DE112015005545T5 - control device - Google Patents

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Abstract

Eine Steuervorrichtung, die einen Motor (15) so steuert, dass er eine Steuerkomponente (12) durch in Kontakt bringen mit einer Außenumfangsoberfläche eines Nocken (17) verschoben wird, der durch einen Ausgang eines Motors gedreht wird, um so einen Betriebsstatus einer internen Verbrennungsmaschine (100) einzustellen. Dabei umfasst die Steuervorrichtung ein elektrisches Leistungsversorgungsteil (212), das dem Motor elektrische Leistung zuführt, um einen Abschnitt der Außenumfangsoberfläche (17a) des Nockens in Kontakt mit der Steuerkomponente zwischen einem ersten stationären Teil (LP) und einem zweiten stationären Teil (MP) umzuschalten, bei denen die Steuerkomponente nicht verschoben wird, während der Nocken sich dreht. Das elektrische Leistungsversorgungsteil führt dem Motor elektrische Leistung zu, um die Ausgangsleistung mit einem Betrieb (D1) zu erzeugen, der kleiner ist als ein maximaler Betrieb, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird, bei der eine Störung, die auf die Steuerkomponente wirkt, in einem Zustand erhöht wird, in dem die Steuerkomponente in Kontakt mit dem ersten stationären Teil oder dem zweiten stationären Teil ist.A control device that controls a motor (15) to shift a control component (12) by contacting with an outer peripheral surface of a cam (17) rotated by an output of an engine so as to have an operating state of an internal combustion engine (100). Here, the control device includes an electric power supply part (212) that supplies electric power to the motor to switch a portion of the outer circumferential surface (17a) of the cam in contact with the control component between a first stationary part (LP) and a second stationary part (MP) in which the control component is not displaced while the cam is rotating. The electric power supply part supplies electric power to the motor to generate the output power with an operation (D1) smaller than a maximum operation when a predetermined condition is met in which a disturbance acting on the control component in one State is increased, in which the control component is in contact with the first stationary part or the second stationary part.

Description

Querverweis auf ähnliche AnmeldungenCross reference to similar applications

Diese Anmeldung basiert auf der Japanischen Patentanmeldung mit der Nr. 2014-249589 , eingereicht am 10. Dezember 2014, deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme mit aufgenommen wird.This application is based on the Japanese Patent Application No. 2014-249589 filed on Dec. 10, 2014, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung, die einen Motor steuert, sodass er eine Steuerkomponente durch in Kontakt bringen mit der Außenumfangsoberfläche eines Nockens versetzt bzw. verschiebt, der durch einen Ausgang bzw. Ausgangswelle des Motors so gedreht wird, dass er einen Betriebsstatus einer internen Verbrennungsmaschine einstellt bzw. umschaltet.The present disclosure relates to a control apparatus that controls a motor so as to displace a control component by contacting with the outer peripheral surface of a cam that is rotated by an output shaft of the engine so as to have an operating status of an internal combustion engine adjusts or switches.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt ist eine interne Verbrennungsmaschine für ein Fahrzeug, welche Ansaugluft- und Abgaseigenschaften gemäß dem Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine umschaltet. Insbesondere die Größe des Hubs bzw. das Hub-Maß eines Einlassventils oder eines Abgasventils in einem Zylinder einer internen Verbrennungsmaschine wird derart eingestellt bzw. umgeschaltet, dass er für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zu diesem Zeitpunkt geeignet ist.Known is an internal combustion engine for a vehicle, which switches intake air and exhaust gas properties according to the operating status of the internal combustion engine. In particular, the size of the stroke or the lift amount of an intake valve or an exhaust valve in a cylinder of an internal combustion engine is set to be suitable for the operating state of the internal combustion engine at that time.

Die Patentliteratur 1 beschreibt eine Steuervorrichtung, die eine Steuerkomponente unter Verwendung eines Motors und eines Nockens versetzt bzw. verschiebt, und das Umschalten wird mittels Betätigung der Steuerkomponente durchgeführt. Der Nocken, der durch das Antreiben des Motors gedreht wird, weist eine Außenumfangsoberfläche auf, die dafür konfiguriert ist, um in Kontakt mit der Steuerkomponente zu stehen. Die Steuerkomponente weist ein Endstück auf, das in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche des Nockens ist, während das andere Endstück sich zu der internen Verbrennungsmaschine erstreckt.Patent Literature 1 describes a control device that offsets a control component using a motor and a cam, and the switching is performed by operating the control component. The cam, which is rotated by the driving of the motor, has an outer circumferential surface configured to be in contact with the control component. The control component has an end portion that is in contact with the outer circumferential surface of the cam while the other end portion extends toward the internal combustion engine.

Der Nocken ist so ausgebildet, dass der Abstand vom Rotationszentrum zur Außenumfangsoberfläche sich abhängig von der Position auf der Außenumfangsoberfläche ändert. Aus diesem Grund wird, wenn sich die Kontaktposition zwischen der Steuerkomponente und dem Nocken durch die Rotation des Nockens verändert, die Steuerkomponente verschoben.The cam is formed so that the distance from the center of rotation to the outer peripheral surface changes depending on the position on the outer circumferential surface. For this reason, when the contact position between the control component and the cam changes by the rotation of the cam, the control component is shifted.

Mehrere stationäre Teile (Stufenteile) sind auf der Außenumfangsoberfläche des Nockens definiert. Ein Gradient des Verschiebungsausmaßes der Steuerkomponente wird als Reaktion auf die Rotation des Nockens an dem stationären Teil anders als die anderen Teile gefertigt. In der Steuervorrichtung der Patentliteratur 1 wird die Position der Steuerkomponente umgeschaltet, indem die Steuerkomponente in Kontakt mit einem der mehreren stationären Teile gebracht wird. Wenn die Steuerkomponente in Kontakt mit einem der mehreren stationären Teile ist, wird der Motor nicht mit elektrischer Leistung versorgt, sodass sich die Steuerkomponente in einem Ruhezustand befindet.A plurality of stationary parts (step parts) are defined on the outer circumferential surface of the cam. A gradient of the amount of displacement of the control component is made different from the other parts in response to the rotation of the cam on the stationary part. In the control apparatus of Patent Literature 1, the position of the control component is switched by bringing the control component into contact with one of the plurality of stationary parts. When the control component is in contact with one of the plurality of stationary parts, the motor is not supplied with electrical power so that the control component is in an idle state.

