DE112016002687T5 - DC Verticutter - Google Patents

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Shuxing Ge
Jianyue Chen
Xiaorong Zhang
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CHANGZHOU CREATE ELECTRIC APPLIANCE CO Ltd
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CHANGZHOU CREATE ELECTRIC APPLIANCE CO Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B45/00Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
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    • A01B33/02Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart einen Gleichstrom-Vertikutierer mit einem Hauptgehäuse zur Aufnahme eines Vertikutierer-Hauptkörpers, einem Handgriff, welcher derart an dem Hauptgehäuse angeschlossen ist, dass sich der Vertikutierer-Hauptkörper unter Einwirkung einer äußeren Kraft bewegen kann, und einem Radsatz, der einen hinteren Radsatz und einen vorderen Radsatz umfasst und an der Unterseite des Hauptgehäuses angebracht ist, wobei der Vertikutierer-Hauptkörper eine Vertikutiereinheit, eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Vertikutiereinheit, eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Betriebs der Vertikutiereinheit umfasst. Die Antriebseinrichtung umfasst eine Batteriebaugruppe und einen mit der Batteriebaugruppe elektrisch verbundenen Gleichstrommotor, wobei in dem Hauptgehäuse ein Batteriefach für die Batteriebaugruppe und ein Aufnahmeraum für den Gleichstrommotor ausgebildet sind, in welchem Batteriefach eine zur Befestigung der Batteriebaugruppe dienende Halterung angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Vertikutierer zeichnet sich durch geringes Volumen, einfachen Aufbau, hohe Flexibilität, gute Bedienbarkeit, geringen Energieverbrauch, lange Betriebsdauer und lange Motorlebensdauer aus und erweist sich als geeignet für Hügel, gebirgige Gelände, Gärten, kleine Grundstücke mit großen Höhenunterschieden, Bodenflächen mit Getreide und Treibhäuser.The present invention discloses a DC scarifier having a main housing for receiving a scarifier main body, a handle connected to the main housing such that the scarifier main body can move under the action of an external force, and a wheel set having a rear Wheel set and a front wheel set and is attached to the underside of the main housing, wherein the scarifier main body comprises a Vertikutiereinheit, a drive device for driving the Vertikutiereinheit, a drive control unit for controlling the operation of the scarifying unit. The drive device comprises a battery assembly and a DC motor electrically connected to the battery assembly, wherein in the main housing a battery compartment for the battery assembly and a receiving space for the DC motor are formed, in which battery compartment serving to attach the battery assembly holder is arranged. The scarifier according to the invention is characterized by low volume, simple construction, high flexibility, good usability, low energy consumption, long service life and long engine life and proves to be suitable for hills, mountainous terrain, gardens, small plots with large height differences, ground surfaces with cereals and greenhouses.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Gartengeräte, insbesondere auf einen Gleichstrom-Vertikutierer in Form eines kleinen Vertikutierers.The present invention relates to garden tools, in particular to a DC scarifier in the form of a small scarifier.

Technischer HintergrundTechnical background

Mit der raschen Entwicklung der Landwirtschaft wird allmählich eine Mechanisierung der landwirtschaftlichen Tätigkeiten realisiert. Dabei stellt das Vertikutieren eine grundlegende Arbeit im Ackerbau dar. Ein entsprechender Vertikutierer ist dazu eingerichtet, die Erde aufzulockern, Humus wie welke Blätter von der Oberfläche der Erde zu entfernen und die Pflanzendecke zu verstärktem Wachstum der Sonne auszusetzen.With the rapid development of agriculture, a mechanization of agricultural activities is gradually being realized. Scarifying is a fundamental work in agriculture. An appropriate scarifier is set up to loosen the soil, remove humus and wilted leaves from the surface of the earth, and expose the plant cover to increased growth of the sun.

Bei herkömmlichen Vertikutierern bestehen folgende Probleme: (1) Sie besitzen große Außenabmessungen und ein großes Gewicht und sind nicht leicht zu bedienen. Insbesondere diejenigen Maschinen, welche vom offenen Feld unmittelbar in ein Treibhaus versetzt wurden, lassen sich innerhalb der Ausstattung nur schwer umdrehen bzw. umstellen und können zudem nicht in Rand- und Eckbereichen betrieben werden. (2) Wegen der geringen Anpassungsfähigkeit ergeben sich bei einem hohen Bodenwassergehalt (von mehr als 15%) eine reduzierte Vertikutierleistung und ein erhöhter Energieverbrauch. Aus diesen Gründen eignen sich die herkömmlichen großen Vertikutierer nur zur Bebauung großflächiger flacher Gelände ohne Getreide und erweisen sich als nicht geeignet für Hügel, gebirgige Gelände, kleine Grundstücke mit großen Höhenunterschieden, Bodenflächen mit Getreide oder Treibhäuser.Conventional scarifiers have the following problems: (1) They have large outer dimensions and a large weight and are not easy to operate. In particular, those machines that have been moved from the open field directly into a greenhouse, can be difficult to turn inside the equipment or change and also can not be operated in edge and corner areas. (2) Due to the low adaptability, a high soil water content (more than 15%) results in a reduced scarifying power and an increased energy consumption. For these reasons, the conventional large scarifiers are only suitable for building large flat areas without crops and are not suitable for hills, mountainous terrain, small plots with large differences in height, ground areas with grain or greenhouses.

