PRIORITÄTSBEANSPRUCH U NGPRIORITY CLAIM U NG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 21. Juni 2016 eingereichten vorläufigen US-Patentanmeldung Serial No. 62/352,778 ; diese Anmeldung wird vollständig durch Bezugnahme hierin aufgenommen.This application claims priority to the provisional filed on June 21, 2016 US patent application serial no. 62 / 352.778 ; this application is fully incorporated herein by reference.
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Ein Teil der Offenbarung dieses Patentdokuments enthält Material, das urheberrechtlich geschützt ist. Der Urheberrechtsinhaber hat keine Einwände gegen eine Faksimile-Reproduktion des Patentdokuments oder der Patentoffenbarung, wie sie in den Dateien oder Akten des Patentamts hinterlegt sind, durch irgendjemanden, behält sich aber ansonsten alle Urheberrechte vor. Der folgende Hinweis gilt für Software und Daten wie nachstehend und in den Zeichnungen, die einen Teil dieses Dokuments bilden, beschrieben. Copyright Raven Industries; Sioux Falls, SD; Alle Rechte vorbehalten.Part of the disclosure of this patent document contains material that is protected by copyright. The copyright owner has no objection to a facsimile reproduction of the patent document or the patent disclosure as deposited in the files or files of the Patent Office by anyone, but otherwise reserves all copyrights. The following notice applies to software and data as described below and in the drawings that form a part of this document. Copyright Raven Industries; Sioux Falls, SD; All rights reserved.
GEBIET DER TECHNIKFIELD OF TECHNOLOGY
Dieses Dokument betrifft allgemein, jedoch nicht beschränkend, ein Düsensteuersystem und -verfahren zur Anwendung von Produkten auf Feldfrüchte oder ein Feld.This document relates generally, but not by way of limitation, to a nozzle control system and method for using products on crops or a field.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Landwirtschaftliche Spritzgeräte werden verwendet, um landwirtschaftlich eingesetzte Produkte, wie Dünger, Insektizide, Herbizide und Fungizide, auf ein Feld oder auf Feldfrüchte zu verteilen. Landwirtschaftliche Spritzgeräte schließen einen oder mehrere Verteilungsausleger bzw. -balken ein, die lang genug sind (z.B. 60 Fuß bis 150 Fuß), um mehrere Reihen von Feldfrüchten auf einmal zu bespritzen. Landwirtschaftliche Flächen sind häufig unregelmäßig geformt und enthalten Konturänderungen, Baumlinien, Hügel, Teiche und/oder Bäche. Unregelmäßige Formen und Konturänderungen können sich für eine gleichmäßige Verteilung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten als problematisch erweisen und können zur Verschwendung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts führen. Außerdem kann die Gestaltung des landwirtschaftlichen Spritzgeräts an sich eine nicht vorhersehbare Variation bei der Anwendung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts verursachen.Agricultural sprayers are used to distribute agricultural products, such as fertilizers, insecticides, herbicides and fungicides, to a field or to crops. Agricultural sprayers include one or more distribution booms that are long enough (e.g., 60 feet to 150 feet) to spray multiple rows of crops at once. Agricultural areas are often irregular in shape and include contour changes, tree lines, hills, ponds and / or streams. Irregular shapes and contour changes can be problematic for the even distribution of agricultural products and can lead to wasting of the agricultural product. In addition, the design of the agricultural sprayer per se can cause unpredictable variation in the use of the agricultural product.
Landwirtschaftliche Spritzgeräte weisen einen Vorratsbehälter für eine Trägersubstanz auf. Der Vorratsbehälter steht über einen Verteilerschlauch oder ein Verteilerrohr mit mehreren Abschnitten in Verbindung, die entlang eines oder mehrerer Trägerbalken vorgesehen sind (z.B. Balkenrohre entlang der Balken). Der Verteiler ist die Hauptleitung, die sich zwischen dem Vorratsbehälter und den Trägerbalken erstreckt. Jeder von den mehreren Abschnitten weise mehrere Spritzdüsen auf, welche die Trägersubstanz verteilen, die von dem Abschnitt empfangen wird. Die Trägersubstanz weist die Trägersubstanz, wie etwa Wasser, und, in einem Beispiel, in der Trägersubstanz dispergierte landwirtschaftlich eingesetzte Produkte auf, beispielsweise Herbizide, Pestizide, Dünger oder dergleichen.Agricultural sprayers have a storage container for a carrier substance. The reservoir communicates via a manifold tube or manifold with a plurality of sections provided along one or more support beams (e.g., beam tubes along the beams). The manifold is the main conduit extending between the reservoir and the support beams. Each of the plurality of sections has a plurality of spray nozzles distributing the carrier received by the section. The vehicle comprises the vehicle, such as water, and, in one example, agriculturally-used products dispersed in the vehicle, for example, herbicides, pesticides, fertilizers or the like.
Figurenlistelist of figures
Die Zeichnungen stellen allgemein und anhand von Beispielen, aber nicht zur Beschränkung, verschiedene Ausführungsformen dar, die im vorliegenden Dokument erörtert werden.
- 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für ein landwirtschaftliches Spritzgerät.
- 2 ist eine Draufsicht auf ein landwirtschaftliches Spritzgerät und eine landwirtschaftliche Fläche.
- 3 ist ein Beispiel für eine Feld-Feuchtegehaltskarte, die Feldfrucht-Feuchtegehaltswerte in Verbindung mit entsprechenden Feld-Ortsangaben aufweist.
- 4 ist eine als Beispiel dienende schematische Ansicht eines Gesamt-Düsensteuersystems.
- 5 ist eine detaillierte schematische Ansicht eines Beispiels für ein Düsensteuersystem.
- 6 ist eine als Beispiel dienende schematische Ansicht einer Düsen-ECU.
- 7 ist eine als alternatives Beispiel dienende schematische Ansicht einer Düsen-ECU.
- 8 ist ein Blockschema, das ein Beispiel für ein Verfahren zum Steuern eines Düsendurchflusses eines landwirtschaftlichen Spritzgeräts zeigt.
- 9A ist eine schematische Skizze eines Beispiels für ein landwirtschaftliches Spritzgerät.
- 9B ist eine schematische Skizze eines Beispiels für eine intelligente Düse.
- 10A ist eine schematische Skizze eines anderen Beispiels für ein landwirtschaftliches Spritzgerät.
- 10B ist eine schematische Skizze eines Beispiels für einen Teil einer intelligenten Düse.
- 11A ist eine schematische Skizze eines noch anderen Beispiels für ein landwirtschaftliches Spritzgerät.
- 11B ist eine schematische Skizze eines weiteren Beispiels für einen Teil einer intelligenten Düse.
- 12 ist eine schematische Skizze eines Beispiels für eine gestapelte Düsenbaugruppe.
- 13 zeigt einen allgemeinen Überblick über ein Düsensteuersystem gemäß einem Beispiel für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
- 14 zeigt einen Gesamtüberblick über ein Düsensteuersystem, das dafür ausgelegt ist, in einem Druckvariations(VP)-Betriebsmodus zu arbeiten, gemäß einem Beispiel für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
The drawings generally and by way of example, but not by way of limitation, illustrate various embodiments discussed in this document. - 1 is a perspective view of an example of an agricultural sprayer.
- 2 is a plan view of an agricultural sprayer and an agricultural area.
- 3 is an example of a field moisture content map that has crop moisture content values in conjunction with corresponding field locations.
- 4 FIG. 10 is an exemplary schematic view of an overall nozzle control system. FIG.
- 5 FIG. 12 is a detailed schematic view of an example of a nozzle control system. FIG.
- 6 FIG. 12 is an exemplary schematic view of a nozzle ECU. FIG.
- 7 FIG. 12 is a schematic view of a nozzle ECU as an alternative example.
- 8th Fig. 10 is a block diagram showing an example of a method of controlling a nozzle flow rate of an agricultural sprayer.
- 9A is a schematic sketch of an example of an agricultural sprayer.
- 9B is a schematic sketch of an example of an intelligent nozzle.
- 10A is a schematic diagram of another example of an agricultural sprayer.
- 10B Fig. 10 is a schematic diagram of an example of a part of a smart nozzle.
- 11A is a schematic diagram of yet another example of an agricultural sprayer.
- 11B Fig. 12 is a schematic diagram of another example of a part of a smart nozzle.
- 12 FIG. 12 is a schematic diagram of an example of a stacked nozzle assembly. FIG.
- 13 shows a general overview of a nozzle control system according to an example of the subject of the present invention.
- 14 FIG. 12 shows an overall view of a nozzle control system configured to operate in a pressure variation (VP) mode of operation according to an example of the subject matter of the present invention. FIG.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Wie in 1 dargestellt ist, weist ein landwirtschaftliches Spritzgerät 10 einen Vorratstank 2, einen oder mehrere Spritzbalken 4, einschließlich einer oder mehrerer Düsen 5, eines oder mehrerer elektronischer Einheiten (ECU) 7 (z.B. ein mikroprozessorbasiertes System) und eines Master-Knotens 6 (z.B. ein mikroprozessorbasiertes System) auf. In einem Beispiel weist das landwirtschaftliche Spritzgerät 10 einen integrierten Vorratstank 2 oder einen nachgezogenen Vorratstank auf. Der Vorratstank 2 enthält in einem Beispiel das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt in Mischung mit einem Trägerfluid, wie etwa Wasser, oder das Trägerfluid und das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt werden in-line vor oder am Spritzbalken 4 gemischt. Die Düsen 5 sind entlang des Spritzbalkens 4 positioniert, um das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt auf eine Feldfrucht oder eine landwirtschaftliche Fläche 8 auszubringen. Feldfrüchte schließen unter anderem jegliche Produkte ein, die auf einer landwirtschaftlichen Fläche angebaut werden, wie etwa in Reihen und nicht in Reihen angebaute Feldfrüchte. Landwirtschaftlich eingesetzte Produkte schließen unter anderem Dünger, Wasser, Pestizide, Fungizide, Herbizide oder dergleichen ein. Wie gezeigt, weist das landwirtschaftliche Spritzgerät 10 einen Master-Knoten 6 auf, wie hierin beschrieben. Wie hierin noch erörtert wird, arbeitet der Master-Knoten 6 in Verbindung mit der mindestens einen ECU 7, um die Abgabe des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus dem Vorratstank 2 in den Spritzbalken 4 und die zugehörigen Düsen 5 zur Ausbringung auf die landwirtschaftliche Fläche oder Feldfrucht zu steuern.As in 1 is shown, has an agricultural sprayer 10 a storage tank 2 , one or more spray bars 4 including one or more nozzles 5 , one or more electronic units (ECU) 7 (eg a microprocessor-based system) and a master node 6 (eg a microprocessor-based system). In one example, the agricultural sprayer points 10 an integrated storage tank 2 or a refilled storage tank. The storage tank 2 For example, in one example, the agriculturally-used product is admixed with a carrier fluid, such as water, or the carrier fluid and agriculturally-used product are placed in-line in front of or on the spray bar 4 mixed. The nozzles 5 are along the spray bar 4 positioned to the agricultural product on a crop or an agricultural area 8th deploy. Among other things, crops include any products grown on an agricultural area, such as rows and non-row crops. Agriculturally used products include, among others, fertilizers, water, pesticides, fungicides, herbicides or the like. As shown, the agricultural sprayer has 10 a master node 6 as described herein. As will be discussed herein, the master node operates 6 in conjunction with the at least one ECU 7 to the delivery of the agricultural product from the storage tank 2 in the spray bar 4 and the associated nozzles 5 for application to the agricultural area or crop.
Wie in 2 dargestellt ist, ist ein landwirtschaftliches Spritzgerät 10 auf einer landwirtschaftliche Fläche 8 bereitgestellt und bringt ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt aus. Das landwirtschaftliche Spritzgerät 10 weist einen nachgezogenen Vorratstank 2, einen oder mehrere Spritzbalken 4 (z.B. duale Balken, die von der Mitte des Spritzgeräts 10 ausgehen) und den Master-Knoten 6 auf. Wie hierin beschrieben, steuert die Steuereinrichtung 6 die Ausbringung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf die landwirtschaftliche Fläche 8 oder die Feldfrüchte.As in 2 is shown is an agricultural sprayer 10 on an agricultural area 8th provided and brings out an agriculturally used product. The agricultural sprayer 10 has a redrawn storage tank 2 , one or more spray bars 4 (eg dual bars coming from the center of the sprayer 10 go out) and the master node 6 on. As described herein, the controller controls 6 the application of the agricultural product to the agricultural area 8th or the crops.
3 ist ein Beispiel zur Veranschaulichung einer Feldkarte 30. Optional weist die Ertragskarte 30 unter anderem eine visuelle Darstellung von Angaben zur Ausbringung eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf, unter anderem beispielsweise Angaben zu Bodeneigenschaften, Bodenertrag, landwirtschaftlich eingesetzten Produkten oder irgendeine Kombination davon. Ein vergrößerter Teil der Feldkarte 30 ist in der unteren Ansicht von 3 gezeigt. Wie mittels variierender Punktemuster, Schraffierungen oder dergleichen angezeigt wird, weisen dementsprechend mehrere Zonen 32 entsprechende Ausbringungsangaben (z.B. Art oder Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts usw.), Vergleichsgrößen oder Angaben zur Kalibrierungsart auf. Wie in 3 gezeigt ist, sind zum Beispiel mehrere Zonen 32, die variierende Angaben zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten aufweisen, der mindestens einen Zone 32 zugeordnet. Demgemäß weist jede von den Zonen 32 in einem Beispiel einen Satz von Informationen auf, welche die Anweisungen zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten einschließen. Die Feldkarte 30 stellt demgemäß während eines Betriebs zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten für eine Bedienperson eine Darstellung des Bedarfs an landwirtschaftlich eingesetzten Produkten bereit. Informationen, die durch die Feldkarte 30 bereitgestellt werden, werden optional beispielsweise verwendet, um für das Feld in der nächsten Saison bessere ackerbauliche Verfahren, Anbaustrategien und dergleichen zu bestimmen 3 is an example illustrating a field map 30 , Optional shows the yield card 30 including a visual representation of information on the application of an agricultural product, including, but not limited to, information on soil properties, soil yield, agricultural inputs or any combination thereof. An enlarged part of the field map 30 is in the lower view of 3 shown. As indicated by varying dot patterns, hatching or the like, accordingly, there are multiple zones 32 appropriate application data (eg type or flow rate of the product used in agriculture, etc.), comparative quantities or information on the type of calibration. As in 3 are shown, for example, several zones 32 which have varying data on the application of agriculturally used products, the at least one zone 32 assigned. Accordingly, each of the zones points 32 in one example, a set of information including the instructions for application of agriculturally used products. The field map 30 Accordingly, during operation for deploying agricultural products to an operator, provides an illustration of the demand for agriculturally-used products. Information passing through the field map 30 are optionally used, for example, to determine better agronomic practices, growing strategies and the like for the field in the next season
Wie ebenfalls in 3 gezeigt ist, weisen die mehreren Zonen 32 Teilzonen 34 auf. Wie gezeigt, weist jede von den Zonen und Teilzonen unterschiedliche Punktemuster, Schraffierungen oder dergleichen auf, die mit den echten Feldfruchtertragskennwerten assoziiert sind. Optional weisen die Teilzonen 34 (oder irgendwelche von den mehreren Zonen 32) variierende Tüpfelungs-, Schraffierungs- oder Färbungstechniken oder eine beliebige Kombination davon auf, um dementsprechend Hinweise auf Kalibrierungsangaben, Vergleichsgrößen oder beides zu geben. Wie in 3 gezeigt ist, variieren die Anweisungen zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten zwischen den einzelnen Zonen 32 mittels der Tüpfelung, Schraffierung, Färbung oder dergleichen. Wie gezeigt, ist beispielsweise in jeder von den Teilzonen 34 die Tüpfelung von Zone zu Zone verschieden, wodurch angezeigt wird, dass Anweisungen zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten, wie etwa zur Art des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, zwischen ihnen verschieden sind. Optional stellt die Feldkarte 30 eine oder mehrere interaktive Zonen 32 bereit. Zum Beispiel ist der Anwender in der Lage, jede von den Zonen 32 zu vergrößern und zu überprüfen, wodurch beispielsweise über eine grafische Benutzeroberfläche eine Interaktion mit der Feldkarte 30 möglich ist, um dementsprechend die Anweisungen zur Ausbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten für eine oder mehrere von den Zonen 32 zu bestimmen.Like also in 3 is shown, the multiple zones 32 subzones 34 on. As shown, each of the zones and subzones has different dot patterns, hatches, or the like associated with the true crop yield characteristics. Optionally have the subzones 34 (or any of the multiple zones 32 ) varying spotting, hatching, or coloring techniques, or any combination thereof, to provide guidance on calibration information, comparison values, or both. As in 3 shown, the instructions for application of agriculturally used products vary between the individual zones 32 by means of stippling, hatching, coloring or the like. As shown, for example, in each of the sub-zones 34 the stippling differs from zone to zone, indicating that instructions for application of agriculturally used products, such as the type of agricultural product, differ between them. Optional is the field map 30 one or more interactive zones 32 ready. For example, the user is able to view each of the zones 32 to enlarge and check, for example, via a graphical user interface interaction with the field map 30 is possible, in accordance with the instructions for the application of agricultural products for one or more of the zones 32 to determine.
4 stellt eine Skizze eines Beispiels für ein Gesamt-Düsensteuersystem 40 dar, wobei eine oder mehrere Düsen 52, die an einem Balken 50 angeordnet sind, in der Lage sind, einen jeweiligen Düsendurchfluss eines aus der Düse 52 abgegebenen, landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu steuern. Wie in 4 gezeigt ist, ist ferner ein Master-Knoten 42 kommunikationstechnisch mit einem oder mehreren Ventilen des Balkens 51 gekoppelt, so dass ein Systemdruck innerhalb des Balkens 50 vom Master-Knoten 42 gesteuert werden kann. Anders als bei früheren Systemen ist der Master-Knoten 42 des vorliegenden Systems jedoch nicht dafür ausgelegt, den Durchfluss innerhalb des Systems 40, des Balkens 50 oder an den intelligenten Düsen 52 zu steuern. Der Master-Knoten 42 weist Eingaben von einem Master-Durchflussmesser 44, einem Master-Druckaufnehmer 46 und einem Master-Pulsweitenmodulations(PWM)-Ventil 48 auf. Der Master-Knoten 42 steuert das Master-PWM-Ventil 48 so, dass der angezielte Systemdruck aufrechterhalten wird, damit eine gewünschte Tröpfchengröße des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsen 52 erhalten wird. Zum Beispiel bestimmen Umgebungsbedingungen wie etwa Wind, Feuchtigkeit, Regen oder Temperatur, Feldkennwerte oder Benutzerpräferenzen, ob eine kleinere oder größere Tröpfchengröße des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bevorzugt ist. Durch Aufrechterhalten eines konstanten Systemdrucks kann vom vorliegenden System die bevorzugte Tröpfchengröße erhalten und beibehalten werden. 4 Fig. 2 is a sketch of an example of a total nozzle control system 40 wherein one or more nozzles 52 standing at a beam 50 are arranged to be capable of delivering a respective nozzle flow one out of the nozzle 52 controlled agricultural product. As in 4 is also a master node 42 communicatively with one or more valves of the beam 51 coupled, leaving a system pressure within the bar 50 from the master node 42 can be controlled. Unlike previous systems, the master node is 42 However, the present system is not designed to control the flow within the system 40 , the beam 50 or at the smart nozzles 52 to control. The master node 42 has inputs from a master flowmeter 44 , a master pressure transducer 46 and a master pulse width modulation (PWM) valve 48. The master node 42 controls the master PWM valve 48 such that the targeted system pressure is maintained to provide a desired droplet size of the agricultural product from the nozzles 52 is obtained. For example, environmental conditions such as wind, humidity, rain or temperature, field characteristics, or user preferences determine whether a smaller or larger droplet size of the agricultural product is preferred. By maintaining a constant system pressure, the present system can maintain and maintain the preferred droplet size.
In dem Ausführungsbeispiel ist jede von den Düsen 52 eine intelligente Düse, die eine elektronische Steuereinheit (ECU) aufweist, die den Düsendurchfluss des aus der Düse 52 abgegebenen, landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bestimmt und/oder steuert, wie unter Bezugnahme auf 5 beschrieben wird. In anderen Ausführungsformen ist eine Gruppe von Düsen 52 einer gemeinsamen ECU zugeordnet, und eine Gruppe wird als einzelne intelligente Düse betrachtet. Die intelligenten Düsen 52 sind mit einem Balken 50 verbunden und kommunikationstechnisch mit einem Controller Area Network 49 (z.B. einem ISO CAN Bus) des Gesamtsteuersystems 40 gekoppelt. Wie hierin erörtert wird, ist der CAN-Bus 49 dafür ausgelegt, Gesamtsysteminformationen vom Master-Knoten 42 (z.B. Master-Knoten) bereitzustellen. Die ECU an jeder der intelligenten Düsen 52 verwendet Daten aus den Gesamtsysteminformationen, um den Düsendurchfluss jeder entsprechenden intelligenten Düse 52 zu regulieren, zu bestimmen und/oder zu steuern.In the embodiment, each of the nozzles 52 an intelligent nozzle that has an electronic control unit (ECU) that controls the nozzle flow of the nozzle 52 determined and / or controlled, as described with reference to 5 is described. In other embodiments, a group of nozzles 52 associated with a common ECU, and a group is considered as a single intelligent nozzle. The smart nozzles 52 are with a bar 50 connected and communicatively with a Controller Area Network 49 (eg an ISO CAN bus) of the overall control system 40 coupled. As discussed herein, the CAN bus is 49 designed to receive overall system information from the master node 42 (eg master node). The ECU at each of the smart nozzles 52 uses data from the total system information to determine the nozzle flow rate of each corresponding smart nozzle 52 to regulate, determine and / or control.
Der Master-Knoten 42 steuert einen Systemdruck beispielsweise unter Verwendung des Master-PSI-Aufnehmers 46 und des Master-Pulsweitenmodulations(PWM)-Ventils 48 statt eines Systemdurchflusses zu steuern. Auch wenn 4 ein PWM-Ventil als Master-Ventil 48 darstellt, sind die Ausführungsformen nicht so beschränkt. Zum Beispiel beinhaltet das Master-Ventil 48 irgendein Ventil, das in der Lage ist, den Druck eines Systems zu steuern, wie beispielsweise ein Kugelventil, ein PWM-Ventil oder ein Schmetterlingsventil. Zum Beispiel hält der Master-Knoten 42 den Systemdruck auf einem Soll-Systemwert im Gegensatz zur affirmativen Steuerung des Durchflusses des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, und der Durchfluss wird an jeder intelligenten Düse 52 gesteuert. In einem anderen Beispiel steuert der Master-Knoten den Systemdruck auf einen oder mehrere Sollwerte, und die intelligenten Düsen 52 steuern den Durchfluss an jeder der intelligenten Düsen 52 und somit den Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts in dem System.The master node 42 controls a system pressure using, for example, the master PSI picker 46 and the master pulse width modulation (PWM) valve 48 instead of system flow. Even if 4 a PWM valve as a master valve 48 1, the embodiments are not so limited. For example, the master valve includes 48 any valve that is capable of controlling the pressure of a system, such as a ball valve, a PWM valve, or a butterfly valve. For example, the master node stops 42 the system pressure on a target system value as opposed to the affirmative control of the flow of agricultural product, and the flow will be on each intelligent nozzle 52 controlled. In another example, the master node controls the system pressure to one or more setpoints, and the smart nozzles 52 Control the flow at each of the smart nozzles 52 and thus the total flow of agricultural product into the system.
In einem Beispiel wird der Soll-Systemdruck von einem Benutzer bereitgestellt, wie etwa an der Benutzeroberfläche 56 (UI), die über den ISOCAN-Bus 53 mit dem Master-Knoten 42 verbunden ist. In einem weiteren Beispiel stellt der Benutzer auch den Soll-Systemdurchfluss (z.B. Volumen/Fläche) an der UI bereit. In einem Beispiel teilt der Master-Knoten 42 der einen oder jeder von den mehreren intelligenten Düsen 52 den Soll-Systemdurchfluss mit, so dass jede intelligente Düse 52 (oder jede ECU, wie hierin erörtert) einen individuellen Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts an der intelligenten Düse 52 bestimmt. Zum Beispiel wird der Soll-Systemdurchfluss durch die Anzahl der Düsen geteilt, um einen Soll-Durchfluss für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt für die eine oder für jede von den mehreren Düsen 52 bereitzustellen 52. In einem Beispiel misst der Master-Knoten den Durchfluss (z.B. Volumen pro Zeit) mit einem Master-Durchflussmesser 44 und vergleicht ihn mit dem Soll-Gesamtdurchfluss (der z.B. von einem Benutzer, einer Feldfruchtart, von Bodeneigenschaften, von der Art des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts und/oder von bisher gewonnenen Daten oder dergleichen vorgegeben wird). Der Master-Knoten 42 ist dafür ausgelegt, eine Differenz oder einen Fehler, falls vorhanden, zwischen dem gemessenen Systemdurchfluss und dem Soll-Systemdurchfluss zu bestimmen. In einem solchen Beispiel stellt der Master-Knoten 42 den einzelnen Düsen 52 (oder ECUs, wie hierin erörtert) die bestimmte Differenz über den ISOCAN-Bus 53 bereit. Die eine oder die mehreren Düsen 52 empfangen die Differenz auf dem CAN-Bus 53 und passen ihre Druck-/Fluss-/Tastzykluskurve unter Verwendung der Differenz (z.B. zum Ausgleichen von Fehlern im System) an, um den Fehler zwischen dem gemessenen und dem Soll-Systemdurchfluss zu verkleinern.In one example, the target system pressure is provided by a user, such as at the user interface 56 (UI) over the ISOCAN bus 53 with the master node 42 connected is. In another example, the user also provides the target system throughput (eg volume / area) at the UI. In one example, the master node shares 42 one or each of the multiple smart nozzles 52 Use the target system flow with, so each intelligent nozzle 52 (or each ECU, as discussed herein) an individual flow of the agriculturally-used product to the smart nozzle 52 certainly. For example, the desired system flow is divided by the number of nozzles to provide a target flow for an agricultural product for the one or more of the multiple nozzles 52 provide 52 , In one example, the master node measures the flow (eg, volume per time) with a master flowmeter 44 and compares it with the target total flow (eg, given by a user, a crop, soil properties, type of agricultural product used, and / or data previously obtained, or the like). The master node 42 is designed to determine a difference or error, if any, between the measured system flow and the desired system flow. In such an example, the master node represents 42 the individual nozzles 52 (or ECUs as discussed herein) the determined difference over the ISOCAN bus 53 ready. The one or more nozzles 52 receive the difference on the CAN bus 53 and fit its pressure / flow / duty cycle curve using the difference (eg, to compensate for errors in the system) to reduce the error between the measured and desired system flows.
Außerdem meldet in zumindest manchen Beispielen der Master-Knoten 42 den tatsächlichen Druck, der vom Master-PSI-Aufnehmer 46 gemessen wird, ebenso wie Informationen über den Balken 50, unter anderem einschließlich einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer Anzahl von intelligenten Düsen an dem Balken, eines Abstands zwischen intelligenten Düsen auf dem Balken, an die intelligenten Düsen 52 (oder ECUs, wie hierin beschrieben), für eine individuelle Durchflusssteuerung von jeder der intelligenten Düsen 52. Zum Beispiel werden die Informationen, die vom Master-Knoten 42 bereitgestellt werden, zusätzlich zu Düsenkennwerten verwendet, um die individuelle Durchflusssteuerung für jede intelligente Düse 52 zu steuern. Düsenkennwerte beinhalten unter anderem eine Düsenstellung an einem Balken, eine Länge des Balkens, einen Düsenabstand, einen Soll-Durchfluss für das System, eine Gierrate des landwirtschaftlichen Spritzgeräts, eine Geschwindigkeit des landwirtschaftlichen Spritzgeräts, den Gesamtsystemdruck und Kennwerte des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts. Das System 40 ist dafür ausgelegt, an einem landwirtschaftlichen Spritzgerät installiert zu werden, und da sich das Spritzgerät während des Betriebs bewegt (translatiert und rotiert), sind ein oder mehrere Düsenkennwerte in einem Beispiel dynamisch und ändern daher den individuellen Durchfluss.In addition, in at least some examples, the master node reports 42 the actual pressure coming from the master PSI picker 46 is measured, as well as information about the bar 50 including, inter alia, a yaw rate, a velocity, a number of smart nozzles on the beam, a distance between smart nozzles on the beam, and the smart nozzles 52 (or ECUs as described herein) for individual flow control of each of the smart nozzles 52 , For example, the information provided by the master node 42 In addition to nozzle characteristics used to provide the individual flow control for each smart nozzle 52 to control. Nozzle characteristics include, but are not limited to, a nozzle position on a beam, a length of the beam, a nozzle pitch, a target flow for the system, a yaw rate of the agricultural sprayer, a speed of the agricultural sprayer, the total system pressure, and characteristics of the agricultural product. The system 40 is designed to be installed on an agricultural sprayer, and as the sprayer moves (translates and rotates) during operation, one or more nozzle characteristics are dynamic in one example and therefore change the individual flow.
5 stellt eine detaillierte schematische Ansicht eines Beispiels für ein Düsensteuersystem 60 dar. Das Steuersystem 60 weist einen Master-Knoten 62 auf, der kommunikationstechnisch mit einem oder mehreren Ventilen des Balkens 70 gekoppelt ist, so dass ein Systemdruck innerhalb des Balkens vom Master-Knoten 62 gesteuert werden kann. Ferner weist der Master-Knoten 62 Eingaben von einem Master-Durchflussmesser 64, einem Master-Druckaufnehmer 66 und einem Master-Pulsweitenmodulations(PWM)-Ventil 68 auf. Ferner ist der Master-Knoten, wie hierin beschrieben, mit einer UI 76 gekoppelt, und in einem Beispiel mit einer Batterie 78, um Leistung am Master-Knoten 62 und/oder der UI 76 bereitzustellen. 5 FIG. 12 is a detailed schematic view of an example of a nozzle control system 60 dar. The tax system 60 has a master node 62 communicating with one or more valves of the beam 70 is coupled, allowing a system pressure within the beam from the master node 62 can be controlled. Furthermore, the master node points 62 Inputs from a master flowmeter 64 , a master pressure transducer 66 and a master pulse width modulation (PWM) valve 68. Further, as described herein, the master node is a UI 76 coupled, and in one example with a battery 78 to power at the master node 62 and / or the UI 76 provide.
