DE102006001471B4 - Device for determining and controlling the position of a convertible roof - Google Patents

Device for determining and controlling the position of a convertible roof Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches (1) bestehend aus einem Querversatz-Sensorsystem (2) und einer Steuereinheit (3), die miteinander informationsleitend verbunden sind und vermittels derer der Querversatz der Vorderseite (11) des Cabriodaches (1) zum Windschutzrahmen (12) erfass- und steuerbar ist, in dem die Steuereinheit (3) regelnd in die Bewegung der Dachkinematikmotoren (4), vermittels derer das Cabriodach (1) für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, eingreift, wobei die Dachkinematikmotoren (4) auf der linken und der rechten Dach-/Fahrzeugseite (13 und 14) einzeln ansteuerbar sind, und wobei das Querversatz-Sensorsystem (2) aus einer Lichtquelle (21) und einem Lichtdetektor (22) besteht.contraption for determining and controlling the position of a convertible roof (1) consisting of a transverse offset sensor system (2) and a control unit (3), which are linked to one another by information and by means of derer the transverse offset of the front side (11) of the convertible roof (1) for Windschutzrahmen (12) can be detected and controlled, in which the Control unit (3) regulating in the movement of roof kinematics motors (4), by means of which the convertible roof (1) moves for the individual roof functions engages, with the roof kinematics motors (4) on the left and the right roof / vehicle side (13 and 14) individually controllable and wherein the lateral offset sensor system (2) is a light source (21) and a light detector (22).

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß der Gattung der Patentansprüche.The The invention relates to a device for detection and control the position of a convertible roof according to the preamble of the claims.

Heutige Cabriodächer sind mit Antriebsanlagen ausgestattet, die eine vollautomatische Betätigung ermöglichen. Hierzu werden Motoren für die verschiedenen Einzelbewegungen des Daches in der Kinematik angeordnet und über eine elektronische Schaltung gesteuert.today convertible roofs are equipped with propulsion systems that are fully automatic activity enable. These engines are for arranged the various individual movements of the roof in the kinematics and over an electronic circuit controlled.

So offenbart bspw. DE 101 11 705 A1 ein Cabriosystem mit komplexen Mehrgelenkkinematiken, die in der Regel von Hydraulikzylindern angetrieben werden und die Drehbewegungen mit Lenkern auf die zu bewegenden Dachteile übertragen.Thus, for example, discloses. DE 101 11 705 A1 a convertible system with complex multi-joint kinematics, which are usually driven by hydraulic cylinders and transmit the rotational movements with handlebars on the moving roof parts.

Aus der Schrift EP 1 160 113 A2 ist die Verwendung von Schwenkmotoren als Aktuatoren bekannt, die im Hauptlager an der Karosserie fest und/oder an wichtigen Gelenkstellen zwischen den starren Dachteilen beweglich angeordnet sind und elektrisch oder hydraulisch angetrieben werden.From the Scriptures EP 1 160 113 A2 the use of swivel motors is known as actuators, which are fixedly mounted in the main bearing on the body and / or movable at important joints between the rigid roof parts and are driven electrically or hydraulically.

Die Schrift DE 199 52 590 A1 offenbart zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches eine Vorrichtung mit der die Position der beweglichen Hydraulikelemente und damit des Verdecks zuverlässig und präzise erfasst wird, indem jedem Hydraulikelement ein als restriktiver Wegaufnehmer ausgebildeter Sensor zugeordnet ist, der in der hohlgebohrten Kolbenstange des Kolbens des Hydraulikzylinders integriert ist und dessen Ausgangssignaländerung (Ausgangsspannungsänderung) von einer Steuereinheit ausgewertet wird.The font DE 199 52 590 A1 discloses for determining and controlling the position of a convertible roof, a device with the position of the movable hydraulic elements and thus the top is reliably and precisely detected by each hydraulic element is associated with a designed as a restrictive transducer sensor that integrates in the hollow-bore piston rod of the piston of the hydraulic cylinder is and whose output signal change (output voltage change) is evaluated by a control unit.

