis 19 when the wiper blade 17 is moved in the direction of a curvature in the windshield.

Wie in 5b mit gepunkteten Linien dargestellt, bewirkt eine Drehung der Wischerwellen 13 mittels einer jeweiligen Antriebseinheit die Drehung des Wischerarms 15 mit dem Wischerblatt 17 um die Drehachse 19. Dies ist durch die Wischerarme 15' und die Wischerblätter 17' in einer bezüglich der ersten Position P1 abgewinkelten Position Pa dargestellt. Diese Drehung kann genutzt werden, um im Wesentlichen flache Abschnitte der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs zu wischen, an dem die Scheibenwischervorrichtung 3 angeordnet sein kann.As in 5b shown with dotted lines, a rotation of the wiper shafts 13 by means of a respective drive unit causes the wiper arm 15 with the wiper blade 17 to rotate about the axis of rotation 19. This is shown by the wiper arms 15' and the wiper blades 17' in a position Pa angled with respect to the first position P1. This rotation can be used to wipe substantially flat sections of the windshield of a vehicle on which the windshield wiper device 3 can be arranged.

5c zeigt schematisch eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Scheibenwischervorrichtung 3 mit den Wischblättern 17 in einer zweiten Position P2. In dieser Ausführungsform hat der Schwenkmotor 21 die Scharnierelemente 20 und damit die Wischerwellen 13 und die Getriebevorrichtungen 31 um die Schwenkachse 27 in eine Position geschwenkt, die senkrecht zur Position der Wischerwellen 13 und der Getriebevorrichtungen 31 sein kann, die in den 5a und 5b dargestellt ist. Der Schwenkmotor 21 hat die Scharnierelemente 20 mittels der zweiten Verbindungselemente 28 geschwenkt. Dieses Schwenken kann wiederum die Drehachse 19 der Wischerwelle 13 in eine Richtung verschieben, die sich in einer Richtung senkrecht zu der in den 5a und 5b gezeigten Drehachse 19 erstrecken kann. 5c shows schematically a plan view of an embodiment of a windscreen wiper device 3 with the wiper blades 17 in a second position P2. In this embodiment, the swivel motor 21 has swiveled the hinge elements 20 and thus the wiper shafts 13 and the gear devices 31 about the swivel axis 27 into a position which can be perpendicular to the position of the wiper shafts 13 and the gear devices 31 which are in the 5a and 5b The swivel motor 21 has swiveled the hinge elements 20 by means of the second connecting elements 28. This swiveling can in turn move the axis of rotation 19 of the wiper shaft 13 in a direction which move in a direction perpendicular to the direction in the 5a and 5b shown axis of rotation 19.

Somit kann die Scheibenwischervorrichtung 3 gemäß dieser Ausführungsform Windschutzscheiben mit einer Krümmung wischen, da das Wischblatt 17 um eine Schwenkachse 27 geschwenkt werden kann, wobei das Schwenken die Wischerblätter 17 sowohl mit einem gekrümmten Abschnitt der Windschutzscheibe als auch mit einem seitlichen Abschnitt, falls vorhanden, ausrichten kann. Dies kann angewendet werden, um Windschutzscheiben mit im Wesentlichen flachen Abschnitten und einem gekrümmten Zwischenabschnitt zu wischen, wobei die Scheibenwischervorrichtung derart angebracht ist, dass das Schwenken das Wischerblatt 17 zur Krümmung ausrichtet. Sie kann ferner zum Wischen von Windschutzscheiben mit einem im wesentlichen flachen Abschnitt und einem gekrümmten Abschnitt angewendet werden, wobei das Schwenken des Scharnierelements 20 die Drehachse 19 so schwenkt, dass das Wischerblatt 17 während des Wischvorgangs gemäß der Krümmung ausgerichtet wird. Die Schwenkbewegung der Scharnierelemente 20 kann an die vorhandene Krümmung einer Windschutzscheibe angepasst werden, an der die Scheibenwischervorrichtung 3 angebracht ist. Die Antriebseinheiten 29 können dazu ausgelegt sein, die Wischerwellen 13 mit einem Drehmoment und einer Drehzahl zu drehen, die an die erforderliche Drehung der Wischerwellen 13 angepasst sind. Der Schwenkmotor 21 kann dazu ausgelegt sein, die Scharnierelemente 20 mit einem Drehmoment und einer Drehzahl zu drehen, die an die erforderliche Schwenkung der Scharnierelemente 20 angepasst ist.Thus, the windshield wiper device 3 according to this embodiment can wipe windshields with a curvature, since the wiper blade 17 can be pivoted about a pivot axis 27, wherein the pivoting can align the wiper blades 17 with both a curved portion of the windshield and a lateral portion, if present. This can be applied to wipe windshields with substantially flat portions and a curved intermediate portion, wherein the windshield wiper device is mounted such that the pivoting aligns the wiper blade 17 with the curvature. It can further be applied to wiping windshields with a substantially flat portion and a curved portion, wherein the pivoting of the hinge element 20 pivots the rotation axis 19 such that the wiper blade 17 is aligned according to the curvature during the wiping operation. The pivoting movement of the hinge elements 20 can be adapted to the existing curvature of a windshield to which the windshield wiper device 3 is mounted. The drive units 29 can be designed to rotate the wiper shafts 13 with a torque and a speed that is adapted to the required rotation of the wiper shafts 13. The pivot motor 21 can be designed to rotate the hinge elements 20 with a torque and a speed that is adapted to the required pivoting of the hinge elements 20.

