DE112017004613A5 - Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE112017004613A5 DE112017004613A5 DE112017004613.0T DE112017004613T DE112017004613A5 DE 112017004613 A5 DE112017004613 A5 DE 112017004613A5 DE 112017004613 T DE112017004613 T DE 112017004613T DE 112017004613 A5 DE112017004613 A5 DE 112017004613A5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- producing
- environment view
- vehicle environment
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/40—Analysis of texture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016223391.2 | 2016-11-25 | ||
| DE102016223391.2A DE102016223391A1 (de) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug |
| PCT/DE2017/200096 WO2018095490A1 (de) | 2016-11-25 | 2017-09-15 | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112017004613A5 true DE112017004613A5 (de) | 2019-06-13 |
Family
ID=60161903
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102016223391.2A Withdrawn DE102016223391A1 (de) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug |
| DE112017004613.0T Pending DE112017004613A5 (de) | 2016-11-25 | 2017-09-15 | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102016223391.2A Withdrawn DE102016223391A1 (de) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10937201B2 (de) |
| EP (1) | EP3545463A1 (de) |
| JP (1) | JP7008068B2 (de) |
| CN (1) | CN110023947A (de) |
| DE (2) | DE102016223391A1 (de) |
| WO (1) | WO2018095490A1 (de) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016220651A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug |
| DE102018203590A1 (de) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Surroundview-System mit angepasster Projektionsfläche |
| JP7018923B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2022-02-14 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム |
| DE102020213146B3 (de) * | 2020-10-19 | 2021-08-05 | Continental Automotive Gmbh | Kamerasystem zur Umfelderfassung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines derartigen Kamerasystems |
| US11935156B2 (en) * | 2022-02-18 | 2024-03-19 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for color harmonization in surround view systems |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4581294B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2010-11-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| US8605947B2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method for detecting a clear path of travel for a vehicle enhanced by object detection |
| JP5182042B2 (ja) | 2008-11-28 | 2013-04-10 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
| JP5035284B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-09-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両周辺表示装置 |
| CN101588482A (zh) * | 2009-06-02 | 2009-11-25 | 石黎 | 一种车载虚拟全景电子系统 |
| DE102011077143A1 (de) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugkamerasystem und Verfahren zur Bereitstellung eines lückenlosen Bildes der Fahrzeugumgebung |
| FR2976355B1 (fr) * | 2011-06-09 | 2013-06-21 | Jean Luc Desbordes | Dispositif de mesure de vitesse et de position d'un vehicule se deplacant le long d'une voie de guidage, procede et produit programme d'ordinateur correspondant. |
| DE102011077398B4 (de) | 2011-06-10 | 2021-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenlosen Bildes der Fahrzeugumgebung und entsprechendes Verfahren |
| US10460475B2 (en) * | 2012-02-07 | 2019-10-29 | Zencolor Global, Llc | Normalization of color from a captured image into a universal digital color system for specification and matching |
| DE102012211025A1 (de) * | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem |
| JP2014036326A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 俯瞰画像表示装置 |
| DE102012112724A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten |
| DE102013200427B4 (de) * | 2013-01-14 | 2021-02-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Fahrerassistenzfunktion für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug |
| US9886636B2 (en) * | 2013-05-23 | 2018-02-06 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced top-down view generation in a front curb viewing system |
| GB201406405D0 (en) | 2014-04-09 | 2014-05-21 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for displaying information |
| US9892493B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-02-13 | Texas Instruments Incorporated | Method, apparatus and system for performing geometric calibration for surround view camera solution |
| DE102014208664A1 (de) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| DE102014117888A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-10-13 | Connaught Electronics Ltd. | Online-Kalibrierung eines Kraftfahrzeug-Kamerasystems |
| US9811743B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-11-07 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Tracking road boundaries |
| DE102016005463A1 (de) * | 2016-05-03 | 2016-11-17 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten |
| JP2017220163A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 富士通テン株式会社 | 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 |
| DE102016220651A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug |
| WO2018088224A1 (ja) | 2016-11-09 | 2018-05-17 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体 |
-
2016
- 2016-11-25 DE DE102016223391.2A patent/DE102016223391A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201780072474.9A patent/CN110023947A/zh active Pending
- 2017-09-15 DE DE112017004613.0T patent/DE112017004613A5/de active Pending
- 2017-09-15 JP JP2019521023A patent/JP7008068B2/ja active Active
- 2017-09-15 WO PCT/DE2017/200096 patent/WO2018095490A1/de unknown
- 2017-09-15 US US16/464,006 patent/US10937201B2/en active Active
- 2017-09-15 EP EP17787872.5A patent/EP3545463A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020501226A (ja) | 2020-01-16 |
| WO2018095490A1 (de) | 2018-05-31 |
| CN110023947A (zh) | 2019-07-16 |
| US10937201B2 (en) | 2021-03-02 |
| JP7008068B2 (ja) | 2022-01-25 |
| DE102016223391A1 (de) | 2018-05-30 |
| US20200258266A1 (en) | 2020-08-13 |
| EP3545463A1 (de) | 2019-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112018000785A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen einer Parksperre | |
| DE112016005234A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrspurwechsels bei einem fahrzeug | |
| DE112015000833A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges | |
| DE112016002032A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum anzeigen einer umgebungsszene eines fahrzeuggespanns | |
| DE112017004613A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht bei einem fahrzeug | |
| DE112016001801A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
| DE112015005964A5 (de) | Bauelement und Verfahren zur Herstellung eines Bauelements | |
| DE112015003449A5 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung einer Felge und Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zur Bearbeitung einer Felge | |
| DE112017004075A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug | |
| DE112016002499A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Werkstücks | |
| DE112016000188A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges | |
| DE112017001094A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zu einem Struktur-gesteuerten Elektrospinnen | |
| DE112016000626A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überprüfung einer optoelektronischen komponente | |
| DE102016112066A8 (de) | Verfahren zum formen einer metallplatte und gerät zum formen einer metallplatte | |
| DE112016003756A5 (de) | Vorrichtung zum Energiespeichern und/oder Energieabgeben und Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Energiespeichern und/oder Energieabgeben | |
| DE112017003676A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht | |
| DE112016001670A5 (de) | Bauelement und Verfahren zur Herstellung eines Bauelements | |
| DE112015000205A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs | |
| DE112019005591A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen einer Spinndüse | |
| DE112017000758A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Objektkinematik eines beweglichen Objektes | |
| DE112016003555A5 (de) | Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und Verfahren | |
| DE112017006153A5 (de) | Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und Verfahren | |
| DE112017004144A5 (de) | Vorrichtung und verfahren zum erkennen einer fehlerhaften bestimmung einer geographischen position eines fahrzeuges | |
| DE102016004530A8 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl und automatischen Einstellung einer Innenraumkonfiguration eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs | |
| DE112018003114A5 (de) | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung einer oberfläche |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G06K0009000000 Ipc: G06V0010000000 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE |