DE112015004000B4 - PROCESSING DEVICE FOR VAPORIZED FUEL - Google Patents

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Abstract

Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff, die so aufgebaut ist, dass sie den in einem Kraftstofftank (15) verdampften Kraftstoff in einem Behälter (21) adsorbiert und den adsorbierten verdampften Kraftstoff einem Motor zuführt, wobei ein Durchflussmengensteuerventil (24) als Ventil verwendet wird, das in einem Durchgang (22) angeordnet ist, der den Kraftstofftank (15) mit dem Behälter (21) verbindet, und das in einem geschlossenen Ventilzustand gehalten wird, wenn ein Hubbetrag, der einen axial zurückgelegten Weg eines bewegbaren Ventilteils relativ zu einem Ventilsitz (40) von einem Anfangszustand darstellt, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betrag von einem Anfangszustand ist, so dass es dem Kraftstofftank (15) ermöglicht ist, in einem gedichteten Zustand gehalten zu werden, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff umfasst:eine Ventilöffnungseinrichtung zum Öffnen des Durchflussmengensteuerventils (24) aus dem geschlossenen Ventilzustand mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit;einen Innendrucksensor (26) zum Erfassen eines Raumdrucks innerhalb des Kraftstofftanks (15) als einen Innendruck;eine Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen eines zweiten Ableitungswertes des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor (26) erfasst wird, nachdem eine Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils (24) begonnen hat, und zum Erfassen einer Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerungsventils (24) basierend auf dem zweiten Ableitungswert;eine Lerneinrichtung zum Speichern der Ventilöffnungsstartposition, die durch die Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung erfasst wird, als ein gelernter Wert, wenn eine Ventilöffnungssteuerung des Durchflussmengensteuerventils (24) durchgeführt wird; undeine Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung zum Ändern einer Ventilöffnungsgeschwindigkeit der Ventilöffnungseinrichtung auf der Basis einer Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor (26) erfasst wird.Evaporated fuel processing device (20) configured to adsorb the evaporated fuel in a fuel tank (15) in a container (21) and supply the adsorbed evaporated fuel to an engine using a flow rate control valve (24) as a valve which is arranged in a passage (22) connecting the fuel tank (15) to the container (21), and which is held in a valve closed state when a lift amount which is an axially traveled distance of a movable valve member relative to a valve seat (40) from an initial state is less than or equal to a predetermined amount from an initial state so as to allow the fuel tank (15) to be kept in a sealed state, the vaporized fuel processing device (20) comprising: a Valve opening device for opening the flow rate control valve (24) from the closed valve state d at a predetermined speed; an internal pressure sensor (26) for detecting a room pressure within the fuel tank (15) as an internal pressure; valve opening start position detecting means for detecting a second derivative value of the internal pressure detected by the internal pressure sensor (26) after a valve opening movement of the flow rate control valve (24) has started and for detecting a valve opening start position of the flow rate control valve (24) based on the second derivative value; learning means for storing the valve opening start position detected by the valve opening start position detection means as a learned value when valve opening control of the flow rate control valve (24) is performed will; andvalve opening speed changing means for changing a valve opening speed of the valve opening means on the basis of a changing speed of the internal pressure detected by the internal pressure sensor (26).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff, die ein Durchflussmengensteuerventil als Ventil verwendet, das in einem Durchgang angeordnet ist, der einen Kraftstofftank mit einem Behälter verbindet. Das Ventil wird in einem geschlossenen Ventilzustand gehalten, wenn der Hubbetrag, der den axial zurückgelegten Weg eines bewegbaren Ventilteils relativ zu einem Ventilsitz von einem Anfangszustand des Ventils darstellt, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist, so dass der Kraftstofftank in einem abgedichteten Zustand gehalten wird.The present invention relates to a vaporized fuel processing apparatus using a flow rate control valve as a valve disposed in a passage connecting a fuel tank and a canister. The valve is held in a valve closed state when the lift amount representing the axially traveled distance of a movable valve member relative to a valve seat from an initial state of the valve is less than or equal to a predetermined amount, so that the fuel tank is kept in a sealed state .

Stand der TechnikState of the art

Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. JP 2011 - 256 778 A offenbart eine Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff, die mit dem oben beschriebenen Durchflussmengensteuerventil als ein Ventil ausgestattet ist, das in einem Durchgang angeordnet ist, der einen Kraftstofftank mit einem Behälter verbindet. Ein beweglicher Ventilteil des Durchflussmengensteuerventils muss in einer Ventilöffnungsrichtung von einem Anfangszustand, nachdem eine Ventilöffnungsbewegung begonnen hat, um einen vorbestimmten Betrag bewegt werden, so dass eine Ventilöffnungsstartposition erreicht werden kann, in der der Kraftstofftank mit dem Behälter kommunizieren kann. Daher wird die Ventilöffnungsstartposition im Voraus gelernt, so dass eine normale Ventilöffnungssteuerung von der Ventilöffnungsstartposition aus starten würde, um die Ventilöffnung für das Durchflussmengensteuerventil schnell zu steuern. Für dieses Lernen muss die Ventilöffnungsstartposition erfasst werden, und diese Erfassung wird durch Erfassen einer Reduzierung des Innendrucks des Kraftstofftanks ausgeführt.Japanese Patent Laid-Open Publication No. JP 2011 - 256 778 A discloses a vaporized fuel processing device equipped with the above-described flow rate control valve as a valve disposed in a passage connecting a fuel tank with a canister. A movable valve part of the flow rate control valve needs to be moved in a valve opening direction from an initial state after valve opening movement has started by a predetermined amount so that a valve opening start position in which the fuel tank can communicate with the container can be reached. Therefore, the valve opening start position is learned in advance so that normal valve opening control would start from the valve opening start position to quickly control the valve opening for the flow rate control valve. For this learning, the valve opening start position needs to be detected, and this detection is carried out by detecting a reduction in the internal pressure of the fuel tank.

Ferner sind eine Kraftstoffdampfrückgewinnungsvorrichtung aus der DE 10 2013 016 984 A1 und eine Fehlerdiagnosevorrichtung für ein Kraftstoffdampf-Verarbeitungssystem aus der DE 10 2004 024 628 B4 bekannt.A fuel vapor recovery device is also disclosed in US Pat DE 10 2013 016 984 A1 and a failure diagnosis device for a fuel vapor processing system from the DE 10 2004 024 628 B4 known.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wirdObject that is achieved by the invention

Da jedoch der Innendruck des Kraftstofftanks auch in Abhängigkeit von der Umgebung variieren kann, in der der Kraftstofftank installiert ist, ist es möglich, dass die Ventilöffnungsstartposition aufgrund der Reduzierung des Innendrucks nicht korrekt erfasst wird. Wenn beispielsweise eine große Menge an Dampf in einem Raum innerhalb des Kraftstofftanks erzeugt wird, wird der Innendruck aufgrund des Dampfes erhöht, so dass die vorbestimmte Reduzierung des Innendrucks möglicherweise nicht in der Ventilöffnungsstartposition verursacht wird.However, since the internal pressure of the fuel tank may also vary depending on the environment in which the fuel tank is installed, it is possible that the valve opening start position may not be correctly detected due to the reduction in the internal pressure. For example, when a large amount of vapor is generated in a space inside the fuel tank, the internal pressure is increased due to the vapor, so that the predetermined reduction in internal pressure may not be caused in the valve opening start position.

Angesichts dieses Problems löst die vorliegende Erfindung ein Problem der Bereitstellung der Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff unter Verwendung des oben erwähnten Durchflussmengensteuerventils als ein Ventil, das in einem Durchgang vorgesehen ist, der einen Kraftstofftank mit einem Behälter verbindet, wobei die Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff die Ventilöffnungsstartposition genauer und schnell unabhängig von der Umgebung erfasst, in der der Kraftstofftank installiert ist, durch Erfassen der Ventilöffnungsstartposition, in der der Kraftstofftank und der Behälter miteinander kommunizieren können, unter Berücksichtigung der Schwankungen der Kraftstofftankinnendrücke, nachdem eine Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils begonnen hat, und durch Ändern der Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Durchflussmengensteuerventils in Übereinstimmung mit den Schwankungen der Kraftstofftankinnendrücke.In view of this problem, the present invention solves a problem of providing the evaporated fuel processing device using the above-mentioned flow rate control valve as a valve provided in a passage connecting a fuel tank and a canister, the evaporated fuel processing device more accurately specifying the valve opening start position and quickly detected regardless of the environment in which the fuel tank is installed, by detecting the valve opening start position in which the fuel tank and the container can communicate with each other, taking into account the fluctuations in the fuel tank internal pressures after a valve opening movement of the flow rate control valve has started, and changing the Valve opening speed of the flow rate control valve in accordance with fluctuations in fuel tank internal pressures.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die erste Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff, die so angepasst ist, dass sie den in einem Kraftstofftank verdampften Kraftstoff in dem Behälter adsorbiert, und dass sie den adsorbierten verdampften Kraftstoff zu einem Motor zuführt, unter Verwendung eines Durchflussmengensteuerventils als Ventil, das in einem Durchgang angeordnet ist, der dem Kraftstofftank mit dem Behälter verbindet, wobei das Durchflussmengensteuerventil in einem geschlossenen Ventilzustand gehalten wird, wenn der Hubbetrag, der den axial zurückgelegten Weg eines bewegbaren Ventilteils relativ zu einem Ventilsitz von einem Anfangszustand des Ventils darstellt, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist, so dass es möglich ist, den Kraftstofftank in einem abgedichteten Zustand zu halten. Die Verarbeitungsvorrichtung für verdampften Kraftstoff umfasst eine Ventilöffnungseinrichtung zum Öffnen des Durchflussmengensteuerventils aus einem geschlossenen Ventilzustand mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit, einen Innendrucksensor zum Erfassen eines Raumdrucks innerhalb des Kraftstofftanks als einen Innendruck, eine Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen eines zweiten Ableitungswertes des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor erfasst wird, nachdem die Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils begonnen hat, und zum Erfassen einer Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerventils basierend auf dem zweiten Ableitungswert, eine Lerneinrichtung zum Speichern der durch die Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung erfassten Ventilöffnungsstartposition als einen gelernten Wert, wenn die Ventilöffnungssteuerung des Durchflussmengensteuerventils durchgeführt wird, und eine Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung zum Ändern einer Ventilöffnungsgeschwindigkeit der Ventilöffnungseinrichtung basierend auf der Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor erfasst wird.The first embodiment according to the present invention is a vaporized fuel processing device adapted to adsorb the fuel vaporized in a fuel tank in the canister and supply the adsorbed vaporized fuel to an engine using a flow rate control valve as a valve , which is arranged in a passage connecting the fuel tank with the container, wherein the flow rate control valve is held in a valve closed state when the lift amount representing the axially traveled distance of a movable valve member relative to a valve seat from an initial state of the valve is smaller or is equal to a predetermined amount so that it is possible to keep the fuel tank in a sealed state. The evaporated fuel processing device includes valve opening means for opening the flow rate control valve from a valve closed state at a predetermined speed, an internal pressure sensor for detecting a room pressure within the fuel tank as an internal pressure, a valve opening start position detecting means for detecting a second derivative value of the internal pressure detected by the internal pressure sensor after the valve opening movement of the flow rate control valve has started, and for detecting a valve opening start position of the flow rate control valve based on the second derivative value, learning means for storing the information given by the Valve opening start position detecting means detected valve opening start position as a learned value when the valve opening control of the flow rate control valve is performed, and valve opening speed changing means for changing a valve opening speed of the valve opening means based on the changing speed of the internal pressure detected by the internal pressure sensor.