In der Ausführungsform von 5 weist eine intelligente Düse eine ECU 72 auf, die mit einem PWM-Ventil 73 gekoppelt ist. Das heißt, 5 stellt 36 ECUs dar, die direkt mit den 36 Düsen des Düsensteuersystems 60 in Beziehung stehen, aber Ausführungsformen sind nicht so beschränkt. Ein Master-Knoten 62 ist durch einen ISOCAN-Bus 69 kommunikationstechnisch mit einer ECU-18 und einer ECU 19 gekoppelt, wobei die ECU-18 72 und die ECU-19 72 eine mittlere Region des Balken definieren. Von der mittleren Region des Balkens aus sind die ECUs 72 kommunikationstechnisch mit der in Richtung zum jeweiligen Abschlussende 74 des Balkens am nächsten gelegenen ECU 72 gekoppelt. Das heißt, die ECU-18 ist kommunikationstechnisch mit der ECU-17 gekoppelt, die kommunikationstechnisch mit der ECU-16 gekoppelt ist, und so weiter, bis der Abschluss nach der ECU-1 erreicht ist. Das gleiche Muster gilt für die andere Hälfte des Balkens. Auch wenn 36 ECUs 72 dargestellt sind, sind die Ausführungsformen nicht so beschränkt. Wie in 5 gezeigt ist, ist ferner jede ECU 72 mit einem PWM-Ventil 73 gekoppelt, jedoch sind die Ausführungsformen nicht so beschränkt. Zum Beispiel ist eine einzelne ECU 72 kommunikationstechnisch mit mehr als einem PWM-Ventil 73 gekoppelt. Anders ausgedrückt ist in einem Beispiel eine einzelne ECU 72 kommunikationstechnisch mit mehr als einer Düse gekoppelt, wie etwa mit jeder zweiten Düse. In einem Beispiel teilen sich 12 ECUs die Steuerung der 36 Düsen des Balkens. In einem Beispiel ist eine Mehrzahl von Düsen in Düsengruppen aufgeteilt, so dass jede Düsengruppe eine ECU 72 aufweist, die dafür ausgelegt ist, einen Düsengruppendurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, das aus den einzelnen Düsen der Düsengruppe abgegeben wird, auf Basis der Düsenkennwerte, wie hierin beschrieben, der jeweiligen Düsen zu steuern. Zu den Vorteilen solcher Ausführungsformen gehören verringerte Kosten. Somit ist eine intelligente Düse eine einzelne Düse und eine zugehörige ECU oder eine Gruppe von Düsen, die einer gemeinsamen ECU zugeordnet sind.In the embodiment of 5 An intelligent nozzle has an ECU 72 on that with a PWM valve 73 is coupled. This means, 5 provides 36 ECUs directly linked to the 36 Nozzles of the nozzle control system 60 but embodiments are not so limited. A master node 62 is through an ISOCAN bus 69 communication technology with an ECU 18 and an ECU 19 coupled with the ECU 18 72 and the ECU 19 72 define a middle region of the bar. From the middle region of the beam are the ECUs 72 in terms of communication technology with the direction towards the respective end of the term 74 of the beam nearest to the ECU 72 coupled. That is, the ECU 18 is communication technology with the ECU 17 which communicates with the ECU 16 and so on until the conclusion of the ECU 1 is reached. The same pattern applies to the other half of the bar. Even if 36 ECUs 72 are shown, the embodiments are not so limited. As in 5 is shown, is also each ECU 72 with a PWM valve 73 coupled, however, the embodiments are not so limited. For example, a single ECU 72 communication technology with more than one PWM valve 73 coupled. In other words, in one example, a single ECU 72 communicatively coupled to more than one nozzle, such as every other nozzle. In an example divide 12 ECUs controlling the 36 Nozzles of the beam. In one example, a plurality of nozzles are divided into nozzle groups, so that each nozzle group is an ECU 72 which is configured to control a nozzle group flow rate of the agricultural product discharged from the individual nozzles of the nozzle group based on the nozzle characteristics as described herein of the respective nozzles. The benefits of such embodiments include reduced costs. Thus, an intelligent nozzle is a single nozzle and an associated ECU or group of nozzles associated with a common ECU.
In einem noch anderen Beispiel weist das System 60 einen oder mehrere Passpunkte auf, die dem System 60 zugeordnet sind, wobei der eine oder die mehreren Passpunkte dafür ausgelegt sind, den Ort einer oder mehrerer Düsen (oder ECUs) von den mehreren Düsen auf einer Feldkarte (z.B. indexiert mit Produktdurchflüssen, Feuchtigkeitsgehalt, Art der Feldfrucht, Art des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts oder dergleichen) zu markieren. Optional ist jede von den Düsen, Düsengruppen oder ECUs 72 des Systems dafür ausgelegt, das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt mit individuellen Raten gemäß dem Ort der einen oder der mehreren Düsen (oder ECUs 72) von den mehreren Düsen auf der Feldkarte (und optional außerdem gemäß den hierin beschriebenen Düsenkennwerten) zu steuern. Ferner kann jede von den mehreren Düsen (oder ECUs 72) einem Schaltzyklus, wie ein/aus, gemäß dem Ort der Düse (oder der Düsengruppe oder der ECU 72) im Feld unterworfen werden. Dies steht im Gegensatz zu früheren Herangehensweisen, die es erforderlich machten, dass alle Düsen eines Abschnitts des Balkens gleichzeitig ausgeschaltet oder eingeschaltet werden.In yet another example, the system indicates 60 one or more control points assigned to the system 60 wherein the one or more control points are adapted to determine the location of one or more nozzles (or ECUs) of the plurality of nozzles on a field map (eg, indexed with product flows, moisture content, crop type, type of agricultural product, or the like ) to mark. Optionally, each of the nozzles, nozzle groups or ECUs 72 the system is designed to provide the agriculturally used product at individual rates according to the location of the one or more nozzles (or ECUs 72 ) from the multiple nozzles on the field map (and optionally also according to the nozzle characteristics described herein). Further, each of the plurality of nozzles (or ECUs 72 ) a switching cycle, such as on / off, according to the location of the nozzle (or the nozzle group or the ECU 72 ) in the field. This is in contrast to previous approaches that required all nozzles of a portion of the bar to be turned off or turned on simultaneously.
In einem Beispiel ist jede Düsen-ECU 72 programmierbar, um vorgegebene Düsensteuerfaktoren zu empfangen, nachzuverfolgen oder zu manipulieren. Zum Beispiel ist jede ECU 72 auf Düsenabstand, Soll-Durchfluss für das System und Geschwindigkeit des landwirtschaftlichen Spritzgeräts abgestellt, während sie die Gierrate, den Düsenort auf dem Feld usw. ignoriert. Solche Beispiele bieten den Vorteil, dass das System auf Benutzervorgaben vereinfacht wird, dass das System weitgehender programmiert werden kann und dass kostengünstige düsenspezifische Durchflusslösungen bereitgestellt werden. In einem noch anderen Beispiel sind die ECUs 72, die den einzelnen Düsen zugeordnet sind, stattdessen zu einem oder mehreren zentralisierten Knoten zusammengefasst, welche die individuellen Durchflüsse der jeweiligen Düsen jeweils auf ähnliche Weise bestimmen wie die zuvor beschriebenen ECUs 72, die den einzelnen Düsen zugeordnet sind. In one example, each nozzle ECU 72 programmable to receive, track or manipulate given nozzle control factors. For example, every ECU 72 on nozzle spacing, target system flow and agricultural sprayer speed while ignoring the yaw rate, nozzle location on the field, etc. Such examples offer the advantage of simplifying the system to user preferences, allowing the system to be more extensively programmed, and providing cost effective nozzle specific flow solutions. In yet another example, the ECUs 72 instead associated with the individual nozzles, are instead grouped into one or more centralized nodes, which respectively determine the individual flows of the respective nozzles in a manner similar to the previously described ECUs 72 that are assigned to the individual nozzles.
6 ist eine als Beispiel dienende schematische Ansicht einer ECU 80. Die ECU 80 weist zwei Anschlüsse, einschließlich eines 4-poligen Thermistors und eines 12-poligen Anschlusses 82-A, und eine LED 86 auf. Die LED 86 gibt in einem Beispiel den Bereitschaftszustand der intelligenten Düse an. In einem Beispiel ist die LED 86 eine mehrfarbige LED, wobei eine bestimmte Farbe, die zusammen mit einer Rate, mit der die LED 86 blinkt, anzeigt, ob die intelligente Düse in einem Fehlermodus, einschließlich der Art des Fehlers, in einem Warnzustand, einem Bereitschaftszustand, einem aktiven Steuerungszustand oder dergleichen ist. Der 4-polige Thermistor 84 weist in einem Beispiel eine Anzahl von Steuerungsaspekten auf, unter anderem ein Ventil und einen Thermistor. Der 12-polige Anschluss 82-A weist in einem Beispiel eine Anzahl von Steuerungsaspekten auf, wie etwa unter anderem eine bestimmte Konfiguration, Leistung, Masse, Düsenstart, Ortserkennung. Eine solche Polindexierung ist in einem Beispiel auf eine intelligente Düse oder den ISOCAN-Bus anwendbar. Die Linien mit Pfeilen bedeuten 88 eine Leitung zu einer Daisy-Chain-ECU 82-A zu einem 12-poligen Anschluss, der Pole 83-B aufweist, aber Ausführungsformen sind nicht so beschränkt. Die ECU 80 steuert den Düsendurchfluss auf Basis einer Anzahl von Parametern, unter anderem: Geschwindigkeit des Spritzgeräts oder Balkens, Gierrate, Soll-Systemdurchfluss (z.B. Volumen/Fläche) und Ein/Aus-Befehl zur Laufzeit. Solche Parameter ermöglichen der ECU 80 die Kalibrierung der Tastzykluskurve (z.B. der Tastzykluskurve, die von einem Düsenhersteller bereitgestellt wird) jeder intelligenten Düse, die nötig ist, um den Soll-Düsendurchfluss der einzelnen intelligenten Düsen zu erreichen. Jede intelligente Düse ist ferner gemäß Düsenabstand am Balken, Ort des Balkens und Düsentyp ausgelegt. Ferner kann jede intelligente Düse den Düsendurchfluss auf Basis des Ortes der Düse im Feld (wie oben beschrieben) regulieren oder steuern. 6 FIG. 12 is an exemplary schematic view of an ECU 80 , The ECU 80 has two connectors, including a 4-pin thermistor and a 12-pin connector 82-A , and an LED 86 on. The LED 86 indicates, in one example, the ready state of the smart nozzle. In one example, the LED is 86 a multicolored LED, with a specific color, which together with a rate at which the LED 86 flashes, indicates whether the smart nozzle is in a failure mode, including the nature of the fault, a warning condition, a standby condition, an active control condition, or the like. The 4-pin thermistor 84 In one example, it has a number of control aspects, including a valve and a thermistor. The 12-pin connector 82-A In one example, it has a number of control aspects, such as, but not limited to, a particular configuration, power, ground, nozzle start, location detection. Such pole indexing is, in one example, applicable to an intelligent nozzle or the ISOCAN bus. The lines with arrows mean 88 a line to a daisy chain ECU 82-A to a 12-pin connector, the Pole 83-B but embodiments are not so limited. The ECU 80 Controls nozzle flow based on a number of parameters, including: sprayer or bar speed, yaw rate, target system flow (eg, volume / area), and on / off command at run time. Such parameters allow the ECU 80 calibration of the duty cycle curve (eg, the duty cycle curve provided by a nozzle manufacturer) of each smart nozzle needed to achieve the target nozzle flow rate of each smart nozzle. Each intelligent nozzle is also designed according to nozzle spacing on the beam, location of the beam and nozzle type. Further, each smart nozzle may regulate or control nozzle flow based on the location of the nozzle in the field (as described above).
In einem Beispiel weist die ECU 80 ferner den Thermistor 84 auf, um eine temperaturempfindliche Steuerung der Düse bereitzustellen. Zum Beispiel erwärmt sich der Thermistor 84, wenn dem Thermistor 84 Leistung zugeführt wird, und infolgedessen ändert sich der Widerstand des Thermistors 84. Das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt strömt über den Thermistor 84, verringert die Wärme des Thermistors 84 und ändert den Widerstand des Thermistors 84. In einem Beispiel werden die Änderungen des Widerstands des Thermistors 84 verwendet, um anzuzeigen oder zu bestimmen, dass eine Düse verschmutzt, verstopft ist oder dergleichen. In einem anderen Beispiel ist ein Drucksensor oder -aufnehmer dafür ausgelegt, den Druck hinter jedem der PWM-Ventile (z.B. 73, 5) zu messen. In einem Beispiel ist der Druckaufnehmer an jeder intelligenten Düse angebracht oder als Erweiterungsmerkmal angeschlossen.In one example, the ECU 80 also the thermistor 84 to provide temperature sensitive control of the nozzle. For example, the thermistor heats up 84 when the thermistor 84 Power is supplied, and as a result, the resistance of the thermistor changes 84 , The agricultural product flows over the thermistor 84 , reduces the heat of the thermistor 84 and changes the resistance of the thermistor 84 , In one example, the changes in the resistance of the thermistor 84 used to indicate or determine that a nozzle is dirty, clogged or the like. In another example, a pressure sensor or pickup is configured to control the pressure behind each of the PWM valves (eg 73 . 5 ) to eat. In one example, the pressure transducer is attached to each smart nozzle or attached as an expansion feature.
In einem weiteren Beispiel werden die Gesamtsystemdaten (z.B. tatsächlicher Durchfluss im Vergleich zu Soll-Durchfluss, aufrechterhaltener Druck vs. Solldruck usw.) verwendet, um einen oder mehrere Thermistoren zu kalibrieren. Der kalibrierte Thermistor 84 der intelligenten Düse wird dann verwendet, um die Tastzykluskurve der entsprechenden intelligenten Düse zu kalibrieren. Vorteile solcher Beispiele stellen eine exaktere, konfigurierbare und effiziente intelligente Düse für die Aufbringung eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bereit.In another example, the overall system data (eg actual flow versus target flow, maintained pressure vs. target pressure, etc.) is used to calibrate one or more thermistors. The calibrated thermistor 84 The smart nozzle is then used to calibrate the duty cycle curve of the corresponding smart nozzle. Benefits of such examples provide a more accurate, configurable, and efficient intelligent nozzle for application of an agricultural product.
7 stellt eine als Beispiel dienende alternative Ansicht einer ECU 90 dar. Die ECU 90 weist einen Anschluss 92 mit 6 Polen 93 und eine LED 94 auf der Leiterplatte auf. In einem solchen Beispiel sind alle ECUs 90 untereinander verdrahtet oder mit einem zentral angeordneten Knotenpunkt verdrahtet. Auch wenn Düsensteuersysteme und -verfahren, die hierin beschrieben sind und in 1 und 2 gezeigt sind, ein PWM-Master-Ventil zeigen, das kommunikationstechnisch mit dem Master-Knoten gekoppelt ist, sind Ausführungsformen nicht so beschränkt. Zum Beispiel werden andere Ventile in Betracht gezogen. Ferner werden die Beispiele hierin in Bezug auf ein landwirtschaftliches Spritzgerät beschrieben, aber es werden auch andere Ausführungsformen, beispielsweise unter anderem Pflanzgeräte oder Werkzeugbalken, in Betracht gezogen. 7 provides an example alternative view of an ECU 90 The ECU 90 has a connection 92 with 6 poles 93 and an LED 94 on the circuit board. In such an example, all the ECUs are 90 wired together or wired to a centrally located node. Although nozzle control systems and methods described herein and incorporated herein by reference 1 and 2 1, showing a PWM master valve communicatively coupled to the master node, embodiments are not so limited. For example, other valves are considered. Further, the examples will be described herein with respect to an agricultural sprayer, but other embodiments such as, among other things, planters or tool bars are also contemplated.
8 ist ein Blockschema, das ein Beispiel für ein Verfahren 100 zum Steuern eines Düsendurchflusses an einem landwirtschaftlichen Spritzgerät mit einem Balken mit mehreren Düsen zeigt. Bei der Beschreibung des Verfahrens 100 wird auf Merkmale und Elemente Bezug genommen, die hierin oben beschrieben wurden, aber ohne Nummerierung. Bei 102 beinhaltet das Verfahren 100 das Bestimmen einer Geschwindigkeit eines landwirtschaftlichen Spritzgeräts, eines Gesamtdurchflusses mehrerer Düsen und einer Gierrate des landwirtschaftlichen Spritzgeräts. In einem Beispiel wird die Geschwindigkeit des landwirtschaftlichen Spritzgeräts durch ein GPS-Modul, einen Beschleunigungsmesser, einen Geschwindigkeitsmesser, ein Tachometer oder dergleichen bestimmt. In einem Beispiel wird der Gesamtdurchfluss der mehreren Düsen durch eine Summe der individuellen Durchflüsse von jeder von den mehreren Düsen bestimmt oder wird von einem Durchflussmesser gemessen. In einem Beispiel wird die Gierrate durch einen Gierratensensor bestimmt, der mit dem Balken, dem Master-Knoten oder dem landwirtschaftlichen Spritzgerät gekoppelt ist, um eine Gierung des Rumpfes zu erfassen und ein Gierungssignal bereitzustellen. Bei 104 wird ein Druck eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts von einem Druckventil gesteuert, das mit dem Master-Knoten kommuniziert. Bei 106 beinhaltet das Verfahren 100 das Berechnen eines Soll-Düsendurchflusses von zumindest einem Teil von den mehreren Düsen unter Verwendung der Geschwindigkeit, des Gesamtdurchflusses und/oder der Gierrate. Wie hierin beschrieben, beinhaltet das Verfahren 100 bei 108 das Steuern des Düsendurchflusses des Teils der mehreren Düsen. 8th is a block diagram that is an example of a procedure 100 for controlling nozzle flow on an agricultural sprayer with a multi-jet beam. In the description of the procedure 100 Reference is made to features and elements described hereinabove but without numbering. at 102 includes the procedure 100 determining a speed of an agricultural sprayer, a total flow rate of a plurality of nozzles, and a yaw rate of the agricultural sprayer. In one example, the speed of the agricultural sprayer is determined by a GPS module, an accelerometer, a speedometer, a tachometer, or the like. In one example, the total flow rate of the plurality of nozzles is determined by a sum of the individual flows from each of the plurality of nozzles, or is measured by a flowmeter. In one example, the yaw rate is determined by a yaw rate sensor coupled to the beam, the master node, or the agricultural sprayer to detect yaw of the fuselage and provide a yaw signal. at 104 For example, a pressure of an agricultural product is controlled by a pressure valve that communicates with the master node. at 106 includes the procedure 100 calculating a desired nozzle flow rate of at least a portion of the plurality of nozzles using the velocity, the total flow rate, and / or the yaw rate. As described herein, the method includes 100 at 108, controlling the nozzle flow rate of the portion of the plurality of nozzles.
In einem Beispiel beinhaltet das Verfahren das Bestimmen eines Balkenabschnittsdurchfluss, einschließlich eines Teils von den mehreren Düsen, auf Basis der Geschwindigkeit, des Gesamtdurchflusses und/oder der Gierrate und das Steuern des Durchflusses des Balkenabschnitts. Zum Beispiel entspricht der Balkenabschnitt einer Düsengruppe, wie hierin beschrieben, wie etwa mehreren Düsen, die von einer gemeinsamen ECU gesteuert werden. Wie hierin beschrieben, beinhaltet das Steuern das Steuern jeder einzelnen Düse von den mehreren Düsen, um das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt mit individuellen Raten gemäß dem Ort der einen oder der mehreren Düsen auf einer Feldkarte abzugeben. Ferner beinhaltet das vorliegende Verfahren 100 das Steuern des Druckes des Balkens unabhängig vom Steuern des Düsendurchflusses des Teils der mehreren Düsen.In one example, the method includes determining a beam section flow, including a portion of the plurality of nozzles, based on velocity, total flow and / or yaw rate, and controlling the flow of the beam section. For example, the beam portion corresponds to a nozzle group as described herein, such as a plurality of nozzles controlled by a common ECU. As described herein, controlling includes controlling each individual nozzle from the plurality of nozzles to deliver the agriculturally-deployed product at individual rates according to the location of the one or more nozzles on a field map. Furthermore, the present method includes 100 controlling the pressure of the beam independently of controlling the nozzle flow of the part of the plurality of nozzles.
Nun wird ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben. In dieser Ausführungsform erfüllt der Master-Knoten eine Anzahl von Funktionen in dem System. Er kommuniziert mit der Pumpe und einem Drucksensor, um einen Druck im System auf einen gewünschten Solldruck zu regulieren. Er kommuniziert außerdem mit einem Durchflussmesser, um einen tatsächlichen Gesamtdurchfluss zu ermitteln. Der Master-Knoten empfängt ferner Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten von einem GPS-System, eine Gierrate von einem Giersensor und ein Sollverhältnis von Volumen zu Fläche eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (was typischerweise von einem Benutzer eingegeben wird).Now, another embodiment will be described. In this embodiment, the master node fulfills a number of functions in the system. It communicates with the pump and a pressure sensor to regulate a pressure in the system to a desired target pressure. He also communicates with a flowmeter to determine an actual total flow. The master node also receives vehicle speed data from a GPS system, a yaw rate from a yaw sensor, and a volume-to-area target ratio of an agriculturally-used product (which is typically input by a user).
Der Master-Knoten stellt auch eine Fehlerkorrektur für das System bereit durch Durchlaufen jeder intelligenten Düse und Berechnen des Durchflusses jeder intelligenten Düse. Der Master-Knoten bestimmt diesen Durchfluss auf Basis von Fahrzeuggeschwindigkeit, des Ortes der Düse auf dem Balken und dem Sollverhältnis von Volumen zu Fläche. Der Master-Knoten summiert dann die Durchflüsse und vergleicht diese Summe mit dem tatsächlichen Gesamtsystemdurchfluss, um einen prozentualen Fehler zu bestimmen. Der prozentuale Fehler wird dann am CAN-Bus für die intelligenten Düsen bereitgestellt, um deren Durchfluss zu ändern.The master node also provides error correction to the system by traversing each smart nozzle and calculating the flow rate of each smart nozzle. The master node determines this flow based on vehicle speed, the location of the nozzle on the beam, and the volume to surface ratio. The master node then sums the flows and compares that sum to the actual total system flow to determine a percentage error. The percentage error is then provided on the CAN bus for the smart nozzles to change their flow.
Der Master-Knoten prüft außerdem auf Sättigungspunkte im Flussbereich für die intelligenten Düsen, um deren prozentualen Fehler exakter zu machen. Wenn der Master-Knoten beispielsweise einen Durchfluss für eine intelligente Düse berechnet, der den maximalen Durchfluss der Düse überschreitet, dann verwendet der Master-Knoten den maximalen Düsendurchfluss statt des berechneten Düsendurchflusses, wenn er die Raten summiert, um den Gesamtdurchfluss zu bestimmen. Der Master-Knoten in dieser Ausführungsform steuert nicht die Durchflüsse der intelligenten Düsen an sich.The master node also checks for saturation points in the flow area for the smart nozzles to make their percentage errors more accurate. For example, if the master node calculates an intelligent nozzle flow that exceeds the maximum nozzle flow, then the master node uses the maximum nozzle flow rather than the calculated nozzle flow when summing the rates to determine the total flow. The master node in this embodiment does not control the flows of the smart nozzles per se.
Jede intelligente Düse berechnet und steuert unabhängig ihren eigenen Durchfluss auf Basis von CAN-Busdaten vom Master-Knoten. In einem Beispiel führt jede Düse ihre eigene Durchflussberechnung unabhängig von den anderen Düsen durch. Insbesondere sendet der Master-Knoten eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Gierrate, eine Balkenbreite, einen Ort jeder Düse auf dem Balken, ein Sollverhältnis von Volumen zu Fläche für das aufgebrachte Produkt und die Fehlerkorrektur. Unter Verwendung dieser Daten, die am CAN-Bus bereitgestellt werden, bestimmt jede intelligente Düse ihren eigenen Durchfluss, angepasst an die vom Master-Knoten bestimmte Fehlerkorrektur.Each intelligent nozzle independently calculates and controls its own flow based on CAN bus data from the master node. In one example, each nozzle performs its own flow calculation independently of the other nozzles. In particular, the master node transmits a vehicle speed, a yaw rate, a beam width, a location of each nozzle on the beam, a volume to area duty cycle for the applied product, and error correction. Using this data provided on the CAN bus, each smart nozzle determines its own flow adapted to the error correction determined by the master node.
Der Durchfluss für eine intelligente Düse wird durch Multiplizieren verschiedener Eingaben miteinander (z.B. Geschwindigkeit, Gierrate, Volumen/Fläche) ermittelt. Das System (z.B. der Master-Knoten) kann auch eine Logik (wie etwa Wenn-Dann-Aussagen) anwenden, um zu bestimmen, ob eine intelligente Düse ein oder aus sein sollte. Falls beispielsweise ein Fehler vorliegt oder der Hauptschalter aus ist, könnte der Sollfluss nicht auf die intelligente Düse angewendet werden und die intelligente Düse könnte ausgeschaltet werden.The flow rate for an intelligent nozzle is determined by multiplying various inputs with each other (e.g., speed, yaw rate, volume / area). The system (e.g., the master node) may also apply logic (such as if-then statements) to determine whether an intelligent nozzle should be on or off. For example, if there is a fault or the main switch is off, the target flow might not be applied to the smart nozzle and the smart nozzle could be turned off.
9A zeigt ein Beispiel für ein Spritzgerät 900, das zur Verwendung mit hierin beschriebenen Düsensteuersystemen ausgelegt ist. Das in 9A gezeigte Spritzgerät 900 weist ein konsolidiertes System auf mit einem Produkteinspritzvorratsbehälter 906 und der Einspritzpumpe 908, die eine Einspritzöffnung 910 eines Verteilers 912 des Spritzgeräts 900 speist. Zum Beispiel wird das Trägerfluid des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch eine Trägerpumpe 904 aus einem Trägervorratsbehälter 902 gepumpt und mit dem Einspritzprodukt (z.B. einem oder mehreren Zusätzen, einschließlich von Dünger, Pestiziden, Herbiziden oder dergleichen) an der Einspritzöffnung 910 ergänzt (z.B. durch die Einspritzpumpe 908). In einem Beispiel ist ein Mischer 911 der Einspritzöffnung 910 nachgelagert, um das Einspritzprodukt mit dem Trägerfluid zu mischen (z.B. zur Ausbildung des gemischten, landwirtschaftlich eingesetzten Produkts), bevor es durch den Verteiler 912 zu den Balkenrohren 914 geliefert wird. Wie ebenfalls in 9A gezeigt ist, sind ein Durchflussmesser 924 und ein Drucksensor 926 (z.B. ein Druckaufnehmer oder dergleichen) entlang des Verteilers 912 gekoppelt und dafür ausgelegt, einen tatsächlichen Gesamtdurchfluss und einen tatsächlichen Druck (z.B. einen Systemdruck) des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu messen. 9A shows an example of a sprayer 900 , which is designed for use with nozzle control systems described herein. This in 9A shown sprayer 900 has a consolidated system with a product injection reservoir 906 and the injection pump 908 , the an injection port 910 a distributor 912 of the sprayer 900 fed. For example, the carrier fluid of the agricultural product is replaced by a carrier pump 904 from a carrier tank 902 pumped and with the injection product (eg one or more additives, including fertilizers, pesticides, herbicides or the like) at the injection port 910 supplemented (eg by the injection pump 908 ). In one example is a mixer 911 the injection port 910 downstream to mix the injection product with the carrier fluid (eg, to form the mixed agricultural product) before passing through the distributor 912 to the beam tubes 914 is delivered. Like also in 9A shown are a flow meter 924 and a pressure sensor 926 (For example, a pressure transducer or the like) along the manifold 912 coupled and adapted to measure an actual total flow and an actual pressure (eg a system pressure) of the agriculturally used product.
In anderen Beispielen weist das Spritzgerät 900 ein System auf, das Zusätze aufweist, die mit der Trägerlösung vorab gemischt wurden und demgemäß im Trägervorratsbehälter 902 aufbewahrt werden. Der Einspritzvorratsbehälter 906, die Pumpe 908 und der Mischer sind in diesem Beispiel demgemäß weggelassen. Optional werden der Einspritzvorratsbehälter 906, die Pumpe 908 und der Mischer beibehalten, um die Zugabe anderer Zusätze zum Einspritzen zu einer vorgemischten Lösung aus dem Trägerfluid und Basiszusätzen zu erleichtern. Demgemäß wird die Konzentration von Zusätzen zum Einspritzen in eine vorgemischte Lösung mit dem Einspritzvorratsbehälter 906 und der Einspritzpumpe 908 reguliert.In other examples, the sprayer has 900 a system having additives pre-mixed with the carrier solution and, accordingly, in the carrier reservoir 902 be kept. The injection reservoir 906 , the pump 908 and the mixer are omitted accordingly in this example. Optionally, the injection reservoir 906 , the pump 908 and maintaining the mixer to facilitate the addition of other additives for injection into a premixed solution of the carrier fluid and base additives. Accordingly, the concentration of additives for injection into a premixed solution with the injection reservoir 906 and the injection pump 908 regulated.
Beispiele für intelligente Düsen 916 sind in 9A gezeigt. In dem gezeigten Beispiel weisen die intelligenten Düsen 916 eine oder mehrere Düsenbaugruppen 918 (in diesem Beispiel mehrere) und Steuerventile 920 auf, die der einen oder den mehreren Düsenbaugruppen 918 zugeordnet sind. Wie in 9A gezeigt ist, verteilt ein Balkenabschnitt 922 das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt vom Steuerventil 920 aus auf jede von den Düsenbaugruppen 918. Wie hierin beschrieben, ist eine elektronische Steuereinheit (ECU) der intelligenten Düse 916 mit dem Steuerventil 920 (oder den Ventilen) der intelligenten Düse 916 gekoppelt, um demgemäß den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch die Düsenbaugruppen 918 zu steuern (z.B. gemäß einem Soll-Durchfluss der intelligenten Düse, einem Tastzyklus, einem angepassten Tastzyklus oder dergleichen).Examples of intelligent nozzles 916 are in 9A shown. In the example shown, the smart nozzles 916 one or more nozzle assemblies 918 (in this example several) and control valves 920 on top of the one or more nozzle assemblies 918 assigned. As in 9A is shown distributes a bar section 922 the agricultural product from the control valve 920 out on each of the nozzle assemblies 918 , As described herein, an electronic control unit (ECU) is the smart nozzle 916 with the control valve 920 (or the valves) of the intelligent nozzle 916 accordingly coupled to the flow of agricultural product through the nozzle assemblies 918 to control (eg, according to a target flow of the intelligent nozzle, a duty cycle, a customized duty cycle or the like).
9B ist eine detaillierte Ansicht von einer der in 9A als Beispiele dienenden intelligenten Düsen 916. Die gezeigte intelligente Düse 916 weist mehrere Düsenbaugruppen 918 (in diesem Beispiel mehrere) auf. Jede der Düsenbaugruppen weist einen Düsenkörper 930 auf, der ein Düsengehäuse, eine Düsenspitze und/oder einen Düsenzylinder einschließlich mehrerer Düsenspitzen oder dergleichen aufweist. Der Düsenkörper weist optional ein Rückschlagventil 928 auf, um das Eindringen von Verunreinigungen, Luft oder dergleichen in die intelligente Düse 916 zu verhindern. 9B is a detailed view of one of the in 9A as examples of intelligent nozzles 916 , The shown intelligent nozzle 916 has several nozzle assemblies 918 (several in this example). Each of the nozzle assemblies has a nozzle body 930 comprising a nozzle housing, a nozzle tip and / or a nozzle cylinder including a plurality of nozzle tips or the like. The nozzle body optionally has a check valve 928 on to the ingress of contaminants, air or the like into the smart nozzle 916 to prevent.
Das Steuerventil 920 ist mit einer ECU gekoppelt (z.B. kommunikationstechnisch gekoppelt). Die ECU, wie hierin beschrieben, steuert den Betrieb des Steuerventils 920 und reguliert dementsprechend den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu den Düsenbaugruppen 918, die der intelligenten Düse 916 zugeordnet sind. Optional ist das Steuerventil 920 weniger Düsenbaugruppen 918 zugeordnet, wie etwa einer, zwei, drei Düsenbaugruppen 918 und so weiter, um für eine verbesserte Auflösung und eine entsprechende feinere Steuerung der Ausbringung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu sorgen.The control valve 920 is coupled to an ECU (eg coupled by communication technology). The ECU as described herein controls the operation of the control valve 920 and accordingly, regulates the flow of agricultural product to the nozzle assemblies 918 that of the intelligent nozzle 916 assigned. Optional is the control valve 920 fewer nozzle assemblies 918 associated with, such as one, two, three nozzle assemblies 918 and so on, to provide improved resolution and finer control of the output of the agricultural product.