Aus der Schrift DE 199 18 628 A1 ist eine kolbenstangenbetriebene Dachkinematik bekannt, wobei die Gelenkhebelstellung dieser Kinematik vermittels abfühlender Mikroschalter oder Potentiometer detektiert und als Signale an einen Mikroprozessor zur Steuerung der ausfahrenden und der zurückziehenden Bewegung der Kolbenstange weitergeleitet werden.From the Scriptures DE 199 18 628 A1 is known a rod-operated roof kinematics, wherein the articulated lever position of this kinematics are detected by means of sensing microswitches or potentiometers and forwarded as signals to a microprocessor for controlling the extending and the retracting movement of the piston rod.

Die Schrift US 5,225,747 offenbart eine Anordnung mit einem Messmittel in Form eines Sensors, wie bspw. auch einem Potentiometer, das auf einer Drehachse angeordnet ist und zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches dient.The font US 5,225,747 discloses an arrangement with a measuring means in the form of a sensor, such as, for example, a potentiometer, which is arranged on an axis of rotation and serves to detect and control the position of a convertible roof.

Die Schrift DE 100 51 638 A1 offenbart ein Regelungssystem eines Öffnungs-/Schließ-Körpers für ein Fahrzeug, das die Ausgangsleistungen eines Paares elektrisch betriebener Motoren (M1, M2) stabilisieren kann, die einen Öffnungs-/Schließ-Körper für ein Fahrzeug antreiben. Geschwindigkeiten der elektrischen betriebenen Motoren (M1, M2) werden derart synchron geregelt, dass sich Vorhersage-Positionen (XLt+1, XRt+1) der elektrisch betriebenen Motoren (M1, M2) nach Versteichen einer Einheitszeit allmählich einer Soll-Position (XTRG) nähern, die auf der Grundlage von Ist-Positionen (XLt, XRt) und einer Soll-Geschwindigkeit (ΔXTRG) der elektrisch betriebenen Motoren (M1, M2) berechnet wird.The font DE 100 51 638 A1 discloses a control system of an open / close body for a vehicle that can stabilize the output powers of a pair of electrically driven motors (M1, M2) that drive an open / close body for a vehicle. Speeds of the electrically driven motors (M1, M2) are synchronously controlled so that prediction positions (XLt + 1, XRt + 1) of the electrically driven motors (M1, M2) gradually change to a target position (XTRG) after a unit time has been spread. which is calculated based on actual positions (XLt, XRt) and a target speed (ΔXTRG) of the electrically driven motors (M1, M2).

Allen bisher bekannten Cabriodachkinematiken ist gemeinsam, dass die Motoren, vermittels derer das Cabriodach für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, auf der linken und rechten Dach-/Fahrzeugseite gleichgeschaltet sind, d. h. dass sie synchron laufen.all previously known convertible roof kinematics have in common that the engines, by means of which the convertible roof moves for the individual roof functions is switched on the left and right roof / vehicle side are, d. H. that they run synchronously.

Nachteilig an diesem Synchronlauf ist jedoch, dass weder Verwindungen des Fahrzeugs auf unebenem Gelände noch Toleranzen des Daches oder der Karosserie (besonders in Querrichtung) ausgeglichen werden.adversely However, on this synchronous operation is that neither torsions of the vehicle on uneven terrain still tolerances of the roof or the body (especially in the transverse direction) balanced become.

Ebenfalls ist vermittels des Synchronlaufs auch kein Ausgleich der Bewegungsbahn des Daches möglich, wenn das Fahrzeug auf einer in Querrichtung schiefen Ebene steht, so dass dadurch sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Festigkeit der Karosserie sowie des Dachsystems gestellt werden müssen. Darüber hinaus müssen die Verschlüsse am Windschutzrahmen große Einführtrichter aufweisen, damit das Dach im vollautomatischen Betrieb verriegelt werden kann.Also is by means of synchronous running and no compensation of the trajectory the roof possible, when the vehicle is on a transversely inclined plane, so that very high demands on the accuracy and strength the body and the roof system must be made. Furthermore have to the closures great on the windbreak frame insertion funnel so that the roof locks in fully automatic operation can be.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches anzugeben, die die zuvor stehenden Nachteile des Standes der Technik vermeidet.task The invention is thus an apparatus for determining and To specify control of the position of a convertible roof, the previously standing disadvantages of the prior art avoids.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den nachgeordneten Ansprüchen angegeben.These Task is performed by a device for detection and control the position of a convertible roof solved according to claim 1 or 2. advantageous Embodiments are given in the dependent claims.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches aus einem Querversatz-Sensorsystem und einer Steuereinheit besteht, die miteinander informationsleitend verbunden sind und vermittels derer der Querversatz eines Cabriodaches zum Windschutzrahmen erfass- und steuerbar ist, in dem die Steuereinheit regelnd in die Bewegung der Dachkinematikmotoren, vermittels derer das Cabriodach für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, eingreift, wobei die Dachkinematikmotoren auf der linken und der rechten Dach-/Fahrzeugseite einzeln ansteuerbar sind.The Essence of the invention is that the device for determining and controlling the position of a cabriolet from a cross-offset sensor system and a control unit that inform each other are connected and by means of which the transverse offset of a convertible roof the windscreen frame is detected and controlled, in which the control unit regulating in the movement of roof kinematics motors, by means of which the convertible roof for the individual roof functions is moved, engages, with the roof kinematics engines individually controllable on the left and right side of the roof / vehicle are.

Das Querversatz-Sensorsystem besteht vorteilhaft aus einer Lichtquelle, bspw. einem Laser, und einem Lichtdetektor, bspw. einer Lichtdetektorfläche mit verschiedenen Lichtsensorflächen, wobei sich das eine Element des Querversatz-Sensorsystems am Cabriodach und das andere Element am Windschutzrahmen des Cabrios befindet, und beide Elemente im angenäherten Zustand der Vorderseite des Daches gegenüber dem Windschutzrahmen zueinander optisch koppelnd sind. Besonders vorteilhaft ist dabei die Lichtquelle an der Vorderseite des Cabriodachs zwischen den Zentrier-/Verriegelungszapfen und der Lichtdetektor am Windschutzrahmen zwischen den Einführtrichtern des Dachverschlusses angeordnet.The transverse misalignment sensor system exists Part of a light source, eg. A laser, and a light detector, for example. A light detector surface with different light sensor surfaces, which is one element of the transverse displacement sensor system on the convertible roof and the other element on the windshield frame of the convertible, and both elements in the approximate state of Front of the roof opposite the windshield frame are optically coupling each other. In this case, the light source on the front side of the convertible roof between the centering / locking pins and the light detector on the windscreen frame is particularly advantageously arranged between the insertion funnels of the roof closure.

Im verschließenden Betriebszustand des Cabriodaches sendet die Lichtquelle des Querversatz-Sensorsystems kurz vor dem Andocken der Zentrier-/Verriegelungszapfen in den Einführtrichtern des Dachverschlusses ein Lichtsignal auf den entsprechend empfindlichen Lichtdetektor. Je nach Lage des Signals auf dem Lichtdetektor gegenüber einem Nullabgleichwert wird die Position der Vorderkante des Daches gegenüber dem Windschutzrahmen und dabei insbesondere die Position der Zentrier-/Verriegelungszapfen gegenüber den Einführtrichtern ermittelt. Die ermittelten Positionsdaten werden von dem Lichtdetektor an die Steuereinheit übertragen, in der der Nullabgleichwert gespeichert ist.in the occlusive Operating state of the convertible roof sends the light source of the transverse displacement sensor system just before docking the centering / locking pins in the insertion funnels of the Roof closure a light signal on the correspondingly sensitive Light detector. Depending on the location of the signal on the light detector opposite one Zero balance will be the position of the front edge of the roof opposite the Windscreen frame and in particular the position of the centering / locking pin across from the insertion funnels determined. The determined position data are from the light detector transmitted to the control unit, in which the zero balance value is stored.

Der Nullabgleich kann beim Aufbau des Cabriodaches auf das Fahrzeug erfolgen, in dem das Fahrzeug auf einer ideal ebenen Fläche aufgestellt und das Dach in eine Position kurz vor dem Schließen des Verschlusses gebracht wird, bei der die Zentrier-/Verriegelungszapfen der Vorderkante des Daches positionsgenau in die Einführtrichter des Dachverschlusses am Windschutzrahmen treffen. Dieser Nullabgleichwert wird in der Steuereinheit gespeichert Im Verlauf des abschließenden Schließvorgangs werden ständig die ermittelten Positionsdaten an die Steuereinheit übertragen und von dieser mit dem Nullabgleichwert verglichen, so dass durch die Steuereinheit die Motoren, vermittels derer das Cabriodach für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, für jede Seite des Daches einzeln angesteuert werden, so dass die Zentrier-/Verriegelungszapfen der Vorderkante des Daches positionsgenau in die Einführtrichter des Dachverschlusses am Windschutzrahmen treffen.Of the Zeroing can be done while building the convertible roof on the vehicle take place in which the vehicle is placed on an ideally flat surface and put the roof in a position just before closing the lock is where the centering / locking pins of the leading edge of the roof accurately positioned in the insertion funnel of the roof fastener hit the windscreen frame. This zero balance value is stored in the Control unit stored during the final closing process be constantly transmit the determined position data to the control unit and from this compared with the nullification value, so that Control unit Engines, by means of which the convertible roof for each Roof functions is moved, for each side of the roof are individually controlled, so that the centering / locking pins of the Front edge of the roof accurately positioned in the insertion funnel hit the roof fastener on the windscreen frame.

