DE112015000995T5

DE112015000995T5 - pump device

Info

Publication number: DE112015000995T5
Application number: DE112015000995.7T
Authority: DE
Inventors: Koichiro Akatsuka; Tomoyuki Fujita; Tomoyuki Nakagawa; Fumiyasu Katou; Hiroki Gomi
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2016-11-10
Also published as: US20160377078A1; CN106103999B; CN106103999A; JP6483978B2; WO2016043055A1; JP2016061157A

Abstract

Eine Pumpenvorrichtung 100 umfasst eine Pumpe 1, ein Strömungssteuerventil 2 mit einer Spule 21, die in Übereinstimmung mit einem Differenzdruck, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 einwirkt, betreibbar ist und einen Teil des Arbeitsfluids von der Pumpe 1 zu einer Ansaugseite zurückführt, und eine Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3, die einen Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 einwirkt, auf einen Solldifferenzdruck Pt einstellt, und wobei die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 eine Druckregelkammer 34, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer ersten Seite einer Spule 31 gegenüberliegt und mit einer zweiten Fluiddruckkammer 24 in Verbindung steht, und eine Steuerkammer 35, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer zweiten Seite der Spule 31 gegenüberliegt und in die ein Druck von dem Abgabekanal 82 geleitet wird, umfasst; und wobei ein Druck P4 in der Druckregelkammer 34 so einstellbar ist, dass ein Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und einem Druck P3 in der Steuerkammer 35 der Solldifferenzdruck Pt wird.A pump device 100 includes a pump 1, a flow control valve 2 having a coil 21 operable in accordance with a differential pressure acting on both end portions of the spool 21 and returning a part of the working fluid from the pump 1 to a suction side, and a Differential pressure adjusting device 3, which sets a differential pressure Pd, which acts on both end portions of the spool 21, to a target differential pressure Pt, and wherein the differential pressure adjusting device 3, a pressure regulating chamber 34 provided so as to an end portion on a first side of a Spool 31 is opposed and communicates with a second fluid pressure chamber 24, and a control chamber 35 provided so as to face an end portion on a second side of the spool 31 and into which pressure is supplied from the discharge port 82; and wherein a pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 is adjustable so that a differential pressure Pe between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and a pressure P3 in the control chamber 35 becomes the target differential pressure Pt.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pumpenvorrichtung.The present invention relates to a pump device.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Pumpenvorrichtungen bekannt, in denen ein Strömungssteuerventil vorgesehen ist, um eine Abgabedurchflussmenge der Pumpe konstant zu halten.Pump devices are known in the art in which a flow control valve is provided to maintain a discharge flow rate of the pump constant.

Das Dokument JP 05-61482 U beschreibt eine Pumpenvorrichtung, in der ein Strömungssteuerventil an einer mittleren Position in einem Ablasskanal vorgesehen ist, der zwischen einem Ansaugkanal und einem Abgabekanal einer Flügelpumpe verbunden ist. Mit der in der JP 05-61482 U beschriebenen Pumpenvorrichtung wird Arbeitsöl, das von den Pumpenkammern proportional zur Pumpendrehzahl an den Abgabekanal abgegeben wird, über eine Öffnung einer hydraulischen Antriebsvorrichtung zugeführt. Darüber hinaus wird mit der in der JP 05-61482 U beschriebenen Pumpenvorrichtung ein Strömungssteuerventil gesteuert, um dieses zu öffnen/zu schließen, sodass die Arbeitsölmenge, die von der Flügelpumpe der hydraulischen Antriebsvorrichtung zugeführt wird, derart gesteuert wird, dass diese im Wesentlichen konstant bleibt.The document JP 05-61482 U describes a pumping device in which a flow control valve is provided at a middle position in a discharge passage connected between an intake passage and a discharge passage of a vane pump. With the in the JP 05-61482 U described pump oil is supplied from the pump chambers proportional to the pump speed to the discharge channel, fed through an opening of a hydraulic drive device. In addition, with the in the JP 05-61482 U In the pump apparatus described in claim 1, a flow control valve is controlled to open / close it, so that the amount of working oil supplied from the vane pump to the hydraulic drive device is controlled to remain substantially constant.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Jedoch ist in der Pumpenvorrichtung der JP 05-61482 U eine Drossel in dem Abgabekanal der Pumpe vorgesehen. Somit wird an der Drossel ein Druckverlust verursacht, wodurch das zum Betreiben der Pumpe benötigte Drehmoment entsprechend zunimmt.However, in the pumping apparatus, the JP 05-61482 U a throttle is provided in the discharge channel of the pump. Thus, a pressure loss is caused at the throttle, whereby the torque required to operate the pump increases accordingly.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der obigen Probleme konzipiert, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pumpenvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Durchflussmenge zu steuern, während ein Antriebsdrehmoment für eine Pumpe verringert wird.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pump apparatus capable of controlling a flow rate while reducing a drive torque for a pump.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Pumpenvorrichtung zum Zuführen eines Arbeitsfluids in eine Fluiddruckvorrichtung: eine Pumpe, die ausgebildet ist, das Arbeitsfluid in einen Abgabekanal abzugeben, in dem das Arbeitsfluid angesaugt und mit Druck beaufschlagt wird; ein Strömungssteuerventil mit einem ersten Ventilkörper, der in Übereinstimmung mit einem Differenzdruck, der auf beide Endabschnitte desselben einwirkt, steuerbar ist, um einen Teil des Arbeitsfluids, das aus der Pumpe abgegeben wird, zu einer Ansaugseite zurückzuleiten; und eine Differenzdruck-Einstellvorrichtung, die ausgebildet ist, den Differenzdruck, der auf beide Endabschnitte des ersten Ventilkörpers einwirkt, auf einen Solldifferenzdruck einzustellen; wobei das Strömungssteuerventil umfasst: eine erste Fluiddruckkammer, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf der ersten Seite des ersten Ventilkörpers gegenüberliegt, wobei die erste Fluiddruckkammer mit dem Abgabekanal in Verbindung steht; eine zweite Fluiddruckkammer, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer zweiten Seite des ersten Ventilkörpers gegenüberliegt, wobei die zweite Fluiddruckkammer mit dem Abgabekanal in Verbindung steht; und ein Vorspannelement, das in einem komprimierten Zustand in der zweiten Fluiddruckkammer aufgenommen ist, wobei das Vorspannelement ausgebildet ist, den ersten Ventilkörper in eine Ventilschließrichtung vorzuspannen; und wobei die Differenzdruck-Einstellvorrichtung umfasst: einen zweiten Ventilkörper; eine Druckregelkammer, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer ersten Seite des zweiten Ventilkörpers gegenüberliegt, wobei die Druckregelkammer mit der zweiten Fluiddruckkammer in Verbindung steht; und eine Steuerkammer, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer zweiten Seite des zweiten Ventilkörpers gegenüberliegt, wobei ein Druck im Abgabekanal in die Steuerkammer geleitet wird; und wobei ein Druck in der Druckregelkammer so einstellbar ist, dass ein Differenzdruck zwischen dem Druck in der Druckregelkammer und einem Druck in der Steuerkammer der Solldifferenzdruck wird.According to one aspect of the present invention, a pump device for supplying a working fluid into a fluid pressure device includes: a pump configured to discharge the working fluid into a discharge passage in which the working fluid is sucked and pressurized; a flow control valve having a first valve body controllable in accordance with a differential pressure acting on both end portions thereof to return a portion of the working fluid discharged from the pump to an intake side; and a differential pressure adjusting device configured to set the differential pressure acting on both end portions of the first valve body to a target differential pressure; wherein the flow control valve comprises: a first fluid pressure chamber provided to face an end portion on the first side of the first valve body, the first fluid pressure chamber communicating with the discharge passage; a second fluid pressure chamber provided so as to face an end portion on a second side of the first valve body, the second fluid pressure chamber communicating with the discharge port; and a biasing member received in a compressed state in the second fluid pressure chamber, the biasing member configured to bias the first valve body in a valve closing direction; and wherein the differential pressure adjusting device comprises: a second valve body; a pressure regulating chamber provided so as to face an end portion on a first side of the second valve body, the pressure regulating chamber communicating with the second fluid pressure chamber; and a control chamber provided so as to face an end portion on a second side of the second valve body, a pressure in the discharge passage being guided into the control chamber; and wherein a pressure in the pressure regulating chamber is adjustable so that a differential pressure between the pressure in the pressure regulating chamber and a pressure in the control chamber becomes the target differential pressure.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ein hydraulisches Schaltdiagramm einer Pumpenvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a pump device according to a first embodiment of the present invention.

