KR100559419B1

KR100559419B1 - Crank position sensor diagnosis system

Info

Publication number: KR100559419B1
Application number: KR1020030030558A
Authority: KR
Inventors: 백일만
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2006-03-10
Also published as: KR20040098253A

Abstract

엔진에 장착되는 센서의 검사장치로, 연료 분사시기 및 점화시기를 결정하기 위해 검출하는 크랭크 각 센서 신호의 이상 여부를 검사하도록 하는 크랭크 각 센서 검사장치에 관한 것이다.An apparatus for inspecting a sensor mounted on an engine, the present invention relates to a crank angle sensor inspection apparatus for inspecting an abnormality of a crank angle sensor signal detected to determine fuel injection timing and ignition timing.

본 발명은 크랭크 각 센서로부터 입력되는 크랭크 각 신호에 포함된 노이즈를 제거함과 동시에 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기에서 출력되는 크랭크 각 신호를 설정된 기준 신호와 비교하는 제1비교기와, TDC 센서에서 입력되는 신호를 설정된 기준 신호와 비교하는 제2비교기와, 상기 증폭기에서 출력되는 크랭크 각 신호와 제2비교기에서 출력되는 TDC 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와, 상기 제1비교기에서 출력되는 크랭크 각 신호와 제2비교기에서 출력되는 TDC 신호를 카운터 적산하는 카운터와, 상기 A/D 변환기와 카운터로부터 인가되는 신호로부터 엔진 2회전 동안 검출되는 인가되는 크랭크 각 신호에 대한 피크 값의 분포 특성을 분석하여 크랭크 각 센서 혹은 타겟 휠에 형성된 투스의 이상 여부를 검출 지시하는 분석장치를 포함한다.The present invention provides an amplifier for amplifying a predetermined level while removing noise included in a crank angle signal input from a crank angle sensor, a first comparator for comparing a crank angle signal output from the amplifier with a set reference signal, A second comparator for comparing a signal input from a TDC sensor with a predetermined reference signal, an A / D converter for converting a crank angle signal output from the amplifier and a TDC signal output from the second comparator into a digital signal, and the first A counter value for counter integration of the crank angle signal output from the comparator and the TDC signal output from the second comparator, and the peak value for the applied crank angle signal detected during two revolutions of the engine from the signals applied from the A / D converter and the counter. To detect the abnormality of the tooth formed on each crank sensor or target wheel It includes an analysis device.

검사장치, 크랭크 각 센서, TDC 센서, 분석장치Inspection device, crank angle sensor, TDC sensor, analyzer

Description

Crank angle sensor inspection device {CRANK POSITION SENSOR DIAGNOSIS SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 크랭크 각 센서 검사장치에 대한 구성 블록도.1 is a block diagram illustrating a crank angle sensor inspection device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 크랭크 각 센서 검사에서 연속적인 피크 대 피크값의 편차 비율을 통한 에러 판정 예시를 보인 파형도.Figure 2 is a waveform diagram showing an example of error determination through the deviation ratio of the continuous peak to peak value in the crank angle sensor test according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 크랭크 각 센서 검사에서 연속적인 신호 주기의 편차 비율을 통한 에러 판정 예시를 보인 파형도.Figure 3 is a waveform diagram showing an example of error determination through the deviation ratio of the continuous signal period in the crank angle sensor test according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 크랭크 각 센서 검사에서 최고,최저 피크 대 피크 전압의 비율을 통해 에러 판정 예시를 보인 파형도.Figure 4 is a waveform diagram showing an error determination example through the ratio of the highest and lowest peak to peak voltage in the crank angle sensor test according to the present invention.

도 5는 통상적인 크랭크 각 센서의 신호 방법과 그에 대한 검출 파형도.5 is a signal method of a conventional crank angle sensor and a detection waveform thereof.