Alternativ dazu besteht das Querversatz-Sensorsystem vorteilhaft aus einem Torsionssensor und/oder einem Neigungssensor, wobei der Torsionssensor in einem beliebigen Fahrzeugquerträger, bspw. dem oberen Windschutzrahmen, dem Querträger hinter den Sitzen oder der Hecktraverse, und der Neigungssensor an einem beliebigen Fahrzeugquerträger angeordnet ist.alternative For this purpose, the transverse displacement sensor system advantageously consists of a Torsion sensor and / or a tilt sensor, wherein the torsion sensor in any vehicle cross member, for example the upper windscreen frame, the cross member behind the seats or the rear crossbar, and the tilt sensor is arranged on any vehicle cross member.

Im verschließenden Betriebszustand des Cabriodaches wird beim Start des Schließvorganges der aktuelle Verwindungszustand des Fahrzeugs über den Torsionssensor und die Querneigung des Fahrzeugs über den Neigungssensor ermittelt und an die Steuereinheit übertragen. In der Steuereinheit werden diese beiden Signale zu einem Gesamt-Versatzwert kombiniert und mit einem Nullabgleichwert verglichen.in the occlusive Operating state of the convertible roof is at the start of the closing of the current twisting condition of the vehicle via the torsion sensor and the bank of the vehicle over determines the tilt sensor and transmitted to the control unit. In the control unit, these two signals become a total offset value combined and compared with a nullification value.

Der Nullabgleich kann beim Aufbau des Cabriodaches auf das Fahrzeug erfolgen, in dem das Fahrzeug auf einer ideal ebenen Fläche aufgestellt und das Dach in eine Position kurz vor dem Schließen des Verschlusses gebracht wird, bei der die Zentrier-/Verriegelungszapfen der Vorderkante des Daches positionsgenau in die Einführtrichter des Dachverschlusses am Windschutzrahmen treffen. Dieser Nullabgleichwert wird in der Steuereinheit gespeichert.Of the Zeroing can be done while building the convertible roof on the vehicle take place in which the vehicle is placed on an ideally flat surface and put the roof in a position just before closing the lock is where the centering / locking pins of the leading edge of the roof accurately positioned in the insertion funnel of the roof fastener hit the windscreen frame. This zero balance value is stored in the Control unit stored.

Im Verlauf des Schließvorgangs werden ständig die Daten der Verwindung und der Querneigung ermittelt, an die Steuereinheit übertragen und von dieser zu einem Gesamt-Versatzwert kombiniert, so dass durch die Steuereinheit die Motoren, vermittels derer das Cabriodach für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, für jede Seite des Daches einzeln angesteuert werden, so dass die Zentrier-/Verriegelungszapfen der Vorderkante des Daches positionsgenau in die Einführtrichter des Dachverschlusses am Windschutzrahmen treffen.in the Course of the closing process be constantly the data of the torsion and the bank determined, transmitted to the control unit and from this to a total offset value combined, so by Control unit Engines, by means of which the convertible roof for each Roof functions is moved, for Each side of the roof can be controlled individually, so that the centering / locking pins the leading edge of the roof with exact position in the insertion funnel hit the roof fastener on the windscreen frame.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawing. It demonstrate:

1: eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Ansicht (Blick aus dem Innenraum des Cabrios in den Cabrioverdeckhimmel) und 1 : A first embodiment of the device according to the invention in a schematic view (view from the interior of the convertible in the convertible top heaven) and