Die Position der Steuerkomponente wird geeignet umgeschaltet, sodass das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zu diesem Zeitpunkt geeignet umgeschaltet wird. Dabei kann den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung der internen Verbrennungsmaschine verbessert werden, und der Kraftstoffverbrauch kann verringert werden.The position of the control component is appropriately switched so that the lift amount of the intake valve and the exhaust valve is appropriately switched over to the operating status of the internal combustion engine at that time. At this time, the output of the internal combustion engine can be improved, and the fuel consumption can be reduced.

Literatur zum Stand der TechnikPrior art literature

Patentliteraturpatent literature

  • Patentliteratur 1: JP 2014-119087 A Patent Literature 1: JP 2014-119087 A

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Vibrationen, die durch den Betrieb einer internen Verbrennungsmaschine verursacht werden, oder Vibrationen, die durch die Fahrt des Fahrzeugs verursacht werden, werden in der Patentliteratur 1 als Störung auf die Steuerkomponente beschrieben. Die Störung kann sich auf die Steuerkomponente auswirken, wenn sie in Kontakt mit dem stationären Teil des Nockens ist.Vibrations caused by the operation of an internal combustion engine or vibrations caused by the running of the vehicle are described in Patent Literature 1 as interference with the control component. The disturbance can affect the control component when in contact with the stationary part of the cam.

Im Ergebnis kann sich die Steuerkomponente von dem stationären Teil des Nockens zu einem anderen Ort als dem stationären Teil bewegen. Falls sich die Kontaktposition verändert, verändert sich jedoch auch das Hub-Maß des Einlassventils oder des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine. Aus diesem Grund kann es schwierig sein, das Hub-Maß zu halten, das für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine in dem Zeitraum geeignet ist, während dessen die interne Verbrennungsmaschine in Betrieb ist oder währenddessen das Fahrzeug fährt.As a result, the control component may move from the stationary part of the cam to a location other than the stationary part. However, if the contact position changes, the stroke amount of the intake valve or the exhaust valve of the internal combustion engine also changes. For this reason, it may be difficult to keep the lift amount appropriate to the operating state of the internal combustion engine in the period during which the internal combustion engine is in operation or while the vehicle is running.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Steuervorrichtung bereitzustellen, durch welche ein geeignetes Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils einer internen Verbrennungsmaschine für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zu diesem Zeitpunkt eingehalten wird, indem eine Steuerkomponente in Kontakt mit einem speziellen Teil eines Nockens gehalten wird, selbst falls eine Störung auf die Steuerkomponente wirkt.It is therefore an object of the present disclosure to provide a control apparatus by which a suitable lift amount of the intake valve and the exhaust valve of an internal combustion engine for the operating status of the internal combustion engine at this time is maintained by a control component in contact with a specific part of a cam is held, even if a fault acts on the control component.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Steuervorrichtung, die einen Motor derart steuert, dass er eine Steuerkomponente durch in Kontakt bringen mit einer Außenumfangsoberfläche eines Nockens verschiebt, der durch einen Ausgang bzw. eine Ausgangswelle des Motors gedreht wird, um so einen Betriebsstatus einer internen Verbrennungsmaschine umzuschalten, eine elektrische Leistungsversorgung, die den Motor mit elektrischer Leistung versorgt, um einen Abschnitt der Außenumfangsoberfläche des Nockens in Kontakt mit der Steuerkomponente zwischen einem ersten stationären Teil und einem zweiten stationären Teil umzuschalten, an denen die Steuerkomponente nicht verschoben wird, während der Nocken sich dreht. Das elektrische Leistungsversorgungsteil versorgt den Motor mit elektrischer Leistung, um den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung mit bzw. entsprechend einem Haltetastgrad bzw. Haltebetrieb zu erzeugen, der kleiner ist als ein maximaler Tastgrad bzw. Maximalbetrieb, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird, bei der eine Störung, die auf die Steuerkomponente wirkt, in einem Zustand erhöht ist, bei dem die Steuerkomponente in Kontakt mit dem ersten stationären Teil oder dem zweiten stationären Teil ist.According to one aspect of the present disclosure, a control apparatus that controls a motor so as to shift a control component by bringing into contact with an outer peripheral surface of a cam that is rotated by an output of the motor so as to have an operating state of an internal To switch an internal combustion engine, an electric power supply that supplies electric power to the motor to switch a portion of the outer peripheral surface of the cam in contact with the control component between a first stationary part and a second stationary part where the control component is not displaced while the cam turns. The electric power supply part supplies the motor with electric power to generate the output with a holding duty smaller than a maximum duty cycle when a predetermined condition is met, in which a Fault acting on the control component is increased in a state where the control component is in contact with the first stationary part or the second stationary part.

Auf diese Weise versorgt das elektrische Leistungsversorgungsteil den Motor mit elektrischer Leistung, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird, bei der eine Störung, die auf die Steuerkomponente wirkt, in einem Zustand erhöht ist, in dem die Steuerkomponente in Kontakt mit dem ersten stationären Teil oder dem zweiten stationären Teil ist. Der mit elektrischer Leistung versorgte Motor erzeugt den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung mit dem Haltebetrieb, der kleiner ist als der Maximalbetrieb des Motors.In this way, the electric power supply part supplies the electric power to the motor when a predetermined condition is satisfied, in which a disturbance acting on the control component is increased in a state in which the control component is in contact with the first stationary part or second stationary part is. The electric power supplied motor generates the output with the holding operation that is smaller than the maximum operation of the motor.