Gemäß der ersten Ausführungsform kann für die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung der Innendruck in beiden Fällen variieren, wenn der Druck erhöht oder reduziert wird, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeit wird durch die Ventilöffnungseinrichtung geändert, dass sie in dem ersten Fall langsam ist und in dem zweiten Fall schnell ist.According to the first embodiment, for the valve opening speed changing means, the internal pressure can vary in both cases as the pressure is increased or decreased, and the valve opening speed is changed by the valve opening means to be slow in the first case and fast in the second case.

Verdampfter Kraftstoff wird zu einem Motor zugeführt, wenn der Kraftstofftank und der Behälter in Verbindung stehen, nachdem das Durchflussmengensteuerventil angefangen hat sich zu öffnen und eine Ventilöffnungsstartposition erreicht hat. Zu diesem Zeitpunkt wird das Luft-Kraftstoff-Verhältnis in dem Motor sofort aufgrund des Einflusses des verdampften Kraftstoffs geändert. Die Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerventils kann durch Erfassen dieser Änderung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses erfasst werden. Bei der vorliegenden Erfindung wird die Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerventils basierend auf dem zweiten Ableitungswert des Kraftstofftankinnendrucks, der durch den Innendrucksensor erfasst wird, erfasst. Die Ventilöffnungsstartposition kann jedoch auch noch genauer erfasst werden, wenn die Erfassung des oben beschriebenen Luft-Kraftstoff-Verhältnisses zusätzlich verwendet wird. Ferner ist es anstelle des Luft-Kraftstoffverhältnisses auch möglich, die Ventilöffnungsstartposition zu detektieren, durch Erfassung einer Änderung in einem Rückkopplungskorrekturbetrag des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, der für eine Luft-Kraftstoff-Verhältnissteuerung in dem Motor verwendet wird, und durch zusätzliche Verwendung dieses erfassten Ergebnisses.Evaporated fuel is supplied to an engine when the fuel tank and the canister are in communication after the flow rate control valve has started opening and has reached a valve opening start position. At this time, the air-fuel ratio in the engine is immediately changed due to the influence of the evaporated fuel. The valve opening start position of the flow rate control valve can be detected by detecting this change in the air-fuel ratio. In the present invention, the valve opening start position of the flow rate control valve is detected based on the second derivative value of the fuel tank internal pressure detected by the internal pressure sensor. However, the valve opening start position can also be detected more precisely if the detection of the above-described air-fuel ratio is additionally used. Further, instead of the air-fuel ratio, it is also possible to detect the valve opening start position by detecting a change in a feedback correction amount of the air-fuel ratio used for air-fuel ratio control in the engine and additionally using it Result.

Ein Ansprechverhalten auf die Änderungen des Kraftstofftankinnendrucks aufgrund des Öffnens des Durchflussmengensteuerventils ändert sich gemäß der Änderungsgeschwindigkeit der Kraftstofftankinnendruckänderung, die unter anderen Bedingungen als dem Öffnen und dem Schließen des Durchflussmengensteuerventils verursacht wird. Zum Beispiel wird diese Reaktion langsamer sein, wenn die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks höher ist, während der Innendruck aufgrund der Zunahme des verdampften Kraftstoffs ansteigt. Daher variiert, da die Ventilöffnungsstartposition aufgrund der Verzögerung der Erfassung der Ventilöffnungsstartposition nicht genau erfasst werden kann, wenn die Öffnungsgeschwindigkeit der Durchflussmengensteuerung schnell ist, während die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks hoch ist, der Innendruck zum Zeitpunkt nachdem die Ventilöffnungsstartposition durchlaufen ist. Das Problem der Erfassungsverzögerung der Ventilöffnungsstartposition kann gelöst werden, wenn die Öffnungsgeschwindigkeit des Durchflussmengensteuerventils immer reduziert wird. Für die Lösung des Problems ist jedoch eine lange Zeitdauer erforderlich, von dem Beginn der Durchflussmengensteuerventilöffnung bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Ventilöffnungsstartposition erfasst wird. Es kann nämlich ein Problem darstellen, dass Zeit für die Fernsteuerung der Ventilöffnungsstartposition benötigt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Erhöhung der Zeit zum Lernen zu verhindern, während die Genauigkeit bei der Erfassung der Ventilöffnungsstartposition verbessert wird, da die Öffnungsgeschwindigkeit des Durchflussmengensteuerventils in Reaktion auf die Änderungsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks geändert wird.A response to the changes in the fuel tank internal pressure due to the opening of the flow rate control valve changes according to the rate of change of the fuel tank internal pressure change caused under conditions other than the opening and closing of the flow rate control valve. For example, this reaction will be slower as the rate of increase in the internal pressure is higher while the internal pressure increases due to the increase in the evaporated fuel. Therefore, since the valve opening start position cannot be accurately detected due to the delay in the detection of the valve opening start position, when the opening speed of the flow rate control is fast while the increasing speed of the internal pressure is high, the internal pressure varies at the time after the valve opening start position is passed. The problem of the detection delay of the valve opening start position can be solved if the opening speed of the flow rate control valve is always reduced. However, it takes a long period of time to solve the problem from the start of the flow rate control valve opening to the time the valve opening start position is detected. Namely, there may be a problem that it takes time to remotely control the valve opening start position. According to the present invention, since the opening speed of the flow rate control valve is changed in response to the changing speed of the fuel tank internal pressure, it is possible to prevent the learning time from increasing while improving the accuracy in detecting the valve opening start position.

Gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der oben erwähnten ersten Ausführungsform entspricht, ist die Ventilöffnungseinrichtung so angepasst, dass sie einen Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils um einen vorbestimmten Betrag in einem vorbestimmten Zyklus schrittweise erhöht. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung ändert den vorbestimmten Zyklus zum Erhöhen des Ventilöffnungsbetrags durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf die Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks.According to the second embodiment of the present invention, which corresponds to the above-mentioned first embodiment, the valve opening means is adapted to gradually increase a valve opening amount of the flow rate control valve by a predetermined amount in a predetermined cycle. The valve opening speed changing means changes the predetermined cycle for increasing the valve opening amount by the valve opening means in response to the changing speed of the internal pressure.

Gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der ersten oder zweiten Ausführungsform entspricht, erhöht die Ventilöffnungseinrichtung einen Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils schrittweise um einen vorbestimmten Betrag in einem vorbestimmten Zyklus. Ferner wird der Ventilöffnungsbetrag für eine vorbestimmte Zeitdauer als eine Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand zu dem Zeitpunkt, wenn der Ventilöffnungsbetrag schrittweise erhöht wird, weiter erhöht. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung ändert die Zeit, zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf die Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks.According to the third embodiment of the present invention, which corresponds to the first or second embodiment, the valve opening means increases a valve opening amount of the flow rate control valve stepwise by a predetermined amount in a predetermined cycle. Further, the valve opening amount is further increased for a predetermined period of time as a time for maintaining the valve in the valve open state at the time when the valve opening amount is gradually increased. The valve opening speed changing means changes the time for maintaining the valve in the valve opened state by the valve opening means in response to the changing speed of the internal pressure.

Gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung, die einer der ersten bis dritten Ausführungsform entspricht, ändert die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung die Ventilöffnungsgeschwindigkeit durch die Ventilöffnungseinrichtung auf der Basis der Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor vor dem Beginn der Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils erfasst wird.According to the fourth embodiment of the invention, which corresponds to any one of the first to third embodiments, the valve opening speed changing means changes the valve opening speed by the valve opening means on the basis of the changing speed of the internal pressure detected by the internal pressure sensor before the valve opening movement of the flow rate control valve is started.

Gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der ersten Ausführungsform entspricht, reduziert die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung die Ventilöffnungsgeschwindigkeit in Reaktion auf die Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks.According to the fifth embodiment of the present invention, which corresponds to the first embodiment, the valve opening speed changing means reduces the valve opening speed in response to the acceleration of the increasing speed of the internal pressure.

Gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der zweiten oder dritten Ausführungsform entspricht, verlängert die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung den vorbestimmten Zyklus durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf die Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks.According to the sixth embodiment of the present invention, which corresponds to the second or third embodiment, the valve opening speed changing means extends the predetermined cycle by the valve opening means in response to the acceleration of the increasing speed of the internal pressure.

Gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der dritten Ausführungsform entspricht, erhöht die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung die Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf die Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks.According to the seventh embodiment of the present invention, which corresponds to the third embodiment, the valve opening speed changing means increases the time for maintaining the valve in the valve open state by the valve opening means in response to the acceleration of the increasing speed of the internal pressure.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein schematisches Diagramm, das der vorliegenden Erfindung entspricht. 1 Figure 3 is a schematic diagram in accordance with the present invention.
  • 2 ist ein Systemkonfigurationsdiagramm gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 3 is a system configuration diagram according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 3 ist eine Längsschnittansicht eines Durchflussmengensteuerventils gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform zur Darstellung eines Anfangszustands. 3 Fig. 13 is a longitudinal sectional view of a flow rate control valve according to the above exemplary embodiment, showing an initial state.
  • 4 ist eine Längsschnittansicht desselben Durchflussmengensteuerventils wie in 3 gezeigt, zum Darstellen eines geschlossenen Ventils. 4th FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the same flow rate control valve as in FIG 3 shown to show a closed valve.
  • 5 ist eine Längsschnittansicht desselben Durchflussmengensteuerventils, wie in 5 gezeigt, zum Darstellen eines geöffneten Zustands des Ventils. 5 FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the same flow rate control valve as in FIG 5 shown to illustrate an open state of the valve.
  • 6 ist ein Flussdiagramm einer Lernsteuerungsverarbeitungsroutine für die Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerventils gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform. 6th Fig. 13 is a flowchart of a learning control processing routine for the valve opening start position of the flow rate control valve according to the above exemplary embodiment.
  • 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Änderung der Schwankung des Kraftstofftankinnendrucks und einen Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils während der Lernsteuerung gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform veranschaulicht. 7th Fig. 13 is a time chart illustrating the change in the fluctuation of the fuel tank internal pressure and a valve opening amount of the flow rate control valve during the learning control according to the above exemplary embodiment.
  • 8 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Ventilöffnungsbetragsteuerungsmuster des Durchflussmengensteuerventils gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform darstellt. 8th Fig. 13 is an explanatory diagram showing a valve opening amount control pattern of the flow rate control valve according to the above exemplary embodiment.
  • 9 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Karte zur Auswahl einer Lernzeit gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform veranschaulicht. 9 Fig. 13 is an explanatory diagram illustrating a learning time selection card according to the above exemplary embodiment.
  • 10 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Modifikation der Karte zur Auswahl der Lernzeit gemäß der obigen beispielhaften Ausführungsform darstellt. 10 Fig. 13 is an explanatory diagram showing a modification of the learning time selection card according to the above exemplary embodiment.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

1 ist ein schematisches Diagramm, das der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht. Die Erläuterung davon wird hier weggelassen, um Wiederholungen zu vermeiden. 1 Fig. 13 is a schematic diagram corresponding to the first embodiment of the present invention. The explanation thereof is omitted here in order to avoid repetition.

2 bis 6 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst ein Motorsystem 10 für ein Fahrzeug eine Verarbeitungsvorrichtung 20 für verdampften Kraftstoff, wie in 2 gezeigt. 2 until 6th show an exemplary embodiment of the present invention. According to this embodiment comprises an engine system 10 for a vehicle, a processing device 20th for vaporized fuel, as in 2 shown.

Ein in 2 gezeigtes Motorsystem 10 ist wohlbekannt und führt eine Luft-Kraftstoff-Mischung, die Kraftstoff in Luft umfasst, durch einen Einlassdurchgang 12 zu einem Motorhauptkörper 11 zu. Die Luft wird mit einer Durchflussmenge zugeführt, die durch ein Drosselventil 14 gesteuert wird, und der Kraftstoff wird mit einer Durchflussrate zugeführt, die durch ein Kraftstoffeinspritzventil (nicht gezeigt) gesteuert wird. Sowohl das Drosselventil 14 als auch das Kraftstoffeinspritzventil sind mit einer Steuerschaltung 16 verbunden. Das Drosselventil 14 überträgt Signale, die sich auf einen Ventilöffnungsbetrag des Drosselventils 14 beziehen, zu der Steuerschaltung 16. Die Ventilöffnungszeit des Kraftstoffeinspritzventils wird von der Steuerschaltung 16 gesteuert. Der dem Kraftstoffeinspritzventil zugeführte Kraftstoff wird aus dem Kraftstofftank 15 zugeführt.An in 2 shown engine system 10 is well known and directs an air-fuel mixture comprising fuel in air through an intake passage 12th to an engine main body 11th to. The air is supplied with a flow rate determined by a throttle valve 14th is controlled and the fuel is supplied at a flow rate controlled by a fuel injection valve (not shown). Both the throttle valve 14th as well as the fuel injection valve are provided with a control circuit 16 connected. The throttle valve 14th transmits signals relating to a valve opening amount of the throttle valve 14th refer to the control circuit 16 . The valve opening time of the fuel injection valve is determined by the control circuit 16 controlled. The fuel supplied to the fuel injection valve is taken from the fuel tank 15th fed.

Die Verarbeitungsvorrichtung 20 für verdampften Kraftstoff umfasst einen Behälter 21, der den während der Ölzufuhr erzeugten Kraftstoffdampf oder den in dem Kraftstofftank 15 verdampften Kraftstoffdampf (nachfolgend als verdampfter Kraftstoff bezeichnet) über einen Dampfdurchgang 22 adsorbiert. Der in dem Behälter 21 adsorbierte Kraftstoffdampf wird dem Einlassdurchgang 12 auf der stromabwärtigen Seite des Drosselventils 14 über einen Spüldurchgang 23 zugeführt. Ein Schließventil 24 vom Schrittmotor-Typ (das dem Durchflussmengensteuerventil in der vorliegenden Erfindung entspricht und nachfolgend als Schließventil bezeichnet wird) ist in dem Dampfdurchgang 22 zum Öffnen und Schließen des Durchgangs 22 vorgesehen, und ein Spülventil 25 ist in dem Spülgang 23 zum Öffnen und Schließen des Spülgangs 23 vorgesehen.The processing device 20th for vaporized fuel comprises a container 21 , the fuel vapor generated during the oil supply or that in the fuel tank 15th evaporated fuel vapor (hereinafter referred to as evaporated fuel) via a vapor passage 22nd adsorbed. The one in the container 21 adsorbed fuel vapor becomes the intake passage 12th on the downstream side of the throttle valve 14th via one flushing cycle 23 fed. A closing valve 24 stepping motor type (which corresponds to the flow rate control valve in the present invention, hereinafter referred to as a closing valve) is in the steam passage 22nd to open and close the passage 22nd provided, and a Flush valve 25th is in the rinse cycle 23 to open and close the wash cycle 23 intended.

Das Schließventil 24 wird in einem geschlossenen Ventilzustand gehalten, wenn ein Hubbetrag, der den axial zurückgelegten Weg eines bewegbaren Ventilteils relativ zu einem Ventilsitz von einem Anfangszustand des Ventils darstellt, nachdem der Schrittmotor eine Ventilöffnungsbewegung begonnen hat, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist, und daher kann der Kraftstofftank 15 in einem abgedichteten Zustand gehalten werden. Ferner kann der Hubbetrag kontinuierlich verändert werden. Wenn der Hubbetrag verändert wird, so dass er den vorbestimmten Betrag überschreitet, schaltet das Schließventil 24 in den geöffneten Ventilzustand, so dass der Kraftstofftank 15 mit dem Behälter 21 in Verbindung steht. Diese Position, an der der Hubbetrag den vorbestimmten Betrag erreicht und überschreitet, entspricht der Ventilöffnungsstartposition der vorliegenden Erfindung.The closing valve 24 is held in a valve closed state when a lift amount representing the axially traveled distance of a movable valve member relative to a valve seat from an initial state of the valve after the stepping motor starts valve opening movement is less than or equal to a predetermined amount, and therefore the Fuel tank 15th be kept in a sealed state. Furthermore, the lift amount can be changed continuously. When the lift amount is changed so that it exceeds the predetermined amount, the closing valve switches 24 in the open valve state so that the fuel tank 15th with the container 21 communicates. This position at which the lift amount reaches and exceeds the predetermined amount corresponds to the valve opening start position of the present invention.

Der Behälter 21 ist mit Aktivkohle 21a als Adsorptionsmaterial gefüllt. Die Aktivkohle 21a ist so angepasst, dass sie den verdampften Kraftstoff aus dem Dampfdurchgang 22 adsorbiert und diesen adsorbierten verdampften Kraftstoff zu dem Spüldurchgang 23 abgibt. Ein atmosphärischer Durchgang 28 ist auch mit dem Behälter 21 verbunden, so dass der Atmosphärendruck über den atmosphärischen Durchgang 28 zugeführt wird. Wenn der auf den Behälter 21 aufgebrachte Einlassdruck ein Unterdruck ist, kann der verdampfte Kraftstoff durch den Spüldurchgang 23 gespült werden. Der atmosphärische Durchgang 28 ist so angepasst, dass er die atmosphärische Luft aus der Nähe einer Kraftstoffzufuhröffnung 17, die am Kraftstofftank 15 vorgesehen ist, aufnimmt.The container 21 is with activated carbon 21a filled as adsorbent material. The activated carbon 21a is adapted so that it removes the vaporized fuel from the vapor passage 22nd adsorbed and this adsorbed evaporated fuel to the scavenging passage 23 gives away. An atmospheric passage 28 is also with the container 21 connected so that the atmospheric pressure is above the atmospheric passage 28 is fed. When the on the container 21 applied inlet pressure is a negative pressure, the evaporated fuel can pass through the scavenging passage 23 be rinsed. The atmospheric passage 28 is adapted to take the atmospheric air from near a fuel supply port 17th attached to the fuel tank 15th is provided.

Die Steuerschaltung 16 empfängt verschiedene Signale, die zum Steuern der Ventilöffnungszeit usw. für das Kraftstoffeinspritzventil erforderlich sind. Zusätzlich zu den Ventilöffnungsbetragssignalen für das Drosselventil 14 werden Erfassungssignale von einem Drucksensor 26 (der einem Innendrucksensor der vorliegenden Erfindung entspricht, hierin nachfolgend als Innendrucksensor bezeichnet) in der Steuerschaltung 16 empfangen, so dass der Innendruck in dem Kraftstofftank 15 erfasst werden kann. Zusätzlich zu der Ventilöffnungszeitsteuerung für das Kraftstoffeinspritzventil führt die Steuerschaltung 16 eine Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 und für das Spülventil 25 aus, wie in 5 gezeigt. Der Innendrucksensor 26 erfasst den Manometerdruck auf Basis des atmosphärischen Drucks, kann aber auch den Absolutdruck erfassen.The control circuit 16 receives various signals necessary for controlling the valve opening timing, etc. for the fuel injection valve. In addition to the valve opening amount signals for the throttle valve 14th become detection signals from a pressure sensor 26th (which corresponds to an internal pressure sensor of the present invention, hereinafter referred to as internal pressure sensor) in the control circuit 16 received so that the internal pressure in the fuel tank 15th can be captured. In addition to the valve opening timing for the fuel injector, the control circuit performs 16 a valve opening control for the closing valve 24 and for the flush valve 25th from, as in 5 shown. The internal pressure sensor 26th records the manometer pressure based on atmospheric pressure, but can also record the absolute pressure.