Kleine Vertikutierer wurden auf Basis herkömmlicher Vertikutierer entwickelt, sind diesen gegenüber vereinfacht konfiguriert bzw. aufgebaut und können für private Gärten eingesetzt werden. Die jetzigen Vertikutierer bestehen vor allem aus einem Elektromotor, einem Untersetzungsgetriebe, einem Fahrwerk, einem Vertikutiermesser und einer Tiefenverstelleinheit, wobei als Elektromotor ein Wechselstrommotor zur Verwendung kommt, der ein Stromversorgungskabel benötigt und daher unhandlich ist.Small scarifiers have been designed based on conventional scarifiers and are simplified in design and construction and can be used for private gardens. The present verticutter consist mainly of an electric motor, a reduction gear, a chassis, a Vertikutiermesser and a Tiefenverstelleinheit, wherein as an electric motor, an AC motor is used, which requires a power supply cable and therefore is unwieldy.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Um die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Gleichstrom-Vertikutierer anzubieten, der sich im Vergleich zu herkömmlichen Vertikutierern durch geringeres Volumen, einfacheren Aufbau, höhere Flexibilität und niedrigere Leistungsaufnahme auszeichnet und sich für Hügel, gebirgige Gelände, kleine Grundstücke mit großen Höhenunterschieden, Bodenflächen mit Getreide und Treibhäuser eignet.To overcome the drawbacks of the prior art, it is an object of the present invention to provide a DC scarifier, which is characterized by lower volume, simpler structure, greater flexibility and lower power consumption compared to conventional scarifiers and for hills, mountainous terrain , small land with large differences in height, soil with crops and greenhouses is suitable.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung folgende Ausgestaltungen vor:
Ein Gleichstrom-Vertikutierer umfasst ein Hauptgehäuse zur Aufnahme eines Vertikutierer-Hauptkörpers, einen Handgriff, welcher derart an dem Hauptgehäuse angeschlossen ist, dass sich der Vertikutierer-Hauptkörper unter Einwirkung einer äußeren Kraft bewegen kann, und einen Radsatz, der einen hinteren Radsatz und einen vorderen Radsatz umfasst und an der Unterseite des Hauptgehäuses angebracht ist, wobei der Vertikutierer-Hauptkörper eine Vertikutiereinheit, eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Vertikutiereinheit, eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Betriebs der Vertikutiereinheit umfasst.
To solve this problem, the invention proposes the following embodiments:
A DC scarifier includes a main housing for receiving a scarifier main body, a handle connected to the main housing such that the scarifier main body can move under the action of an external force, and a wheel set having a rear wheel set and a front wheel set Wheel set comprises and is attached to the underside of the main housing, wherein the scarifier main body comprises a Vertikutiereinheit, a drive means for driving the Vertikutiereinheit, a drive control unit for controlling the operation of the scarifying unit.

Die Antriebseinrichtung umfasst eine Batteriebaugruppe und einen mit der Batteriebaugruppe elektrisch verbundenen Gleichstrommotor, wobei in dem Hauptgehäuse ein Batteriefach für die Batteriebaugruppe und ein Aufnahmeraum für den Gleichstrommotor ausgebildet sind, in welchem Batteriefach eine zur Befestigung der Batteriebaugruppe dienende Halterung angeordnet ist.The drive device comprises a battery assembly and a DC motor electrically connected to the battery assembly, wherein in the main housing a battery compartment for the battery assembly and a receiving space for the DC motor are formed, in which battery compartment serving to attach the battery assembly holder is arranged.

Weiter ist vorgesehen, dass als Gleichstrommotor ein bürstenloser Gleichstrommotor eingesetzt wird, der eine Motorwelle, einen auf der Motorwelle aufgesetzten Stator, einen Kunststoff-Spulenträger, einen mit dem Stator zusammenwirkenden zweiteiligen Kunststoff-Spulenträger und eine Rotoranordnung umfasst.It is further provided that a brushless DC motor is used as a DC motor, which comprises a motor shaft, a stator mounted on the motor shaft, a plastic bobbin, cooperating with the stator two-part plastic bobbin and a rotor assembly.

Weiter ist vorgesehen, dass die Rotoranordnung ein am Außenumfang des Stators befindliches Ziehgehäuse, einen innerhalb des Ziehgehäuses angeordneten Käfig und einen an der Innenwand des Ziehgehäuses befestigten Permanentmagnet umfasst, welcher Permanentmagnet ein Südpol-Elektroblech und ein Nordpol-Elektroblech umfasst, wobei an der Innenwand des Ziehgehäuses sich in axialer Richtung erstreckende Befestigungsnuten zur Befestigung des Südpol-Elektrobleches und des Nordpol-Elektrobleches ausgebildet sind, wobei das Südpol-Elektroblech und das Nordpol-Elektroblech mittels der Befestigungsnuten zueinander versetzt an dem Käfig befestigt sind.It is further provided that the rotor assembly comprises a housing located on the outer circumference of the stator housing, a cage disposed within the housing and a housing attached to the inner wall of the housing permanent magnet, which permanent magnet comprises a south pole electric sheet and a north pole electric sheet, wherein on the inner wall of the Pull housing are formed in the axial direction extending mounting grooves for mounting the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet, the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet are mutually offset by means of the fastening grooves attached to the cage.