2: eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Ansicht. 2 : A second embodiment of the device according to the invention in a schematic view.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches besteht aus einem Querversatz-Sensorsystem 2 und einer Steuereinheit 3, die miteinander informationsleitend verbunden sind und vermittels derer der Querversatz der Vorderseite 11 des Cabriodaches 1 zum Windschutzrahmen 12 erfass- und steuerbar ist, in dem die Steuereinheit 3 regelnd in die Bewegung der Dachkinematikmotoren 4, vermittels derer das Cabriodach (1) für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, eingreift, wobei die Dachkinematikmotoren 4 auf der linken und der rechten Dach-/Fahrzeugseite 13 und 14 einzeln ansteuerbar sind.In the 1 illustrated device for determining and controlling the position of a convertible roof consists of a transverse displacement sensor system 2 and a control unit 3 , which are connected to each other informationsleitend and by means of which the transverse offset of the front 11 of the convertible roof 1 to the windbreak frame 12 can be detected and controlled, in which the control unit 3 regulating in the movement of roof kinematics motors 4 , by which the convertible roof ( 1 ) is moved for the individual roof functions, engages the roof kinematics engines 4 on the left and the right roof / vehicle side 13 and 14 are individually controllable.

Dabei besteht das Querversatz-Sensorsystem 2 aus einer Lichtquelle 21, bspw. einem Laser, und einem Lichtdetektor 22, bspw. einer Lichtdetektorfläche mit verschiedenen Lichtsensorflächen.There is the transverse offset sensor system 2 from a light source 21 , For example, a laser, and a light detector 22 , For example, a light detector surface with different light sensor surfaces.

Die Lichtquelle 21 befindet sich vorteilhaft am Cabriodach 1 und der Lichtdetektor 22 befindet sich vorteilhaft am Windschutzrahmen 12, wobei die Lichtquelle 21 und der Lichtdetektor 22 im angenäherten Zustand der Vorderseite 11 des Cabriodaches 1 gegenüber dem Windschutzrahmen 12 zueinander im optischen Kontakt stehen.The light source 21 is located on the convertible roof 1 and the light detector 22 is advantageous to the windbreaker frame 12 , where the light source 21 and the light detector 22 in approximate condition of the front 11 of the convertible roof 1 opposite the windscreen frame 12 to each other in optical contact.

Besonders vorteilhaft befindet sich die Lichtquelle 21 an der Vorderseite 11 des Cabriodaches 1 zwischen den Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 und der Lichtdetektor 22 befindet sich besonders vorteilhaft am Windschutzrahmen 12 zwischen den Einführtrichtern 16 des Dachverschlusses.Particularly advantageous is the light source 21 on the front side 11 of the convertible roof 1 between the centering / locking pins 15 and the light detector 22 is particularly advantageous on the windscreen frame 12 between the insertion funnels 16 the roof closure.

Im verschließenden Betriebszustand des Cabriodaches 1 sendet die Lichtquelle 21 des Querversatz-Sensorsystems 2 kurz vor dem Andocken der Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 in den Einführtrichtern 16 des Dachverschlusses ein Lichtsignal auf den entsprechend empfindlichen Lichtdetektor 22. Je nach Lage des Signals auf dem Lichtdetektor 22 gegenüber einem Nullabgleichwert wird die Position der Vorderkante 11 des Daches 1 gegenüber dem Windschutzrahmen 12 und dabei insbesondere die Position der Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 gegenüber den Einführtrichtern 16 ermittelt. Die ermittelten Positionsdaten werden von dem Lichtdetektor 22 an die Steuereinheit 3 übertragen, in der der Nullabgleichwert gespeichert ist.In the occlusive operating state of the convertible roof 1 sends the light source 21 the transverse misalignment sensor system 2 just before docking the centering / locking pins 15 in the insertion funnels 16 the roof closure a light signal to the corresponding sensitive light detector 22 , Depending on the location of the signal on the light detector 22 to a nullification value, the position of the leading edge becomes 11 of the roof 1 opposite the windscreen frame 12 and in particular the position of the centering / locking pin 15 opposite the insertion funnels 16 determined. The determined position data are from the light detector 22 to the control unit 3 transferred, in which the zero balance value is stored.