2 zeigt eine Abbildung, die die Beziehung zwischen der Pumpendrehzahl bei einem bestimmten Solldurchflusswert und dem Solldifferenzdruck darstellt. 2 Fig. 12 is an illustration showing the relationship between the pump speed at a certain target flow value and the target differential pressure.

3 zeigt eine Abbildung, die die Beziehung zwischen dem Solldifferenzdruck und dem an einem Proportionalmagneten angelegten Strom darstellt. 3 FIG. 12 is an illustration showing the relationship between the target differential pressure and the current applied to a proportional solenoid.

4 zeigt eine Abbildung, die die Beziehung der Pumpendrehzahl bei einem bestimmten Solldurchflusswert und dem Solldifferenzdruck für eine Pumpenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 FIG. 12 is a diagram illustrating the relationship of the pump speed at a certain target flow value and the target differential pressure for a pump device according to a second embodiment of the present invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Nachfolgenden wird eine Pumpenvorrichtung 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a pump device will be described 100 according to a first embodiment of the Present invention described with reference to the drawings.

1 zeigt ein hydraulisches Schaltdiagramm der Pumpenvorrichtung 100. Die Pumpenvorrichtung 100 umfasst eine Pumpe 1, in der ein Arbeitsöl, das als Arbeitsfluid dient, aus einem mit einem Tank 4 verbundenen Ansaugkanal 100 angesaugt wird, und in der das Arbeitsöl mit Druck beaufschlagt und an einem Abgabekanal 82 abgegeben wird, sowie ein Strömungssteuerventil 2 mit einer Spule 21, die als ein erster Ventilkörper dient, der in Übereinstimmung mit dem Differenzdruck, der an beide Endabschnitte desselben einwirkt, derart, steuerbar ist, dass ein Teil des Arbeitsfluids, das aus der Pumpe 1 abgegeben wird, in den Ansaugkanal 81 auf der Ansaugseite zurückgeführt wird. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the pump device 100 , The pump device 100 includes a pump 1 in which a working oil, which serves as a working fluid, comes from one with a tank 4 connected intake duct 100 is sucked in and pressurized in the working oil and at a discharge channel 82 is discharged, and a flow control valve 2 with a coil 21 serving as a first valve body controllable in accordance with the differential pressure acting on both end portions thereof, such that a part of the working fluid coming out of the pump 1 is discharged into the intake passage 81 is returned to the suction side.

Die Pumpe 1 ist eine Konstantflügelpumpe. Die Pumpe 1 umfasst einen Rotor 11, der durch eine Antriebsvorrichtung, wie beispielsweise einen Motor (nicht gezeigt) drehbar angetrieben wird, eine Vielzahl von Flügeln 12, die vorgesehen sind, um in einer radialen Richtung mit Bezug auf den Rotor 11 hin und her bewegbar zu sein, und einen Nockenring 13, in dem der Rotor 11 angeordnet ist und die Spitzenenden der Flügeln 12 durch Drehung des Rotors 11 in Gleitkontakt mit einer Nockenfläche 13a am Innenumfang desselben gebracht werden.The pump 1 is a constant wing pump. The pump 1 includes a rotor 11 which is rotatably driven by a drive device, such as a motor (not shown), a plurality of vanes 12 which are intended to be in a radial direction with respect to the rotor 11 to be movable back and forth, and a cam ring 13 in which the rotor 11 is arranged and the top ends of the wings 12 by rotation of the rotor 11 in sliding contact with a cam surface 13a be brought on the inner circumference of the same.

Im Rotor 11 sind Schlitze 14 mit Öffnungen in einer Außenumfangsfläche in einem strahlenförmigen Muster mit vorbestimmten Spalten dazwischen ausgebildet, und die Flügel 12 sind jeweils in frei verschiebbarer Art und Weise in die Schlitze 14 eingesetzt.In the rotor 11 are slots 14 formed with openings in an outer peripheral surface in a radial pattern with predetermined gaps therebetween, and the wings 12 are each in a freely displaceable manner in the slots 14 used.

An Basisstirnseiten der Schlitze 14 sind Gegendruckkammern 15 definiert, in die der Abgabedruck der Pumpe 1 geleitet wird. Die benachbarten Gegendruckkammern 15 stehen über eine bogenförmige Nut 16, die in dem Rotor 11 ausgebildet sind, miteinander in Verbindung, und der Pumpenabgabedruck wird fortlaufend zur Nut 16 geleitet. Die Flügel 12 werden in die Richtungen gedrückt, in die durch den Druck in den Gegendruckkammern 15 und der Zentrifugalkraft, die durch die Drehung des Rotors 11 erzeugt wird, die Flügel 12 aus den Schlitzen 14 ragen, wodurch die Spitzenenden der Flügel 12 in Kontakt mit der Nockenfläche 13a am Innenumfang des Nockenrings 13 gebracht werden. In einem derartigen Aufbau sind die Vielzahl von Pumpenkammern 17 innerhalb des Nockenrings 13 durch die Außenumfangsfläche des Rotors 11, die Nockenfläche 13a des Nockenrings 13 und durch Paare benachbarter Flügel 12 definiert.At base ends of the slots 14 are back pressure chambers 15 defined in which the discharge pressure of the pump 1 is directed. The adjacent back pressure chambers 15 stand over an arcuate groove 16 that in the rotor 11 are formed, communicate with each other, and the pump discharge pressure is continuously to the groove 16 directed. The wings 12 are pressed in the directions in which by the pressure in the back pressure chambers 15 and the centrifugal force caused by the rotation of the rotor 11 is generated, the wings 12 out of the slots 14 protrude, causing the top ends of the wings 12 in contact with the cam surface 13a on the inner circumference of the cam ring 13 to be brought. In such a structure, the plurality of pump chambers 17 inside the cam ring 13 through the outer peripheral surface of the rotor 11 , the cam surface 13a of the cam ring 13 and by pairs of adjacent wings 12 Are defined.

Der Nockenring 13 ist ein ringförmiges Element, dessen Umfangsnockenfläche 13a am Innenumfang eine im Wesentlichen ovale Form aufweist, und der Nockenring 13 weist Ansaugbereiche 13b und 13d, in denen sich das Volumen der Pumpenkammern 17 während der Drehung des Rotors 11 ausbreitet, und Abgabebereiche 13c und 13e, in denen das Volumen der Pumpenkammern 17 während der Drehung des Rotors 11 verdichtet wird, auf.The cam ring 13 is an annular element whose circumferential cam surface 13a on the inner circumference has a substantially oval shape, and the cam ring 13 has suction areas 13b and 13d in which are the volume of the pump chambers 17 during the rotation of the rotor 11 spreads, and delivery areas 13c and 13e in which the volume of the pump chambers 17 during the rotation of the rotor 11 is compressed.