Daher ist entsprechend der Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung der Motor gefertigt, um den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung mit bzw. entsprechend dem Haltetastgrad bzw. Haltebetrieb zu erzeugen, sodass die Steuerkomponente so gehalten werden kann, dass sie in Kontakt mit dem ersten stationären Teil oder dem zweiten stationären Teil der Außenumfangsoberfläche des Nockens ist, während die Störung auf die Steuerkomponente wirkt. Auf diese Weise kann das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zu diesem Zeitpunkt geeignet aufrechterhalten werden.Therefore, according to the control device according to the present disclosure, the motor is manufactured to generate the output with the hold duty, so that the control component can be held so as to be in contact with the first stationary part or the second stationary part of the outer peripheral surface of the cam while the disturbance is acting on the control component. In this way, the lift amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine can be appropriately maintained for the operating status of the internal combustion engine at this time.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine Steuervorrichtung bereitgestellt werden, welche das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zu den jeweiligen Zeitpunkten geeignet aufrechterhält, indem die Steuerkomponente in Kontakt mit dem speziellen Teil des Nockens gehalten wird, selbst falls Störung auf die Steuerkomponente wirkt.According to the present disclosure, there may be provided a control device that appropriately maintains the lift amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine for the operating state of the internal combustion engine at the respective timings by holding the control component in contact with the specific part of the cam, even if there is a fault on the control component.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren deutlich.The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

1 ein Diagramm, welches ein Ventilsteuerungssystem darstellt, auf das eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform angewendet wird. 1 a diagram illustrating a valve control system to which a control device according to an embodiment is applied.

2 eine schematische Ansicht, die einen Nocken und einen Steuerstab darstellt. 2 a schematic view illustrating a cam and a control rod.

3 ein Steuerblockdiagramm zum Erläutern der Steuervorrichtung. 3 a control block diagram for explaining the control device.

4 ein Flussdiagramm, welches die Steuerung durch die Steuervorrichtung darstellt. 4 a flowchart illustrating the control by the control device.

5 ein Zeitdiagramm, welches eine beispielhafte Steuerung durch die Steuervorrichtung darstellt. 5 a timing chart illustrating an exemplary control by the control device.

Ausführungsformen zum Ausführen der ErfindungEmbodiments for carrying out the invention

Eine Ausführungsform wird gemäß den Zeichnungen beschrieben werden. Gleiche oder äquivalente Abschnitte sind zum leichteren Verständnis in den Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen beschriftet.An embodiment will be described according to the drawings. Like or equivalent portions are labeled with the same reference numerals for ease of understanding in the drawings.

Eine Steuervorrichtung 21 gemäß einer Ausführungsform und ein Ventilsteuerungssystem 11, auf welches die Steuervorrichtung 21 angewendet wird, werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 erläutert. Das Ventilsteuerungssystem 11 steuert ein Einlassventil und ein Abgasventil einer internen Verbrennungsmaschine 100 für ein Fahrzeug. Das Ventilsteuerungssystem 11 verfügt über einen Steuerstab 12 (Steuerkomponente), ein Aktuator-Teil 13 und einen Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14.A control device 21 according to an embodiment and a valve control system 11 to which the control device 21 is applied with reference to the 1 to 3 explained. The valve control system 11 controls an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine 100 for a vehicle. The valve control system 11 has a control rod 12 (Control component), an actuator part 13 and a valve opening / closing characteristic changing mechanism 14 ,

Wie in 1 gezeigt ist der Steuerstab 12 eine zylindrische Komponente, die durch Schieben in die axiale Richtung verschoben wird. Ein Endstück 12a des Steuerstabs 12 ist an das Aktuator-Teil 13 benachbart platziert, und das andere Endstück 12b ist an den Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14 benachbart platziert.As in 1 shown is the control rod 12 a cylindrical component, which is pushed by sliding in the axial direction. A tail 12a of the control rod 12 is to the actuator part 13 placed adjacent, and the other tail 12b is to the valve opening / closing characteristic changing mechanism 14 placed adjacent.

Das Aktuator-Teil 13 ist ein Mechanismus zum Hinzufügen einer Kraft in die axiale Richtung des Steuerstabs 12, um den Steuerstab 12 zu verschieben. Das Aktuator-Teil 13 weist einen Motor 15, ein Umsetzungsgetriebe 16, einen Nocken 17 und einen Rotationswinkelsensor 19 auf.The actuator part 13 is a mechanism for adding a force in the axial direction of the control rod 12 to the control rod 12 to move. The actuator part 13 has an engine 15 , a gearbox 16 , a cam 17 and a rotation angle sensor 19 on.

Der Motor 15 dreht sich, indem er eine Zufuhr von elektrischer Leistung empfängt, und erzeugt ein Drehmoment. Eine Antriebswelle des Motors 15 ist mit dem Umsetzungsgetriebe 16 verbunden. Das vom Motor 15 erzeugte Drehmoment wird durch das Umsetzungsgetriebe 16 auf den Nocken 17 übertragen.The motor 15 turns by receiving a supply of electric power and generates a torque. A drive shaft of the engine 15 is with the conversion gearbox 16 connected. That from the engine 15 Torque generated by the conversion gear 16 on the cam 17 transfer.

Wie in 2 gezeigt dreht sich der Nocken 17 um ein Rotationszentrum RC, wenn ein Drehmoment vom Umsetzungsgetriebe 16 in Reaktion auf die Rotation des Motors 15 übertragen wird. Eine Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 ist als eine gekrümmte Oberfläche ausgebildet. Der Nocken 17 ist so ausgebildet, dass ein Abstand vom Rotationszentrum RC zur Außenumfangsoberfläche 17a sich abhängig von der Position auf der Außenumfangsoberfläche 17a ändert.As in 2 As shown, the cam rotates 17 around a rotation center RC, when a torque from the conversion gearbox 16 in response to the rotation of the engine 15 is transmitted. An outer peripheral surface 17a of the cam 17 is formed as a curved surface. The cam 17 is formed such that a distance from the rotation center RC to the outer peripheral surface 17a depending on the position on the outer peripheral surface 17a changes.