Weiter ist vorgesehen, dass der zweiteilige Kunststoff-Spulenträger einen ersten Kunststoff-Spulenträger und einen zweiten Kunststoff-Spulenträger umfasst, wobei zwischen dem ersten Kunststoff-Spulenträger und dem zweiten Kunststoff-Spulenträger ein Belüftungskanal ausgebildet ist.It is further provided that the two-part plastic bobbin comprises a first plastic bobbin and a second plastic bobbin, wherein between the first plastic bobbin and the second plastic bobbin a ventilation duct is formed.

Weiter ist vorgesehen, dass die Rotoranordnung ferner an einem Ende der Motorwelle befindliche Lüfterschaufeln und eine am anderen Ende der Motorwelle angeordnete Befestigungsplatte umfasst.It is further provided that the rotor assembly further at one end of the motor shaft located fan blades and arranged at the other end of the motor shaft mounting plate.

Weiter ist vorgesehen, dass die Vertikutiereinheit eine Messerwelle und einen an der Messerwelle befestigten Vertikutiermessersatz oder Stahlklauen umfasst, wobei an der Unterseite des Hauptgehäuses eine zur Befestigung der Messerwelle dienende Halterung angeordnet ist und die Messerwelle über einen Riemenradsatz mit der Motorwelle des Gleichstrommotors verbunden ist, welcher Riemenradsatz ein Antriebsrad, ein Abtriebsrad und einen mit dem Antriebsrad und dem Abtriebsrad verbundenen Riemen umfasst, wobei das Antriebsrad an der Motorwelle und das Abtriebsrad an der Messerwelle befestigt ist.It is further provided that the Vertikutiereinheit comprises a knife shaft and attached to the knife shaft Vertikutmesserersatz or steel claws, wherein on the underside of the main housing serving for attachment of the blade shaft holder is arranged and the blade shaft is connected via a Riemenradsatz with the motor shaft of the DC motor, which Pulley set comprises a drive wheel, a driven wheel and a belt connected to the drive wheel and the driven wheel, wherein the drive wheel is fixed to the motor shaft and the output gear to the blade shaft.

Weiter ist vorgesehen, dass die Antriebssteuereinheit ein Steuergerät zum Steuern der Ausgangsleistung des Gleichstrommotors und einen zum Ein- und Ausschalten des Steuergeräts dienenden Steuerschalter umfasst, wobei das Steuergerät sowohl mit dem Steuerschalter als auch mit dem Elektromotor elektrisch verbunden ist.It is further provided that the drive control unit comprises a control unit for controlling the output power of the DC motor and serving for switching on and off of the control unit control switch, wherein the control unit is electrically connected both to the control switch and to the electric motor.

Weiter ist vorgesehen, dass der Steuerschalter an dem Handgriff angeordnet ist und einen Schalterknopf und einen Schalterbetätigungshebel umfasst, welche miteinander elektrisch verbunden sind.It is further provided that the control switch is arranged on the handle and comprises a switch button and a switch actuating lever, which are electrically connected to each other.

Weiter ist vorgesehen, dass es sich bei der Batteriebaugruppe um ein Lithiumbatteriepack handelt.It is further provided that the battery assembly is a lithium battery pack.

Weiter ist vorgesehen, dass der erfindungsgemäße Gleichstrom-Vertikutierer ferner einen Abfalltrichter umfasst, der am hinteren Ende des Hauptgehäuses hinter der Vertikutiereinheit befestigt ist.It is further provided that the DC scarifier according to the invention further comprises a garbage bin which is attached to the rear end of the main housing behind the Vertikutiereinheit.

Darstellung der AbbildungenPresentation of the pictures

Im Folgenden wird die Erfindung anhand konkreter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigenIn the following the invention will be described in more detail by means of concrete embodiments with reference to the accompanying drawings. Show

1 eine Außenansicht eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierers, 1 an external view of a direct current Vertikutierers invention,

2 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierers, 2 the schematic structure of a direct current Vertikutierers invention,

3 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen bürstenlosen Gleichstrommotors, 3 the schematic structure of a brushless DC motor according to the invention,

4 den schematischen Aufbau einer Vertikutiereinheit eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierers und 4 the schematic structure of a Vertikutiereinheit a Gleichstromutikutierers invention and