Beim vollständigen Drehen des Rotors 11 saugen die entsprechenden Pumpenkammern 17 das Arbeitsöl aus dem Ansaugkanal 81 durch eine Ansaugöffnung (nicht gezeigt) in dem Ansaugbereich 13b des Nockenrings 13 an, geben das angesaugte Arbeitsöl an den Abgabekanal 82 durch eine Abgabeöffnung 18 des Abgabebereichs 13c des Nockenrings 13 aus, saugen anschließend das Arbeitsöl aus dem Ansaugkanal 81 durch die Ansaugöffnung (nicht gezeigt) in dem Ansaugbereich 13d des Nockenrings 13 an und geben das angesaugte Arbeitsöl an den Abgabekanal 82 durch die Abgabeöffnung 18 in dem Abgabebereich 13e des Nockenrings 13 aus. Wie zuvor beschrieben breiten sich die entsprechenden Pumpenkammern 17 durch die Drehung des Rotors 11 aus bzw. ziehen sich zusammen, und das Arbeitsöl wird beim vollständigen Drehen des Rotors 11 zweimal angesaugt/abgegeben. Die Pumpendrehzahl N der Pumpe 1 ändert sich in Übereinstimmung mit der Drehzahl der Antriebsvorrichtung. Nimmt die Pumpendrehzahl N zu, erhöht sich die Abgabedurchflussmenge der Pumpe 1 proportional zur Drehzahl.When completely turning the rotor 11 suck the corresponding pump chambers 17 the working oil from the intake duct 81 through a suction port (not shown) in the suction area 13b of the cam ring 13 on, give the sucked working oil to the discharge channel 82 through a discharge opening 18 the delivery area 13c of the cam ring 13 from, then suck the working oil from the intake 81 through the suction port (not shown) in the suction area 13d of the cam ring 13 and give the sucked working oil to the discharge channel 82 through the discharge opening 18 in the delivery area 13e of the cam ring 13 out. As described above, the respective pump chambers expand 17 by the rotation of the rotor 11 or contract, and the working oil is at the complete turning of the rotor 11 sucked in / dispensed twice. The pump speed N of the pump 1 changes in accordance with the rotational speed of the drive device. As the pump speed N increases, the discharge flow rate of the pump increases 1 proportional to the speed.

Solange die Pumpe 1 eine durch Drehen betätigbare Konstantpumpenart umfasst, kann die Pumpe 1 jede Art, wie beispielsweise eine Zahnradpumpe, umfassen.As long as the pump 1 includes an actuatable by Drehant constant type, the pump 1 Each type, such as a gear pump include.

Das Strömungssteuerventil 2 umfasst die Spule 21, die in frei verschiebbarer Weise in eine Ventilaufnahmebohrung 25 eingesetzt ist, eine erste Fluiddruckkammer 23, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer ersten Seite der Spule 21 gegenüberliegt, eine zweite Fluiddruckkammer 24, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer zweiten Seite der Spule 21 gegenüberliegt, und eine Rückstellfeder 22, die als ein Vorspannelement dient, die in einem komprimierten Zustand in der zweiten Fluiddruckkammer 24 zum Vorspannen der Spule 21 in eine Ventilschließrichtung angeordnet ist.The flow control valve 2 includes the coil 21 in a freely displaceable manner in a valve receiving bore 25 is used, a first fluid pressure chamber 23 , which is provided so as to be an end portion on a first side of the coil 21 opposite, a second fluid pressure chamber 24 , which is provided so as to be an end portion on a second side of the coil 21 opposite, and a return spring 22 serving as a biasing member in a compressed state in the second fluid pressure chamber 24 for biasing the coil 21 is arranged in a valve closing direction.

Die Spule 21 umfasst einen ersten Flächenteil 21a und einen zweiten Flächenteil 21b, die entlang der Innenumfangsfläche der Ventilaufnahmebohrung 25 gleiten.The sink 21 comprises a first surface part 21a and a second surface part 21b along the inner circumferential surface of the valve receiving bore 25 slide.

In der ersten Fluiddruckkammer 23 ist ein erster Anhalteabschnitt 21c durch Verbinden desselben mit dem ersten Flächenteil 21a angeordnet, sodass dieser mit einem Bodenabschnitt der Ventilaufnahmebohrung 25 in Kontakt ist, wenn die Spule 21 in die Richtung bewegt wird, in der das Volumen der ersten Fluiddruckkammer 23 verdichtet wird, und um die Bewegung der Spule 21, wenn diese einen bestimmten Wert übersteigt, zu begrenzen.In the first fluid pressure chamber 23 is a first stopping section 21c by connecting it to the first surface part 21a arranged so that it with a bottom portion of the valve receiving bore 25 is in contact when the coil 21 is moved in the direction in which the volume of the first Fluid pressure chamber 23 is compressed, and the movement of the coil 21 if it exceeds a certain value limit.

Ein erster Verbindungskanal 83, der von dem Abgabekanal 82 abzweigt, ist mit der ersten Fluiddruckkammer 23 verbunden, und ein zweiter Verbindungskanal 84, der von dem Abgabekanal 82 abzweigt, ist mit der zweiten Fluiddruckkammer 24 verbunden. Darüber hinaus ist ein Ablasskanal 85, der mit der ersten Fluiddruckkammer 23 über den ersten Flächenteil 21a verbunden oder davon abgetrennt ist, mit dem Strömungssteuerventil 2 verbunden.A first connection channel 83 coming from the delivery channel 82 branches off, is with the first fluid pressure chamber 23 connected, and a second connection channel 84 coming from the delivery channel 82 branches off, is with the second fluid pressure chamber 24 connected. In addition, a drainage channel 85 that with the first fluid pressure chamber 23 over the first surface part 21a connected or disconnected, with the flow control valve 2 connected.

Die Spule 21 wird an einer Position angehalten, an der die Last, die durch den Druck des Arbeitsöls, das durch die an beiden Endabschnitten davon ausgebildete erste Fluiddruckkammer 23 und zweite Fluiddruckkammer 24 geleitet wird, und die Vorspannkraft der Rückstellfeder 22 ausgeübt wird, ausgeglichen ist.The sink 21 is stopped at a position where the load caused by the pressure of the working oil through the first fluid pressure chamber formed at both end portions thereof 23 and second fluid pressure chamber 24 is passed, and the biasing force of the return spring 22 exercised, is balanced.

Ist die auf die Spule 21 einwirkende Gesamtlast der Last, die durch den Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 und der Vorspannkraft durch die Rückstellfeder 22 ausgeübt wird, größer als die Last, die durch den Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23, der auf die Spule 21 einwirkt, ausgeübt wird, dehnt sich die Rückstellfeder 22 aus und die Spule 21 befindet sich in einem Zustand, in dem der erste Anhalteabschnitt 21c mit dem Bodenabschnitt der Ventilaufnahmebohrung 25 in Kontakt ist.Is that on the coil 21 acting total load of the load, by the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 and the biasing force by the return spring 22 is greater than the load caused by the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 that on the spool 21 acts, is exerted, the return spring expands 22 off and the coil 21 is in a state where the first stop section 21c with the bottom portion of the valve receiving bore 25 is in contact.

In diesem Zustand trennt der erste Flächenteil 21a der Spule 21 die Verbindung zwischen der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Abflusskanal 85. Somit wird das gesamte Arbeitsöl, das aus der Pumpe 1 abgegeben wird, einer Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt.In this state, the first surface part separates 21a the coil 21 the connection between the first fluid pressure chamber 23 and the spillway 85 , Thus, all the working oil that comes out of the pump 1 is discharged, a fluid pressure device 50 fed.

Ist im Gegensatz dazu die Last, die durch den auf die Spule 21 wirkenden Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 ausgeübt wird, größer als die auf die Spule 21 wirkende Gesamtlast der Last, die durch den Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 und der Vorspannkraft durch die Rückstellfeder 22 ausgeübt wird, wird die Spule 21 durch die Rückstellfeder 22 gegen die Vorspannkraft bewegt.In contrast, the load passing through the on the coil 21 acting pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 is exercised, greater than that on the coil 21 acting total load of the load, by the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 and the biasing force by the return spring 22 is exercised, the coil becomes 21 by the return spring 22 moved against the biasing force.

In diesem Zustand ermöglicht der erste Flächenteil 21a der Spule 21 eine Verbindung zwischen der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Abflusskanal 85. Somit wird ein Teil des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 abgegeben wird, durch die erste Fluiddruckkammer 23 und den Abflusskanal 85 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt.In this state, the first surface part allows 21a the coil 21 a connection between the first fluid pressure chamber 23 and the spillway 85 , Thus, a part of the working oil that comes out of the pump 1 is discharged through the first fluid pressure chamber 23 and the drainage channel 85 in the intake channel 81 recycled.