Die Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 weist ein erstes stationäres Teil LP, ein zweites stationäres Teil MP und ein drittes stationäres Teil HP auf, die im Abstand zueinander angeordnet sind. Der Abstand vom Rotationszentrum RC ist bei dem ersten stationären Teil LP am kleinsten. Der Abstand vom Rotationszentrum RC ist bei dem dritten stationären Teil HP am größten. Deshalb wird der Abstand vom Rotationszentrum RC mit diesen drei Stufen vom ersten stationären Teil LP durch das zweite stationäre Teil MP bis zum dritten stationären Teil HP größer. In 2 werden das erste stationäre Teil LP, das zweite stationäre Teil MP und das dritte stationäre Teil HP zur einfachen Erläuterung in dicken Linien gezeigt. Das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 steht in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17.The outer peripheral surface 17a of the cam 17 has a first stationary part LP, a second stationary part MP and a third stationary part HP, which are spaced from each other. The distance from the rotation center RC is smallest at the first stationary part LP. The distance from the center of rotation RC is greatest at the third stationary part HP. Therefore, the distance from the rotation center RC with these three stages becomes larger from the first stationary part LP through the second stationary part MP to the third stationary part HP. In 2 For example, the first stationary part LP, the second stationary part MP and the third stationary part HP are shown in thick lines for easy explanation. The one tail 12a of the control rod 12 is in contact with the outer peripheral surface 17a of the cam 17 ,

Der Rotationswinkelsensor 19 ist ein Sensor, der nahe des Nockens 17 angeordnet ist, und gibt ein Signal gemäß des Rotationswinkels des Nockens 17 ausgehend von der Bezugsposition aus. Die Signalausgabe vom Rotationswinkelsensor 19 wird in die Steuervorrichtung 21 (vergleiche 1) durch einen Signalleitung eingegeben.The rotation angle sensor 19 is a sensor that is close to the cam 17 is arranged, and outputs a signal according to the rotation angle of the cam 17 starting from the reference position. The signal output from the rotation angle sensor 19 gets into the control device 21 (see 1 ) entered through a signal line.

Der Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14 ist an der internen Verbrennungsmaschine 100 befestigt. Der Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14 verändert die Öffnungs-/Schließcharakteristik des Einlassventils und des Abgasventils, um die Charakteristik von Ansaugluft und Abgas der internen Verbrennungsmaschine 100 umzuschalten. Insbesondere verändert der Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14 die Größe bzw. das Maß des Maximalhubs und den Arbeitswinkel des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100. Das andere Endstück 12b des Steuerstabs 12 ist mit dem Ventil-Öffnungs-/Schließcharakteristik-Änderungsmechanismus 14 verbunden.The valve opening / closing characteristic changing mechanism 14 is at the internal combustion engine 100 attached. The valve opening / closing characteristic changing mechanism 14 Changes the opening / closing characteristics of the intake valve and the exhaust valve to the characteristics of intake air and exhaust of the internal combustion engine 100 switch. Specifically, the valve opening-closing characteristic changing mechanism changes 14 the size of the maximum lift and the working angle of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 , The other tail 12b of the control rod 12 is with the valve opening / closing characteristic changing mechanism 14 connected.

Die Steuervorrichtung 21 steuert das Ventilsteuerungssystem 11. Die Steuervorrichtung 21 ist mit dem Motor 15 und dem Rotationswinkelsensor 19 elektrisch verbunden und empfängt und verarbeitet ein Signal oder führt elektrische Leistung zu.The control device 21 controls the valve control system 11 , The control device 21 is with the engine 15 and the rotation angle sensor 19 electrically connected and receives and processes a signal or supplies electrical power.

Ein Teil der oder die ganze Steuervorrichtung 21 ist durch einen analogen Schaltkreis oder einen Digital-Prozessor mit einem Speicher definiert bzw. aufgebaut. Die Steuervorrichtung 21 weist einen funktionalen Steuerblock auf, um die Funktion zu erzielen, wonach ein Steuersignal basierend auf dem empfangenen Signal ausgegeben wird. 3 zeigt die Steuervorrichtung 21 als ein derartiges funktionales Steuerblockdiagramm. Ein Modul der Software, das in dem analogen Schaltkreis oder dem Digital-Prozessor enthalten ist, welcher die Steuervorrichtung 21 bildet, muss nicht notwendigerweise wie der in 3 gezeigte Steuerblock aufgeteilt sein. Also kann die Steuervorrichtung 21 dafür konfiguriert sein, die Funktion mehrerer Steuerblöcke auszuführen, oder weiter unterteilt sein. Die eigentliche interne Konfiguration der Steuervorrichtung 21 kann geeignet durch einen Fachmann geändert werden, während die Steuervorrichtung 21 dafür konfiguriert ist, den Bearbeitungsablauf auszuführen, der im weiteren Verlauf erläutert wird.Part or all of the control device 21 is defined by an analog circuit or a digital processor with a memory. The control device 21 has a functional control block to achieve the function of outputting a control signal based on the received signal. 3 shows the control device 21 as such a functional control block diagram. A module of the software included in the analog circuit or the digital processor, which is the control device 21 does not necessarily have to be like the one in 3 be divided control block shown. So the controller can 21 be configured to perform the function of multiple control blocks, or be further subdivided. The actual internal configuration of the control device 21 can be suitably changed by a specialist while the control device 21 is configured to perform the machining operation, which will be explained later.

Wie in 3 gezeigt umfasst die Steuervorrichtung 21 einen Rotationswinkelerfasser 211, ein elektrisches Leistungsversorgungsteil 212, einen Maschinendrehzahlerfasser 213 und ein Speicherteil 214 als einen funktionalen Steuerblock.As in 3 shown includes the control device 21 a rotation angle detector 211 , an electric power supply part 212 , a machine speed detector 213 and a memory part 214 as a functional control block.

