DE112017008056T5 - ROTOR OR PROPELLER BLADE WITHIN EVERY TURN ROTATION DYNAMICALLY OPTIMIZABLE FORM AND OTHER PROPERTIES - Google Patents

ROTOR OR PROPELLER BLADE WITHIN EVERY TURN ROTATION DYNAMICALLY OPTIMIZABLE FORM AND OTHER PROPERTIES Download PDF

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DE112017008056T5
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Abstract

Vorgesehen ist ein Blatt für zykloidische Schiffsschrauben oder zykloidische Luftrotoren, das als Reaktion auf Befehle des Steuersystems dynamisch und in Echtzeit die Fähigkeit hat, sich entlang seiner Sehne in jedweder gewünschten Weise zu verbiegen, seine relative Drehpunktposition zu verändern, seine Grundrissform durch Aus- oder Einfahren einer Hinterkantenverlängerung zu verändern, bedarfsweise rechts und links unterschiedlich die Klappe längs der Hinterkante in beide Richtungen zu drehen oder sie mittels der Strömungen drehen zu lassen. Das Blatt ist außerdem optional mit einer oder mehreren elastischen Hinterkanten versehen, deren Steifigkeit dynamisch und eventuell differenziell längs der Blattspannweite per Steuersystem veränderbar ist. Zur Umkehr der Vorder- und Hinterkanten für den Betrieb bei umgekehrter Luftströmung und anderen Bedingungen sind die Blätter mit Kanten versehen, die in ihrer Funktion als Vorderkante starr und als Hinterkante bei Bedarf flexibel gemacht werden können. Außerdem ist für die Blätter die Kapazität vorgesehen, ihre Querschnittsprofildicke variieren und neu formen zu können. Letztendlich werden die Blätter anweisungsgemäß längs eines Großteils ihrer Oberfläche mit Strömungspermeabilität versehen. Diese Fähigkeiten erlauben jedem vom Steuersystem gesteuerten Blatt die kontinuierlich optimale Anpassung an seine direkte Betriebsumgebung und deren optimale Nutzung, während es sich bei jeder Umdrehung längs seiner Flugbahn bewegt.A cycloid propeller or cycloid air rotor blade is provided which, in response to commands from the control system, has the ability, dynamically and in real time, to bend along its chord in any desired manner, to change its relative fulcrum position, its shape by extending or retracting to change a trailing edge extension, if necessary to turn the flap along the trailing edge in both directions to the right and left differently or to let it rotate by means of the currents. The blade is also optionally provided with one or more elastic trailing edges, the stiffness of which can be changed dynamically and possibly differently along the blade span using a control system. To reverse the leading and trailing edges for operation with reverse air flow and other conditions, the blades are provided with edges that can be made rigid as a leading edge and flexible as a trailing edge if necessary. In addition, the capacity is provided for the blades to vary and reshape their cross-sectional profile thickness. Ultimately, according to the instructions, the leaves are provided with flow permeability along a large part of their surface. These capabilities allow each blade controlled by the control system to continuously and optimally adapt and utilize its direct operating environment as it moves along its trajectory with each revolution.

Description

ErfindungsbereichScope of invention

Diese Erfindung betrifft Blätter für Zykloidenpropeller und -rotoren, insbesondere Blätter für nicht-kreisförmig umlaufende Zykloidenrotoren und -propeller.This invention relates to blades for cycloid propellers and rotors, in particular blades for cycloid rotors and propellers which do not rotate in a circle.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art

Aktuell haben die bekannten Blätter für nicht-kreisförmig umlaufende Zykloidenpropeller und -rotoren, wie sie z.B. im Patent US 8,540 , 485 beschrieben sind, eine feste Querschnittsform. Die Patentanmeldung PCT/IL2013/050755 beschreibt dagegen den Typ eines elektromagnetischen Rotors oder Propellers, bei dem die per Steuersystem gelenkten Blätter einer eigenen autarken Flugbahn folgen. Die Blätter sind dabei im Querschnitt flexibel gestaltet, indem sie entweder über entlang der Blattspannenlänge verlaufende Scharniere verfügen oder die Blätter mittels bekannter geeigneter flexibler Materialien, z.B. Elastomere, im Querschnitt flexibel gemacht werden. Die dynamische Variabilität der Blattquerschnittsgestalt unterstützt dabei einen „Fischschwanz“-Antrieb (Flossenantrieb) oder einen Antrieb vom Typ „Indulier-Triebwerk“ und wird auch weiteren Zwecken nützen, z.B. der kontrollierten Erzeugung und Ablösung des Hinterkantenwirbels sowie der dynamischen Optimierung der Blattform, um unterschiedlichen Betriebsbedingungen längs der Blattbahn zu entsprechen. In der oben zitierten Patentanmeldung werden die Blätter mittels der Magnetkraftvektoren, die auf die an den Blattenden angebrachten Magnetfüße wirken, gebogen. Auf diese Weise werden die Blätter durch die auf sie wirkenden äußeren Kräfte im Querschnitt gebogen. Diese Art elektromagnetischen Propellers oder Rotors besitzt diese Fähigkeit, im Gegensatz zu den bekannten zykloidischen Rotoren oder Propellern, wobei die Vorteile der dynamischen Variabilität der Blattquerschnittsform auch dafür sehr vorteilhaft wären. Mit Ausnahme der oben erwähnten Patentanmeldung ist in der Technik nichts über zykloidische Propeller und Rotoren mit dynamischer Variabilität der Blattdrehpunktlage bekannt. Die angegebene Patentanmeldung stellt die Variabilität der virtuellen Drehpunktlage entlang der Blattsehne dar, nicht jedoch die Variabilität der relativen Lage eines physikalischen Drehpunktes, und dieses Merkmal ist im Stand der Technik nicht zu finden. Sich dynamisch verändernde Planformen sind für geometrisch variable Flügel von Flugzeugen bekannt, nicht jedoch für die Blätter von Zykloidenrotoren und Propellern, wobei sie für letztere aus unterschiedlichen Gründen benötigt werden - der Notwendigkeit zur Variation der Größe des Hinterkantenwirbels sowie zur dynamischen Steuerung der aktuellen Position der jeweiligen Blatthinterkanten und somit der Position des Hinterkantenwirbels und seiner Abströmungen längs der Blattumlaufbahn. Drehbare Hinterkantenklappen sind bereits seit längerem ein Merkmal fester Flugzeugflügel und Hubschrauber-Rotorblätter, aber nicht der genannten Rotor- und Propellerblätter, wo sie immens nützlich sind, um Hinterkantenwirbel zu erzeugen sowie ihre Größe zu kontrollieren und sie kontrolliert abzuschütteln oder ihre Erzeugung in der Blattflugbahn partiell zu vermeiden oder zu minimieren, wo es kontraproduktiv wäre, oder um mittels des Blattes einen Fischschwanz-Antrieb zu realisieren. Die Vorflügel und Schlitze an der Vorderkante sind als Merkmal fester Flugzeugflügel bekannt und werden zur Optimierung des Auftriebs und Vermeidung des Strömungsabrisses verwendet. Die bei „AN“ oder „AUS“ weitgehend ungehinderte Strömungspermeabilität der angegebenen Rotor- und Propellerblätter über einen Großteil ihrer Oberfläche und vor allem des hinteren Teils des Blattes, um die Auswirkungen lokal sehr starker Querströmungen und/ oder die Wirkung einer dynamischen Druckdifferenz auf Konträrseiten zu negieren, sofern dies kontraproduktiv ist, die bei Bedarf innerhalb jeder Rotation eines Rotors oder Propellers partiell über die Flugbahn der Blätter verwendet wird, hat einen ganz anderen Grund, eine unterschiedliche Struktur und ist im Stand der Technik nicht existent. Die Bereitstellung flexibler Hinterkanten ist z.B. für Hubschrauberrotoren bekannt, aber die Bereitstellung mehrerer davon auf verschiedenen Seiten oder auf derselben Seite des Blattdrehpunktes, die so orientiert sind, dass sie sich entweder in die gleiche oder in entgegengesetzte Richtungen biegen können, bei einer Ausstattung mit Strukturelementen dynamisch variabler Steifigkeit bis zum Punkt der Steifigkeit wäre für bestimmte Betriebsformen von Zykloidenrotoren oder -propellern sehr nützlich, bei denen die aero-elastischen bzw. hydro-elastischen Effekte eine vergleichbare Bedeutung haben wie bei der konventionellen Auftriebserzeugung, und ist im aktuellen Stand der Technik nicht zu finden. Eine Umschaltbarkeit zwischen starrem und flexiblem Zustand der Vorder- und Hinterkante, wenn die Funktionen der Vorder- und Hinterkante für den Betrieb unter umgekehrte Luftströmung und für weitere Fälle vertauscht sind, ist höchst wünschenswert, aber ebenfalls nicht im Stand der Technik zu finden. Die Variation der Querschnittsprofildicke des Blattes bei vertauschten Vorder- und Hinterkanten sowie für weitere Fälle wäre nützlich, ist jedoch im Stand der Technik nicht existent.Currently, the known blades for non-circular cycloid propellers and rotors, such as those in the patent US 8,540 , 485 are described, a fixed cross-sectional shape. The patent application PCT / IL2013 / 050755, on the other hand, describes the type of an electromagnetic rotor or propeller in which the blades controlled by the control system follow their own autonomous trajectory. The leaves are designed to be flexible in cross-section by either having hinges running along the length of the leaf span or by making the leaves flexible in cross-section by means of known suitable flexible materials, for example elastomers. The dynamic variability of the cross-sectional shape of the leaf supports a "fishtail" drive (fin drive) or a drive of the "indexing engine" type and will also be used for other purposes, such as the controlled generation and detachment of the trailing edge vertebrae and the dynamic optimization of the leaf shape by different To correspond to operating conditions along the blade path. In the patent application cited above, the sheets are bent by means of the magnetic force vectors which act on the magnetic feet attached to the sheet ends. In this way, the leaves are bent in cross section by the external forces acting on them. This type of electromagnetic propeller or rotor has this capability, in contrast to the known cycloidal rotors or propellers, the advantages of the dynamic variability of the cross-sectional shape of the blade also being very advantageous for this. With the exception of the above-mentioned patent application, nothing is known in the art about cycloidal propellers and rotors with dynamic variability in the fulcrum position. The cited patent application represents the variability of the virtual fulcrum position along the ligament, but not the variability of the relative position of a physical fulcrum, and this feature cannot be found in the prior art. Dynamically changing plan shapes are known for geometrically variable wings of aircraft, but not for the blades of cycloid rotors and propellers, which are required for the latter for various reasons - the need to vary the size of the trailing edge vortex and to dynamically control the current position of the respective one Sheet trailing edges and thus the position of the trailing edge vertebra and its outflows along the sheet orbit. Rotating trailing edge flaps have long been a feature of fixed aircraft wings and helicopter rotor blades, but not of the rotor and propeller blades mentioned, where they are immensely useful for generating trailing edge vortices and for controlling their size and shaking them off in a controlled manner, or partially generating them in the leaf trajectory to avoid or minimize where it would be counterproductive, or to implement a fishtail drive using the blade. The slats and slots on the leading edge are known as a feature of fixed aircraft wings and are used to optimize lift and prevent stalling. The largely unimpeded flow permeability of the specified rotor and propeller blades over a large part of their surface and especially the rear part of the blade when "ON" or "OFF", in order to determine the effects of locally very strong cross currents and / or the effect of a dynamic pressure difference on opposite sides negate, if this is counterproductive, which is used if necessary within each rotation of a rotor or propeller partially over the flight path of the blades, has a completely different reason, a different structure and is not present in the prior art. The provision of flexible trailing edges is known for example for helicopter rotors, but the provision of several of them dynamically when equipped with structural elements on different sides or on the same side of the fulcrum, which are oriented in such a way that they can bend either in the same or in opposite directions variable stiffness up to the point of stiffness would be very useful for certain operating modes of cycloid rotors or propellers, in which the aero-elastic or hydro-elastic effects have a comparable importance as in the conventional generation of lift, and is not in the current state of the art Find. Switching between the rigid and flexible state of the leading and trailing edges when the functions of the leading and trailing edges are reversed for operation under reverse air flow and for other cases is highly desirable, but is also not found in the prior art. Varying the cross-sectional profile thickness of the sheet with reversed leading and trailing edges as well as for other cases would be useful, but does not exist in the prior art.