Die Scheibenwischervorrichtung 3 kann eine Steuereinheit 23 umfassen, die in Kommunikationsverbindung mit den Wischerwellen 13 und dem Schwenkmotor 21 angeordnet sein kann. Ein Sensor 25 kann dazu vorgesehen sein, die Position der Wischerarme 15 zu bestimmen und diese Position der Steuereinheit 23 zur Verfügung zu stellen. Der Sensor 25 in dieser Ausführungsform kann ein Sensor 25 sein, der die Position der Wischerarme 15 durch Bestimmen einer Drehstellung der Wischerwellen 13 bestimmt, die in der Nähe der Wischerwellen 13 angeordnet sind. Der Sensor 25 kann am Scharnierelement 20 angeordnet sein. Die Steuereinheit 23 kann einen Computer oder eine Verbindung zu einem Computer umfassen, der ein Computerprogramm P mit einem Programmcode zum Empfangen der Daten, die die aktuelle Position der Wischerarme 15 enthalten, umfasst, um die Position der Wischerblätter 17 bezüglich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu berechnen. Die Steuereinheit 23 kann ferner in einem Speicher M gespeicherte Daten oder eine Verknüpfung mit lesbaren Daten umfassen, die die Konstruktionsparameter der Windschutzscheibe enthalten, um das Schwenken des Scharnierelements 20 und der Drehachse 19 zu steuern, wenn die Wischerblätter 17 in Richtung der Krümmungen in der Windschutzscheibe bewegt werden.The windscreen wiper device 3 may comprise a control unit 23 which may be arranged in communication with the wiper shafts 13 and the pivot motor 21. A sensor 25 may be provided to determine the position of the wiper arms 15 and to provide this position to the control unit 23. The sensor 25 in this embodiment may be a sensor 25 which determines the position of the wiper arms 15 by determining a rotational position of the wiper shafts 13 arranged in the vicinity of the wiper shafts 13. The sensor 25 may be arranged on the hinge element 20. The control unit 23 may comprise a computer or a connection to a computer which comprises a computer program P with a program code for receiving the data containing the current position of the wiper arms 15 in order to calculate the position of the wiper blades 17 with respect to the windscreen of the vehicle. The control unit 23 may further comprise data stored in a memory M or a link to readable data containing the design parameters of the windshield to control the pivoting of the hinge element 20 and the rotation axis 19 when the wiper blades 17 are moved in the direction of the curves in the windshield.

6 zeigt schematisch eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Scheibenwischervorrichtung mit einem Wischerblatt in einer ersten Position. Der Unterschied zwischen dieser Ausführungsform und der in den 5a bis 5c dargestellten Ausführungsform besteht darin, dass an jedem Scharnierelement 20 ein Schwenkmotor 21 angeordnet ist, um die Scharnierelemente 20 um die Schwenkachse 27 zu schwenken. Auch in dieser Ausführungsform kann die Scheibenwischervorrichtung durch einen Schmetterlingsmechanismus gebildet sein, bei dem die Wischerwellen 13 an jeder Ecke der Unterkante der Windschutzscheibe 5 angeordnet sein können. 6 shows schematically a plan view of an embodiment of a windscreen wiper device with a wiper blade in a first position. The difference between this embodiment and the one shown in the 5a to 5c The embodiment shown is that a pivot motor 21 is arranged on each hinge element 20 in order to pivot the hinge elements 20 about the pivot axis 27. In this embodiment too, the windshield wiper device can be formed by a butterfly mechanism in which the wiper shafts 13 can be arranged at each corner of the lower edge of the windshield 5.