Der Rotationswinkelerfasser 211 verarbeitet das von dem Rotationswinkelsensor 19 empfangene Signal. Der Rotationswinkelerfasser 211 erfasst den Rotationswinkel des Nockens 17 durch die Verarbeitung.The rotation angle detector 211 processes this from the rotation angle sensor 19 received signal. The rotation angle detector 211 detects the rotation angle of the cam 17 through the processing.

Das elektrische Leistungsversorgungsteil 212 führt die elektrische Leistung zu, um den Motor 15 des Aktuator-Teils 13 anzutreiben. Im Einzelnen versorgt das elektrische Leistungsversorgungsteil 212 den Motor 15 mit elektrischer Leistung, die in einer nicht dargestellten Batterie gespeichert ist, wobei es die Zufuhrmenge anpasst, sodass der Rotationswinkel des Nockens 17 übereinstimmend mit dem Sollwert ist.The electric power supply part 212 It supplies the electrical power to the engine 15 of the actuator part 13 drive. In detail, the electric power supply part supplies 212 the engine 15 with electric power stored in a battery, not shown, while adjusting the supply amount, so that the Rotation angle of the cam 17 is consistent with the setpoint.

Der Maschinendrehzahlerfasser 213 erfasst die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 zu diesem Zeitpunkt. Der Maschinendrehzahlerfasser 213 verarbeitet ein von einem nicht dargestellten Kurbelwinkelsensor empfangenes Signal und erfasst die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 durch die Verarbeitung.The engine speed detector 213 detects the rotation speed of the internal combustion engine 100 at this time. The engine speed detector 213 processes a signal received from a not-shown crank angle sensor and detects the rotation speed of the internal combustion engine 100 through the processing.

Das Speicherteil 214 schreibt verschiedene Daten, die in der Steuervorrichtung 21 für die Steuerungsverarbeitung verwendet werden, und das Auslesen der Daten ist möglich.The storage part 214 writes different data in the control device 21 are used for the control processing, and the reading out of the data is possible.

Zusätzlich wird die folgende Erläuterung der Einfachheit halber basierend auf der Annahme gemacht, dass die Steuervorrichtung 21 die Verarbeitung umfassend durchführt, die von jedem Block, wie beispielsweise dem Rotationswinkelerfasser 211 der Steuervorrichtung 21, durchgeführt wird.In addition, the following explanation is made for the sake of simplicity based on the assumption that the control device 21 comprehensively performs the processing performed by each block, such as the rotation angle detector 211 the control device 21 , is carried out.

Wenn bestimmt wird, dass der Rotationswinkel des Nockens 17 von dem Sollwert basierend auf dem vom Rotationswinkelsensor 19 empfangenen Signal abweicht, startet die Steuervorrichtung 21 die Zufuhr von elektrischer Leistung an den Motor 15, sodass der Rotationswinkel dem Sollwert angeglichen wird. Der Motor 15 wird derart angesteuert, dass er sich entsprechend der zugeführten elektrischen Leistung dreht, und dreht auch den Nocken 17.When it is determined that the rotation angle of the cam 17 from the target value based on the rotational angle sensor 19 If the received signal deviates, the control device starts 21 the supply of electrical power to the engine 15 so that the rotation angle is adjusted to the setpoint. The motor 15 is driven so that it rotates in accordance with the supplied electric power, and also rotates the cam 17 ,

Ein Abschnitt der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 in Kontakt mit dem einen Endstück 12a des Steuerstabs 12 verändert sich in Reaktion auf die Rotation des Nockens 17. Außerdem verändert sich, wenn sich der Kontaktabschnitt zwischen der Außenumfangsoberfläche 17a und dem einen Endstück 12a verändert, der Abstand vom Rotationszentrum RC des Nockens 17 zu dem einen Endstück 12a. Dabei wird der Steuerstab 12 verschoben, um sich reziprok in die axiale Richtung zu bewegen.A section of the outer peripheral surface 17a of the cam 17 in contact with the one end piece 12a of the control rod 12 changes in response to the rotation of the cam 17 , In addition, when the contact portion between the outer peripheral surface changes 17a and the one tail 12a changed, the distance from the center of rotation RC of the cam 17 to the one tail 12a , This is the control rod 12 shifted to move reciprocally in the axial direction.

Hier sind der Rotationswinkel des Nockens 17 und die Verschiebung des Steuerstabs 12 in einer einzigartigen Beziehung. Aus diesem Grund kann, wenn die Rückkopplungsregelung durchgeführt wird, um den Rotationswinkel des Nockens 17 zu steuern, der von dem Rotationswinkelsensor 19 als Sollwert erfasst wird, die Position des Steuerstabs 12 auch auf eine Soll-Position gesteuert werden.Here are the rotation angle of the cam 17 and the displacement of the control rod 12 in a unique relationship. For this reason, when the feedback control is performed, the rotation angle of the cam can be adjusted 17 to be controlled by the rotation angle sensor 19 is detected as the setpoint, the position of the control rod 12 be controlled to a desired position.

Überdies sind das erste stationäre Teil LP, das zweite stationäre Teil MP und das dritte stationäre Teil HP der Außenumfangsoberfläche 17a so ausgebildet, dass der Steuerstab 12 nicht verschoben wird, während sich der Nocken 17 dreht. Also sind das erste stationäre Teil LP, das zweite stationäre Teil MP und das dritte stationäre Teil HP jeweils so ausgebildet, dass sie eine Bogenform mit einem konstanten Radius haben. Wenn das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 das stationäre Teil passiert, verändert sich der Abstand von dem Rotationszentrum RC zu dem einen Endstück 12a nicht. Aus diesem Grund ist, nur wenn das eine Endstück 12a in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP ist, der Steuerstab 12 in dem stationären bzw. stationären Zustand, ohne dass sie verschoben wird, während sich der Nocken 17 dreht.Moreover, the first stationary part LP, the second stationary part MP, and the third stationary part HP are the outer peripheral surface 17a designed so that the control rod 12 does not move while the cam 17 rotates. Thus, the first stationary part LP, the second stationary part MP, and the third stationary part HP are each formed to have a constant radius arc shape. If that's one tail 12a of the control rod 12 As the stationary part passes, the distance from the center of rotation RC to the one tail changes 12a Not. For that reason, only if that is one tail 12a is in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP, the control rod 12 in the stationary state without being displaced while the cam 17 rotates.