Der Nullabgleich kann beim Aufbau des Cabriodaches 1 auf das Fahrzeug erfolgen, in dem das Fahrzeug auf einer ideal ebenen Fläche aufgestellt und das Dach in eine Position kurz vor dem Schließen des Verschlusses gebracht wird, bei der die Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 der Vorderkante 11 des Cabriodaches 1 positionsgenau in die Einführtrichter 16 des Dachverschlusses am Windschutzrahmen 12 treffen. Dieser Nullabgleichwert wird in der Steuereinheit 3 gespeichert.The zero balance can be used when building the convertible roof 1 on the vehicle, in which the vehicle is placed on an ideally flat surface and the roof is brought into a position shortly before the closing of the closure, in which the centering / locking pins 15 the leading edge 11 of the convertible roof 1 exact position in the insertion funnel 16 the roof fastener on the windscreen frame 12 to meet. This zero balance value is in the control unit 3 saved.

Im Verlauf des abschließenden Schließvorgangs werden ständig die ermittelten Positionsdaten an die Steuereinheit 3 übertragen und von dieser mit dem Nullabgleichwert verglichen, so dass durch die Steuereinheit 3 die Dachkinematikmotoren 4, vermittels derer das Cabriodach 1 für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, für jede Seite 13 und 14 des Daches 1 einzeln angesteuert werden, so dass die Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 der Vorderkante 11 des Daches 1 positionsgenau in die Einführtrichter 16 des Dachverschlusses am Windschutzrahmen 12 treffen.In the course of the final closing operation, the determined position data are constantly sent to the control unit 3 transmitted and compared by this with the nullification value, so that by the control unit 3 the roof kinematics engines 4 , by means of which the convertible roof 1 is moved for each roof functions, for each page 13 and 14 of the roof 1 be controlled individually, so that the centering / locking pin 15 the leading edge 11 of the roof 1 exact position in the insertion funnel 16 the roof fastener on the windscreen frame 12 to meet.

Die in 2 dargestellte Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches weist ein Querversatz-Sensorsystem 2 auf, dass aus einem Torsionssensor 5 und einem Neigungssensor 6 besteht, wobei der Torsionssensor 5 vorteilhaft in einem Fahrzeugquerträger und der Neigungssensor 6 vorteilhaft an einem Fahrzeugquerträger angeordnet ist.In the 2 The apparatus for determining and controlling the position of a convertible roof has a transverse offset sensor system 2 on that from a torsion sensor 5 and a tilt sensor 6 where the torsion sensor 5 advantageous in a vehicle cross member and the inclination sensor 6 is advantageously arranged on a vehicle cross member.

Im verschließenden Betriebszustand des Cabriodaches 1 wird beim Start des Schließvorganges der aktuelle Verwindungszustand des Fahrzeugs über den Torsionssensor 5 und die Querneigung des Fahrzeugs über den Neigungssensor 6 ermittelt und an die Steuereinheit 3 übertragen. In der Steuereinheit 3 werden diese beiden Signale zu einem Gesamt-Versatzwert kombiniert und mit einem Nullabgleichwert verglichen.In the occlusive operating state of the convertible roof 1 At the start of the closing process, the current twisting state of the vehicle via the torsion sensor 5 and the bank of the vehicle via the tilt sensor 6 determined and to the control unit 3 transfer. In the control unit 3 These two signals are combined into a total offset value and compared to a nulling value.

Der Nullabgleich kann beim Aufbau des Cabriodaches 1 auf das Fahrzeug erfolgen, in dem das Fahrzeug auf einer ideal ebenen Fläche aufgestellt und das Dach in eine Position kurz vor dem Schließen des Verschlusses gebracht wird, bei der die Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 der Vorderkante 11 des Daches 1 positionsgenau in die Einführtrichter 16 des Dachverschlusses am Windschutzrahmen 12 treffen. Dieser Nullabgleichwert wird in der Steuereinheit gespeichert.The zero balance can be used when building the convertible roof 1 on the vehicle, in which the vehicle is placed on an ideally flat surface and the roof is brought into a position shortly before the closing of the closure, in which the centering / locking pins 15 the leading edge 11 of the roof 1 exact position in the insertion funnel 16 the roof fastener on the windscreen frame 12 to meet. This zero balance value is stored in the control unit.