3 zeigt eine Struktur des Schließventils 24. Das Schließventil 24 umfasst eine im Wesentlichen zylindrische Ventilführung 60, die konzentrisch innerhalb einer zylindrischen Ventilkammer 32 des Ventilgehäuses 30 angeordnet ist, und einen im Wesentlichen zylindrischen Ventilkörper 70, der konzentrisch innerhalb der Ventilführung 60 angeordnet ist. Indessen ist in der Mitte des unteren Endes der Ventilkammer 32 des Ventilgehäuses 30 ein Einflussdurchgang 34 geformt, der mit dem Dampfdurchgang 22 auf der Seite des Kraftstofftanks 15 in Verbindung steht. Ferner ist an einer Seitenwand der Ventilkammer 32 des Ventilgehäuses 30 ein Ausflussdurchgang 36 geformt, der mit dem Dampfdurchgang 22 auf der Seite des Behälters 21 in Verbindung steht. Weiterhin ist ein Motorhauptkörper 52 eines Schrittmotors 50 an einem oberen Ende gegenüber dem unteren Ende vorgesehen, an dem der Einflussdurchgang 34 für das Ventilgehäuse 30 geformt ist, wobei der Motorhauptkörper 52 das obere Ende der Ventilkammer 32 verschließt. 3 Fig. 3 shows a structure of the closing valve 24 . The closing valve 24 comprises a substantially cylindrical valve guide 60 that are concentric within a cylindrical valve chamber 32 of the valve body 30th is arranged, and a substantially cylindrical valve body 70 , which is concentric within the valve guide 60 is arranged. Meanwhile, in the middle of the lower end of the valve chamber 32 of the valve body 30th an influence passage 34 shaped that with the passage of steam 22nd on the side of the fuel tank 15th communicates. Furthermore, on a side wall of the valve chamber 32 of the valve body 30th a discharge passage 36 shaped that with the passage of steam 22nd on the side of the container 21 communicates. Furthermore, is an engine main body 52 a stepper motor 50 provided at an upper end opposite to the lower end at which the inflow passage 34 for the valve body 30th is shaped with the engine main body 52 the top of the valve chamber 32 locks.

Die Ventilführung 60 und der Ventilkörper 70 bilden einen beweglichen Ventilteil der vorliegenden Erfindung. Ein kreisförmiger Ventilsitz 40 ist konzentrisch mit einem Einlassdurchgang 34 um eine Öffnungskante des unteren Endes des Ventilgehäuses 30 geformt. Das Schließventil 24 wird in den geschlossenen Ventilzustand geschaltet, wenn die Ventilführung 60 und der Ventilkörper 70 an dem Ventilsitz 40 anliegen. Das Schließventil 24 wird in den geöffneten Ventilzustand geschaltet, wenn sich die Ventilführung 60 und der Ventilkörper 70 aus dem Ventilsitz 40 wegbewegen.The valve guide 60 and the valve body 70 constitute a movable valve part of the present invention. A circular valve seat 40 is concentric with an inlet passage 34 around an opening edge of the lower end of the valve housing 30th shaped. The closing valve 24 is switched to the valve closed state when the valve guide 60 and the valve body 70 on the valve seat 40 issue. The closing valve 24 is switched to the open valve state when the valve guide is 60 and the valve body 70 from the valve seat 40 move away.

Die Ventilführung 60 ist als ein Zylinder mit einer Oberseite mit einem zylindrischen Rohrwandbereich 62 und einem oberen Wandbereich 64 geformt, der die obere Endöffnung des Rohrwandbereichs 62 verschließt. Ein rohrförmiger Rohrschaftbereich 66 ist konzentrisch an dem zentralen Bereich des oberen Wandbereichs 24 mit einem Innengewindebereich 66w geformt, der an der inneren Umfangsoberfläche des Rohrschaftbereichs 66 geformt ist. Ein Außengewindebereich 54n, der an einer Außenumfangsfläche eines Ausgangsschafts 54 des Schrittmotors 50 geformt ist, wird in den Innengewindebereich 66w eingeschraubt, der an dem Rohrschaftbereich 66 der Ventilführung 60 geformt ist. Die Ventilführung 60 ist beweglich in einer axialen Richtung (vertikale Richtung) angeordnet, während sie an einem Drehen in Bezug auf das Ventilgehäuse 30 durch eine (nicht gezeigte) Drehstoppeinrichtung gehindert wird. Daher ist die Ventilführung 60 so angepasst, dass sie in einer vertikalen Richtung (axialen Richtung) auf der Grundlage einer Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Ausgangsschafts 54 des Schrittmotors 50 auf und ab bewegbar ist. Weiterhin ist eine Hilfsfeder 68 zum nach oben Vorspannen der Ventilführung 60 um die Ventilführung 60 herum vorgesehen.The valve guide 60 is as a cylinder with a top with a cylindrical tube wall portion 62 and an upper wall area 64 shaped, which is the upper end opening of the pipe wall portion 62 locks. A tubular tubular shaft area 66 is concentric at the central portion of the top wall portion 24 with an internal thread area 66w formed on the inner peripheral surface of the pipe shaft portion 66 is shaped. An externally threaded area 54n on an outer peripheral surface of an output shaft 54 of the stepper motor 50 is shaped into the internal thread area 66w screwed in on the tubular shaft area 66 the valve guide 60 is shaped. The valve guide 60 is arranged movably in an axial direction (vertical direction) while rotating with respect to the valve housing 30th is prevented by a rotation stop device (not shown). Hence the valve guide 60 adjusted to be in a vertical direction (axial direction) based on forward and backward rotation of the output shaft 54 of the stepper motor 50 is movable up and down. There is also an auxiliary spring 68 to pretension the valve guide upwards 60 around the valve guide 60 provided around.

Der Ventilkörper 70 ist als ein Zylinder mit einem Boden mit einem zylindrischen Rohrwandbereich 72 und einem unteren Wandbereich 74 geformt, der die untere Endöffnung des Rohrwandbereichs 72 schließt. Ein Dichtungselement 76, das beispielsweise aus einem kreisscheibenförmigen gummielastischen Element besteht, ist an der unteren Fläche des unteren Wandbereichs 74 angebracht. Das Dichtungselement 76 des Ventilkörpers 70 ist so angeordnet, dass es mit der oberen Fläche des Ventilsitzes 40 des Ventilgehäuses 30 in Kontakt kommen kann.The valve body 70 is called a cylinder with a bottom with a cylindrical Pipe wall area 72 and a lower wall area 74 shaped, which is the lower end opening of the pipe wall portion 72 closes. A sealing element 76 , which consists, for example, of a circular disk-shaped rubber-elastic element, is on the lower surface of the lower wall portion 74 appropriate. The sealing element 76 of the valve body 70 is arranged so that it matches the top surface of the valve seat 40 of the valve body 30th can come into contact.

Eine Mehrzahl von Verbindungsvorsprüngen 72t ist in einer Umfangsrichtung auf der äußeren Umfangsoberfläche des oberen Endes des Rohrwandbereichs 72 des Ventilkörpers 70 geformt. Im Gegensatz dazu sind vertikale nutartige Verbindungsnuten 62m an der inneren Umfangsfläche des Rohrwandbereichs 62 der Ventilführung 60 entlang einer Bewegungsrichtung der Ventilführung 62 so geformt, dass sie jedem Verbindungsvorsprung 72t des Ventilkörpers 70 entsprechen. Daher ist jeder Verbindungsvorsprung 72t des Ventilkörpers 70 in eine jeweilige Verbindungsaussparung 62m der Ventilführung 60 so eingesetzt, dass er in einer vertikalen Richtung relativ beweglich ist. Die Ventilführung 60 und der Ventilkörper 70 können sich gemeinsam nach oben (in einer Ventilöffnungsrichtung) bewegen, während der Bodenwandbereich 62b des Verbindungsvorsprungs 62m an der Ventilführung 60 den Verbindungsvorsprung 72t des Ventilkörpers 70 von unten berührt. Zwischen dem oberen Wandbereich 64 der Ventilführung 60 und dem unteren Wandbereich 74 des Ventilkörpers 70 ist eine Ventilfeder 77 konzentrisch angeordnet, so dass die Ventilfeder 77 den Ventilkörper 70 immer nach unten in Bezug auf die Ventilführung 60, d.h. in einer Richtung zum Schließen des Ventils, vorspannt.A plurality of connecting protrusions 72t is in a circumferential direction on the outer peripheral surface of the upper end of the pipe wall portion 72 of the valve body 70 shaped. In contrast, there are vertical groove-like connecting grooves 62m on the inner peripheral surface of the pipe wall portion 62 the valve guide 60 along a direction of movement of the valve guide 62 Shaped to fit any connecting protrusion 72t of the valve body 70 correspond. Hence, each is a connecting protrusion 72t of the valve body 70 in a respective connection recess 62m the valve guide 60 inserted so that it is relatively movable in a vertical direction. The valve guide 60 and the valve body 70 can move together upward (in a valve opening direction) while the bottom wall area 62b of the connecting protrusion 62m on the valve guide 60 the connecting protrusion 72t of the valve body 70 touched from below. Between the upper wall area 64 the valve guide 60 and the lower wall area 74 of the valve body 70 is a valve spring 77 arranged concentrically so that the valve spring 77 the valve body 70 always down in relation to the valve guide 60 , ie in a direction to close the valve, biased.

Die Grundbewegung des Schließventils 24 wird im Folgenden beschrieben.The basic movement of the closing valve 24 is described below.