Die interne Verbrennungsmaschine 100 empfängt eine andere Ansteuerung abhängig von der Position des Steuerstabs 12. Wenn das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 ist, wird das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100 als VL definiert. Wenn das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 in Kontakt mit dem dritten stationären Teil HP der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 ist, dann wird das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100 als VH, das größer als VL definiert. Wenn das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 in Kontakt mit dem zweiten stationären Teil MP der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 ist, dann ist das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100 als VM größer VL und kleiner VH definiert. Also schaltet die Steuervorrichtung 21 die Kontaktposition des Steuerstabs 12 zwischen dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP und dem dritten stationären Teil HP um, um so das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils durch drei Stufen von VL, VM und VH umzuschalten.The internal combustion engine 100 receives another drive depending on the position of the control rod 12 , If that's one tail 12a of the control rod 12 in contact with the first stationary part LP of the outer peripheral surface 17a of the cam 17 is, the stroke amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 defined as VL. If that's one tail 12a of the control rod 12 in contact with the third stationary part HP of the outer circumferential surface 17a of the cam 17 is, then the stroke amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 as VH that defines greater than VL. If that's one tail 12a of the control rod 12 in contact with the second stationary part MP of the outer circumferential surface 17a of the cam 17 is, then the stroke amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 defined as VM greater VL and less VH. So the controller turns off 21 the contact position of the control rod 12 between the first stationary part LP, the second stationary part MP and the third stationary part HP so as to switch the lift amount of the intake valve and the exhaust valve through three stages of VL, VM and VH.

Im Übrigen ergibt sich, wenn eine Störung auf den Steuerstab 12 wirkt, eine Möglichkeit, dass der Steuerstab 12 nicht gehalten werden kann, um in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP des Nockens 17 zu sein. Falls der Steuerstab 12 durch die Störung ausgehend von dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP bewegt wird, und falls der Steuerstab 12 an einer anderen Stelle als den stationären Teilen in Kontakt mit dem Nocken 17 ist, dann ändert sich das Hub-Maß des Einlassventils oder des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100. In diesem Fall kann es schwierig sein, das Hub-Maß für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine 100 geeignet zu halten.Incidentally, if an error occurs on the control rod 12 acts, a possibility that the control rod 12 can not be held to be in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP of the cam 17 to be. If the control rod 12 is moved by the disturbance from the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP, and if the control rod 12 at a location other than the stationary parts in contact with the cam 17 is, then the stroke amount of the intake valve or the exhaust valve of the internal combustion engine changes 100 , In this case, it may be difficult to measure the lift of the operating status of the internal combustion engine 100 suitable to hold.

Die Steuervorrichtung 21 gemäß dieser Ausführungsform führt eine Steuerungsverarbeitung durch, um das Problem zu messen, dass der Steuerstab 12 wegen der Störung nicht in dem obengenannten Kontaktzustand gehalten werden kann. Nachfolgend wird die Steuerungsverarbeitung der Steuervorrichtung 21 unter Bezugnahme auf die 4 und 5 erläutert.The control device 21 According to this embodiment, a control processing results through to measure the problem that the control rod 12 can not be kept in the above-mentioned contact state due to the disturbance. Subsequently, the control processing of the control device 21 with reference to the 4 and 5 explained.

Die Steuervorrichtung 21 führt die Steuerungsverarbeitung wie in 4 gezeigt in einem vorbestimmten Zyklus durch, wenn der Zündschalter eines Fahrzeugs durch einen Nutzer zu einem Zeitpunkt t1 EIN geschaltet wird, wie in 5 gezeigt, sodass das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP des Nockens 17 ist.The control device 21 performs the control processing as in 4 shown in a predetermined cycle when the ignition switch of a vehicle is turned ON by a user at a time t1, as in FIG 5 shown, so that's one tail 12a of the control rod 12 in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP of the cam 17 is.

Zuerst bestimmt in S1, gezeigt in 4, die Steuervorrichtung 21, ob die interne Verbrennungsmaschine 100 in einem Startzustand ist. Also bestimmt, wie von Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 in der oberen Hälfte von 5 gezeigt, die Steuervorrichtung 21, ob die interne Verbrennungsmaschine 100 in dem Zustand ist, in dem die Rotationsgeschwindigkeit auf N3 erhöht wird, welcher ein Schwellenwert ist.First determined in S1, shown in 4 , the control device 21 whether the internal combustion engine 100 is in a starting state. So determined, as from time t2 to time t3 in the upper half of 5 shown the control device 21 whether the internal combustion engine 100 in the state where the rotation speed is increased to N3, which is a threshold value.

Falls die interne Verbrennungsmaschine 100, welche den Betrieb gestoppt hat, gestartet wird, um die Rotationsgeschwindigkeit zu erhöhen, kann die interne Verbrennungsmaschine 100 starken Vibrationen erzeugen. Die Probleme betreffend die Vibration können beachtlich sein, falls die interne Verbrennungsmaschine 100 in einem kalten Zustand gestartet wird, in dem die Temperatur der internen Verbrennungsmaschine 100 niedriger als oder gleich einer Außentemperatur ist. Wenn bestimmt wird, dass die interne Verbrennungsmaschine 100 in dem Startzustand ist (S1: Ja), dann fährt die Steuervorrichtung 21 mit S4 fort.If the internal combustion engine 100 , which has stopped the operation is started to increase the rotational speed, the internal combustion engine 100 generate strong vibrations. The problems concerning the vibration can be remarkable if the internal combustion engine 100 in a cold state is started, in which the temperature of the internal combustion engine 100 is lower than or equal to an outside temperature. If it is determined that the internal combustion engine 100 in the start state is (S1: Yes), then the control device moves 21 continue with S4.

