DE112016004138T5 - Method and system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) einer Kurbelwelle (CS) eines Verbrennungsmotors (E). Der Verbrennungsmotor (E) umfasst ferner ein mit der Kurbelwelle (CS) verbundenes Schwungrad (FW) und einen Satz Zylinder (C), die entlang der Kurbelwelle (CS) zum Drehen der Kurbelwelle (CS) während des Motorbetriebs verteilt sind. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bestimmen (S1) eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112); Identifizieren (S2) der verschiedenen Zylinder (C) auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels; und Entscheiden (S3) über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder (C). Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein System (I) zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) einer Kurbelwelle (CS) eines Verbrennungsmotors (E). Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method of diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit (112) of a crankshaft (CS) of an internal combustion engine (E). The internal combustion engine (E) further comprises a flywheel (FW) connected to the crankshaft (CS) and a set of cylinders (C) distributed along the crankshaft (CS) for rotating the crankshaft (CS) during engine operation. The method comprises the steps of: determining (S1) a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit (112); Identifying (S2) the various cylinders (C) based on the peak height and / or peak width of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle; and judging (S3) the function of the crankshaft rotational position sensor unit (112) based on the identification of the various cylinders (C). The present invention also relates to a system (I) for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit (112) of a crankshaft (CS) of an internal combustion engine (E). The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method of diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft. The invention also relates to a vehicle. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

HINTERGRUND DER TECHNIKBACKGROUND OF THE TECHNIQUE

Beim Steuern des Betriebs eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs ist es wichtig, den Kurbelwinkel der Kurbelwelle des Motors zu kennen, um die Position der Kolben des Satzes Zylinder zu kennen, die entlang der Kurbelwelle zur Einspritzung von Kraftstoff oder Erzeugung eines Zündfunkens angeordnet sind, wenn sich die Kolben an der oberen Totpunktposition für die Verbrennung befinden.In controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle, it is important to know the crank angle of the engine crankshaft to know the position of the pistons of the set of cylinders arranged along the crankshaft for injecting fuel or generating a spark when the engine crankshaft Pistons are located at the top dead center position for combustion.

Zur Bestimmung der oberen Totpunktposition für die Verbrennung ist eine Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit zum Bestimmen der Drehzahl der Kurbelwelle zur Bestimmung von Kurbelwellenwinkeln vorgesehen.For determining the top dead center position for the combustion, a crankshaft rotational position sensor unit for determining the rotational speed of the crankshaft for determining crankshaft angles is provided.

Während eines Motorzyklus von zwei Umdrehungen der Kurbelwelle ist der Kolben des Zylinders auch an dem oberen Totpunkt zum Gasaustausch und es ist wichtig, zu wissen, ob sich der Kolben des Zylinders an dem oberen Totpunkt für die Verbrennung oder oberen Totpunkt zum Gasaustausch befindet, da eine Kraftstoffeinspritzung in dem oberen Totpunkt zum Gasaustausch zu einem Motorschaden führen könnte.During an engine cycle of two revolutions of the crankshaft, the piston of the cylinder is also at the top dead center for gas exchange and it is important to know whether the piston of the cylinder is at the top dead center for combustion or top dead center for gas exchange, as a Fuel injection at top dead center could lead to gas exchange for engine damage.

Zur Diagnose der Plausibilität der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit ist eine Nockenwellendrehpositionssensoreinheit zur Bestimmung der Drehzahl der Nockenwelle vorgesehen.For diagnosing the plausibility of the crankshaft rotational position sensor unit, a camshaft rotational position sensor unit for determining the rotational speed of the camshaft is provided.

Die Nockenwelle befindet sich Wechselwirkung mit der Kurbelwelle und führt eine Umdrehung während eines Vier-Taktzyklus eines Kolbens eines Zylinders aus. Durch Verwendung der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition kann der obere Totpunkt für die Verbrennung bestimmt werden.The camshaft interacts with the crankshaft and performs one revolution during a four-stroke cycle of a piston of a cylinder. By using the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit and the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit, the top dead center for the combustion can be determined.

Wenn die Ergebnisse eines Vergleiches die Drehzahl der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit im Wesentlichen die Hälfte der Drehzahl der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit beträgt, ist es plausibel, dass sowohl die Nockenwellendrehpositionssensoreinheit als auch die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit korrekt funktionieren. Wenn jedoch ein Unterschied besteht, ist es nicht möglich, festzustellen, welche der Sensoreinheiten nicht korrekt funktioniert.If the results of a comparison is the rotational speed of the camshaft rotational position sensor unit substantially half the rotational speed of the crankshaft rotational position sensor unit, it is plausible that both the camshaft rotational position sensor unit and the crankshaft rotational position sensor unit are functioning correctly. However, if there is a difference, it is not possible to determine which of the sensor units is not functioning properly.

Eine nicht funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit ist ein ernstzunehmendes Problem, das ein unmittelbares Anhalten des Fahrzeuges erfordert, während eine nicht funktionierende Nockenwellendrehpositionssensoreinheit weniger schwerwiegend ist und kein unmittelbares Anhalten, sondern nur eine Untersuchung in einer Werkstatt erfordert.A malfunctioning crankshaft rotational position sensor unit is a serious problem requiring an immediate stop of the vehicle, while a non-functioning camshaft rotational position sensor unit is less severe and does not require immediate stopping but only a workshop inspection.

US2002092499 offenbart ein Verfahren, das Bezugswerte der Nockenwellenposition und der Kurbelwellenposition bereitstellt, die durch eine Analyse von Werten von einem Vibrationssensor bereitgestellt werden, wobei die Analyse eine Reihe von Verbrennungsereignissen identifiziert. Die Bezugswerte werden mit Werten von einem Nockenwellendrehpositionssensor und einem Kurbelwellendrehpositionssensor verglichen. US2002092499 discloses a method that provides reference values of camshaft position and crankshaft position provided by an analysis of values from a vibration sensor, wherein the analysis identifies a series of combustion events. The reference values are compared with values from a camshaft rotational position sensor and a crankshaft rotational position sensor.

US2005159877 offenbart ein Verfahren zur Diagnose eines Nockenwellendrehpositionssensors und eines Kurbelwellendrehpositionssensors, wobei die Sensorwerte mit der Zeit von Spitzen in den Messungen des Drucks im Zylinder verglichen werden. US2005159877 discloses a method for diagnosing a camshaft rotational position sensor and a crankshaft rotational position sensor, wherein the sensor values are compared to the time of peaks in the measurements of the pressure in the cylinder.

Es besteht jedoch Bedarf an einer Verbesserung der Diagnose eines Kurbelwellendrehpositionssensors.However, there is a need to improve the diagnosis of a crankshaft rotational position sensor.

AUFGABEN DER ERFINDUNGOBJECTS OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit, das eine leichte und effiziente Bestimmung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit ermöglicht.An object of the present invention is to provide a method of diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit that enables easy and efficient determination of the function of the crankshaft rotational position sensor unit.

Eine weitere Aufgabe ist die Bereitstellung eines Systems zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit, das eine leichte und effiziente Bestimmung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit ermöglicht.Another object is to provide a system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit that enables easy and efficient determination of the function of the crankshaft rotational position sensor unit.

KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung ersichtlich werden, werden durch ein Verfahren, ein System, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gelöst, wie in den anliegenden unabhängigen Ansprüchen dargelegt. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den anliegenden abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle, computer program, and computer program product as set forth in the appended independent claims. preferred Embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors erreicht. Der Verbrennungsmotor umfasst ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad und einen Satz Zylinder, die entlang der Kurbelwelle zum Drehen der Kurbelwelle während des Motorbetriebs angeordnet sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit; Identifizieren der verschiedenen Zylinder auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels; und Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder.In particular, an object of the invention is achieved by a method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine. The internal combustion engine further includes a flywheel connected to the crankshaft and a set of cylinders disposed along the crankshaft for rotating the crankshaft during engine operation. The method comprises the steps of: determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit; Identifying the various cylinders based on the peak height and / or peak width of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle; and deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders.

Durch eine solche Identifizierung der verschiedenen Zylinder wird eine leichte und effiziente Bestimmung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit ermöglicht. Indem dadurch bestimmt wird, ob die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit funktioniert, kann unnötiges Anhalten aufgrund der Ungewissheit, welche Sensoreinheit nicht funktioniert, durch einen Vergleich zwischen den von der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit und der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit erhaltenen Werten verhindert werden. Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder sich im Vergleich zu einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert. Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder mit einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit übereinstimmt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit funktioniert. Die Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder kann einen Vergleich der Reihenfolge, in der die identifizierten Zylinder gezündet werden/sich an dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befinden, mit einer solchen Reihenfolge für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfassen. Wenn sich die verglichene Reihenfolge unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Reihenfolge die gleiche ist, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.Such identification of the various cylinders enables easy and efficient determination of the function of the crankshaft rotational position sensor unit. By determining whether the crankshaft rotational position sensor unit is functioning, unnecessary stop due to the uncertainty of which sensor unit is malfunctioning can be prevented by comparison between the values obtained from the crankshaft rotational position sensor unit and the camshaft rotational position sensor unit. If the identification of the various cylinders differs from an expected identification for a functioning crankshaft rotary position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit will malfunction is high. If the identification of the various cylinders coincides with an expected identification for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning is high. The decision on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders may include a comparison of the order in which the identified cylinders are ignited / located at the top dead center for combustion with such an order for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. If the compared sequence differs, there is a high probability that the diagnosed sensor unit will not work, and if the order is the same, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning properly is high.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Entscheidens über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit den Schritt des Vergleiches eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit. Dadurch wird eine leichte und effiziente Bestimmung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit erlangt. Wenn das Spitzenhöhenmuster und/oder das Spitzenbreitenmuster des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle, die von der diagnostizierten Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt wird, sich in einem gewissen Ausmaß von einem Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Muster in einem gewissen Ausmaß übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.According to one embodiment of the method, the step of deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit comprises the step of comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined variation curve of the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. Thereby, an easy and efficient determination of the function of the crankshaft rotational position sensor unit is obtained. If the peak height pattern and / or the peak width pattern of the determined change in the rotational speed of the crankshaft that is determined by the diagnosed crankshaft rotational position sensor unit differs to some extent from a pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit is malfunctioning is high, and if the patterns agree to some extent, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning properly is high.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Motor ferner eine Nockenwelle mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit, wobei das Verfahren ferner folgende Schritte umfasst: Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl; und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition und Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage des Vergleiches. Indem somit zuerst die von den Sensoreinheiten bestimmten Drehpositionen verglichen werden, kann der obere Totpunkt für die Verbrennung für jeden Zylinder bestimmt werden. Wenn es einen gewissen Unterschied gibt, wird es mittels der Identifizierung der Zylinder und somit eines Vergleichs der erlangten Spitzenmuster mit Spitzenmustern für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit möglich sein, zu bestimmen, welche der Sensoreinheiten nicht korrekt funktioniert. Wenn kein solcher gewisser Unterschied in den Drehzahlen und/oder Drehpositionen, die von den entsprechenden Sensoreinheiten bestimmt werden, besteht, kann davon ausgegangen werden, dass beide Sensoreinheiten korrekt funktionieren. Die Überprüfung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit mittels der Identifizierung der Zylinder und Vergleichen der erlangten Spitzenmuster mit Spitzenmustern für eine funktionierende Kurbelwelle, kann auch wiederholt ausgeführt werden.According to an embodiment of the method, the engine further comprises a camshaft having a camshaft rotational position sensor unit, the method further comprising the steps of: comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit; and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit and deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the comparison. Thus, by first comparing the rotational positions determined by the sensor units, the top dead center for the combustion can be determined for each cylinder. If there is some difference, by identifying the cylinders and thus comparing the obtained peak patterns with peak patterns for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, it will be possible to determine which of the sensor units is not functioning properly. If there is no such difference in the rotational speeds and / or rotational positions determined by the respective sensor units, it can be assumed that both sensor units are functioning correctly. The verification of the function of the crankshaft rotational position sensor unit by means of identifying the cylinders and comparing the obtained peak patterns with peak patterns for a functioning crankshaft can also be carried out repeatedly.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein System zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gelöst. Der Verbrennungsmotor umfasst ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad und einen Satz Zylinder, die entlang der Kurbelwelle zum Drehen der Kurbelwelle während des Motorbetriebs verteilt sind. Das Verfahren umfasst eine Einrichtung zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit; eine Einrichtung zum Identifizieren der verschiedenen Zylinder auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels; und eine Einrichtung zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder.In particular, an object of the invention is achieved by a system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine. Of the The internal combustion engine further includes a flywheel connected to the crankshaft and a set of cylinders distributed along the crankshaft for rotating the crankshaft during engine operation. The method includes means for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit; means for identifying the various cylinders based on the peak height and / or peak width of the determined variation history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle; and means for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst die Einrichtung zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit eine Einrichtung zum Vergleichen des Spitzenhöhenmusters und/oder des Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit.According to one embodiment of the system, the means for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit comprises means for comparing the peak height pattern and / or the peak width pattern of the determined change in the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst der Motor ferner eine Nockenwelle mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit und umfasst das System ferner eine Einrichtung zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl; und eine Einrichtung zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage dieses Vergleichs.According to an embodiment of the system, the engine further comprises a camshaft having a camshaft rotational position sensor unit, and the system further comprises means for comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit and the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit; and means for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on this comparison.

Das System gemäß der vorliegenden Erfindung hat die Vorteile entsprechend dem entsprechenden Verfahren.The system according to the present invention has the advantages according to the corresponding method.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Fahrzeug gelöst, das ein wie hierin beschriebenes System umfasst.In particular, an object of the invention is achieved by a vehicle comprising a system as described herein.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Computerprogramm zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gelöst, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit verbunden Computer bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit die wie hierin beschriebenen Verfahren ausführt.In particular, an object of the invention is achieved by a computer program for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine, the computer program comprising a program code which, when executed on an electronic control unit or other computer connected to the electronic control unit, causes the electronic control unit to perform the Performs methods described herein.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das ein digitales Speichermedium umfasst, das das Computerprogramm speichert.In particular, an object of the invention is achieved by a computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program.

Figurenlistelist of figures

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug auf die folgende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen genommen, wobei sich die Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten auf die gleichen Teile beziehen.

  • 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt schematisch einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 3 zeigt schematisch einen Änderungsverlauf einer Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion eines Kurbelwellenwinkels während des Betriebs des Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4 zeigt schematisch ein System zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 5 zeigt schematisch ein Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 6 zeigt schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
For a better understanding of the present invention, reference is made to the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which the reference numerals refer to the same parts throughout the several views.
  • 1 schematically shows a side view of a vehicle according to the present invention;
  • 2 schematically shows an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention;
  • 3 12 schematically illustrates a variation history of a rotational speed of the crankshaft as a function of a crankshaft angle during operation of the engine according to an embodiment of the present invention;
  • 4 schematically shows a system for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention;
  • 5 schematically shows a method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention; and
  • 6 schematically shows a computer according to an embodiment of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nachstehend bezieht sich der Begriff „Verbindung“ auf eine Kommunikationsverbindung, die ein physischer Verbinder, wie beispielsweise ein opto-elektronischer Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physischer Verbinder, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung, beispielsweise eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, sein kann.Hereinafter, the term "connection" refers to a communication connection, which may be a physical connector, such as an opto-electronic communication wire, or a non-physical connector, such as a wireless connection, such as a radio or microwave connection.

Nachstehend bezieht sich der Begriff „Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle“ auf die Beschleunigung einer Kurbelwelle während des Betriebs des Motors, d.h. während eines Motorzyklus. Der Begriff „Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle“ bezieht sich somit auf die Ableitung der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle.Hereinafter, the term "change history of the rotational speed of the crankshaft" refers to the acceleration of a crankshaft during the operation of the engine, i. during an engine cycle. The term "change history of the rotational speed of the crankshaft" thus refers to the derivation of the angular velocity of the crankshaft.

Der Motor gemäß der vorliegenden Erfindung könnte jeglicher geeigneter Verbrennungsmotor mit jeglicher geeigneten Anzahl von Zylindern sein. Der Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung könnte beispielsweise ein 5-Zylinder-Motor, ein 6-Zylinder-Motor oder ein 8-Zylinder-Motor sein. Die Zylinder könnten sich in jeglicher geeigneten Ausrichtung befinden, beispielsweise als ein Reihenmotor oder als ein V-Motor.The engine according to the present invention could be any suitable internal combustion engine with any suitable number of cylinders. Of the An internal combustion engine according to the present invention could be, for example, a 5-cylinder engine, a 6-cylinder engine, or an 8-cylinder engine. The cylinders could be in any suitable orientation, for example as an inline engine or as a V-type engine.

In 3 ist eine Ausführungsform für einen 6-Zylinder-Motor beschrieben. In 3 an embodiment for a 6-cylinder engine is described.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das als Beispiel dargestellte Fahrzeug 1 ist ein schweres Fahrzeug in Form eines Lastwagens. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung könnte jegliches geeignete Fahrzeug, wie beispielsweise ein Bus oder ein Automobil, sein. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Verbrennungsmotor E zum Antreiben des Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 umfasst ein System I zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors. 1 schematically shows a side view of a vehicle 1 according to the present invention. The example vehicle shown 1 is a heavy vehicle in the form of a truck. The vehicle according to the present invention could be any suitable vehicle, such as a bus or an automobile. The vehicle 1 includes an internal combustion engine E for driving the vehicle 1. The vehicle 1 comprises a system I for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine.

2 zeigt schematisch einen Verbrennungsmotor E gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 schematically shows an internal combustion engine E according to an embodiment of the present invention.

Der Motor E umfasst eine Kurbelwelle CS, die mit einem Schwungrad F verbunden ist, und einen Satz Zylinder, von dem ein Zylinder C gezeigt ist, die entlang der Kurbelwelle CS zum Drehen der Kurbelwelle CS während des Betriebs des Motors verteilt sind.The engine E includes a crankshaft CS connected to a flywheel F and a set of cylinders, of which a cylinder C is shown, distributed along the crankshaft CS for rotating the crankshaft CS during operation of the engine.

Der Zylinder C ist mit der Kurbelwelle über ein Pleuel R verbunden, das mit einem Kolben P des Zylinders C verbunden ist.The cylinder C is connected to the crankshaft via a connecting rod R, which is connected to a piston P of the cylinder C.

Der Motor E umfasst Kraftstoffeinspritzer F zur Einspritzung von Kraftstoff in den Zylinder C zur Verbrennung.The engine E includes fuel injectors F for injecting fuel into the cylinder C for combustion.

Der Motor E umfasst ferner eine Nockenwelle CAM zur Regulierung der Ventile des Motors während des Betriebs des Motors. Die Nockenwelle CAM befindet sich im Angriff an der Kurbelwelle CS über Getriebe G1, G2, die an der entsprechenden Welle CS, CAM angeordnet sind, wodurch die Nockenwelle mittels der Kurbelwelle gedreht wird.The engine E further includes a camshaft CAM for regulating the valves of the engine during operation of the engine. The camshaft CAM is in engagement with the crankshaft CS via gears G1, G2 arranged on the corresponding shaft CS, CAM, whereby the camshaft is rotated by means of the crankshaft.

Der Motor E ist so angeordnet, dass er einen 4-Takt-Zyklus ausführt. Der komplette 4-Takt-Zyklus bildet einen einzelnen thermodynamischen Zyklus, von dem mechanische Arbeit zum Betrieb eines Fahrzeugs extrahiert wird. Für einen vollständigen 4-Takt-Zyklus macht die Kurbelwelle CS zwei Umdrehungen, die den Motorzyklus darstellen.The motor E is arranged to perform a 4-stroke cycle. The complete 4-stroke cycle forms a single thermodynamic cycle from which mechanical work is extracted to operate a vehicle. For a complete 4-stroke cycle, the crankshaft CS makes two revolutions representing the engine cycle.

Wenn sich der Kolben am weitesten von der Kurbelwelle CS befindet, ist dies als der obere Totpunkt TDC bekannt, und wenn sich der Kolben P am nächsten an der Kurbelwelle CS befindet, ist dies als der untere Totpunkt BDC bekannt. Ein Totpunkt ist dann erreicht, wenn das Pleuel R und die Kurbelwelle CS in Ausrichtung sind.When the piston is furthest from the crankshaft CS, this is known as the top dead center TDC, and when the piston P is closest to the crankshaft CS, it is known as the bottom dead center BDC. A dead center is reached when the connecting rod R and the crankshaft CS are in alignment.

Die Takte umfassen einen Ansaugtakt (TDC bis BDC), der den Zylinder C mit Luft füllt, einen Verdichtungstakt (BDC bis TDC), in dem die Luft verdichtet wird und an dessen Ende Kraftstoff für die Verbrennung eingespritzt wird, einen Ausdehnungstakt (TDC bis BDC), in dem die Verbrennung abgeschlossen wird, und einen Auslasstakt (BDC bis TDC).The strokes include an intake stroke (TDC to BDC) that fills the cylinder C with air, a compression stroke (BDC to TDC) in which the air is compressed and at the end of which fuel for combustion is injected, an expansion stroke (TDC to BDC ), in which the combustion is completed, and an exhaust stroke (BDC to TDC).

Eine Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist angeordnet, um die Drehzahl und die Drehposition der Kurbelwelle CS zu bestimmen. Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist in Verbindung mit dem Schwungrad F angeordnet, wie nachstehend in Verbindung mit beispielsweise 5 erläutert.A crankshaft rotary position sensor unit 112 is arranged to determine the rotational speed and the rotational position of the crankshaft CS. The crankshaft rotary position sensor unit 112 is arranged in connection with the flywheel F, as described below in connection with, for example 5 explained.

Eine Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 ist angeordnet, um die Drehzahl und die Drehposition der Nockenwelle CAM zu bestimmen.A camshaft rotational position sensor unit 150 is arranged to determine the rotational speed and the rotational position of the camshaft CAM.

Zur Bereitstellung einer effizienten Steuerung des Betriebs des Motors muss die Kraftstoffeinspritzung im richtigen Moment in dem Motorzyklus ausgeführt werden, d.h. in Verbindung damit, wenn der Kolben des entsprechenden Zylinders sich an dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befindet. Deshalb ist es wichtig, den Kurbelwellenwinkel α zu kennen. Der Kurbelwellenwinkel α entspricht einer Variante, die mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmt wird, die in Verbindung mit dem Schwungrad FW angeordnet ist.To provide efficient control of the operation of the engine, fuel injection must be performed at the correct moment in the engine cycle, ie, in conjunction therewith, when the piston of the corresponding cylinder is at top dead center for combustion. Therefore, it is important to know the crankshaft angle α. The crankshaft angle α corresponds to a variant that by means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 is determined, which is arranged in connection with the flywheel FW.

Durch Kombination der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehposition und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehposition kann der obere Totpunkt für die Verbrennung bestimmt werden. Durch Vergleich der Drehzahl und/oder Drehposition der Kurbelwelle CS und der Nockenwelle CAM kann die Funktion der Sensoreinheiten 112, 150 bestimmt werden. Wenn die Ergebnisse des Vergleiches im Wesentlichen die Gleichen sind, ist es plausibel, dass sowohl die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit als auch die Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 112, 150 korrekt funktionieren.By combining the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain rotational position and the determined by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 rotational position of the top dead center can be determined for the combustion. By comparing the rotational speed and / or rotational position of the crankshaft CS and the camshaft CAM, the function of the sensor units 112 . 150 be determined. If the results of the comparison are substantially the same, it is plausible that both the crankshaft rotational position sensor unit and the camshaft rotational position sensor unit 112 . 150 work correctly.

Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 und die Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 sind betriebswirksam mit einer elektronischen Steuereinheit ECU verbunden. Die elektronische Steuereinheit ECU ist angeordnet, um Signale von den Sensoreinheiten zum Vergleich zu verarbeiten.The crankshaft rotary position sensor unit 112 and the camshaft rotational position sensor unit 150 are operatively connected to an electronic control unit ECU. The electronic control unit ECU is arranged to process signals from the sensor units for comparison.

Wenn jedoch ein Unterschied besteht, ist es nicht möglich, festzustellen, welche der Sensoreinheiten nicht korrekt funktioniert. However, if there is a difference, it is not possible to determine which of the sensor units is not functioning properly.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Verbesserung bei der Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit, wie nachstehend beschrieben.The present invention provides an improvement in deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit, as described below.

3 zeigt schematisch einen Änderungsverlauf einer Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion eines Kurbelwellenwinkels während des Betriebs des Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 12 schematically illustrates a variation history of a rotational speed of the crankshaft as a function of a crankshaft angle during operation of the engine according to an embodiment of the present invention.

Das in 2 gezeigte Beispiel bezieht sich auf einen Verbrennungsmotor mit sechs Zylindern 1, 2, 3, 4, 5 und 6.This in 2 Example shown relates to a combustion engine with six cylinders 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 ,

Der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels während des Betriebs des Motors wird auf Grundlage der Drehzahl bestimmt, die mittels einer Sensoreinheit erfasst wird, die in Verbindung mit dem Schwungrad angeordnet ist, das mit der Kurbelwelle verbunden ist.The variation history of the rotational speed of the crankshaft as a function of crankshaft angle during operation of the engine is determined based on the rotational speed detected by a sensor unit disposed in connection with the flywheel connected to the crankshaft.

Der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels schafft Spitzen, die der Position des Kolbens des Zylinders an dem oberen Totpunkt für die Verbrennung entsprechen. Die Reihenfolge, in der der Kolben der Zylinder sich in dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befindet, und somit die Reihenfolge, in der Kraftstoff während des Betriebs des Motors in die Zylinder eingespritzt wird, ist 1, 5, 3, 6, 2 und am Ende 4.The variation history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle provides peaks corresponding to the position of the piston of the cylinder at top dead center for combustion. The order in which the piston of the cylinder is at the top dead center for combustion, and thus the order in which fuel is injected into the cylinders during operation of the engine, is 1, 5, 3, 6, 2, and The End 4 ,

Der erste Zylinder 1 schafft eine Spitzenhöhe H1 und eine Spitzenbreite W1, der zweite Zylinder 2 schafft eine Spitzenhöhe H2 und eine Spitzenbreite W2, der dritte Zylinder 3 schafft eine Spitzenhöhe H3 und eine Spitzenbreite W3, der vierte Zylinder 4 schafft eine Spitzenhöhe H4 und eine Spitzenbreite W4, der fünfte Zylinder 5 schafft eine Spitzenhöhe H5 und eine Spitzenbreite W5 und der sechste Zylinder 6 schafft eine Spitzenhöhe H6 und eine Spitzenbreite W6.The first cylinder 1 creates a peak height H1 and a peak width W1, the second cylinder 2 creates a peak height H2 and a peak width W2, the third cylinder 3 creates a peak height H3 and a peak width W3; the fourth cylinder 4 creates a peak height H4 and a peak width W4, the fifth cylinder 5 creates a peak height H5 and a peak width W5 and the sixth cylinder 6 creates a peak height H6 and a peak width W6.

Die Zylinder 1-6 sind entlang der Kurbelwelle derart angeordnet, dass der erste Zylinder 1 sich am weitesten von dem Schwungrad entfernt befindet, sich der zweite Zylinder 2 am zweitweitesten von dem Schwungrad entfernt befindet und so weiter, bis hin zum sechsten Zylinder, der sich am nächsten an dem Schwungrad und somit der Sensoreinheit befindet.The cylinders 1 - 6 are arranged along the crankshaft such that the first cylinder 1 The farthest away from the flywheel is the second cylinder 2 located second closest to the flywheel and so on, to the sixth cylinder which is closest to the flywheel and thus the sensor unit.

Wie zu sehen ist, ist die Spitzenhöhe höher und die Spitzenbreite kleiner für die am weitesten von dem Schwungrad entfernten Zylinder. Das kommt daher, dass ein größerer Abstand vom Schwungrad im Allgemeinen zu einem größeren Torsionseffekt führt. Somit hat der am weitesten von dem Schwungrad entfernte Zylinder, d.h. der erste Zylinder 1, die höchste Spitze H1 und die kleinste Breite.As can be seen, the peak height is higher and the tip width is smaller for the cylinder farthest from the flywheel. This is because a greater distance from the flywheel generally results in a greater torsional effect. Thus, the cylinder farthest from the flywheel, that is, the first cylinder, has 1 , the highest peak H1 and the smallest width.

Dadurch ist es möglich, zu bestimmen, wann die unterschiedlichen Kolben der Zylinder 1-6 des Satzes Zylinder sich in einer oberen Totpunktposition für die Verbrennung befinden, durch Identifizierung der verschiedenen Zylinder auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkel. Die Spitzen und Breiten unterscheiden sich somit je nach dem Abstand von der Sensoreinheit und dem Schwungrad.This makes it possible to determine when the different pistons of the cylinder 1 - 6 of the set of cylinders are in a top dead center position for combustion by identifying the various cylinders based on the peak height and / or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle. The tips and widths thus differ depending on the distance from the sensor unit and the flywheel.

Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder sich im Vergleich zu einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert. Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder mit einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit übereinstimmt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit funktioniert. Die Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder kann den Vergleich der Reihenfolge, in der die identifizierten Zylinder gezündet werden/sich in dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befinden, mit einer solchen Reihenfolge für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfassen. Wenn sich die verglichene Reihenfolge unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Reihenfolge die gleiche ist, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.If the identification of the various cylinders differs from an expected identification for a functioning crankshaft rotary position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit will malfunction is high. If the identification of the various cylinders coincides with an expected identification for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning is high. The decision on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders may include comparing the order in which the identified cylinders are ignited / located in the top dead center for combustion with such order for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. If the compared sequence differs, there is a high probability that the diagnosed sensor unit will not work, and if the order is the same, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning properly is high.

Zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit werden ein Spitzenhöhenmuster und/oder ein Spitzenbreitenmuster eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle, die mit der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt wird, mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit verglichen.To decide on the function of the crankshaft rotational position sensor unit, a peak height pattern and / or a peak width pattern of a change history of the rotational speed of the crankshaft, which is determined with the crankshaft rotational position sensor unit, are compared with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit.

Wenn das Spitzenhöhenmuster und/oder das Spitzenbreitenmuster des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle, die von der diagnostizierten Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt wird, sich in einem gewissen Ausmaß von einem solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Muster in einem gewissen Ausmaß übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.If the peak height pattern and / or the peak width pattern of the determined change in the rotational speed of the crankshaft that is determined by the diagnosed crankshaft rotational position sensor unit differs to some extent from such a pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit malfunctions is high , and if the patterns to some extent match, there is a high probability that the diagnosed sensor unit will work correctly.

Der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels für ein solches bekanntes Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit wird gemäß einer Ausführungsform in einer Werkstatt, bei der Herstellung des Motors oder dergleichen ausgeführt und in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in einer elektronischen Steuereinheit, gespeichert.The change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for such a known pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit is carried out according to an embodiment in a workshop, in the manufacture of the engine or the like and stored in a memory device, for example in an electronic control unit.

Der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als Funktion eines Kurbelwellenwinkels für ein solches bekanntes Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit wird gemäß einer Ausführungsform durch eine Modellierungseinrichtung modelliert und in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in der elektronischen Steuereinheit 100, gespeichert.The variation of the rotational speed of the crankshaft as a function of a crankshaft angle for such a known pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit is, according to one embodiment, modeled by a modeling device and stored in a memory device, for example in the electronic control unit 100 , saved.

Der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels für die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit, für die die Funktion entschieden werden soll, wird somit während des Betriebs des Motors während des tatsächlichen Fahrens des Fahrzeuges bestimmt.The change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for the crankshaft rotational position sensor unit for which the function is to be decided is thus determined during the operation of the engine during the actual driving of the vehicle.

Somit könnte der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels, wie in 3 gezeigt, entweder der Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels sein, der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt wird, für die die Funktion entschieden werden soll, oder für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit, die in einer elektronischen Steuereinheit gespeichert ist und für den Vergleich verwendet wird.Thus, the change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle, as in FIG 3 either the change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle determined by the crankshaft rotational position sensor unit for which the function is to be decided, or for a functioning crankshaft rotational position sensor unit stored in an electronic control unit and used for the comparison ,

4 zeigt schematisch ein System I zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 schematically shows a system I for diagnosis of a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

Der Verbrennungsmotor umfasst ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad und einen Satz Zylinder, die entlang der Kurbelwelle zum Drehen der Kurbelwelle während des Betriebs des Motors verteilt sind.The internal combustion engine further includes a flywheel connected to the crankshaft and a set of cylinders distributed along the crankshaft for rotating the crankshaft during operation of the engine.

Das System umfasst eine elektronische Steuereinheit 100. Die elektronische Steuereinheit 100 könnte gemäß einer Variante von der elektronischen Steuereinheit ECU in 2 bereitgestellt werden.The system includes an electronic control unit 100 , The electronic control unit 100 could, according to a variant of the electronic control unit ECU in 2 to be provided.

Das System I umfasst eine Einrichtung 110 zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit.The system I comprises a device 110 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit.