Ziele und VorteileGoals and benefits

Ein Ziel besteht darin, Blätter für Zykloidalpropeller und Zykloidalrotoren aller Art mit Mitteln für eine dynamische Biegeflexibilität der Blatt-Querschnittsform zu versehen.One goal is to provide blades for cycloidal propellers and cycloidal rotors of all kinds with means for dynamic bending flexibility of the blade cross-sectional shape.

Ein weiteres Ziel besteht darin, die Blätter für die oben genannten Propeller und Rotoren mit der Fähigkeit auszustatten, ihre physikalische Drehpunktposition entlang der Blattsehne dynamisch zu verändern, um die relativen Größen der Vorder- und Hinterkantenwirbel zu steuern.Another goal is to provide the blades for the above propellers and rotors with the ability to do their physical Dynamically change pivot point position along the ligament to control the relative sizes of the leading and trailing edge vertebrae.

Ein weiteres Ziel besteht darin, die Blätter für die genannten Propeller und Rotoren mit der Fähigkeit auszustatten, die Planform des Blattes dynamisch zu verändern, indem eine Hinterkantenverlängerung ausgefahren oder eingezogen wird, die an den beiden Blattenden je nach dem aktuellen aerodynamischen oder hydrodynamischen Regime an jedem Ende unterschiedlich ausfahrbar ist, um die Größe, die Form längs der Spannweite, die Bewegung längs der Spannweite, die Erzeugung sowie die Abdrift des Hinterkantenwirbels zu steuern.Another aim is to equip the blades for the propellers and rotors mentioned with the ability to dynamically change the blade shape by extending or retracting a trailing edge extension, which at the two blade ends at each depending on the current aerodynamic or hydrodynamic regime End can be extended differently in order to control the size, the shape along the span, the movement along the span, the generation and the drift of the trailing edge vertebra.

Ein weiteres Ziel besteht darin, die Blätter für die genannten Propeller und Rotoren mit einer Hinterkantenklappe zu versehen, die entweder durch die Strömungen oder durch angetriebene Drehung in beide Richtungen dynamisch drehbar ist, um den Hinterkantenwirbel und andere auf die Hinterkante einwirkende Strömungen zu handhaben.Another aim is to provide the blades for the aforementioned propellers and rotors with a trailing edge flap which can be rotated dynamically in either direction either by the currents or by driven rotation, in order to handle the trailing edge vortex and other currents acting on the trailing edge.

Ein weiteres Ziel besteht darin, das Blatt für die genannten Propeller und Rotoren mit wenigstens einer flexiblen Kante auszustatten und die Steifigkeit der besagten Kanten dynamisch und optional unterschiedlich längs der Blattspannweite in Echtzeit variabel zu realisieren, um über eine optimierte Kontrolle der hydro-elastischen bzw. aero-elastischen Effekte zu verfügen.Another aim is to equip the blade for the propellers and rotors mentioned with at least one flexible edge and to implement the stiffness of the said edges dynamically and optionally variably in real time along the blade span in real-time in order to optimize the control of the hydro-elastic or to have aero-elastic effects.

Ein weiteres Ziel besteht darin, die Blätter mit der Kapazität auszustatten, ihre Profilquerschnittsdicke sowie -form angemessen zu verändern, sollten die Vorder- und Hinterkanten zum Betrieb unter reziproker Luftströmung oder angesichts anderer Konditionen, die dergleichen Querschnittswechsel der Blätter erfordern, vertauscht werden.Another goal is to provide the blades with the capacity to adequately change their profile cross-sectional thickness and shape should the leading and trailing edges be reversed for operation under reciprocal air flow or in view of other conditions that require such cross-sectional changes of the blades.

Ein weiteres Ziel besteht darin, bei der Umkehr der Vorder- und Hinterkante des Blattes zu erlauben, ihre bisher starre Vorderkante flexibel und ihre bisher flexible Hinterkante starr für ihre Funktionsumkehr zu realisieren.Another goal is to allow the reversal of the leading and trailing edges of the sheet to flexibly realize its previously rigid leading edge and rigidly implement its previously flexible trailing edge to reverse its function.

Ein weiteres Ziel besteht darin, Sorge dafür zu tragen, dass ein großer Teil des Blattes, vor allem die bedarfsweise Durchlässigkeit des hinteren Blattteiles für Querströmungen, per Steuersystem an den entsprechenden Stellen längs der Blattbahn initiiert oder gestoppt werden kann, um die Auswirkungen starker lokaler Querströmungen oder einer dynamischen Druckdifferenz auf gegenüberliegende Blattoberflächen zu negieren, wenn dies kontraproduktiv ist.Another goal is to ensure that a large part of the blade, especially the permeability of the rear blade part to cross currents, can be initiated or stopped by a control system at the appropriate points along the blade path to reduce the effects of strong local cross currents or negate a dynamic pressure differential on opposite sheet surfaces if this is counterproductive.

FigurenlisteFigure list

  • ist eine Ansicht des Blattes mit integrierten Linearantrieben, um relative Winkelpositionen angrenzender Segmente zu verändern und dadurch seine Querschnittsform dynamisch zu variieren. is a view of the blade with integrated linear drives to change relative angular positions of adjacent segments and thereby dynamically vary its cross-sectional shape.
  • ist eine Ansicht des Blattes mit einer elastisch flexiblen Platte, auf der zwischen Trennwänden elektroaktive Polymersegmente installiert sind, deren Größe sich unter Bestromung verändert, so dass die Querschnittsform des Blattes dynamisch gebogen wird. is a view of the sheet with an elastically flexible plate on which electroactive polymer segments are installed between partition walls, the size of which changes when energized so that the cross-sectional shape of the sheet is dynamically bent.
  • ist eine Ansicht des Blattes mit einem Schwenkhalter, der einen Aktuator zur dynamischen Bewegung des Blattes relativ zum Drehpunkt umfasst, wodurch sich die relative Blatt-Drehpunktposition verändert is a view of the blade with a pivot bracket that includes an actuator for dynamically moving the blade relative to the fulcrum, thereby changing the relative blade fulcrum position
  • zeigt das Blatt in der Ansicht von oben mit einer betätigten nachlaufenden Verlängerungsklappe. shows the sheet in the view from above with an actuated trailing extension flap.
  • ist eine Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines Blattes mit beweglicher Verlängerungsklappe. is a side view of another embodiment of a sheet with a movable extension flap.
  • ist die Seitenansicht des Blattes mit einer drehbaren Hinterkantenklappe. is the side view of the sheet with a rotatable trailing edge flap.
  • ist eine Ansicht von der Oberseite eines Blattes mit zwei flexiblen Kanten mit unterschiedlich variabler Steifigkeit längs der Spannweite, ausgerichtet in konträre Richtungen und geeignet zur Umkehrung der Hinter- und Vorderkante. is a view from the top of a sheet with two flexible edges with different variable stiffness along the span, oriented in opposite directions and suitable for reversing the trailing and leading edge.
  • ist die Ansicht von der Oberseite eines Blattes mit zwei variablen, unter Betrieb in die gleiche Richtung ausgerichteten, Kantenklappen an gegenüberliegenden Blattkanten. is the view from the top of a sheet with two variable, in operation in the same direction oriented edge flaps on opposite sheet edges.
  • ist die Seitenansicht eines Blattes mit variabler Querschnittsprofilhöhe. is the side view of a sheet with variable cross-sectional profile height.
  • ist die partielle Seitenansicht eines Blattes mit „AN“ oder „AUS“ Strömungspermeabilität. is the partial side view of a sheet with "ON" or "OFF" flow permeability.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen.Description of the preferred embodiments.