Als nächstes, in S4, gezeigt in 4, versorgt die Steuervorrichtung 21 den Motor 15 mit elektrischer Leistung, um den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung mit bzw. entsprechend dem Tastgrad (duty) bzw. Betrieb D1 zu erzeugen. Wie von Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 in der unteren Hälfte von 5 gezeigt, ist der Tastgrad bzw. Betrieb D1 als ein Wert festgelegt, der kleiner ist als der maximale Tastgrad bzw. Maximalbetrieb des Motors 15.Next, in S4, shown in 4 , supplies the control device 21 the engine 15 with electrical power to produce the output with the duty D1. As from time t2 to time t3 in the lower half of 5 is shown, the duty D1 is set as a value which is smaller than the maximum duty cycle of the motor 15 ,

Dagegen fährt, wenn in S1 bestimmt wird, dass die interne Verbrennungsmaschine 100 nicht im Startzustand ist (S1: Nein), die Steuervorrichtung 21 mit S2 fort.On the other hand, if it is determined in S1 that the internal combustion engine is running 100 not in the starting state (S1: No), the control device 21 continue with S2.

Als nächstes bestimmt die Steuervorrichtung 21 in S2, ob die interne Verbrennungsmaschine 100 nahe eines Resonanzbereichs ist. Insbesondere, wie von Zeitpunkt t4 bis zum Zeitpunkt t5 in der oberen Hälfte von 5 gezeigt, bestimmt die Steuervorrichtung 21, ob die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 nahe Nr ist, welches eine Rotationsgeschwindigkeit ist, die die Resonanz der internen Verbrennungsmaschine 100 verursacht.Next, the controller determines 21 in S2, whether the internal combustion engine 100 near a resonance range. In particular, as from time t4 to time t5 in the upper half of 5 shown determines the control device 21 whether the rotational speed of the internal combustion engine 100 is near Nr, which is a rotation speed that resonates the internal combustion engine 100 caused.

Wenn bestimmt wird, dass die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 nahe Nr ist (S2: Ja), fährt die Steuervorrichtung 21 mit S4 fort und führt die obengenannte Verarbeitung aus.When it is determined that the rotation speed of the internal combustion engine 100 near no (S2: yes), the controller is driving 21 proceed to S4 and execute the above processing.

Dagegen fährt, wenn in S2 bestimmt wird, dass die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 nicht nahe Nr ist (S2: Nein), die Steuervorrichtung 21 mit S3 fort.On the other hand, when it is determined in S2 that the rotation speed of the internal combustion engine is running 100 not near no (S2: No), the control device 21 Continue with S3.

Als nächstes bestimmt die Steuervorrichtung 21 in S3, ob die interne Verbrennungsmaschine 100 in einem Stoppübergangszustand ist. Also wird, wie von Zeitpunkt t6 bis zum Zeitpunkt t7 in der oberen Hälfte von 5 gezeigt, bestimmt, ob die Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 100 bis auf 0 abnimmt, nachdem der Zündschalter des Fahrzeugs durch einen Nutzer AUS geschaltet wird. Die interne Verbrennungsmaschine 100 kann in diesem Stoppübergangszustand starken Vibrationen ausgesetzt sein.Next, the controller determines 21 in S3, whether the internal combustion engine 100 is in a stop transition state. So, as from time t6 to time t7 in the upper half of 5 shown, determines whether the rotational speed of the internal combustion engine 100 decreases to 0 after the ignition switch of the vehicle is turned OFF by a user. The internal combustion engine 100 may be subjected to strong vibrations in this stop transition state.

Wenn bestimmt wird, dass die interne Verbrennungsmaschine 100 im Stoppübergangszustand ist (S3: Ja), fährt die Steuervorrichtung 21 mit S4 fort und führt die obengenannte Verarbeitung aus.If it is determined that the internal combustion engine 100 in the stop transition state (S3: Yes), the control device moves 21 proceed to S4 and execute the above processing.

Die Steuervorrichtung 21 versorgt den Motor 15 mit elektrischer Leistung, um in S4 Tastgrad (duty) bzw. mit bzw. entsprechend dem Tastgrad (duty) bzw. Betrieb D1 (Haltetastgrad bzw. -betrieb) zu erzeugen. Der Betrieb D1 ist nicht so groß, wenn der Nocken 17 gedreht wird, und hebt den Kontaktzustand nicht auf, in dem das eine Endstück 12a des Steuerstabs 12 in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP des Nockens 17 ist.The control device 21 supplies the engine 15 with electric power to generate in duty cycle D4 (duty) or operation D1 (duty cycle). The operation D1 is not that big when the cam 17 is rotated, and does not cancel the contact state in which the one tail 12a of the control rod 12 in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP of the cam 17 is.

Wenn der Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine 100 allerdings im Startzustand, in dem Zustand nahe des Resonanzbereichs oder im Stoppübergangszustand ist, wirkt der Ausgang bzw. die Ausgangsleistung des Motors 15 durch den Tastgrad bzw. Betrieb D1 als eine Kraft, welche verhindert, dass der Kontaktzustand durch die Vibration aufgehoben wird.When the operating status of the internal combustion engine 100 however, in the starting state, in the state near the resonance range or in the stop transition state, the output of the motor acts 15 by the duty D1 as a force which prevents the contact state from being canceled by the vibration.

Daher ist, entsprechend der Steuervorrichtung 21 gemäß dieser Ausführungsform, der Motor 15 derart eingerichtet, um den Ausgang bzw. die Ausgangsleistung entsprechend dem Tastgrad bzw. Betrieb D1 zu erzeugen, sodass der Steuerstab 12 in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 ist, während die Störung auf den Steuerstab 12 wirkt. Auf diese Weise kann das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100 für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zum jeweiligen Zeitpunkt geeignet aufrechterhalten werden.Therefore, according to the control device 21 according to this embodiment, the engine 15 configured to generate the output according to the duty D1, so that the control rod 12 in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP of the outer peripheral surface 17a of the cam 17 is while the fault is on the control rod 12 acts. In this way, the lift amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 be properly maintained for the operating status of the internal combustion engine at the respective time.