10A zeigt ein detailliertes Beispiel für ein Spritzgerät 1000, einschließlich eines lokalen Produkteinspritzsystems 1002, das zur Verwendung mit hierin beschriebenen Düsensteuersystemen ausgelegt ist. In dem in 10A gezeigten Beispiel befindet sich das lokale Produkteinspritzsystem 1002 in einem Balkenabschnittsformat, das dafür ausgelegt ist, ein oder mehrere Einspritzprodukte (z.B. Zusätze für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt) unmittelbar vor den Düsenbaugruppen in das Trägerfluid einzuspritzen. Die intelligenten Düsen 1004 des Spritzgeräts 1000 (die jeweils mindestens ein Steuerventil 1008 und eine oder mehrere Düsenbaugruppen 1006 aufweisen) sind entlang der Spritzgerätebalken und Balkenrohre 1005, die in 10A gezeigt sind, gekoppelt. 10A shows a detailed example of a sprayer 1000 including a local product injection system 1002 , which is designed for use with nozzle control systems described herein. In the in 10A the example shown is the local product injection system 1002 in a beam section format designed to inject one or more injection products (eg additives for an agricultural product) into the carrier fluid immediately prior to the nozzle assemblies. The smart nozzles 1004 of the sprayer 1000 (each one at least one control valve 1008 and one or more nozzle assemblies 1006 have) along the sprayer beams and beam tubes 1005 , in the 10A are shown coupled.
Ein Trägersystem 1010 ist in 10A gezeigt und weist den Trägervorratsbehälter 1012 auf. Wie in 10A gezeigt ist, kommuniziert der Trägervorratsbehälter 1012 mit der Produktpumpe 1014, die das Trägerfluid unter Druck setzt und in den Verteiler 1016 liefert. In einem Beispiel weist das Trägersystem 1010 ein Trägerflusssteuerventil 1018 und einen Durchflussmesser 1020 auf. Der Durchflussmesser 1020 ist mit einer Steuereinrichtung, wie etwa dem hierin beschriebenen Master-Knoten gekoppelt und misst den tatsächlichen Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (z.B. des Trägerfluids) aus dem Trägervorratsbehälter 1012. Optional ist ein Drucksensor 1021, wie etwa ein Druckaufnehmer, mit dem Trägersystem bereitgestellt, zum Beispiel entlang des Verteilers 1016. Der Drucksensor 1021 ist dafür ausgelegt, den Druck des Trägerfluids (z.B. den tatsächlichen Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts) zu messen. Wie ferner in 10A gezeigt ist, erstreckt sich der Verteiler 1016 zu den Balkenrohren 1005, die sich links und rechts vom Verteiler 1016 erstrecken. Jedes von den Balkenrohren 1005 speist seinerseits mehrere intelligente Düsen 1004. Die Steuerventile 1108 der jeweiligen intelligenten Düsen 1004 steuern den Fluss des Trägerfluids zu den einzelnen zugeordneten Düsenbaugruppen 1006. In anderen Beispielen weisen die intelligenten Düsen 1004 ergänzende Steuerventile 1008 auf, die dem Einspritzsystem 1002 zugeordnet sind und die auf ähnliche Weise den Fluss von Einspritzprodukt zum Trägerfluid steuern, der durch die einzelnen intelligenten Düsen 1004 tritt. In einem solchen Beispiel sind die intelligenten Düsen 1004 dafür ausgelegt, den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (z.B. des Trägerfluids und von Einspritzprodukten) ebenso wie die Konzentration des Einspritzprodukts im landwirtschaftlich eingesetzten Produkt zu steuern.A carrier system 1010 is in 10A shown and has the carrier tank 1012 on. As in 10A is shown, the carrier tank communicates 1012 with the product pump 1014 , which pressurizes the carrier fluid and into the manifold 1016 supplies. In one example, the carrier system 1010 a carrier flow control valve 1018 and a flow meter 1020 on. The flow meter 1020 is coupled to a controller, such as the master node described herein, and measures the actual total flow of the agriculturally-used product (eg, the carrier fluid) from the carrier reservoir 1012 , Optional is a pressure sensor 1021 , such as a pressure transducer, provided with the carrier system, for example, along the manifold 1016 , The pressure sensor 1021 is designed to reduce the pressure of the carrier fluid (eg the actual pressure of the carrier fluid) agriculturally used product). As further in 10A is shown, the distributor extends 1016 to the beam tubes 1005 , which are left and right of the distributor 1016 extend. Each of the beam tubes 1005 in turn feeds several intelligent nozzles 1004 , The control valves 1108 the respective intelligent nozzles 1004 control the flow of carrier fluid to the individual associated nozzle assemblies 1006 , In other examples, the smart nozzles 1004 supplementary control valves 1008 on that the injection system 1002 and similarly controlling the flow of injection product to the carrier fluid passing through the individual smart nozzles 1004 occurs. In one such example, the smart nozzles are 1004 designed to control the flow rate of the agriculturally used product (eg the carrier fluid and injection products) as well as the concentration of the injection product in the agriculturally used product.
Wie ebenfalls in 10A gezeigt ist, weist das lokale Produkteinspritzsystem 1002 einen Einspritzproduktvorratsbehälter 1024 und eine Einspritzpumpe 1026 auf. Die Einspritzpumpe 1026 liefert das Einspritzfluid (z.B. ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt, das einen oder mehrere Zusätze für das Trägerfluid aufweist) aus dem Vorratsbehälter 1024 in einen Einspritzverteiler 1028. Der Einspritzverteiler 1028 liefert das Einspritzprodukt zu einem oder mehreren Einspritzbalkenrohren 1030, die sich links und rechts erstrecken, wie in 10A gezeigt ist. Die Einspritzbalkenrohre 1030 verteilen das Einspritzprodukt an die intelligenten Düsen 1004. Wie bereits beschrieben, liefern die intelligenten Düsen 1004 in dem in 10A gezeigten Beispiel das Einspritzprodukt direkt an jede von den Düsenbaugruppen 1006, die einer bestimmten intelligenten Düse 1004 zugeordnet sind (z.B. an eine oder mehrere Düsenbaugruppen, die von dem entsprechenden Steuerventil 1008 versorgt werden).Like also in 10A is shown, the local product injection system 1002 an injection product reservoir 1024 and an injection pump 1026 on. The injection pump 1026 provides the injection fluid (eg, an agricultural product having one or more additives for the carrier fluid) from the reservoir 1024 into an injection manifold 1028 , The injection distributor 1028 delivers the injection product to one or more injection bar tubes 1030 that extend left and right, as in 10A is shown. The injection bar tubes 1030 distribute the injection product to the smart nozzles 1004 , As already described, the intelligent nozzles deliver 1004 in the 10A Example shown, the injection product directly to each of the nozzle assemblies 1006 that a particular intelligent nozzle 1004 are assigned (eg to one or more nozzle assemblies, by the corresponding control valve 1008 be supplied).
Wie in 10A gezeigt ist, ist das lokale Produkteinspritzsystem 1002 bis zu einer lokalen Einspeisung des Einspritzprodukts an den intelligenten Düsen 1004 (z.B. angrenzend an die Düsenbaugruppen 1006) vom Trägersystem 1010 isoliert. Demgemäß ist das lokale Produkteinspritzsystem 1002 in der Lage, eine Umgebung mit erhöhtem Druck für das Einspritzprodukt bis zu den intelligenten Düsen 1004 aufrechtzuerhalten (z.B. mit der Einspritzpumpe 1026). An den intelligenten Düsen wird das unter Druck gesetzte Einspritzprodukt an jede von den Düsenbaugruppen 1006 abgegeben, wie beispielsweise durch ein Steuermodul bestimmt, das dafür ausgelegt ist, eine festgelegte Menge des Einspritzprodukts in das Trägerfluid einzuspritzen. Auch in Niedrigflusssituationen mit einem geringen Durchfluss an Trägerfluid wird das Einspritzprodukt so bereitgestellt, dass es unter Druck steht und daher bereit ist für eine sofortige Abgabe an eine oder mehrere der Düsenbaugruppen 1006. Demgemäß wird eine individuelle und sofortige Steuerung des Einspritzprodukts (z.B. der Konzentration des Einspritzprodukts) für jede der intelligenten Düsen 1004 erreicht. Das Einspritzprodukt wird an den intelligenten Düsen 1004 (z.B. lokal) und abseits vom vorgelagerten Trägervorratsbehälter 1012 bereitgestellt.As in 10A is shown is the local product injection system 1002 to a local injection of the injection product to the smart nozzles 1004 (eg adjacent to the nozzle assemblies 1006 ) from the carrier system 1010 isolated. Accordingly, the local product injection system 1002 capable of creating an environment of increased pressure for the injection product up to the smart nozzles 1004 maintain (eg with the injection pump 1026 ). At the smart nozzles, the pressurized injection product becomes each of the nozzle assemblies 1006 determined, for example, determined by a control module which is designed to inject a fixed amount of the injection product in the carrier fluid. Even in low flow situations with a low flow of carrier fluid, the injection product is provided to be under pressure and therefore ready for immediate delivery to one or more of the nozzle assemblies 1006 , Accordingly, an individual and immediate control of the injection product (eg, the concentration of the injection product) for each of the smart nozzles 1004 reached. The injection product gets to the smart nozzles 1004 (eg local) and away from the upstream carrier tank 1012 provided.
10B ist eine detaillierte Ansicht von einer der in 10A gezeigten intelligenten Düsen 1004. In diesem Beispiel weist die intelligente Düse 1004 optional eine lokale Einspritzung eines Einspritzprodukts in einen Fluss eines Trägerfluids auf. Die intelligente Düse 1004 erstreckt sich in diesem Beispiel von links nach rechts auf dem Blatt und weist mehrere Düsenbaugruppen 1006 auf. In einem Beispiel weisen die Düsenbaugruppen 1006 jeweils einen Düsenkörper 1034 und ein Düsenrückschlagventil 1032 (optional als Teil des Düsenkörpers) auf. Der Düsenkörper 1034 weist ein Düsengehäuse, eine Düsenspitze und/oder einen Düsenzylinder einschließlich mehrerer Düsenspitzen oder dergleichen auf. Wie bei anderen Beispielen hierin weist der Düsenkörper 1034 eine oder mehrere Düsenspitzen auf, unter anderem eine Zerstäuberdüse, eine Strahldüse oder dergleichen. In dem in 10B gezeigten Beispiel sind neun Düsenbaugruppen 1006 in einer beabstandeten Konfiguration entlang eines Balkenabschnitts 1036 der intelligenten Düse 1004 bereitgestellt. Trägerleitungen 1038 führen Trägerfluid (z.B. ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt) in jedes Ende 1038, 1040 eines Balkenabschnitts 1036 ein. In einem Beispiel weist jede von den Trägerleitungen 1038 ein Rückschlagventil 1042 und einen Mischer 1044 auf, wie etwa einen Statikmischer. Das Steuerventil 1008 der intelligenten Düse 1004 (in 10A gezeigt) ist in Bezug auf die Rückschlagventile 1042 stromaufwärts entlang der Trägerleitungen 1038 bereitgestellt. 10B is a detailed view of one of the in 10A shown smart nozzles 1004 , In this example, the smart nozzle points 1004 optionally, a local injection of an injection product into a flow of a carrier fluid. The intelligent nozzle 1004 extends in this example from left to right on the sheet and has several nozzle assemblies 1006 on. In one example, the nozzle assemblies 1006 one nozzle body each 1034 and a nozzle check valve 1032 (optionally as part of the nozzle body). The nozzle body 1034 has a nozzle housing, a nozzle tip and / or a nozzle cylinder including a plurality of nozzle tips or the like. As with other examples herein, the nozzle body 1034 one or more nozzle tips, including an atomizer nozzle, a jet nozzle or the like. In the in 10B Example shown are nine nozzle assemblies 1006 in a spaced configuration along a beam portion 1036 the intelligent nozzle 1004 provided. carrier lines 1038 carry carrier fluid (eg, an agricultural product) into each end 1038 . 1040 a beam section 1036 on. In one example, each of the carrier lines 1038 a check valve 1042 and a mixer 1044 on, such as a static mixer. The control valve 1008 the intelligent nozzle 1004 (in 10A shown) with respect to the check valves 1042 upstream along the carrier lines 1038 provided.
Das in 10B gezeigte lokale Produkteinspritzsystem 1002 weist die intelligente Düse 1004 (z.B. eine oder mehrere intelligente Düsen, wie die gezeigte intelligente Düse) auf. In dem in 10B gezeigten Beispiel sind die Einspritzschnittstellen 1046 jeder der Trägerleitungen 1038 (den Trägerleitungen, die sich vom Balkenrohr 1030 des Trägersystems 1010 zum Balkenabschnitt 1036 erstrecken) zugeordnet. Jede von den Einspritzschnittstellen 1046 liefert Einspritzprodukt zu der zugeordneten Trägerleitung 1038, die mit dem ersten und dem zweiten Ende 1038, 1040 des Balkenabschnitts in Verbindung steht.This in 10B shown local product injection system 1002 has the smart nozzle 1004 (eg one or more intelligent nozzles, such as the shown intelligent nozzle). In the in 10B the example shown are the injection interfaces 1046 each of the carrier lines 1038 (the carrier lines extending from the beam tube 1030 of the carrier system 1010 to the bar section 1036 to extend). Each of the injection interfaces 1046 provides injection product to the associated carrier line 1038 that with the first and the second end 1038 . 1040 of the beam section communicates.
In einem Beispiel weisen die Einspritzschnittstellen 1046 Schnittstellenventile 1048 in Reihe mit Rückschlagventilen 1050 auf. In einem Beispiel beinhalten die Schnittstellenventile 1048 Pulsweitenmodulationsventile oder andere Steuerventile, die dafür ausgelegt sind, einen dosierten Fluss des unter Druck gesetzten Einspritzprodukts durch die Einspritzschnittstellen 1046 zu Einspritzöffnungen 1052 bereitzustellen, die mit den einzelnen Trägerleitungen 1038 in Verbindung stehen. In einem Beispiel liefert die Betätigung der Schnittstellenventile 1048, beispielsweise für einen gewünschten Durchfluss, die entsprechende Menge des Einspritzprodukts an jede der entsprechenden Trägerleitungen 1038 an den Einspritzöffnungen 1052, um eine entsprechende Konzentration des Einspritzprodukts im Trägerfluid zu erreichen. Die Lösung des Trägerfluids und des Einspritzprodukts (z.B. des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts) wird durch die Mischer 1044 geliefert und vor der Abgabe an den Balkenabschnitt 1036 gemischt). Die gemischte Lösung des Trägerfluids und des Einspritzprodukts (des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts) wird danach vom ersten und zweiten Ende 1038, 1040 des Balkenabschnitts durch den Balkenabschnitt 1036 und zu jeder der Düsenbaugruppen 1006 der intelligenten Düse 1004 geliefert. Demgemäß gibt jede von den Düsenbaugruppen 1006, die einer bestimmten intelligenten Düse 1004 zugeordnet ist, in diesem Beispiel im Wesentlichen das gleiche landwirtschaftlich eingesetzte Produkt ab, das die gleiche Einspritzproduktkonzentration aufweist. Die Einspritzschnittstellen 1046, die dem Balkenabschnitt 1036 zugeordnet sind, werden in Bezug auf andere Einspritzschnittstellen 1046, die anderen Balkenabschnitten 1036 und intelligenten Düsen 1004 des Spritzgeräts 1000 zugeordnet sind, unabhängig betrieben. Demgemäß wird in diesem Beispiel eine individuelle Steuerung und sofortige Abgabe des Einspritzprodukts an jedem von den Balkenabschnitten 1036 für jeden von den Balkenabschnitten 1036 erreicht. Diese präzise und individuelle Steuerung ermöglicht in Verbindung mit den anderen Merkmalen der intelligenten Düse 1004 eine hoch aufgelöste Steuerung sowohl des Einspritzprodukts als auch des Trägerfluids (z.B. gemäß den hierin beschriebenen Düsensteuersystemen) auf Basis eines oder mehrerer Spritzgerätekennwerte, unter anderem, aber nicht darauf beschränkt, einer Balkenbreite; einer Soll-Produktdeckung pro Einheitsfläche; einer Spritzgerätegeschwindigkeit; einer Spritzgerätegierrate; von Düsenkennwerten wie etwa einem Düsenort entlang des Balkens, einem Düsenabstand, einem Durchflusskoeffizienten der Düsen oder dergleichen. Die lokalen Einspritzschnittstellen 1046 wirken mit einer Steuerung der Düsen zusammen, um die gesteuerte Verteilung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts dadurch zu verbessern, dass sie eine sofortige (einschließlich einer nahezu sofortigen) Steuerung der Konzentration eines oder mehrerer Einspritzprodukte (Zusätze) des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zusammen mit dem gesteuerten Fluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (z.B. bei einem Soll-Durchfluss der intelligenten Düse, der an eine Fehlerkorrektur angepasst ist wie hierin beschrieben), ermöglichen.In one example, the injection interfaces 1046 Interface valves 1048 in series with check valves 1050 on. In one example, the interface valves include 1048 Pulse width modulation valves or other control valves designed to control a metered flow of the pressurized injection product through the injection interfaces 1046 to injection openings 1052 provide with the individual carrier lines 1038 stay in contact. In one example, the operation provides the interface valves 1048 For example, for a desired flow, the appropriate amount of injection product to each of the respective carrier lines 1038 at the injection openings 1052 to achieve a corresponding concentration of the injection product in the carrier fluid. The solution of the carrier fluid and the injection product (eg, the agricultural product) is passed through the mixers 1044 delivered and before delivery to the beam section 1036 mixed). The mixed solution of the carrier fluid and the injection product (the agricultural product) thereafter becomes the first and second ends 1038 . 1040 of the beam section through the beam section 1036 and to each of the nozzle assemblies 1006 the intelligent nozzle 1004 delivered. Accordingly, each of the nozzle assemblies 1006 that a particular intelligent nozzle 1004 in this example, essentially the same agriculturally used product having the same injection product concentration. The injection interfaces 1046 that the beam section 1036 are associated with respect to other injection interfaces 1046 , the other bar sections 1036 and smart nozzles 1004 of the sprayer 1000 are assigned independently operated. Accordingly, in this example, individual control and immediate delivery of the injection product at each of the beam sections becomes 1036 for each of the beam sections 1036 reached. This precise and individual control allows in conjunction with the other features of the intelligent nozzle 1004 a high resolution control of both the injection product and the carrier fluid (eg, according to the nozzle control systems described herein) based on one or more sprayer characteristics, including, but not limited to, a beam width; a target product coverage per unit area; a sprayer speed; a sprayer yaw rate; of nozzle characteristics such as a nozzle location along the beam, a nozzle pitch, a flow coefficient of the nozzles, or the like. The local injection interfaces 1046 cooperate with a control of the nozzles to improve the controlled distribution of the agriculturally used product by providing an immediate (including almost immediate) control of the concentration of one or more injection products (additives) of the agricultural product together with the controlled flow of the product agricultural product (eg, at a target flow rate of the smart nozzle adapted for error correction as described herein).
11A zeigt ein weiteres Beispiel für das Spritzgerät 1000. Das in 11A gezeigte Beispiel ist zumindest in mancher Hinsicht dem zuvor in den 10A und 10B gezeigten und beschriebenen Spritzgerät 1000 ähnlich. Zum Beispiel weist das in den 11A und 11B gezeigte Spritzgerät 1000 ein lokales Produkteinspritzsystem 1100 auf, das vom entsprechenden Trägersystem 1010 getrennt ist. Wie hierin bereits beschrieben wurde, liefert das lokale Produkteinspritzsystem 1100 ein Einspritzprodukt vom Einspritzproduktvorratsbehälter 1024 zu mehreren Balkenabschnitten 1036. Wie in 11A gezeigt ist und ferner in 11B gezeigt ist, stehen die Einspritzschnittstellen 1106 jeweils mit entsprechenden intelligenten Düsen 1102 in Verbindung, denen jeweils eine Düsenbaugruppe 1104 und ein Steuerventil 1008 zugeordnet sind. Anders ausgedrückt ist den in den 11A und 11B gezeigten intelligenten Düsen 1102 jeweils eine einzige Düsenbaugruppe 1104 und zugehörige Einspritzschnittstelle 1106 zugeordnet (wie in 11B detailliert gezeigt ist). Jede intelligente Düse 1102 verwendet optional ein einziges Steuerventil 1008 (wie zuvor mit den 10A, B beschrieben) oder ordnet optional jeder der Düsenbaugruppen 1104 ein separates Steuerventil 1008 zu. 11A zeigt zur Vereinfachung der Darstellung ein separates Steuerventil 1008, das einer Anordnung von Düsenbaugruppen 1104 zugeordnet ist. Bei dem in 11A gezeigten einzelnen Steuerventil 1008 handelt es sich in manchen Beispielen um mehrere Steuerventile 1008, die jeweils einer oder mehreren Düsenbaugruppen 1104 zugeordnet sind, um demgemäß eine erhöhte Auflösung der Steuerung des Trägerfluids (des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts) bereitzustellen. 11A shows another example of the sprayer 1000 , This in 11A example shown is at least in some respects previously in the 10A and 10B shown and described sprayer 1000 similar. For example, in the 11A and 11B shown sprayer 1000 a local product injection system 1100 on, that of the corresponding carrier system 1010 is disconnected. As already described herein, the local product injection system provides 1100 an injection product from the injection product reservoir 1024 to several bar sections 1036 , As in 11A is shown and further in 11B is shown, are the injection interfaces 1106 each with corresponding intelligent nozzles 1102 in conjunction, each with a nozzle assembly 1104 and a control valve 1008 assigned. In other words, the in the 11A and 11B shown smart nozzles 1102 one nozzle assembly each 1104 and associated injection interface 1106 assigned (as in 11B shown in detail). Every smart nozzle 1102 Optionally uses a single control valve 1008 (as before with the 10A, B described) or optionally assigns each of the nozzle assemblies 1104 a separate control valve 1008 to. 11A shows a separate control valve to simplify the illustration 1008 that is an arrangement of nozzle assemblies 1104 assigned. At the in 11A shown individual control valve 1008 In some examples, these are multiple control valves 1008 , each one or more nozzle assemblies 1104 Accordingly, to provide increased resolution of the control of the carrier fluid (the agricultural product).
Jede von den Einspritzschnittstellen 1106, beispielsweise entlang der Länge der Spritzgerätebalken 4 (siehe 1), wird gemäß festgelegten Konzentrationen des Einspritzprodukts innerhalb des Trägerfluids unabhängig gesteuert. Das aus den einzelnen Düsenbaugruppen 1104 der intelligenten Düsen 1102 abgegebene, landwirtschaftlich eingesetzte Produkt weist dadurch eine variierende Konzentration des Einspritzprodukts auf Basis der unabhängigen Steuerung der Konzentration auf, die von den Einspritzschnittstellen 1106 bereitgestellt wird. Die Steuerung der Einspritzkonzentration stellt, wie hierin bereits erörtert, in Verbindung mit den Düsendurchflusssteuersystemen eine Konzentrationssteuerung eines oder mehrerer Zusätze (Einspritzprodukte) zusammen mit einer hohen Auflösung einer Steuerung eines Düsendurchflusses bereit (z.B. eine Bestimmung eines Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse auf Basis eines oder mehrerer Spritzgerätekennwerte und eine Anpassung derselben an eine Fehlerkorrektur).Each of the injection interfaces 1106 for example, along the length of the sprayer bars 4 (please refer 1 ) is independently controlled according to predetermined concentrations of the injection product within the carrier fluid. That from the individual nozzle assemblies 1104 the smart nozzles 1102 Thus, the delivered agricultural product has a varying concentration of the injection product based on the independent control of the concentration from the injection interfaces 1106 provided. Injection concentration control, as discussed herein, in conjunction with the nozzle flow control systems, provides concentration control of one or more additives (injection products) along with a high resolution nozzle flow control (eg, determination of a smart nozzle target flow based on or multiple sprayer characteristics and their adaptation to error correction).
In 11B ist ein weiteres Beispiel der Einspritzschnittstelle 1106 detailliert gezeigt. Wie in 11B gezeigt ist, weist eine Einspritzschnittstelle 1106 zum Beispiel ein Schnittstellenventil 1108 und ein Rückschlagventil 1110 auf, das dem Schnittstellenventil und dem Rückschlagventil, die zuvor beschrieben und in 10B gezeigt wurden, zumindest in mancher Hinsicht ähneln. Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen Beispiel weist die Einspritzschnittstelle 1106 eine Einspritzöffnung 1112 auf, die an der Düsenbaugruppe 1104 und stromabwärts von einer Trägerleitung 1114, die mit dem Balkenabschnitt 1036 oder dem Balkenrohr 1005 in Verbindung steht, bereitgestellt ist. Das Steuerventil 1008 der intelligenten Düse 1102 ist der Einspritzöffnung 1112 vorgelagert. Die Düsenbaugruppe 1104 weist ein Rückschlagventil 1116 und einen In-line-Mischer 1118 (z.B. einen Statikmischer) auf. Die Düsenbaugruppe 1104 weist ferner einen Düsenkörper 1120 mit einem Düsengehäuse, einer oder mehreren Düsenspitzen oder dergleichen (wie z.B. einer Zerstäuber- oder Strahldüse) auf, die mit dem Mischer 1118 in Verbindung stehen. Wie in 11B gezeigt ist, ist die Einspritzöffnung 1112 mit der Düsenbaugruppe 1104 gekoppelt. Die Einspritzöffnung 1112 ist beispielsweise zwischen dem Rückschlagventil 1116 und dem Mischer 1118 angeordnet.In 11B is another example of the injection interface 1106 shown in detail. As in 11B is shown has an injection interface 1106 for example, an interface valve 1108 and a check valve 1110 on that the interface valve and the check valve, previously described and in 10B have been shown to resemble, at least in some respects. In contrast to the example described above, the injection interface 1106 an injection port 1112 on that at the nozzle assembly 1104 and downstream of a carrier line 1114 that with the beam section 1036 or the beam tube 1005 is available. The control valve 1008 the intelligent nozzle 1102 is the injection port 1112 upstream. The nozzle assembly 1104 has a check valve 1116 and an in-line mixer 1118 (eg a static mixer). The nozzle assembly 1104 also has a nozzle body 1120 with a nozzle housing, one or more nozzle tips, or the like (such as a nebulizer or jet nozzle) connected to the mixer 1118 stay in contact. As in 11B is shown, the injection port 1112 with the nozzle assembly 1104 coupled. The injection opening 1112 is for example between the check valve 1116 and the mixer 1118 arranged.
Im Betrieb wird das Trägerfluid von der intelligenten Düse 1102 bei einem Soll-Durchfluss der intelligenten Düse dosiert wie hierin beschrieben, beispielsweise gemäß einem, oder mehreren statischen oder veränderlichen Kennwerten eines Spritzgeräts, die für jede intelligente Düse variieren können, und einer Fehlerkorrektur auf Basis eines Vergleichs des erwarteten Gesamtdurchflusses und eines tatsächlichen Gesamtdurchflusses des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts. Das Einspritzprodukt wird dann durch die Einspritzbalkenrohre 1030 zu jeder der Einspritzschnittstellen 1106 geliefert. Das Schnittstellenventil 1108 dosiert die Menge an Einspritzprodukt, die zur entsprechenden Düsenbaugruppe 1104 geliefert wird. Zum Beispiel wird das Einspritzprodukt für jede der Einspritzschnittstellen 1106 gemäß Steuersignalen von einer Steuereinrichtung, die den einzelnen Einspritzschnittstellen 1106 zugeordnet ist, unabhängig dosiert. Die Steuereinrichtung (z.B. der hierin beschriebene Master-Knoten oder ein anderes Steuermodul) ist dafür ausgelegt, jede von den Einspritzschnittstellen 1106 unabhängig oder in einer oder mehreren Gruppen oder Anordnungen zu steuern. Das Einspritzprodukt wird vom Schnittstellenventil 1108 durch das Rückschlagventil 1110 und durch die Einspritzöffnung 1112 in die Düsenbaugruppe 1104 geliefert. Vor der Lieferung durch den Düsenkörper 1120 einschließlich einer Düsenspitze wird das Einspritzprodukt in Kombination mit dem Trägerfluid optional innerhalb des Mischers 1118 gemischt und danach als das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt, das die festgelegte Konzentration des Einspritzprodukts aufweist, und gemäß einem Tastzyklus auf Basis des bestimmten Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse und einer Fehlerkorrektur durch den Düsenkörper 1120 abgegeben.In operation, the carrier fluid from the smart nozzle 1102 metered at a desired flow rate of the smart nozzle as described herein, for example, according to one or more static or variable characteristics of a sprayer, which may vary for each smart nozzle, and an error correction based on a comparison of the expected total flow and an actual total flow of the agricultural used product. The injection product is then passed through the injection bar tubes 1030 to each of the injection interfaces 1106 delivered. The interface valve 1108 doses the amount of injection product to the appropriate nozzle assembly 1104 is delivered. For example, the injection product becomes for each of the injection interfaces 1106 in accordance with control signals from a controller that controls the individual injection interfaces 1106 is assigned, independently dosed. The controller (eg, the master node or other control module described herein) is configured to each of the injection interfaces 1106 independently or in one or more groups or orders. The injection product is from the interface valve 1108 through the check valve 1110 and through the injection port 1112 into the nozzle assembly 1104 delivered. Before delivery through the nozzle body 1120 including a nozzle tip, the injection product in combination with the carrier fluid is optionally within the mixer 1118 and thereafter as the agriculturally-used product having the predetermined concentration of the injection product and according to a duty cycle based on the determined target flow of an intelligent nozzle and an error correction by the nozzle body 1120 issued.
Auf ähnliche Weise wie das in den 10A und 10B gezeigte lokale Produkteinspritzsystem 1100 ist das in den 11A und 11B gezeigte lokale Produkteinspritzsystem 1100 dafür ausgelegt, eine sofortige Zugabe eines Einspritzprodukts zu einem Trägerfluidstrahl, der mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse bereitgestellt wird, unmittelbar vor dessen Abgabe durch den Düsenkörper 1120 (z.B. lokal an der Düsenbaugruppe 1104) bereitzustellen. Demgemäß werden sofortige Änderungen der Konzentration des Einspritzprodukts in einem landwirtschaftlich eingesetzten Produkt, beispielsweise für unterschiedliche Bereiche eines Feldes, sofort (was fast sofort in Bezug auf ein vorgelagertes Mischen einschließt) und nach Bedarf erreicht, während sich das Spritzgerät 1000 über das Feld bewegt.In a similar way as in the 10A and 10B shown local product injection system 1100 is that in the 11A and 11B shown local product injection system 1100 adapted to immediately add an injection product to a carrier fluid jet provided with the target flow rate of a smart nozzle just prior to its delivery through the nozzle body 1120 (eg locally on the nozzle assembly 1104 ). Accordingly, instantaneous changes in the concentration of the injection product in an agricultural product, for example, to different areas of a field, are achieved immediately (which includes almost immediately with respect to premixing) and as needed as the sprayer 1000 moved across the field.
12 zeigt ein Beispiel für mehrere intelligente Düsen 1200, die zum Beispiel mit einem oder mehreren Spritzgeräten wie den in den 9A-11B gezeigten Spritzgeräten 900, 1000 verwendet werden, wie hierin zuvor beschrieben. In dem in 12 gezeigten Beispiel weist die intelligente Düse 1200 eine gestapelte oder zusammengesetzte Düsenbaugruppe 1204 auf, die beispielsweise Komponentendüsen aufweist, die eine Variation von Durchflusskonfigurationen mit der intelligenten Düse 1200 in einem oder mehreren Hoch- und Niedrigflussmoden bereitstellen. In einem Beispiel ist gezeigt, dass die mehreren intelligenten Düsen 1200 entlang eines Balkenabschnitts 1206 gekoppelt sind, beispielsweise entlang eines Balkenabschnitts von einem oder mehreren von den Spritzgeräten 900, 1000. In diesem Beispiel sind sechs intelligente Düsen 1200 entlang des Balkenabschnitts 1206 bereitgestellt. In anderen Beispielen weist der Balkenabschnitt 1206 eine oder mehrere intelligente Düsen 1200 auf, die an ihm entlang angeordnet sind. Wie ferner in 12 gezeigt ist, ist ein optionales Balkensteuerventil 1202, beispielsweise ein weiteres Steuerventil, das dem in den intelligenten Düsen 1200 verwendeten Steuerventil 1210 ähnlich ist, stromaufwärts vom Balkenabschnitt 1206 bereitgestellt, um den Fluss des Trägerfluids oder der Mischung aus Trägerfluid und Zusatz (die z.B. beide als landwirtschaftlich eingesetztes Produkt betrachtet werden) in den Balkenabschnitt 1206 und zu den intelligenten Düsen 1200 zu steuern. 12 shows an example of several smart nozzles 1200 For example, with one or more sprayers like those in the 9A-11B shown sprayers 900 . 1000 can be used as described hereinbefore. In the in 12 example shown has the smart nozzle 1200 a stacked or assembled nozzle assembly 1204 For example, having component nozzles that provide a variation of flow configurations with the smart nozzle 1200 in one or more high and low flow modes. In one example, it is shown that the multiple smart nozzles 1200 along a beam section 1206 coupled, for example, along a beam portion of one or more of the sprayers 900 . 1000 , In this example, there are six smart nozzles 1200 along the beam section 1206 provided. In other examples, the bar portion 1206 one or more intelligent nozzles 1200 on, which are arranged along it. As further in 12 is an optional beam control valve 1202 For example, another control valve that in the intelligent nozzles 1200 used control valve 1210 Similarly, upstream of the beam section 1206 provided to the flow of the carrier fluid or the mixture of carrier fluid and additive (for example, both considered as agriculturally used product) in the beam section 1206 and to the smart nozzles 1200 to control.
Wie ebenfalls in 12 gezeigt ist, weist die intelligente Düse 1200 in diesem Beispiel eine gestapelte Düsenbaugruppe 1204 auf, die Komponentendüsen aufweist. In einem anderen Beispiel weist die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 eine Einheitsdüse auf, die aus mehreren Ventilen gespeist wird (in 12 gezeigt). In dem gezeigten Beispiel weist die intelligente Düse 1200 ein Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss auf, das beispielsweise so gesteuert wird, dass es mit einem Bereich von Durchflüssen (ein, aus und offen mit entsprechenden Durchflüssen dazwischen) gemäß einer Variation der Düsenöffnungsgröße, des Tastzyklus eines Ventilstellers oder dergleichen gesteuert wird. In einem Beispiel weist das Steuerventil mit variablem Durchfluss einen oszillierenden Ventilsteller auf, der dafür ausgelegt ist, gemäß einem variablen Tastzyklus zwischen offenen und geschlossenen Konfigurationen zu oszillieren. Der variable Tastzyklus entspricht einer variierenden Zeitsteuerung der offenen und geschlossenen Konfigurationen (z.B. 70 Prozent ein und 30 Prozent aus während einer Zeitspanne von 10 Sekunden). Die intelligente Düse 1200 weist ferner ein bimodales Steuerventil 1212 auf, das parallel zum Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss arbeitet. Das bimodale Steuerventil weist Ein- und Aus-Konfigurationen auf, die ganz geschlossen und ganz offen entsprechen.Like also in 12 shown points the intelligent nozzle 1200 in this example, a stacked nozzle assembly 1204 on which has component nozzles. In another example, the stacked nozzle assembly 1204 a unitary nozzle, which is fed from several valves (in 12 shown). In the example shown, the smart nozzle 1200 on control valve 1210 variable flow, for example, controlled to be controlled with a range of flow rates (on, off, and open with corresponding flow rates therebetween) according to a variation of orifice size, valve timing of a valve actuator, or the like. In one example, the variable flow control valve includes an oscillating valve actuator that is configured to oscillate between open and closed configurations according to a variable duty cycle. The variable duty cycle corresponds to a varying timing of the open and closed configurations (eg 70 percent on and 30 percent off during a 10 second period). The intelligent nozzle 1200 also has a bimodal control valve 1212 on, parallel to the control valve 1210 works with variable flow. The bimodal control valve has on and off configurations that are fully closed and fully open.
In dem gezeigten Beispiel weist die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 einen zusammengesetzten Düsenkörper 1208 auf, der eine erste und eine zweite Düsenspitze aufweist, die mit einem entsprechenden von dem bimodalen Steuerventil 1212 oder dem Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss in Verbindung stehen. In anderen Beispielen weist die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 einen Düsenkörper mit einem ersten und einem zweiten Komponentendüsenkörper auf, die den Ventilen 1210, 1212 und ihren entsprechenden Düsenspitzen entsprechen.In the example shown, the stacked nozzle assembly 1204 a composite nozzle body 1208 on having a first and a second nozzle tip, which with a corresponding one of the bimodal control valve 1212 or the control valve 1210 associated with variable flow. In other examples, the stacked nozzle assembly 1204 a nozzle body having a first and a second component nozzle body, the valves 1210 . 1212 and their corresponding nozzle tips.
In einem anderen Beispiel und wie hierin bereits beschrieben, steht sowohl das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss als auch das bimodale Steuerventil 1212 mit einer einzigen Düsenspitze, zum Beispiel einer Einheitsdüsenspitze in Verbindung, die mit beiden Ventilen in Verbindung steht.In another example, and as already described herein, both the control valve 1210 with variable flow as well as the bimodal control valve 1212 with a single nozzle tip, for example, a unit nozzle tip communicating with both valves.
Die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 und die entsprechende intelligente Düse 1200 einschließlich der gestapelten Düsenbaugruppe sind in einer Anzahl von Konfigurationen gemäß dem Betrieb des Spritzgeräts betreibbar (z.B. bei hohen oder niedrigen Fahrgeschwindigkeiten, hohen oder niedrigen Durchflüssen, einer festgelegten Tröpfchengröße, einer kontinuierlichen Flächendeckung oder dergleichen). Zum Beispiel werden sowohl das bimodale Steuerventil als auch dasjenige mit variabler Rate 1212, 1210 in einem ganz geöffneten Modus (z.B. einem ersten Umgehungsmodus) betrieben, um die Abgabe des Trägerfluids oder des Trägerfluids in Mischung mit dem Einspritzprodukt (die z.B. beides landwirtschaftlich eingesetzte Produkte sind) durch jedes der Ventile 1210, 1212 beispielsweise gemäß einem Betrieb eines anderen Ventils, wie etwa des Balkensteuerventils 1202 zu ermöglichen. In einem Beispiel wird das Balkensteuerventil 1202 auf variable Weise betätigt, beispielsweise über einem Bereich von Durchflüssen, zum Beispiel gemäß einer Steuerung von einem Master-Knoten oder einer anderen elektronischen Steuereinheit (die einem intelligenten Ventil wie hierin beschrieben zugeordnet ist), um dadurch einen festgelegten Durchfluss durch sowohl das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss als auch das bimodale Steuerventil 1212 der intelligenten Düse 1200 abzugeben. Optional wird eine Steuerung des Durchflusses des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch ein oder mehrere Produktausgabemerkmale bereitgestellt, wie etwa eine Pumpe, ein entlang eines Verteilers gekoppeltes Steuerventil oder dergleichen.The stacked nozzle assembly 1204 and the corresponding intelligent nozzle 1200 including the stacked nozzle assembly are operable in a number of configurations according to the operation of the sprayer (eg, at high or low travel speeds, high or low flow rates, fixed droplet size, continuous area coverage, or the like). For example, both the bimodal control valve and variable rate 1212 . 1210 in a fully open mode (eg, a first bypass mode) to control the delivery of the carrier fluid or carrier fluid in admixture with the injection product (which, for example, are both agricultural products) through each of the valves 1210 . 1212 for example, according to operation of another valve, such as the beam control valve 1202 to enable. In one example, the bar control valve becomes 1202 actuated in a variable manner, for example over a range of flow rates, for example in accordance with a control from a master node or other electronic control unit (associated with a smart valve as described herein), thereby providing a fixed flow through both the control valve 1210 with variable flow as well as the bimodal control valve 1212 the intelligent nozzle 1200 leave. Optionally, control of the flow of agricultural product is provided by one or more product dispensing features, such as a pump, a control valve coupled along a manifold, or the like.
In einem anderen Beispiel ist entweder das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss oder das bimodale Steuerventil 1212 geschlossen, während das jeweils andere offenbleibt (z.B. in einem zweiten Umgehungsmodus). In diesem Beispiel steuert das Balkensteuerventil 1202, eine Pumpe oder ein vorgelagertes Steuerventil den variablen Durchfluss des Trägerfluids oder des Trägerfluids in Kombination mit einem Zusatz wie etwa einem Einspritzprodukt in das offene von den Ventilen 1210, 1212. In diesem Beispiel ist der Gesamtdurchfluss durch die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 niedriger als er andernfalls in dem zuvor beschriebenen (ersten) Umgehungsmodus bereitgestellt wird, wenn sowohl das Steuerventil mit variablem Durchfluss als auch das bimodale 1210, 1212 eine offene Konfiguration aufweisen. In diesem Beispiel (wenn eines der Ventile 1210, 1212 geschlossen ist) wird zum Beispiel gegenüber dem ganz offenen (ersten) Umgehungsmodus, der zuvor beschrieben wurde, bei dem beide Ventile 1210, 1212 offen sind, ein niedrigerer Durchfluss in den Balkenabschnitt 1206 bereitgestellt, zum Beispiel mittels des Steuerventils 1202, während das Spritzgerät wie etwa das Spritzgerät 900, 1000 zum Beispiel mit einer niedrigeren Geschwindigkeit bewegt wird.In another example, either the control valve 1210 with variable flow or the bimodal control valve 1212 closed while the other one remains open (eg in a second bypass mode). In this example, the bar control valve controls 1202 , a pump or an upstream control valve, the variable flow of the carrier fluid or the carrier fluid in combination with an additive such as an injection product in the open of the valves 1210 . 1212 , In this example, the total flow through the stacked nozzle assembly is 1204 lower than otherwise provided in the (first) bypass mode described above, when both the variable flow control valve and the bimodal 1210 . 1212 have an open configuration. In this example (if one of the valves 1210 . 1212 closed) becomes, for example, opposite to the fully open (first) bypass mode described above in which both valves 1210 . 1212 open, a lower flow in the beam section 1206 provided, for example by means of the control valve 1202 while the sprayer such as the sprayer 900 . 1000 For example, it moves at a lower speed.
Optional wird im ersten oder zweiten hierin beschriebenen Umgehungsmodus das Balkensteuerventil 1202 gemäß einem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse auf eine Weise betätigt, die beispielsweise mit den Systemen und Verfahren konsistent ist, die in den 13 und 14 gezeigt und hierin beschrieben sind. Zum Beispiel wird der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse durch eine zugeordnete elektronische Steuereinheit (ECU) am Balkensteuerventil 1202 bereitgestellt, um den Ventilsteller zu betätigen und um den Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse durch jede der gestapelten Düsenbaugruppen 1204 bereitzustellen. Bei einer solchen Konfiguration handelt es sich bei dem Balkensteuerventil 1202 und jeder von den gestapelten Düsenbaugruppen 1204 entlang des zugeordneten Balkenabschnitts 1206 um eine zusammengesetzte intelligente Düse.Optionally, in the first or second bypass mode described herein, the beam control valve becomes 1202 operated according to a desired flow rate of a smart nozzle in a manner consistent, for example, with the systems and methods incorporated in the 13 and 14 shown and described herein. For example, the target flow rate of a smart nozzle through an associated electronic control unit (ECU) on the beam control valve 1202 to actuate the valve actuator and the desired flow rate of a smart nozzle through each of the stacked nozzle assemblies 1204 provide. In such a configuration, the beam control valve is 1202 and each of the stacked nozzle assemblies 1204 along the associated beam portion 1206 around a compound intelligent nozzle.
Wie ebenfalls in 12 gezeigt ist, werden die gestapelten Düsenbaugruppen 1204 als Teil der intelligenten Düsen 1200 in anderen Beispielen gemäß einer variablen Durchflusssteuerkonfiguration betätigt, wobei jedes von den Steuerventilen 1210 mit variablem Durchfluss der zugeordneten intelligenten Düsen 1200 beispielsweise gemäß Soll-Durchflüssen von intelligenten Düsen betätigt wird, die durch elektronische Steuereinheiten (ECU) bestimmt werden, die den einzelnen intelligenten Düsen 1200 zugeordnet sind. In einem Beispiel, wo der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse unter einem maximalen Durchfluss des Steuerventils 1210 mit variablem Durchfluss liegt, wird beispielsweise das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss allein betätigt, wobei das bimodale Steuerventil 1212 eine geschlossene Konfiguration aufweist. Die elektronische Steuereinheit betätigt das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss mit einem Tastzyklus (zum Beispiel mit oszillierenden offenen und geschlossenen Konfigurationen, die auf Basis des Tastzyklus jeweils zwischen 0 und 100 Prozent variieren). Der von der ECU erzeugte Tastzyklus wird vom Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss verwendet, um einen Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch die intelligente Düse an der gestapelten Düsenbaugruppe 1204 zu erreichen (z.B. einen Sprühstrahl des Produkts durch die Düsenspitze, die der intelligenten Düse 1200 zugeordnet ist). Like also in 12 The stacked nozzle assemblies are shown 1204 as part of the smart nozzles 1200 in other examples, according to a variable flow control configuration, each of the control valves 1210 with variable flow of associated smart nozzles 1200 For example, it operates according to target flows of smart nozzles determined by electronic control units (ECUs) that correspond to the individual smart nozzles 1200 assigned. In one example, where the target flow rate of a smart nozzle is below a maximum flow rate of the control valve 1210 With variable flow is, for example, the control valve 1210 operated with variable flow alone, the bimodal control valve 1212 has a closed configuration. The electronic control unit actuates the control valve 1210 variable flow with one duty cycle (for example, with oscillating open and closed configurations varying between 0 and 100 percent based on the duty cycle). The duty cycle generated by the ECU is from the control valve 1210 variable flow used to flow the agricultural product through the intelligent nozzle on the stacked nozzle assembly 1204 to achieve (for example, a spray of the product through the nozzle tip, the intelligent nozzle 1200 assigned).
Wie hierin noch beschrieben wird, wird die intelligente Düse 1200 in einem Beispiel beispielsweise in einer Konfiguration mit niedrigem Durchfluss (in mindestens einem Modus mit geringem Durchfluss) betätigt, wobei das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss gemäß dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse selektiv geöffnet wird und das bimodale Ventil 1212 geschlossen ist. Das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss der intelligenten Düse 1200 implementiert eine Flusssteuerung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts gemäß dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse für die intelligente Düse 1200, der von der zugeordneten ECU bestimmt wird. Die Gesamtheit des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts wird durch das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss geleitet, während das bimodale Ventil 1212 geschlossen ist.As will be described herein, the smart nozzle becomes 1200 For example, in one example, in a low flow configuration (in at least one low flow mode), the control valve is actuated 1210 is selectively opened according to the target flow of a smart nozzle and the bimodal valve 1212 closed is. The control valve 1210 with intelligent nozzle variable flow 1200 implements a flow control of the agricultural product according to the target flow of a smart nozzle for the smart nozzle 1200 which is determined by the associated ECU. The entirety of the agricultural product is controlled by the control valve 1210 passed with variable flow, while the bimodal valve 1212 closed is.
In einem anderen Beispiel wird die gestapelte Düsenbaugruppe 1204 als Teil einer oder mehrerer intelligenter Düsen 1200 in einem anderen Beispiel in einer Hochflusskonfiguration (in mindestens einem Hochflussmodus) betrieben. In einer Hochflusskonfiguration, zum Beispiel mit einem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der höher ist als der maximale Durchfluss des Steuerventils 1210 mit variablem Durchfluss, ist das bimodale Steuerventil 1212 offen, beispielsweise in einer Ein- oder offenen Konfiguration, um die Abgabe des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch sowohl das bimodale Steuerventil 1212 (mit einem Grundlinien-Durchfluss) als auch durch das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss (mit einem gesteuerten variablen Durchfluss) zu ermöglichen. Im Gegensatz zum Grundlinien-Durchfluss des bimodalen Steuerventils 1212 stellt das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss variierende Durchflüsse des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch die intelligente Düse 1200 bereit. Der resultierende Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus der intelligenten Düse (in der Hochflusskonfiguration) ist zusammengesetzt aus dem Grundlinienfluss aus dem bimodalen Steuerventil 1212 und einem variablen Fluss aus dem Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss. In der Summe sind die Komponenten-Durchflüsse dem durch die ECU bestimmten Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse gleich. Wenn ein Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse höher ist als der maximale Durchfluss des Steuerventils 1210 mit variablem Durchfluss und dessen zugeordneter Düsenspitze, stellt das bimodale Steuerventil 1212 einen statischen Grundfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bereit und das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss arbeitet unter seinem maximalen Durchfluss, um den zusammengesetzten Durchfluss gemäß dem bestimmten Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse zu steuern, der ansonsten größer ist als der maximale Durchfluss des Steuerventils 1210 mit variablem Durchfluss.In another example, the stacked nozzle assembly becomes 1204 as part of one or more intelligent nozzles 1200 in another example, operated in a high flow configuration (in at least one high flow mode). In a high-flow configuration, for example, with a target flow of an intelligent nozzle that is higher than the maximum flow of the control valve 1210 with variable flow, is the bimodal control valve 1212 open, for example in an on or open configuration, to dispense the agricultural product through both the bimodal control valve 1212 (with a baseline flow) as well as through the control valve 1210 with variable flow (with a controlled variable flow). In contrast to the baseline flow of the bimodal control valve 1212 represents the control valve 1210 variable flow rates of agricultural product through the intelligent nozzle 1200 ready. The resulting spray of the agricultural product from the smart nozzle (in the high flow configuration) is composed of the baseline flow from the bimodal control valve 1212 and a variable flow from the control valve 1210 with variable flow. In sum, the component flows are equal to the target flow rate of an intelligent nozzle determined by the ECU. When a target flow of a smart nozzle is higher than the maximum flow of the control valve 1210 with variable flow and its associated nozzle tip, provides the bimodal control valve 1212 a basic static flow of the agricultural product ready and the control valve 1210 The variable flow rate operates below its maximum flow rate to control the composite flow rate according to the particular intelligent nozzle flow rate that is otherwise greater than the maximum flow rate of the control valve 1210 with variable flow.
Die intelligente Düse 1200 (ebenso wie die anderen intelligenten Düsenkonfigurationen hierin) ist dafür ausgelegt, einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse für das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt durch die intelligente Düse 1200 gemäß einem oder mehreren Spritzgerätekennwerten bereitzustellen, unter anderem, aber nicht darauf beschränkt, gemäß der Spritzgerätegeschwindigkeit, der Spritzgerätegierrate, einer Düsenindexkennung (Düsenzahl und -ort entlang eines Balkens), der Balkenbreite, dem Düsenabstand, einem oder mehreren Düsenkennwerten, einschließlich von Durchflusskoeffizienten von jeder der zugeordneten Düsen der gestapelten Düsenbaugruppe 1204 (oder Einheitsdüsen), von Durchflusskoeffizienten durch die verschiedenen Ventile, Rohre oder dergleichen. Außerdem ist die intelligente Düse 1200, die ein bimodales Steuerventil und eines mit variablem Durchfluss 1212, 1210 aufweist wie hierin beschrieben, in einer Anzahl von Konfigurationen oder Moden konfigurierbar, unter anderem in Umgehungsmoden (z.B. mit der gestapelten Düsenbaugruppe 1204), in Hoch- und Niedrigflussmoden und, wie hierin nachstehend beschrieben wird, in anderen Betriebsmoden des Spritzgeräts 900, 1000, einschließlich von Konfigurationen mit statischem und mit variablem Druck.The intelligent nozzle 1200 (as well as the other smart nozzle configurations herein) is designed to provide a target flow of an intelligent nozzle for the agricultural product through the smart nozzle 1200 according to one or more sprayer characteristics, including, but not limited to, sprayer speed, sprayer yaw rate, a nozzle index identifier (nozzle count and location along a beam), beam width, nozzle pitch, one or more nozzle characteristics, including flow coefficients of each the associated nozzles of the stacked nozzle assembly 1204 (or unit nozzles), flow coefficients through the various valves, pipes or the like. Besides, the smart nozzle is 1200 , which has a bimodal control valve and a variable flow 1212 . 1210 configured as described herein in a number of configurations or modes, including but not limited to bypass modes (eg, with the stacked nozzle assembly 1204 ) in high and low flow modes and, as will be described hereinafter, in other modes of operation of the sprayer 900 . 1000 , including static and variable pressure configurations.
13 zeigt einen allgemeinen Überblick über ein Düsensteuersystem gemäß einem Beispiel für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. In bestimmten Beispielen kann das Düsensteuersystem die Aufbringung von landwirtschaftlich eingesetzten Produkten - wie Flüssigdünger - entlang der Länge eines Balkens steuern. 13 shows a general overview of a nozzle control system according to an example of the subject of the present invention. In In certain examples, the nozzle control system may control the application of agriculturally-used products, such as liquid fertilizers, along the length of a beam.
In bestimmten Beispielen kann das Düsensteuersystem eine Pumpe (und/oder ein Ventil), die (das) mit einem Speichertank oder Vorratsbehälter gekoppelt ist, und eine Anzahl unabhängiger „intelligenter“ Düsen 1306, die entlang des Balkens voneinander beabstandet sind, zum Ausbringen des flüssigen Produkts aufweisen. Jede von den intelligenten Düsen weist ein oder mehrere Steuerventile auf, die unter der Steuerung einer elektronischen Steuereinheit oder ECU betätigt werden. In bestimmten Beispielen können die ECUs miteinander verkettet sein und über einen ISOCAN-Bus mit einer Haupt-Steuereinrichtung oder einem Master-Knoten verbunden sein. Der Master-Knoten 1304 ist ferner mit einer Benutzerschnittstelle oder einem Feldcomputer, wie der der Eingabeschnittstelle 1302 verbunden.In certain examples, the nozzle control system may include a pump (and / or a valve) coupled to a storage tank or reservoir, and a number of independent "smart" nozzles 1306 which are spaced apart along the beam for dispensing the liquid product. Each of the smart nozzles has one or more control valves that are operated under the control of an electronic control unit or ECU. In certain examples, the ECUs may be concatenated with each other and connected via an ISOCAN bus to a main controller or a master node. The master node 1304 is also provided with a user interface or a field computer, such as the input interface 1302 connected.
Der Master-Knoten 1304 kann eine Anzahl von Funktionen in dem System erfüllen, unter anderem, aber nicht darauf beschränkt, Kommunizieren mit der Pumpe und einem Drucksensor, um einen Druck im System auf einen gewünschten Solldruck zu regulieren (einschließlich von Druckbereichen wie in 14 gezeigt), Kommunizieren mit einem Durchflusssensor, um einen tatsächlichen Gesamtdurchfluss zu ermitteln, Berechnen eines erwarteten Gesamtdurchflusses, Vergleichen des erwarteten Gesamtdurchflusses mit dem tatsächlichen Durchfluss vom Durchflusssensor, um eine Fehlerkorrektur für die intelligenten Düsen zu erzeugen, wie weiter unten beschrieben wird, oder Kombinationen davon.The master node 1304 may perform a number of functions in the system, including, but not limited to, communicating with the pump and a pressure sensor to regulate pressure in the system to a desired target pressure (including pressure ranges as in FIG 14 ), communicating with a flow sensor to determine an actual total flow, calculating an expected total flow, comparing the expected total flow with the actual flow from the flow sensor to produce an error correction for the smart nozzles, as described below, or combinations thereof ,
Um den erwarteten Gesamtdurchfluss zu berechnen, kann der Master-Knoten zuerst einen Durchfluss für jede intelligente Düse berechnen (z.B. auf Basis von Fahrzeuggeschwindigkeit, Gierrate, dem Ort der Düse auf dem Balken und dem Sollverhältnis von Volumen zu Fläche). Der Master-Knoten kann dann die Durchflüsse summieren und diese Summe mit dem tatsächlichen Gesamtsystemdurchfluss vergleichen, um eine Fehlerkorrektur zu bestimmen. Die Fehlerkorrektur kann dann am CAN-Bus für die intelligenten Düsen bereitgestellt werden, um deren Durchfluss zu ändern. In bestimmten Beispielen verwendet der Master-Knoten keine Durchflüsse oder anderen Daten aus den intelligenten Düsen, um die Berechnung des prozentualen Fehlers durchzuführen, stattdessen erzeugt der Master-Knoten 1304 den erwarteten Gesamtdurchfluss unabhängig auf Basis eines oder mehrerer Spritzgerätekennwerte, einschließlich der festgelegten Produktflächendeckung (z.B. in Einheiten von Volumen pro Einheitsfläche), Maschinengeschwindigkeit, Gierrate oder dergleichen.To calculate the expected total flow, the master node may first calculate a flow for each smart nozzle (eg, based on vehicle speed, yaw rate, the location of the nozzle on the beam, and the target volume to area ratio). The master node may then sum the flows and compare this sum to the actual total system flow to determine an error correction. The error correction can then be provided on the CAN bus for the smart nozzles to change their flow. In certain examples, the master node does not use flows or other data from the smart nozzles to perform the percent error calculation, instead, the master node generates 1304 the expected total flow independently based on one or more sprayer characteristics, including the specified product area coverage (eg, in units of volume per unit area), engine speed, yaw rate, or the like.
Die Fehlerkorrektur kann ein einzelner Wert sein oder ein prozentualer Fehler, der global allen ECUs 1310 von intelligenten Düsen mitgeteilt wird. In manchen Beispielen ist die Fehlerkorrektur nicht für jede intelligente Düse individuell; stattdessen empfangen alle ECUs der intelligenten Düsen den gleichen prozentualen Fehlerwert. Falls der Durchflussmesser einen tatsächlichen Durchfluss registriert, der höher ist als der erwartete Gesamtdurchfluss, wird dann infolgedessen ein negativer prozentualer Fehler ausgegeben, wodurch die selbstberechnete Ausgabe jeder intelligenten Düse (z.B. der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse) über den gleichen Prozentsatz verringert wird. Falls der Durchflussmesser dagegen einen Durchfluss registriert, der niedriger ist als der erwartete Gesamtdurchfluss, wird dann ein positiver prozentualer Fehler ausgegeben, wodurch die selbstberechnete Ausgabe jeder intelligenten Düse (z.B. der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse) über den gleichen Prozentsatz erhöht wird.The error correction may be a single value or a percentage error globally across all ECUs 1310 is communicated by intelligent nozzles. In some examples, the error correction is not individual for each smart nozzle; instead, all smart-nozzle ECUs receive the same percentage error value. As a result, if the flowmeter registers an actual flow that is greater than the expected total flow, then a negative percentage error is output, thereby reducing the self-calculated output of each smart nozzle (eg, the smart nozzle set flow) by the same percentage. On the other hand, if the flowmeter registers a flow that is lower than the expected total flow, then a positive percentage error is output, thereby increasing the self-calculated output of each smart nozzle (eg, the target flow of a smart jet) by the same percentage.
In bestimmten Beispielen kann der Master-Knoten auch auf Sättigungspunkte im Durchflussbereich für die Düsen prüfen, um deren prozentualen Fehler exakter zu machen. Wenn der Master-Knoten beispielsweise einen Durchfluss für eine Düse berechnet, der den maximalen Durchfluss der Düsen überschreitet, dann kann der Master-Knoten den maximalen Düsendurchfluss statt des berechneten Düsendurchflusses verwenden, wenn er die Raten summiert, um einen Gesamtdurchfluss zu bestimmen. Der Master-Knoten steuert nicht die Durchflüsse der Düsen an sich.In certain examples, the master node may also check for saturation points in the nozzle flow area to make its percentage error more accurate. For example, if the master node calculates a flow for a nozzle that exceeds the maximum flow of the nozzles, then the master node may use the maximum nozzle flow rather than the calculated nozzle flow when summing the rates to determine a total flow. The master node does not control the flows of the nozzles themselves.
In bestimmten Beispielen berechnet und steuert jede intelligente Düse 1306 ihren eigenen Durchfluss mit der zugeordneten ECU 1310. Jede intelligente Düse kann ihren eigenen Durchfluss auf Basis eines Soll-Durchflusses (einer festgelegten Produktflächendeckung), einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Gierrate und des Ortes der Düse am Balken (bestimmt durch Düsenabstand und Düsenindex) berechnen. Jede intelligente Düse kann ihre eigene Durchflussberechnung unabhängig von den anderen Düsen durchführen. Insbesondere kann der CAN-Bus eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Gierrate, eine Balkenbreite, einen Ort jeder Düse auf dem Balken, ein Sollverhältnis von Volumen zu Fläche für das aufgebrachte Produkt und/oder die Fehlerkorrektur an die ECU 1310 jeder intelligenten Düse 1306 senden. Unter Verwendung dieser Daten, die am CAN-Bus bereitgestellt werden, kann jede intelligente Düse 1306 ihren eigenen Durchfluss, angepasst an die vom Master-Knoten 1304 bestimmte Fehlerkorrektur, bestimmen.In certain examples, each smart nozzle calculates and controls 1306 their own flow with the associated ECU 1310 , Each smart nozzle can calculate its own flow based on a target flow (a specified product area coverage), a vehicle speed, a yaw rate, and the location of the nozzle on the beam (determined by nozzle spacing and nozzle index). Each intelligent nozzle can perform its own flow calculation independently of the other nozzles. In particular, the CAN bus may include a vehicle speed, a yaw rate, a beam width, a location of each nozzle on the beam, a volume to area desired ratio for the applied product, and / or error correction to the ECU 1310 every smart nozzle 1306 send. Using this data provided on the CAN bus, any smart nozzle can 1306 their own flow, adapted to that of the master node 1304 certain error correction, determine.
Bei der Bestimmung eines Düsendurchflusses kann jede von den intelligenten Düsen als Eingaben eine Geschwindigkeit, eine Gierrate, einen Soll-Durchfluss (Volumen/Fläche), einen Düsenabstand und einen Düsenindex empfangen und kann diese Eingaben verwenden, um einen Soll-Durchfluss zu bestimmen, der für die individuelle Düse spezifisch ist. All diese Eingaben - außer der Düsenindexeingabe - können dimensionale Eingaben statt einheitsloser Werte sein, die für eine bestimmte Bedingung proportional zueinander sind. Außerdem können die Düsenindizes - die zwar einheitslos sind - Koeffizienten für Düsenabstand bereitstellen und müssen nicht für eine bestimmte Bedingung proportional zueinander sein.In determining a nozzle flow, each of the smart nozzles may input as inputs a speed, a yaw rate, a target flow (volume / area), a nozzle pitch and receive a nozzle index and may use these inputs to determine a desired flow rate specific to the individual nozzle. All of these inputs - except the nozzle index input - may be dimensional inputs rather than unitary values that are proportional to each other for a particular condition. In addition, the nozzle indices - which are unitless - can provide nozzle spacing coefficients and need not be proportional to each other for a particular condition.
In bestimmten Beispielen kann das Düsensteuersystem Logik (wie etwa Wenn-Dann-Aussagen) anwenden, um zu bestimmen, ob eine Düse ein oder aus sein sollte. Falls beispielsweise ein Fehler vorliegt oder der Hauptschalter aus ist, kann die Sollrate nicht auf die Düse angewendet werden und die Düse könnte ausgeschaltet werden. Insofern eine Wenn-Dann-Logik als Multiplikation mit Eins oder Null betrachtet werden könnte, stellen die Einsen oder Nullen keine einheitslosen Werte dar, die für eine bestimmte Bedingung, wie etwa einen Soll-Durchfluss, proportional zueinander sind.In certain examples, the nozzle control system may apply logic (such as if-then statements) to determine whether a nozzle should be on or off. For example, if there is a fault or the main switch is off, the set rate can not be applied to the nozzle and the nozzle could be turned off. Insofar as an if-then logic could be considered as a one or zero multiplication, the ones or zeros do not represent unitary values that are proportional to one another for a particular condition, such as a target flow.
In bestimmten Beispielen kann es sein, dass das Düsensteuersystem einen Durchfluss für eine individuelle Düse nicht durch einen Durchschnitt von Durchflüssen für alle Düsen teilt. In solchen Beispielen kann das Düsensteuersystem die Durchflüsse summieren und vergleicht die Summe mit einem tatsächlichen gemessenen Durchfluss, um einen prozentualen Fehler zu bestimmen. Der prozentuale Fehler wird dann von individuellen Düsen verwendet, um ihre Durchflüsse anzupassen.In certain examples, the nozzle control system may not share a flow for an individual nozzle through an average of flows for all nozzles. In such examples, the nozzle control system may sum the flows and compare the sum to an actual measured flow to determine a percent error. The percent error is then used by individual nozzles to adjust their flow rates.
Zusätzlich zu den oben angegebenen Betriebsmoden kann das Düsensteuersystem in bestimmten Beispielen einen Betriebsmodus mit variablem Druck (VP) anwenden. Der VP-Betriebsmodus kann besonders nützlich in Anwendungen sein, wo es gewünscht ist, Lücken in der Flächendeckung zu vermeiden. Wie oben erörtert wurde, kann ein Tastzyklus einer Düse der Anpassungsparameter sein, den die Düsen-ECU-Baugruppe verwendet, um einen gewünschten Düsendurchfluss oder eine gewünschte Tröpfchengröße bereitzustellen. Für manche Materialien, die nach der Aufbringung nicht migrieren, kann ein niedrigerer Tastzyklus zu Lücken in der Flächendeckung führen. Im VP-Modus wird der Tastzyklus der Düse bei einem Soll-Tastzyklus betrieben und der Benutzer gibt keinen Solldruck ein, sondern stattdessen kann ein Druckbereich eingegeben werden. Der Solldruck wird automatisch im Hintergrund berechnet und basiert auf dem Soll-Tastzyklus für das Düsensteuerventil. In einem Beispiel kann der Soll-Tastzyklus für das Düsensteuerventil auf ungefähr 70 % eingestellt werden (obwohl dies auch anders sein kann), und könnte nicht vom Benutzer einstellbar sein. In bestimmten Beispielen führt jede Düse ihren gegebenen Steueralgorithmus, um den gewünschten Durchfluss zu erreichen, weiterhin aus, auch wenn der Soll-Tastzyklus eingestellt wurde, daher kann der tatsächliche Tastzyklus vom Soll-Tastzyklus abweichen. In diesem Modus versucht der Drucksteueralgorithmus jedoch, einen Systemdruck zu berechnen und bereitzustellen, der den Durchfluss unter Verwendung des Soll-Tastzyklus an den Düsen bereitstellen kann. In bestimmten Situationen, wie bei Pflanzgeräten und Düngeranwendungen, kann ein VP-Betriebsmodus auf Tastzyklen zurückgehende Lücken in der Flächendeckung verringern oder eliminieren. Im Allgemeinen kann ein VP-Betriebsmodus einen größeren Betriebsgeschwindigkeitsbereich ermöglichen. Ein größerer Geschwindigkeitsbereich kann günstig bei Anwendungen sein, wo eine maximale Geschwindigkeit während der Anwendung Priorität hat.In addition to the above-noted modes of operation, the nozzle control system may employ a variable pressure (VP) operating mode in certain examples. The VP mode of operation can be particularly useful in applications where it is desired to avoid gaps in area coverage. As discussed above, a duty cycle of a nozzle may be the adjustment parameter that the nozzle-ECU assembly uses to provide a desired nozzle flow or droplet size. For some materials that do not migrate after application, a lower duty cycle may result in gaps in area coverage. In VP mode, the duty cycle of the nozzle is operated at a desired duty cycle and the user does not enter a set pressure, but instead, a pressure range may be entered. The setpoint pressure is automatically calculated in the background and is based on the desired duty cycle for the nozzle control valve. In one example, the desired duty cycle for the nozzle control valve may be set at approximately 70% (although this may be otherwise) and may not be user settable. In certain examples, each nozzle continues to execute its given control algorithm to achieve the desired flow, even if the desired duty cycle has been set, therefore, the actual duty cycle may differ from the desired duty cycle. In this mode, however, the pressure control algorithm attempts to calculate and provide a system pressure that can provide flow using the desired duty cycle at the nozzles. In certain situations, such as planting equipment and fertilizer applications, a VP operating mode may reduce or eliminate gaps in area coverage due to duty cycles. In general, a VP mode of operation may allow for a wider operating speed range. Greater speed range may be beneficial in applications where maximum speed is the priority during application.
In bestimmten Anwendungen kann jeder Düsenort an einem Balken (jede Düsenbaugruppe) eine gestapelte Düsenbaugruppe einschließen, die mehrere Düsenkörper einschließen kann. Im Allgemeinen wird nur einer von den Düsenkörpern mit einem Düsensteuerventil verwendet, das betätigbar ist wie oben erörtert. Solche Anwendungen können einen sehr großen Geschwindigkeitsbereich einschließlich von niedrigen Geschwindigkeiten, wo nur einer von der Düsenkörpern eine Materialausbringung bereitstellt, bis zu hohen Geschwindigkeiten, wo jeder von den anderen Düsenkennwerte ganz „ein“ ist, und das Düsensteuerventil eine Feinsteuerung der Materialausbringung bereitstellt, bereitstellen. Düngerspritzanwendungen sind Beispiele, wo dieser Modus einen Nutzen bereitstellen kann.In certain applications, each nozzle location on a beam (each nozzle assembly) may include a stacked nozzle assembly that may include a plurality of nozzle bodies. Generally, only one of the nozzle bodies is used with a nozzle control valve which is operable as discussed above. Such applications can provide a very large speed range, including from low speeds where only one of the nozzle bodies provides material delivery to high speeds where each of the other nozzle characteristics is quite "on", and the nozzle control valve provides fine control of material application. Fertilizer spraying applications are examples where this mode can provide a benefit.
13 zeigt ein Beispiel für ein Düsendurchflusssteuersystem 1300 (hierin das Steuersystem 1300 oder das System 1300), das für einen Betrieb in einem Modus mit punktgenauer Druckvorgabe ausgelegt ist. Das System 1300 setzt das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt bei einem punktgenau eingestellten oder Solldruck unter Druck und hält diesen Druck. Durch das Halten des Solldrucks wird die Erzeugung von Strahlen des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (auch bei variierenden Durchflüssen) mit einer entsprechenden Tröpfchengröße (z.B. große Tröpfchen, kleine Tröpfchen, diffuser Sprühnebel, konzentrierter Sprühnebel oder -strahl oder dergleichen) ermöglicht. 13 shows an example of a nozzle flow control system 1300 (herein the control system 1300 or the system 1300 ) designed for operation in a pinpoint pressure mode. The system 1300 sets the agriculturally used product at a precisely set or target pressure under pressure and maintains this pressure. By maintaining the target pressure, it is possible to produce jets of agriculturally used product (even at varying flow rates) with a corresponding droplet size (eg, large droplets, small droplets, diffused spray, concentrated spray or jet, or the like).
Wie gezeigt, weist das Düsendurchflusssteuersystem 1300 eine Reihe von Komponenten auf, die dafür ausgelegt sind, individuelle Durchflüsse für mehrere intelligente Düsen bereitzustellen, wie etwa die in 13 gezeigte intelligente Düse 1306. Die in 13 schematisch gezeigte intelligente Düse 1306 beinhaltet beispielsweise eine oder mehrere intelligente Düsen 1306, die mit einem oder mehreren Merkmalen des Steuersystems 1300 gekoppelt sind, unter anderem mit der Eingabeschnittstelle 1302, dem Master-Knoten 1304 und einer oder mehreren Komponenten des Systems 1300 (z.B. einem Drucksensor 1324, einem Durchflussmesser 1322 oder dergleichen). Wenn die intelligente Düse 1306, die beispielsweise in 13 gezeigt ist, ebenso wie die in 14 gezeigte intelligente Düse beschrieben werden, wird auf eine oder mehrere der zuvor beschriebenen intelligenten Düsen Bezug genommen, die hierin beschrieben und in den 9A-12 gezeigt wurden. Die intelligente Düse 1306 weist beispielsweise eine Düsenbaugruppe auf, wie etwa die schematisch in 13 gezeigte Düsenbaugruppe 1308, die zumindest ein Steuerventil 1312 mit variablem Durchfluss und mindestens einen Düsenkörper sowie eine elektronische Steuereinheit 1310 (ECU), die mit dem Steuerventil 1312 kommuniziert, aufweist. Das Steuerventil 1312 und die Düsenbaugruppe 1308, die hierin beschrieben sind, entsprechen einem oder mehreren der hierin in der Beschreibung beschriebenen und in den Figuren gezeigten zugeordneten Steuerventile oder Düsenbaugruppen, beispielsweise den entsprechenden Steuerventilen und Düsenbaugruppen, die in den 9A-12 gezeigt sind.As shown, the nozzle flow control system 1300 a set of components designed to provide individual flows to multiple smart nozzles, such as those in FIG 13 shown intelligent nozzle 1306 , In the 13 schematically shown intelligent nozzle 1306 includes, for example, one or more smart nozzles 1306 that with one or more characteristics of the tax system 1300 coupled with, among other things, the input interface 1302 , the master node 1304 and one or more components of the system 1300 (eg a pressure sensor 1324 , a flow meter 1322 or similar). If the smart nozzle 1306 for example, in 13 shown, as well as in 14 will be described, reference is made to one or more of the previously described smart nozzles described herein and incorporated herein by reference 9A-12 were shown. The intelligent nozzle 1306 has, for example, a nozzle assembly, such as those shown schematically in FIG 13 shown nozzle assembly 1308 that has at least one control valve 1312 with variable flow and at least one nozzle body and an electronic control unit 1310 (ECU) connected to the control valve 1312 communicates. The control valve 1312 and the nozzle assembly 1308 described herein correspond to one or more of the associated control valves or nozzle assemblies described herein in the description and shown in the figures, for example, the corresponding control valves and nozzle assemblies incorporated in the 9A-12 are shown.
Das Düsendurchflusssteuersystem 1300 wie hierin beschrieben verwendet die elektronischen Steuereinheiten (ECU) 1310 für intelligente Düsen, um Soll-Durchflüsse für intelligente Düsen an jeder von den intelligenten Düsen 1306 zu erzeugen, die verwendet werden, um Steuerventile 1312 mit variablem Durchfluss der intelligenten Düsen 1306 zu betätigen und einen entsprechenden Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse zu erzeugen. Der Master-Knoten 1304 wird in Kombination mit den ECUs der intelligenten Düsen 1306 verwendet, um eine Fehlerkorrektur bereitzustellen, die von den ECUs verwendet wird, um eine Anpassung des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse (z.B. entsprechend einem angepassten Tastzyklus) bereitzustellen. In einem Beispiel weist die intelligente Düse 1306 mehrere Düsenbaugruppen 1308 auf, die beispielsweise entlang des Balkens des Spritzgeräts verteilt sind und die einer einzigen ECU 1310 zugeordnet sind. In einem anderen Beispiel weist die intelligente Düse 1306 eine einzige Düsenbaugruppe 1308 auf, die einer einzigen ECU 1310 zugeordnet ist.The nozzle flow control system 1300 as described herein uses the electronic control units (ECU) 1310 for intelligent nozzles to set flows for smart nozzles on each of the smart nozzles 1306 to produce, which are used to control valves 1312 with variable flow of smart nozzles 1306 to actuate and produce a corresponding spray of the agricultural product with the desired flow of a smart nozzle. The master node 1304 is used in combination with the ECUs of the intelligent nozzles 1306 is used to provide an error correction used by the ECUs to provide an adjustment of the target flow rate of a smart nozzle (eg, according to a matched duty cycle). In one example, the smart nozzle points 1306 several nozzle assemblies 1308 for example, distributed along the beam of the sprayer and that of a single ECU 1310 assigned. In another example, the smart nozzle points 1306 a single nozzle assembly 1308 on a single ECU 1310 assigned.
Wie hierin beschrieben, erzeugt die EC 1310 jeder intelligenten Düse 1306 einen Durchfluss einer intelligenten Düse für die jeweilige intelligente Düse. Der Durchfluss einer intelligenten Düse wird beispielsweise in eine Spannung, einen Strom, einen Tastzyklus oder dergleichen umgewandelt und vom Steuerventil 1312 verwendet, um den Ventilsteller selektiv zu öffnen, zu schließen oder zwischen den offenen und geschlossenen Konfigurationen (z.B. zwischen einem Durchfluss Null und dem maximalen Durchfluss des Ventils) zu betätigen. In einem Beispiel weist das Steuerventil 1312 einen oszillierenden Ventilsteller auf, der zwischen Ein- und Aus- (offenen und geschlossenen) Konfigurationen gemäß einem Tastzyklus bewegt wird, der dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse entspricht.As described herein, the EC generates 1310 every smart nozzle 1306 a flow of a smart nozzle for each intelligent nozzle. The flow of a smart nozzle is converted into, for example, a voltage, a current, a duty cycle, or the like, and from the control valve 1312 used to selectively open, close, or operate between open and closed configurations (eg, between zero flow and maximum valve flow). In one example, the control valve 1312 an oscillating valve actuator that is moved between on and off (open and closed) configurations according to a duty cycle that corresponds to the desired flow rate of a smart nozzle.
Parallel zu jeder der intelligenten Düsen 1306 erfasst der Master-Knoten 1304 die tatsächliche Strömung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts innerhalb des Spritzgeräts, beispielsweise in einem oder mehreren von den hierin beschriebenen Spritzgeräten 900, 1000, und vergleicht den tatsächlichen Durchfluss mit einem erwarteten Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (der mit dem Master-Knoten 1304 erzeugt worden ist). Der Vergleich dieser Werte wird verwendet, um eine Anpassung oder Fehlerkorrektur zu bestimmen, die von den intelligenten Düsen 1306, beispielsweise den ECUs 1310, verwendet wird, um den Tastzyklus anzupassen (z.B. an einen angepassten Tastzyklus), um eine erfasste Differenz zwischen dem erwarteten Gesamtdurchfluss des Spritzgeräts (z.B. einem Soll-Gesamtdurchfluss) und dem tatsächlichen Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts des Spritzgeräts zu kompensieren.Parallel to each of the smart nozzles 1306 captures the master node 1304 the actual flow of agricultural product within the sprayer, for example in one or more of the sprayers described herein 900 . 1000 , and compares the actual flow with an expected total flow of the agricultural product (the one with the master node 1304 has been generated). The comparison of these values is used to determine an adjustment or error correction made by the smart nozzles 1306 For example, the ECUs 1310 , is used to adjust the duty cycle (eg, to an adapted duty cycle) to compensate for a detected difference between the total expected sprayer flow rate (eg, total target flow) and the actual flow rate of the sprayer's agricultural product.
Wie ebenfalls in 13 gezeigt ist, schließen die Komponenten des Düsendurchflusssteuersystems 1300 eine Eingabeschnittstelle 1302 ein. Die Eingabeschnittstelle 1302 weist eine Eingabevorrichtung auf, wie unter anderem eine Tastatur, ein Keypad, eine Datenschnittstelle, die für eine Verbindung mit einem Feldcomputer, einem Netz, einem drahtlosen Netz, einem oder mehreren Sensoren des Spritzgeräts und/oder einem zugeordneten Fahrzeug oder dergleichen ausgelegt ist. Die Eingabeschnittstelle 1302 wird in einem Beispiel verwendet, um eine oder mehrere Eingaben am Düsendurchflusssteuersystem 1300 bereitzustellen, um die Steuerung des Systems 1300 zu ermöglichen, um eine oder mehrere von einer erwarteten Flächendeckung durch das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt auf präzise und zuverlässige Weise zu erreichen, die auf Basis eines oder mehrerer Kennwerte des Spritzgeräts gesteuert wird. Wie in 13 gezeigt ist, stellt die Eingabeschnittstelle 1302 mehrere Beispiele für Eingaben bereit, unter anderem einen Solldruck (einschließlich eines Druckbereichs, wie unter Bezugnahme auf das System 1400 beschrieben), eine Balkenbreite, eine Soll-Flächendeckung durch das Produkt (z.B. in Einheiten von Volumen pro Einheitsfläche), eine Maschinengeschwindigkeit (die Geschwindigkeit des Spritzgeräts, eines Traktors oder dergleichen), eine Gierrate (die der Drehung des Spritzgeräts und der Spritzgerätebalken entspricht), einen Düsenindex (eine Kennung, die den Ort oder die Anzahl einer Düse entlang eines Balkens angibt), einen Düsenabstand, einen oder mehrere Durchflusskoeffizienten der Düsenbaugruppen 1308 und/oder Steuerventile 1312 oder dergleichen. Like also in 13 4, close the components of the nozzle flow control system 1300 an input interface 1302 on. The input interface 1302 has an input device such as, but not limited to, a keyboard, a keypad, a data interface adapted for connection to a field computer, a network, a wireless network, one or more sensors of the sprayer, and / or an associated vehicle or the like. The input interface 1302 is used in one example to provide one or more inputs to the nozzle flow control system 1300 to provide the control of the system 1300 to provide one or more of an expected area coverage by the agricultural product in a precise and reliable manner, controlled on the basis of one or more characteristics of the sprayer. As in 13 is shown represents the input interface 1302 provide several examples of inputs, including a target pressure (including a pressure range as referred to the system 1400 described), a beam width, a target area coverage by the product (eg in units of volume per unit area), an engine speed (the speed of the sprayer, a tractor or the like), a yaw rate (corresponding to the rotation of the sprayer and the sprayer beams) , a nozzle index (an identifier indicating the location or number of nozzles along a beam), a nozzle pitch, one or more flow coefficients of the nozzle assemblies 1308 and / or control valves 1312 or similar.
Wie ebenfalls in 13 gezeigt ist, steht der Master-Knoten 1304 mit der Eingabeschnittstelle 1302, einer oder mehreren Komponenten des Spritzgeräts 900 (oder 1000), ebenso wie mit den ECUs 1310 von jeder der intelligenten Düsen 1306 in Verbindung. Wie gezeigt, weist der Master-Knoten 1304 ein Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss, das mit der Eingabeschnittstelle 1302 in Verbindung steht, und ein Anpassungsmodul 1320 (das in einem Beispiel auch dem Master-Knoten 1304 zugeordnet ist) oder dergleichen auf. Wie gezeigt, empfängt das Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss eine Anzahl von Eingaben von der Eingabeschnittstelle 1302, wie etwa einen oder mehrere Spritzgerätekennwerte einschließlich statistischer Kennwerte (z.B. Balkenbreite, Solldruck als punktgenau eingestellten Druck, Düsenabstand oder dergleichen) und dynamischer Kennwerte, die sich optional im Laufe der Zeit ändern (z.B. Maschinengeschwindigkeit, Gierrate, Soll-Flächendeckung durch das Produkt oder dergleichen). Das Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss verwendet die Werte für die Eingaben, um einen erwarteten Gesamtdurchfluss auf Basis dieser Kennwerte zu bestimmen. Der erwartete Gesamtdurchfluss wird optional auf fortlaufende Weise erzeugt, beispielsweise wenn einer oder mehrere von den Eingabewerten von einem vorherigen Wert abweichen, oder gemäß einer festgelegten Erzeugungsfrequenz.Like also in 13 is shown, is the master node 1304 with the input interface 1302 , one or more components of the sprayer 900 (or 1000), as well as with the ECUs 1310 from each of the smart nozzles 1306 in connection. As shown, the master node points 1304 a module 1318 for an expected total throughput with the input interface 1302 communicates, and an adaptation module 1320 (in an example also the master node 1304 assigned) or the like. As shown, the module receives 1318 for expected total flow, a number of inputs from the input interface 1302 such as one or more sprayer characteristics including statistical characteristics (eg, beam width, target pressure as precisely adjusted pressure, nozzle spacing, or the like) and dynamic characteristics that optionally change over time (eg, machine speed, yaw rate, target area coverage by the product, or the like) ). The module 1318 for an expected total flow, use the values for the inputs to determine an expected total flow based on these characteristics. The expected total flow is optionally generated in a continuous manner, for example, when one or more of the input values deviate from a previous value, or according to a fixed generation frequency.
Wie ferner in 13 gezeigt ist, weist der Master-Knoten 1304 ein Anpassungsmodul 1320 auf, das mit dem Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss und einem Durchflussmesser 1322 in Verbindung steht, wie etwa mit dem Durchflussmesser, der entlang eines Verteilers (z.B. eines Verteilerrohrs) der Spritzgeräts, an einer Pumpe oder einem Steuerventilausgang in der Nähe des Vorratsbehälters für das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt oder dergleichen bereitgestellt ist. Der Durchflussmesser 1322 misst den tatsächlichen Gesamtdurchfluss des durch das Spritzgerät abgegebenen landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, beispielsweise für jede der Düsenbaugruppen 1308. Der tatsächliche Gesamtdurchfluss wird am Anpassungsmodul 1320 mit dem erwarteten Gesamtdurchfluss (der am Modul 1318 erzeugt wird) verglichen, um demgemäß eine Fehlerkorrektur zu bestimmen. Die Fehlerkorrektur wird beispielsweise mittels eines Vergleichs, einer Differenzfunktion oder dergleichen bestimmt. Die Fehlerkorrektur wird optional konditioniert (z.B. integriert und durch ein Verstärkungsmodul geschickt), um eine Fehlerverstärkung oder einen anderen numerischen Multiplikator oder ein anderes Produkt zur Verwendung mit den ECUs 1310 von jeder der intelligenten Düsen 1306 bereitzustellen. Wie hierin beschrieben, erzeugen die ECUs 1310 Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen für die zugehörigen intelligenten Düsen. Die Fehlerkorrektur wird von den ECUs verwendet, um die erzeugten Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen (einschließlich zugeordneter Tastzyklen) zu modifizieren und dementsprechend die Leistung der Düsenbaugruppen 1308 zu ändern, um die Differenz zu minimieren, die mit dem Anpassungsmodul 1320 bestimmt worden ist und die summierten Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen (die von der ECUs 1310 bestimmt worden sind) zum erwarteten Gesamtdurchfluss (der vom Master-Knoten 1304 bestimmt wird) hin zu beeinflussen.As further in 13 is shown, the master node points 1304 an adaptation module 1320 on that with the module 1318 for an expected total flow and a flow meter 1322 in communication, such as with the flow meter provided along a distributor (eg, manifold) of the sprayer, to a pump or control valve outlet near the agricultural product reservoir or the like. The flow meter 1322 measures the actual total flow rate of the agricultural product dispensed by the sprayer, for example, for each of the nozzle assemblies 1308 , The actual total flow becomes at the adaptation module 1320 with the expected total flow (at the module 1318 is generated) to accordingly determine an error correction. The error correction is determined, for example, by means of a comparison, a difference function or the like. The error correction is optionally conditioned (eg, integrated and sent through a gain module) to an error gain or other numerical multiplier or product for use with the ECUs 1310 from each of the smart nozzles 1306 provide. As described herein, the ECUs generate 1310 Target flows of smart nozzles for the associated smart nozzles. The error correction is used by the ECUs to modify the generated nominal flows of smart nozzles (including associated duty cycles) and, accordingly, the performance of the nozzle assemblies 1308 to change to minimize the difference with the adjustment module 1320 has been determined and the summed nominal flows of smart nozzles (the ECUs 1310 have been determined) to the expected total flow (that of the master node 1304 is determined) influence.
Wie ebenfalls in 13 gezeigt ist, weist der Master-Knoten 1304 ferner ein Feedback-Steuermodul 1330 auf, das dafür ausgelegt ist, den Systemdruck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts im Spritzgerät 900 (oder 1000) zu steuern, beispielsweise um eine festgelegte Tröpfchengröße im verspritzten landwirtschaftlich eingesetzten Produkt aufrechtzuerhalten. Das Feedback-Modul 1330 steht mit einem Ausgabesystem 1326 für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt in Verbindung, das beispielsweise ein Flussventil, eine Pumpe oder dergleichen einschließt, das mit dem Spritzgerät bereitgestellt wird, um den Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts (z.B. eines Trägerfluids und/oder eines Zusatzes oder einer Kombination aus dem Trägerfluid und einem Zusatz wie etwa dem Einspritzprodukt) und eine Abgabe an die intelligenten Düsen 1306 zu steuern. Das Feedback-Steuermodul 1330 kommuniziert mit dem Ausgabesystem 1326 für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt, beispielsweise mit einer Schnittstelle 1328 eines Ausgabesystems für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt, die zwischen dem Master-Knoten 1304 und dem Ausgabesystem 1326 angeordnet ist. Die Schnittstelle 1328 eines landwirtschaftlichen Ausgabesystems beinhaltet eine drahtgebundene Verbindung, eine drahtlose Verbindung und/oder eine CAN-Bus-Schnittstelle oder dergleichen.Like also in 13 is shown, the master node points 1304 a feedback control module 1330 which is designed to increase the system pressure of the agricultural product in the sprayer 900 (or 1000), for example, to maintain a fixed droplet size in the sprayed agricultural product. The feedback module 1330 stands with an output system 1326 for an agricultural product including, for example, a flow valve, a pump or the like provided with the sprayer to control the pressure of the agricultural product (eg, a carrier fluid and / or additive or combination of the carrier fluid and a carrier fluid) Additive such as the injection product) and delivery to the smart nozzles 1306 to control. The feedback control module 1330 communicates with the output system 1326 for an agricultural product, for example with an interface 1328 an output system for an agricultural product that is between the master node 1304 and the output system 1326 is arranged. the interface 1328 an agricultural dispensing system includes a wired connection, a wireless connection and / or a CAN bus interface or the like.
Das Feedback-Steuermodul 1330 ist in einem Beispiel eine PID-Steuereinrichtung (proportional-integral-differential), die das Ausgabesystem 1326 für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt steuert, um einen Systemdruck, beispielsweise einen Gesamtsystemdruck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts im Spritzgerät auf einem gewünschten punktgenau eingestellten Druck oder in einem Druckbereich (z.B. von Solldrücken) zu halten. Wie in 13 gezeigt ist, schließt die Eingabeschnittstelle 1302 in einem Beispiel eine Solldruckeingabe ein, die mit dem Feedback-Steuermodul 1330 in Verbindung steht. In Kombination mit dem Drucksensor 1324 (der z.B. den Druckaufnehmern 926, 1021 entspricht) verwendet das Feedback-Steuermodul 1330 den erfassten Druck vom Drucksensor 1324 für einen Vergleich mit dem punktgenau eingestellten Druck, um das Ausbringungssystem 1326 für das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt zu steuern. Das Ausbringungssystem 1326 steuert dementsprechend (einschließlich eines Anhebens, Absenkens oder Haltens) den Druck des Systems auf die festgelegte punktgenaue Vorgabe (z.B. den Solldruck).The feedback control module 1330 In one example, a proportional-integral-differential (PID) controller is the output system 1326 for an agricultural product controls to maintain a system pressure, such as a total system pressure of the agricultural product in the sprayer at a desired pinpoint adjusted pressure or in a pressure range (eg of target pressures). As in 13 is shown closes the input interface 1302 in one example, a desired pressure input associated with the feedback control module 1330 communicates. In combination with the pressure sensor 1324 (eg the pressure transducers 926 . 1021 corresponds) uses the feedback control module 1330 the detected pressure from the pressure sensor 1324 for a comparison with the pinpoint adjusted pressure to the application system 1326 for the agricultural product. The application system 1326 controls accordingly (including raising, lowering, or holding) the pressure of the system to the specified point specification (eg, target pressure).
Wie hierin noch beschrieben wird, verwendet das Düsendurchflusssteuersystem 1300 in einem anderen Beispiel ein anderes Beispiel für einen Solldruck, einen Bereich von Drücken, um den Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts in dem System in Kombination mit einem festgelegten Tastzyklus für eine oder mehrere von den intelligenten Düse 1306 zu steuern. Solch ein Beispiel für dieses System ist in 14 bereitgestellt und gezeigt. Optional ist das System 1400 von 14 umkonfigurierbar (z.B. durch eine Benutzereingabe, wie etwa durch Hin-und-her-Schalten eines Modusschaltknopfs) zwischen dem System 1300 das einen punktgenau eingestellten Solldruck verwendet, und dem System 1400, das einen Bereich von Drücken als Solldruck und einen festgelegten Tastzyklus verwendet. In einem Beispiel wird der Betrieb des Systems 1400 mit einem Systemdruck innerhalb des Solldruckbereichs und mit entsprechenden Soll-Durchflüssen von intelligenten Düsen empirisch bestimmt, um einen entsprechenden Tastzyklus der Steuerventile 1312 für intelligente Düsen in der Nähe des festgelegten Tastzyklus bereitzustellen.As will be described herein, the nozzle flow control system uses 1300 In another example, another example of a target pressure, a range of pressures, is the pressure of the agricultural product in the system in combination with a specified duty cycle for one or more of the smart nozzle 1306 to control. Such an example of this system is in 14 provided and shown. Optional is the system 1400 from 14 reconfigurable (eg, by user input, such as by toggling a mode switch button) between the system 1300 which uses a precisely set target pressure, and the system 1400 that uses a range of pressures as the set pressure and a specified duty cycle. In one example, the operation of the system 1400 with a system pressure within the desired pressure range and with corresponding desired flows of intelligent nozzles determined empirically to a corresponding duty cycle of the control valves 1312 to provide for intelligent nozzles near the specified duty cycle.
Wie ferner in 13 gezeigt ist und wie zuvor beschrieben, weist jede von den intelligenten Düsen 1306 eine elektronische Steuereinheit (ECU) 1310 auf, die einem oder mehreren Steuerventilen 1312 und einer oder mehreren Düsenbaugruppen 1308 zugeordnet sind, die jeweils einen Düsenkörper aufweisen. Intelligente Düsen, wie etwa die intelligenten Düsen 1306, die in der Figur schematisch dargestellt sind, schließen die intelligenten Düsen ein, die zuvor beschrieben worden und in den 9A-12 gezeigt sind. Die elektronische Steuereinheit 1310 des Düsendurchflusssteuersystems 1300 arbeitet parallel zum Master-Knoten 1304. Wie gezeigt, weist beispielsweise die ECU 1310 ein Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse auf, das dafür ausgelegt ist, einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse auf fortlaufende Weise zu erzeugen, sowie in diesem Beispiel ein Tastzyklusmodul 1316, das dafür ausgelegt ist, den Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse in einen Tastzyklus für eines oder mehrere von den Steuerventilen 1312 umzuwandeln, die bei einem Tastzyklus betätigbar sind (mit einem Ventilsteller, der dafür ausgelegt ist, sich zwischen Aus- und Ein-Stellungen gemäß dem von der ECU 1310 bereitgestellten Tastzyklus hin und her zu bewegen). In dem in der 13 gezeigten Beispiel empfängt das Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse mehrere Eingaben von der Eingabeschnittstelle 1302 (optional mittels des Master-Knotens 1304), einschließlich einer Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche, der Maschinengeschwindigkeit (zum Beispiel der des Spritzgeräts 900, 1000), der Gierrate des Spritzgeräts, eines Düsenindex (der einer Düsenkennung oder dergleichen entspricht, die in einer Zuordnungstabelle oder einer anderen Datenbank verwendet wird, um die Stellung der Düse für die ECU 1310 zu bestimmen) und eines Düsenabstands in Bezug auf andere Düsen oder einen Referenzpunkt oder dergleichen. Die Eingaben werden am Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse empfangen und verwendet, um einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse zu erzeugen. In einem Beispiel wird der vom Modul 1314 erzeugte Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse auf kontinuierliche oder fortlaufende Weise aktualisiert, beispielsweise wenn sich die festgelegte Soll-Flächendeckung durch das Produkt (zum Beispiel in Einheiten von Volumen pro Einheitsfläche), die Maschinengeschwindigkeit und/oder die Gierrate oder dergleichen ändern. Das Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse stellt einen aktualisierten Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse zur Verwendung durch die intelligente Düse 1306 bereit, um das Steuerventil 1312 zu betätigen und demgemäß den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch die Düsenbaugruppe 1308 hindurch zu steuern.As further in 13 and as previously described, each of the smart nozzles has 1306 an electronic control unit (ECU) 1310 on, the one or more control valves 1312 and one or more nozzle assemblies 1308 are assigned, each having a nozzle body. Intelligent nozzles, such as the intelligent nozzles 1306 , which are schematically illustrated in the figure, include the smart nozzles previously described and incorporated in the 9A-12 are shown. The electronic control unit 1310 the nozzle flow control system 1300 works parallel to the master node 1304 , As shown, for example, the ECU 1310 a module 1314 for a target flow rate of a smart nozzle configured to continuously generate a target flow rate of a smart nozzle, and in this example a duty cycle module 1316 , which is designed to set the target flow rate of a smart nozzle into a duty cycle for one or more of the control valves 1312 which are operable at a duty cycle (with a valve actuator designed to switch between off and on positions in accordance with the one of the ECU 1310 provided tactile cycle to and fro). In the in the 13 The module receives the example shown 1314 for a target flow rate of a smart nozzle, multiple inputs from the input interface 1302 (optionally by means of the master node 1304 ), including a nominal area coverage by the product per unit area, the machine speed (for example, that of the sprayer 900 . 1000 ), the yaw rate of the sprayer, a nozzle index (corresponding to a nozzle ID or the like used in an allocation table or other database), the position of the nozzle for the ECU 1310 to be determined) and a nozzle pitch with respect to other nozzles or a reference point or the like. The inputs are on the module 1314 for a desired flow rate of a smart nozzle and used to produce a target flow rate of a smart nozzle. In one example, the one from the module 1314 updated set flow of an intelligent nozzle in a continuous or continuous manner, for example, when the set target area coverage by the product change (for example in units of volume per unit area), the machine speed and / or the yaw rate or the like. The module 1314 for a target flow rate of a smart nozzle provides an updated target flow rate of a smart nozzle for use by the smart nozzle 1306 ready to the control valve 1312 and, accordingly, the flow of agricultural product through the nozzle assembly 1308 through it.