Die erste Ausführungsform dieser Erfindung ( ) ist ein Blatt (1a) aus einer Anzahl paralleler Segmente (1), die entweder über Scharniere (2) oder mittels flexibler Glieder verbunden sind und so eine im Querschnitt flexible Fläche bilden. Mögliche Konfigurationen dieses Blattes können aus Segmenten mit unterschiedlichen Abmessungen längs der Sehne bestehen, wobei z.B. das erste von der Vorderkante ausgehende Segment das längste ist. Diese Segmente umfassen Platten, an denen, als Überbrückung für den Spalt zwischen den Segmenten, ggf. Miniatur-, Aktuatoren (3) wie sehr schnell wirkende elektroaktive Polymeraktoren, piezoelektrische Kristallstapelaktoren oder Aktuatoren mit verstärkter Bewegung (piezoelektrische Aktuatoren mit Verstärkern) für (Luft-) Tragflügelblätter und für viel langsamer bewegte (Wasser-) Tragflügelblätter, wie elektromagnetische Aktoren, elektroaktive Polymeraktoren oder die auf Formgedächtnislegierungen basierenden Aktoren befestigt werden. Über dem Spalt können die elastischen Klappen (4), die von einem Segment zum darauf nächstfolgenden Segment verlaufen, vorgesehen werden. Die besagte Klappe ist elastisch realisierbar, so dass sie sich leicht gegen die Oberfläche des Folgesegments drückt und der Spalt abgedeckt bleibt, wenn die Nachbarsegmente ihre relative Positionierung verändern. In Bezug auf die Tragflächen kann die Kontaktfläche des Segments, gegen welche die Klappe drückt, kann mit einer reibungsarmen Oberflächenbeschichtung versehen werden und/ oder es kann z.B. Luftschmierung genutzt werden, indem Umgebungsluftströmung partiell in den Kontaktbereich zwischen einem Segment und einer Klappe umgeleitet wird. Die Tragflächen können mit einer zum Betrieb mit Wasserschmierung geeigneten Oberflächenbehandlung oder Beschichtung versehen werden. Die Oberfläche der besagten Klappe, die leicht gegen das Segment drückt, kann mit einer ähnlichen Beschichtung versehen werden. Alternativ können die Segmente mit einem elastischen Überzug auf der oberen und unteren Blattfläche versehen werden, z.B. aus einem Elastomerwerkstoff. Eine andere Variante der ersten Ausführung mit besonders guter Eignung für Schiffsschrauben wird in dargestellt, wobei die elastische Platte (5) längs der Sehne verläuft und die Trennplatten (6) senkrecht zu dieser Platte angebracht sind. Diese Blattstruktur ermöglicht eine Querschnittsflexibilität in Kombination mit der durch die Trennwandplatten (6) bewirkten Steifigkeit in Spannweitenrichtung. Zwischen den genannten Trennplatten sind an diesen elektroaktive Polymersegmente (7) installiert, die mit dem Stromkreis verbunden sind. Die Blattoberflächen sind mit einer elastischen Folie (8), z.B. aus einem Elastomer, überzogen. Eine weitere Variante der ersten Ausführung nutzt die Drehaktuatoren an den Scharnieren zwischen den Segmenten (1) ähnlich der Beschreibung in der vierten Ausführung zum (Ab-)Drehen der Hinterklappe. In der ersten Ausführung sollen die Drehaktuatoren jedoch zur Veränderung der relativen Ebenen der Nachbarsegmente verwendet werden, so dass die Form des Blatts verändert wird. Eine weitere Version der ersten Ausführungsform hat Stäbe aus Formgedächtnislegierungen, welche die Segmente (1) verbinden, wobei sich die Stäbe gemäß den Anweisungen des Steuersystems verbiegen, um die relativen Ebenen benachbarter Segmente zu ändern und so die Form des Blattes zu verändern. Optional sind auf der Oberfläche der Blätter Druck-/ Durchflusssensoren sowie Transmitter angebracht, z.B. Infrarotlicht (IR-Licht) oder Funk, um Sensordaten zu übertragen und dem Steuersystem Feedback über die tatsächlichen Positionen der Blattteile zu melden.The first embodiment of this invention ( ) is a leaf ( 1a ) from a number of parallel segments ( 1 ) that either have hinges ( 2nd ) or are connected by means of flexible links and thus form a surface which is flexible in cross section. Possible configurations of this blade can consist of segments of different dimensions along the chord, with, for example, the first segment starting from the leading edge being the longest. These segments include plates on which, as bridging for the gap between the segments, miniature actuators ( 3rd ) how very fast Acting electroactive polymer actuators, piezoelectric crystal stack actuators or actuators with increased movement (piezoelectric actuators with amplifiers) for (air) hydrofoil blades and for much slower moving (water) hydrofoil blades, such as electromagnetic actuators, electroactive polymer actuators or the actuators based on shape memory alloys. The elastic flaps ( 4th ) that run from one segment to the next following segment. Said flap can be realized elastically, so that it presses slightly against the surface of the next segment and the gap remains covered when the neighboring segments change their relative positioning. With regard to the wings, the contact surface of the segment against which the flap presses can be provided with a low-friction surface coating and / or, for example, air lubrication can be used by partially diverting ambient air flow into the contact area between a segment and a flap. The wings can be provided with a surface treatment or coating suitable for operation with water lubrication. The surface of said flap, which presses lightly against the segment, can be provided with a similar coating. Alternatively, the segments can be provided with an elastic coating on the upper and lower sheet surface, for example made of an elastomer material. Another variant of the first version with particularly good suitability for propellers is in shown, the elastic plate ( 5 ) runs along the tendon and the dividing plates ( 6 ) are mounted perpendicular to this plate. This leaf structure enables cross-sectional flexibility in combination with that of the partition panels ( 6 ) caused rigidity in the span direction. Between the separating plates mentioned, electroactive polymer segments ( 7 ) installed, which are connected to the circuit. The leaf surfaces are covered with an elastic film ( 8th ), made of an elastomer, for example. Another variant of the first version uses the rotary actuators on the hinges between the segments ( 1 ) Similar to the description in the fourth version for (turning) the rear flap off. In the first embodiment, however, the rotary actuators are to be used to change the relative levels of the neighboring segments, so that the shape of the sheet is changed. Another version of the first embodiment has rods made of shape memory alloys which cover the segments ( 1 ) connect, the rods bending according to the instructions of the control system to change the relative levels of adjacent segments and thus to change the shape of the blade. Optionally, pressure / flow sensors and transmitters, eg infrared light (IR light) or radio, are attached to the surface of the sheets to transmit sensor data and to report feedback to the control system about the actual positions of the sheet parts.

Die zweite Ausführung besteht aus einem Blatt mit festem oder variablem Querschnitt ( ), an deren beiden Enden Stützplatten (9) fixiert sind, die gleitend auf einer kurzen Schwenkbahn (10) lagern. Auf dieser schwenkbaren (12) Bahn sind die jeweiligen Enden der entsprechenden Aktuatoren (11) befestigt, während die konträren Enden der Aktuatoren an den Schlitten fixiert sind. Die geeigneten schnellwirkenden Aktoren können z.B. die elektroaktiven polymerbasierten oder die Aktuatoren mit verstärkter Bewegung sein. Die Schlitten sind in einem weiteren Schlittenpaar montierbar, wobei die Aktuatoren am inneren und äußeren Schlitten in der gleichen Weise fixiert werden, wie oben für die Stützplatten (9) und eine kurze Schwenkbahn (10) erläutert. Der Zweck besteht darin, dass sich die Schlitten mit den Aktuatoren versetzt bewegen, um den Abstand der Blattbewegung relativ zum Drehpunkt zu vergrößern, weil die erforderlichen Aktuatoren für die Tragflächen mit Echtzeit-Drehpunkt-Relativlagevariabilität sehr schnell wirkend sein müssen, typischerweise allerdings einen kurzen Hub haben - wie etwa Aktuatoren mit verstärkter Bewegung (auf piezoelektrischen Kristallen basierende Aktuatoren), die mit geeigneten bekannten Verstärkern verwendet werden können. Die Translationsbewegung des Blattes relativ zu seinem Drehpunkt bewirkt eine tangentiale Umverteilung seiner Masse nach vorne oder hinten, die mittels Ausgleich solcher Bewegungen, ähnlich oder vergleichbar mit dem, was im Patent US 8,540 , 485 und/oder der Patentanmeldung PCT/IL2013/050755 beschrieben wurde, oder durch die Verwendung anderer bekannter Ausgleichs- und/oder Dämpfungsmittel neutralisiert werden kann.The second version consists of a sheet with a fixed or variable cross-section ( ) with support plates at both ends ( 9 ) are fixed, sliding on a short swivel path ( 10th ) to store. On this swiveling ( 12th ) Track are the respective ends of the corresponding actuators ( 11 ) attached, while the opposite ends of the actuators are fixed to the slide. The suitable fast-acting actuators can be, for example, the electroactive polymer-based or the actuators with increased movement. The slides can be mounted in a further pair of slides, the actuators being fixed to the inner and outer slides in the same way as for the support plates ( 9 ) and a short swivel path ( 10th ) explained. The purpose is that the slides move with the actuators offset to increase the distance of the blade movement relative to the fulcrum, because the actuators required for the wings with real-time fulcrum relative position variability must be very fast acting, but typically a short stroke have - such as actuators with increased movement (actuators based on piezoelectric crystals) that can be used with suitable known amplifiers. The translational movement of the blade relative to its fulcrum causes a tangential redistribution of its mass forwards or backwards, which by means of compensation for such movements, is similar or comparable to that in the patent US 8,540 , 485 and / or the patent application PCT / IL2013 / 050755, or can be neutralized by the use of other known compensating and / or damping agents.

Vorgesehen für die erste Version ( ) der dritten Ausführungsform des Blattes dieser Erfindung ist entweder ein Blatt mit fester Form oder ein flexibles Blatt, wie in der ersten Ausführungsform beschrieben. Auf den entsprechenden Elementen der Blattstruktur werden 2 schnellwirkende Linearantriebe (13) montiert, die drehbar an Stiften (14) befestigt sind. Auf der linken Seite ist der Stift (14) auf einem beweglichen Träger (15) montiert. Dieser Träger ist längs der kurzen Bahn (16) beweglich zur Aufnahme der verschiedenen Bewegungen der linken und rechten Seite der hinteren Verlängerung (17), die aus sehr leichtem Material, z.B. CNT-Folie usw., hergestellt ist. Bei der zweiten Version dieser Ausführung ( wird der Riemen (13a) auf die in ihrem Durchmesser größere Welle (14a) sowie die Welle (14b) platziert. Die Verbindungsstange (15a) ist an dem genannten Riemen und an der einziehbaren hinteren Verlängerung (17) befestigt, während das Gegengewicht (15b) am konträren Abzweig des besagten Riemens (13a) fixiert ist. Der Arm (16a) mit den Spurfolgern/ Rollen (16b) ist an einer speziellen Hinterkanten-Steuerspur (17a) angebracht, die entweder fest oder variabel gestaltet sein kann. Alternativ kann die Welle (14a) statt des Arms incl. der Spurfolger mit einem Drehbetätiger (nicht abgebildet) in Wirkverbindung gebracht werden. Es sind viele andere konstruktive Lösungen für die einfache Aufgabe des Aus- und Einfahrens der Hinterkante denkbar, aber sinngemäß würden sie immer noch in den Anwendungsbereich und Geist dieser Erfindung fallen. Das Aus- oder Einfahren der genannten Hinterkante bewirkt eine Umverteilung seiner Masse nach vom oder hinten, die per Gegengewicht für solche Bewegungen, ähnlich oder vergleichbar mit den Erläuterungen im Patent US 8,540 , 485 und/ oder der Patentanmeldung PCT/IL2013/050755, oder über die Anwendung anderer bekannter Ausgleichs- und/ oder Dämpfungsmittel neutralisiert werden kann.Intended for the first version ( The third embodiment of the sheet of this invention is either a sheet with a fixed shape or a flexible sheet as described in the first embodiment. 2 fast-acting linear drives ( 13 ) which can be rotated on pins ( 14 ) are attached. On the left is the pen ( 14 ) on a movable support ( 15 ) assembled. This beam is along the short path ( 16 ) movable to accommodate the various movements of the left and right side of the rear extension ( 17th ), which is made of very light material, such as CNT film, etc. In the second version of this version ( the belt ( 13a ) on the shaft with the larger diameter ( 14a ) and the wave ( 14b ) placed. The connecting rod ( 15a ) is on the mentioned strap and on the retractable rear extension ( 17th ) while the counterweight ( 15b ) on the opposite branch of the said belt ( 13a ) is fixed. The arm ( 16a ) with the track followers / roles ( 16b ) is on a special Trailing edge control track ( 17a ) attached, which can be either fixed or variable. Alternatively, the shaft ( 14a ) instead of the arm, including the track followers, with a rotary actuator (not shown). Many other design solutions to the simple task of extending and retracting the trailing edge are conceivable, but they would still fall within the scope and spirit of this invention. The extension or retraction of the said rear edge causes a redistribution of its mass towards or behind, which acts as a counterweight for such movements, similar or comparable to the explanations in the patent US 8,540 , 485 and / or the patent application PCT / IL2013 / 050755, or can be neutralized via the use of other known compensating and / or damping agents.

Die vierte Ausführungsform des Blattes dieser Erfindung ( ) weist eine drehbare Klappe (18) auf, die mit Hilfe von Scharnieren am Korpus (19) des Blattes befestigt ist. Entlang der Enden der Klappe und an entsprechenden Stellen des Blattkörpers sitzen Anschläge mit Dämpfern (20), um die maximale Drehung der Klappe in beiden Richtungen zu limitieren. Koaxial zu dem/ den Scharnier/en ist ein schnellwirkender Drehantrieb (21) zusammen mit den Kupplungen (22) montiert. Schlüssel (23) sichern, dass sich die Klappe (25) zusammen mit der Welle (24) in Scharnieren (26) dreht. Optional kann ein Miniatursender auf der Klappe angebracht werden, z.B. Infrarot, zur Anzeige der aktuellen Klappenposition gegenüber dem Steuersystem. Die drehbare Klappe (18) kann optional eine oder mehrere flexible Hinterkante(n) aufweisen, die in der fünften Ausführungsform beschrieben ist (sind). Auch die drehbare Klappe dieser Ausführung kann anstelle des schnellwirkenden Aktuators gedreht werden, indem ein Arm mit Spurfolgern (nicht abgebildet) verwendet wird, der an der Welle (24) sitzt und auf einer speziellen Klappensteuerbahn montiert ist, wie es für die zweite Version der dritten Ausführung beschrieben und in gezeigt wurde. Es wäre wünschenswert, die drehbare Klappe um ihre Drehachse ausbalancieren zu können, vor allem für die sehr viel schnelleren Flugrotoranwendungen.The fourth embodiment of the sheet of this invention ( ) has a rotatable flap ( 18th ) on the body with the help of hinges ( 19th ) of the sheet is attached. Stops with dampers sit along the ends of the flap and at corresponding points on the blade body ( 20 ) to limit the maximum flap rotation in both directions. A fast-acting rotary drive (coaxial to the hinge (s) ( 21 ) together with the couplings ( 22 ) assembled. Key ( 23 ) ensure that the flap ( 25th ) together with the shaft ( 24th ) in hinges ( 26 ) turns. Optionally, a miniature transmitter can be attached to the flap, eg infrared, to display the current flap position in relation to the control system. The rotating flap ( 18th ) may optionally have one or more flexible trailing edge (s) described in the fifth embodiment. The rotating flap of this version can also be rotated instead of the fast-acting actuator by using an arm with track followers (not shown) attached to the shaft ( 24th ) sits and is mounted on a special flap control track, as described for the second version of the third version and in was shown. It would be desirable to be able to balance the rotatable flap about its axis of rotation, especially for the much faster flight rotor applications.

Die fünfte Ausführungsform ( ) des Blattes (1a) umfasst die flexiblen Hinterkanten (27) mit Verstärkungsrippen (28), die von der Seite, an der die flexible Hinterkante an der Blattstruktur fixiert ist, bis zum freien Ende der flexiblen Kante verlaufen. Die besagten Verstärkungsrippen (28) werden in vorbestimmten Abständen voneinander platziert. Diese Rippen bestehen aus elastischem Material, z.B. den in den Kunststofffedern verwendeten Kunststoffarten, elastischen Bronzelegierungen oder Federstahl. Die Rippen in einer Version dieser Ausführung haben etwa die Form eines Hohlrohrs, das mit Öl oder einem anderen inkompressiblen Fluid ohne Lufteinschlüsse gefüllt, an einem Ende hermetisch abgedichtet und am anderen Ende per Kolben oder, falls dies bei einem gegebenen Durchmesser des Hohlrohrs praktisch durchführbar ist, per flexibler Membran verschlossen ist, die hohen Drücken standzuhalten vermag, wobei der Kolben oder die Membran steuerbar ist, gemäß vordefinierter mathematischer Funktion oder Formel, die das Ausmaß der Bewegung in Relation zur Zeit beschreibt, und per Aktuator, z.B. einem piezoelektrischen oder elektroaktiven Polymer basierend auf einem piezoelektrischen oder elektroaktiven Polymer, mehr oder weniger ein- oder auswärts von der Rohrkavität mit der von der Frequenz des Steuersystems verlangten oder speziell auf dessen Befehl hin bewegt wird. Wird der Kolben oder die Membran einwärts gedrückt, entsteht im Hohlraum des Rohrs ein hoher Druck, der Zugspannung in den Rohrwänden und bei bestimmten Rohrmaterialien, z.B. Kunststoffen, eine beträchtliche radiale Ausdehnung bewirkt und so zu höherer Steifheit der Rippe führt und umgekehrt, wenn sich der Kolben oder die Membran auswärts bewegt. Optional kann der Kolben oder die Membran außerhalb des Hohlrohrs aus Rippen (28) sitzen und die Ausgabe seines Hochdrucks würde über einen geeigneten Einlass in das Hohlrohr erfolgen oder es wird ein Einsatz im Inneren des Hohlrohrs vorhanden sein, z.B. aus einem geeigneten elektroaktiven Polymer, das sein Volumen bei Bestromung ändert und so den Druck im Inneren verändert. Alternativ, in einer speziell für Schiffsschrauben mit niedrigen Drehzahlen geeigneten Ausführung, kann eine solche Verstärkungsrippe aus einem elastischen Balken aus den gleichen Materialarten wie den oben für die Rippen aufgeführten bestehen, mit länglicher Querschnittsform, z.B. elliptisch oder oval, der im Inneren des runden Gehäuserohrs montiert ist. Werden diese Balken von den Aktuatoren relativ zur Ebene des Blattes gedreht, variieren ihre Flächenträgheitsmomente relativ zu dieser Ebene und dementsprechend ihre Steifheit, möglicherweise um ein Mehrfaches. Eine weitere Möglichkeit, eine solche Verstärkungsrippe für Luftrotoren mit höheren Drehzahlen zu realisieren, besteht darin, sie als Blattfeder zu verwenden; sie besteht aus einem Stapel von zwei oder mehr flachen Streifen von definierter Dicke, deren Kontaktflächen über leitende Schichten oder leitende Beschichtungen mit einer dünnen Schicht elektro-rheologischer Flüssigkeit zwischen den Streifen verfügen. Die Streifenoberflächen können absichtlich aufgeraut oder gerändelt sein, um den Veränderungseffekt der Fluidviskosität bei Reibung zwischen den Streifen zu erhöhen. Das Anlegen von Spannung steuert die Fluidviskosität bis zum Punkt der Starrheit, womit die Steifigkeit der als Verstärkungsrippen verwendeten Miniaturblattfedern (wo angebracht) kontrolliert wird. Diese und andere Arten der Implementierung dieser Verstärkungsrippen mit variabler Steifigkeit werden in den Patentanmeldungen „Intelligente Federn und ihre Kombinationen“, PCT/IL2015/05021, und „Federn mit dynamisch variabler Steifigkeit“, PCT/IL2016/051195, detailliert beschrieben, wie sie auf Blatt- und Schraubenfedern angewendet werden. Die Steifigkeitsvariation von Verstärkungsrippen (28) kann entlang der Blattspannweite unterschiedlich ausgeführt werden, was sich auf die Form des entstehenden Wirbels und dessen mögliche Bewegung in Spannweitenrichtung entlang besagter flexibler Kante auswirkt. Die flexible Kante längs der Blattspannweite kann an mehr als einer Position entlang der Blattsehne vorgesehen werden, z.B. (6) entlang der Konträrkanten des Blattes mit entgegengesetzter Ausrichtung der flexiblen Kante, definiert als die Richtung von der Seite des Blattes, die an der freien beweglichen Seite installiert ist. Dies wäre vor allem für die Fälle von Vorteil, in denen der Betrieb in umgekehrter Luftströmung erforderlich ist, oder in anderen Fällen, in denen die aktuelle momentane Flugbahnposition des Blattes und sein aktueller Anstellwinkel die Umkehrung der Vorder- und Hinterkante vorteilhaft gestalten. In diesem Fall kontrolliert das Steuersystem, dass die vorherige Hinterkante starr und die vorherige Vorderkante entsprechend flexibel gemacht wird. Alternativ könnten die flexiblen Kanten, je nach Art der Betriebsbewegung, für die ein Blatt ausgelegt ist, in die gleiche Richtung weisend ( ) entweder auf den verschiedenen Seiten relativ zum Blattdrehpunkt oder auf der gleichen Seite installiert werden. In beiden Fällen sind in der Blattoberfläche Spannweiten-Öffnungen von definierter ausreichender Größe nötig, damit die nicht-führende (nicht-vordere), nicht-nachziehende (nicht hintere) Kante, die sich an der flexiblen Kante befindet, arbeiten kann.The fifth embodiment ( ) of the sheet ( 1a ) includes the flexible trailing edges ( 27 ) with reinforcing ribs ( 28 ) that run from the side on which the flexible trailing edge is fixed to the sheet structure to the free end of the flexible edge. The said reinforcing ribs ( 28 ) are placed at predetermined intervals from each other. These ribs are made of elastic material, for example the types of plastic used in the plastic springs, elastic bronze alloys or spring steel. The fins in one version of this embodiment are approximately in the form of a hollow tube filled with oil or other incompressible fluid without air pockets, hermetically sealed at one end and by a piston at the other end or, if practicable for a given diameter of the hollow tube , is sealed by a flexible membrane that can withstand high pressures, the piston or the membrane being controllable, according to a predefined mathematical function or formula that describes the extent of the movement in relation to time, and by an actuator, for example a piezoelectric or electroactive polymer based on a piezoelectric or electroactive polymer, more or less in or out of the tube cavity with that required by the frequency of the control system or specifically moved at its command. If the piston or membrane is pushed inwards, a high pressure is created in the cavity of the tube, the tensile stress in the tube walls and with certain tube materials, e.g. plastics, causes considerable radial expansion and thus leads to higher rigidity of the rib and vice versa, if the Piston or the membrane moves outwards. Optionally, the piston or the membrane can be made of ribs outside the hollow tube ( 28 ) sit and the discharge of its high pressure would take place via a suitable inlet into the hollow tube or there will be an insert inside the hollow tube, for example made of a suitable electroactive polymer, which changes its volume when energized and thus changes the pressure inside. Alternatively, in a version especially suitable for low-speed propellers, such a reinforcement rib can consist of an elastic beam made of the same types of material as the ones listed above for the ribs, with an elongated cross-sectional shape, e.g. elliptical or oval, which is mounted inside the round housing tube is. If these bars are rotated by the actuators relative to the plane of the blade, their moments of inertia vary relative to this plane and accordingly their stiffness, possibly by a multiple. Another possibility of realizing such a reinforcement rib for air rotors at higher speeds is to use it as a leaf spring; it consists of a stack of two or more flat strips of defined thickness, the contact surfaces of which have conductive layers or conductive coatings with a thin layer of electro-rheological fluid between the strips. The strip surfaces can be intentionally roughened or knurled to increase the fluid viscosity change effect when friction between the strips. Applying tension controls the fluid viscosity to the point of rigidity, thereby controlling the stiffness of the miniature leaf springs used as reinforcing ribs (where appropriate). These and other ways of implementing these variable stiffness reinforcing ribs are described in the patent applications "Intelligent Springs and Their Combinations", PCT / IL2015 / 05021, and "Springs with dynamically variable stiffness ”, PCT / IL2016 / 051195, described in detail how they are applied to leaf and coil springs. The stiffness variation of reinforcing ribs ( 28 ) can be carried out differently along the leaf span, which affects the shape of the resulting vertebra and its possible movement in the span direction along said flexible edge. The flexible edge along the leaf span can be provided in more than one position along the leaf tendon, for example ( 6 ) along the opposite edges of the sheet with opposite orientation of the flexible edge, defined as the direction from the side of the sheet installed on the free movable side. This would be particularly advantageous in cases where reverse air flow operation is required or in other cases where the blade's current instantaneous trajectory position and its current angle of attack make the reversal of the leading and trailing edges advantageous. In this case, the control system checks that the previous rear edge is made rigid and the previous front edge is made flexible accordingly. Alternatively, depending on the type of operating movement for which a sheet is designed, the flexible edges could point in the same direction ( ) either on the different sides relative to the blade pivot or on the same side. In both cases, span openings of a defined sufficient size are required in the sheet surface so that the non-leading (non-front), non-trailing (not rear) edge, which is located on the flexible edge, can work.