Die Einrichtung 110 zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfasst die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112.The device 110 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit comprises the crankshaft rotational position sensor unit 112 ,

Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist vorgesehen, um die Drehzahl der Kurbelwelle zu erfassen. Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist vorgesehen, um die Drehzahl der Kurbelwelle zu erfassen, um Kurbelwellenwinkelwerte zu bestimmen. Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist vorgesehen, um die Drehposition der Kurbelwelle zu erfassen. Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 kann jegliche geeignete Sensoreinheit umfassen. Gemäß einer Ausführungsform ist die Sensoreinheit 112 eine leitfähige Sensoreinheit. Die Impulse von der Sensoreinheit werden gemäß einer Ausführungsform eine bestimmte Anzahl an Malen während einer Umdrehung der Kurbelwelle auf Grundlage von Kodierereinstellungen empfangen. Gemäß einer Ausführungsform wird die Drehzahl des Schwungrads zur Bestimmung der Drehzahl der Kurbelwelle und somit der Kurbelwellenwinkelwerte bestimmt.The crankshaft rotary position sensor unit 112 is provided to detect the rotational speed of the crankshaft. The crankshaft rotary position sensor unit 112 is provided to detect the rotational speed of the crankshaft to determine crankshaft angle values. The crankshaft rotary position sensor unit 112 is provided to detect the rotational position of the crankshaft. The crankshaft rotational position sensor unit 112 may comprise any suitable sensor unit. According to one embodiment, the sensor unit 112 a conductive sensor unit. The pulses from the sensor unit, according to one embodiment, are received a certain number of times during one revolution of the crankshaft based on encoder settings. In one embodiment, the speed of the flywheel is determined to determine the speed of the crankshaft and thus the crankshaft angle values.

Die Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 ist gemäß einer Ausführungsform in Verbindung mit dem Schwungrad des Verbrennungsmotors vorgesehen, wobei radiale Löcher mit einem bestimmten äquidistanten Winkel, zum Beispiel 6°, um den Rand des Schwungrads angeordnet sind. Die Sensoreinheit ist vorgesehen, um durch Erfassung von Veränderungen im Magnetfeld zu registrieren, wenn Löcher vorbeilaufen. Der Zeitunterschied zwischen zwei Löchern wird gemessen. Das Sensorsignal von der Sensoreinheit 112 ist synchron mit dem Kurbelwinkelgrad, wobei die Drehzahl der Kurbelwelle bestimmt werden kann. Löcher, zum Beispiel zwei Löcher, sind gemäß einer Ausführungsform auf dem Schwungrad ausgelassen, so dass die Sensoreinheit bestimmen kann, wenn sich die Kurbelwelle um eine Umdrehung gedreht hat. Somit kann durch Koppelnavigation auch die Position bestimmt werden.The crankshaft rotary position sensor unit 112 is provided according to an embodiment in connection with the flywheel of the internal combustion engine, wherein radial holes with a certain equidistant angle, for example 6 °, are arranged around the edge of the flywheel. The sensor unit is provided to register by detecting changes in the magnetic field as holes pass. The time difference between two holes is measured. The sensor signal from the sensor unit 112 is synchronous with the crank angle degree, whereby the rotational speed of the crankshaft can be determined. Holes, for example two holes, are left out on the flywheel in one embodiment so that the sensor unit can determine when the crankshaft has rotated one turn. Thus, the position can also be determined by dead reckoning.

Das System I umfasst eine Einrichtung 120 zur Identifizierung der verschiedenen Zylinder auf der Grundlage von Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels. Die Spitzen und Breiten unterscheiden sich je nach dem Abstand von dem Schwungrad. Durch Vergleich von Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite mit einem bestimmten Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels für eine Spitze kann der Kolben, der sich in dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befindet, und somit der Zylinder bestimmt werden. Die Einrichtung 120 könnte gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten sein.The system I comprises a device 120 to identify the various cylinders based on peak height and / or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of crankshaft angle. The tips and widths differ depending on the distance from the flywheel. By comparing peak height and / or peak width with a particular change in the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for a tip, the piston that is in top dead center for combustion can and thus the cylinder can be determined. The device 120 could according to one embodiment in the electronic control unit 100 be included.

Das System I umfasst eine Einrichtung 130 zur Bestimmung eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels zum Erlangen eines bekannten solchen Musters für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit.The system I comprises a device 130 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for obtaining a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit.

Das System I umfasst eine Einrichtung 140 zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder.The system I comprises a device 140 to decide on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the different cylinders.

Die Einrichtung 140 zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfasst eine Einrichtung 142 zum Vergleichen von Spitzenhöhenmuster und/oder Spitzenbreitenmuster des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit.The device 140 for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit comprises means 142 for comparing peak height patterns and / or peak width patterns of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit.

Die Einrichtung 140 könnte gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten sein.The device 140 could according to one embodiment in the electronic control unit 100 be included.

3 zeigt ein Beispiel eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels für einen Motor mit sechs Zylindern, was von der Einrichtung 130 zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels bereitgestellt werden kann, gemäß einer Ausführungsform. 3 FIG. 12 shows an example of a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for a six-cylinder engine, which is by the device 130 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle, according to an embodiment.

Die Einrichtung 130 zur Bestimmung eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion eines Kurbelwellenwinkels zum Erlangen eines solchen bekannten Musters für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit wird gemäß einer Ausführungsform in einer Werkstatt, während der Herstellung des Motors oder dergleichen bereitgestellt und in einer Speichereinrichtung, wie beispielsweise in der elektronischen Steuereinheit 100, gespeichert.The device 130 For determining a variation curve of the rotational speed of the crankshaft as a function of a crankshaft angle for obtaining such a known pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit is provided according to an embodiment in a workshop, during the manufacture of the engine or the like and in a storage device, such as in the electronic control unit 100 , saved.

Die Einrichtung 130 zur Bestimmung eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels zum Erlangen eines solchen bekannten Musters für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit wird gemäß einer Ausführungsform durch eine Modellierungseinrichtung modelliert und in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in der elektronischen Steuereinheit 100, gespeichert.The device 130 For determining a variation curve of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for obtaining such a known pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit is modeled by a modeling device and stored in a memory device, for example in the electronic control unit 100 according to one embodiment.

Der Motor umfasst ferner eine Nockenwelle mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150. Die Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 ist vorgesehen, um die Drehzahl und die Drehposition der Nockenwelle zu bestimmen.The engine further includes a camshaft having a camshaft rotational position sensor unit 150 , The camshaft rotational position sensor unit 150 is provided to determine the speed and the rotational position of the camshaft.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform die Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150.The system I according to one embodiment comprises the camshaft rotational position sensor unit 150 ,

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System I eine Einrichtung 160 zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehzahl und der mittels einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehposition und der mittels einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehposition. Die Einrichtung 160 könnte gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten sein.According to one embodiment, the system I comprises a device 160 for comparing the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain speed and by means of a camshaft rotational position sensor unit 150 certain speed and / or comparing the means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain rotational position and by means of a camshaft rotational position sensor unit 150 certain rotational position. The device 160 According to one embodiment, it could be included in the electronic control unit 100.