Wie zuvor beschrieben, arbeitet das Strömungssteuerventil 2 in Übereinstimmung mit dem Differenzdruck, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 einwirkt. Somit können durch Steuern des Differenzdrucks, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 einwirkt, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das durch das Strömungssteuerventil 2 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird, und die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, auf den gewünschten Durchflusswert gesteuert werden.As described above, the flow control valve operates 2 in accordance with the differential pressure acting on both end portions of the coil 21 acts. Thus, by controlling the differential pressure exerted on both end portions of the spool 21 acting, the flow rate of the working oil passing through the flow control valve 2 in the intake channel 81 is returned, and the flow rate of the working oil coming out of the pump 1 the fluid pressure device 50 is controlled to the desired flow rate.

Die Pumpenvorrichtung 100 umfasst ferner eine Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3, die den Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 einwirkt, zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 auf einen Solldifferenzdruck Pt einstellt, und eine Öffnung 40, die in dem zweiten Verbindungskanal 84, der den Abgabekanal 82 und die zweite Fluiddruckkammer 24 verbindet, vorgesehen ist.The pump device 100 further comprises a differential pressure adjusting device 3 that measures the differential pressure Pd acting on both end portions of the coil 21 the flow control valve 2 acts between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 to a target differential pressure Pt, and an opening 40 in the second connection channel 84 that the delivery channel 82 and the second fluid pressure chamber 24 connects, is provided.

Die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 umfasst eine Spule 31, die als ein zweiter Ventilkörper dient, eine Druckregelkammer 34, die derart vorgesehen ist, dass sie dem Endabschnitt auf einer ersten Seite der Spule 31 gegenüberliegt und mit der zweiten Fluiddruckkammer 24 verbunden ist, eine Steuerkammer 35, die derart vorgesehen ist, dass sie einem Endabschnitt auf einer zweiten Seite der Spule 31 gegenüberliegt und in die der Druck im Abgabekanal 82 geleitet wird, eine Feder 33, die als ein Vorspannelement dient, das in einem komprimierten Zustand zum Vorspannen der Spule 31 in eine Ventilöffnungsrichtung in der Druckregelkammer 34 angeordnet ist, und einen Proportionalmagneten 32, der die Spule 31 in die Ventilschließrichtung vorspannt, und der in der Lage ist, die Vorspannkraft, die die Spule 31 in die Ventilschließrichtung vorspannt, zu ändern. Die durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübte Vorspannkraft kann gemäß dem an diesen angelegten Stromwert I geändert werden.The differential pressure adjusting device 3 includes a coil 31 serving as a second valve body, a pressure regulating chamber 34 , which is provided so as to the end portion on a first side of the coil 31 opposite and with the second fluid pressure chamber 24 connected, a control chamber 35 , which is provided so as to be an end portion on a second side of the coil 31 opposite and in the pressure in the delivery channel 82 is directed, a spring 33 serving as a biasing member that is in a compressed state for biasing the coil 31 in a valve opening direction in the pressure regulating chamber 34 is arranged, and a proportional magnet 32 that's the coil 31 biased in the valve closing direction, and which is capable of the biasing force, the coil 31 biased in the valve closing direction to change. The through the proportional magnet 32 applied biasing force can be changed according to the current value I applied thereto.

Die Druckregelkammer 34 steht über einen zweiten Steuerkanal 86 mit dem zweiten Verbindungskanal 84 auf einer stromabwärts gelegenen Seite der Öffnung 40 in Verbindung. Mit einem derartigen Aufbau kommuniziert die Druckregelkammer 34 über den zweiten Steuerkanal 86 und den zweiten Verbindungskanal 84 mit der zweiten Fluiddruckkammer 24. Somit wird der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 gleich dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24. Darüber hinaus kommuniziert die Steuerkammer 35 über einen ersten Steuerkanal 88, der von dem Abgabekanal 82 abzweigt, mit dem Abgabekanal 82. Da die Steuerkammer 35 und die erste Fluiddruckkammer 23 jeweils mit dem Abgabekanal 82 kommunizieren, wird der Druck P3 in der Steuerkammer 35 gleich dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23.The pressure control chamber 34 is via a second control channel 86 with the second connection channel 84 on a downstream side of the opening 40 in connection. With such a construction, the pressure regulating chamber communicates 34 over the second control channel 86 and the second connection channel 84 with the second fluid pressure chamber 24 , Thus, the pressure P4 in the pressure regulating chamber becomes 34 equal to the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 , In addition, the control chamber communicates 35 via a first control channel 88 coming from the delivery channel 82 branches off, with the discharge channel 82 , Because the control chamber 35 and the first fluid pressure chamber 23 each with the discharge channel 82 communicate, the pressure P3 in the control chamber 35 equal to the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 ,

Ein Entlastungskanal 87, der von dem zweiten Verbindungskanal 84 auf der stromabwärts gelegenen Seite der Öffnung 40 abzweigt und der mit dem Tank 4 in Verbindung steht, ist mit der Differentialdruck-Einstellvorrichtung 3 verbunden. A relief channel 87 coming from the second connection channel 84 on the downstream side of the opening 40 branches off and the one with the tank 4 communicates with the differential pressure adjuster 3 connected.

Die Spule 31 umfasst einen dritten Flächenteil 31a und einen vierten Flächenteil 31b, die entlang der Innenumfangsfläche einer Ventilaufnahmebohrung 36 gleiten. Eine Verbindung zwischen dem Entlastungskanal 87 und dem Tank 4 wird durch den dritten Flächenteil 31a der Spule 31 zugelassen oder verhindert.The sink 31 comprises a third surface part 31a and a fourth surface part 31b along the inner peripheral surface of a valve receiving bore 36 slide. A connection between the discharge channel 87 and the tank 4 is through the third surface part 31a the coil 31 allowed or prevented.

Die Spule 31 wird an einer Position angehalten, an der die Last, die durch den Druck des Arbeitsöls, das zu der Druckregelkammer 34 und der Steuerkammer 35 geleitet wird, und die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 und die Feder 33 ausgeübt wird, ausgeglichen ist. Ist die Gesamtlast der Last, die durch den Druck P3 in der Steuerkammer 35 und der Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, größer als die Gesamtlast der Last, die durch den Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und der Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, wird die Verbindung zwischen dem Entlastungskanal 87 und dem Tank 4 durch den dritten Flächenteil 31a getrennt. Ist im Gegensatz dazu die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Steuerkammer 35 und der Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, kleiner als die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Druckregelkammer 34 und der Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, wird eine Verbindung zwischen dem Entlastungskanal 87 und dem Tank 4 durch den dritten Flächenteil 31a hergestellt.The sink 31 is stopped at a position at which the load, by the pressure of the working oil, to the pressure regulating chamber 34 and the control chamber 35 is guided, and the biasing force by the proportional magnet 32 and the spring 33 exercised, is balanced. Is the total load of the load caused by the pressure P3 in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, greater than the total load of the load caused by the pressure P4 in the pressure control chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is exercised, the connection between the discharge channel 87 and the tank 4 through the third surface part 31a separated. In contrast, the total load is due to the pressure in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, less than the total load of the load caused by the pressure in the pressure control chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is exercised, a connection between the discharge channel 87 and the tank 4 through the third surface part 31a produced.

Eine Steuervorrichtung 60 steuert den angelegten Strom I, der an dem Proportionalmagneten 32 angelegt ist. Darüber hinaus wird die Pumpendrehzahl N der Pumpe 1, die durch einen Pumpendrehzahldetektor 70 erfasst wird, in die Steuervorrichtung 60 eingegeben.A control device 60 controls the applied current I, which is at the proportional solenoid 32 is created. In addition, the pump speed N of the pump 1 triggered by a pump speed detector 70 is detected in the control device 60 entered.

Ein Diagramm (siehe 2), das eine Beziehung zwischen der Pumpendrehzahl N und dem Solldifferenzdruck Pt bei einem bestimmten Solldurchflusswert der Pumpenvorrichtung 100 darstellt, und ein Diagramm (siehe 3), das die Beziehung zwischen dem Solldifferenzdruck Pt und dem an dem Proportionalmagneten angelegten Strom I darstellt, werden im Vorhinein in der Steuervorrichtung 60 gespeichert. Hierin ist der Solldurchflusswert ein vorbestimmter Wert der Durchflussmenge, die von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, und in 2 entspricht der Solldurchflusswert der Durchflussmenge, die aus der Pumpe 1 mit einer Pumpendrehzahl Nm abgegeben wird. Darüber hinaus ist der Solldifferenzdruck Pt ein Sollwert des auf beide Endabschnitte der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 einwirkenden Differenzdrucks Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24. Die Steuervorrichtung 60 steuert den Proportionalmagneten 32 derart, dass der Differenzdruck Pd zu dem Solldifferenzdruck Pt wird.A diagram (see 2 ), which is a relationship between the pump speed N and the target differential pressure Pt at a certain target flow rate of the pump device 100 represents, and a diagram (see 3 ) representing the relationship between the target differential pressure Pt and the current I applied to the proportional solenoid are preliminarily set in the control device 60 saved. Herein, the target flow value is a predetermined value of the flow rate provided by the fluid pressure device 50 is needed, and in 2 The set flow rate corresponds to the flow rate coming from the pump 1 is discharged at a pump speed Nm. In addition, the target differential pressure Pt is a target value of the both end portions of the coil 21 the flow control valve 2 acting differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 , The control device 60 controls the proportional magnet 32 such that the differential pressure Pd becomes the target differential pressure Pt.

In der Pumpenvorrichtung 900 wird die vom Abgabekanal 82 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführte Durchflussmenge durch das Strömungssteuerventil 2 gesteuert, und dabei wird eine derartige Steuerung durchgeführt, dass die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das durch den den Abgabekanal 82 aus der Pumpe 1 der Fluidvorrichtung 50 zugeführt wird, die Soll-Durchflussmenge wird. Insbesondere greift die Steuervorrichtung 60 auf die Diagramme, die in 2 und 3 gezeigt sind, zu und stellt den Öffnungsgrad der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 durch Durchführen einer Anpassung ein, bei der der Betrieb der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 derart erfolgt, dass der Differenzdruck Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und der Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 der Soll-Differenzdruck Pt wird. Die Steuervorrichtung 60 führt dabei eine Steuerung durch, bei der die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, die Soll-Durchflussmenge wird.In the pump device 900 becomes the from the delivery channel 82 in the intake channel 81 returned flow rate through the flow control valve 2 controlled, and thereby, such a control is performed that the flow rate of the working oil passing through the discharge channel 82 from the pump 1 the fluid device 50 is supplied, the target flow rate is. In particular, the control device intervenes 60 on the diagrams in 2 and 3 are shown, and represents the opening degree of the coil 21 the flow control valve 2 by making an adjustment in which the operation of the differential pressure adjusting device 3 such that the differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 the target differential pressure Pt is. The control device 60 In doing so, performs a control in which the flow rate of the working oil coming out of the pump 1 the fluid pressure device 50 is supplied, the target flow rate is.

Im Nachfolgenden wird das Diagramm der 2 beschrieben. In der Pumpe 1 nimmt mit zunehmender Pumpendrehzahl N die Abgabedurchflussmenge proportional zur Drehzahl zu. Die Steuervorrichtung 60 greift auf das in 2 gezeigte Diagramm zu, und wenn die Drehzahl geringer oder gleich der Drehzahl Nm ist, da die Abgabedurchflussmenge aus der Pumpe 1 die Soll-Durchflussmenge nicht erreicht hat, führt die Steuervorrichtung 60 eine Steuerung durch, bei der der Soll-Differenzdruck Pt Null wird, so dass das Arbeitsöl nicht von dem Abgabekanal 82 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt werden kann. Wenn darüber hinaus die Drehzahl der Pumpe 1 größer als die Drehzahl Nm ist, die der Soll-Durchflussmenge entspricht, da die Abgabedurchflussmenge der Pumpe 1 größer als die Soll-Durchflussmenge ist, wird eine zu hohe Durchflussmenge erzeugt. In dem Fall, in dem die Drehzahl der Pumpe 1 größer als die Drehzahl Nm ist, führt die Zunahme/Abnahme in der Pumpendrehzahl N zu einer Zunahme/Abnahme der zu hohen Durchflussmenge. Um somit die Zuführungsströmungsmenge aus der Pumpe 1 in die Fluiddruckvorrichtung 50 konstant zu halten, muss die Rückströmungsmenge aus dem Strömungssteuerventil 2 eingestellt werden, indem der Öffnungsgrad der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 in Übereinstimmung mit der Zunahme/Abnahme der Pumpendrehzahl N eingestellt wird. Somit stellt die Steuervorrichtung 60 den Soll-Differenzdruck Pt in Übereinstimmung mit der Pumpendrehzahl N ein. Da die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 durch die Rückstellfeder 22 in die Ventilschließrichtung vorgespannt wird, öffnet sich die Spule 21 nicht, bis der Differenzdruck Pt, der auf beide Endabschnitte der Spulle 21 wirkt, größer als oder gleich dem Differenzdruck Pm wird, der der Last durch die Vorspannkraft, die durch die Rückstellfeder 22 ausgeübt wird, entspricht.In the following the diagram of the 2 described. In the pump 1 As the pump speed N increases, the discharge flow rate increases in proportion to the speed. The control device 60 accesses that in 2 shown diagram, and when the speed is less than or equal to the speed Nm, since the discharge flow rate from the pump 1 has not reached the target flow rate, performs the control device 60 a control in which the target differential pressure Pt becomes zero, so that the working oil is not discharged from the discharge channel 82 in the intake channel 81 can be returned. In addition, if the speed of the pump 1 is greater than the rotational speed Nm, which corresponds to the target flow rate, since the discharge flow rate of the pump 1 is greater than the target flow rate, an excessively high flow rate is generated. In the case where the speed of the pump 1 is greater than the rotational speed Nm, the increase / decrease in the pump rotational speed N leads to an increase / decrease of the excessively high flow rate. Thus, the supply flow rate from the pump 1 in the fluid pressure device 50 To keep constant, the backflow rate must be from the flow control valve 2 can be adjusted by the opening degree of the coil 21 the flow control valve 2 is set in accordance with the increase / decrease in the pump rotational speed N. Thus, the control device 60 the target differential pressure Pt in accordance with the pump speed N a. Because the coil 21 the flow control valve 2 through the Return spring 22 is biased in the valve closing direction, the coil opens 21 not until the differential pressure Pt, on both end portions of the coil 21 acts, greater than or equal to the differential pressure Pm, that of the load by the biasing force, by the return spring 22 is exercised.

Im Nachfolgenden wird das in 3 gezeigte Diagramm beschrieben. Der Soll-Differenzdruck Pt und der am Proportionalmagneten 32 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 angelegte Strom I stehen in umgekehrt proportionaler Beziehung zueinander. Insbesondere wird zur Erhöhung des Soll-Differenzdrucks Pt der angelegte Strom I des Proportionalmagneten 32 verringert. Wird der an dem Proportionalmagneten 32 angelegte Strom I verringert, nimmt die Vorspannkraft durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in der Ventilschließrichtung der Spule 31 ab. Da somit der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 und dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 erhöht wird, erhöht sich auch der Differenzdruck Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24. Um im Gegensatz dazu den Soll-Differenzdruck Pt zu verringern, wird der an dem Proportionalmagneten 32 angelegte Strom I erhöht. Nimmt der an dem Proportionalmagneten 32 angelegte Strom I zu, nimmt auch die Vorspannkraft durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in der Ventilschließrichtung der Spule 31 zu. Da somit der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P3 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck P4 in der Steuerkammer 35 abnimmt, nimmt auch der Differenzdruck Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 ab.In the following, the in 3 shown diagram described. The nominal differential pressure Pt and the proportional solenoid 32 the differential pressure adjusting device 3 Applied currents I are in inversely proportional relationship to each other. In particular, to increase the target differential pressure Pt, the applied current I of the proportional magnet 32 reduced. Will the on the proportional magnet 32 applied current I decreases, the biasing force by the differential pressure adjusting device decreases 3 in the valve closing direction of the coil 31 from. Since thus the differential pressure Pe between the pressure P3 in the control chamber 35 and the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 is increased, the differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber increases 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 , In contrast, to reduce the target differential pressure Pt, the at the proportional solenoid 32 applied current I increases. Does that take on the proportional magnet 32 applied current I, also takes the biasing force through the differential pressure adjusting device 3 in the valve closing direction of the coil 31 to. Since thus the differential pressure Pe between the pressure P3 in the pressure control chamber 34 and the pressure P4 in the control chamber 35 decreases, the differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber decreases 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 from.