Für die sechste Ausführungsform dieser Erfindung erhält das Blatt eine dynamische Profildickenvariabilität, um das Querschnittsprofil des Blattes, wahlweise sogar das Profil in Spannweitenrichtung, für die diversen Betriebsbedingungen und Regimes längs der Blattbahn innerhalb einer Umdrehung zu optimieren. Dies wird auch für die Blätter der fünften Ausführung benötigt, bei denen die Vorder- und Hinterkante reversibel sind und eine entsprechende Umformung des Blattprofils nötig ist, um dieser Umkehrung zu entsprechen. Das Blatt in umfasst eine Basis, die eine feste oder variable Form haben kann, wie oben für die erste Ausführung (29) erläutert, und eine flexible Abdeckung (30) aus angemessenem Material, das den nötigen Grad an Flexibilität, Steifheit, Elastizität und Ermüdungswiderstand aufweist, z.B. Graphenfolie oder Kohlefaserfolie für Luftfahrtanwendungen respektive Federstahlfolie oder Folie aus elastischen Bronzelegierungen oder Kohlefaserfolie für Schiffsschrauben. Besagte Bleche werden vornehmlich sowohl oben als auch unten auf der Basis (29) installiert und von einer Vielzahl von Betätigungselementen (31) getragen, die in einem vorbestimmten Muster und in einem definierten Abstand voneinander auf der Basis montiert sind. For the sixth embodiment of this invention, the blade is given a dynamic profile thickness variability in order to optimize the cross-sectional profile of the blade, optionally even the profile in the span direction, for the various operating conditions and regimes along the blade path within one revolution. This is also required for the blades of the fifth version, in which the front and rear edges are reversible and a corresponding reshaping of the blade profile is necessary in order to correspond to this reversal. The sheet in includes a base that can have a fixed or variable shape, as above for the first embodiment ( 29 ) and a flexible cover ( 30th ) made of appropriate material that has the necessary degree of flexibility, rigidity, elasticity and fatigue resistance, e.g. graphene foil or carbon fiber foil for aviation applications or spring steel foil or foil made of elastic bronze alloys or carbon fiber foil for propellers. Said sheets are primarily both on the top and bottom of the base ( 29 ) installed and by a variety of actuators ( 31 ), which are mounted on the base in a predetermined pattern and at a defined distance from one another.

Besagte Betätigungselemente könnten z.B. konische Spiralen aus Formgedächtnislegierung sein, die ihre Form zwischen einem Konus, im vollständig ausgefahrenen Zustand, und einer flachen Spirale, im komplett zusammengezogenen Zustand, wechseln können, wobei das Steuersystem eine individuelle Positionssteuerung für jedes dieser Elemente oder eine vorbestimmte Gruppierung davon vorsieht, z.B. eine an der gleichen, längs der Blattspannweite verlaufenden, flachen Strukturstange (33) fixierte Reihe. Während ihre Bewegungen innerhalb einer Aktuatorenreihe allgemein mit dem gleichen Abstand erfolgen sollen, können solche Aktuatoren in einer Reihe oder Gruppierung allerdings optional dazu angeregt werden, sich längs der Blattspannweite differenziert zu bewegen, so dass auch in Spannweitenrichtung eine Variabilität des Blattprofils erzeugt wird. Eine andere Möglichkeit zur Realisierung solcher Aktuatorenreihen besteht in der Verwendung eines aufblasbaren, pneumatisch für Luftrotoren oder entweder pneumatisch oder hydraulisch für Schiffsschrauben, und dehnbaren Schlauches, der auf einem Sockel (29) installiert und an einer flachen Strukturstange (33) fixiert ist. Alternativ könnten solche Aktuatorelemente für Aero-Anwendungen Aktuatoren mit verstärkter Bewegung (piezoelektrische Aktuatoren mit Verstärkern) sein, die viel schneller wirken und für die dynamische Änderung der Form der besagten Folien innerhalb jeder Rotorumdrehung verwendbar sind. Verändert sich die Querschnittsprofilkurve der Folie, ändert sich auch die Länge der Kurve. Diese Längenänderung kann durch die Verwendung von Folien erzeugt werden, die in partiell überlappende Streifen (32) definierter Breite unterteilt sind. Variiert der Höhenunterschied zwischen benachbarten Streifen, wird die Änderung der Kurvenlänge mittels der Veränderung der Überlappungsgrade zwischen benachbarten Streifen bewirkt. Alternativ können längs der Spannweiten benachbarter Streifen Nut- und Federverbindungen verwendet werden. Bedeckt ein Folienstreifen mehr als eine Reihe angetriebener Träger, wird die Folie an einer dieser Reihen fixiert und mit den bekannten Mitteln versehen, die ihre Bewegung über die anderen Reihen dieser Träger erleichtern, z.B. mittels geeigneter flexibler Bahnen, die an den Folien befestigt sind, und an den angetriebenen Trägern applizierten Rollen oder Gleitern. Optional kann eine in ihrer Länge veränderbare Elastomer-Abdeckung (nicht abgebildet) über der Folie angebracht werden, um die Kanten der Folienstreifen abzudecken. Es gibt eine große Vielfalt solcher betätigter Tragstützen und anderer betätigter Mittel, die zum Biegen der besagten Folien verwendbar sind, und sinngemäß werden sie alle als dem Geist und Anwendungsbereich dieser Erfindung entsprechend betrachtet. Die zweite Version der sechsten Ausführungsform ist besonders für die Schiffsschraubenblätter geeignet. Umfasst davon werden sein Kissen aus geeigneten elektroaktiven Polymeren (nicht gezeigt) oder anderen geeigneten Materialien, die auf das Anlegen von Spannung hin ihr Volumen und/oder ihre Form in definierter Weise und Menge verändern können, wobei die Kissen entweder auf der festen oder auf der flexiblen Basis (29), möglicherweise auf beiden Oberflächen davon, fixiert sind und optional eine Schutzabdeckung haben, die entweder aus einer einteiligen Folie oder aus einigen ggf. partiell überlappenden Streifen, z.B. aus Elastomer, besteht, die sich über ihre kombinierte Oberfläche auf jeder Oberfläche des Blattes, auf der die Kissen montiert sind, erstrecken. Bei beiden Versionen der sechsten Ausführungsform wird die Bewegung der Blechstreifen oder des vollständigen festen Blechs mittels einer Schmierung der Auflageflächen erleichtert; Seewasserschmierung für die Schiffsblätter und Luftschmierung für die Luftblätter. Der Schmierwasser- bzw. Luftstrom kann entweder forciert oder um die Blätter herum umgelenkt werden.Said actuators could be, for example, shape memory alloy conical spirals that can change shape between a cone when fully extended and a flat spiral when fully contracted, the control system having individual position control for each of these elements or a predetermined grouping thereof provides, for example, on the same flat structural rod running along the leaf span ( 33 ) fixed row. While their movements within an actuator row should generally take place at the same distance, such actuators in a row or grouping can, however, optionally be stimulated to move differentially along the blade span, so that a variability in the blade profile is also generated in the span direction. Another possibility for realizing such actuator series is to use an inflatable, pneumatic for air rotors or either pneumatic or hydraulic for propellers, and expandable hose, which is mounted on a base ( 29 ) installed and on a flat structural rod ( 33 ) is fixed. Alternatively, such actuator elements for aero applications could be actuators with increased movement (piezoelectric actuators with amplifiers), which act much faster and can be used for the dynamic change in the shape of said foils within each rotor revolution. If the cross-sectional profile curve of the film changes, the length of the curve also changes. This change in length can be created by using foils that are divided into partially overlapping strips ( 32 ) of a defined width. If the height difference between adjacent strips varies, the change in the curve length is brought about by changing the degree of overlap between adjacent strips. Alternatively, tongue and groove connections can be used along the spans of adjacent strips. If a film strip covers more than one row of driven carriers, the film is fixed to one of these rows and provided with the known means which facilitate its movement over the other rows of these carriers, for example by means of suitable flexible webs which are fastened to the films, and rollers or gliders applied to the driven carriers. Optionally, a length-adjustable elastomer cover (not shown) can be attached over the film to cover the edges of the film strips. There are a wide variety of such actuated support brackets and other actuated means which can be used to bend said films and, accordingly, they are all considered to be within the spirit and scope of this invention. The second version of the sixth embodiment is particularly suitable for the propeller blades. This includes his pillow made of suitable electroactive polymers (not shown) or other suitable ones Materials that can change their volume and / or their shape in a defined manner and quantity when voltage is applied, the cushions either on the fixed or on the flexible base ( 29 ), possibly on both surfaces thereof, are fixed and optionally have a protective cover, which consists either of a one-piece film or of some possibly partially overlapping strips, for example made of elastomer, which over their combined surface on each surface of the sheet the cushions are mounted. In both versions of the sixth embodiment, the movement of the sheet metal strips or the complete solid sheet is facilitated by lubricating the bearing surfaces; Sea water lubrication for the ship's blades and air lubrication for the air blades. The flow of lubricating water or air can either be forced or diverted around the blades.