본 발명은 엔진에 장착되는 센서의 검사장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료 분사시기 및 점화시기를 결정하기 위해 검출하는 크랭크 각 센서 신호의 이상 여부를 검사하도록 하는 크랭크 각 센서 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus of a sensor mounted on an engine, and more particularly, to a crank angle sensor inspection apparatus for inspecting an abnormality of a crank angle sensor signal detected to determine fuel injection timing and ignition timing. .

일반적으로 크랭크 각 센서는 마그네틱 센서로, 센서에서 자력선을 방출하며 플라이휠이 이 자력선을 자르고 지나면 시그널 전압이 발생하는 원리를 이용한 것 으로 전원 공급이 필요 없이 시그널이 발생되게 되어 있다.In general, the crank angle sensor is a magnetic sensor that emits a line of magnetic force from the sensor, and when the flywheel cuts the line of magnetic force, a signal voltage is generated. The signal is generated without a power supply.

이 원리를 이용하여 엔진의 크랭크 샤프트와 직결되어 회전하는 플라이휠의 외곽에 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 1.0±0.5mm 이내의 에어 갭이 형성되는 톱니(Tooth) 모양을 한 휠(이하, "타겟 휠" 이라 한다.)을 결합하고, 크랭크 각 센서 톱니의 전면부에 배치시켜 엔진이 회전할 때마다 이 톱니가 센서를 지나치게 되면 사인파(Sine Wave)의 전압 시그널이 출력된다.As shown in FIG. 5 attached to the outside of the flywheel which is directly connected to the crank shaft of the engine and rotates using this principle, a tooth-shaped wheel having an air gap within 1.0 ± 0.5 mm is formed (hereinafter, referred to as FIG. 5). And a "cranking target wheel") and placed on the front of each crank sensor tooth. Whenever the engine rotates, the tooth outputs a sine wave voltage signal.

이 사인파 전압 시그널을 통상적으로 투스 시그널이라 하며, 이는 엔진의 크랭크 샤프트가 회전하는 각도를 나타낸다.This sinusoidal voltage signal is commonly referred to as a tooth signal, which represents the angle at which the crankshaft of the engine rotates.

크랭크 각 센서의 시그널은 각각이 같은 모양으로 출력됨에 따라 엔진의 1 회전을 구분할 수 없으므로, 이를 위하여 한 개의 투스 폭을 다른 투스 폭과 비교하여 3배의 폭으로 넓게 한 롱 투스(Long Tooth)가 형성되며, 이 롱 투스가 검출될 때마다 엔진이 1회전한 것으로 인식하도록 하고 있다.The signal of each crank sensor cannot be distinguished as one revolution of the engine as each is output in the same shape, so for this purpose, Long Tooth, which has one tooth width three times wider than the other tooth width, Each time the long tooth is detected, the engine is recognized as one revolution.

따라서, 엔진의 각 피스톤의 상사점과 연료 분사시기 및 점화시기를 결정하는 것도 각 투스가 롱 투스로부터 몇 번째인가를 세어서 결정한다.Therefore, the top dead center, the fuel injection timing, and the ignition timing of each piston of the engine are also determined by counting how many times each tooth is from the long tooth.

상기한 바와 같이 롱 투스가 검출될 때마다 엔진이 1회전한 것으로 알 수 있고, 이것을 기준으로 투스가 몇 개(통상적으로 19개)지나면 실린더가 상사점에 위치한 것으로 알 수 있으며, 한 싸이클(2회전) 동안에 4개의 기통이 상사점을 지나므로 각 상사점이 몇 번째 기통의 상사점인지를 구별할 수 있게 된다.As described above, it can be seen that the engine is rotated once every long tooth is detected, and after several teeth (usually 19), the cylinder is located at the top dead center. Four cylinders pass through the top dead center during the rotation, so that the top dead center of each cylinder can be distinguished.

그래서 캠 시그널을 받아들여 캠 시그널이 나온 후 첫 번째 나오는 상사점을 1번기통의 상사점으로 판단하고 순서대로 1→3→4→2의 상사점이라고 알게 된다.Therefore, after receiving the cam signal, the first top dead center after the cam signal is judged as top dead center of cylinder # 1, and the top dead center of 1 → 3 → 4 → 2 is found in order.

상기한 바와 같이 크랭크 각을 검출하기 위한 타켓 휠의 경우 강철 프레스 작업을 통해 생산하므로 제조시 타켓 휠의 찍힘이나 변형으로 투스의 에어 캡이 규정치인 1.0±0.5mm를 벗어나는 경우가 발생된다.As described above, since the target wheel for detecting the crank angle is produced through a steel press work, the air cap of the tooth may be out of a prescribed value of 1.0 ± 0.5 mm due to the stamping or deformation of the target wheel during manufacture.

이러한, 찍힘이나 변형이 발생된 타켓 휠이 그대로 적용되는 경우 크랭크 각 센서는 엔진 구동시에 크랭크의 각도를 정확하게 추출할 수 없게 되며, 이로 인하여 시동 불능 또는 운행중 엔진 정지 등의 중대 결합을 발생시키는 문제점이 있다.When the target wheel is applied as it is, such as the shooting or deformation occurs, the crank angle sensor can not accurately extract the angle of the crank when the engine is running, thereby causing a significant coupling such as the engine can not start or stop the engine while running have.

현재 엔진 생산라인에서는 엔진 조립 후에 엔진을 시동하여 각종 센서에서 출력되는 전압 신호를 확인하여 각 센서의 불량 여부를 검사 확인하고 있는데, 크랭크 각 센서의 경우 엔진 2회전 동안 타겟 휠에서 발생되는 전압 펄스의 개수를 카운터하여 불량 여부를 판단하고 있다.In the current engine production line, after the engine is assembled, the engine is started and the voltage signals output from various sensors are checked to check whether each sensor is defective.In the case of each crank sensor, the voltage pulse generated from the target wheel during two revolutions of the engine is checked. The counter is counted to determine whether it is defective.

그러나, 엔진 테스트의 경우 아이들 RPM에서 수행하지 않고, 1350 ~ 1450RPM의 조건을 유지하고 있는 관계로 타겟 휠에 형성되어 있는 투스의 변형 혹은 찍힘으로 인한 펄스 신호의 불량이 체크되지 않는 문제점이 발생하게 된다.However, the engine test does not perform at idle RPM, and maintains a condition of 1350 to 1450 RPM, which causes a problem that a defective pulse signal due to deformation or stamping of the tooth formed on the target wheel is not checked. .

그러므로, 타켓 휠의 찍힘이나 변형으로 인한 에어 캡의 차이로 발생되는 파형의 비 정형성에 의한 시동 불량 및 주행중 시동 꺼짐에 대해서는 적정한 조치를 취하지 못하여 소비자의 불만을 발생시키는 문제점 있다. Therefore, failure to start due to irregularity of the waveform generated by the difference of the air cap due to the pinching or deformation of the target wheel and starting off while driving may cause problems of consumer dissatisfaction.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 조립 완료된 엔진의 시동 테스트시에 크랭크 각 센서에서 발생되는 펄스의 파형을 검출하여 엔진 2회전 동안 검출되는 파형의 크기와 간격, 형상 등의 분포 특성을 분석한 다음 설정된 기준값과 비교하여 크랭크 각 센서의 불량 혹은 타켓 휠의 변형이나 찍힘으로 인한 크랭크 각 신호의 에러 발생을 검출하도록 함으로써 출고되는 차량에 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to detect the waveform of the pulse generated by the crank angle sensor during the start-up test of the assembled engine, the magnitude and interval of the waveform detected during two revolutions of the engine, The distribution characteristics of the shape and the like are analyzed, and then compared with a set reference value to detect the failure of the crank angle sensor or the error of the crank angle signal due to the deformation or stamping of the target wheel, thereby providing reliability to the shipped vehicle.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량 검사장치에 있어서, 크랭크 각 센서로부터 입력되는 크랭크 각 신호에 포함된 노이즈를 제거함과 동시에 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기에서 출력되는 크랭크 각 신호를 설정된 기준 신호와 비교하는 제1비교기와; TDC 센서에서 입력되는 신호를 설정된 기준 신호와 비교하는 제2비교기와; 상기 증폭기에서 출력되는 크랭크 각 신호와 제2비교기에서 출력되는 TDC 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와; 상기 제1비교기에서 출력되는 크랭크 각 신호와 제2비교기에서 출력되는 TDC 신호를 카운터 적산하는 카운터와; 상기 A/D 변환기와 카운터로부터 인가되는 신호로부터 엔진 2회전 동안 검출되는 인가되는 크랭크 각 신호에 대한 피크 값의 분포 특성을 분석하여 크랭크 각 센서 혹은 타겟 휠에 형성된 투스의 이상 여부를 검출 지시하는 분석장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 각 센서 검사장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle inspection apparatus comprising: an amplifier configured to remove noise included in a crank angle signal input from a crank angle sensor and to amplify a predetermined level; A first comparator for comparing the crank angle signal output from the amplifier with a predetermined reference signal; A second comparator for comparing the signal input from the TDC sensor with a set reference signal; An A / D converter for converting the crank angle signal output from the amplifier and the TDC signal output from the second comparator into a digital signal; A counter for counter-integrating the crank angle signal output from the first comparator and the TDC signal output from the second comparator; Analysis to detect the abnormality of the tooth formed in the crank angle sensor or the target wheel by analyzing the distribution characteristic of the peak value for the applied crank angle signal detected during two revolutions of the engine from the signals applied from the A / D converter and the counter. It provides a crank angle sensor inspection device comprising a device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 크랭크 각 센서 검사장치는 증폭기(10)와, 제1비교기(20), 제2비교기(30), A/D 변환기, 카운터(50) 및 분석장치(60)로 이루어지는데, 증폭기(10)는 입력되는 크랭크 각 신호와 접지를 포함하는 다른 신호 사이에 전기적 접속이 수반되지 않는 절연 증폭기로 이루어지며, 도시되지 않은 크랭크 각 센서로부터 입력되는 크랭크 각 신호에 포함된 노이즈를 제거함과 동시에 설정된 소정의 레벨로 증폭하여 출력한다.As can be seen in Figure 1 crank angle sensor inspection apparatus according to the present invention is an amplifier 10, the first comparator 20, the second comparator 30, the A / D converter, the counter 50 and the analysis device 60, wherein the amplifier 10 consists of an isolation amplifier that does not involve an electrical connection between the input crank angle signal and another signal including ground, and the crank angle signal input from a crank angle sensor (not shown). The noise contained in the signal is removed and amplified to a predetermined level and output.

제1비교기(20)는 상기 증폭기(10)에서 출력되는 크랭크 각 신호를 입력받고 다른 일측단에 입력되는 설정된 기준 신호(REF)와 비교하여 그 결과를 출력한다.The first comparator 20 receives the crank angle signal output from the amplifier 10 and compares it with the set reference signal REF input to the other end and outputs the result.

제2비교기(30)는 도시되지 않은 TDC 센서로부터 출력되는 TDC 신호를 일측단으로 입력받고, 다른 일측단에 입력되는 설정된 기준 신호(REF)와 비교하여 그 결과를 출력한다.The second comparator 30 receives a TDC signal output from a TDC sensor (not shown) to one side and compares the result with a reference signal REF input to the other side.

A/D 변환기(40)는 증폭기(10)에서 출력되는 아날로그 상태의 크랭크 각 신호와 제2비교기(30)에서 출력되는 기준 신호(REF)와 비교된 아날로그 상태의 TDC 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다.The A / D converter 40 converts the analog crank angle signal output from the amplifier 10 and the analog TDC signal compared with the reference signal REF output from the second comparator 30 to a digital signal. Output

카운터(50)는 상기 제1비교기(20)에서 출력되는 크랭크 각 신호와 제2비교기(30)에서 출력되는 TDC 신호를 카운터 적산한다.The counter 50 counter-integrates the crank angle signal output from the first comparator 20 and the TDC signal output from the second comparator 30.

분석장치(60)는 A/D 변환기(40)를 통해 인가되는 크랭크 각 신호와 TDC 신호에 대하여 피크 값의 분포 특성을 분석하며, 상기 카운터(50)에서 인가되는 크랭크 각 신호 및 TDC 신호의 피크 수를 판단하여 크랭크 각 센서 혹은 타겟 휠에 형성되어 있는 투스의 이상 여부를 진단한 후 그에 대한 정보를 모니터를 통해 출력한다.The analyzer 60 analyzes distribution characteristics of peak values for the crank angle signal and the TDC signal applied through the A / D converter 40, and the peaks of the crank angle signal and the TDC signal applied from the counter 50. After determining the number, it diagnoses the abnormality of the tooth formed in each crank sensor or target wheel, and outputs the information on the monitor.

상기에서 분석장치(60)는 TDC 신호로 판단되는 엔진 2회전에 대한 크랭크 각 신호의 크기, 간격, 형상 등에 대한 분포 특성을 분석하여 피크값들의 수치가 설정된 기준값 보다 낮은 것이 검출되는 경우 크랭크 각 센서 혹은 타겟 휠에 형성된 투스의 이상으로 판단한다.The analysis device 60 analyzes the distribution characteristics of the size, interval, shape, etc. of the crank angle signal for two revolutions of the engine determined as the TDC signal, and detects that the value of the peak values is lower than the set reference value. Or it determines with the abnormality of the tooth formed in the target wheel.

또한, 카운터(50)로부터 적산되어 인가되는 크랭크 각 신호 및 TDC 신호의 개수가 엔진 2회전에 대하여 설정된 정상적인 개수와 일치하는지를 판단하여 불일치 하는 경우에 크랭크 각 센서 혹은 타겟 휠에 형성된 투스에 변형 혹은 찍힘이 있는 것으로 판단하여 그에 대한 정보를 모니터를 통해 출력한다.In addition, if the number of crank angle signals and TDC signals accumulated and applied from the counter 50 matches with the normal number set for two engine revolutions, it is deformed or stamped on the tooth formed in the crank angle sensor or the target wheel in case of inconsistency. It is determined that there is, and information about it is output through the monitor.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성으로부터 크랭크 각 센서 및 타겟 휠의 이상 여부를 진단하는 동작은 다음과 같이 수행된다.The operation of diagnosing the abnormality of the crank angle sensor and the target wheel from the configuration of the present invention including the function as described above is performed as follows.

조립 완료된 엔진을 테스트함에 있어 크랭크 각 센서의 이상 여부를 진단하기 위하여 TDC 센서 및 크랭크 각 센서를 본 발명에 따른 검사장치의 각 입력포트에 접속한 다음 엔진의 시동을 온 하게 되면 엔진의 시동에 따라 크랭크 각 센서 및 TDC 센서는 사인파 및 구형파의 신호는 검사장치에 입력된다.In order to diagnose the abnormality of the crank angle sensor in the test of the assembled engine, the TDC sensor and the crank angle sensor are connected to each input port of the inspection apparatus according to the present invention, and then the engine is turned on according to the start of the engine. Crank angle sensor and TDC sensor input sine wave and square wave signal to inspection device.

이때, 증폭기(10)는 크랭크 각 센서에서 출력되는 사인파 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거함과 동시에 설정된 소정의 레벨로 증폭하여 A/D 변환기(40)측에 입력하며, 증폭기(10)에서 출력되는 크랭크 각 신호는 제1비교기(20)를 통해 설정된 기준값과 비교된 후 카운터(50)에 입력되어 카운터 적산된다.At this time, the amplifier 10 removes the noise included in the sine wave signal output from each crank sensor, amplifies the signal to the predetermined level and inputs it to the A / D converter 40, and is output from the amplifier 10. Each crank signal is compared with a reference value set by the first comparator 20 and input to the counter 50 to be counter integrated.