5 den schematischen Aufbau einer Variante der Vertikutiereinheit des erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierers. 5 the schematic structure of a variant of Vertikutiereinheit the Gleichstromutikutierers invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Hauptgehäuse main body
1111
Batteriefach battery
111111
Kammer chamber
112112
Deckel cover
1212
Aufnahmeraum accommodation space
2020
Handgriff handle
3030
Radsatz wheelset
4040
Vertikutiereinheit scarifying
4141
Messerwelle cutterhead
4242
Vertikutiermessersatz Vertikutiermessersatz
4343
Stahlklaue steel claw
5050
Antriebseinrichtung driving means
5151
Batteriebaugruppe battery assembly
5252
Bürstenloser Gleichstrommotor Brushless DC motor
531531
Motorwelle motor shaft
53215321
Erster Kunststoff-Spulenträger First plastic coil carrier
53225322
Zweiter Kunststoff-Spulenträger Second plastic coil carrier
533533
Stator stator
534534
Käfig Cage
535535
Permanentmagnet permanent magnet
536536
Ziehgehäuse drawn housing
537537
Lüfterschaufel fan blade
538538
Befestigungsplatte mounting plate
6161
Steuergerät control unit
6262
Steuerschalter control switch
621621
Schalterknopf switch button
622622
Schalterbetätigungshebel Switch actuating lever
7070
Abfalltrichter waste hopper

Konkrete AusführungsformenConcrete embodiments

Wie in 1 und 2 dargestellt ist, umfasst ein erfindungsgemäßer Gleichstrom-Vertikutierer

  • ein Hauptgehäuse 10 zur Aufnahme eines Vertikutierer-Hauptkörpers, der eine Vertikutiereinheit 40, eine Antriebseinrichtung 50 zum Antrieb der Vertikutiereinheit 40, eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Betriebs der Vertikutiereinheit 40 umfasst,
  • – einen Handgriff 20, welcher derart an dem Hauptgehäuse angeschlossen ist, dass sich der Vertikutierer-Hauptkörper unter Einwirkung einer äußeren Kraft bewegen kann,
  • – einen Radsatz 30, der einen hinteren Radsatz und einen vorderen Radsatz umfasst und an der Unterseite des Hauptgehäuses 10 angebracht ist.
As in 1 and 2 comprises a DC scarf according to the invention
  • - a main body 10 for receiving a scarifier main body comprising a scarifying unit 40 , a drive device 50 for driving the scarifying unit 40 a drive control unit for controlling the operation of the scarifying unit 40 includes,
  • - a handle 20 which is connected to the main housing such that the scarifier main body can move under the action of an external force,
  • - a wheelset 30 comprising a rear wheel set and a front wheel set and at the bottom of the main housing 10 is appropriate.

Die Antriebseinrichtung 50 umfasst eine Batteriebaugruppe 51 und einen Gleichstrommotor, im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen bürstenlosen Gleichstrommotor 52, wobei die Batteriebaugruppe 51 mit dem bürstenlosen Gleichstrommotor 52 elektrisch verbunden ist. In dem Hauptgehäuse 10 sind ein Batteriefach 11 für die Batteriebaugruppe 51 und ein Aufnahmeraum 12 für den bürstenlosen Gleichstrommotor 52 ausgebildet. Das Batteriefach 11 umfasst eine Kammer 111 und einen Deckel 112, wobei in der Kammer 111 eine zur Befestigung der Batteriebaugruppe 51 dienende Halterung (nicht dargestellt) angeordnet ist.The drive device 50 includes a battery assembly 51 and a DC motor, in the present embodiment, a brushless DC motor 52 , where the battery assembly 51 with the brushless DC motor 52 electrically connected. In the main body 10 are a battery compartment 11 for the battery assembly 51 and a recording room 12 for the brushless DC motor 52 educated. The battery compartment 11 includes a chamber 111 and a lid 112 , being in the chamber 111 one for mounting the battery assembly 51 serving holder (not shown) is arranged.

In einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 umfasst der bürstenlose Gleichstrommotor 52 im Einzelnen eine Motorwelle 531, einen auf der Motorwelle 531 aufgesetzten Stator 533, einen Kunststoff-Spulenträger, einen mit dem Stator 533 zusammenwirkenden zweiteiligen Kunststoff-Spulenträger und eine Rotoranordnung. Ausgehend vom ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Rotoranordnung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein den Außenumfang des Stators 533 umschließendes Ziehgehäuse 536, einen innerhalb des Ziehgehäuses 536 befindlichen und mit dem Ziehgehäuse 536 zusammenwirkenden Käfig 534 und einen an der Innenwand des Ziehgehäuses 536 befestigten Permanentmagnet 535, wobei der Permanentmagnet 535 ein Südpol-Elektroblech und ein Nordpol-Elektroblech umfasst. An der Innenwand des Ziehgehäuses 536 sind sich in axialer Richtung erstreckende Befestigungsnuten zur Befestigung des Südpol-Elektrobleches und des Nordpol-Elektrobleches ausgebildet, wobei das Südpol-Elektroblech und das Nordpol-Elektroblech mittels dieser Befestigungsnuten zueinander versetzt an dem Ziehgehäuse 536 befestigt sind. Durch die Zusammenwirkung von Käfig und Ziehgehäuse 536 ist eine sichere Befestigung des Südpol-Elektrobleches und des Nordpol-Elektrobleches an der Innenwand des Ziehgehäuses 536 möglich. In der konkreten Ausführung ist der Permanentmagnet 535 selbstverständlich nicht nur auf Elektrobleche beschränkt, sondern kann auf jede andere Weise ausgeführt werden, soweit dadurch gleiche Funktionen wie mit Elektroblechen realisiert werden können.In a first embodiment according to 3 includes the brushless DC motor 52 in detail, a motor shaft 531 , one on the motor shaft 531 mounted stator 533 , a plastic bobbin, one with the stator 533 cooperating two-piece plastic bobbin and a rotor assembly. Starting from the first embodiment, the rotor assembly in a second embodiment of the invention comprises an outer circumference of the stator 533 enclosing pulling housing 536 , one inside the drawing housing 536 located and with the housing 536 interacting cage 534 and one on the inner wall of the drawing housing 536 attached permanent magnet 535 , wherein the permanent magnet 535 includes a South Pole electric sheet and a North Pole electric sheet. On the inner wall of the drawing housing 536 are in the axial direction extending mounting grooves for mounting the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet formed, the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet offset by means of these mounting grooves to each other on the drawing housing 536 are attached. Through the interaction of cage and drawing housing 536 is a secure attachment of the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet on the inner wall of the drawing housing 536 possible. In the concrete embodiment is the permanent magnet 535 Of course, not only limited to electrical sheets, but can be performed in any other way, as far as the same functions as can be realized with electric sheets.