7a zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform zum Wischen einer Windschutzscheibe gemäß einer Ausführungsform. Die Scheibenwischervorrichtung 3 und die Windschutzscheibe 5 können in dieser Ausführungsform gemäß der Beschreibung in 2a betrachtet werden. Das Verfahren kann durch Einsatz einer Scheibenwischervorrichtung 3 durchgeführt werden, die mindestens eine mit einer Wischerwelle 13 gekoppelte Antriebseinheit 29 umfasst und einen zum Halten eines Wischerblatts 17 angeordneten Wischerarm 15 aufweist, wobei die Wischerwelle 13 so angeordnet sein kann, dass sie um eine 19 Drehachse dreht, wobei zumindest die Wischerwelle 13 der Wischervorrichtung 3 um eine Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 unter einem Winkel zueinander angeordnet sind. Das Verfahren umfasst die Schritte a) Drehen der Wischerwelle 13 mittels der Antriebseinheit 29, um eine Winkelbewegung des das Wischerblatt 17 haltenden Wischerarms 15 zu erzeugen, wobei durch diese Winkelbewegung des Wischerblatts ein Abschnitt der Windschutzscheibe 5 mit dem Wischerblatt 17 gewischt wird, wobei der Abschnitt durch diese Winkelbewegung definiert sein kann. Ferner kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen: b) Bestimmen, ob sich das Wischerblatt 17 in der Nähe oder im Bereich eines gekrümmten Abschnitts 11 der Windschutzscheibe 5 befindet, und c) Einstellen der Richtung der Drehachse 19 der Wischerwelle 13 durch Schwenken eines Scharnierelements 20 um die Schwenkachse 27, wobei der Wischerarm 15 am Scharnierelement 20 so angeordnet sein kann, dass sich die Drehachse 19 und die Schwenkachse 27 in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden, wobei das Schwenken das Wischerblatt 17 zur Krümmung des mindestens einen gekrümmten Abschnitts 11 der Windschutzscheibe 5 ausrichten kann. Die Schritte a) und b) können mittels einer Steuereinheit 23, die die Schritte b) und c) aktiviert, gleichzeitig durchgeführt werden. Schritt a) kann mittels der Antriebseinheit 29 der Wischervorrichtung 3 kontinuierlich durchgeführt werden, wobei ein Sensor 25 der Steuereinheit 23 Daten bezüglich der Position des Wischerblatts 17 in Bezug auf die Oberfläche der Windschutzscheibe 5 unter und in der Nähe der Position des Wischerblatts 17 liefern kann. Durch Bestimmen der Richtung und Geschwindigkeit des Wischerblatts 17 während Schritt a) und Vergleichen dieser Größen mit den Konstruktionsparametern der Windschutzscheibe 5 kann die Steuereinheit 23 mittels eines Computerprogramms P bestimmen, ob ein Schwenken des Scharnierelements 20 und damit ein Schwenken der Drehachse 19 der Wischervorrichtung 3 notwendig ist, und kann den Schwenkmotor 21 dann entsprechend aktivieren. Dies bedeutet, dass Schritt a) kontinuierlich durchgeführt werden kann, solange die Antriebseinheit 29 Energie für die Getriebevorrichtung 31 bereitstellen kann, und dass mit Hilfe der Eingangsdaten aus Schritt a), die der Steuereinheit 23 zugeführt werden können, gleichzeitig Schritt b) durchgeführt werden kann. Basierend auf den Ergebnissen von Schritt b) kann die Steuereinheit 23 Schritt c) ausführen, falls in Bezug auf die Bewegung des Wischerblatts 17 möglicherweise eine Krümmung vorhanden ist. 7a shows a flow chart of a method according to a first embodiment for wiping a windshield according to an embodiment. The windshield wiper device 3 and the windshield 5 can be wiped in this embodiment as described in 2a The method can be carried out by using a windshield wiper device 3 which comprises at least one drive unit 29 coupled to a wiper shaft 13 and has a wiper arm 15 arranged to hold a wiper blade 17, wherein the wiper shaft 13 can be arranged such that it rotates about an axis of rotation 19, wherein at least the wiper shaft 13 of the wiper device 3 is pivotably mounted about a pivot axis 27, wherein the pivot axis 19 and the pivot axis 27 are arranged at an angle to one another. The method comprises the steps of a) rotating the wiper shaft 13 by means of the drive unit 29 in order to generate an angular movement of the wiper arm 15 holding the wiper blade 17, wherein this angular movement of the wiper blade wipes a section of the windshield 5 with the wiper blade 17, wherein the section can be defined by this angular movement. Furthermore, the method may comprise the following steps: b) determining whether the wiper blade 17 is located near or in the area of a curved section 11 of the windshield 5, and c) adjusting the direction of the axis of rotation 19 of the wiper shaft 13 by pivoting a hinge element 20 about the pivot axis 27, wherein the wiper arm 15 may be arranged on the hinge element 20 such that the axis of rotation 19 and the pivot axis 27 extend in a respective direction without intersecting, wherein the pivoting may align the wiper blade 17 to the curvature of the at least one curved section 11 of the windshield 5. The steps a) and b) can be carried out simultaneously by means of a control unit 23 which activates steps b) and c). Step a) can be carried out continuously by means of the drive unit 29 of the wiper device 3, wherein a sensor 25 can provide the control unit 23 with data regarding the position of the wiper blade 17 in relation to the surface of the windshield 5 below and in the vicinity of the position of the wiper blade 17. By determining the direction and speed of the wiper blade 17 during step a) and comparing these quantities with the design parameters of the windshield 5, the control unit 23 can determine by means of a computer program P whether pivoting of the hinge element 20 and thus pivoting of the rotation axis 19 of the wiper device 3 is necessary, and can then activate the pivot motor 21 accordingly. This means that step a) can be carried out continuously as long as the drive unit 29 can provide energy to the transmission device 31, and that step b) can be carried out simultaneously with the aid of the input data from step a) which can be fed to the control unit 23. Based on the results of step b), the control unit 23 can carry out step c) if there is a possible curvature with respect to the movement of the wiper blade 17.