Wie ferner in 13 gezeigt ist, weist in diesem Beispiel das Düsendurchflusssteuersystem 1300 ein Tastzyklusmodul 1316 auf, das zur Verwendung mit dem Steuerventil 1312 ausgelegt ist, das einen Ventilsteller aufweist, der für eine gleitende Bewegung zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung, beispielsweise mit einer Frequenz von 1 Hertz, 5 Hertz, 10 Hertz oder mehr ausgelegt ist. Der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der vom Modul 1314 erzeugt wird, wird am Tastzyklusmodul 1316 empfangen und wird in einem Beispiel zusammen mit dem erfassten (tatsächlichen) Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zusammen mit einem oder mehreren Durchflusskoeffizienten verwendet, um einen entsprechenden Tastzyklus zu bestimmen. Wenn der Tastzyklus am Steuerventil 1312 implementiert wird, stellt er einen entsprechenden Durchfluss durch die Düsenbaugruppe 1308 bereit, der mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der mit dem Modul 1314 bestimmt worden ist, übereinstimmt oder fast übereinstimmt.As further in 13 in this example, the nozzle flow control system is shown in this example 1300 a duty cycle module 1316 on that for use with the control valve 1312 is designed, which has a valve actuator, which is designed for a sliding movement between a closed and an open position, for example, with a frequency of 1 Hertz, 5 Hertz, 10 Hertz or more. The nominal flow rate of a smart nozzle coming from the module 1314 is generated at the Tastzyklusmodul 1316 is received and used in one example along with the sensed (actual) pressure of the agricultural product along with one or more flow coefficients to determine a corresponding duty cycle. When the duty cycle on the control valve 1312 is implemented, it provides a corresponding flow through the nozzle assembly 1308 ready with the target flow of a smart nozzle connected to the module 1314 has been determined, coincides or almost coincides.
In dem Beispiel, das in 1300 gezeigt ist, weist das Tastzyklusmodul 1316 ein auf Verstärkung basierendes Merkmal, einen Komparator oder dergleichen auf, das bzw. der mit dem Anpassungsmodul 1320 in Verbindung steht. Die Fehlerkorrektur, die mit dem Anpassungsmodul 1320 des Master-Knotens 1304 bestimmt wird, wird an jeder der intelligenten Düsen 1306 bereitgestellt. Die Fehlerkorrektur, die zum Beispiel einer Verstärkung, einem Multiplikator oder einem anderen Korrekturfaktor entspricht, wird verwendet, um den Tastzyklus an einen angepassten Tastzyklus anzupassen, der dann weiter an das Steuerventil 1312 gesendet wird. Wenn das Steuerventil 1312 gemäß dem angepassten Tastzyklus arbeitet, liefert es das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt an den einen oder die mehreren Düsenkörper der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen 1308 mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der gemäß der vom Anpassungsmodul 1320 bereitgestellten Fehlerkorrektur angepasst worden ist. Die summierten Durchflüsse durch ein oder mehrere Steuerventile 1312 und eine oder mehrere Düsenbaugruppen 1308 über den intelligenten Düsen 1306 entsprechen oder nähern sich dadurch dem erwarteten Gesamtdurchfluss, der mit dem Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss bestimmt worden ist. Anders ausgedrückt wird die Differenz, die mit dem Anpassungsmodul 1320 und den entsprechenden Eingaben in das Anpassungsmodul 1320 einschließlich des erwarteten Gesamtdurchflusses und des tatsächlichen Durchflusses bestimmt wird, von der ECU 1310 von jeder der intelligenten Düsen 1306 verwendet, um dementsprechend einen angepassten Tastzyklus bereitzustellen, der ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt mit Durchflüssen abgibt, die dem erwarteten Gesamtdurchfluss nahe kommen oder gleich sind (wenn sie summiert werden), um dadurch die festgelegte Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche bereitzustellen.In the example that is in 1300 is shown, the Tastzyklusmodul 1316 a gain-based feature, a comparator, or the like with the matching module 1320 communicates. The error correction using the adjustment module 1320 of the master node 1304 is determined at each of the smart nozzles 1306 provided. The error correction, which corresponds, for example, to a gain, a multiplier, or other correction factor, is used to lock the duty cycle to a adapted duty cycle, which then continues to the control valve 1312 is sent. When the control valve 1312 In accordance with the adjusted duty cycle, it delivers the agriculturally used product to the one or more nozzle bodies of the one or more nozzle assemblies 1308 with the target flow of a smart nozzle, which is in accordance with the adjustment module 1320 provided error correction has been adjusted. The summed flows through one or more control valves 1312 and one or more nozzle assemblies 1308 about the smart nozzles 1306 thereby approximates or approaches the expected total flow rate associated with the module 1318 has been determined for an expected total flow. In other words, the difference with the adjustment module 1320 and the corresponding inputs to the customization module 1320 including the expected total flow and actual flow, from the ECU 1310 from each of the smart nozzles 1306 accordingly, to provide a customized duty cycle that dispenses an agricultural product with flow rates that approximate or equal the expected total flow rate (when summed) to thereby provide the specified target area coverage by the product per unit area.
Wie bereits beschrieben, weist das in 13 gezeigte Düsendurchflusssteuersystem 1300 ein Feedback-Steuermodul 1330 auf, das dafür ausgelegt ist, einen Soll- oder punktgenau eingestellten Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts innerhalb des Spritzgeräts wie dem Spritzgerät 900, 1000 aufrechtzuerhalten. In einem Beispiel kann der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse durch Aufrechterhalten des Einstelldrucks oder Solldrucks des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse variieren, während der Solldruck ansonsten mit dem landwirtschaftlich eingesetzten Produkt aufrechterhalten wird. In einem Beispiel ermöglicht die Aufrechterhaltung des Druckes das Versprühen des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, zum Beispiel aus der Düsenbaugruppe 1308 mit einer festgelegten Tröpfchengröße, die dem Solldruck entspricht, der in dem System aufrechterhalten wird. Variationen des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse (durch das Modul 1314 erzeugt) und weiter durch das Tastzyklusmodul 1316 ebenso wie das Anpassungsmodul 1320 des Master-Knotens 1304 konditioniert, erzeugen unterschiedliche Durchflüsse an den Düsenbaugruppen 1308 der intelligenten Düsen 1306. Mit dem System 1300 wird der Solldrucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts innerhalb des Systems aufrechterhalten. Zum Beispiel erhält das Feedback-Steuermodul 1330 den Solldruck oder den punktgenau eingestellten Druck trotz kollektiver oder individueller Änderungen an den Durchflüssen von intelligenten Düsen (zum Beispiel entlang eines Balkens gemäß unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten auf Basis der Gierrate, einer Maschinengeschwindigkeit oder dergleichen) aufrecht, und demgemäß wird die Tröpfchengröße des Sprühnebels des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsenbaugruppen 1308 aufrechterhalten. Eine Aufrechterhaltung der Tröpfchengröße verstärkt in manchen Beispielen die Wirksamkeit der Ausbringung eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, zum Beispiel durch weites Dispergieren des Produkts mit kleinen Tröpfchen oder durch Bereitstellen von großen Tröpfchen, die gegen eine durch Wind bewirkte Verteilung beständig sind.As already described, the in 13 shown nozzle flow control system 1300 a feedback control module 1330 which is designed to provide a set or precisely adjusted pressure of the agricultural product within the sprayer such as the sprayer 900 . 1000 maintain. In one example, the desired flow of an intelligent nozzle may be varied by maintaining the set pressure or set pressure of the desired flow of an intelligent nozzle, while otherwise maintaining the set pressure with the agricultural product. In one example, maintaining the pressure allows spraying of the agricultural product, for example, from the nozzle assembly 1308 with a fixed droplet size corresponding to the target pressure maintained in the system. Variations of the nominal flow of an intelligent nozzle (through the module 1314 generated) and on through the duty cycle module 1316 as well as the adjustment module 1320 of the master node 1304 conditioned, generate different flow rates at the nozzle assemblies 1308 the smart nozzles 1306 , With the system 1300 the target pressure of the agricultural product within the system is maintained. For example, the feedback control module gets 1330 despite the collective or individual changes in the flows of intelligent nozzles (for example, along a bar according to different rotation speeds based on the yaw rate, a machine speed or the like), the target pressure or pressure is maintained and, accordingly, the droplet size of the spray of the agricultural product becomes from the nozzle assemblies 1308 maintained. Maintaining droplet size in some instances enhances the efficiency of application of an agriculturally-used product, for example, by dispersing the product widely with small droplets or by providing large droplets resistant to wind-induced distribution.
Durch Aufrechterhalten eines Solldrucks im Spritzgerät, wie in den Spritzgeräten 900, 1000, wird das Spritzgerät in manchen Beispielen in einem begrenzten Bereich von Geschwindigkeiten verwendet, um die Soll-Flächendeckung durch das Produkt in Kombination mit der festgelegten Tröpfchengröße zu bewältigen. Eine Bewegung des Spritzgeräts, zum Beispiel mit niedrigeren oder höheren Geschwindigkeiten kann zu einem diskontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsenbaugruppen 1308 der intelligenten Düsen 1306 führen. Das heißt, weil der Solldruck aufrechterhalten wird, um eine festgelegte Tröpfchengröße bereitzustellen, können die Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen und die entsprechenden Tastzyklen in manchen Beispielen dazu führen, dass die Steuerventile 1312 über längere Zeitspannen geschlossen sind, was dementsprechend eine oder mehrere Lücken in einem ansonsten kontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsenbaugruppen 1308 erzeugt.By maintaining a target pressure in the sprayer, such as in the sprayers 900 . 1000 In some examples, the sprayer is used in a limited range of speeds to cope with the target area coverage by the product in combination with the set droplet size. Movement of the sprayer, for example at lower or higher speeds, may result in a discontinuous spray of the agricultural product from the nozzle assemblies 1308 the smart nozzles 1306 to lead. That is, because the target pressure is maintained to provide a predetermined droplet size, the target flows of smart nozzles and the corresponding duty cycles may, in some instances, cause the control valves 1312 are closed for longer periods of time, which accordingly one or more gaps in an otherwise continuous spray of the agricultural product from the nozzle assemblies 1308 generated.
In 14 ist ein Beispiel für ein Düsendurchflusssteuersystem 1400 gezeigt, das eine erhöhte Flexibilität für das Spritzgerät 900 (oder 1000) bereitstellt, die einer möglichen Diskontinuität des Sprühnebels eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts entgegenwirkt, während es gleichzeitig einen Betrieb des Spritzgeräts bei höheren Durchflüssen (mit höheren Drücken) und geringeren Durchflüssen (mit niedrigeren Drücken) ermöglicht. In diesem Beispiel weist das Düsendurchflusssteuersystem 1400 viele Komponenten des in 13 gezeigten Düsendurchflusssteuersystems 1300 auf. In manchen Beispielen sind die Systeme 1300 und 1400 das gleiche System und werden zwischen einem Einstelldruckmodus (System 1300) und einem Druckvariationsmodus (System 1400) hin und her geschaltet. In diesem Beispiel weist der Master-Knoten 1304 ein Druckanpassungsmodul 1402 auf, das dafür ausgelegt ist, den Systemdruck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts und den Sprühnebel innerhalb eines festgelegten Solldruckbereichs zu halten (z.B. schließt ein Solldruck für den Zweck der Beschreibung punktgenau eingestellte Drücke ebenso wie Druckbereiche ein), der beispielsweise an der Eingabeschnittstelle 1302 bereitgestellt wird.In 14 is an example of a nozzle flow control system 1400 demonstrated that increased flexibility for the sprayer 900 (or 1000) which counteracts possible discontinuity of the spray of an agriculturally-used product while allowing operation of the sprayer at higher flow rates (with higher pressures) and lower flow rates (with lower pressures). In this example, the nozzle flow control system 1400 many components of in 13 shown nozzle flow control system 1300 on. In some examples, the systems are 1300 and 1400 the same system and are between a set pressure mode (system 1300 ) and a pressure variation mode (System 1400 ) switched back and forth. In this example, the master node points 1304 a pressure adjustment module 1402 designed to maintain the system pressure of the agriculturally used product and the spray within a specified set pressure range (eg, a set pressure for the purpose of the description closes pinpoint adjusted pressures as well as Pressure ranges), for example at the input interface 1302 provided.
Wie in 14 gezeigt ist, weist das Düsendurchflusssteuersystem 1400 ähnliche Komponenten auf wie das System 1300, das zuvor in 13 gezeigt und beschrieben wurde. Zum Beispiel weist das System 1400 eine Eingabeschnittstelle 1302 auf, die dafür ausgelegt ist, eine oder mehrere Eingaben in das System bereitzustellen, wie unter anderem eine Balkenbreite, eine festgelegte Flächendeckung durch das Produkt (in Einheiten von Volumen pro Einheitsfläche), eine Maschinengeschwindigkeit, eine Gierrate der Maschine, einen Düsenindex (der in manchen Beispielen einer Ortskennung in Bezug auf eine Gesamtzahl von Düsen entspricht), einen Düsenabstand und einen oder mehrere Durchflusskennwerte, beispielsweise Durchflusskoeffizienten von einer oder mehreren der Düsenbaugruppen 1308 und der Steuerventile 1312 von jeder der intelligenten Düsen 1306. Im Gegensatz zu einer Eingabe eines punktgenau eingestellten Drucks (einem Beispiel für einen Solldruck) weist die in 14 gezeigte Eingabeschnittstelle 1302 eine Druckbereichseingabe (ein anderes Beispiel für einen Solldruck) auf.As in 14 is shown, the nozzle flow control system 1400 similar components on how the system 1300 that was previously in 13 was shown and described. For example, the system assigns 1400 an input interface 1302 which is adapted to provide one or more inputs to the system, such as, but not limited to, a beam width, a specified area coverage by the product (in units of volume per unit area), a machine speed, a yaw rate of the machine, a nozzle index (shown in FIG some examples of a location identifier with respect to a total number of nozzles), a nozzle pitch, and one or more flow characteristics, such as flow coefficients of one or more of the nozzle assemblies 1308 and the control valves 1312 from each of the smart nozzles 1306 , In contrast to an input of a precisely set pressure (an example of a target pressure), the in 14 shown input interface 1302 a pressure range input (another example of a target pressure).
Das System 1400 weist ferner einen Master-Knoten 1304 und mehrere intelligente Düsen 1306 auf. Jede von den intelligenten Düsen 1306 und der Master-Knoten 1304 sind mit der Eingabeschnittstelle 1302 gekoppelt. Wie bereits beschrieben, ist die ECU 1310 von jeder der intelligenten Düsen 1306 dafür ausgelegt, einen oder mehrere Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen zu erzeugen, zum Beispiel mit dem Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse und einem Tastzyklusmodul 1316, wo das Steuerventil 1312 einen Ventilsteller aufweist, der dafür ausgelegt ist zwischen einer Aus- und einer Ein-Stellung zu oszillieren, zum Beispiel mit dem Tastzyklus oder dem angepassten Tastzyklus, wie hierin beschrieben.The system 1400 also has a master node 1304 and several smart nozzles 1306 on. Each of the smart nozzles 1306 and the master node 1304 are with the input interface 1302 coupled. As already described, the ECU is 1310 from each of the smart nozzles 1306 designed to generate one or more desired flows of intelligent nozzles, for example with the module 1314 for a target flow of a smart nozzle and a duty cycle module 1316 where the control valve 1312 a valve actuator configured to oscillate between off and on positions, for example, with the duty cycle or the adjusted duty cycle, as described herein.
Der Master-Knoten 1304 weist ein Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss und ein Anpassungsmodul 1320 auf. Das Anpassungsmodul 1320 kommuniziert sowohl mit dem Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss als auch dem Durchflussmesser 1322, um eine Differenz (eine Fehlerkorrektur) zwischen dem vom Modul 1318 erzeugten erwarteten Gesamtdurchfluss und dem tatsächlichen Durchfluss, der vom Durchflussmesser 1322 gemessen wird, zu bestimmen. Das Anpassungsmodul 1320 konditioniert optional die Differenz (ein anderes verfeinertes Beispiel für die Fehlerkorrektur) und gibt sie in die ECU 1310 der intelligenten Düse 1306 (einschließlich mehrerer intelligenter Düsen 1306) ein, um den Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse dementsprechend zu konditionieren, der in diesem Beispiel als Tastzyklus bereitgestellt wird, um der Differenz zwischen dem erwarteten Gesamtdurchfluss und dem tatsächlichen Durchfluss Rechnung zu tragen. Der angepasste Tastzyklus wird an ein oder mehrere Steuerventile 1312 gesendet, wo die Steuerventile dementsprechend Ventilsteller oder dergleichen betätigen, um einen Fluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch eine oder mehrere Düsenbaugruppen 1308 mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der an die Fehlerkorrektur angepasst wurde, bereitzustellen. Die Gesamtheit der Durchflüsse von jeder der intelligenten Düsen 1306, die mit der Fehlerkorrektur angepasst wurden, stimmt wegen der Fehlerkorrektur, die von jeder der ECUs 1310 der intelligenten Düsen 1306 verwendet wird, mit dem erwarteten Gesamtdurchfluss, der vom Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt wurde, überein (stimmt z.B. damit überein, kommt diesem nahe, bewegt sich zu diesem hin oder dergleichen).The master node 1304 has a module 1318 for an expected total flow and an adaptation module 1320 on. The adaptation module 1320 communicates with both the module 1318 for an expected total flow as well as the flow meter 1322 to get a difference (an error correction) between the one from the module 1318 generated expected total flow and the actual flow rate from the flow meter 1322 is measured to determine. The adaptation module 1320 optionally conditions the difference (another refined example of error correction) and places it in the ECU 1310 the intelligent nozzle 1306 (including several smart nozzles 1306 ) to condition the desired flow of a smart nozzle, which in this example is provided as a duty cycle, to account for the difference between the expected total flow and the actual flow. The adapted duty cycle is applied to one or more control valves 1312 Accordingly, where the control valves actuate valve actuators or the like to direct a flow of the agricultural product through one or more nozzle assemblies 1308 with the target flow of a smart nozzle that has been adapted to the error correction. The totality of the flows from each of the smart nozzles 1306 that were adjusted with the error correction is correct because of the error correction made by each of the ECUs 1310 the smart nozzles 1306 is used, with the expected total flow coming from the module 1318 for an expected total flow (for example, coincides with, comes close to, moves toward, or the like).
In dem in 14 gezeigten Beispiel weist das Düsendurchflusssteuersystem 1400 ferner ein Druckanpassungsmodul 1402 auf. Wie gezeigt, steht das Druckanpassungsmodul 1402 mit dem Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss in Verbindung und ist dafür ausgelegt, mit einem erwarteten Durchfluss, der vom Modul 1318 erzeugt wird, einen Solldruck zur Verwendung mit dem Feedback-Steuermodul 1330 zu erzeugen.In the in 14 The example shown has the nozzle flow control system 1400 also a pressure adjustment module 1402 on. As shown, the pressure adjustment module is located 1402 with the module 1318 Connected for an expected total flow rate and is designed with an expected flow rate from the module 1318 is generated, a target pressure for use with the feedback control module 1330 to create.
Wie in 14 gezeigt ist, weist der Master-Knoten 1304 in einem Beispiel eine Datenbank, einen Speicher, einen Index oder ein anderes Merkmal auf, das dafür ausgelegt ist, eine optimalen Tastzyklus bereitzustellen, beispielsweise für das eine oder die mehreren Steuerventile 1312, die mit den intelligenten Düsen 1306 bereitgestellt sind. Der bereitgestellte optimale Tastzyklus ist vom angepassten Tastzyklus oder vom Tastzyklus, der vom Tastzyklusmodul 1316 bereitgestellt wird, verschieden. Vielmehr ist der optimale Tastzyklus, der vom Master-Knoten 1304 für das Druckanpassungsmodul 1402 bereitgestellt wird, ein Tastzyklus, der dafür ausgelegt ist, einen kontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bereitzustellen, während das Spritzgerät 900 (oder 1000) entweder mit einer hohen oder niedrigen Geschwindigkeit oder mit niedrigen oder hohen Soll-Durchflüssen der landwirtschaftlich eingesetzten Produkte betrieben wird.As in 14 is shown, the master node points 1304 in one example, a database, memory, index, or other feature configured to provide an optimal duty cycle, such as for the one or more control valves 1312 that with the smart nozzles 1306 are provided. The optimal duty cycle provided is the adjusted duty cycle or duty cycle of the duty cycle module 1316 is provided, different. Rather, the optimal duty cycle is from the master node 1304 for the pressure adjustment module 1402 a duty cycle designed to provide a continuous spray of the agricultural product while the sprayer is being provided 900 (or 1000) is operated either at a high or low speed or with low or high target flow rates of agriculturally used products.
Das Druckanpassungsmodul 1402 verwendet die Eingabe des optimalen Tastzyklus zusammen mit dem erwarteten Gesamtdurchfluss (der vom Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt wird) und einem oder mehreren Durchflusskennwerten, beispielsweise Durchflusskoeffizienten der Düsenbaugruppen 1308, um einen Solldruck zu erzeugen. Der Solldruck wird in einem Beispiel auf fortlaufende Weise erzeugt und an das Feedback-Steuermodul 1330 gesendet. Wie in 14 gezeigt ist, gibt das Düsendurchflusssteuersystem 1400 einen Druckbereich (im Gegensatz zu einem punktgenau eingestellten Druck) in das Feedback-Steuermodul 1330 ein. Wenn der Solldruck (der vom Druckmodul 1402 erzeugt wird) außerhalb des Druckbereichs liegt, wird er vom Master-Knoten 1304 entweder auf das obere oder das untere Ende des Druckbereichs (je nachdem, was näher am Solldruck liegt) angepasst. Das Feedback-Steuermodul 1330 vergleicht den angepassten Solldruck (nach Absolvieren des Vergleichs mit dem Druckbereich) mit dem Systemdruck (der optional mit dem Drucksensor 1324 gemessen wird) und gibt Anweisungen an das System 1326 zum Einsetzen eines Produkts landwirtschaftlich aus, beispielsweise durch die Schnittstelle 1328 eines landwirtschaftlichen Ausgabesystems), um dementsprechend den Systemdruck des Spritzgeräts 900 (oder 1000) zu erhöhen oder zu senken, um dementsprechend den tatsächlichen Systemdruck in einen Wert zu ändern, der dem angepassten Solldruck entspricht. Das Druckanpassungsmodul 1402 fährt fort, Solldrücke zu erzeugen, um dementsprechend einen Betrieb des Feedback-Steuermoduls 1330 entsprechend dem Betrieb des Ausgabesystems 1326 für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt auszulösen, um den Systemdruck zu erhöhen oder zu senken und dadurch den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu den intelligenten Düsen 1306 nach oben oder nach unten anzupassen.The pressure adjustment module 1402 uses the input of the optimal duty cycle together with the expected total flow (that of the module 1318 for an expected total flow) and one or more flow characteristics, for example, flow coefficients of the nozzle assemblies 1308 to generate a target pressure. The desired pressure is generated in an ongoing manner in one example and to the feedback control module 1330 Posted. As in 14 shows the nozzle flow control system 1400 a pressure range (as opposed to a pinpoint pressure) into the feedback control module 1330 on. When the set pressure (that of the pressure module 1402 is generated) is outside the print area, it is from the master node 1304 adjusted to either the upper or lower end of the pressure range (whichever is closer to the target pressure). The feedback control module 1330 compares the adjusted target pressure (after completion of the comparison with the pressure range) with the system pressure (optionally with the pressure sensor 1324 is measured) and gives instructions to the system 1326 for inserting a product agriculturally, for example through the interface 1328 an agricultural dispensing system) to accordingly the system pressure of the sprayer 900 (or 1000) to increase or decrease accordingly, the actual system pressure in a value corresponding to the adjusted target pressure. The pressure adjustment module 1402 continues to generate set pressures to accordingly operate the feedback control module 1330 according to the operation of the output system 1326 for an agricultural product to increase or decrease the system pressure and thereby the flow of agricultural product to the smart nozzles 1306 to adjust up or down.
Wie hierin beschrieben, ist das Druckanpassungsmodul 1402 dafür ausgelegt, Solldrücke zu erzeugen, beispielsweise als Funktion des optimalen Tastzyklus, von Durchflusskennwerten der Düsenbaugruppen 1308 ebenso wie des erwarteten Gesamtdurchflusses, der vom Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt wird. Der Solldruck wird (innerhalb des festgelegten Druckbereichs) verwendet, um den Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts in einer Reihe verschiedener Szenarios zu erhöhen und zu senken. Zum Beispiel sinkt in einem Niedrigdurchflussszenario, wo sich beispielsweise das Spritzgerät 900 (oder 1000) mit relativ niedriger Geschwindigkeit auf dem Feld bewegt, der erwartete Gesamtdurchfluss 1318 im Vergleich zu Durchflüssen, die bei moderaten oder höheren Geschwindigkeiten verwendet werden. Wenn der (niedrigere) erwartete Gesamtdurchfluss an das Druckanpassungsmodul 1402 gesendet wird, wird er von dem Modul verwendet, um einen entsprechenden niedrigeren Solldruck zu erzeugen. Der Solldruck wird mit dem Druckbereich verglichen, der beispielsweise an der Eingabeschnittstelle 1302 bereitgestellt wird. Falls der Solldruck außerhalb des Druckbereichs liegt (z.B. darunter), wird er auf den Mindestwert des Druckbereichs erhöht und an das Feedback-Steuermodul 1330 weitergegeben. Falls der Solldruck innerhalb des Druckbereichs liegt, wird er an das Feedback-Steuermodul 1330 weitergegeben. Das Feedback-Steuermodul 1330 verwendet den Solldruck und den erfassten tatsächlichen Druck, um den Systemdruck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts hin zum Solldruck innerhalb des Druckbereichs anzupassen. Die ECUs 1310 erzeugen Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen (die durch die Maschinengeschwindigkeit, eine geringere Soll-Flächendeckung durch das Produkt oder dergleichen nach unten angepasst sind) und entsprechende angepasste Tastzyklen (die zum Teil durch den Systemdruck beim Solldruck und die Fehlerkorrektur bestimmt werden). Eine Implementierung des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse unter Verwendung des angepassten Tastzyklus an den Steuerventilen 1312 stellt einen kontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bereit und verhindert dementsprechend Lücken in der Flächendeckung durch den Sprühnebel. Anders ausgedrückt ermöglicht der niedrigere Druck einen Betrieb der Steuerventile 1312 bei höheren Tastzyklen (die sich optional dem optimalen Tastzyklus annähern oder mit diesem übereinstimmen), ohne eine übermäßige Ausbringung des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts. Im Gegensatz dazu wird dann, wenn höhere Durchflüsse des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts nötig sind, um eine gewünschte Flächendeckung durch das Produkt zu erreichen (zum Beispiel wenn sich das Spritzgerät mit hoher Geschwindigkeit bewegt), der Solldruck vom Druckanpassungsmodul mit einem höheren Wert erzeugt und mit dem Feedback-Steuermodul 1330 implementiert, um einen zusätzlichen Fluss zu den intelligenten Düse 1306 bereitzustellen.As described herein, the pressure adjustment module is 1402 designed to generate set pressures, for example, as a function of the optimal duty cycle, of flow characteristics of the nozzle assemblies 1308 as well as the expected total flow of the module 1318 is generated for an expected total flow. The set pressure is used (within the specified pressure range) to increase and decrease the flow of the agricultural product in a variety of scenarios. For example, in a low flow scenario, where, for example, the sprayer drops 900 (or 1000) moves on the field at a relatively low speed, the expected total flow 1318 compared to flow rates used at moderate or higher speeds. When the (lower) expected total flow to the pressure adjustment module 1402 is sent, it is used by the module to generate a corresponding lower target pressure. The target pressure is compared with the pressure range, for example at the input interface 1302 provided. If the target pressure is outside the pressure range (eg below), it is increased to the minimum pressure range and to the feedback control module 1330 passed. If the target pressure is within the pressure range, it is sent to the feedback control module 1330 passed. The feedback control module 1330 uses the target pressure and the sensed actual pressure to adjust the system pressure of the agricultural product to the target pressure within the pressure range. The ECUs 1310 generate target flows from smart nozzles (which are down-adjusted by machine speed, lower target area coverage by the product or the like) and corresponding adjusted duty cycles (which are determined in part by the system pressure at target pressure and error correction). An implementation of the target flow rate of a smart nozzle using the adjusted duty cycle on the control valves 1312 Provides a continuous spray of the agricultural product and thus prevents gaps in the area coverage by the spray. In other words, the lower pressure allows operation of the control valves 1312 at higher duty cycles (optionally approaching or matching the optimum duty cycle) without over-application of the agricultural product. In contrast, when higher throughputs of the agricultural product are needed to achieve a desired area coverage by the product (for example, when the sprayer is moving at high speed), the target pressure is generated by the pressure adjustment module at a higher value and Feedback control module 1330 implemented an additional flow to the intelligent nozzle 1306 provide.
Wie ebenfalls in 14 gezeigt ist, wird das Spritzgerät 900 (oder 1000), welches das Düsendurchflusssteuersystem 1400 aufweist, im Betrieb innerhalb eines Felds optional mit einer Reihe verschiedener Geschwindigkeiten betrieben, einschließlich von relativ niedrigen und hohen Geschwindigkeiten, während gleichzeitig ein kontinuierlicher Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch jede der intelligenten Düsen 1306, einschließlich von beispielsweise deren Düsenbaugruppen 1308, aufrechterhalten wird. In einem Beispiel ist für den Fall, dass das Spritzgerät mit relativ hoher Geschwindigkeit betrieben wird und dementsprechend erhöhte Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen aus den ECUs 1310 (oder den intelligenten Düsen 1306) erzeugt, um eine eingegebene festgelegte Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche (Gallonen pro Morgen, Liter pro Quadratmeter oder dergleichen) zu erfüllen, ist das Feedback-Steuermodul 1330 des Master-Knotens 1304 dafür ausgelegt, in Verbindung mit dem Druckanpassungsmodul 1402 den Systemdruck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts in Richtung auf einen bestimmten Solldruck anzupassen. Der höhere Systemdruck (basierend auf dem mit dem Modul 1402 bestimmten erhöhten Solldruck) liefert mehr von dem landwirtschaftlich eingesetzten Produkt an die intelligenten Düsen, um die erhöhten Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen zu erreichen.Like also in 14 shown is the sprayer 900 (or 1000) representing the nozzle flow control system 1400 in operation within a field optionally operates at a number of different speeds, including relatively low and high speeds, while simultaneously providing a continuous spray of the agricultural product through each of the smart nozzles 1306 including, for example, their nozzle assemblies 1308 , is maintained. In one example, in the event that the sprayer is operated at a relatively high speed and accordingly increased target flows of smart nozzles from the ECUs 1310 (or the smart nozzles 1306 ) to satisfy an input specified area coverage by the product per unit area (gallons per acre, liters per square meter, or the like) is the feedback control module 1330 of the master node 1304 designed in conjunction with the pressure adjustment module 1402 adjust the system pressure of the agricultural product towards a specific target pressure. The higher system pressure (based on the with the module 1402 certain elevated target pressure) provides more of the agriculturally used product to the smart nozzles to achieve the increased nominal flows of intelligent nozzles.