Im Nachfolgenden wird der Betrieb der Pumpenvorrichtung 100 beschrieben.Hereinafter, the operation of the pump device will be described 100 described.

Die Pumpe 1 wird durch eine motorische Kraft aus einer Antriebsvorrichtung, wie beispielsweise einem Motor (nicht gezeigt), drehbar angetrieben, wodurch das Arbeitsöl aus dem Tank 4 durch den Ansaugkanal 81 angesaugt, das Arbeitsöl mit Druck beaufschlagt und in den Abgabekanal 82 abgegeben wird. Das in den Abgabekanal 82 abgegebene Arbeitsöl wird der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt.The pump 1 is rotatably driven by a motor force from a drive device, such as a motor (not shown), whereby the working oil from the tank 4 through the intake channel 81 aspirated, the working oil pressurized and into the discharge channel 82 is delivered. That in the delivery channel 82 discharged working oil becomes the fluid pressure device 50 fed.

Die Pumpendrehzahl N der Pumpe 1 wird in Übereinstimmung mit der Drehzahl der Antriebsvorrichtung geändert. Nimmt die Pumpendrehzahl N zu, erhöht sich auch die Abgabedurchflussmenge aus der Pumpe 1 proportional zu der Drehzahl.The pump speed N of the pump 1 is changed in accordance with the rotational speed of the drive device. As the pump speed N increases, the discharge flow rate from the pump also increases 1 proportional to the speed.

Während des Betriebs der Pumpe 1 wird das Arbeitsöl aus dem Abgabekanal 82 durch den ersten Verbindungskanal 83 der ersten Fluiddruckkammer 23 zugeführt, und das Arbeitsöl wird aus dem Abgabekanal 82 durch den ersten Steuerkanal 88 der Steuerkammer 35 zugeführt. Mit diesem Aufbau wirkt ein gleich hoher Druck auf die erste Fluiddruckkammer 23 und die Steuerkammer 35. Darüber hinaus wird das Arbeitsöl aus dem Abgabekanal 82 über den zweiten Verbindungskanal 84 der zweiten Fluiddruckkammer 24 zugeführt, und das Arbeitsöl wird aus dem Abgabekanal 82 über den zweiten Verbindungskanal 84 und den zweiten Steuerkanal 86 der Druckregelkammer 34 zugeführt. Mit einem solchen Aufbau wirkt ein gleich hoher Druck auf die zweite Fluiddruckkammer 24 und die Druckregelkammer 34.During operation of the pump 1 the working oil gets out of the delivery channel 82 through the first connection channel 83 the first fluid pressure chamber 23 supplied, and the working oil is from the discharge channel 82 through the first control channel 88 the control chamber 35 fed. With this structure, an equally high pressure acts on the first fluid pressure chamber 23 and the control chamber 35 , In addition, the working oil from the delivery channel 82 over the second connection channel 84 the second fluid pressure chamber 24 supplied, and the working oil is from the discharge channel 82 over the second connection channel 84 and the second control channel 86 the pressure control chamber 34 fed. With such a structure, an equal high pressure acts on the second fluid pressure chamber 24 and the pressure control chamber 34 ,

Somit wird der Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirkt, zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 gleich hoch wie der Differenzdruck Pe, der auf beide Endabschnitte der Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 wirkt, zwischen dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 und dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34.Thus, the differential pressure Pd on both end portions of the coil 21 the flow control valve 2 acts between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 equal to the differential pressure Pe acting on both end portions of the coil 31 the differential pressure adjusting device 3 acts between the pressure P3 in the control chamber 35 and the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 ,

Darüber hinaus wird während des Betriebs der Pumpe 1 die Pumpendrehzahl N aus dem Pumpendrehzahldetektor 70 in die Steuervorrichtung 60 eingegeben. Die Steuervorrichtung 60 greift auf das in 2 gezeigte Diagramm zu und wählt den Soll-Differenzdruck Pt in Übereinstimmung mit der eingegebenen Pumpendrehzahl N aus.In addition, during operation of the pump 1 the pump speed N from the pump speed detector 70 into the control device 60 entered. The control device 60 accesses that in 2 and selects the target differential pressure Pt in accordance with the inputted pump rotational speed N.

Ist die Pumpendrehzahl N beispielsweise geringer als oder gleich der Drehzahl Nm, hat die Abgabedurchflussmenge der Pumpe 1 die Soll-Durchflussmenge, die von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, nicht erreicht. Somit stellt die Steuervorrichtung 60, wie in dem Diagramm der 2 gezeigt, den Soll-Differenzdruck Pt auf Null ein, so dass die aus der Pumpe 1 abgegebene Durchflussmenge nicht über das Strömungssteuerventil 2 zurückgeführt wird. Mit Bezugnahme das in 3 gezeigte Diagramm, wählt die Steuervorrichtung 60 anschließend den angelegten Strom Ia für den Proportionalmagneten 32 derart aus, dass der Soll-Differenzdruck Pt Null wird. Auf diese Weise stellt die Steuervorrichtung 60 den Soll-Differenzdruck Pt auf Null ein, indem der am Proportionalmagneten 32 der Differenzdruckeinstellkammer 3 angelegte Strom Ia angelegt wird.For example, if the pump speed N is less than or equal to the speed Nm, the discharge flow rate of the pump 1 the desired flow rate from the fluid pressure device 50 needed, not achieved. Thus, the control device 60 as in the diagram of 2 shown, the target differential pressure Pt to zero, so that from the pump 1 delivered flow rate not via the flow control valve 2 is returned. With reference to the in 3 shown diagram, selects the control device 60 then the applied current Ia for the proportional magnet 32 such that the target differential pressure Pt becomes zero. In this way, the control device 60 Set the target differential pressure Pt to zero by the on the proportional solenoid 32 the differential pressure adjustment chamber 3 applied current Ia is applied.

Wird der Soll-Differenzdruck Pt auf Null gesetzt, wird der angelegte Strom Ia am Proportionalmagneten 32 der Differenzdruckeinstellkammer 3 angelegt, und dadurch wird die Vorspannkraft, die auf die Spule 31 in der Ventilschließrichtung des Proportionalmagneten 32 wirkt, maximiert. Somit wird die Gesamtlast der Last, die durch den Druck P3 in der Steuerkammer 35 und durch die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, in der Ventilschließrichtung größer als die Gesamtlast der Last, die durch den Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und die Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, in der Ventilöffnungsrichtung. Somit wird die Spule 31 der Differenzdruckeinstellkammer 3 geschlossen und die Verbindung zwischen dem Entlastungskanal 87 und dem Tank unterbrochen. Dadurch wird das Arbeitsöl über den zweiten Verbindungskanal 84 und den zweiten Steuerkanal 86 aus dem Abgabekanal 82 der Druckregelkammer 34 zugeführt, und der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 wird gleich hoch wie der Druck P3 in der Steuerkammer 35. Gleichzeitig wird das Arbeitsöl über den zweiten Verbindungskanal 84 aus dem Abgabekanal 82 der zweiten Fluiddruckkammer 24 zugeführt, und der Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 wird gleich hoch wie der Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23. Somit wird der Differenzdruck PT, der auf beide Endabschnitte des Strömungssteuerventils 2 wirkt, Null. Mit anderen Worten heben sich die Vorspannkraft in der Ventilöffnungsrichtung durch den Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und die Vorspannkraft in der Ventilschließrichtung durch den Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24, die beide auf die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirken, auf. Da zu diesem Zeitpunkt die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 22 in die Ventilschließrichtung vorgespannt wird, wird das Strömungssteuerventil 2 geschlossen. Auf diese Weise wird das aus der Pumpe 1 ausgegebene Arbeitsöl nicht durch das Strömungssteuerventil 2 zurückgeführt, und das gesamte Arbeitsöl, das aus der Pumpe 1 ausgegeben wird, wird der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt.When the target differential pressure Pt is set at zero, the applied current Ia at the proportional solenoid becomes 32 the differential pressure adjustment chamber 3 applied, and thereby the biasing force acting on the coil 31 in the valve closing direction of the proportional solenoid 32 works, maximizes. Thus, the total load of the load caused by the pressure P3 in the control chamber 35 and by the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, in the valve closing direction greater than the total load of the load, by the pressure P4 in the Pressure control chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is applied, in the valve opening direction. Thus, the coil becomes 31 the differential pressure adjustment chamber 3 closed and the connection between the discharge channel 87 and the tank was interrupted. As a result, the working oil through the second connection channel 84 and the second control channel 86 from the delivery channel 82 the pressure control chamber 34 supplied, and the pressure P4 in the pressure control chamber 34 becomes equal to the pressure P3 in the control chamber 35 , At the same time the working oil through the second connection channel 84 from the delivery channel 82 the second fluid pressure chamber 24 supplied, and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 becomes equal to the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 , Thus, the differential pressure PT acting on both end portions of the flow control valve becomes 2 works, zero. In other words, the biasing force in the valve opening direction is raised by the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the biasing force in the valve closing direction by the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 both on the coil 21 the flow control valve 2 Act on. Because at this time the coil 21 the flow control valve 2 by the biasing force of the return spring 22 is biased in the valve closing direction, the flow control valve 2 closed. That's how it gets out of the pump 1 discharged working oil not through the flow control valve 2 returned, and all the working oil coming out of the pump 1 is output, the fluid pressure device 50 fed.

Wird die Pumpendrehzahl N erhöht und wird diese beispielsweise die Drehzahl Nb, die höher als die Drehzahl Nm ist, da die Abgabedurchflussmenge aus der Pumpe 1 größer als die Soll-Durchflussmenge ist, die von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, wird eine zu hohe Durchflussmenge erzeugt. Somit greift die Steuervorrichtung 60 auf das in 2 gezeigte Diagramm zu und wählt als Soll-Differenzdruck Pt den Differenzdruck Pb, der der Drehzahl Nb entspricht, aus.If the pump speed N is increased and becomes, for example, the rotational speed Nb, which is higher than the rotational speed Nm, since the discharge flow rate from the pump 1 greater than the target flow rate that is from the fluid pressure device 50 is required, too high a flow rate is generated. Thus, the control device intervenes 60 on the in 2 and selects, as the target differential pressure Pt, the differential pressure Pb corresponding to the rotational speed Nb.

Zur Erhöhung des Differenzdrucks Pd von Null auf den Differenzdruck Pb, greift die Steuervorrichtung 60 auf das in 3 gezeigte Diagramm zu und verringert den angelegten Strom I von dem angelegten Strom Ia für den Proportionalmagnet 32, der einem Differenzdruck von Null entspricht, auf den angelegten Strom Ib, der dem Differenzdruck Pb entspricht. Da sich dadurch die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32, der auf die Spule 31 wirkt, verringert, wird die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Druckregelkammer 34 und die Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, in der Ventilöffnungsrichtung größer als die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Steuerkammer 35 und die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, in der Ventilschließrichtung. Dadurch wird die Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 geöffnet, und der Entlastungskanal 37 kommuniziert mit dem Tank 4. Wird die Spule 31 geöffnet, wird das Arbeitsöl in der Druckregelkammer 34 über den zweiten Steuerkanal 86, den zweiten Verbindungskanal 84 und den Entlastungskanal 87 in den Tank 4 zurückgeführt. Da dadurch der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 abnimmt, erhöht sich der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 und dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34, wodurch der festgelegte Soll-Differenzdruck Pb erzielt wird. Wird der Differenzdruck Pe der festgelegte Soll-Differenzdruck Pb, da die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Druckregelkammer 34 und die Vorspannkraft durch Feder 33 ausgeübt wird, gleich hoch wie die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Steuerkammer 35 und die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, wird der Öffnungsgrad der Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in diesem Zustand gehalten.To increase the differential pressure Pd from zero to the differential pressure Pb, the control device intervenes 60 on the in 3 and reduces the applied current I from the applied current Ia for the proportional solenoid 32 , which corresponds to a differential pressure of zero, to the applied current Ib, which corresponds to the differential pressure Pb. As a result, the biasing force due to the proportional magnet 32 that on the spool 31 acts, reduces, the total load of the load caused by the pressure in the pressure control chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is applied, in the valve opening direction, greater than the total load of the load caused by the pressure in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, in the valve closing direction. This will make the coil 31 the differential pressure adjusting device 3 opened, and the discharge channel 37 communicates with the tank 4 , Will the coil 31 opened, the working oil in the pressure control chamber 34 over the second control channel 86 , the second connection channel 84 and the discharge channel 87 in the tank 4 recycled. As a result, the pressure P4 in the pressure control chamber 34 decreases, the differential pressure Pe increases between the pressure P3 in the control chamber 35 and the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 , whereby the predetermined target differential pressure Pb is achieved. If the differential pressure Pe is the set target differential pressure Pb, since the total load of the load caused by the pressure in the pressure control chamber 34 and the biasing force by spring 33 is applied, equal to the total load of the load caused by the pressure in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, the opening degree of the coil 31 the differential pressure adjusting device 3 kept in this state.

Da wie zuvor beschrieben, der Differenzdruck Pb und der Differenzdruck Pe gleich hoch sind, wenn der Differenzdruck Pe von Null auf den Differenzdruck Pb erhöht wird, erhöht sich auch der Differenzdruck Pd von Null auf den Differenzdruck Pb. Somit wird die Spule des Strömungssteuerventils 2 gegen die Vorspannkraft durch die Rückstellfeder 22 geöffnet, wodurch das Arbeitsöl (die zu hohe Durchflussmenge) in dem Abgabekanal 82 über die erste Fluiddruckkammer 23 und den Ablasskanal 85 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird. Selbst wenn sich dabei aufgrund des Anstiegs der Drehzahl der Pumpe 1 auf die Drehzahl Nb die Abgabedurchflussmenge erhöht, da das Stromversorgungsvorrichtung 2 geöffnet ist und das Arbeitsöl (die zu hohe Durchflussmenge) in dem Anbringungskörper 82 über die erste Fluiddruckkammer 23 und den Ablasskanal 85 in den Ansaugkanal 81 zurückgeleitet wird, wird die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, auf einem konstanten Wert (auf dem Durchflussmengen-Sollwert) gehalten.As described above, since the differential pressure Pb and the differential pressure Pe are equal to each other when the differential pressure Pe is increased from zero to the differential pressure Pb, the differential pressure Pd also increases from zero to the differential pressure Pb. Thus, the coil of the flow control valve 2 against the biasing force by the return spring 22 open, reducing the working oil (the excessively high flow rate) in the discharge channel 82 via the first fluid pressure chamber 23 and the drainage channel 85 in the intake channel 81 is returned. Even if this is due to the increase in the speed of the pump 1 increased to the rotational speed Nb, the discharge flow rate, since the power supply device 2 is opened and the working oil (the excessively high flow rate) in the attachment body 82 via the first fluid pressure chamber 23 and the drainage channel 85 in the intake channel 81 is returned, the flow rate of the working oil that comes from the pump 1 the fluid pressure device 50 is maintained at a constant value (at the flow rate setpoint).