또한, TDC 센서에서 출력되는 구형파의 신호는 제2비교기(30)에 입력되어 설정된 기준값과 비교된 후 A/D 변환기(40)에 입력됨과 동시에 카운터(50)에 입력되어 카운터 적산된다.In addition, the square wave signal output from the TDC sensor is input to the second comparator 30 and compared with the set reference value, and then to the A / D converter 40 and the counter 50 is added to the counter.

상기의 A/D 변환기(40)는 상기 입력되는 크랭크 각 신호와 TDC 신호를 디지털 신호로 변환시켜 분석장치(60)측에 인가하며, 카운터(50)는 상기 제1비교기(20) 에서 인가되는 크랭크 각 신호와 제2비교기(30)에서 인가되는 TDC 신호를 카운터 적산하여 분석장치(60)측에 인가한다.The A / D converter 40 converts the input crank angle signal and the TDC signal into a digital signal and applies the same to the analyzer 60, and the counter 50 is applied from the first comparator 20. The crank angle signal and the TDC signal applied from the second comparator 30 are counter-integrated and applied to the analyzer 60 side.

따라서, 분석장치(60)는 카운터 적산되어 인가되는 TDC 신호로부터 엔진 2회전 동안 검출되는 크랭크 각 신호의 피크 수가 기준 갯수, 즉 116개로 검출되는지를 판단하여 크랭크 각 센서의 출력이 정상적인지를 판단하며, 동시에 크랭크 각 센서의 신호에 대하여 크기와 간격, 형상 등의 분포 특성을 분석하여 분석되는 피크치의 수치를 설정된 값과 비교하여 크랭크 각 센서의 출력이 정상적인지를 판단한다.Therefore, the analysis device 60 determines whether the output of the crank angle sensor is normal by determining whether the peak number of the crank angle signal detected during two revolutions of the engine is detected as the reference number, that is, 116, from the TDC signal applied by counter integration. At the same time, it analyzes the distribution characteristics such as size, spacing, and shape of the signal of each crank sensor and compares the value of the peak value analyzed with the set value to determine whether the output of the crank sensor is normal.

상기에서 분석되는 크랭크 각 신호의 피크 수가 기준 개수 이하로 검출되거나 분석되는 분포 특성에서 피크치의 수치가 설정된 값과 차이가 검출되는 경우 분석장치(60)는 크랭크 각 센서의 불량 혹은 타겟 휠에 형성된 투스가 변형 혹은 찍힘이 발생되어 있는 것으로 판단하여 그에 대한 정보를 모니터를 통해 출력하여 준다.When the number of peaks of the crank angle signal analyzed above is detected to be less than or equal to the reference number, or when the value of the peak value is detected from the distribution characteristic that is analyzed, the analyzer 60 determines that the crank angle sensor is defective or formed on the target wheel. Determines that there is deformation or stamping and outputs the information on the monitor.

즉, 분석장치(60)는 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 크랭크 각 센서의 연속적인 신호에서 피크 대 피크 값의 편차 비율을 설정된 기준값(예를 들어 90~70%의 범위)과 비교하여 검출하며, Vn 보다 Vn+1의 값이 크게 검출되는 경우에는 Vn+1의 신호에 대해서는 무시하는 방법을 적용한다.That is, the analyzer 60 compares the deviation ratio of the peak to peak value in the continuous signal of each crank sensor as compared to the set reference value (for example, in the range of 90 to 70%), as shown in FIG. If the value of Vn + 1 is detected larger than Vn, the method of disregarding the signal of Vn + 1 is applied.

또한, 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 연속적인 신호 주기의 편차 비율을 판정하여 이상 여부를 진단하는데, 두 개의 연속적인 신호 주기의 편차 비율이 설정된 기준값의 범위(예를 들어 100±X%)에 포함되어야만 정상적인 신호로 간주한다.In addition, as can be seen in Figure 3, the deviation ratio of the continuous signal cycle is determined to diagnose the abnormality, the deviation ratio of the two consecutive signal cycles is a range of the set reference value (for example 100 ± X It is considered as a normal signal only when included in%).