Das Schließventil 24 wird betätigt, sich durch den Schrittmotor 50 in der Ventilöffnungsrichtung oder in der Ventilschließrichtung um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten, basierend auf dem ausgegebenen Signal von der ECU 16, zu drehen. Genauer bewegt sich die Ventilführung 60 in einer vertikalen Richtung um einen vorbestimmten Hubbetrag aufgrund des Gewindeeingriffseffekts zwischen dem Außengewindebereich 54n auf dem Ausgangsschaft 54 des Schrittmotors 50 und dem Innengewindebereich 66w in dem Rohrschaftbereich 66 der Ventilführung 60, wenn sich der Schrittmotor 50 um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten dreht. Beispielsweise ist das Schließventil 24 so angepasst, dass es die Anzahl von Schritten bei etwa 200 Schritten und den Hubbetrag von etwa 5 mm von dem Anfangszustand zu der vollständig geöffneten Position aufweist.The closing valve 24 is operated by the stepper motor 50 in the valve opening direction or in the valve closing direction by a predetermined number of steps based on the output signal from the ECU 16 to turn. The valve guide moves more precisely 60 in a vertical direction by a predetermined stroke amount due to the thread engagement effect between the male thread portion 54n on the starting shaft 54 of the stepper motor 50 and the internal thread area 66w in the tubular shaft area 66 the valve guide 60 when the stepper motor 50 rotates a predetermined number of steps. For example, the closing valve is 24 adjusted to have the number of steps at about 200 steps and the lift amount of about 5 mm from the initial state to the fully open position.

Wie in 3 gezeigt ist, ist die Ventilführung 60, wenn sich das Schließventil 24 in einem initialisierten Zustand befindet (der Anfangszustand), in der untersten Position gehalten, so dass die untere Endfläche des Rohrwandbereichs 62 der Ventilführung 60 an der Oberfläche des Ventilsitzes 40 des Ventilgehäuses 30 anliegt. Weiterhin sind unter diesem Zustand die Verbindungsvorsprünge 72t des Ventilkörpers 70 oberhalb des unteren Wandbereichs 62 der Ventilführung 60 positioniert, und das Dichtungselement 76 des Ventilkörpers 70 drückt aufgrund der Federkraft der Ventilfeder 77 gegen die Oberfläche des Ventilsitzes 40 des Ventilgehäuses 30. Das heißt, das Schließventil 24 wird im vollständig geschlossenen Zustand gehalten. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Anzahl von Schritten des Schrittmotors 50 0 Schritte und ein Laufweg der Ventilführung 60 in einer axialen Richtung (Aufwärtsrichtung), d.h. der Hubbetrag in der Ventilöffnungsrichtung, beträgt 0 mm.As in 3 shown is the valve guide 60 when the closing valve 24 is in an initialized state (the initial state), held in the lowermost position so that the lower end face of the pipe wall portion 62 the valve guide 60 on the surface of the valve seat 40 of the valve body 30th is applied. Furthermore, under this condition, the connecting protrusions are 72t of the valve body 70 above the lower wall area 62 the valve guide 60 positioned, and the sealing element 76 of the valve body 70 presses due to the spring force of the valve spring 77 against the surface of the valve seat 40 of the valve body 30th . That is, the closing valve 24 is kept in the fully closed state. At this time, the number of steps of the stepping motor is 50 0 Steps and a path of the valve guide 60 in an axial direction (upward direction), that is, the lift amount in the valve opening direction, is 0 mm.

Während ein Fahrzeug parkt, dreht sich der Schrittmotor 50 des Schließventils 24 beispielsweise um 4 Schritte von dem Initialisierungszustand in der Ventilöffnungsrichtung. Als Folge bewegt sich die Ventilführung 60 aufgrund des Gewindeeingriffseffekts zwischen dem Außengewindebereich 54n auf dem Ausgangsschaft 54 des Schrittmotors 50 und dem Innengewindebereich 66w in dem Rohrschaftbereich 66 des Ventils etwa 0,1 mm nach oben, während sie von dem Ventilsitz 40 des Ventilgehäuses 30 abgehoben ist. Diese Konfiguration verhindert, dass eine übermäßige Kraft zwischen der Ventilführung 60 des Schließventils 24 und dem Ventilsitz 40 des Ventilgehäuses 30 aufgrund der Umgebungsänderung, d.h. der Temperatur, aufgebracht wird. Daneben wird in diesem Zustand das Dichtungselement 76 des Ventilkörpers 70 durch die Federkraft, die durch die Ventilfeder 77 verursacht wird, gegen die obere Oberfläche des Ventilsitzes 40 des Ventilgehäuses 30 gedrückt.While a vehicle is parked, the stepper motor rotates 50 of the closing valve 24 for example, by 4 steps from the initialization state in the valve opening direction. As a result, the valve guide moves 60 due to the thread engagement effect between the external thread area 54n on the starting shaft 54 of the stepper motor 50 and the internal thread area 66w in the tubular shaft area 66 of the valve up about 0.1 mm while it is away from the valve seat 40 of the valve body 30th lifted off. This configuration prevents excessive force between the valve guide 60 of the closing valve 24 and the valve seat 40 of the valve body 30th due to the change in the environment, ie the temperature, is applied. Besides, in this state, the sealing element 76 of the valve body 70 by the spring force exerted by the valve spring 77 against the upper surface of the valve seat 40 of the valve body 30th pressed.

Wie in 4 gezeigt, bewegt sich die Ventilführung 60 aufgrund der Gewindeeingriffswirkung zwischen dem Außengewindebereich 54n und dem Innengewindebereich 66w nach oben, wenn der Schrittmotor 50 aus der Position nach dem Drehen von 4 Schritten weiter gedreht wird, so dass der Bodenwandbereich 62b der Ventilführung 60 die Verbindungsvorsprünge 72t auf dem Ventilkörper 70 von unten kontaktiert. Wie in 5 gezeigt, bewegt sich der Ventilkörper 70 zusammen mit der Ventilführung 60 nach oben, da die Ventilführung 60, die sich weiter nach oben bewegt, bewirkt, dass sich das Dichtungselement 76 des Ventilkörpers 70 von dem Ventilsitz 40 des Ventilgehäuses 30 wegbewegt. Entsprechend wird das Schließventil 24 in den geöffneten Ventilzustand geschaltet.As in 4th shown, the valve guide moves 60 due to the thread engaging action between the external thread area 54n and the internal thread area 66w up if the stepper motor 50 is rotated from the position after rotating 4 steps further, so that the bottom wall area 62b the valve guide 60 the connecting protrusions 72t on the valve body 70 contacted from below. As in 5 shown, the valve body moves 70 together with the valve guide 60 up, there the valve guide 60 moving further up causes the sealing element to move 76 of the valve body 70 from the valve seat 40 of the valve body 30th moved away. The closing valve becomes accordingly 24 switched to the open valve state.

Da die Ventilöffnungsstartposition des Schließventils 24 aufgrund der Lagetoleranzen der am Ventilkörper 70 ausgebildeten Verbindungsvorsprünge 72t und der Lagetoleranzen des Bodenwandbereichs 62b der Ventilführung 60 etc. für jedes Schließventil 24 unterschiedlich ist, muss die Ventilöffnungsstartposition genau erlernt werden. Dieses Lernen wird durch eine Lernsteuerungsroutine erreicht, bei der die Anzahl von Schritten für die Ventilöffnungsstartposition erfasst und gespeichert wird, während der Schrittmotor 50 des Schließventils 24 in der Ventilöffnungsrichtung gedreht wird (durch Erhöhen der Anzahl von Schritten), basierend auf der Zeit, wenn der Innendruck des Kraftstofftanks 15 so reduziert wird, dass die Reduktion gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.Since the valve opening start position of the closing valve 24 due to the positional tolerances on the valve body 70 formed connecting projections 72t and the positional tolerances of the Bottom wall area 62b the valve guide 60 etc. for each closing valve 24 is different, the valve opening start position must be precisely learned. This learning is achieved through a learning control routine in which the number of steps for the valve opening start position is detected and stored while the stepping motor 50 of the closing valve 24 is rotated in the valve opening direction (by increasing the number of steps) based on the time when the internal pressure of the fuel tank 15th is reduced so that the reduction is equal to or greater than a predetermined value.

Die Lernsteuerverarbeitungsroutine für die Ventilöffnungsstartposition des Schließventils 24 vom Schrittmotor-Typ, die in der Steuerschaltung 16 durchgeführt wird, wird auf der Basis eines Flussdiagramms in 6 wie folgt beschrieben. Wenn dieser Routineprozess ausgeführt wird, wird in Schritt S 1 bestimmt, ob ein Lernausführungskennzeichen gesetzt ist. Das Lernausführungskennzeichen wird auf der Basis einer nicht gezeigten Verarbeitungsroutine gesetzt, wenn der Zustand geeignet ist, die Lernsteuerung der Ventilöffnungsstartposition für das Schließventil 24 von Schrittmotor-Typ auszuführen. Zum Beispiel wird das Lernausführungskennzeichen gesetzt, wenn der Zündschalter (nicht gezeigt), der einem Leistungsschalter für ein Fahrzeug entspricht, eingeschaltet wird, während das Fahrzeug gestoppt ist. Wenn das Lernausführungskennzeichen gesetzt ist, wird der Schritt S1 als positiv bestimmt und die Lernsteuerung wird in einem nachfolgenden Prozess nach dem Schritt S2 ausgeführt.The learning control processing routine for the valve opening start position of the closing valve 24 of the stepper motor type used in the control circuit 16 is carried out on the basis of a flow chart in 6th described as follows. When this routine process is executed, it is determined in step S 1 whether a learning execution flag is set. The learning execution flag is set on the basis of a processing routine not shown when the state is appropriate, the learning control of the valve opening start position for the closing valve 24 run by stepper motor type. For example, the learning execution flag is set when the ignition switch (not shown) corresponding to a power switch for a vehicle is turned on while the vehicle is stopped. If the learning execution flag is set, the step S1 determined as positive and the learning control is in a subsequent process after the step S2 executed.