Zum Beispiel wird in einem Beispiel dann, wenn das Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss wegen der erhöhten Maschinengeschwindigkeit einen entsprechend höheren erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt, der höhere erwartete Gesamtdurchfluss am Druckanpassungsmodul 1402 bereitgestellt. In Kombination mit dem optimalen Tastzyklus von beispielsweise den Steuerventilen 1312, die in den intelligenten Düsen 1306 verwendet werden, und den Durchflusskennwerten wie etwa den Durchflusskoeffizienten oder dergleichen erzeugt das Druckanpassungsmodul 1402 einen entsprechenden Solldruck, der dafür ausgelegt ist, den höheren erwarteten Gesamtdurchfluss zu erreichen. Das Feedback-Steuermodul 1330 verwendet den Solldruck in Kombination mit dem tatsächlichen erfassten Druck vom Drucksensor 1324, um den Systemdruck auf den Solldruck zu erhöhen. Der Systemdruck wird dementsprechend erhöht, beispielsweise in Richtung auf den Solldruck, wodurch ein erhöhter Fluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch das Spritzgerät 900 (oder 1000), beispielsweise zu jeder der intelligenten Düsen 1306 und der Düsenbaugruppen 1308, ermöglicht wird. An der ECU 1310 werden die erhöhte Geschwindigkeit ebenso wie die festgelegte Flächendeckung durch das Produkt (in Einheiten von Volumen pro Einheitsfläche) ebenso wie andere hierin beschriebene Spritzgerätekennwerte vom Modul 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse verwendet, um für jede von den intelligenten Düsen 1306 einen entsprechenden Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse zu erzeugen (der optional gemäß einer Stellung, einer Gierrate und/oder eines Ortes, wo sich die Düse am Balken befindet oder dergleichen variiert) und an das Tastzyklusmodul 1316 weiterzugeben. Das Tastzyklusmodul 1316 verwendet den erfassten Druck des Systems (der in diesem Beispiel auf den Solldruck erhöht ist) in Kombination mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse und der Fehlerkorrektur vom Anpassungsmodul 1320, um einen angepassten Tastzyklus zu erzeugen. Der angepasste Tastzyklus wird an den Steuerventilen 1312 implementiert, und die Steuerventile 1312 liefern landwirtschaftlich eingesetztes Produkt an die Düsen der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen 1308. Die Düsenbaugruppen erzeugen ihrerseits einen kontinuierlichen Strahl des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, der den (wegen der erhöhten Geschwindigkeit des Spritzgeräts) hohen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse erreicht, als Funktion des erhöhten Solldrucks (und des entsprechend erhöhten Systemdrucks) des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts.For example, in one example, if the module 1318 for an expected total flow because of the increased engine speed produces a correspondingly higher expected total flow, the higher expected total flow at the pressure adjustment module 1402 provided. In combination with the optimal duty cycle of, for example, the control valves 1312 that in the smart nozzles 1306 and the flow characteristics such as flow coefficient or the like are generated by the pressure adjustment module 1402 a corresponding desired pressure, which is designed to achieve the higher expected total flow. The feedback control module 1330 uses the setpoint pressure in combination with the actual sensed pressure from the pressure sensor 1324 to increase the system pressure to the target pressure. The system pressure is accordingly increased, for example, toward the target pressure, thereby increasing the flow of agricultural product through the sprayer 900 (or 1000), for example to each of the smart nozzles 1306 and the nozzle assemblies 1308 , is enabled. At the ECU 1310 For example, the increased speed as well as the defined area coverage by the product (in units of volume per unit area), as well as other sprayer characteristics described herein, are derived from the module 1314 for a target flow rate of a smart nozzle used for each of the smart nozzles 1306 to generate a corresponding desired flow rate of an intelligent nozzle (optionally in accordance with a position, a yaw rate and / or a location where the nozzle is located on the beam or the like) and to the Tastzyklusmodul 1316 pass. The duty cycle module 1316 uses the sensed pressure of the system (which in this example is increased to the desired pressure) in combination with the desired flow rate of a smart nozzle and the error correction from the adaptation module 1320 to generate a customized duty cycle. The adjusted duty cycle will be at the control valves 1312 implemented, and the control valves 1312 deliver agricultural product to the nozzles of the one or more nozzle assemblies 1308 , The nozzle assemblies, in turn, produce a continuous stream of agriculturally-used product that achieves the high desired flow rate (due to the increased speed of the sprayer) of a smart nozzle as a function of the increased target pressure (and correspondingly increased system pressure) of the agricultural product.
Im Gegensatz dazu erzeugt das Düsendurchflusssteuersystem 1400 in einem Niedriggeschwindigkeitsszenario einen erwarteten Durchfluss am Modul 1318 für einen erwarteten Gesamtdurchfluss des Master-Knotens 1304 zum Teil auf Basis der relativ niedrigeren Geschwindigkeit des Spritzgeräts 900 (oder 1000). Der entsprechende erwartete Gesamtdurchfluss wird vom Druckanpassungsmodul 1402 in Kombination mit dem optimalen Tastzyklus für die Steuerventile 1312 und einem oder mehreren Düsenkennwerten verwendet, um einen Solldruck zu erzeugen, beispielsweise einen niedrigeren Solldruck in Bezug auf das vorangehende Beispiel. Der (niedrigere) Solldruck wird an das Feedback-Steuermodul 1330 weitergegeben. Wie bereits beschrieben, wird der Solldruck an das untere Ende des festgelegten Druckbereichs angepasst, wenn er außerhalb des Bereichs liegt, und dann vom Feedback-Steuermodul 1330 in Kombination mit dem erfassten Druck verwendet, um den Systemdruck in einen Wert zu ändern, der dem Solldruck entspricht (einschließlich des Solldrucks, wenn er auf den Druckbereich angepasst wird.). Die Module 1314 für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse von jeder der ECUs 1310 der intelligenten Düsen erzeugen Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen, beispielsweise relativ niedrige Durchflüsse. Die niedrigen Durchflüsse werden von den Tastzyklusmodulen 1316 der intelligenten Düsen 1306 in Kombination mit dem gesenkten Systemdruck (der mit dem Feedback-Steuermodul 1330 auf den Solldruck gesteuert wird) verwendet, um einen entsprechenden Tastzyklus (z.B. einen angepassten Tastzyklus mit Fehlerkorrektur) zu erzeugen. Das Steuerventil 1312 implementiert den angepassten Tastzyklus und stellt einen relativ niedrigen Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts bereit. Das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt wird aus den Düsenbaugruppen 1308 mit dem relativ niedrigen Durchfluss auf kontinuierliche Weise verspritzt (z.B. ohne Lücken, die andernfalls mit Tastzyklen erzeugt würden, die über einen erheblichen Teil des Betriebszyklus ausgeschaltet oder geschlossen sind). Anders ausgedrückt liefern die Steuerventile 1312 durch die Senkung des Systemdrucks wie hierin beschrieben einen niedrigen Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, während sie mit relativ höheren Tastzyklen arbeiten (die sich z.B. dem optimalen Tastzyklus nähern), um eine Kontinuität des Sprühnebels aufrechtzuerhalten. In einem System, das einen konsistenten (statischen) Druck verwendet, würde in einem Beispiel der Durchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu den intelligenten Düsen, falls diese mit höheren Tastzyklen betrieben werden, um eine Sprühnebelkontinuität aufrechtzuerhalten, die Soll-Durchflüsse von intelligenten Düsen überschreiten und demgemäß das landwirtschaftlich eingesetzte Produkte im Übermaß ausbringen (und verschwenden). Falls andernfalls der Tastzyklus erniedrigt wird (in Bezug auf den optimalen Tastzyklus), um eine übermäßige Ausbringung zu verringern, würde die Sprühnebelkontinuität negativ beeinflusst, und würden Lücken im Sprühnebel entstehen.In contrast, the nozzle flow control system creates 1400 in a low-speed scenario, an expected flow rate at the module 1318 for an expected total flow of the master node 1304 partly due to the relatively lower speed of the sprayer 900 (or 1000). The corresponding expected total flow will be from the pressure adjustment module 1402 in combination with the optimal duty cycle for the control valves 1312 and one or more nozzle characteristics to produce a desired pressure, for example, a lower desired pressure with respect to the previous example. The (lower) setpoint pressure is applied to the feedback control module 1330 passed. As previously described, the target pressure is adjusted to the lower end of the specified pressure range when it is out of range and then the feedback control module 1330 used in combination with the sensed pressure to change the system pressure to a value equal to the setpoint pressure (including the setpoint pressure when adjusted to the pressure range). The modules 1314 for a target flow rate of a smart nozzle of each of the ECUs 1310 The intelligent nozzles generate desired flows of intelligent nozzles, for example, relatively low flow rates. The low flows are from the duty cycle modules 1316 the smart nozzles 1306 in combination with the lowered system pressure (the one with the feedback control module 1330 controlled to the target pressure) is used to generate a corresponding duty cycle (eg, an adapted duty cycle with error correction). The control valve 1312 implements the adapted duty cycle and provides a relatively low flow rate of the agriculturally used product. The agricultural product is taken from the nozzle assemblies 1308 with the relatively low flow rate continuously injected (eg, with no gaps that would otherwise be created with duty cycles that are off or closed for a significant portion of the operating cycle). In other words, the control valves deliver 1312 by lowering the system pressure as described herein, a low flow rate of the agricultured product while operating with relatively higher duty cycle (eg, approaching the optimal duty cycle) to maintain spray continuity. In a system that uses consistent (static) pressure, in one example, the flow of agricultural product to the smart nozzles, if operated with higher duty cycles to maintain spray continuity, would exceed the nominal flows of smart nozzles and Accordingly, the agricultural products in excess spend (and waste). Otherwise, if the duty cycle is lowered (with respect to the optimal duty cycle) to reduce over-application, the spray continuity would be adversely affected and gaps in the spray would result.
Die Druckbereiche, die mit dem System 1400 verwendet werden, werden in Beispielen durch das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt bestimmt, das mit dem Spritzgerät ausgebracht wird. Zum Beispiel ist bei landwirtschaftlich eingesetzten Produkten, die auf festgelegte Tröpfchengrößen angewiesen sind, der Druckbereich relativ klein, beispielsweise in einem Bereich von 10 psi oder weniger (wie etwa 30 bis 40 psi), um sicherzustellen, dass der Solldruck, der mit dem Druckanpassungsmodul 1402 bestimmt wird, zu gesteuerten Systemdrücken führt, die (innerhalb des Bereichs) erhöht oder gesenkt sind, um Tröpfchen der festgelegten Größe bereitzustellen. Landwirtschaftlich eingesetzte Produkte mit festgelegten Tröpfchengrößen sind unter anderem Herbizide, Pestizide, Flüssigkeiten, die mit großen Tröpfchen aufgebracht werden, um eine Zerstreuung zu vermeiden, die durch Luftströmungen oder dergleichen bewirkt wird. The pressure ranges associated with the system 1400 are used are determined in examples by the agricultural product, which is applied with the sprayer. For example, for agricultural products that rely on fixed droplet sizes, the pressure range is relatively small, for example, in a range of 10 psi or less (such as 30 to 40 psi) to ensure that the desired pressure associated with the pressure adjustment module 1402 is determined, results in controlled system pressures being increased or decreased (within range) to provide droplets of the specified size. Agricultural products with fixed droplet sizes include herbicides, pesticides, liquids applied with large droplets to avoid dispersion caused by air currents or the like.
In anderen Beispielen werden landwirtschaftlich eingesetzte Produkte ausgebracht, die keine Tröpfchengröße festlegen oder die über einem Bereich von Tröpfchengrößen verwendbar sind. In diesen Beispielen wird ein größerer Solldruckbereich eingegeben, zum Beispiel größer als 10 psi, um höhere Systemdrücke und einen entsprechenden Betrieb des Spritzgeräts bei höheren Geschwindigkeiten mit einer größeren festgelegten Flächendeckung durch das Produkt (Gallonen pro Morgen, Liter pro Quadratmeter oder dergleichen) zu ermöglichen. Die Solldrücke, die durch das Druckanpassungsmodul 1402 erzeugt werden, werden an das Feedback-Steuermodul weitergegeben, wobei eine Anpassung nur durchgeführt wird, wenn die Solldrücke außerhalb des größeren festgelegten Bereichs liegen. Demgemäß wird der Systemdruck innerhalb des größeren festgelegten Bereichs auf den Solldruck erhöht oder gesenkt, um höhere und niedrigere Durchflüsse zu bewältigen. Das Spritzgerät ist dadurch bei höheren Geschwindigkeiten, mit größerer Flächendeckung durch das Produkt oder dergleichen betreibbar, durch Erhöhen des Systemdrucks, um mehr landwirtschaftlich eingesetztes Produkt zur Verwendung mit entsprechenden (höheren) Soll-Durchflüssen von intelligenten Düsen, die von den ECUs 1310 erzeugt werden, zu den intelligenten Düsen zu liefern. Jedes der hierin beschriebenen Düsendurchflusssteuersysteme 1300, 1400 wird mit Bezug auf die schematischen intelligenten Düsen 1306 beschrieben. Wie gezeigt, weisen die intelligenten Düsen 1306 Düsenbaugruppen 1308 auf. In Beispielen schließen die Düsenbaugruppen 1308 eine oder mehrere Düsenbaugruppen ein, beispielsweise eine oder mehrere Düsenbaugruppen, die mit einem einzigen Steuerventil 1312 oder mit Steuerventilen 1312, die weniger an der Zahl sind als die Anzahl der Düsenbaugruppen 1308, gekoppelt sind. In anderen Beispielen sind die Düsenbaugruppen 1308 mit individuellen Steuerventilen 1312 gekoppelt, und jede intelligente Düse 1306 weist dementsprechend ein Steuerventil 1312 und eine eigene Düsenbaugruppe 1308 auf, die diesem Steuerventil 1312 zugewiesen ist. In noch anderen Beispielen sind die Düsenbaugruppen 1308, die hierin beschrieben sind und die den einzelnen Steuerventilen 1312 der intelligenten Düsen 1306 zugeordnet sind, in einem Beispiel zusammengesetzte oder gestapelte Düsenbaugruppen. Zum Beispiel weist in einem Beispiel die Düsenbaugruppe 1308 in einem Beispiel ein bimodales Steuerventil auf, das sowohl Aus- als auch Ein-Bimodalstellungen aufweist, um demgemäß einen Basisfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts als Sprühnebel aus dieser Düsenbaugruppe bereitzustellen. Außerdem weist die Düsenbaugruppe 1308 in einer gestapelten Konfiguration ein Ventil mit variablem Durchfluss auf, das eine Aus-Stellung, eine Ein-Betriebsstellung und mehrere Zwischen-Betriebsstellungen dazwischen aufweist, die durch den Tastzyklus gesteuert werden, der von der ECU 1310 der jeweiligen intelligenten Düse 1306 eingegeben wird. In einem Hochflussbeispiel, das zuvor mit Bezug auf 14 beschrieben wurde, nimmt das bimodale Steuerventil (1212 in 12) die Bimodalbetrieb-Ein-Stellung ein, während das Steuerventil (1210) mit variablem Durchfluss den Durchfluss durch die Düsenbaugruppe 1308 variiert. Das heißt, das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss stellt zusammen mit seiner entsprechenden Düse einen variablen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zusätzlich zu einem Basisdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, der durch das bimodale Steuerventil 1212 und die ihm zugeordnet Düse bereitgestellt wird, bereit. Hierin beschriebene Systeme 1300, 1400 sind beide für einen Betrieb in einem Hoch- und einem Niedrigflussmodus (ebenso wie einem statischen und einem variablen Modus) ausgelegt. In einem Beispiel, wo die Systeme 1300, 1400 gestapelte Düsenbaugruppen aufweisen, wird das bimodale Steuerventil 1212 in einem Beispiel in einem Hochflussmodus (in der Bimodalbetrieb-Ein-Stellung) betätigt. Im Gegensatz dazu nimmt das bimodale Steuerventil 1212 in einem Niedrigflussmodus eine geschlossene Bimodalstellung ein, und das Steuerventil 1210 mit variablem Durchfluss wird allein betätigt, so dass es den gesamten Durchfluss und das Sprühmuster des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus der jeweiligen Düsenbaugruppe 1308 (die der Düsenbaugruppe 1204 in 12 entspricht) bereitstellt.In other examples, agriculturally used products are used that do not set droplet size or that are usable over a range of droplet sizes. In these examples, a larger desired pressure range is entered, for example greater than 10 psi, to allow for higher system pressures and corresponding operation of the sprayer at higher speeds with a larger defined area coverage by the product (gallons per acre, liters per square meter, or the like). The set pressures caused by the pressure adjustment module 1402 are generated are passed to the feedback control module, wherein an adjustment is performed only when the target pressures are outside the larger specified range. Accordingly, the system pressure is increased or decreased within the larger specified range to the target pressure to handle higher and lower flows. The sprayer is thereby operable at higher speeds, with greater area coverage by the product or the like, by increasing the system pressure to produce more agriculturally used product for use with corresponding (higher) desired flows of smart nozzles supplied by the ECUs 1310 be delivered to the smart nozzles. Each of the nozzle flow control systems described herein 1300 . 1400 will be with reference to the schematic intelligent nozzles 1306 described. As shown, the smart nozzles 1306 nozzle assemblies 1308 on. In examples, the nozzle assemblies include 1308 one or more nozzle assemblies, such as one or more nozzle assemblies, with a single control valve 1312 or with control valves 1312 , which are less in number than the number of nozzle assemblies 1308 , are coupled. In other examples, the nozzle assemblies are 1308 with individual control valves 1312 coupled, and every intelligent nozzle 1306 accordingly has a control valve 1312 and a dedicated nozzle assembly 1308 on that this control valve 1312 is assigned. In still other examples, the nozzle assemblies are 1308 described herein and the individual control valves 1312 the smart nozzles 1306 associated, in one example, composite or stacked nozzle assemblies. For example, in one example, the nozzle assembly 1308 in one example, a bimodal control valve having both off and on-bimodal positions to accordingly provide a base flow of the agriculturally-used product as a spray from that nozzle assembly. In addition, the nozzle assembly points 1308 in a stacked configuration, a variable flow valve having an off position, an on-position and a plurality of intermediate operating positions therebetween controlled by the duty cycle provided by the ECU 1310 the respective intelligent nozzle 1306 is entered. In a high flow example, previously with reference to 14 described, the bimodal control valve ( 1212 in 12 ) the bimodal mode on position while the control valve ( 1210 ) with variable flow the flow through the nozzle assembly 1308 varied. That is, the control valve 1210 variable flow, along with its corresponding nozzle, provides a variable spray of the agricultural product in addition to a base flow of agricultural product passing through the bimodal control valve 1212 and its associated nozzle is provided ready. Systems described herein 1300 . 1400 both are designed to operate in a high and a low flow mode (as well as a static and a variable mode). In an example where the systems 1300 . 1400 Having stacked nozzle assemblies, the bimodal control valve 1212 in one example, in a high flow mode (in the bimodal mode on position). In contrast, the bimodal control valve decreases 1212 in a low flow mode, a closed bimodal position, and the control valve 1210 with variable flow is operated alone, so that it the entire flow and the spray pattern of the agricultural product from the respective nozzle assembly 1308 (that of the nozzle assembly 1204 in 12 corresponds).
14 (oben beschrieben) zeigt einen Gesamtüberblick über ein Düsensteuersystem, das dafür ausgelegt ist, in einem Druckvariationsbetriebsmodus zu arbeiten, gemäß einem Beispiel für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Im Gegensatz zum Betriebsmodus, der in 13 dargestellt ist, kann der Master-Knoten 1304 einen Soll-Tastzyklus empfangen oder mit einem solchen programmiert werden, und die punktgenaue Druckeinstellung kann modifiziert werden, um den Soll-Tastzyklus beizubehalten. In dem dargestellten Beispiel von 14 kann eine Düsenmodellschaltung des Master-Knotens 1304 eine Anzahl von Eingaben einschließlich des Soll-Tastzyklus und des Soll-Durchflusses empfangen und kann eine punktgenaue Druckeinstellung bereitstellen. In bestimmten Beispielen kann der Benutzer einen Druckbereich eingeben, der verwendet werden kann, um anzugeben, ob das System in der Lage ist, die gewünschte Leistung in Bezug auf einen Tastzyklus einer Düse zu erbringen. In manchen Beispielen können die Druckbereichsparameter verwendet werden, um zusätzliche Düsenkörper in einer gestapelten Düse (z.B. in 12 gezeigt) zu steuern. Zum Beispiel kann dann, wenn der Druck eine Druckobergrenze erreicht, ein zweiter Düsenkörper „ein“-geschaltet werden, und der Düsenkörper mit dem Düsensteuerventil kann dann so gesteuert werden, dass er die Flächendeckung, die vom zweiten Düsenkörper bereitgestellt wird, ergänzt. Ebenso kann dann, wenn der Druck eine Druckuntergrenze erreicht, ein zweiter Düsenkörper „aus“- geschaltet werden, und der Düsenkörper mit dem Düsensteuerventil kann dann so gesteuert werden, dass er den Anteil des Materials bereitstellt, der zuvor vom zweiten Düsenkörper bereitgestellt wurde. Man beachte, dass die dargestellte Steuertechnik nur eine von mehreren Steuerstrategien ist, die verwendet werden können, um eine variable Drucksteuerung wie oben erörtert bereitzustellen, und die anderen Steuerstrategien, welche die punktgenaue Druckeinstellung auf Basis eines Soll-Tastzyklus variieren, sind möglich, ohne vom Bereich des Gegenstands der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel können auch eine Vorsteuerungsverstärkung, vorausschauende Strategien und eine prädiktive Modellierung des Systems verwendet werden, um das dynamische Verhalten und die Ansprechbarkeit des Drucksteuersystems zu erhöhen. 14 (described above) shows an overall view of a nozzle control system configured to operate in a pressure variation mode of operation according to an example of the subject matter of the present invention. Unlike the operating mode, which in 13 is shown, the master node 1304 to receive or program a desired duty cycle, and the pinpoint pressure setting can be modified to maintain the desired duty cycle. In the illustrated example of 14 may be a nozzle model circuit of the master node 1304 receive a number of inputs, including the desired duty cycle and the desired flow, and can provide a pinpoint pressure setting. In certain examples, the user may enter a pressure range that may be used to indicate whether the system is capable of providing the desired performance with respect to a duty cycle of a nozzle. In some examples, the pressure range parameters may be used to separate additional nozzle bodies in a stacked nozzle (eg, in FIG 12 shown). For example, when the pressure reaches a pressure upper limit, a second nozzle body may be turned "on", and the nozzle body with the nozzle control valve may then be controlled to supplement the area coverage provided by the second nozzle body. Also, when the pressure reaches a lower pressure limit, a second nozzle body may be "turned off", and the nozzle body with the nozzle control valve may then be controlled to provide the portion of material previously provided by the second nozzle body. Note that the illustrated control technique is only one of several control strategies that may be used to provide variable pressure control as discussed above, and the other control strategies that vary the pinpoint pressure adjustment based on a desired duty cycle are possible without departing from FIG Departing from the scope of the subject matter of the present invention. For example, pre-control gain, predictive strategies, and predictive modeling of the system may also be used to increase the dynamic response and responsiveness of the pressure control system.
ANMERKUNGEN UND BEISPIELENOTES AND EXAMPLES
Beispiel 1 kann einen Gegenstand wie etwa ein System zum Steuern eines Düsendurchflusses einschließen, das umfasst: eine Eingabeschnittstelle, die dafür ausgelegt ist, einen oder mehrere Spritzgerätekennwerte eines landwirtschaftlichen Spritzgeräts zu empfangen, wobei der eine oder die mehreren Spritzgerätekennwerte eine Spritzgerätebalkenbreite, eine Soll-Flächendeckung pro Einheitsfläche, eine Spritzgerätegeschwindigkeit, eine Spritzgerätegierrate und/oder Düsenkennwerte einschließen; einen Master-Knoten, der mit der Eingabeschnittstelle in Verbindung steht, wobei der Master-Knoten aufweist: ein Modul für einen erwarteten Gesamtdurchfluss, das dafür ausgelegt ist, einen erwarteten Gesamtdurchfluss eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis des einen oder der mehreren Spritzgerätekennwerte zu erzeugen, und ein Anpassungsmodul, das dafür ausgelegt ist, eine Fehlerkorrektur auf Basis einer Differenz zwischen dem erwarteten Gesamtdurchfluss und einem tatsächlichen Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu erzeugen; und mehrere intelligente Düsen, die mit dem Master-Knoten in Verbindung stehen, wobei jede von den intelligenten Düsen eine elektronische Steuereinheit (ECU) aufweist, die mit einem oder mehreren Steuerventilen und einer oder mehreren Düsenbaugruppen in Verbindung steht, wobei jede von den intelligenten Düsen aufweist: ein Modul für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, das dafür ausgelegt ist, einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis des einen oder der mehreren Spritzgerätekennwerte zu erzeugen, und ein Tastzyklusmodul, das mit dem Anpassungsmodul in Verbindung steht, wobei das Tastzyklusmodul dafür ausgelegt ist, einen angepassten Tastzyklus für das eine oder die mehreren Steuerventile auf Basis des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse und der Fehlerkorrektur zu erzeugen.Example 1 may include an article, such as a nozzle flow control system, comprising: an input interface configured to receive one or more sprayer characteristics of an agricultural sprayer, wherein the one or more sprayer characteristics include a sprayer beam width, a target areal coverage per unit area, sprayer speed, sprayer yaw rate, and / or nozzle characteristics; a master node in communication with the input interface, the master node comprising: an expected total flow module configured to produce an expected total flow of an agricultural product based on the one or more sprayer characteristics; and an adjustment module configured to generate an error correction based on a difference between the expected total flow and an actual total flow of the agricultural product; and a plurality of smart nozzles communicating with the master node, each of the smart nozzles having an electronic control unit (ECU) in communication with one or more control valves and one or more nozzle assemblies, each of the smart nozzles comprising: a smart nozzle flow target module configured to generate a target flow of a smart nozzle of the agricultural product based on the one or more sprayer ratings, and a duty cycle module associated with the trim module wherein the duty cycle module is configured to generate an adapted duty cycle for the one or more control valves based on the desired flow rate of the smart nozzle and the error correction.
Beispiel 2 kann den Gegenstand von Beispiel 1 aufweisen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Master-Knoten mit einem Durchflussmesser in Verbindung steht, wobei der Durchflussmesser dafür ausgelegt ist, den tatsächlichen Gesamtdurchfluss zu messen.Example 2 may include or may optionally be combined with the subject matter of Example 1, such that it optionally includes the master node communicating with a flow meter, the flow meter being configured to measure the actual total flow.
Beispiel 3 kann den Gegenstand von irgendeinem oder irgendwelchen der Beispiele 1 und 2 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Modul für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse dafür ausgelegt ist, laufende Werte des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse auf Basis von Änderungen an dem einen oder den mehreren Spritzgerätekennwerten zu erzeugen.Example 3 may include or may optionally be combined with the subject matter of any or all of Examples 1 and 2, so as to include, optionally, that the desired nozzle flow rate module of a smart nozzle is configured to set current values of desired flow rate intelligent nozzle based on changes to the one or more sprayer characteristics.
Beispiel 4 kann den Gegenstand von irgendeinem oder irgendwelchen der Beispiele 1-3 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Modul für einen erwarteten Gesamtdurchfluss dafür ausgelegt ist, laufende Werte des erwarteten Gesamtdurchflusses auf Basis von Änderungen an dem einen oder den mehreren Spritzgerätekennwerten zu erzeugen.Example 4 may include or may optionally be combined with the subject matter of any or all of Examples 1-3, so as to include, optionally, the expected total flow module being configured to provide running values of the expected total flow rate based on changes in the flow rate to generate one or more sprayer characteristics.
Beispiel 5 kann den Gegenstand von irgendeinem oder irgendwelchen der Beispiele 1-4 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Anpassungsmodul dafür ausgelegt ist, laufende Werte der Fehlerkorrektur auf Basis von laufenden Werten des erwarteten Gesamtdurchflusses und des mit einem Durchflussmesser gemessenen tatsächlichen Gesamtdurchflusses zu erzeugen,Example 5 may include or may optionally include the subject matter of any or any of Examples 1-4 combined to optionally include the adaptation module being adapted to generate current values of error correction based on current values of expected total flow and actual total flow measured with a flow meter,
Beispiel 6 kann den Gegenstand der Beispiele 1-5 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der eine oder die mehreren Spritzgerätekennwerte einen Solldruck einschließen und der Master-Knoten aufweist: eine Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt, die dafür ausgelegt ist, mit einem Ausgabesystem für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt gekoppelt zu werden und ein Feedback-Steuermodul, das mit einem Drucksensor in Verbindung steht, wobei der Drucksensor dafür ausgelegt ist, den tatsächlichen Druck eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu messen, und wobei das Feedback-Steuermodul dafür ausgelegt ist, die Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt gemäß der Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Solldruck zu steuern.Example 6 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-5, such that it optionally includes the one or more sprayer ratings including a set pressure and the master node having: an output interface for an agricultural product, the is adapted to be coupled to an agricultural product dispensing system and a feedback control module in communication with a pressure sensor, the pressure sensor adapted to measure the actual pressure of an agricultural product, and wherein the feedback Control module is designed to control the output interface for an agricultural product according to the difference between the actual pressure and a target pressure.
Beispiel 7 kann den Gegenstand der Beispiele 1-6 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck ein punktgenau eingestellter Druckwert ist, der einer festgelegten Tröpfchengröße des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts für die eine oder die mehreren Düsenbaugruppen entspricht, und das Feedback-Steuermodul dafür ausgelegt ist, den tatsächlichen Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts beim punktgenau eingestellten Druckwert zu halten und die festgelegte Tröpfchengröße unabhängig von Änderungen am erwarteten Gesamtdurchfluss, am tatsächlichen Gesamtdurchfluss, am Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse und am angepassten Tastzyklus zu erzeugen.Example 7 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-6 to optionally include the target pressure being a pinpoint adjusted pressure value corresponding to a predetermined droplet size of the agricultural product for the one or more nozzle assemblies; and the feedback control module is configured to maintain the actual pressure of the agricultural product at the precisely set pressure value and to produce the specified droplet size independent of changes in expected total flow, total flow, intelligent nozzle flow, and adapted duty cycle ,
Beispiel 8 kann den Gegenstand der Beispiele 1-7 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck einen Solldruckbereich einschließt und der Master-Knoten ein Druckanpassungsmodul aufweist, das mit dem Modul für den erwarteten Gesamtdurchfluss in Verbindung steht, wobei das Druckanpassungsmodul dafür ausgelegt ist, einen aktualisierten Solldruck zu erzeugen auf Basis von: Düsenkennwerten der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen, einem festgelegten Tastzyklus für die Steuerventile der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen und dem erwarteten Gesamtdurchfluss, der vom Modul für den erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt wird.Example 8 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-7, optionally including the target pressure including a target pressure range and the master node having a pressure adjustment module associated with the expected total flow module wherein the pressure adjustment module is configured to generate an updated target pressure based on: nozzle characteristics of the one or more nozzle assemblies, a specified duty cycle for the control valves of the one or more nozzle assemblies, and the expected total flow generated by the expected total flow module becomes.
Beispiel 9 kann den Gegenstand der Beispiele 1-8 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der festgelegte Tastzyklus einem oszillierenden Tastzyklus des Steuerventils zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung entspricht, wobei der Düsenkörper dafür ausgelegt ist, einen kontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis des festgelegten Tastzyklus zu erzeugen.Example 9 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-8 so as to include, optionally, the predetermined duty cycle corresponding to an oscillating duty cycle of the control valve between an open and a closed position, the nozzle body being configured to receive a pressure produce continuous spray of agricultural product based on the specified duty cycle.