Dies kann ein Verfahren zum Wischen von Windschutzscheiben 5 mit Krümmungen bereitstellen, wobei das Verfahren mehrere Arten von Krümmungen wischen kann, ohne dass die Scheibenwischervorrichtung 3 mechanisch umkonstruiert werden muss. Wenn beispielsweise eine Windschutzscheibe 5 nur aus einem gekrümmten Abschnitt 11 besteht, können die Schritte a), b) und c) gleichzeitig so ausgeführt werden, dass die Drehachse 19 der Wischerwelle 13 laufend angepasst wird, während das Wischerblatt 17 über den gekrümmten Abschnitt 11 hin und her bewegt werden kann.This can provide a method for wiping windshields 5 with curvatures, which method can wipe multiple types of curvatures without having to mechanically redesign the windshield wiper device 3. For example, if a windshield 5 consists of only one curved section 11, steps a), b) and c) can be carried out simultaneously such that the rotation axis 19 of the wiper shaft 13 is continuously adjusted while the wiper blade 17 can be moved back and forth over the curved section 11.

7b zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform zum Wischen einer Windschutzscheibe. Die Scheibenwischervorrichtung 3 und die Windschutzscheibe 5 können in dieser Ausführungsform gemäß der Beschreibung in 2a betrachtet werden. Das Verfahren kann nach Schritt a) und vor Schritt b) ferner den Schritt d) des Erzeugens einer hin und her gehenden Winkelbewegung des Wischerarms 15 und des Wischerblatts 17 auf dem Abschnitt der Windschutzscheibe 5 umfassen. In einigen Situationen muss nur ein Abschnitt der Windschutzscheibe 5 vom Wischerblatt 17 gewischt werden. Wenn das Fahrzeug 1 auf einer geraden Straße oder eine Straße mit Kurven von geringer Krümmung gefahren wird, muss nur der vordere Teil oder ein Bereich des vorderen Teils der Windschutzscheibe 5 gewischt werden, da der Fahrer seitlich nicht durch die Windschutzscheibe 5 herauszuschauen braucht. Unter solchen Bedingungen kann der Fahrer wählen, den Scheibenwischer 3 so zu steuern, dass eine hin und her gehende Winkelbewegung des Wischerarms 15 und des Wischerblatts 17 auf dem Abschnitt der Windschutzscheibe 5 durchgeführt wird, bei dem es sich um den vorderen Bereich der Windschutzscheibe 5 handeln kann. Bevor das Wischerblatt 17 also den gekrümmten Abschnitt 11 der Windschutzscheibe 5 erreicht oder wenn sich das Wischerblatt 17 in der Nähe oder innerhalb eines gekrümmten Abschnitts 11 der Windschutzscheibe 5 befindet, ändern der Wischerarm 15 und das Wischerblatt 17 die Bewegungsrichtung und kehren zur Ausgangsposition zurück. In der Ausgangsposition ändern der Wischerarm 15 und das Wischerblatt 17 die Bewegungsrichtung und bewegen sich in Richtung des gekrümmten Abschnitts 11 der Windschutzscheibe 5. Infolgedessen kann sich das Wischerblatt 17 hin und her bewegen, um den Abschnitt der Windschutzscheibe 5 vom Wasser zu befreien. Wenn die Fahrbedingungen sich ändern, kann der Fahrer wählen, die Scheibenwischervorrichtung 3 so zu steuern, dass sie den gekrümmten Abschnitt 11 der Windschutzscheibe 5 gemäß Schritt c) wischt. 7b shows a flow chart of a method according to a second embodiment for wiping a windshield. The windshield wiper device 3 and the windshield 5 can be wiped in this embodiment as described in 2a The method may further comprise, after step a) and before step b), the step d) of producing a reciprocating angular movement of the wiper arm 15 and the wiper blade 17 on the portion of the windshield 5. In some situations, only a portion of the windshield 5 needs to be wiped by the wiper blade 17. When the vehicle 1 is driven on a straight road or a road with bends of slight curvature, only the front part or a region of the front part of the windshield 5 needs to be wiped since the driver does not need to look out laterally through the windshield 5. In such conditions, the driver may choose to control the windshield wiper 3 so as to produce a reciprocating angular movement of the wiper arm 15 and the wiper blade 17 on the portion of the windshield 5, which may be the front region of the windshield 5. Thus, before the wiper blade 17 reaches the curved portion 11 of the windshield 5, or when the wiper blade 17 is near or within a curved portion 11 of the windshield 5, the wiper arm 15 and the wiper blade 17 change the direction of movement and return to the starting position. In the starting position, the wiper arm 15 and the wiper blade 17 change the direction of movement and move towards the curved portion 11 of the windshield 5. As a result, the wiper blade 17 can move back and forth to clear the portion of the windshield 5 of water. When the driving conditions change, the driver can choose to control the windshield wiper device 3 to wipe the curved portion 11 of the windshield 5 according to step c).