Ausgehend vom ersten und zweiten Ausführungsbeispiel umfasst der zweiteilige Kunststoff-Spulenträger in einem dritten Ausführungsbeispiel einen ersten Kunststoff-Spulenträger 5321 und einen zweiten Kunststoff-Spulenträger 5322, wobei zwischen dem ersten Kunststoff-Spulenträger 5321 und dem zweiten Kunststoff-Spulenträger 5322 ein Belüftungskanal ausgebildet ist. Dieser Belüftungskanal kann als Kühlkanal dienen, um die Abkühlung der Wicklungen zu unterstützen und die Lebensdauer des Elektromotors zu verlängern.Starting from the first and second embodiments, the two-part plastic bobbin in a third embodiment comprises a first plastic bobbin 5321 and a second plastic bobbin 5322 , being between the first plastic bobbin 5321 and the second plastic bobbin 5322 a ventilation channel is formed. This ventilation channel can serve as a cooling channel to help cool the windings and extend the life of the electric motor.

Ausgehend vom ersten bis zum dritten Ausführungsbeispiel umfasst die Rotoranordnung des Weiteren an einem Ende der Motorwelle befindliche Lüfterschaufeln 537 und eine am anderen Ende der Motorwelle angeordnete Befestigungsplatte 538.Starting from the first to the third embodiment, the rotor assembly further comprises fan blades located at one end of the motor shaft 537 and a mounting plate disposed at the other end of the motor shaft 538 ,

In dem ersten bis zum dritten Ausführungsbeispiel umfasst die Vertikutiereinheit 40 im Einzelnen eine Messerwelle 41 und einen an der Messerwelle 41 befestigten Vertikutiermessersatz 42, wobei an der Unterseite des Hauptgehäuses 10 eine zur Befestigung der Messerwelle 41 dienende Halterung (nicht dargestellt) angeordnet ist. Hierbei ist die Messerwelle 41 über einen Riemenradsatz (nicht dargestellt) mit der Motorwelle 531 des bürstenlosen Gleichstrommotors 52 verbunden, welcher Riemenradsatz ein Antriebsrad, ein Abtriebsrad und einen mit dem Antriebsrad und dem Abtriebsrad verbundenen Riemen umfasst, wobei das Antriebsrad an der Motorwelle und das Abtriebsrad an der Messerwelle 41 befestigt ist. Zudem lässt sich der Vertikutiermessersatz der Vertikutiereinheit auch durch Stahlklauen 43 (vgl. 5) oder andere Strukturen, welche die Vertikutierfunktion haben oder eine Belüftung der Bodenoberfläche erlauben, ersetzen.In the first to third embodiments, the scarifying unit comprises 40 in detail, a knife shaft 41 and one on the knife shaft 41 attached scarifier set 42 , being at the bottom of the main body 10 one for fixing the knife shaft 41 serving holder (not shown) is arranged. Here is the knife shaft 41 via a Riemenradsatz (not shown) with the motor shaft 531 of the brushless DC motor 52 which pulley set comprises a drive wheel, an output gear and a belt connected to the drive wheel and the output gear, wherein the drive wheel on the motor shaft and the output gear on the blade shaft 41 is attached. In addition, the Vertikutiermessersatz the Vertikutiereinheit also by steel claws 43 (see. 5 ) or other structures which have the scarifying function or allow aeration of the soil surface.