Das System I umfasst eine Einrichtung 170 zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage des Vergleiches der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehposition und/oder der Drehzahl und der mittels einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehzahl und/oder Drehposition. Die Einrichtung 170 könnte gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten sein.The system I comprises a device 170 for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the comparison of the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain rotational position and / or the rotational speed and by means of a camshaft rotational position sensor unit 150 certain speed and / or rotational position. The device 170 could according to one embodiment in the electronic control unit 100 be included.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Einrichtung 180 zum Warnen der Bedienungsperson eines Fahrzeugs hinsichtlich einer nicht funktionierenden Sensoreinheit 112, 150. Die Einrichtung 180 zum Warnen der Bedienungsperson des Fahrzeuges umfasst eine optische Einrichtung für eine optische Warnung, wie beispielsweise ein Licht mit einer bestimmten Farbe, wie beispielsweise rot oder gelb, und/oder eine akustische Einrichtung zur akustischen Warnung, wie beispielsweise einen Alarmton oder eine Sprachnachricht, und/oder eine taktile Einrichtung zur taktilen Warnung, wie beispielsweise Vibrationen im Lenkrad, im Sitz oder dergleichen. Der Grad der Warnung ist gemäß einer Ausführungsform so vorgesehen, dass er unterschiedlich ist, wenn die Warnung eine Warnung für eine nicht funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 darstellt, was ein unmittelbares Anhalten des Fahrzeugs erfordert, oder eine Warnung für eine nicht funktionierende Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150, wobei das Fahrzeug weiterfahren kann, beispielsweise bis zu einer Werkstatt zur Reparatur der nicht funktionierenden Sensoreinheit 150. Eine optische Wahrnehmung kann ein rotes Licht für eine nicht funktionierende Sensoreinheit 112 und ein gelbes Licht für eine nicht funktionierende Sensoreinheit 150 sein.The system I according to one embodiment comprises a device 180 for warning the operator of a vehicle of a malfunctioning sensor unit 112 . 150 , The device 180 for warning the operator of the vehicle includes an optical device for an optical warning, such as a light of a certain color, such as red or yellow, and / or an acoustic warning device, such as an alarm or voice message, and / or or a tactile device for tactile warning, such as vibrations in the steering wheel, in the seat or the like. The degree of the warning is according to an embodiment provided so that it is different if the warning is a warning for a malfunctioning crankshaft rotational position sensor unit 112 represents what an immediate stoppage of the vehicle requires, or a warning for a malfunctioning camshaft rotational position sensor unit 150 , wherein the vehicle can continue, for example, to a repair shop to repair the malfunctioning sensor unit 150 , An optical perception can be a red light for a non-functioning sensor unit 112 and a yellow light for a malfunctioning sensor unit 150 be.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 110 zur Bestimmung eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit über eine Verbindung 10 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 10 ein Signal von der Einrichtung 110 zu empfangen, das Daten für einen Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle darstellt, der mittels Daten für die Drehzahl der Kurbelwelle von der Sensoreinheit 112 bestimmt wird.The electronic control unit 100 is operational with the device 110 for determining a variation curve of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit via a connection 10 connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 10 a signal from the device 110 Receiving data representing a change history of the rotational speed of the crankshaft, which is provided by means of data for the rotational speed of the crankshaft of the sensor unit 112 is determined.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 über eine Verbindung 12 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 12 ein Signal von der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 zu empfangen, das Daten für die Drehzahl der Kurbelwelle darstellt.The electronic control unit 100 is operable with the crankshaft rotational position sensor unit 112 over a connection 12 connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 12 a signal from the crankshaft rotational position sensor unit 112 receive data representing the speed of the crankshaft.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 120 zur Identifizierung der Kolben der verschiedenen Zylinder an dem oberen Totpunkt auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle über eine Verbindung 20a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 20a ein Signal an die Einrichtung 120 zu senden, das Daten für Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite von Zylindern während eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 120 for identifying the pistons of the various cylinders at the top dead center based on the peak height and / or peak width of the determined change in the rotational speed of the crankshaft via a connection 20a connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 20a a signal to the device 120 to transmit data for peak height and / or tip width of cylinders during a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 120 zur Identifizierung der verschiedenen Zylinder auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als Funktion eines Kurbelwellenwinkels über eine Verbindung 20b verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 20a, ein Signal von der Einrichtung 120 zu empfangen, das Daten für identifizierte Zylinder auf Grundlage von Spitzenhöhe oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als Funktion des Kurbelwellenwinkels darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 120 for identifying the various cylinders based on the peak height and / or peak width of the determined variation curve of the rotational speed of the crankshaft as a function of a crankshaft angle via a connection 20b connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 20a , a signal from the device 120 to receive data for identified cylinders based on peak height or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 130 zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels zum Erlangen eines bekannten solchen Musters für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit über eine Verbindung 30 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 30 ein Signal von der Einrichtung 130 zu empfangen, das Daten für einen Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels darstellt, zum Erlangen eines bekannten solchen Musters für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit.The electronic control unit 100 is operational with the device 130 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle for obtaining a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit via a connection 30 connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 30 a signal from the device 130 to receive data representing a variation history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle, to obtain a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 142 zum Vergleichen eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mit einem bestimmten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit über eine Verbindung 42a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 42a ein Signal an die Einrichtung 142 zu senden, das Daten für das Spitzenhöhenmuster und/oder Spitzenbreitenmuster des Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle darstellt, die mittels der Sensoreinheit 112 bestimmt werden.The electronic control unit 100 is operational with the device 142 for comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle with a particular such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit via a link 42a connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 42a a signal to the device 142 which represents data for the peak height pattern and / or peak width pattern of the change history of the rotational speed of the crankshaft, by means of the sensor unit 112 be determined.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 142 zum Vergleichen eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bestimmten solchen Muster für einen funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit über eine Verbindung 42b verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 42b ein Signal an die Einrichtung 142 zu senden, das Daten für das Spitzenhöhenmuster und/oder Spitzenbreitenmuster des Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle darstellt, mit einem bekannten solchen Muster für einen funktionierenden Kurbelwellendrehpositionssensor.The electronic control unit 100 is operational with the device 142 for comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft with a certain one such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit via a connection 42b connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 42b a signal to the device 142 representing data for the peak height pattern and / or peak width pattern of the change history of the rotational speed of the crankshaft, with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 142 zum Vergleichen eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bestimmten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit über eine Verbindung 42c verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 42c ein Signal an die Einrichtung 142 zu senden, das Daten zum Vergleich des Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit darstellt, zur Entscheidung über die Funktion der Sensoreinheit 112.The electronic control unit 100 is operational with the device 142 for comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined change history of the rotational speed of the crankshaft with a certain one of such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit via a connection 42c connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 42c a signal to the device 142 to transmit data representing the comparison of the peak height pattern and / or peak width pattern of the change in the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, to decide on the function of the sensor unit 112 ,

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 über eine Verbindung 50 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 50 ein Signal von der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 zu empfangen, das Daten für die Drehzahl der Nockenwelle darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the Camshaft rotational position sensor unit 150 over a connection 50 connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 50 a signal from the camshaft rotational position sensor unit 150 receive data representing the speed of the camshaft.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 160 zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehzahl und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehposition und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehposition über eine Verbindung 60a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 60a ein Signal an die Einrichtung 160 zu senden, das Daten für die Drehzahl der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 160 for comparing the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain speed and by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 certain speed and / or comparing the means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain rotational position and by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 certain rotational position over a connection 60a connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 60a a signal to the device 160 to send the data for the rotational speed of the crankshaft rotational position sensor unit 112 represents.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 160 zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehzahl und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehposition und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmten Drehposition über eine Verbindung 60b verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 60b ein Signal an die Einrichtung 160 zu senden, das Daten für die Drehzahl und/oder Drehposition der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 160 for comparing the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain speed and by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 certain speed and / or comparing the means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain rotational position and by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 certain rotational position over a connection 60b connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 60b a signal to the device 160 to transmit the data for the rotational speed and / or rotational position of the camshaft rotational position sensor unit 150 represents.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 160 zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmten Drehzahl und/oder Drehposition und der mittels der bestimmten Drehzahl und/oder Drehposition über eine Verbindung 60c verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 42c ein Signal von der Einrichtung 160 zu empfangen, das Daten für den Vergleich der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmt werden, und der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmt werden, darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 160 for comparing the crankshaft rotational position sensor unit 112 certain speed and / or rotational position and the means of the specific speed and / or rotational position via a connection 60c connected. The electronic control unit 100 is provided to communicate via the connection 42c a signal from the device 160 to receive the data for the comparison of the rotational speed and / or rotational position, by means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 be determined, and the rotational speed and / or rotational position, by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 be determined.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 170 zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 auf Grundlage des Vergleichs der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmt werden, und der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmt werden, über eine Verbindung 70a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 70a ein Signal an die Einrichtung 170 zu senden, das Daten für den Vergleich von Drehzahlen und/oder Drehpositionen, die von den Sensoreinheiten 112 und 150 bestimmt werden, darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 170 for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit 112 based on the comparison of the rotational speed and / or rotational position, which by means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 be determined, and the rotational speed and / or rotational position, by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 be determined via a connection 70a connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 70a send a signal to the device 170, the data for the comparison of rotational speeds and / or rotational positions, by the sensor units 112 and 150 be determined.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 170 zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 auf Grundlage des Vergleichs der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit 112 bestimmt werden, und der Drehzahl und/oder Drehposition, die mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit 150 bestimmt werden, über eine Verbindung 70b verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 70b ein Signal an die Einrichtung 170 zu senden, das Daten für die entschiedene Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit darstellt.The electronic control unit 100 is operational with the device 170 for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit 112 based on the comparison of the rotational speed and / or rotational position, which by means of the crankshaft rotational position sensor unit 112 be determined, and the rotational speed and / or rotational position, by means of the camshaft rotational position sensor unit 150 be determined via a connection 70b connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 70b send a signal to the device 170 representing data for the decided operation of the crankshaft rotational position sensor unit.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist betriebswirksam mit der Einrichtung 180 zum Warnen der Bedienungsperson eines Fahrzeuges hinsichtlich einer nicht funktionierenden Sensoreinheit 112, 150 über eine Verbindung 80 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist vorgesehen, um über die Verbindung 80 ein Signal an die Einrichtung 180 zu senden, das Daten zur Warnung der Bedienungsperson eines Fahrzeugs hinsichtlich einer nicht funktionierenden Sensoreinheit 112, 150 darstellt. The electronic control unit 100 is operational with the device 180 to warn the operator of a vehicle with respect to a non-functioning sensor unit 112 . 150 over a connection 80 connected. The electronic control unit 100 is intended to over the connection 80 a signal to the device 180 to send the data for warning the operator of a vehicle regarding a malfunctioning sensor unit 112 . 150 represents.