Das Verfahren kann ferner den Schritt e) des Erhöhens der Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms 15 und des Wischerblatts 17 von einer ersten Geschwindigkeitsstufe auf eine zweite Geschwindigkeitsstufe enthalten. Bei starkem Regen oder wenn andere Fahrzeuge Wasser von der Straße auf die Windschutzscheibe 5 spritzen, muss das Wasser schnell von der Windschutzscheibe 5 entfernt werden, damit der Fahrer des Fahrzeugs 1 freie Sicht durch die Windschutzscheibe 5 hat. Um das Wasser schnell von der Windschutzscheibe 5 zu entfernen, kann die Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms 15 und des Wischerblatts 17 erhöht werden. Der Fahrer kann die Scheibenwischervorrichtung 3 so einstellen, dass sie sich schneller bewegt, so dass das Wasser schnell von der Windschutzscheibe 5 entfernt wird. Wenn das Wasser von der Windschutzscheibe 5 gewischt wurde und/oder wenn sich die Fahrbedingungen geändert haben, kann der Fahrer die Scheibenwischervorrichtung 3 so einstellen, dass die Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms 15 und des Wischerblatts 17 abnimmt.The method may further include the step e) of increasing the speed of angular movement of the wiper arm 15 and the wiper blade 17 from a first speed level to a second speed level. During heavy rain or when other vehicles splash water from the road onto the windshield 5, the water must be quickly removed from the windshield 5 so that the driver of the vehicle 1 has a clear view through the windshield 5. In order to quickly remove the water from the windshield 5, the speed of angular movement of the wiper arm 15 and the wiper blade 17 can be increased. The driver can adjust the windshield wiper device 3 to move faster so that the water is quickly removed from the windshield 5. When the water has been wiped from the windshield 5 and/or when the driving conditions have changed, the driver can adjust the windshield wiper device 3 so that the speed of angular movement of the wiper arm 15 and the wiper blade 17 decreases.

7c zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer dritten Ausführungsform zum Wischen einer Windschutzscheibe 5, die einen ersten im Wesentlichen flachen Abschnitt 7 und einen zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitt 9 umfassen kann, die über einen gekrümmten Zwischenabschnitt 11 mit einander verbunden sein können. Diese Ausführungsform kann so wie in 2a und 2b ausgeführt sein, wobei der erste im Wesentlichen flache Abschnitt 7 das vordere Blickfeld des Fahrzeugführers und der zweite im Wesentlichen flache Abschnitt 9 das seitliche Blickfeld des Fahrzeugführers abdeckt, wobei allerdings auch andere, ähnliche Anordnungen möglich sind. In dem hier beschriebenen Beispiel kann die Scheibenwischervorrichtung 3 so angeordnet sein, dass das Verfahren gemäß einer Ausführungsform durch die Schritte f), g) und h) durchgeführt wird, wobei Schritt f) das Wischen des ersten im Wesentlichen flachen Abschnitts 7 in Richtung des gekrümmten Abschnitts 11 durch Ausführen von Schritt a) umfassen kann. Der Schritt g) kann dann das Abwischen des gekrümmten Abschnitts 11 in Richtung zum zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitt 9 durch gleichzeitiges Ausführen der Schritte a), b) und c) umfassen. 7c shows a flow chart of a method according to a third embodiment for wiping a windshield 5, which may comprise a first substantially flat portion 7 and a second substantially flat portion 9, which may be connected to each other via a curved intermediate portion 11. This embodiment may be as in 2a and 2 B be carried out, the first being essentially flat portion 7 covers the front field of vision of the vehicle driver and the second substantially flat portion 9 covers the side field of vision of the vehicle driver, although other similar arrangements are also possible. In the example described here, the windscreen wiper device 3 can be arranged such that the method according to an embodiment is carried out by steps f), g) and h), wherein step f) can comprise wiping the first substantially flat portion 7 in the direction of the curved portion 11 by carrying out step a). Step g) can then comprise wiping the curved portion 11 in the direction of the second substantially flat portion 9 by simultaneously carrying out steps a), b) and c).

Schritt h) kann ferner das Wischen des zweiten im Wesentlichen flachen Abschnitts 9 in Richtung fort vom gekrümmten Abschnitt 11 durch Ausführen von Schritt a) unter Verwendung der angepassten Richtung der Drehachse 19 der Wischerwelle 13 aus Schritt g) umfassen. Somit können alle drei Abschnitte 7, 11, 9 der Windschutzscheibe 5 mittels des Verfahrens einer Ausführungsform auf korrekte und präzise Weise gewischt werden.Step h) may further comprise wiping the second substantially flat portion 9 in a direction away from the curved portion 11 by performing step a) using the adjusted direction of the rotation axis 19 of the wiper shaft 13 from step g). Thus, all three portions 7, 11, 9 of the windshield 5 can be wiped in a correct and precise manner by means of the method of an embodiment.