Überdies versorgt die Steuervorrichtung 21 den Motor 15 entsprechend dem Tastgrad bzw. Betrieb D1 mit elektrischer Leistung, wenn der Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine 100 sich in wenigstens einem der folgenden Zustände befindet, entweder dem Startzustand, um die Rotationsgeschwindigkeit zu erhöhen, dem Resonanzzustand, in welchem die interne Verbrennungsmaschine 100 nahe eines Resonanzbereichs ist, oder dem Stoppübergangszustand, um die Rotationsgeschwindigkeit zu verringern, sodass die interne Verbrennungsmaschine 100 stoppt.Moreover, the controller supplies 21 the engine 15 according to the duty D1 with electric power when the operating state of the internal combustion engine 100 is in at least one of the following states, either the start state to increase the rotation speed, the resonance state in which the internal combustion engine 100 is near a resonance region, or the stop transition state to reduce the rotational speed, so that the internal combustion engine 100 stops.

Eine ernsthafte Störung kann in diesen Zuständen auf den Steuerstab 12 wirken. Allerdings ist es möglich, den Steuerstab 12 in Kontakt mit dem ersten stationären Teil LP, dem zweiten stationären Teil MP oder dem dritten stationären Teil HP der Außenumfangsoberfläche 17a des Nockens 17 zu halten. Auf diese Weise kann das Hub-Maß des Einlassventils und des Abgasventils der internen Verbrennungsmaschine 100 mit größerer Sicherheit für den Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine zum jeweiligen Zeitpunkt geeignet aufrechterhalten werden.A serious malfunction can be in these states on the control rod 12 Act. However, it is possible the tax bar 12 in contact with the first stationary part LP, the second stationary part MP or the third stationary part HP of the outer peripheral surface 17a of the cam 17 to keep. In this way, the lift amount of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine 100 be more securely maintained for the operating status of the internal combustion engine at any given time.

Während die Ausführungsform beschrieben wird, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die genannte Ausführungsform beschränkt und kann mit verschiedenen Modifikationen in einem Bereich umgesetzt werden, der nicht vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abweicht. Jedes obengenannte Element ist nicht notwendigerweise auf die obenstehende Anordnung, das Material, die Beschaffenheit, die Form, die Größe und dergleichen beschränkt, und kann geeignet verändert werden.While the embodiment is described, the present disclosure is not limited to the aforementioned embodiment, and can be implemented with various modifications within a range that does not depart from the scope of the present disclosure. Each of the above-mentioned members is not necessarily limited to the above arrangement, the material, the texture, the shape, the size and the like, and may be appropriately changed.

Claims (2)

Steuervorrichtung (21), die einen Motor (15) so steuert, dass er eine Steuerkomponente (12) durch in Kontakt bringen mit einer Außenumfangsoberfläche eines Nocken (17) verschiebt, der durch eine Ausgangsleistung des Motors gedreht wird, um so einen Betriebsstatus einer internen Verbrennungsmaschine (100) umzuschalten, wobei die Steuervorrichtung Folgendes aufweist: ein elektrisches Leistungsversorgungsteil (212), das dem Motor elektrische Leistung zuführt, um einen Abschnitt der Außenumfangsoberfläche (17a) des Nockens in Kontakt mit der Steuerkomponente zwischen einem ersten stationären Teil (LP) und einem zweiten stationären Teil (MP) umzuschalten, an denen die Steuerkomponente nicht verschoben wird, während der Nocken sich dreht, wobei das elektrische Leistungsversorgungsteil dem Motor elektrische Leistung zuführt, um eine Ausgangsleistung entsprechend einem Haltebetrieb (D1) zu erzeugen, die kleiner ist als bei einem Maximalbetrieb, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird, bei der eine Störung, die auf die Steuerkomponente wirkt, in einem Zustand erhöht ist, bei dem die Steuerkomponente in Kontakt mit dem ersten stationären Teil oder dem zweiten stationären Teil ist.Control device ( 21 ), which has a motor ( 15 ) controls so that it has a tax component ( 12 ) by contacting with an outer peripheral surface of a cam ( 17 ) which is rotated by an output of the engine so as to control an operation state of an internal combustion engine ( 100 ), the control device comprising: an electric power supply part ( 212 ) which supplies electric power to the motor, around a portion of the outer circumferential surface (FIG. 17a ) of the cam in contact with the control component between a first stationary part (LP) and a second stationary part (MP) at which the control component is not displaced while the cam is rotating, the electric power supply part supplying electric power to the motor, to generate an output power corresponding to a hold operation (D1) smaller than a maximum operation when a predetermined condition is satisfied in which a disturbance acting on the control component is increased in a state where the control component contacts with the first stationary part or the second stationary part. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das elektrische Leistungsversorgungsteil dem Motor elektrische Leistung entsprechend dem Haltebetrieb zuführt, wenn der Betriebsstatus der internen Verbrennungsmaschine sich in wenigstens einem der folgenden Zustände befindet: einem Startzustand, bei dem eine Rotationsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine erhöht wird, einem Resonanzzustand, bei dem die interne Verbrennungsmaschine nahe einem Resonanzbereichs ist, und einem Stoppübergangs zustand, bei dem die Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, um die interne Verbrennungsmaschine anzuhalten.Control device according to claim 1, wherein the electric power supply part supplies electric power to the engine according to the holding operation when the operating state of the internal combustion engine is in at least one of the following states: a start state in which a rotation speed of the internal combustion engine is increased, a resonance state in which the internal combustion engine is near a resonance region, and a stop transition state in which the rotational speed is reduced to stop the internal combustion engine.
DE112015005545.2T 2014-12-10 2015-11-24 control device Pending DE112015005545T5 (en)

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