In Schritt S2 wird der Kraftstofftankinnendruck P1 zu diesem Zeitpunkt durch den Innendrucksensor 26 gemessen und gespeichert. Gleichzeitig wird die durch einen Zähler gemessene Zeit gelöscht (zurückgesetzt) und eine neue Zeitmessung beginnt. In dem nächsten Schritt S3 wird bestimmt, ob der Zähler für die Zeitmessung einen ersten vorgegebenen Wert erreicht hat. Wenn der Zähler den ersten vorbestimmten Wert erreicht, nachdem eine vorgegebenen Zeitdauer überschritten ist und der Schritt S3 als positiv bestimmt wird, wird in Schritt S4 ein Kraftstofftankinnendruck P2 zu diesem Zeitpunkt durch den Innendrucksensor 26 gemessen und gespeichert, ähnlich dem Schritt S2. Als nächstes wird in Schritt S5 ein Differenzialdruck Vp1 zwischen den Kraftstofftankinnendrücken P1 und P2 berechnet, der wie oben beschrieben gespeichert ist. Der hier erhaltene Differenzialdruck Vp1 entspricht der Änderungsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks, wie in 7 deutlich gezeigt ist.In step S2 becomes the fuel tank internal pressure P1 at this time by the internal pressure sensor 26th measured and stored. At the same time, the time measured by a counter is deleted (reset) and a new time measurement begins. In the next step S3 it is determined whether the counter for the time measurement has reached a first predetermined value. When the counter reaches the first predetermined value after a predetermined amount of time has passed and the step S3 is determined to be positive in step S4 a fuel tank internal pressure P2 at this time by the internal pressure sensor 26th measured and saved, similar to the step S2 . Next is in step S5 a differential pressure Vp1 between the fuel tank internal pressures P1 and P2 calculated, which is stored as described above. The differential pressure Vp1 obtained here corresponds to the rate of change of the fuel tank internal pressure as shown in FIG 7th is clearly shown.

In Schritt S6 wird die Lernzeit basierend auf der Änderungsgeschwindigkeit Vp1 des Kraftstofftankinnendrucks, die in dem Schritt S5 erhalten wird, ausgewählt. Hier wird, wie in 9 gezeigt, die Überwachungszeit, die die Lernzeit ist, auf der Basis einer Karte ausgewählt, in der die Daten gespeichert sind.In step S6 becomes the learning time based on the rate of change Vp1 of the fuel tank internal pressure obtained in the step S5 is obtained is selected. Here, as in 9 As shown, the monitoring time, which is the learning time, is selected based on a map in which the data is stored.

In der Lernsteuerroutine für die Ventilöffnungsstartposition für das Schließventil 24 vom Schrittmotor-Typ wird die Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 mit einem in 8 gezeigten Muster ausgeführt. Insbesondere erhöht sich ein Ventilöffnungsbetrag schrittweise um einen vorbestimmten Betrag in einem vorbestimmten Zyklus (auch als Überwachungszeit bezeichnet). Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Ventilöffnungsbetrag schrittweise erhöht wird, wird der Ventilöffnungsbetrag für eine vorbestimmte Zeit als eine Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand weiter erhöht. Der erhöhte Ventilöffnungsbetrag wird reduziert und zu seinem ursprünglichen Ventilöffnungsbetrag zurückgeführt, während einer Zeit zum aktiviert Halten des Ventils, nachdem eine Zeit, zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand abgelaufen ist. Die Reaktion auf die Änderung des Kraftstofftankinnendrucks in Bezug auf die Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 wird erhöht, wenn die Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 nach diesen Mustern ausgeführt wird.In the learning control routine for the valve opening start position for the closing valve 24 the stepping motor type becomes the valve opening control for the closing valve 24 with an in 8th shown pattern executed. In particular, a valve opening amount increases gradually by a predetermined amount in a predetermined cycle (also referred to as a monitoring time). At the time the valve opening amount is gradually increased, the valve opening amount is further increased for a predetermined time as a time for keeping the valve in the valve open state. The increased valve opening amount is reduced and returned to its original valve opening amount during a time to hold the valve activated after a time to hold the valve in the valve open state has elapsed. The response to the change in internal fuel pressure in relation to the valve opening control for the closing valve 24 is increased when the valve opening control for the closing valve 24 is carried out according to these patterns.

Bei der Auswahl der Lernzeit in Schritt S6 wird eine Überwachungszeit bei der Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 mit einer solchen Zeitdauer gewählt, die proportional zu der Innendruckanstiegsgeschwindigkeit Vp1 ist, wie in 9 gezeigt ist. Wenn sich daher die Innendruckanstiegsgeschwindigkeit Vp1 erhöht, wird die Überwachungszeit hinsichtlich der Dauer länger, so dass das Schließventil 24 mit der Zeit langsam geöffnet wird. Infolgedessen wird die Lernzeit auch lang sein.When choosing the learning time in step S6 becomes a monitoring time in the valve opening control for the closing valve 24 is chosen with such a period of time proportional to the internal pressure rise rate Vp1 as in FIG 9 is shown. Therefore, as the internal pressure rise rate Vp1 increases, the monitoring time in terms of duration becomes longer so that the closing valve 24 opens slowly over time. As a result, the learning time will also be long.

Die Reaktion auf die Änderung des Kraftstofftankinnendrucks durch Öffnen des Schließventils 24 kann in Übereinstimmung mit der Änderungsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks variieren, die durch andere Faktoren als das Öffnen und Schließen des Schließventils 24 verursacht wird. Beispielsweise wird diese Reaktion langsamer sein, wenn sich die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks aufgrund der Zunahme des verdampften Kraftstoffs erhöht, während der Innendruck ansteigt. Falls daher die Öffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 schnell ist, wenn sich die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks erhöht, ändert sich der Innendruck an dem Punkt, an dem die zu erfassende Ventilöffnungsstartposition überschritten wird. Dies verzögert die Erfassung der Ventilöffnungsstartposition und dadurch kann die Ventilöffnungsstartposition nicht genau erfasst werden. Wenn die Öffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 stets reduziert wird, um dieses Problem zu lösen, kann das Problem der Erfassungsverzögerung der Ventilöffnungsstartposition gelöst werden. The response to the change in the internal pressure of the fuel tank by opening the closing valve 24 may vary in accordance with the rate of change in fuel tank internal pressure caused by factors other than the opening and closing of the closing valve 24 caused. For example, this reaction will be slower as the rate of increase in the internal pressure increases due to the increase in the evaporated fuel as the internal pressure increases. If, therefore, the opening speed of the closing valve 24 is fast, as the increasing speed of the internal pressure increases, the internal pressure changes at the point where the valve opening start position to be detected is exceeded. This delays the detection of the valve opening start position, and thereby the valve opening start position cannot be accurately detected. When the opening speed of the closing valve 24 is always reduced to solve this problem, the problem of the detection delay of the valve opening start position can be solved.

Jedoch ist eine lange Zeit von Beginn der Öffnung des Schließventils 24 erforderlich, bis die Ventilöffnungsstartposition erfasst wird. Es kann nämlich ein Problem verursacht werden, dass die Fernsteuerung der Ventilöffnungsstartposition Zeit beansprucht. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Erhöhung der Lernzeit zu verhindern, während die Genauigkeit bei der Erfassung der Ventilöffnungsstartposition erhöht wird, wenn die Öffnungsgeschwindigkeit durch Ändern der Überwachungszeit während der Ventilöffnungssteuerung des Schließventils 24 in Reaktion auf die Änderungsgeschwindigkeit Vp1 des Kraftstofftankinnendrucks variiert wird.However, it is a long time from the start of the opening of the closing valve 24 required until the valve opening start position is detected. Namely, there may be caused a problem that remote control of the valve opening start position takes time. According to the present invention, it is possible to prevent the learning time from increasing while increasing the accuracy in detection of the valve opening start position when the opening speed is increased by changing the monitoring time during valve opening control of the closing valve 24 is varied in response to the rate of change Vp1 of the fuel tank internal pressure.

Wie in 10 gezeigt, kann die Karte, die zum Auswählen der Lernzeit in dem Schritt S6 verwendet wird, die Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand in der Steuerroutine während der Ventilöffnungssteuerung des Schließventils 24 variieren. Auch in diesem Fall wird die Zeit zum Halten des Ventils länger in dem geöffneten Ventilzustand, wenn sich die Innendruckanstiegsgeschwindigkeit Vp1 erhöht, so dass das Schließventil 24 langsam geöffnet wird, was Zeit beansprucht. Zu diesem Zeitpunkt wird sich die Überwachungszeit auch so ändern, wie sich die Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand geändert hat.As in 10 shown, the card used to select the learning time in the step S6 is used, the time for holding the valve in the valve open state in the control routine during the valve opening control of the closing valve 24 vary. In this case as well, the time for holding the valve in the valve open state becomes longer as the internal pressure increasing speed Vp1 increases so that the closing valve 24 opens slowly, which takes time. At this point in time, the monitoring time will also change as the time to hold the valve in the open valve state has changed.

Im vorliegenden Fall erfolgt die Auswahl der Lernzeit im Schritt S6 unter Verwendung der Karte, sie kann aber auch auf der Basis einer Berechnungsformel erfolgen.In the present case, the learning time is selected in step S6 using the map, but it can also be based on a calculation formula.