Für die siebte Ausführungsform des Blattes dieser Erfindung soll über einen großen Teil seiner Oberfläche eine kontrollierbare, weitgehend ungehinderte „AN“- oder „AUS“-Strömungspermeabilität vorgesehen werden, um die Auswirkungen sehr starker Querströmungen abzumildern, die in einigen sonst erfolgversprechenden Flugbahnen auftreten. Diese Strömungen erzeugen hochsignifikante Impulse mit negativem Auftrieb bzw. Schub, wobei es jedoch bestimmte andere Umstände gibt, unter denen die auf Befehl des Steuersystems bereitgestellte Durchlässigkeit sehr nützlich sein wird. Die zwei Blattoberflächen ( ) weisen in Bezug auf Größe und Lage kongruente Öffnungen (34) auf, die von Jalousie-ähnlichen Sätzen drehbarer Streifen (35) bedeckt sind, die längs der Blattspannweite oder senkrecht dazu verlaufen können, was zu bevorzugen ist, da es die Strömungen über das Blatt hinweg wahrscheinlich am wenigsten stören würde. Zwischen den mit Jalousien bedeckten Öffnungen in den Oberflächen sind Kanalwände (36) vorgesehen, um die Strömung durch das Blatt hindurch zwischen den Öffnungen zu lenken und seitlich einzudämmen. Die Schwenkachse (37) der Streifen in den Jalousien kann Zahnräder oder Zahnradsektoren (38) aufweisen, ggf. als Miniaturen, bevorzugt an beiden Enden der Streifen, um ein Verdrehen der Streifen zu verhindern, wobei die Zahnräder/ Zahnradsektoren mit einer per Aktuator angetriebenen Zahnstange (39) oder einem Zahnriemen in Eingriff stehen. Für leichte aviotechnische Anwendungen können die besagten Streifen an beiden Enden durch fadenförmige Torsionen anstelle der Schwenkachse gehalten sowie kantennah über ein gemeinsames, per linearem Aktuator bewegbares, Druck-/ Zugglied verbunden werden. Um alle aerodynamischen Kräfte, die durch das Verdrehen mehrerer Streifen miteinander entstehen, aufzuheben, wird die Hälfte der Streifen optional von einem Glied in eine Richtung und die andere Hälfte von einem anderen Glied in eine andere Richtung gedreht. Der genannte Aktuator muss eine Verriegelungsmöglichkeit umfassen oder es muss ein autarker Verriegelungsmechanismus bekannter Art (nicht abgebildet) mit dem Druck- oder Zugglied oder der Zahnstange (39) funktionsfähig verbunden sein. Alternativ dürfen die Streifen mittels der Strömungen in die offene Position gedreht werden, indem die Aktuator-Verriegelung oder der autarke Verriegelungsmechanismus in Erwartung der Ströme gelöst wird, und dann, durch das betätigte Glied oder die oben erwähnten Faden-artigen Torsionen von dazu genügender Drehsteifigkeit, in die geschlossene Position zurückgeführt werden.For the seventh embodiment of the blade of this invention, a controllable, largely unhindered "ON" or "OFF" flow permeability is to be provided over a large portion of its surface to mitigate the effects of very strong cross currents that occur in some otherwise promising trajectories. These currents produce highly significant impulses with negative buoyancy, but there are certain other circumstances in which the permeability provided by the control system will be very useful. The two leaf surfaces ( ) have congruent openings in terms of size and position ( 34 ) of the rotating strips of blind-like sets ( 35 ) are covered, which may run along or perpendicular to the leaf span, which is preferable since it would be the least likely to disrupt the currents across the leaf. Between the openings in the surfaces covered with blinds are channel walls ( 36 ) is provided to direct the flow through the blade between the openings and to contain it laterally. The pivot axis ( 37 ) The strip in the blinds can have gears or gear sectors ( 38 ), if necessary as miniatures, preferably at both ends of the strips in order to prevent the strips from twisting, the gearwheels / gearwheel sectors having a rack driven by an actuator ( 39 ) or a toothed belt. For light aviotechnical applications, the said strips can be held at both ends by thread-like torsions instead of the swivel axis, and can be connected near the edges via a common push / pull element that can be moved by means of a linear actuator. In order to cancel out all aerodynamic forces caused by the twisting of several strips, half of the strips are optionally rotated by one link in one direction and the other half by another link in another direction. The named actuator must include a locking option or an independent locking mechanism of a known type (not shown) with the push or pull member or the rack ( 39 ) be functionally connected. Alternatively, the strips may be rotated to the open position by means of the currents, by releasing the actuator lock or the self-sufficient locking mechanism in anticipation of the currents, and then, by the actuated member or the thread-like twists mentioned above, with sufficient torsional rigidity, be returned to the closed position.

Skizzen und Diagramme.Sketches and diagrams.

Werden gesondert zur Verfügung gestellt.Will be made available separately.

Betrieb.Business.

Im Betrieb verbiegt sich das Blatt der ersten Ausführungsform ( ) entsprechend der von der Steuerung gewählten Betriebsart. Die Biegung erfolgt über die Aktuatoren (3), die sich in den Zwischenräumen zwischen den Segmenten (1) befinden und die relative Distanz zwischen ihren Befestigungspunkten an den Nachbarsegmenten (1) gemäß der Befehle des Steuersystems modifizieren, so dass die relative Winkelpositionierung der Segmente und damit die Blattform verändert wird. Mittels der vom Steuersystem koordinierten Aktuatoraktion führt das Blatt eine Biegebewegung aus, z.B. eine Fischschwanzbewegung insbesondere über seine Endsegmente bzw. eine wellenartige schubähnliche Bewegung, oder nimmt kontinuierlich verschiedene gekrümmte Profile für die optimale Auftriebs-/Schuberzeugung an, die für die Betriebsumgebung des je aktuellen Moments am besten geeignet sind. Eine andere Version dieser in (2) gezeigten Ausführung wird wie folgt funktionieren; das Steuersystem wird in koordinierter Weise die elektroaktiven Polymersegmente (7) aktivieren, die sich ausdehnen und zusammenziehen, auf die Trennwandplatten (6) drücken und ziehen, wodurch sich die elastische Platte (5) verbiegt und so das Blatt in Gänze wie per Steuersystem angewiesen gebogen wird. Das Blatt kann optional die sich auf ihm befindlichen Druck-/ Durchflusssensoren dazu verwenden, das Steuersystem umfassend über die das Blatt umgebenden Stromflüsse informiert zu halten. Es überträgt diese Daten an den (die) Empfänger, der (die) an einer anderen Stelle an der Propeller-/ Rotorstruktur sitzt (sitzen), wahlweise inklusive von Signalen, z.B. IR-Licht, um die exakte Positionierung der Blattteile als Rückmeldung an das Steuersystem zu bestimmen. Im Betrieb des Blattes der zweiten Ausführungsform (3) verändern die Aktuatoren auf Befehl des Steuersystems den Abstand zwischen ihren Befestigungspunkten an der kurzen Schwenkbahn (10) und dem Blattschlitten, wodurch der Schlitten und damit das daran befestigte Blatt relativ zum besagten Schwenkpunkt (12) bewegt wird, was eine Änderung der relativen Größe der Wirbel an Vorderkante und Hinterkante bewirkt. Wird mehr als ein Schlitten für die gestaffelte Bewegung verwendet, werden die Aktuatoren eine entsprechende Bewegung zwischen den ineinander verschachtelten Schlitten ausführen. Wie bei der ersten Ausführung erläutert, werden optional die Blattdruck-/ Durchflussdaten und Positionsinformationen an das Steuersystem übertragen.In operation, the blade of the first embodiment bends ( ) according to the operating mode selected by the control. The bending takes place via the actuators ( 3rd ), which are in the spaces between the segments ( 1 ) and the relative distance between their attachment points on the neighboring segments ( 1 ) Modify according to the commands of the control system so that the relative angular positioning of the segments and thus the sheet shape is changed. By means of the actuator action coordinated by the control system, the blade executes a bending movement, e.g. a fishtail movement, in particular over its end segments or a wave-like thrust-like movement, or continuously assumes various curved profiles for the optimal generation of lift / thrust, which is appropriate for the operating environment of the current moment are most suitable. Another version of this in ( 2nd ) shown execution will work as follows; the control system will coordinate the electroactive polymer segments ( 7 ) that expand and contract on the partition panels ( 6 ) push and pull, which causes the elastic plate ( 5 ) and thus the sheet is bent in its entirety as instructed by the control system. The sheet may optionally use the pressure / flow sensors located on it to keep the control system fully informed of the current flows surrounding the sheet. It transmits this data to the receiver (s) who are sitting at another point on the propeller / rotor structure, optionally including signals, e.g. IR light, to ensure the exact positioning of the blade parts as feedback to the To determine tax system. In the operation of the sheet of the second embodiment ( 3rd ) on the command of the control system, the actuators change the distance between their attachment points on the short swivel path ( 10th ) and the sheet carriage, whereby the carriage and thus the sheet attached to it relative to said pivot point ( 12th ) is moving, which is a change in relative size the vortex on the leading edge and trailing edge causes. If more than one slide is used for the staggered movement, the actuators will perform a corresponding movement between the nested slides. As explained in the first embodiment, the sheet pressure / flow data and position information are optionally transmitted to the control system.

Bei der dritten Ausführung (4) bewegen sich die Aktuatoren (13) auf Befehl des Steuersystems, wodurch die an der mobilen Stütze (15) angebrachten Stifte (14) bewegt werden, was eine Bewegung der hinteren Verlängerung (17) relativ zur Hinterkante des Blattes nach innen oder außen bewirkt. Die Aktuatoren (13) können sich unterschiedlich bewegen, wodurch die Stifte (14) verschieden positioniert werden, was zu einer ungleich beabstandeten Positionierung der rechten und linken Ecke der hinteren Verlängerung zur Hinterkante des Blattes führt. Die Alternativkonstruktion (4A) umfasst einen Radialarm (16a) mit Rollen, die der Steuerspur (17a) der nachlaufenden Verlängerung folgen und damit gedreht werden und die Welle 14a, die den Riemen (13a) bewegt, und die daran befestigte Verbindungsstange (15a) drehen, die sich aus der Verlängerung (17) heraus oder in diese (17) hinein bewegt, während sich das Gegengewicht (15b) in die Konträrrichtung zur Richtung der nachlaufenden Verlängerung (17) bewegt. Die Bewegung der nachlaufenden Verlängerung kann dafür genutzt werden, bei Bedarf den längs ihrer Hinterkante erzeugten Wirbel an der Hinterkante abzuschütteln oder um die Größe des Wirbels an der Hinterkante oder den Abfluss von der Hinterkante zu steuern. Wahlweise sind die Positionsinformationen der Hinterkantenverlängerung und Daten von einem oder mehreren Druck-/ Volumenstromsensoren an der Hinterkante wie oben beschrieben an das Steuersystem übertragbar.In the third version ( 4th ) the actuators move ( 13 ) at the command of the control system, which means that the on the mobile support ( 15 ) attached pins ( 14 ) which is a movement of the rear extension ( 17th ) relative to the trailing edge of the sheet inwards or outwards. The actuators ( 13 ) can move differently, causing the pins ( 14 ) are positioned differently, which leads to an unequally spaced positioning of the right and left corners of the rear extension to the rear edge of the sheet. The alternative construction ( 4A) includes a radial arm ( 16a ) with roles that the control track ( 17a ) follow the trailing extension and thus be rotated and the shaft 14a that the belt ( 13a ) and the connecting rod attached to it ( 15a ) turn out of the extension ( 17th ) out or into it (17) while the counterweight ( 15b ) in the opposite direction to the direction of the trailing extension ( 17th ) emotional. The movement of the trailing extension can be used to shake off the vortex generated along its trailing edge at the trailing edge or to control the size of the vertebra at the trailing edge or the outflow from the trailing edge. The position information of the trailing edge extension and data from one or more pressure / volume flow sensors on the trailing edge can optionally be transmitted to the control system as described above.

Bei der vierten Ausführungsform ( ) des Blattes dieser Erfindung wird die drehbare Klappe, wenn das Steuersystem auskuppelt, freigegeben, um sich frei zu bewegen, und durch die Strömung zu beiden Blattseiten geschoben, wobei sie den Hinterkantenwirbel ablässt oder die unerwünschten starken Strömungen, die an bestimmten Wendepunkten der Flugbahn auftreten, in den Abwärtsstrom passieren lässt, ohne negativen Auftrieb und andere nachteilige Folgen zu erzeugen. Danach werden auf Befehl des Steuersystems der Aktuator (21) und die Kupplung (22) wieder in Eingriff gebracht, wobei die Klappe mit dem übrigen Blatt ausgerichtet oder in einem anderen vom Steuersystem vorgegebenen Winkel positioniert wird. Die angetriebene Klappendrehung kann zur Erzeugung der Klappenbewegung für den Fischschwanzvortrieb oder zur Steuerung der Entstehung des Hinterkantenwirbels verwendet werden.In the fourth embodiment ( ) of the blade of this invention, when the control system disengages, the rotatable flap is released to move freely and pushed by the flow to either side of the blade, releasing the trailing edge vortex or the undesirable strong currents that occur at certain turning points of the trajectory , into the down stream without causing negative buoyancy and other adverse consequences. Then, on the command of the control system, the actuator ( 21 ) and the clutch ( 22 ) engaged again, with the flap aligned with the rest of the blade or positioned at another angle specified by the control system. The driven flap rotation can be used to generate flap movement for fishtail propulsion or to control the formation of the trailing edge vertebra.

Die fünfte Ausführungsform ( ) des Blattes dieser Erfindung zeichnet sich durch flexible Hinterkanten (27) aus, bei welchen die Steifigkeit der Stützrippen (28) dynamisch und in Echtzeit einstellbar ist, d.h. zur Steuerung und Optimierung der aktuellen Geometrie der von den flexiblen Kanten gebildeten Krümmung, um die erzeugten Verwirbelungseffekte zu optimieren und so die Leistung des Blattes zu maximieren, während es bei verschiedenen Regimeparametern arbeitet, z.B. Einer (bestimmten) Drehzahl, der Geschwindigkeit und Richtung der ankommenden Strömung, der Geometrie des durchquerten Teils der Blattflugbahn und dem aktuellen Anstellwinkel (falls anwendbar) in Verbindung mit der im jeweiligen Moment aktuellen Gesamtquerschnittsform des Blattes. Diese dynamische Steifigkeitsänderung kann längs der Blattspannweite unterschiedlich implementiert werden, so dass der erzeugte Wirbel, seine Form und Bewegung längs der Spannweite und die erzeugte Auftriebs- oder Vortriebskraft präzise steuerbar sind. Da am Blatt dieser Ausführung mehr als eine flexible Kante vorhanden sein kann, wird der Zeitpunkt der Wirbelablösung durch das Steuersystem an der stromaufwärtigen flexiblen Kante deren Auswirkung auf die Funktion der stromabwärtigen flexiblen Kante berücksichtigen.The fifth embodiment ( ) of the sheet of this invention is characterized by flexible trailing edges ( 27 ) where the rigidity of the support ribs ( 28 ) can be adjusted dynamically and in real time, i.e. for controlling and optimizing the current geometry of the curvature formed by the flexible edges, in order to optimize the swirling effects generated and thus maximize the performance of the sheet while it is working with different regime parameters, e.g. one (certain ) Speed, the speed and direction of the incoming flow, the geometry of the traversed part of the blade trajectory and the current angle of attack (if applicable) in connection with the current overall cross-sectional shape of the blade at the moment. This dynamic change in stiffness can be implemented differently along the blade span, so that the generated vortex, its shape and movement along the span and the generated buoyancy or propulsive force can be precisely controlled. Since there may be more than one flexible edge on the blade of this embodiment, the timing of the vortex detachment by the control system on the upstream flexible edge will consider its impact on the function of the downstream flexible edge.

Der Blattbetrieb gemäß der sechsten Ausführung wird im Abschnitt „Beschreibung“ angemessen erläutert und hier nicht noch einmal wiederholt, sondern als Referenz einbezogen, so als ob er vollständig dargelegt würde.The leaf operation according to the sixth embodiment is adequately explained in the “Description” section and is not repeated here again, but included as a reference, as if it were presented in full.