Da das Schwenken des Scharnierelements 20 und somit das Schwenken der Drehachse 19 mittels einer separaten Steuereinheit 23 durchgeführt und eingestellt wird, können die Wischervorrichtung 3 und das Verfahren gemäß einer Ausführungsform auf einfache Weise dazu angepasst werden, an verschiedenen Arten von Windschutzscheiben 5 und auf vielerlei unterschiedliche Weise zu funktionieren. Verschiedene Betriebsarten können durch Ändern des Modus und/oder der Programmierung der Steuereinheit 23 erreicht werden. Die Wischervorrichtung 3 und das Verfahren können beispielsweise so eingestellt werden, dass hauptsächlich ein im Wesentlichen flacher Abschnitt 7 einer Windschutzscheibe 5 und periodisch auch ein gekrümmter Abschnitt 11 gewischt wird, oder dass ausschließlich ein Abschnitt gewischt wird, der entweder im Wesentlichen flach oder gekrümmt ist. Die Wischervorrichtung 3 und das Verfahren können ferner auch so eingestellt werden, dass mehrere im Wesentlichen flache und gekrümmte Abschnitte 7, 9, 11 zusammen mit einer Pendelbewegung des Wischerblatts 17, bewirkt durch eine Drehung im Uhrzeigersinn, gewischt werden, und dass dann derselbe Abschnitt der Windschutzscheibe 5 mit einer Pendelbewegung durch eine anschließende Drehung gegen den Uhrzeigersinn gewischt wird. Oder gemäß einem anderen Beispiel können die Wischervorrichtung 3 und das Verfahren so eingestellt werden, dass sie zuerst einen Abschnitt der Windschutzscheibe 5 durch Hin- und Herdrehen der Wischerwelle 13 wischen und dann die Drehachse 27 schwenken, um einen zweiten Abschnitt der Windschutzscheibe zu wischen. Somit werden eine vielseitige Wischervorrichtung 3 und Verfahren zum Wischen von Windschutzscheiben 5 bereitgestellt, wobei die Wischervorrichtung 3 und die Verfahren an mehrere Arten von Windschutzscheiben 5 und an verschiedene Bedürfnisse angepasst werden können, wobei die verschiedenen Bedürfnisse beispielsweise auf unterschiedlichen Wetterbedingungen beruhen.Since the pivoting of the hinge element 20 and thus the pivoting of the rotation axis 19 is carried out and adjusted by means of a separate control unit 23, the wiper device 3 and the method according to an embodiment can easily be adapted to function on different types of windshields 5 and in many different ways. Different operating modes can be achieved by changing the mode and/or programming of the control unit 23. The wiper device 3 and the method can, for example, be adjusted to mainly wipe a substantially flat portion 7 of a windshield 5 and periodically also a curved portion 11, or to exclusively wipe a portion that is either substantially flat or curved. The wiper device 3 and method may also be further configured to wipe a plurality of substantially flat and curved portions 7, 9, 11 together with a pendulum motion of the wiper blade 17 caused by a clockwise rotation, and then to wipe the same portion of the windshield 5 with a pendulum motion by a subsequent counterclockwise rotation. Or, according to another example, the wiper device 3 and method may be configured to first wipe a portion of the windshield 5 by reciprocatingly rotating the wiper shaft 13, and then pivot the rotation axis 27 to wipe a second portion of the windshield. Thus, a versatile wiper device 3 and methods for wiping windshields 5 are provided, wherein the wiper device 3 and methods can be adapted to a plurality of types of windshields 5 and to different needs, wherein the different needs are based, for example, on different weather conditions.

Es versteht sich, dass die oben angegebenen Komponenten und Merkmale im Rahmen einer Ausführungsform durch Kombination der verschiedenen angegebenen Ausführungsformen realisiert werden können.It is understood that the components and features specified above can be realized within the scope of an embodiment by combining the various specified embodiments.

Claims (18)

Scheibenwischervorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), wobei die Scheibenwischervorrichtung (3) mindestens eine mit einer Wischerwelle (13) gekoppelte Antriebseinheit (29) umfasst, mit einem zum Halten eines Wischerblatts (17) angeordneten Wischerarm (15), wobei die Wischerwelle (13) dazu angeordnet ist, um eine Drehachse (19) zu drehen, wobei zumindest die Wischerwelle (13) der Wischervorrichtung (3) um eine Schwenkachse (27) schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scharnierelement (20) um die Schwenkachse (27) schwenkbar angeordnet ist und dass der Wischerarm (15) am Scharnierelement (20) so angeordnet ist, dass sich die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden.Windscreen wiper device (3) for a motor vehicle (1), wherein the windscreen wiper device (3) comprises at least one drive unit (29) coupled to a wiper shaft (13), with a wiper arm (15) arranged to hold a wiper blade (17), wherein the wiper shaft (13) is arranged to rotate about an axis of rotation (19), wherein at least the wiper shaft (13) of the wiper device (3) is mounted pivotably about a pivot axis (27), wherein the axis of rotation (19) and the pivot axis (27) are arranged at an angle to one another, characterized in that a hinge element (20) is arranged pivotably about the pivot axis (27) and that the wiper arm (15) is arranged on the hinge element (20) such that the axis of rotation (19) and the pivot axis (27) extend in a respective direction without intersecting. Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Antriebseinheit (29) ferner mit dem Scharnierelement (20) gekoppelt ist, um das Scharnierelement (20) um die Schwenkachse (27) zu schwenken.Wiper device (3) after Claim 1 , wherein the at least one drive unit (29) is further coupled to the hinge element (20) in order to pivot the hinge element (20) about the pivot axis (27). Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 2, wobei mindestens ein Verbindungselement (26, 28) dazu angeordnet, die mindestens eine Antriebseinheit (29) mit der Wischerwelle (13) und dem Scharnierelement (20) zu verbinden.Wiper device (3) after Claim 2 , wherein at least one connecting element (26, 28) is arranged to connect the at least one drive unit (29) to the wiper shaft (13) and the hinge element (20). Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 1, wobei die Wischervorrichtung (3) ferner einen Schwenkmotor (21) enthält, der dazu angeordnet ist, das Scharnierelement (20) um die Schwenkachse (27) zu schwenken.Wiper device (3) after Claim 1 , wherein the wiper device (3) further includes a pivot motor (21) arranged to pivot the hinge element (20) about the pivot axis (27). Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 4, wobei der Schwenkmotor (21) ein Servomotor ist.Wiper device (3) after Claim 4 , wherein the swivel motor (21) is a servo motor. Wischervorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei der Schwenkmotor (21) mittels wenigstens eines Verbindungselements (28) mit dem Scharnierelement (20) verbunden ist.Wiper device (3) according to one of the Claims 4 or 5 , wherein the swivel motor (21) is connected to the hinge element (20) by means of at least one connecting element (28). Wischervorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Wischervorrichtung (3) ferner eine Steuereinheit (23) umfasst, die dazu angeordnet ist, das durch den Schwenkmotor (21) bereitgestellte Schwenken des Scharnierelements (20) zu steuern.Wiper device (3) according to one of the Claims 4 until 6 , wherein the wiper device (3) further comprises a control unit (23) arranged to control the pivoting of the hinge element (20) provided by the pivot motor (21). Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 7, wobei die Wischervorrichtung (3) ferner einen Sensor (25) umfasst, der dazu angeordnet ist, die Position des Wischerarms (15) zu bestimmen und diese Position der Steuereinheit (23) bereitzustellen.Wiper device (3) after Claim 7 , wherein the wiper device (3) further comprises a sensor (25) arranged to determine the position of the wiper arm (15) and to provide this position to the control unit (23). Wischervorrichtung (3) nach Anspruch 8, wobei der Sensor (25) die Position des Wischerarms (15) durch Bestimmen einer Drehposition der Wischerwelle (13) besti m mt.Wiper device (3) after Claim 8 , wherein the sensor (25) determines the position of the wiper arm (15) by determining a rotational position of the wiper shaft (13). Wischervorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei der Schwenkmotor (21) das Scharnierelement (20) schwenkt, wenn das Schwenken durchgeführt wird.Wiper device (3) according to one of the Claims 4 until 9 , wherein the pivot motor (21) pivots the hinge element (20) when the pivoting is performed. Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) eine Scheibenwischervorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.Vehicle (1), characterized in that the vehicle (1) comprises a windscreen wiper device (3) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Wischen einer Windschutzscheibe (5) unter Verwendung einer Scheibenwischervorrichtung (3), die mindestens eine mit einer Wischerwelle (13) gekoppelte Antriebseinheit (29) umfasst, mit einem zum Halten eines Wischerblatts (17) angeordneten Wischerarm (15), wobei die Wischerwelle (13) dazu angeordnet ist, um eine Drehachse (19) zu drehen, wobei zumindest die Wischerwelle (13) der Wischervorrichtung (3) um eine Schwenkachse (27) schwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, umfassend die Schritte: a) Drehen der Wischerwelle (13) mittels der Antriebseinheit (29), um eine Winkelbewegung des Wischerarms (15) und des Wischerblatts (17) zu erzeugen, wobei durch diese Winkelbewegung des Wischerblatts (17) ein Abschnitt der Windschutzscheibe (5) gewischt wird, der durch diese Winkelbewegung definiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner die Schritte umfasst: b) Bestimmen, ob sich das Wischerblatt (17) in der Nähe mindestens eines gekrümmten Abschnitts (11) der Windschutzscheibe (5) befindet; c) Einstellen der Richtung der Drehachse (19) der Wischerwelle (13) durch Schwenken eines Scharnierelements (20) um die Schwenkachse (27), wobei der Wischerarm (15) an dem Scharnierelement (20) so angeordnet ist, dass sich die Drehachse (19) und die Schwenkachse (27) in eine jeweilige Richtung erstrecken, ohne sich zu schneiden, wobei das Schwenken das Wischerblatt (17) mit einer Krümmung des mindestens einen gekrümmten Abschnitts (11) der Windschutzscheibe (5) ausrichtet.Method for wiping a windshield (5) using a windshield wiper device (3) which comprises at least one drive unit (29) coupled to a wiper shaft (13), with a wiper arm (15) arranged to hold a wiper blade (17), wherein the wiper shaft (13) is arranged to rotate about an axis of rotation (19), wherein at least the wiper shaft (13) of the wiper device (3) is pivotably mounted about a pivot axis (27), wherein the pivot axis (19) and the pivot axis (27) are arranged at an angle to one another, comprising the steps: a) rotating the wiper shaft (13) by means of the drive unit (29) in order to generate an angular movement of the wiper arm (15) and the wiper blade (17), wherein this angular movement of the wiper blade (17) wipes a section of the windshield (5) which is defined by this angular movement, characterized in that the method further comprises the steps: b) determining, whether the wiper blade (17) is located near at least one curved portion (11) of the windshield (5); c) adjusting the direction of the axis of rotation (19) of the wiper shaft (13) by pivoting a hinge element (20) about the pivot axis (27), wherein the wiper arm (15) is arranged on the hinge element (20) such that the axis of rotation (19) and the pivot axis (27) extend in a respective direction without intersecting, wherein the pivoting aligns the wiper blade (17) with a curvature of the at least one curved portion (11) of the windshield (5). Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren nach Schritt b) und vor Schritt c) ferner den Schritt umfasst: d) Erzeugen einer hin und her gehenden Winkelbewegung des Wischerarms (15) und des Wischerblatts (17) auf dem Abschnitt der Windschutzscheibe (5).Procedure according to Claim 12 , wherein the method after step b) and before step c) further comprises the step of: d) generating a reciprocating angular movement of the wiper arm (15) and the wiper blade (17) on the portion of the windshield (5). Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend den Schritt: e) Erhöhen der Geschwindigkeit der Winkelbewegung des Wischerarms (15) und des Wischerblatts (17) von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit.Procedure according to Claim 13 , further comprising the step: e) increasing the speed of angular movement of the wiper arm (15) and the wiper blade (17) from a first speed to a second speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Wischervorrichtung (3) ferner eine Steuereinheit (23) umfasst, die zur Berechnung einer Position des Wischerblatts (17) während Schritt a) vorgesehen ist, wobei die Position von der Steuereinheit (23) verwendet wird, um Schritt b) durchzuführen, wobei die Steuereinheit (23) ein Ausgangssignal zum Schwenken des Scharnierelements (20) an einen Schwenkmotor (21) sendet, um die Einstellung von Schritt c) basierend auf dem Ergebnis von Schritt b) durchzuführen.Method according to one of the Claims 12 until 14 , wherein the wiper device (3) further comprises a control unit (23) arranged to calculate a position of the wiper blade (17) during step a), the position being used by the control unit (23) to perform step b), the control unit (23) sending an output signal for pivoting the hinge element (20) to a pivot motor (21) to perform the adjustment of step c) based on the result of step b). Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Wischervorrichtung (3) ferner einen Sensor (25) umfasst, wobei dieser Sensor (25) dazu angeordnet ist, eine Drehposition der Wischerwelle (13) zu bestimmen, wobei die Drehposition der Wischerwelle (13), in Verbindung mit Konstruktionsdaten des Wischerarms (15) und des Wischerblatts (17), zur Berechnung der Position des Wischerblatts (17) verwendet wird.Procedure according to Claim 15 , wherein the wiper device (3) further comprises a sensor (25), wherein this sensor (25) is arranged to determine a rotational position of the wiper shaft (13), wherein the rotational position of the wiper shaft (13), in conjunction with design data of the wiper arm (15) and the wiper blade (17), is used to calculate the position of the wiper blade (17). Verfahren nach einem der Ansprüche 15 und 16, wobei die Steuereinheit (23) die Position des Wischerblatts (17) mit den Oberflächenkrümmungsdaten der Windschutzscheibe (5) vergleicht, um Schritt b) durchzuführen.Method according to one of the Claims 15 and 16 , wherein the control unit (23) compares the position of the wiper blade (17) with the surface curvature data of the windshield (5) to perform step b). Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Windschutzscheibe (5) einen ersten flachen Abschnitt (7), einen gekrümmten Zwischenabschnitt (11) und einen zweiten flachen Abschnitt (9) umfasst, wobei der erste und der zweite flache Abschnitt (7, 9) unter einem Winkel zueinander stehen, wobei das Verfahren die weiteren Schritte umfasst: f) Wischen des ersten flachen Abschnitts (7) in Richtung des gekrümmten Abschnitts (11) durch Ausführen von Schritt a); g) Wischen des gekrümmten Abschnitts (11) in Richtung des zweiten flachen Abschnitts (9) durch gleichzeitiges Ausführen der Schritte a), b) und c); und h) Wischen des zweiten flachen Abschnitts (9) in eine Richtung weg von dem gekrümmten Abschnitt (11) durch Ausführen von Schritt a) unter Verwendung der eingestellten Richtung der Drehachse (19) der Wischerwelle (13) aus Schritt g).Method according to one of the Claims 12 until 17 , wherein the windshield (5) comprises a first flat portion (7), a curved intermediate portion (11) and a second flat portion (9), wherein the first and the second flat portion (7, 9) are at an angle to each other, the method comprising the further steps of: f) wiping the first flat portion (7) in the direction of the curved portion (11) by carrying out ren of step a); g) wiping the curved portion (11) towards the second flat portion (9) by simultaneously performing steps a), b) and c); and h) wiping the second flat portion (9) in a direction away from the curved portion (11) by performing step a) using the set direction of the rotation axis (19) of the wiper shaft (13) from step g).
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