5 zeigt schematisch ein Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors. Der Verbrennungsmotor umfasst ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad und einen Satz Zylinder, die entlang der Kurbelwelle zum Drehen der Kurbelwelle während des Betriebs des Motors verteilt sind. 5 schematically shows a method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine. The internal combustion engine further includes a flywheel connected to the crankshaft and a set of cylinders distributed along the crankshaft for rotating the crankshaft during operation of the engine.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors einen Schritt S1. In diesem Schritt wird ein Änderungsverlauf der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt.According to one embodiment, the method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine comprises a step S1. In this step, a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle is determined by means of the crankshaft rotational position sensor unit.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors einen Schritt S2. In diesem Schritt werden die verschiedenen Zylinder auf Grundlage von Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels identifiziert.According to one embodiment, the method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine comprises a step S2. In this step, the different cylinders are based on peak height and / or peak width of the particular one Change history of the speed of the crankshaft identified as a function of the crankshaft angle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors einen Schritt S3. In diesem Schritt wird die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder entschieden.According to one embodiment, the method for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine comprises a step S3. In this step, the function of the crankshaft rotational position sensor unit is decided based on the identification of the various cylinders.

Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder sich im Vergleich zu einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert. Wenn die Identifizierung der verschiedenen Zylinder mit einer erwarteten Identifizierung für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit übereinstimmt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit funktioniert. Die Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder kann den Vergleich der Reihenfolge, in der die identifizierten Zylinder gezündet werden/sich in dem oberen Totpunkt für die Verbrennung befinden, mit einer solchen Reihenfolge für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfassen. Wenn sich die verglichene Reihenfolge unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Reihenfolge die gleiche ist, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.If the identification of the various cylinders differs from an expected identification for a functioning crankshaft rotary position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit will malfunction is high. If the identification of the various cylinders coincides with an expected identification for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning is high. The decision on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders may include comparing the order in which the identified cylinders are ignited / located in the top dead center for combustion with such order for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. If the compared sequence differs, there is a high probability that the diagnosed sensor unit will not work, and if the order is the same, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning properly is high.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Entscheidens über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit den Schritt des Vergleichens eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit. Dadurch wird eine leichte und effiziente Bestimmung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit erlangt.According to one embodiment of the method, the step of deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit comprises the step of comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined variation curve of the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. Thereby, an easy and efficient determination of the function of the crankshaft rotational position sensor unit is obtained.

Wenn das Spitzenhöhenmuster und/oder das Spitzenbreitenmuster des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle, das von der diagnostizierten Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmt wird, sich in einem gewissen Ausmaß von einem Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit unterscheidet, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit nicht funktioniert, und wenn die Muster in einem gewissen Ausmaß übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass die diagnostizierte Sensoreinheit korrekt funktioniert.When the peak height pattern and / or the peak width pattern of the determined variation in the rotational speed of the crankshaft that is determined by the diagnosed crankshaft rotational position sensor unit differs to some extent from a pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit, the probability that the diagnosed sensor unit is malfunctioning is high, and if the patterns agree to some extent, the probability that the diagnosed sensor unit is functioning properly is high.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Motor ferner eine Nockenwelle mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit, wobei das Verfahren ferner folgende Schritte umfasst: Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition; und Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage des Vergleichs. Indem somit zuerst die von den Sensoreinheiten bestimmten Drehpositionen verglichen werden, kann der obere Totpunkt für die Verbrennung für jeden Zylinder bestimmt werden. Wenn es einen gewissen Unterschied gibt, wird es möglich sein, zu bestimmen, welche der Sensoreinheiten nicht korrekt funktioniert, mittels der Identifizierung der Zylinder und durch einen solchen Vergleich der erlangten Spitzenmuster mit Spitzenmustern für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit. Wenn kein solcher Unterschied in den Drehzahlen und/oder Drehpositionen, die von den entsprechenden Sensoreinheiten bestimmt werden, besteht, kann davon ausgegangen werden, dass beide Sensoreinheiten korrekt funktionieren. Die Überprüfung der Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit mittels Identifizierung der Zylinder und mittels Vergleichen der erlangten Spitzenmuster mit Spitzenmustern für eine funktionierende Kurbelwelle kann auch wiederholt ausgeführt werden.According to an embodiment of the method, the engine further comprises a camshaft having a camshaft rotational position sensor unit, the method further comprising the steps of: comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational speed the camshaft rotational position sensor unit determined rotational position; and deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the comparison. Thus, by first comparing the rotational positions determined by the sensor units, the top dead center for the combustion can be determined for each cylinder. If there is some difference, it will be possible to determine which of the sensor units is malfunctioning by identifying the cylinders and by comparing the obtained peak patterns with peak patterns for a functioning crankshaft rotary position sensor unit. If there is no such difference in the rotational speeds and / or rotational positions determined by the respective sensor units, it can be assumed that both sensor units are functioning correctly. Checking the operation of the crankshaft rotational position sensor unit by identifying the cylinders and comparing the obtained peak patterns with peak patterns for a functioning crankshaft may also be repeatedly performed.

Mit Bezugnahme auf 6 ist ein Diagramm einer Vorrichtung 500 gezeigt. Die elektronische Steuereinheit ECU, 100, die mit Bezugnahme auf 2 und 4 beschrieben wurde, kann gemäß einer Ausführungsform eine Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Der nicht flüchtige Speicher 520 hat einen ersten Speicherabschnitt 530, in dem ein Computerprogramm, wie beispielsweise ein Betriebssystem, zur Steuerung der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Ferner umfasst die Vorrichtung 500 eine Bussteuereinrichtung, eine serielle Kommunikationsschnittstelle, eine I/O- Einrichtung, einen A/D-Wandler, eine Einheit zur Zeitdateneingabe und -übertragung, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuereinrichtung (nicht gezeigt). Der nicht flüchtige Speicher 520 hat auch einen zweiten Speicherabschnitt 540.With reference to 6 is a diagram of a device 500 shown. The electronic control unit ECU, 100, with reference to 2 and 4 According to one embodiment, a device may be described 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing device 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory section 530 in which a computer program, such as an operating system, controls the operation of the device 500 is stored. Furthermore, the device comprises 500 a bus controller, a serial communication interface, an I / O device, an A / D converter, a time data input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory section 540 ,

Ein Computerprogramm P ist zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen. Das Programm P umfasst Abläufe zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit. Das Programm P umfasst Abläufe zur Identifizierung der verschiedenen Zylinder auf Grundlage von Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels. Das Programm P umfasst Abläufe zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder. Die Abläufe zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfassen Abläufe zum Vergleichen von Spitzenhöhenmuster und/oder Spitzenbreitenmuster des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit. Der Motor umfasst ferner eine Nockenwellenkonfiguration mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit. Das Programm P umfasst Abläufe zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition. Das Programm P umfasst Abläufe zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage des Vergleichs. Das Computerprogramm P kann auf eine ausführbare Weise oder in einem komprimierten Zustand in einem getrennten Speicher 560 oder einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert sein.A computer program P is provided for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine according to the method of the invention. The program P includes procedures for determining a Change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit. The program P includes procedures for identifying the various cylinders based on peak height and / or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of crankshaft angle. The program P includes operations for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders. The operations for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit include operations for comparing peak height patterns and / or peak width patterns of the determined change in rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. The engine further includes a camshaft configuration having a camshaft rotational position sensor unit. The program P includes operations for comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit. The program P includes operations for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the comparison. The computer program P may be executable or in a compressed state in a separate memory 560 or a read / write memory 550 be saved.

Wenn angegeben wird, dass eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, sollte zu verstehen sein, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms, der in einem getrennten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms, der in dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist, ausführt.When specifying that a data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 is a particular part of the program that is in a separate memory 560 is stored, or a specific part of the program, in the read / write memory 550 is stored, executes.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einem Datenübertragungsanschluss 599 mittels eines Datenbusses 515 kommunizieren. Der nicht flüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgebildet. Der getrennte Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgebildet. Der Lese-/Schreibspeicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgebildet. Mit dem Datenübertragungsanschluss 599 können zum Beispiel die mit der elektronischen Steuereinheit 100 verbundenen Verbindungen verbunden sein.The data processing device 510 can with a data transfer port 599 by means of a data bus 515 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 educated. The separate storage 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 educated. The read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 educated. With the data transfer connection 599 For example, those with the electronic control unit 100 connected connections.