Das Blatt der siebten Ausführung soll wie folgt funktionieren: Gemäß Steuersystem wird der Verriegelungsmechanismus (nicht dargestellt), der die Bewegung der Zahnstange (39) oder des gemeinsamen Gliedes blockiert, die mit den drehbaren Streifen (35) verbunden sind, oder des linearen Aktuators (nicht dargestellt), das mit dem besagten Glied verbunden ist, freigegeben und die Streifen (35) werden daraufhin durch die Strömungen in der definierten Richtung auf der Seite des Blattes, auf dem der hohe dynamische Druck erwartet wird, gedreht. Anschließend erfolgt dasselbe auf der gegenüberliegenden Blattfläche an der entsprechenden Öffnung, wenn der dynamische Druck durch den Blattkanal die dortigen drehbaren Streifen erreicht. Als Folge davon strömt die Strömung über das Blatt durch den Kanal zwischen den angepassten Öffnungen, die geöffnet wurden. Beim darauffolgenden Steuerbefehl des Steuersystems, der durch die Änderung des dynamischen Drucks oder dadurch ausgelöst werden kann, dass das Blatt in einen anderen Teil seiner Umlaufbahn gelangt, bewegt der Aktuator die Zahnstange (39) oder das gemeinsame Verbindungsglied, wodurch die Streifen in ihre ursprüngliche Position zurückkehren, und der Aktuator oder der Verriegelungsmechanismus verhindert jede Bewegung der Streifen bis zum nächsten Steuerbefehl des Steuersystems. Bei der Version der siebten Ausführung mit den drehbaren Streifen (35), die durch die Torsionen gehalten werden, kann die Rolle des Steuersystems in Bezug auf die Steuerung der Verriegelungsmechanismen eingeschränkt werden, um das Öffnen der Öffnungen zu blocken, wenn dies nicht gewollt ist, oder an der Position auf der Blattoberfläche, wo dies aktuell unerwünscht ist, während die Streifen durch den dynamischen Strömungsdruck gedreht werden und so die Öffnungen öffnen. Danach werden die Streifen durch die Torsionen in ihre ursprüngliche Position zurückgeführt und schließen die Öffnungen, wenn der dynamische Druck auf den vordefinierten Wert fällt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Streifen gemäß Steuersystem per Aktuator in beide Richtungen drehen zu lassen, ohne sich auf die auf die Streifen wirkenden Strömungen zu verlassen; dies würde ein vorsorgliches Öffnen und Schließen der Öffnungen gestatten, um den Beginn der Strömung und/oder der dynamischen Druckänderungen vor diesem Beginn vorzubereiten.The sheet of the seventh embodiment is supposed to function as follows: according to the control system, the locking mechanism (not shown) which stops the movement of the rack ( 39 ) or the common link blocked with the rotating strips ( 35 ) are connected, or the linear actuator (not shown) connected to said link is released and the strips ( 35 ) are then rotated by the currents in the defined direction on the side of the blade on which the high dynamic pressure is expected. The same then takes place on the opposite sheet surface at the corresponding opening when the dynamic pressure through the sheet channel reaches the rotatable strips there. As a result, the flow across the sheet flows through the channel between the adapted openings that have been opened. At the subsequent control command from the control system, which can be triggered by the change in dynamic pressure or by the fact that the blade moves into another part of its orbit, the actuator moves the rack ( 39 ) or the common link which causes the strips to return to their original position and the actuator or locking mechanism prevents any movement of the strips until the next control command from the control system. At the version of the seventh version with the rotating strips ( 35 ) held by the twists, the role of the control system can be restricted in controlling the locking mechanisms to block the opening of the openings when this is not wanted, or at the position on the sheet surface where this is currently undesirable is while the strips are rotated by the dynamic flow pressure and thus open the openings. The strips are then returned to their original position by the twists and close the openings when the dynamic pressure drops to the predefined value. Another possibility is to have the strips rotated in both directions according to the control system by means of an actuator, without relying on the currents acting on the strips; this would allow a precautionary opening and closing of the openings to prepare for the start of the flow and / or the dynamic pressure changes before this start.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (19)

Ein Blatt für einen Rotor oder Propeller, umfassend Strukturelemente, die ihm die Fähigkeit verleihen, sich innerhalb einer Umdrehung im Querschnitt zu biegen.A blade for a rotor or propeller, comprising structural elements that give it the ability to bend in cross-section within one revolution. Das Blatt nach Anspruch 1, bei dem die Strukturelemente miteinander verbundene Segmente umfassen, die mit den Betätigungskomponenten versehen sind, um die Segmente anweisungsgemäß per Steuersystem zu positionieren, um dynamisch die Oberflächenform eines Blattes zu formen, welche aktuell erforderlich ist.The leaf after Claim 1 , in which the structural elements comprise interconnected segments which are provided with the actuating components in order to position the segments as instructed by a control system in order to dynamically shape the surface shape of a sheet which is currently required. Das Blatt nach Anspruch 1, wobei die Strukturelemente einen elastischen Kern umfassen, auf den die Betätigungskomponenten wirken.The leaf after Claim 1 , wherein the structural elements comprise an elastic core on which the actuating components act. Das Blatt nach Anspruch 1 ist ferner mit den Betätigungskomponenten versehen, die funktionell mit dem, das Blatt tragenden, Schlitten verbunden sind, um die Lage des Drehpunktes des besagten Blattes längs seiner Sehne dynamisch zu verändern.The leaf after Claim 1 is further provided with the actuation components which are operatively connected to the carriage carrying the blade to dynamically change the position of the pivot point of said blade along its chord. Das Blatt nach Anspruch 1 ist ferner mit einer betätigten Verlängerungsklappe versehen, welche die Gesamtlänge des Blattes dynamisch variabel macht.The leaf after Claim 1 is also equipped with an actuated extension flap, which makes the total length of the sheet dynamically variable. Das Blatt nach Anspruch 5 ist mit getrennten Betätigungskomponenten versehen, um ein unterschiedliches Ausfahren der Klappenenden der Verlängerung zu ermöglichen.The leaf after Claim 5 is equipped with separate actuation components to allow the flap ends of the extension to be extended differently. Das Blatt nach Anspruch 1 ist mit einer drehbaren Klappe versehen, die an der Hinterkante des Blattes installiert ist.The leaf after Claim 1 is equipped with a rotating flap that is installed on the rear edge of the sheet. Das Blatt nach Anspruch 1 ist mit mindestens einer flexiblen Kante versehen, wobei diese Kante Strukturelemente aufweist, deren Steifigkeit durch das Steuersystem in Echtzeit dynamisch veränderbar ist.The leaf after Claim 1 is provided with at least one flexible edge, this edge having structural elements whose rigidity can be changed dynamically in real time by the control system. Das Blatt nach Anspruch 1, ist auf mindestens einer seiner Oberflächen mit einer flexiblen Abdeckung versehen und mit Betätigungskomponenten unterhalb der flexiblen Abdeckung, um die Form der flexiblen Abdeckung zu verändern.The leaf after Claim 1 is provided with a flexible cover on at least one of its surfaces and with actuating components below the flexible cover to change the shape of the flexible cover. Das Blatt nach Anspruch 1, umfassend Öffnungen, die einen Teil seiner Oberfläche bedecken, wobei die Öffnungen Abdeckungen haben, die drehbare Streifen mit Mechanismen zum Drehen der Streifen in Echtzeit aufweisen, wodurch eine Querblatt-Flusssteuerung bereitgestellt wird.The leaf after Claim 1 comprising openings covering part of its surface, the openings having covers having rotatable strips with mechanisms for rotating the strips in real time, thereby providing cross-sheet flow control. Ein Blatt mit fester Form für einen Zykloidenrotor oder -propeller, das mit strukturellen Merkmalen versehen ist, um innerhalb einer Umdrehung seine fluiddynamischen Eigenschaften zu verändern.A fixed shape blade for a cycloid rotor or propeller, which is provided with structural features to change its fluid dynamic properties within one revolution. Das Blatt nach Anspruch 11, bei dem die strukturellen Merkmale zum Variieren seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung Antriebskomponenten zum Variieren der Drehpunktposition des Blattes entlang seiner Sehne sind.The leaf after Claim 11 in which the structural features for varying its fluid dynamic properties within one revolution are drive components for varying the fulcrum position of the blade along its chord. Das Blatt nach Anspruch 11, bei dem die strukturellen Merkmale zur Veränderung seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung aus einer betätigten Verlängerungsklappe bestehen, welche die Gesamtlänge des Blattes dynamisch variabel macht.The leaf after Claim 11 , in which the structural features for changing its fluid dynamic properties consist of an actuated extension flap within one revolution, which makes the total length of the blade dynamically variable. Das Blatt nach Anspruch 13 ist mit separaten Aktuatoren versehen, um unterschiedliches Ausfahren der Klappenenden zu ermöglichen.The leaf after Claim 13 is equipped with separate actuators to allow different extensions of the flap ends. Das Blatt nach Anspruch 11, bei dem die strukturellen Merkmale zur Veränderung seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung in einer drehbaren Klappe bestehen, die an der Hinterkante des Blattes angebracht ist.The leaf after Claim 11 , in which the structural features for changing its fluid dynamic properties consist in one turn in a rotatable flap attached to the trailing edge of the blade. Das Blatt nach Anspruch 11, bei der die strukturellen Merkmale zur Veränderung seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung mindestens eine flexible Kante ist.The leaf after Claim 11 , in which the structural features for changing its fluid dynamic properties within one revolution is at least one flexible edge. Das Blatt nach Anspruch 16, bei dem die Kante Strukturelemente aufweist, deren Steifigkeit dynamisch in Echtzeit veränderbar ist.The leaf after Claim 16 , in which the edge has structural elements whose rigidity can be changed dynamically in real time. Blatt nach Anspruch 11, bei dem die strukturellen Merkmale zum Variieren seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung aus einer flexiblen Abdeckung auf zumindest einer seiner Oberflächen und einem Betätigungsmittel unter der flexiblen Abdeckung zum Variieren der Form der flexiblen Abdeckung bestehen, wodurch die Oberflächenform des Blattes variiert wird.Sheet after Claim 11 wherein the structural features for varying its fluid dynamic properties within one revolution consist of a flexible cover on at least one of its surfaces and an actuator under the flexible cover for varying the shape of the flexible cover, thereby varying the surface shape of the sheet. Blatt nach Anspruch 11, bei dem die strukturellen Merkmale zum Variieren seiner fluiddynamischen Eigenschaften innerhalb einer Umdrehung Öffnungen sind, die einen wesentlichen Teil seiner Oberfläche bedecken, wobei die Öffnungen Abdeckungen haben, die drehbare Streifen mit Mechanismen zum Drehen der Streifen in den Abdeckungen in Echtzeit umfassen, wodurch eine Durchflussregelung für das Blatt bereitgestellt wird.Sheet after Claim 11 wherein the structural features for varying its fluid dynamic properties within one revolution are openings that cover a substantial portion of its surface, the openings having covers that include rotatable strips with mechanisms for rotating the strips in the covers in real time, thereby providing flow control is provided for the sheet.
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