Im Verlauf des Schließvorgangs werden ständig die Daten der Verwindung und der Querneigung ermittelt, an die Steuereinheit 3 übertragen und von dieser zu einem Gesamt-Versatzwert kombiniert, so dass durch die Steuereinheit 3 die Dachkinematikmotoren 4, vermittels derer das Cabriodach 1 für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, für jede Seite 13 und 14 des Daches einzeln angesteuert werden, so dass die Zentrier-/Verriegelungszapfen 15 der Vorderkante 11 des Daches 1 positionsgenau in die Einführtrichter 16 des Dachverschlusses am Windschutzrahmen 12 treffen.In the course of the closing process, the data of the torsion and the bank are constantly determined, to the control unit 3 transmitted and combined by this to a total offset value, so that by the control unit 3 the roof kinematics engines 4 , by means of which the convertible roof 1 is moved for each roof functions, for each page 13 and 14 the roof are individually controlled, so that the centering / locking pin 15 the leading edge 11 of the roof 1 exact position in the insertion funnel 16 the roof fastener on the windscreen frame 12 to meet.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches wird gegenüber dem Stand der Technik ein Ausgleich der Fertigungstoleranzen der Karosserie sowie der Querneigungen des Fahrzeugs ermöglicht.By the device according to the invention for determining and controlling the position of a convertible roof across from the prior art, a compensation of the manufacturing tolerances of Body and the banks of the vehicle allows.

Dabei können die Fertigungstoleranzen des Cabriodaches und der Kinematik gegenüber den bisherigen Möglichkeiten aufgeweitet werden, speziell der so genannte Dackelgang eines Daches wird vermittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeglichen.there can the manufacturing tolerances of the convertible roof and the kinematics over the previous possibilities be widened, especially the so-called Dachshund of a roof is compensated by means of the device according to the invention.

Auf Grund der vorliegenden Erfindung kann das Cabriodach an der Lagerstelle zum Fahrzeug (Hauptlager) eine gewisse Elastizität aufweisen, da die Positionierung des Daches über die Steuerung erreicht wird, was dazu führt, dass die Dachkonstruktion flexibler und leichter gegenüber dem bisherigen Stand der Technik ausfallen kann.Due to the present invention, the convertible roof at the bearing point to the vehicle (main bearing) can have a certain elasticity, since the positioning of the roof on the controller is achieved, which means that the roof construction can be more flexible and easier compared to the prior art.

Hinzu kommt, dass die Einführtrichter des Verschlusssystems am Windschutzrahmen wesentlich kleiner als bisher ausgelegt werden. Hierdurch wird im Bereich des Windschutzrahmens knapper Platz gespart und die Optik des Windschutzrahmens deutlich verbessert.in addition comes that the insertion funnel the locking system on the windscreen frame much smaller than previously interpreted. This will be in the area of the windscreen frame saved space and clear the look of the windscreen frame improved.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawing Features can both individually and in any combination with each other invention essential be.

11
CabriodachConvertible roof
1111
Vorderseite des Cabriodachesfront of the convertible roof
1212
WindschutzrahmenWindshield frame
1313
linke Seiteleft page
1414
rechte Seiteright page
1515
Zentrier-/VerriegelungszapfenCentering / locking pin
1616
Einführtrichterinsertion funnel
22
QuerversatzsensorenTransverse displacement sensors
2121
Lichtquellelight source
2222
Lichtdetektorlight detector
33
Steuereinheitcontrol unit
44
DachkinematikmotorenRoof kinematics engines
55
Torsionssensortorsion sensor
66
Neigungssensortilt sensor

Claims (8)

Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches (1) bestehend aus einem Querversatz-Sensorsystem (2) und einer Steuereinheit (3), die miteinander informationsleitend verbunden sind und vermittels derer der Querversatz der Vorderseite (11) des Cabriodaches (1) zum Windschutzrahmen (12) erfass- und steuerbar ist, in dem die Steuereinheit (3) regelnd in die Bewegung der Dachkinematikmotoren (4), vermittels derer das Cabriodach (1) für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, eingreift, wobei die Dachkinematikmotoren (4) auf der linken und der rechten Dach-/Fahrzeugseite (13 und 14) einzeln ansteuerbar sind, und wobei das Querversatz-Sensorsystem (2) aus einer Lichtquelle (21) und einem Lichtdetektor (22) besteht.Device for determining and controlling the position of a convertible roof ( 1 ) consisting of a transverse displacement sensor system ( 2 ) and a control unit ( 3 ), which are connected to each other information-conducting and by means of which the transverse offset of the front ( 11 ) of the convertible roof ( 1 ) to the windscreen frame ( 12 ) is detectable and controllable, in which the control unit ( 3 ) regulating in the movement of roof kinematics motors ( 4 ), by means of which the convertible roof ( 1 ) is moved for the individual roof functions engages, wherein the roof kinematics motors ( 4 ) on the left and the right roof / vehicle side ( 13 and 14 ) are individually controllable, and wherein the transverse displacement sensor system ( 2 ) from a light source ( 21 ) and a light detector ( 22 ) consists. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches (1) bestehend aus einem Querversatz-Sensorsystem (2) und einer Steuereinheit (3), die miteinander informationsleitend verbunden sind und vermittels derer der Querversatz der Vorderseite (11) des Cabriodaches (1) zum Windschutzrahmen (12) erfass- und steuerbar ist, in dem die Steuereinheit (3) regelnd in die Bewegung der Dachkinematikmotoren (4), vermittels derer das Cabriodach (1) für die einzelnen Dachfunktionen bewegt wird, eingreift, wobei die Dachkinematikmotoren (4) auf der linken und der rechten Dach-/Fahrzeugseite (13 und 14) einzeln ansteuerbar sind, und wobei das Querversatz-Sensorsystem (2) aus einem Torsionssensor (5) und/oder einem Neigungssensor (6) besteht.Device for determining and controlling the position of a convertible roof ( 1 ) consisting of a transverse displacement sensor system ( 2 ) and a control unit ( 3 ), which are connected to each other information-conducting and by means of which the transverse offset of the front ( 11 ) of the convertible roof ( 1 ) to the windscreen frame ( 12 ) is detectable and controllable, in which the control unit ( 3 ) regulating in the movement of roof kinematics motors ( 4 ), by means of which the convertible roof ( 1 ) is moved for the individual roof functions engages, wherein the roof kinematics motors ( 4 ) on the left and the right roof / vehicle side ( 13 and 14 ) are individually controllable, and wherein the transverse displacement sensor system ( 2 ) from a torsion sensor ( 5 ) and / or a tilt sensor ( 6 ) consists. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (21) ein Laser ist.Device for determining and controlling the position of a convertible roof according to claim 1, characterized in that the light source ( 21 ) is a laser. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtdetektor eine Lichtdetektorfläche mit verschiedenen Lichtsensorflächen ist.Device for determining and controlling the position a convertible roof according to claim 1, characterized in that the light detector with a light detector surface different light sensor surfaces is. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Lichtquelle (21) am Cabriodach (1) und der Lichtdetektor (22) am Windschutzrahmen (12) befindet, wobei die Lichtquelle (21) und der Lichtdetektor (22) im angenäherten Zustand der Vorderseite (11) des Cabriodaches (1) gegenüber dem Windschutzrahmen (12) zueinander im optischen Kontakt stehen.Device for determining and controlling the position of a convertible roof according to claim 1, characterized in that the light source ( 21 ) on the convertible roof ( 1 ) and the light detector ( 22 ) on the windscreen frame ( 12 ), the light source ( 21 ) and the light detector ( 22 ) in the approximate state of the front side ( 11 ) of the convertible roof ( 1 ) opposite the windscreen frame ( 12 ) are in optical contact with each other. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Lichtquelle (21) an der Vorderseite (11) des Cabriodaches (1) zwischen den Zentrier-/Verriegelungszapfen (15) und der Lichtdetektor (22) am Windschutzrahmen (12) zwischen den Einführtrichtern (16) des Dachverschlusses befindet.Device for determining and controlling the position of a convertible roof according to claim 5, characterized in that the light source ( 21 ) on the front side ( 11 ) of the convertible roof ( 1 ) between the centering / locking pins ( 15 ) and the light detector ( 22 ) on the windscreen frame ( 12 ) between the insertion funnels ( 16 ) of the roof fastener is located. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionssensor (5) in einem Fahrzeugquerträger angeordnet ist.Device for determining and controlling the position of a convertible roof according to claim 2, characterized in that the torsion sensor ( 5 ) is arranged in a vehicle cross member. Vorrichtung zur Ermittlung und Steuerung der Position eines Cabriodaches gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssensor (6) an einem Fahrzeugquerträger angeordnet ist.Device for determining and controlling the position of a convertible roof according to claim 7, characterized in that the inclination sensor ( 6 ) is arranged on a vehicle cross member.
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