Wenn an dem Datenübertragungsanschluss 599 Daten empfangen werden, werden diese vorübergehend in dem zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingangsdaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 so eingestellt, dass sie die Ausführung eines Codes auf eine vorstehend beschriebene Weise ausführt. Die an dem Datenübertragungsanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit verwendet werden. Die an dem Datenübertragungsanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zur Identifizierung der verschiedenen Zylinder auf Grundlage von Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels verwendet werden. Die an dem Datenübertragungsanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder verwendet werden. Die zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit verwendeten Signale umfassen Signale, die zum Vergleich eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit verwendet werden. Der Motor umfasst ferner eine Nockenwellenkonfiguration mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit. Die an dem Datenübertragungsanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit bestimmten Drehposition verwendet werden. Die an dem Datenübertragungsanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage des Vergleichs verwendet werden.If at the data transfer port 599 Data are received, they are temporarily in the second memory section 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing device becomes 510 set to execute the execution of a code in a manner described above. The at the data transfer port 599 received signals may be from the device 500 for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit. The at the data transfer port 599 received signals may be from the device 500 to identify the various cylinders based on the peak height and / or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle. The at the data transfer port 599 received signals may be from the device 500 be used to decide on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the different cylinders. The signals used to decide on the operation of the crankshaft rotational position sensor unit include signals used to compare a peak height pattern and / or peak width pattern of the particular change in crankshaft speed with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. The engine further includes a camshaft configuration having a camshaft rotational position sensor unit. The at the data transfer port 599 received signals may be from the device 500 for comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit with the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit. The at the data transfer port 599 received signals may be from the device 500 for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the comparison.

Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mittels einer Datenverarbeitungsvorrichtung 510 ausgeführt werden, die das in dem getrennten Speicher 560 oder dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden Teile des hierin beschriebenen Verfahrens ausgeführt.Portions of the methods described herein may be derived from the device 500 by means of a data processing device 510 which are in the separate memory 560 or the read / write memory 550 stored program executes. When the device 500 executing the program, portions of the method described herein are executed.

Die vorstehend beschriebene Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zur Darstellung und Beschreibung bereitgestellt. Sie ist nicht als erschöpfend oder die Erfindung auf die genauen offenbarten Formen beschränkend zu verstehen. Offensichtlich werden dem Fachmann viele Modifizierungen und Variationen ersichtlich sein. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen bestmöglich zu erläutern, wodurch es anderen Fachmännern ermöglicht wird, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifikationen zu verstehen, soweit diese für die bestimmte dargelegte Verwendung geeignet sind. The description of the preferred embodiments of the present invention described above has been presented for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Obviously, many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been chosen and described in order to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling others skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications as appropriate to the particular application set forth.

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Claims (9)

Verfahren zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle (CS) eines Verbrennungsmotors (E), wobei der Verbrennungsmotor ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad (FW) und einen Satz Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6) umfasst, die entlang der Kurbelwelle (CS) zum Drehen der Kurbelwelle während des Motorbetriebs angeordnet sind, gekennzeichnet durch die Schritte: - Bestimmen (S1) eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit; - Identifizieren der verschiedenen Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6) auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels; und - Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6).A method of diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft (CS) of an internal combustion engine (E), the internal combustion engine further comprising a flywheel (FW) connected to the crankshaft and a set of cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6) along crankshaft (CS) for rotating the crankshaft during engine operation, characterized by the steps of: - determining (S1) a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit; - identifying the various cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6) based on the peak height and / or peak width of the particular change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of the crankshaft angle; and deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on the identification of the various cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Entscheidens über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) den Schritt des Vergleichens eines Spitzenhöhenmusters und/oder Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfasst.Method according to Claim 1 wherein the step of deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit (112) comprises the step of comparing a peak height pattern and / or peak width pattern of the determined change pattern of the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der der Verbrennungsmotor (E) ferner eine Nockenwelle (CAM) mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) umfasst, wobei das Verfahren ferner die Schritte umfasst: Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) bestimmten Drehzahl mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) bestimmten Drehposition; und Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) auf Grundlage des Vergleiches.Method according to Claim 1 or 2 wherein the internal combustion engine (E) further comprises a camshaft (CAM) having a camshaft rotational position sensor unit (150), the method further comprising the steps of: comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit (112) with the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit (150) and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit (112) with the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit (150); and deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit (112) based on the comparison. System (I) zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) einer Kurbelwelle (CS) eines Verbrennungsmotors (E), wobei der Verbrennungsmotor ferner ein mit der Kurbelwelle verbundenes Schwungrad (FW) und einen Satz Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6) umfasst, die entlang der Kurbelwelle (CS) zum Drehen der Kurbelwelle während des Motorbetriebs angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (110) zum Bestimmen eines Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112); eine Einrichtung (120) zum Identifizieren der verschiedenen Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6) auf Grundlage der Spitzenhöhe und/oder Spitzenbreite des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels; und eine Einrichtung (140) zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) auf Grundlage der Identifizierung der verschiedenen Zylinder (1, 2, 3, 4, 5, 6).A system (I) for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit (112) of a crankshaft (CS) of an internal combustion engine (E), the internal combustion engine further comprising a flywheel (FW) connected to the crankshaft and a set of cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6) disposed along the crankshaft (CS) for rotating the crankshaft during engine operation, characterized by means (110) for determining a change history of the rotational speed of the crankshaft as a function of crankshaft angle by means of the crankshaft rotational position sensor unit (112); means (120) for identifying the various cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6) based on the peak height and / or peak width of the determined variation history of the rotational speed of the crankshaft as a function of crankshaft angle; and means (140) for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit (112) based on the identification of the various cylinders (1, 2, 3, 4, 5, 6). System nach Anspruch 4, wobei die Einrichtung (140) zur Entscheidung über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) eine Einrichtung (142) zum Vergleichen des Spitzenhöhenmusters und/oder des Spitzenbreitenmusters des bestimmten Änderungsverlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle mit einem bekannten solchen Muster für eine funktionierende Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit umfasst.System after Claim 4 wherein the means (140) for deciding on the function of the crankshaft rotational position sensor unit (112) comprises means (142) for comparing the peak height pattern and / or the peak width pattern of the determined variation pattern of the rotational speed of the crankshaft with a known such pattern for a functioning crankshaft rotational position sensor unit. System nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Verbrennungsmotor (E) ferner eine Nockenwelle (CAM) mit einer Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) umfasst und das System ferner eine Einrichtung (160) zum Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) bestimmten Drehzahl und der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) bestimmten Drehzahl und/oder Vergleichen der mittels der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit (112) bestimmten Drehposition mit der mittels der Nockenwellendrehpositionssensoreinheit (150) bestimmten Drehposition; und eine Einrichtung (170) zum Entscheiden über die Funktion der Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit auf Grundlage dieses Vergleichs umfasst.System after Claim 4 or 5 wherein the internal combustion engine (E) further comprises a camshaft (CAM) having a camshaft rotational position sensor unit (150) and the system further comprises means (160) for comparing the rotational speed determined by the crankshaft rotational position sensor unit (112) and the rotational speed determined by the camshaft rotational position sensor unit (150) and / or comparing the rotational position determined by the crankshaft rotational position sensor unit (112) with the rotational position determined by the camshaft rotational position sensor unit (150); and means (170) for deciding the function of the crankshaft rotational position sensor unit based on this comparison. Fahrzeug (1), das ein System (I) zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors nach einem der Ansprüche 4 bis 6 umfasst.A vehicle (1) comprising a system (I) for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine according to any one of Claims 4 to 6 includes. Computerprogramm (P) zur Diagnose einer Kurbelwellendrehpositionssensoreinheit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit (100) oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden Computer (500) bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit die Schritte nach Ansprüchen 1 bis 3 ausführt.A computer program (P) for diagnosing a crankshaft rotational position sensor unit of a crankshaft of an internal combustion engine, the computer program (P) comprising a program code which, when executed on an electronic control unit (100) or another computer (500) connected to the electronic control unit (100), in that the electronic control unit carries out the steps according to claims 1 to 3. Computerprogrammprodukt, das ein digitales Speichermedium umfasst, das das Computerprogramm nach Anspruch 18 speichert.A computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program of claim 18.
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