In dem Schritt S7 wird das Schließventil 24 auf der Basis der in 8 gezeigten Routine geöffnet, wobei im Schritt S8, ähnlich dem Schritt S2, der Kraftstofftankinnendruck P zu diesem Zeitpunkt durch den Innendrucksensor 26 gemessen und gespeichert wird. Gleichzeitig wird die durch einen Zähler gemessene Zeit gelöscht bzw. zurückgesetzt und eine neue Zeitmessung wird gestartet. Im nächsten Schritt S9 wird bestimmt, ob der Zähler für die Zeitmessung einen zweiten vorgegebenen Wert erreicht hat. Die als zweiter vorbestimmter Wert eingestellte Zeit wird als die Überwachungszeit betrachtet, die im Schritt S6 ausgewählt wird. Die Überwachungszeit ist verstrichen und der Zähler hat den zweiten vorbestimmten Wert erreicht, und dann, wenn der Schritt S9 als positiv bestimmt wird, wird ein Kraftstofftankinnendruck Pn + 1 zu diesem Zeitpunkt durch den Innendrucksensor 26 gemessen und in Schritt S10 gespeichert, ähnlich dem Schritt S2. Als Nächstes wird in Schritt S11 der Differenzialdruck Vp zwischen den Kraftstofftankinnendrücken Pn und Pn + 1, die wie oben beschrieben gespeichert sind, berechnet. Der hier erhaltene Differenzialdruck Vp entspricht der Änderungsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks während der Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24, wie in 7 deutlich gezeigt ist.In the step S7 becomes the closing valve 24 based on the in 8th routine shown in step S8 , similar to the step S2 , the fuel tank internal pressure P at that time by the internal pressure sensor 26th is measured and stored. At the same time, the time measured by a counter is deleted or reset and a new time measurement is started. In the next step S9 it is determined whether the counter for the time measurement has reached a second predetermined value. The time set as the second predetermined value is regarded as the monitoring time specified in step S6 is selected. The monitoring time has elapsed and the counter has reached the second predetermined value, and then when the step S9 is determined to be positive, a fuel tank internal pressure Pn + 1 at that time is determined by the internal pressure sensor 26th measured and in step S10 saved, similar to the step S2 . Next is in step S11 the differential pressure Vp between the fuel tank internal pressures Pn and Pn + 1 stored as described above is calculated. The differential pressure Vp obtained here corresponds to the rate of change of the fuel tank internal pressure during the valve opening control for the closing valve 24 , as in 7th is clearly shown.

In Schritt S12 wird bestimmt, ob der Variationsbereich zwischen dem in Schritt S5 erhaltenen Differenzialdruck Vp1 und dem in Schritt S11 erhaltenen Differenzialdruck Vp gleich oder größer als ein dritter vorbestimmter Wert ist. Der dritte vorbestimmte Wert wird in einem Variationsbereich des Drucks eingestellt, der dem Zustand entspricht, in dem der Kraftstofftankinnendruck reduziert ist, wenn der verdampfte Kraftstoff begonnen hat, aus dem Kraftstofftank 15 zu dem Behälter 21 zu strömen, wenn das Schließventil 24 die Ventilöffnungsstartposition erreicht, so dass der Kraftstofftank 15 mit dem Behälter 21 in Verbindung steht. Wie in 7 gezeigt, weil der Variationsbereich des Differenzialdrucks Vp in Bezug auf den Differenzialdruck Vp1 im Wesentlichen Null ist, d.h. nicht gleich oder größer als der dritte vorbestimmte Wert ist, wenn der Tankinnendruck Pn + 1, Pn + 2 ist, wird Schritt S12 als negativ bestimmt und die Prozesse nach dem Schritt S7 werden wiederholt. Der Absolutwert des Variationsbereichs des Differenzialdrucks Vp in Bezug auf den Differenzialdruck Vp1 ist gleich oder größer als der dritte vorbestimmte Wert, wenn der Tankinnendruck Pn + 3 ist. Daher wird der Schritt S12 als positiv bestimmt und die Ventilöffnungsposition des Schließventils 24 zu diesem Zeitpunkt wird als die Ventilöffnungsstartposition in Schritt S13 gespeichert. Tatsächlich bewegt sich das Dichtungselement 76 des Ventilkörpers 70 für das Schließventil 24 von dem Ventilsitz 40 des Ventilgehäuses 30 weg, so dass das Schließventil 24 geöffnet wird (siehe 4 und 5), wenn das Schließventil zum Zeitpunkt Pn + 2 Schrittweise geöffnet wird, so dass der Kraftstofftank 15 und der Behälter 21 miteinander verbunden sind (siehe 2), und dementsprechend reduziert sich die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks. In dem Schritt S14 wird ein Lernbeendigungskennzeichen gesetzt, wenn die Lernsteuerung der Ventilöffnungsstartposition für das Schließventil 24 abgeschlossen ist. Dann wird die oben erwähnte Lernsteuerungsverarbeitungsroutine nicht ausgeführt, bis anschließend das oben erwähnte Lernausführungskennzeichen gesetzt wird. Die Prozesse in dem Schritt S5, dem Schritt S11 und dem Schritt S12 entsprechen dem Erhalten des Differentials zweiter Ordnung in der vorliegenden Erfindung.In step S12 it is determined whether the range of variation between that in step S5 obtained differential pressure Vp1 and that in step S11 obtained differential pressure Vp is equal to or greater than a third predetermined value. The third predetermined value is set in a variation range of the pressure corresponding to the state in which the fuel tank internal pressure is reduced when the vaporized fuel has started from the fuel tank 15th to the container 21 to flow when the closing valve 24 reaches the valve opening start position, so that the fuel tank 15th with the container 21 communicates. As in 7th because the range of variation of the differential pressure Vp with respect to the differential pressure Vp1 is substantially zero, that is, not equal to or greater than the third predetermined value, when the in-tank pressure is Pn + 1, Pn + 2, step becomes S12 determined as negative and the processes after the step S7 are repeated. The absolute value of the range of variation of the differential pressure Vp with respect to the differential pressure Vp1 is equal to or larger than the third predetermined value when the in-tank pressure is Pn + 3. Hence the step S12 determined to be positive and the valve opening position of the closing valve 24 at this time is considered to be the valve opening start position in step S13 saved. In fact, the sealing element is moving 76 of the valve body 70 for the closing valve 24 from the valve seat 40 of the valve body 30th away so that the closing valve 24 is opened (see 4th and 5 ) when the closing valve is gradually opened at time Pn + 2, so that the fuel tank 15th and the container 21 are connected to each other (see 2 ), and accordingly the rate of increase of the internal pressure is reduced. In the step S14 a learning completion flag is set when the learning control of the valve opening start position for the closing valve 24 is completed. Then, the above-mentioned learning control processing routine is not executed until the above-mentioned learning execution flag is subsequently set. The processes in the step S5 , the step S11 and the crotch S12 correspond to obtaining the second order differential in the present invention.

Da die Lernsteuerungsprozessroutine der Ventilöffnungsstartposition für das Schließventil 24 wie oben erwähnt ausgeführt wird, kann das Schließventil 24, wenn das Öffnen des Schließventils 24 nachfolgend gesteuert wird, sofort von der Ventilöffnungsstartposition aus, die als ein gelernter Wert gespeichert ist, anfangen sich zu öffnen. Ferner kann durch das Erlernen der Ventilöffnungsstartposition die Ventilöffnungsstartposition unabhängig von einer Änderung der Umgebung, in der der Kraftstofftank 15 installiert ist, genau erfasst werden, da die Reduzierung des Kraftstofftankinnendrucks in Anbetracht der Änderung des Kraftstofftankinnendrucks erfasst wird, wenn der verdampfte Kraftstoff beginnt, von dem Kraftstofftank 15 zu dem Behälter 21 zu fließen, zu dem Zeitpunkt, bevor das Schließventil 24 beginnt, sich zum Lernen zu öffnen.As the learning control process routine of the valve opening start position for the closing valve 24 is carried out as mentioned above, the closing valve 24 when opening the closing valve 24 is subsequently controlled, start opening immediately from the valve opening start position stored as a learned value. Further, by learning the valve opening start position, the valve opening start position can be adjusted regardless of a change in the environment in which the fuel tank is located 15th is installed, since the reduction in the internal fuel tank pressure is detected in consideration of the change in the internal fuel pressure when the vaporized fuel starts from the fuel tank 15th to the container 21 to flow at the time before the closing valve 24 begins to open up to learning.

Weiterhin ist es möglich, eine Erhöhung der Lernzeit zu verhindern, während die Genauigkeit bei der Erfassung der Ventilöffnungsstartposition erhöht wird, da die Öffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 selbst für das Lernen in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks während der Ventilöffnungsstartpositionslernsteuerung geändert wird. Insbesondere kann die Anstiegsgeschwindigkeit des Kraftstofftankinnendrucks zu dem Zeitpunkt vor dem Beginn der Ventilöffnungssteuerung des Schließventils 24 durch den Differenzialdruck Vp1 berechnet werden, und die Überwachungszeit in dem Ventilöffnungssteuerungsmuster wird auf der Basis des erhaltenen Differenzialdrucks Vp1 geändert. Die Ventilöffnungsstartposition kann unverzüglich erfasst werden, da diese Überwachungszeit auch ein Abtastzyklus des Innendrucks ist, und der Abtastzyklus wird in Abhängigkeit von der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks verlängert, selbst wenn es eine Zeitverzögerung bis zum Erfassen der Ventilöffnungsstartposition des Schließventils 24 gibt, wenn die Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks hoch ist.Furthermore, it is possible to prevent the learning time from increasing while increasing the accuracy in detecting the valve opening start position because the opening speed of the closing valve is increased 24 even for the learning is changed depending on the rate of change of the fuel tank internal pressure during the valve opening start position learning control. Specifically, the rate of increase in the fuel tank internal pressure at the time point before the valve opening control of the closing valve is started 24 can be calculated by the differential pressure Vp1, and the monitoring time in the valve opening control pattern is changed based on the obtained differential pressure Vp1. The valve opening start position can be detected promptly because this monitoring time is also a sampling cycle of the internal pressure, and the sampling cycle is lengthened depending on the increasing speed of the internal pressure even if there is a time lag before the valve opening start position of the closing valve is detected 24 when the increasing rate of the internal pressure is high.

Die Prozesse in dem Schritt S7 und dem Schritt S12 gemäß den obigen Ausführungsformen entsprechen der Ventilöffnungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Ferner entsprechen die Prozesse in dem Schritt S2 bis Schritt S5 sowie in dem Schritt S8 bis Schritt S12 der Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Ferner entspricht der Prozess in Schritt S13 der Lerneinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Weiterhin entsprechen die Prozesse in Schritt S2 bis Schritt S6 der Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.The processes in the step S7 and the crotch S12 according to the above embodiments correspond to the valve opening device according to the present invention. Furthermore, the processes in the step are the same S2 up step S5 as well as in the step S8 up step S12 the valve opening start position detecting means according to the present invention. Furthermore, the process corresponds to step S13 the learning device according to the present invention. Furthermore, the processes correspond in step S2 up step S6 the valve opening speed changing device according to the present invention.