또한, 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 최고 및 최저 피크 대 피크 전압을 통해 이상 여부를 판정하는데, 최고와 최저값은 크랭크 각 신호의 모든 투스의 피크 대 피크 전압으로부터 결정하고, 이 값들이 설정된 범위(예를 들어 60~40%)에 포함되는 경우 크랭크 각 센서의 정상으로 판정한다.In addition, as can be seen in the accompanying FIG. 4, the highest and lowest peak-to-peak voltages are used to determine whether they are abnormal, and the highest and lowest values are determined from the peak-to-peak voltages of all the teeth of each crank signal. If it is included in the set range (for example, 60 to 40%), it is determined that the crank angle sensor is normal.

상기에서 연속적인 피크 대 피크의 편차 비율 및 연속적인 신호 주기의 편차 비율을 이용한 판정의 경우 평균 대비 편차 비율을 이용한 판정을 수행하는 것도 바람직한 방법이다.In the case of the determination using the deviation ratio of the continuous peak to peak and the deviation ratio of the continuous signal period, it is also preferable to perform the determination using the deviation ratio from the average.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조립 완료된 엔진의 시동 테스트 과정에서 크랭크 각 센서의 불량 여부 및 타겟 휠의 투스에 형성된 변형 혹은 찍힘 불량을 검출하여 그에 대한 정보를 출력함으로써, 주행중 시동 꺼짐 혹은 엔진 시동 불량으로 발생되는 소비자의 불만을 해소한다.As described above, the present invention detects whether the crank angle sensor is defective and deformation or stamping defects formed on the tooth of the target wheel during the start-up test process of the assembled engine, and outputs information on it, thereby preventing starting or engine starting failure during driving. Resolve consumer complaints caused by

Claims

In the vehicle inspection device,

An amplifier for removing noise included in the crank angle signal input from the crank angle sensor and amplifying the signal to a predetermined level;

A first comparator for comparing the crank angle signal output from the amplifier with a predetermined reference signal;

A second comparator for comparing the signal input from the TDC sensor with a set reference signal;

An A / D converter for converting the crank angle signal output from the amplifier and the TDC signal output from the second comparator into a digital signal;

A counter for counter-integrating the crank angle signal output from the first comparator and the TDC signal output from the second comparator;

Analysis to detect the abnormality of the tooth formed in the crank angle sensor or the target wheel by analyzing the distribution characteristic of the peak value for the applied crank angle signal detected during two revolutions of the engine from the signals applied from the A / D converter and the counter. Crank angle sensor inspection device comprising a device.

The method of claim 1,

The amplifier is crank angle sensor inspection device, characterized in that for applying an isolation amplifier.

The method of claim 1,

The analysis apparatus analyzes the distribution characteristics of the crank angle signal size, the interval, and the shape, and when it is detected that the numerical value of the peak value is lower than the set reference value, it is determined that the abnormality of the tooth formed in the crank angle sensor or the target wheel. Crank angle sensor inspection device.

The method of claim 1,

The analysis apparatus crank angle sensor inspection device, characterized in that the number of crank angle signal and the TDC signal is determined to be abnormal of the crank angle sensor or the tooth formed on the target wheel when the number of the crank angle signal and the TDC signal is inconsistent with the normal number set for two engine revolutions. .

The method of claim 1,

The analysis device is a crank angle sensor inspection device, characterized in that to diagnose the abnormality of the tooth formed on the crank angle sensor or the target wheel by comparing the deviation ratio of the peak to peak value in the continuous signal of the crank angle sensor to the set reference value.

The method of claim 1,

And the analyzing apparatus diagnoses an abnormality of the teeth formed in the crank angle sensor or the target wheel when the deviation ratio of the continuous signal period is not included in the range of the set reference value.