In dem ersten bis zum dritten Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebssteuereinheit ein Steuergerät 61 zum Steuern der Ausgangsleistung des Gleichstrommotors und einen zum Ein- und Ausschalten des Steuergeräts 61 dienenden Steuerschalter 62, wobei das Steuergerät 61 sowohl mit dem Steuerschalter 62 als auch mit dem Gleichstrommotor elektrisch verbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 61 dem bürstenlosen Gleichstrommotor 52 zugeordnet und elektrisch mit dem bürstenlosen Gleichstrommotor 52 verbunden. Durch Steuern der Ausgangsleistung des Elektromotors in Abhängigkeit von der jeweiligen Arbeitslast kann eine Stromeinsparung wirksam erreicht werden.In the first to third embodiments, the drive control unit includes a controller 61 for controlling the output power of the DC motor and one for turning on and off the controller 61 serving control switch 62 , where the control unit 61 both with the control switch 62 as well as being electrically connected to the DC motor. In the present embodiment, the control device 61 the brushless DC motor 52 assigned and electrically connected to the brushless DC motor 52 connected. By controlling the output power of the electric motor in accordance with the respective workload, power saving can be effectively achieved.

In dem ersten bis zum dritten Ausführungsbeispiel kann der Steuerschalter an dem Handgriff angeordnet sein, wobei der Steuerschalter 62 einen Schalterknopf 621 und einen Schalterbetätigungshebel 622, welche miteinander elektrisch verbunden sind, umfasst.In the first to third embodiments, the control switch may be disposed on the handle, the control switch 62 a switch button 621 and a switch operating lever 622 which are electrically connected to each other comprises.

In allen Ausführungsbeispielen der Erfindung handelt es sich bei der Batteriebaugruppe vorzugsweise um ein Lithiumbatteriepack. Es versteht sich jedoch, dass die Batteriebaugruppe nicht nur auf Lithiumbatteriepacks beschränkt ist, sondern alternativ auch andere Batterietypen sein kann. Zugunsten des Volumens und des Gewichts des Vertikutierers wird hier eine Lithiumionenbatterie bevorzugt.In all embodiments of the invention, the battery assembly is preferably a lithium battery pack. It should be understood, however, that the battery assembly is not limited to lithium battery packs, but may alternatively be other types of batteries. In favor of the volume and weight of the scarifier, a lithium-ion battery is preferred here.

Darüber hinaus umfasst der erfindungsgemäße Gleichstrom-Vertikutierer einen Abfalltrichter 70, der am hinteren Ende des Hauptgehäuses 10 hinter der Vertikutiereinheit 40 befestigt ist. Während einer Vertikutierung oder Belüftung der Bodenfläche lassen sich welke Blätter oder ähnliche Abfälle, welche die Bodenfläche abdecken und dadurch einen Luftzug durch die Bodenfläche absperren, durch die Vertikutiereinheit in den Abfalltrichter fördern.In addition, the DC scarifier according to the invention comprises a waste funnel 70 , at the rear end of the main body 10 behind the scarifying unit 40 is attached. During scarification or aeration of the ground surface, withered leaves or similar debris which cover the ground surface and thereby block air flow through the soil surface, can be conveyed through the scarifying unit into the garbage bin.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierers ist wie folgt:
Mit dem Handgriff kann der ganze Vertikutierer manuell bis zu einer zu vertikutierenden Stelle gebracht werden. Anschließend wird der Schalterknopf 621 der Steuereinheit betätigt, um einen Einschaltbefehl über den Schalterbetätigungshebel 622 an das Steuergerät 61 weiterzuleiten, wobei das Steuergerät 61 den Gleichstrommotor 52 so steuert, dass dieses von der Batteriebaugruppe 51 zur Drehung angetrieben wird. Daraufhin beginnt sich das an der Motorwelle 531 befestigte Antriebsrad des Zahnradsatzes zu drehen und nimmt dabei aufgrund des Ineinandergreifens von Antriebsrad und Abtriebsrad das Abtriebsrad mit, um die Messerwelle 41 und die Vertikutiermesser 42 oder die Stahlklauen 43 der Vertikutiereinheit 40 in Betrieb zu nehmen.
The operation of the DC scarifier according to the invention is as follows:
With the handle, the whole scarifier can be manually brought up to a point to be scarified. Subsequently, the switch button 621 the control unit is actuated to a turn-on command via the switch operating lever 622 to the control unit 61 forward, the control unit 61 the DC motor 52 so controls this from the battery assembly 51 is driven for rotation. Then it starts at the motor shaft 531 fixed drive wheel of the gear set to rotate and it takes due to the mesh of the drive wheel and the output gear with the output gear to the blade shaft 41 and the scarifiers 42 or the steel claws 43 the scarifying unit 40 to be put into operation.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen stellen lediglich bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar und schränken keineswegs den Schutzumfang der Erfindung ein. Jede unwesentliche Änderung oder Substitution, welche von den Fachleuten auf diesem Gebiet auf Basis der vorliegenden Erfindung vorgenommen wird, fällt in den Schutzumfang der Erfindung.The embodiments described above are merely preferred embodiments of the invention and by no means limit the scope of the invention. Any insubstantial change or substitution made by those skilled in the art based on the present invention falls within the scope of the invention.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Dem Stand der Technik gegenüber bietet die Erfindung folgende Vorteile:

  • 1. Der erfindungsgemäße Gleichstrom-Vertikutierer zeichnet sich durch einfachen Aufbau, kleine Abmessungen, geringes Gewicht und hohe Flexibilität aus und kann zur Reduzierung der Arbeitsintensität und zur Erhöhung der Arbeitsleistung beitragen. Er eignet sich für den Ackerbau und das Vertikutieren auf Hügeln, gebirgigen Geländen, kleinen Grundstücken mit großen Höhenunterschieden, Bodenflächen mit Getreide sowie in Treibhäusern.
  • 2. Bei dem erfindungsgemäßen Gleichstrom-Vertikutierer ist zusätzlich eine Steuerung der Leistung des Gleichstrommotors, und zwar eine arbeitslastabhängige Steuerung der Ausgangsleistung des Elektromotors, mit Hilfe eines Steuergeräts vorgesehen, um Strom einzusparen.
  • 3. Der erfindungsgemäße Gleichstrom-Vertikutierer ist leicht umzusetzen und einfach zu bedienen.
The invention offers the following advantages over the prior art:
  • 1. The DC scarifier according to the invention is characterized by simple construction, small dimensions, low weight and high flexibility and can contribute to reducing the work intensity and to increase the work performance. It is suitable for arable farming and scarifying on hills, mountainous terrain, small land with large differences in height, ground surfaces with cereals and in hothouses.
  • 2. In the direct current Vertikutierer invention additionally control of the power of the DC motor, namely a workload-dependent control of the output power of the electric motor, provided by means of a control device to save power.
  • 3. The DC scarifier according to the invention is easy to implement and easy to use.

Claims (10)