Beispiel 10 kann den Gegenstand der Beispiele 1-9 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Feedback-Steuermodul mit dem Druckanpassungsmodul in Verbindung steht und das Feedback-Steuermodul dafür ausgelegt ist, die Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt zu steuern, falls der aktualisierte Solldruck außerhalb des Solldruckbereichs liegt.Example 10 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-9, such that it optionally includes the feedback control module communicating with the pressure adjustment module and the feedback control module configured to control the output interface for an agricultural implement Product to control, if the updated target pressure is outside the target pressure range.
Beispiel 11 kann den Gegenstand der Beispiele 1-10 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das eine oder die mehreren Steuerventile jeweils einen oszillierenden Ventilsteller aufweisen, der dafür ausgelegt ist, auf Basis des angepassten Tastzyklus zwischen der offenen und der geschlossenen Stellung zu oszillieren.Example 11 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-10 so as to optionally include the one or more control valves each having an oscillating valve actuator configured to operate between the open one based on the adjusted duty cycle and the closed position to oscillate.
Beispiel 12 kann den Gegenstand der Beispiele 1-10 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass die eine oder die mehreren Düsenbaugruppen mehrere Düsenbaugruppen einschließen und der angepasste Tastzyklus voneinander verschiedene angepasste Tastzyklen für jedes Steuerventil von dem einen oder den mehreren Steuerventilen einschließt, und die voneinander verschiedenen angepassten Tastzyklen in Bezug aufeinander gemäß den Spritzgerätekennwerten einschließlich der Balkenbreite, der Spritzgerätegierrate und/oder des Ortes, wo die Düse am Balken angeordnet ist, von jeder der mehreren Düsenbaugruppen entlang eines Spritzgerätebalkens variieren.Example 12 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-10, such that it optionally includes the one or more nozzle assemblies including a plurality of nozzle assemblies, and the adjusted duty cycle being matched duty cycles for each control valve multiple control valves, and the mutually different adjusted duty cycle with respect to each other according to the Spritzgerätekennwerten including the beam width, the Spritzger yaw rate and / or the location where the nozzle is arranged on the beam, vary from each of the plurality of nozzle assemblies along a sprayer beam.
Beispiel 13 kann den Gegenstand der Beispiele 1-12 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt: einen Vorratsbehälter für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt; mindestens einen Spritzgerätebalken, der mit dem Vorratsbehälter für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt in Verbindung steht; einen Durchflussmesser, der dafür ausgelegt ist, den tatsächlichen Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus dem Vorratsbehälter für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt zu dem mindestens einen Spritzgerätebalken zu messen; und einen Drucksensor, der dafür ausgelegt ist, einen tatsächlichen Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu messen, das zu dem mindestens einen Spritzgerätebalken geliefert wird.Example 13 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-12 to include, optionally: a reservoir for an agricultural product; at least one spray bar communicating with the agricultural product reservoir; a flow meter adapted to measure the actual total flow of the agricultural product from the agricultural product storage reservoir to the at least one spray bar; and a pressure sensor, which is adapted to measure an actual pressure of the agricultural product supplied to the at least one spray bar.
Beispiel 14 kann den Gegenstand der Beispiele 1-13 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es ein System zum Steuern eines Düsendurchflusses in einem landwirtschaftlichen Spritzgerät einschließt, das umfasst: einen Durchflussmesser, der dafür ausgelegt ist, einen tatsächlichen Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlichen Spritzgeräts zu messen; einen Drucksensor, der dafür ausgelegt ist, einen tatsächlichen Druck eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu messen; einen Master-Knoten, der mit dem Durchflussmesser und dem Drucksensor in Verbindung steht, wobei der Master-Knoten dafür ausgelegt ist, einen oder mehrere Spritzgerätekennwerte des landwirtschaftlichen Spritzgeräts zu empfangen, wobei der Master-Knoten aufweist: ein Modul für den erwarteten Gesamtdurchfluss, das dafür ausgelegt ist, einen erwarteten Gesamtdurchfluss auf Basis des einen oder der mehreren Spritzgerätekennwerte zu erzeugen, ein Anpassungsmodul, das dafür ausgelegt ist, eine Fehlerkorrektur auf Basis einer Differenz zwischen dem erwarteten Gesamtdurchfluss und einem tatsächlichen Gesamtdurchfluss des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts zu erzeugen, und ein Feedback-Steuermodul, das dafür ausgelegt ist, eine Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt gemäß der Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Solldruck zu steuern; und mehrere intelligente Düsen, die mit dem Master-Knoten in Verbindung stehen, wobei jede von den intelligenten Düsen eine elektronische Steuereinheit (ECU) aufweist, die mit einem oder mehreren Steuerventilen und einer oder mehreren Düsenbaugruppen in Verbindung steht, wobei die ECU jeder intelligenten Düse aufweist: ein Modul für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, das dafür ausgelegt ist, einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis des einen oder der mehreren Spritzgerätekennwerte zu erzeugen, und ein Tastzyklusmodul, das mit dem Anpassungsmodul in Verbindung steht, wobei das Tastzyklusmodul dafür ausgelegt ist, einen angepassten Tastzyklus für das eine oder die mehreren Steuerventile auf Basis des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse und der Fehlerkorrektur zu erzeugen.Example 14 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-13 to include a system for controlling nozzle flow in an agricultural sprayer comprising: a flow meter configured to provide an actual total flow of the agricultural sprayer to eat; a pressure sensor configured to measure an actual pressure of an agricultural product; a master node in communication with the flow meter and the pressure sensor, the master node configured to receive one or more sprayer characteristics of the agricultural sprayer, the master node comprising: an expected total flow module is designed to produce an expected total flow rate based on the one or more sprayer characteristics, an adaptation module configured to generate an error correction based on a difference between the expected total flow and an actual total flow of the agricultural product, and feedback Control module configured to control an output interface for an agricultural product according to the difference between the actual pressure and a target pressure; and a plurality of smart nozzles communicating with the master node, each of the smart nozzles having an electronic control unit (ECU) in communication with one or more control valves and one or more nozzle assemblies, the ECU of each intelligent nozzle comprising: a smart nozzle flow target module configured to generate a target flow of a smart nozzle of the agricultural product based on the one or more sprayer ratings, and a duty cycle module associated with the trim module wherein the duty cycle module is configured to generate an adapted duty cycle for the one or more control valves based on the desired flow rate of the smart nozzle and the error correction.
Beispiel 15 kann den Gegenstand der Beispiele 1-14 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Master-Knoten eine Eingabeschnittstelle aufweist, die dafür ausgelegt ist, einen oder mehrere Spritzgerätekennwerte des landwirtschaftlichen Spritzgeräts zu empfangen, wobei der eine oder die mehreren Spritzgerätekennwerte eine Spritzgerätebalkenbreite, eine Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche, eine Spritzgerätegeschwindigkeit, eine Spritzgerätegierrate und/oder Düsenkennwerte einschließen.Example 15 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-14, such that it optionally includes the master node having an input interface configured to receive one or more sprayer characteristics of the agricultural sprayer one or more sprayer characteristics include a sprayer beam width, a target area coverage by the product per unit area, a sprayer speed, a sprayer yaw rate, and / or nozzle characteristics.
Beispiel 16 kann den Gegenstand der Beispiele 1-15 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Modul für einen Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse dafür ausgelegt ist, laufende Werte des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse auf Basis von Änderungen an dem einen oder den mehreren Spritzgerätekennwerten zu erzeugen,Example 16 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-15, so as to include, optionally, that the intelligent nozzle target flow module is configured to provide current values of the target intelligent nozzle flow changes to the one or more sprayer characteristics,
Beispiel 17 kann den Gegenstand der Beispiele 1-16 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Modul für einen erwarteten Gesamtdurchfluss dafür ausgelegt ist, laufende Werte des erwarteten Gesamtdurchflusses auf Basis von Änderungen an dem einen oder den mehreren Spritzgerätekennwerten zu erzeugen,Example 17 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-16, to optionally include the expected total flow module being configured to provide running values of the expected total flow based on changes to the one or more To generate sprayer characteristics,
Beispiel 18 kann den Gegenstand der Beispiele 1-17 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Anpassungsmodul dafür ausgelegt ist, laufende Werte der Fehlerkorrektur auf Basis von laufenden Werten des erwarteten Gesamtdurchflusses und des tatsächlichen Gesamtdurchflusses zu erzeugen,Example 18 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-17, optionally including the adaptation module configured to generate current values of error correction based on current values of expected total flow and actual total flow.
Beispiel 19 kann den Gegenstand der Beispiele 1-18 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck ein punktgenau eingestellter Druckwert ist, der einer festgelegten Tröpfchengröße des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts entspricht, das aus einem Düsenkörper der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen abgegeben wird, und das Feedback-Steuermodul dafür ausgelegt ist, den tatsächlichen Druck des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts beim punktgenau eingestellten Druckwert zu halten und die festgelegte Tröpfchengröße unabhängig von Änderungen am erwarteten Gesamtdurchfluss, am tatsächlichen Gesamtdurchfluss, am Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse und am angepassten Tastzyklus zu erzeugen.Example 19 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-18 so as to optionally include the target pressure being a pinpoint adjusted pressure value corresponding to a predetermined droplet size of the agriculturally used product consisting of a nozzle body of one or more of the plurality of nozzle assemblies, and the feedback control module is configured to maintain the actual pressure of the agricultural product at the precisely set pressure value and the specified droplet size independent of changes in the expected total flow, in the actual total flow, in the target flow of a smart nozzle and to generate at the adapted duty cycle.
Beispiel 20 kann den Gegenstand der Beispiele 1-19 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck einen Solldruckbereich einschließt und der Master-Knoten ein Druckanpassungsmodul aufweist, das mit dem Modul für den erwarteten Gesamtdurchfluss in Verbindung steht, wobei das Druckanpassungsmodul dafür ausgelegt ist, einen aktualisierten Solldruck zu erzeugen auf Basis von: Düsenkennwerten der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen, einem festgelegten Tastzyklus für das eine oder die mehreren Steuerventile und dem erwarteten Gesamtdurchfluss, der vom Modul für den erwarteten Gesamtdurchfluss erzeugt wird.Example 20 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-19, optionally including the target pressure including a target pressure range and the master node having a pressure adjustment module associated with the expected total flow module wherein the pressure adjustment module is configured to generate an updated target pressure based on: nozzle characteristics of the one or more nozzle assemblies, a specified duty cycle for the one or more control valves, and the expected total flow generated by the expected total flow module.
Beispiel 21 kann den Gegenstand der Beispiele 1-20 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der festgelegte Tastzyklus einem oszillierenden Tastzyklus der Steuerventile zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung entspricht, wobei der Düsenkörper dafür ausgelegt ist, einen kontinuierlichen Sprühnebel des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis des festgelegten Tastzyklus zu erzeugen.Example 21 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-20, such that it optionally includes the predetermined duty cycle corresponding to an oscillating duty cycle of the control valves between an open and a closed position, wherein the nozzle body is configured to receive a produce continuous spray of agricultural product based on the specified duty cycle.
Beispiel 22 kann den Gegenstand der Beispiele 1-21 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Feedback-Steuermodul mit dem Druckanpassungsmodul in Verbindung steht und das Feedback-Steuermodul dafür ausgelegt ist, die Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt zu steuern, falls der aktualisierte Solldruck außerhalb des Solldruckbereichs liegt. Example 22 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-21 to optionally include the feedback control module in communication with the pressure adjustment module and the feedback control module configured to control the output interface for an agricultural implement Product to control, if the updated target pressure is outside the target pressure range.
Beispiel 23 kann den Gegenstand der Beispiele 1-22 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass die eine oder die mehreren Düsenbaugruppen jeweils eine gestapelte Düsenbaugruppe einschließen, die mindestens eines der Steuerventile von dem einen oder den mehreren Steuerventilen aufweist, wobei die gestapelte Düsenbaugruppe aufweist: ein Steuerventil mit variablem Durchfluss, das eine Aus-Stellung, eine Ein-Betriebsstellung und mehrere Zwischen-Betriebsstellungen dazwischen aufweist, ein bimodales Steuerventil mit einer Bimodal-Aus-Stellung und einer Bimodal-Ein-Betriebsstellung, und wobei das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt auf Basis des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse durch das Steuerventil mit variablem Durchfluss und/oder das bimodale Steuerventil geliefert wird.Example 23 may include or optionally may be combined with the subject matter of Examples 1-22, optionally including the one or more nozzle assemblies each including a stacked nozzle assembly having at least one of the control valves of the one or more control valves wherein the stacked nozzle assembly comprises: a variable flow control valve having an off position, an on-position, and a plurality of intermediate operating positions therebetween, a bimodal control valve having a bimodal-off position and a bimodal-on operating position, and wherein the agricultural product is delivered based on the target flow of a smart nozzle through the variable flow control valve and / or the bimodal control valve.
Beispiel 24 kann den Gegenstand der Beispiele 1-23 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass die eine oder die mehreren Düsenbaugruppen jeweils einen ersten Düsenkörper, der mit dem Steuerventil mit variablem Durchfluss gekoppelt ist, und einen zweiten Düsenkörper, der mit dem bimodalen Steuerventil gekoppelt ist, aufweisen.Example 24 may include or optionally may be combined with the subject matter of Examples 1-23, optionally including the one or more nozzle assemblies each having a first nozzle body coupled to the variable flow control valve and a second nozzle body which is coupled to the bimodal control valve.
Beispiel 25 kann den Gegenstand der Beispiele 1-24 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass die eine oder die mehreren Düsenbaugruppen mehrere Düsenbaugruppen einschließen und der angepasste Tastzyklus voneinander verschiedene angepasste Tastzyklen für jedes Steuerventil von dem einen oder den mehreren Steuerventilen einschließt, und die voneinander verschiedenen angepassten Tastzyklen in Bezug aufeinander gemäß den Spritzgerätekennwerten einschließlich Balkenbreite, Spritzgerätegierrate und/oder Ort, wo die Düse am Balken angeordnet ist, von jeder der mehreren Düsenbaugruppen entlang eines Spritzgerätebalkens variieren.Example 25 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-24, such that it optionally includes the one or more nozzle assemblies including a plurality of nozzle assemblies, and the adjusted duty cycle being matched duty cycles for each control valve multiple control valves, and the mutually different adjusted duty cycles relative to each other according to the sprayer characteristics including beam width, spray equipment yaw rate and / or location where the nozzle is located on the beam, vary from each of the plurality of nozzle assemblies along a sprayer beam.
Beispiel 26 kann den Gegenstand der Beispiele 1-25 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass die Ausgabeschnittstelle für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt mit einer Produktpumpe und/oder einem Verteilersteuerventil gekoppelt ist.Example 26 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-25, thereby optionally including the output interface for an agricultural product being coupled to a product pump and / or a manifold control valve.
Beispiel 27 kann den Gegenstand der Beispiele 1-26 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional ein Verfahren zum Steuern eines Düsendurchflusses in einem landwirtschaftlichen Spritzgerät einschließt, das umfasst: Eingeben einer Soll-Flächendeckung durch ein Produkt pro Einheitsfläche für ein landwirtschaftlich eingesetztes Produkt an einem Master-Knoten und mehreren intelligenten Düsen, wobei jede von den intelligenten Düsen eine elektronische Steuereinheit (ECU) und eine oder mehrere Düsenbaugruppen aufweist; Erzeugen einer Fehlerkorrektur für die mehreren intelligenten Düsen, einschließlich von: Bestimmen eines erwarteten Gesamtdurchflusses des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts auf Basis der Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche und eines oder mehrerer Spritzgerätekennwerte, Messen eines tatsächlichen Gesamtdurchflusses des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts und Bestimmen der Fehlerkorrektur auf Basis der Differenz zwischen dem erwarteten Gesamtdurchfluss und dem tatsächlichen Gesamtdurchfluss; und Bestimmen eines angepassten Tastzyklus für ein oder mehrere Steuerventile, die jeweils mit einer oder mehreren Düsenbaugruppen gekoppelt sind, die in jeder intelligenten Düse enthalten sind, wobei das Bestimmen des angepassten Tastzyklus einschließt: Erzeugen eines Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse für das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt auf Basis der Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche und des einen oder der mehreren Spritzgerätekennwerte und Bestimmen eines angepassten Tastzyklus auf Basis des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse und der Fehlerkorrektur.Example 27 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-26, optionally including a method of controlling nozzle flow in an agricultural sprayer, comprising: inputting a target area coverage by a product per unit area for an agricultural deployed product at a master node and a plurality of smart nozzles, each of the smart nozzles having an electronic control unit (ECU) and one or more nozzle assemblies; Generating an error correction for the plurality of smart nozzles, including: determining an expected total flow of the agricultural product based on the target area coverage by the product per unit area and one or more sprayer ratings, measuring an actual total flow of the agricultural product, and determining the error correction Base of the difference between the expected total flow and the actual total flow; and determining an adjusted duty cycle for one or more control valves, each coupled to one or more nozzle assemblies included in each smart nozzle, wherein determining the adjusted duty cycle includes: generating a desired flow rate of an intelligent nozzle for the product being used in agriculture based on the desired area coverage by the product per unit area and the one or more sprayer characteristics, and determining an adapted duty cycle based on the desired flow rate of a smart nozzle and the error correction.
Beispiel 28 kann den Gegenstand der Beispiele 1-27 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional das Dispergieren eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsenbaugruppen einschließt, und einschließt: Betätigen des einen oder der mehreren Steuerventile gemäß dem angepassten Tastzyklus, der an der zugeordneten intelligenten Düse von den mehreren intelligenten Düsen empfangen wird, und Abgeben des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch Düsenkörper der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen mit dem Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse, der gemäß der Fehlerkorrektur angepasst worden ist.Example 28 may include or optionally be combined with the subject matter of Examples 1-27, optionally including dispersing an agriculturally-used product from the nozzle assemblies, and including: actuating the one or more control valves in accordance with the adjusted duty cycle the assigned smart nozzle is received by the plurality of smart nozzles, and dispensing the agricultural product through nozzle bodies of the one or more nozzle assemblies with the desired flow rate of a smart nozzle that has been adjusted according to the error correction.
Beispiel 29 kann den Gegenstand der Beispiele 1-28 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass das Erzeugen des Soll-Durchflusses einer intelligenten Düse auf der Soll-Flächendeckung durch das Produkt pro Einheitsfläche und dem einen oder den mehreren Spritzgerätekennwerten einschließlich von Spritzgerätebalkenbreite, Spritzgerätegeschwindigkeit, Spritzgerätegierrate und/oder Düsenkennwerten basiert.Example 29 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-28, such that it optionally includes generating the desired flow rate of a smart nozzle at the target area coverage by the product per unit area and the one or more Sprayer characteristics, including sprayer beam width, Sprayer speed, Spritzgergierrate and / or nozzle characteristics based.
Beispiel 30 kann den Gegenstand der Beispiele 1-29 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional das Steuern eines tatsächlichen Drucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts einschließt, wobei das Steuern einschließt: Erfassen des tatsächlichen Drucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, Bestimmen einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck und einem Solldruck und Anpassen des tatsächlichen Drucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts gemäß der bestimmten Differenz.Example 30 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-29, optionally including controlling an actual pressure of the agriculturally-used product, wherein the controlling includes: detecting the actual pressure of the agriculturally-used product, determining a difference between the actual pressure and a target pressure and adjusting the actual pressure of the agricultural product according to the determined difference.
Beispiel 31 kann den Gegenstand der Beispiele 1-30 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck einen punktgenau eingestellten Druckwert einschließt, der einer festgelegten Tröpfchengröße des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts für Düsenkörper der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen entspricht, umfassend: Erzeugen von Tröpfchen aus den Düsenkörpern der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen mit der festgelegten Tröpfchengröße gemäß dem Solldruck, der bestimmten Differenz und unabhängig vom angepassten Tastzyklus und von Änderungen am angepassten Tastzyklus.Example 31 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-30 so as to optionally include the desired pressure including a pinpoint adjusted pressure value corresponding to a predetermined droplet size of the agricultural product product for nozzle bodies of the one or more nozzle assemblies comprising: generating droplets of the nozzle bodies of the one or more nozzle assemblies having the predetermined droplet size according to the target pressure, the determined difference, and independent of the adjusted duty cycle and changes to the adapted duty cycle.
Beispiel 32 kann den Gegenstand der Beispiele 1-31 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass der Solldruck einen Solldruckbereich einschließt, und dass das Steuern des tatsächlichen Drucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts das Aktualisieren eines Solldrucks einschließt, wobei das Aktualisieren des Solldrucks einschließt: Bestimmen des aktualisierten Solldrucks auf Basis eines oder mehrerer Düsenkennwerte der einen oder der mehreren Düsenbaugruppen, des erwarteten Gesamtdurchflusses und eines festgelegten Tastzyklus für das eine oder die mehreren Steuerventile unabhängig vom angepassten Tastzyklus, Vergleichen des aktualisierten Solldrucks mit dem Solldruckbereich und Anpassen des tatsächlichen Drucks des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts, falls der aktualisierte Solldruck außerhalb des Solldruckbereichs liegt.Example 32 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-31, such that it optionally includes the target pressure including a target pressure range, and controlling the actual pressure of the agricultural product includes updating a target pressure; Updating the desired pressure includes: determining the updated target pressure based on one or more of the nozzle characteristics of the one or more nozzle assemblies, the expected total flow and a specified duty cycle for the one or more control valves independent of the adjusted duty cycle, comparing the updated desired pressure with the desired pressure range, and adjusting the actual pressure of the agricultural product, if the updated target pressure is outside the target pressure range.
Beispiel 33 kann den Gegenstand der Beispiele 1-32 einschließen oder kann optional damit kombiniert sein, so dass es optional einschließt, dass es umfasst, dass das Dispergieren eines landwirtschaftlich eingesetzten Produkts aus den Düsenbaugruppen einschließt: Betätigen des einen oder der mehreren Steuerventile gemäß dem angepassten Tastzyklus, der an der zugeordneten intelligenten Düse von den mehreren intelligenten Düsen empfangen wird, Halten des tatsächlichen Drucks im Solldruckbereich auf Basis der Aktualisierung des Solldrucks und kontinuierliches Verspritzen des landwirtschaftlich eingesetzten Produkts durch die Düsenkörper der einen oder mehreren Düsenbaugruppen auf Basis des Haltens des tatsächlichen Drucks innerhalb des Solldruckbereichs, wobei das landwirtschaftlich eingesetzte Produkt kontinuierlich mit der Soll-Durchfluss einer intelligenten Düse versprüht wird, der an die Fehlerkorrektur angepasst worden ist.Example 33 may include or may optionally be combined with the subject matter of Examples 1-32, such that it optionally includes dispersing an agriculturally-used product from the nozzle assemblies including: actuating the one or more control valves according to the adapted one A duty cycle received at the associated smart nozzle from the plurality of smart nozzles, maintaining the actual pressure in the target pressure range based on the update of the target pressure and continuously spraying the agricultural product through the nozzle bodies of the one or more nozzle assemblies based on holding the actual pressure within the desired pressure range, wherein the product used in agriculture is sprayed continuously with the desired flow of a smart nozzle that has been adapted to the error correction.
Jedes dieser nichtbeschränkenden Beispiele kann für sich allein stehen oder kann in jedem beliebigen Austausch oder in jeder Kombination mit irgendeinem oder irgendwelchen von den anderen Beispielen kombiniert werden.Each of these non-limiting examples may stand alone or may be combined in any exchange or combination with any or any of the other examples.
Die obige ausführliche Beschreibung beinhaltet Bezugnahmen auf die beigefügten Zeichnungen, die einen Teil der ausführlichen Beschreibung bilden. Die Zeichnungen zeigen anhand von Beispielen konkrete Ausführungsformen, in denen die Erfindung in die Praxis umgesetzt werden kann. Diese Ausführungsformen werden hierin auch als „Beispiele“ bezeichnet. Solche Beispiele können Elemente zusätzlich zu den gezeigten oder beschriebenen beinhalten. Jedoch zielen die Erfinder auch auf Beispiele ab, bei denen nur die gezeigten oder beschriebenen Elemente vorgesehen sind. Darüber hinaus zielen die Erfinder auch auf Beispiele ab, die irgendeine Kombination oder irgendeine Permutation der gezeigten und beschriebenen Elemente (oder eines oder mehrerer ihrer Aspekte) verwenden, entweder in Bezug auf ein bestimmtes Beispiel (oder einen oder mehrere Aspekte davon) oder in Bezug auf andere Beispiele (oder einen oder mehrere Aspekte davon), das bzw. die hierin gezeigt oder beschrieben sind.The above detailed description includes references to the accompanying drawings, which form a part of the detailed description. The drawings show by way of example concrete embodiments in which the invention can be practiced. These embodiments are also referred to herein as "examples." Such examples may include elements in addition to those shown or described. However, the inventors are also directed to examples in which only the elements shown or described are provided. In addition, the inventors are also directed to examples using any combination or permutation of the elements shown and described (or one or more of their aspects) either with respect to a particular example (or one or more aspects thereof) or with respect to other examples (or one or more aspects thereof) shown or described herein.
Im Falle eines inkonsistenten Sprachgebrauchs zwischen diesem Dokument und irgendwelchen durch Bezugnahme aufgenommenen Dokumenten gilt der Sprachgebrauch in diesem Dokument.In the event of inconsistent language usage between this document and any documents incorporated by reference, the language is used throughout this document.
In diesem Dokument werden die Begriffe „ein“ oder „eine“ wie in Patentdokumenten üblich, so verwendet, dass sie eins oder mehr als eins beinhalten, und zwar unabhängig von etwaigen anderen Fällen oder Verwendungen von „mindestens ein(e)“ oder „ein(e) oder mehr“. In diesem Dokument wird der Begriff „oder“ verwendet, um ein nicht-exklusives Oder zu bezeichnen, so dass „A oder B“ „A, aber nicht B“, „B, aber nicht A“ und „A und B“ beinhaltet, solange nichts anderes angegeben ist. In diesem Dokument werden die Begriffe „aufweisen“ und „in dem“ als allgemeinsprachliche Entsprechungen der Begriffe „umfassen“ und „wobei“ verwendet. Ebenso sind in den folgenden Ansprüchen die Begriffe „beinhalten“ und „umfassen“ nicht abschließend, das heißt, Systeme, Vorrichtungen, Gegenstände, Zusammensetzungen, Formulierungen oder Prozesse, die Elemente zusätzlich zu den nach einem solchen Begriff in einem Anspruch aufgezählten beinhalten, sollen immer noch in den Bereich des Anspruchs fallen. Darüber hinaus werden in den folgenden Ansprüchen die Begriffe „erste“, „zweite“ und „dritte“ usw. nur zur Unterscheidung verwendet und sollen keine numerischen Anforderungen an ihre Objekte stellen.Throughout this document, the terms "a" or "an" as used in patent documents are used to include one or more than one, regardless of any other cases or uses of "at least one" or "one (e) or more ". In this document, the term "or" is used to designate a non-exclusive or such that "A or B" includes "A but not B", "B but not A" and "A and B", unless otherwise stated. In this document, the terms "comprise" and "in" are used as general language equivalents of the terms "comprise" and "wherein". Likewise, in the following claims, the terms "including" and "comprising" are not exclusive, that is, systems, devices, articles, compositions, formulations, or processes that incorporate elements in addition to those of such term in FIG covered by a claim should still fall within the scope of the claim. Furthermore, in the following claims, the terms "first,""second," and "third," etc. are used only for distinction and are not intended to impose numerical requirements on their objects.
Hierin beschriebene Verfahrensbeispiele können zumindest zum Teil maschinen- oder computerimplementiert sein. Manche Beispiele können ein computerlesbares Medium oder ein maschinenlesbares Medium beinhalten, das mit Befehlen kodiert ist, die dazu dienen, eine elektronische Vorrichtung zu konfigurieren, um Verfahren durchzuführen wie in den obigen Beispielen beschrieben. Eine Implementierung solcher Verfahren kann Code beinhalten, beispielsweise Mikrocode, Assembliersprachcode, einen Code einer höhere entwickelten Sprache oder dergleichen. Ein solcher Code kann computerlesbare Befehle beinhalten, um verschiedene Verfahren durchzuführen. Der Code kann Teile von Computerprogrammprodukten bilden. Ferner kann der Code in einem Beispiel materiell auf einem oder mehreren flüchtigen, Puffer- oder nichtflüchtigen materiellen, computerlesbaren Speichermedien gespeichert werden, beispielsweise während der Ausführung oder zu anderen Zeiten. Beispiele für diese materiellen computerlesbaren Speichermedien können unter anderem Festplatten, herausnehmbare Magnetscheiben, herausnehmbare optische Scheiben (z.B. Compact Disks und Digital Versatile Disks), Magnetkassetten, Speicherkarten oder -stifte), Schreib-/Lese-Speicher (RAMs), Nur-Lese-Speicher (ROMs) und dergleichen beinhalten.Method examples described herein may be at least partially machine or computer implemented. Some examples may include a computer readable medium or a machine readable medium encoded with instructions for configuring an electronic device to perform methods as described in the examples above. An implementation of such methods may include code, such as microcode, assembly language code, higher developed language code, or the like. Such code may include computer readable instructions to perform various methods. The code can form parts of computer program products. Further, in one example, the code may be materially stored on one or more volatile, buffered or nonvolatile tangible computer readable storage media, such as during execution or at other times. Examples of these tangible computer readable storage media may include hard disks, removable magnetic disks, removable optical disks (eg, compact disks and digital versatile disks), magnetic cassettes, memory cards or pens), random access memory (RAMs), read-only memory (ROMs) and the like.
Die obige Beschreibung soll der Erläuterung, nicht aber der Beschränkung dienen. Zum Beispiel können die oben beschriebenen Beispiele (oder ein oder mehrere Aspekte davon) in Kombination miteinander verwendet werden. Es können auch andere Ausführungsformen verwendet werden, beispielsweise von einem Durchschnittsfachmann, der die obige Beschreibung durchgelesen hat. Die Zusammenfassung wird bereitgestellt, um dem Leser zu ermöglichen, die Natur der technischen Offenbarung schnell festzustellen. Sie wird mit der Maßgabe vorgelegt, dass sie nicht verwendet wird, um den Bereich oder die Aussage der Ansprüche zu interpretieren oder zu beschränken. Ebenso können in der obigen ausführlichen Beschreibung verschiedene Merkmale zusammengefasst sein, um die Offenbarung zu verschlanken. Dies soll nicht so aufgefasst werden, als solle damit ein nichtbeanspruchtes offenbartes Merkmal als wesentlich für irgendeinen Anspruch dargestellt werden. Vielmehr können erfinderische Inhalte auch in weniger als allen Merkmalen einer bestimmten offenbarten Ausführungsform liegen. Somit werden hiermit die folgenden Ansprüche als Beispiele oder Ausführungsformen in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch eigenständig als separate Ausführungsform steht, und es wird darauf abgezielt, dass solche Ausführungsformen in verschiedenen Kombinationen oder Permutationen miteinander kombiniert werden können. Der Bereich der Erfindung sollte unter Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang der Äquivalente, zu denen ein solche Anspruch berechtigt, bestimmt werden.The above description is intended to be illustrative, not restrictive. For example, the examples described above (or one or more aspects thereof) may be used in combination. Other embodiments may be used, for example, by one of ordinary skill in the art having read the above description. The abstract is provided to enable the reader to quickly determine the nature of the technical disclosure. It is provided on the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims. Also, in the above detailed description, various features may be summarized to streamline the disclosure. This is not to be construed as indicating an unclaimed disclosed feature as essential to any claim. Rather, inventive content may also be in less than all features of a particular disclosed embodiment. Thus, the following claims are hereby incorporated into the detailed description as examples or embodiments, each claim standing on its own as a separate embodiment, and it is intended that such embodiments may be combined in various combinations or permutations. The scope of the invention should be determined with reference to the appended claims along with the full scope of equivalents to which such claim is entitled.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 62352778 [0001]US 62352778 [0001]