Die spezifischen Ausführungsformen wurden oben beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf das Aussehen oder die Konfiguration davon beschränkt, sondern es sind auch verschiedene Modifikationen, Hinzufügung und Streichungen innerhalb des Umfangs möglich, in dem der Gegenstand der vorliegenden Erfindung nicht verändert wird. Beispielsweise ist gemäß den obigen Ausführungsformen das Durchflussmengensteuerventil als das Schließventil 24 vom Schrittmotor-Typ ausgebildet. Es kann jedoch auch ein Kugelventil mit einer Konfiguration sein, bei der der Ventilöffnungsbetrag aufgrund der Drehung des kugelförmigen Ventilkörpers kontinuierlich verändert werden kann. Ferner ist gemäß den obigen Ausführungsformen die Ventilöffnungssteuerung des Durchflussmengensteuerventils so angepasst, dass sie den Ventilöffnungsbetrag weiter für eine vorbestimmte Zeitdauer als eine Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand zu dem Zeitpunkt, zu dem der Ventilöffnungsbetrag schrittweise erhöht wird erhöht. Sie kann aber auch mit einem Steuermuster ausgebildet sein, bei dem der Ventilöffnungsbetrag in einer einfachen Schrittweise erhöht wird, ohne dass Zeit bleibt, das Ventil geöffnet zu halten.The specific embodiments have been described above, but the present invention is not limited to the appearance or configuration thereof, but various modifications, additions and deletions are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. For example, according to the above embodiments, the flow rate control valve is as the closing valve 24 formed by the stepper motor type. However, it may be a ball valve having a configuration in which the valve opening amount can be continuously changed due to the rotation of the spherical valve body. Further, according to the above embodiments, the valve opening control of the flow rate control valve is adapted to further increase the valve opening amount for a predetermined period of time than a time for maintaining the valve in the valve open state at the time the valve opening amount is gradually increased. However, it can also be formed with a control pattern in which the valve opening amount is increased in a simple step without leaving time to keep the valve open.

Gemäß den obigen Ausführungsformen hat sich ein vorbestimmter Zyklus geändert, der schrittweise den Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils erhöht, zum Ändem der Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Durchflussmengensteuerventils, jedoch kann er den Ventilöffnungsbetrag ändern, der schrittweise erhöht wird. Weiterhin kann gemäß den obigen Ausführungsformen, obwohl die Änderungsgeschwindigkeit Vp1 des Kraftstofftankinnendrucks erhalten wird, bevor das Schließventil 24 sich zu öffnen beginnt, diese nach dem Start der Ventilöffnung erhalten werden. Weiterhin wurde gemäß den obigen Ausführungsformen die vorliegende Erfindung auf Motorsysteme für Fahrzeuge angewendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf Fahrzeuge beschränkt. Wenn sie auf Motorsysteme für Fahrzeuge angewendet wird, kann sie auf Hybridfahrzeuge angewendet werden, bei denen sowohl ein Motor als auch ein Verbrennungsmotor verwendet werden.According to the above embodiments, a predetermined cycle that gradually increases the valve opening amount of the flow rate control valve has changed for changing the valve opening speed of the flow rate control valve, but it may change the valve opening amount that is gradually increased. Further, according to the above embodiments, although the rate of change Vp1 of the fuel tank internal pressure is obtained before the closing valve 24 begins to open, this will be obtained after starting the valve opening. Furthermore, according to the above embodiments, the present invention has been applied to engine systems for vehicles. However, the present invention is not limited to vehicles. When applied to engine systems for vehicles, it can be applied to hybrid vehicles using both an engine and an internal combustion engine.

Claims (7)

Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff, die so aufgebaut ist, dass sie den in einem Kraftstofftank (15) verdampften Kraftstoff in einem Behälter (21) adsorbiert und den adsorbierten verdampften Kraftstoff einem Motor zuführt, wobei ein Durchflussmengensteuerventil (24) als Ventil verwendet wird, das in einem Durchgang (22) angeordnet ist, der den Kraftstofftank (15) mit dem Behälter (21) verbindet, und das in einem geschlossenen Ventilzustand gehalten wird, wenn ein Hubbetrag, der einen axial zurückgelegten Weg eines bewegbaren Ventilteils relativ zu einem Ventilsitz (40) von einem Anfangszustand darstellt, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Betrag von einem Anfangszustand ist, so dass es dem Kraftstofftank (15) ermöglicht ist, in einem gedichteten Zustand gehalten zu werden, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff umfasst: eine Ventilöffnungseinrichtung zum Öffnen des Durchflussmengensteuerventils (24) aus dem geschlossenen Ventilzustand mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit; einen Innendrucksensor (26) zum Erfassen eines Raumdrucks innerhalb des Kraftstofftanks (15) als einen Innendruck; eine Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen eines zweiten Ableitungswertes des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor (26) erfasst wird, nachdem eine Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils (24) begonnen hat, und zum Erfassen einer Ventilöffnungsstartposition des Durchflussmengensteuerungsventils (24) basierend auf dem zweiten Ableitungswert; eine Lerneinrichtung zum Speichern der Ventilöffnungsstartposition, die durch die Ventilöffnungsstartpositionserfassungseinrichtung erfasst wird, als ein gelernter Wert, wenn eine Ventilöffnungssteuerung des Durchflussmengensteuerventils (24) durchgeführt wird; und eine Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung zum Ändern einer Ventilöffnungsgeschwindigkeit der Ventilöffnungseinrichtung auf der Basis einer Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor (26) erfasst wird.Evaporated fuel processing device (20) configured to adsorb the evaporated fuel in a fuel tank (15) in a container (21) and supply the adsorbed evaporated fuel to an engine using a flow rate control valve (24) as a valve , which is arranged in a passage (22) connecting the fuel tank (15) with the container (21), and which is held in a valve closed state when a lift amount which is an axially traveled distance of a movable valve member relative to a valve seat (40) from an initial state is less than or equal to a predetermined amount from an initial state so that the fuel tank (15) is allowed to be kept in a sealed state, the vaporized fuel processing device (20) comprising: a Valve opening device for opening the flow rate control valve (24) from the closed valve state nd at a predetermined speed; an internal pressure sensor (26) for detecting a room pressure within the fuel tank (15) as an internal pressure; valve opening start position detecting means for detecting a second derivative value of the internal pressure obtained by the internal pressure sensor (26) is detected after valve opening movement of the flow rate control valve (24) has started and for detecting a valve opening start position of the flow rate control valve (24) based on the second derivative value; learning means for storing the valve opening start position detected by the valve opening start position detecting means as a learned value when valve opening control of the flow rate control valve is performed; and valve opening speed changing means for changing a valve opening speed of the valve opening means on the basis of a changing speed of the internal pressure detected by the internal pressure sensor (26). Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach Anspruch 1, wobei die Ventilöffnungseinrichtung so angepasst ist, dass sie einen Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils (24) schrittweise um einen vorbestimmten Betrag in einem vorbestimmten Zyklus erhöht, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, dass sie den vorbestimmten Zyklus zum Erhöhen des Ventilöffnungsbetrags durch die Ventilöffnungseinrichtung in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks ändert.Processing device (20) for vaporized fuel according to Claim 1 , wherein the valve opening device is adapted to increase a valve opening amount of the flow rate control valve (24) stepwise by a predetermined amount in a predetermined cycle, and the valve opening speed changing device is adapted to increase the valve opening amount by the valve opening device depending on the predetermined cycle the rate of change of the internal pressure changes. Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ventilöffnungseinrichtung so angepasst ist, dass sie einen Ventilöffnungsbetrag des Durchflussmengensteuerventils (24) in einem vorbestimmten Zyklus schrittweise um einen vorbestimmten Betrag erhöht, wobei der Ventilöffnungsbetrag für eine vorbestimmte Zeitdauer als eine Zeit zum Halten des Ventils in einem geöffneten Ventilzustand zu einem Zeitpunkt, wenn der Ventilöffnungsbetrag schrittweise erhöht wird, weiter erhöht wird, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, dass sie die Zeit zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand durch die Ventilöffnungseinrichtung als Reaktion auf die Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks ändert.Processing device (20) for vaporized fuel according to Claim 1 or 2 wherein the valve opening means is adapted to increase a valve opening amount of the flow rate control valve (24) in a predetermined cycle stepwise by a predetermined amount, the valve opening amount for a predetermined period of time as a time for maintaining the valve in a valve open state at a point in time when the valve opening amount is gradually increased, it is further increased, and the valve opening speed changing means is adapted to change the time for maintaining the valve in the valve open state by the valve opening means in response to the changing speed of the internal pressure. Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, die Ventilöffnungsgeschwindigkeit durch die Ventilöffnungseinrichtung zu ändern auf der Basis der Änderungsgeschwindigkeit des Innendrucks, der durch den Innendrucksensor (26) vor Beginn der Ventilöffnungsbewegung des Durchflussmengensteuerventils (24) erfasst wird.Processing device (20) for vaporized fuel according to one of the Claims 1 until 3 wherein the valve opening speed changing means is adapted to change the valve opening speed by the valve opening means on the basis of the changing speed of the internal pressure detected by the internal pressure sensor (26) before the valve opening movement of the flow rate control valve (24) is started. Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach Anspruch 1, wobei die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, dass sie die Ventilöffnungsgeschwindigkeit in Reaktion auf eine Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks reduziert.Processing device (20) for vaporized fuel according to Claim 1 wherein the valve opening speed changing means is adapted to reduce the valve opening speed in response to an acceleration in the increasing speed of the internal pressure. Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, dass sie den vorbestimmten Zyklus durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf eine Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks verlängert.Processing device (20) for vaporized fuel according to Claim 2 or 3 wherein the valve opening speed changing means is adapted to lengthen the predetermined cycle through the valve opening means in response to an acceleration of the increasing speed of the internal pressure. Verarbeitungsvorrichtung (20) für verdampften Kraftstoff nach Anspruch 3, wobei die Ventilöffnungsgeschwindigkeitsänderungseinrichtung so angepasst ist, dass sie die Zeit, zum Halten des Ventils in dem geöffneten Ventilzustand durch die Ventilöffnungseinrichtung in Reaktion auf eine Beschleunigung der Anstiegsgeschwindigkeit des Innendrucks erhöht.Processing device (20) for vaporized fuel according to Claim 3 wherein the valve opening speed changing means is adapted to increase the time for maintaining the valve in the valve opened state by the valve opening means in response to an acceleration in the increasing speed of the internal pressure.
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