Gleichstrom-Vertikutierer, umfassend: – ein Hauptgehäuse (10) zur Aufnahme eines Vertikutierer-Hauptkörpers, – einen Handgriff (20), welcher derart an dem Hauptgehäuse angeschlossen ist, dass sich der Vertikutierer-Hauptkörper unter Einwirkung einer äußeren Kraft bewegen kann, – einen Radsatz (30), der einen hinteren Radsatz und einen vorderen Radsatz umfasst und an der Unterseite des Hauptgehäuses angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Vertikutierer-Hauptkörper eine Vertikutiereinheit (40), eine Antriebseinrichtung (50) zum Antrieb der Vertikutiereinheit (40) und eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Betriebs der Vertikutiereinheit (40) umfasst, – die Antriebseinrichtung (50) eine Batteriebaugruppe (51) und einen mit der Batteriebaugruppe (51) elektrisch verbundenen Gleichstrommotor umfasst, wobei in dem Hauptgehäuse (10) ein Batteriefach (11) für die Batteriebaugruppe (51) und ein Aufnahmeraum (12) für den Gleichstrommotor ausgebildet sind, in welchem Batteriefach (11) eine zur Befestigung der Batteriebaugruppe (51) dienende Halterung angeordnet ist.A direct current scarifier, comprising: - a main housing ( 10 ) for receiving a scarifier main body, - a handle ( 20 ), which is connected to the main housing such that the scarifier main body can move under the action of an external force, 30 ) comprising a rear wheel set and a front wheel set and attached to the underside of the main housing, characterized in that - the scarifier main body has a scarifying unit ( 40 ), a drive device ( 50 ) for driving the scarifying unit ( 40 ) and a drive control unit for controlling the operation of the scarifying unit ( 40 ), - the drive device ( 50 ) a battery assembly ( 51 ) and one with the battery assembly ( 51 ) electrically connected DC motor, wherein in the main housing ( 10 ) a battery compartment ( 11 ) for the battery assembly ( 51 ) and a recording room ( 12 ) are formed for the DC motor, in which battery compartment ( 11 ) one for mounting the battery assembly ( 51 ) serving holder is arranged. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Gleichstrommotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (52) eingesetzt wird, der eine Motorwelle (531), einen auf der Motorwelle (531) aufgesetzten Stator (533), einen mit dem Stator (533) zusammenwirkenden zweiteiligen Kunststoff-Spulenträger und eine Rotoranordnung umfasst.DC scarifier according to claim 1, characterized in that the DC motor is a brushless DC motor ( 52 ), which is a motor shaft ( 531 ), one on the motor shaft ( 531 ) mounted stator ( 533 ), one with the stator ( 533 ) cooperating two-part plastic bobbin and a rotor assembly comprises. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoranordnung ein am Außenumfang des Stators (533) befindliches Ziehgehäuse (536), einen innerhalb des Ziehgehäuses (536) angeordneten und mit dem Ziehgehäuse (536) zusammenwirkenden Käfig (534) und einen an der Innenwand des Ziehgehäuses (536) befestigten Permanentmagnet (535) umfasst, welcher Permanentmagnet ein Südpol-Elektroblech und ein Nordpol-Elektroblech umfasst, wobei an der Innenwand des Ziehgehäuses (536) sich in axialer Richtung erstreckende Befestigungsnuten zur Befestigung des Südpol-Elektrobleches und des Nordpol-Elektrobleches ausgebildet sind, wobei das Südpol-Elektroblech und das Nordpol-Elektroblech mittels der Befestigungsnuten zueinander versetzt an dem Ziehgehäuse (536) befestigt sind.DC scarifier according to claim 2, characterized in that the rotor arrangement comprises a (1) on the outer circumference of the stator ( 533 ) located pulling housing ( 536 ), one within the drawing housing ( 536 ) and with the housing ( 536 ) co-acting cage ( 534 ) and one on the inner wall of the drawing housing ( 536 ) permanent magnet ( 535 ), which permanent magnet comprises a south pole electric sheet and a north pole electric sheet, wherein on the inner wall of the drawing housing ( 536 ) extending in the axial direction of fastening grooves for fastening the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet are formed, wherein the South Pole electric sheet and the North Pole electric sheet by means of the fastening grooves offset from each other on the drawing housing ( 536 ) are attached. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiteilige Kunststoff-Spulenträger einen ersten Kunststoff-Spulenträger (5321) und einen zweiten Kunststoff-Spulenträger (5322) umfasst, wobei zwischen dem ersten Kunststoff-Spulenträger (5321) und dem zweiten Kunststoff-Spulenträger (5322) ein Belüftungskanal ausgebildet ist.DC scarifier according to claim 2, characterized in that the two-part plastic bobbin a first plastic bobbin ( 5321 ) and a second plastic coil carrier ( 5322 ), wherein between the first plastic coil carrier ( 5321 ) and the second plastic coil carrier ( 5322 ) is formed a ventilation duct. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoranordnung ferner an einem Ende der Motorwelle (531) befindliche Lüfterschaufeln (537) und eine am anderen Ende der Motorwelle angeordnete Befestigungsplatte (538) umfasst.A DC scarifier according to claim 2, characterized in that the rotor assembly is further provided at one end of the motor shaft (10). 531 ) located fan blades ( 537 ) and arranged at the other end of the motor shaft mounting plate ( 538 ). Gleichstrom-Vertikutierer nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikutiereinheit (40) eine Messerwelle (41) und einen an der Messerwelle (41) befestigten Vertikutiermessersatz (42) oder Stahlklauen (43) umfasst, wobei an der Unterseite des Hauptgehäuses (10) eine zur Befestigung der Messerwelle (41) dienende Halterung angeordnet ist und die Messerwelle (41) über einen Riemenradsatz mit der Motorwelle (531) des bürstenlosen Gleichstrommotors (52) verbunden ist, welcher Riemenradsatz ein Antriebsrad, ein Abtriebsrad und einen mit dem Antriebsrad und dem Abtriebsrad verbundenen Riemen umfasst, wobei das Antriebsrad an der Motorwelle und das Abtriebsrad an der Messerwelle (41) befestigt ist.DC scarifier according to one of claims 2 to 5, characterized in that the scarifying unit ( 40 ) a knife shaft ( 41 ) and one on the blade shaft ( 41 ) attached scaler set ( 42 ) or steel claws ( 43 ), wherein at the bottom of the main housing ( 10 ) one for fixing the blade shaft ( 41 ) serving support is arranged and the blade shaft ( 41 ) via a pulley with the motor shaft ( 531 ) of the brushless DC motor ( 52 ), which pulley set comprises a drive wheel, a driven wheel and a belt connected to the drive wheel and the driven wheel, wherein the drive wheel on the motor shaft and the driven wheel on the cutter shaft ( 41 ) is attached. Gleichstrom-Vertikutierer nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuereinheit ein Steuergerät (61) zum Steuern der Ausgangsleistung des Gleichstrommotors und einen zum Ein- und Ausschalten des Steuergeräts (61) dienenden Steuerschalter (62) umfasst, wobei das Steuergerät (61) sowohl mit dem Steuerschalter (62) als auch mit dem bürstenlosen Gleichstrommotor (52) elektrisch verbunden ist.DC scarifier according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the drive control unit is a control unit ( 61 ) for controlling the output power of the DC motor and one for turning on and off the controller ( 61 ) serving control switch ( 62 ), wherein the control unit ( 61 ) with both the control switch ( 62 ) as well as with the brushless DC motor ( 52 ) is electrically connected. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschalter an dem Handgriff angeordnet ist und einen Schalterknopf (621) und einen Schalterbetätigungshebel (622) umfasst, welche miteinander elektrisch verbunden sind.DC scarifier according to claim 7, characterized in that the control switch is arranged on the handle and a switch button ( 621 ) and a switch operating lever ( 622 ), which are electrically connected to each other. Gleichstrom-Vertikutierer nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Batteriebaugruppe um ein Lithiumbatteriepack handelt.A DC scarifier according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the battery assembly is a lithium battery pack. Gleichstrom-Vertikutierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrom-Vertikutierer ferner einen Abfalltrichter (70) umfasst, der am hinteren Ende des Hauptgehäuses (10) hinter der Vertikutiereinheit (40) befestigt ist.A DC scarifier according to claim 1 or 2, characterized in that the DC scarifier further comprises a waste funnel ( 70 ), which at the rear end of the main housing ( 10 ) behind the scarifying unit ( 40 ) is attached.
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