Wird die Pumpendrehzahl N von der Drehzahl Nb auf die noch höhere Drehzahl Nc geändert, nimmt die Abgabedurchflussmenge, die aus der Pumpe 1 an den Abgabekanal 82 abgegeben wird, noch weiter zu. Zur Erhöhung des Solldifferenzdrucks Pt von dem Differenzdruck Pb auf den Differenzdruck Pc, der der Drehzahl Nc entspricht, verringert die Steuervorrichtung 60 zu dem Zeitpunkt, wie in 2 und 3 gezeigt, den angelegten Strom I von dem angelegten Strom Ib auf den angelegten Strom Ic. Dabei wird der Differenzdruck Pe von dem Differenzdruck Pb auf den Differenzdruck Pc erhöht, wodurch sich der Öffnungsgrad der Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 vergrößert. Da sich gleichzeitig auch der Differenzdruck Pd von dem Differenzdruck Pb auf den Differenzdruck Pc erhöht, erhöht sich der Öffnungsgrad der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2, wodurch sich die Rückflussmenge erhöht. Somit wird selbst dann, wenn sich die Abgabedurchflussmenge aufgrund der Zunahme der Drehzahl der Pumpe 1 auf die Drehzahl Nc erhöht, da die Rückflussmenge, die aus dem Abgabekanal 82 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird, ebenfalls zunimmt, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant gehalten (auf der Solldurchflussmenge).When the pump speed N is changed from the speed Nb to the even higher speed Nc, the discharge flow rate coming out of the pump decreases 1 to the delivery channel 82 is delivered, even further. To increase the target differential pressure Pt of the Differential pressure Pb to the differential pressure Pc, which corresponds to the rotational speed Nc, reduces the control device 60 at the time, like in 2 and 3 shown, the applied current I of the applied current Ib to the applied current Ic. In this case, the differential pressure Pe is increased from the differential pressure Pb to the differential pressure Pc, whereby the opening degree of the coil 31 the differential pressure adjusting device 3 increased. At the same time, since the differential pressure Pd also increases from the differential pressure Pb to the differential pressure Pc, the opening degree of the spool increases 21 the flow control valve 2 , which increases the reflux rate. Thus, even if the discharge flow rate becomes due to the increase in the rotational speed of the pump 1 increased to the rotational speed Nc, as the reflux amount coming out of the delivery channel 82 in the intake channel 81 Also, the flow rate of working oil coming out of the pump increases 1 the fluid pressure device 50 is supplied, kept constant (on the target flow rate).

Verringert sich im Gegensatz dazu beispielsweise die Pumpendrehzahl N von der Drehzahl Nc auf die Drehzahl Nb innerhalb eines Bereichs, in dem die Pumpendrehzahl größer als die vorbestimmte Drehzahl Nm ist, nimmt die Abgabedurchflussmenge, die aus der Pumpe 1 an den Abgabekanal 82 abgegeben wird, ab, wodurch auch die zu hohe Strommenge abnimmt. Um zu diesem Zeitpunkt den Solldifferenzdruck Pt von dem Differenzdruck Pc, der der Drehzahl Nc entspricht, auf den Differenzdruck Pb, der der Drehzahl Nb entspricht, zu verringern, greift die Steuervorrichtung 60 auf das in 2 und 3 gezeigte Diagramm zu und erhöht den an den Proportionalmagneten 32 angelegten Strom I der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 von dem angelegten Strom Ic auf den angelegten Strom Ib. Da sich dabei die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32, der auf die Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 wirkt, erhöht, wird die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Steuerkammer 35 und die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, in der Ventilschließrichtung größer als die Gesamtlast der Last, die durch den Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und die Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, in der Ventilöffnungsrichtung. Somit bewegt sich die Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in die Ventilschließrichtung, und der Öffnungsgrad der Spule 31 verkleinert sich. Da dabei die Durchflussmenge, die aus dem Entlastungskanal 87 in den Tank 4 zurückgeführt wird, abnimmt, nimmt der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 durch das Arbeitsöl, das durch die Öffnung 40 dem Abgabekanal 82 zugeführt wird, zu. Nimmt der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 zu, verringert sich der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 und dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34, wodurch der festgelegte Solldifferenzdruck Pb erzielt wird. Ist der Differenzdruck Pe der festgelegte Solldifferenzdruck Pb, da die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Druckregelkammer 34 und die Vorspannkraft durch die Feder 33 ausgeübt wird, den gleichen Wert annimmt wie die Gesamtlast der Last, die durch den Druck in der Steuerkammer 35 und die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 ausgeübt wird, wird der Öffnungsgrad der Spule 31 in diesem Zustand gehalten.In contrast, for example, when the pump speed N decreases from the speed Nc to the speed Nb within a range where the pump speed is greater than the predetermined speed Nm, the discharge flow rate coming out of the pump decreases 1 to the delivery channel 82 is discharged, whereby the too high amount of electricity decreases. At this time, in order to reduce the target differential pressure Pt from the differential pressure Pc corresponding to the rotational speed Nc to the differential pressure Pb corresponding to the rotational speed Nb, the control device intervenes 60 on the in 2 and 3 shown diagram and increases the proportional to the magnet 32 applied current I of the differential pressure adjusting device 3 from the applied current Ic to the applied current Ib. Since this is the preload force by the proportional magnet 32 that on the spool 31 the differential pressure adjusting device 3 acts, increases, the total load is the load caused by the pressure in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, in the valve closing direction greater than the total load of the load, by the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is applied, in the valve opening direction. Thus, the coil moves 31 the differential pressure adjusting device 3 in the valve closing direction, and the opening degree of the spool 31 shrinks. As doing doing the flow, the out of the discharge channel 87 in the tank 4 is returned, decreases, the pressure P4 in the pressure control chamber decreases 34 through the working oil passing through the opening 40 the delivery channel 82 is supplied, too. Does the pressure P4 in the pressure control chamber 34 to, the differential pressure Pe between the pressure P3 in the control chamber decreases 35 and the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 , whereby the predetermined target differential pressure Pb is achieved. If the differential pressure Pe is the predetermined target differential pressure Pb, since the total load of the load caused by the pressure in the pressure regulating chamber 34 and the biasing force by the spring 33 is applied, the same value as the total load of the load, by the pressure in the control chamber 35 and the biasing force by the proportional magnet 32 is applied, the opening degree of the coil 31 kept in this state.

Da der Differenzdruck Pd und der Differenzdruck Pe, wie zuvor beschrieben, gleich sind, wenn der Differenzdruck Pe von dem Differenzdruck Pc auf den Differenzdruck Pb verringert wird, verringert sich auch der Differenzdruck Pd von dem Differenzdruck Pc auf den Differenzdruck Pb. Da somit die Vorspannkraft in der Ventilschließrichtung zunimmt, verringert sich der Öffnungsgrad der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2, wodurch sich die Rückflussmenge verringert. Selbst wenn sich dadurch die Abgabedurchflussmenge aufgrund der Verringerung der Drehzahl der Pumpe 1 auf die Drehzahl Nb verringert, da sich auch die Rückflussmenge, die aus dem Abgabekanal 82 in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird, verringert, wird die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant gehalten (auf dem Solldurchflusswert).As described above, since the differential pressure Pd and the differential pressure Pe are equal when the differential pressure Pe is decreased from the differential pressure Pc to the differential pressure Pb, the differential pressure Pd also decreases from the differential pressure Pc to the differential pressure Pb. Thus, since the biasing force in the valve closing direction increases, the opening degree of the spool decreases 21 the flow control valve 2 , which reduces the amount of reflux. Even if this causes the discharge flow rate due to the reduction in the speed of the pump 1 reduced to the speed Nb, as well as the return flow coming out of the delivery channel 82 in the intake channel 81 is reduced, the flow rate of the working oil that comes from the pump 1 the fluid pressure device 50 is supplied, held constant (at the target flow rate).

Wie zuvor beschrieben wird in der Pumpenvorrichtung 100 durch Einstellen des Druckes P4 in der Druckregelkammer 34 derart, dass der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck Pe in der Steuerkammer 35 der Solldifferenzdruck Pt wird, der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 auf den Solldifferenzdruck Pt eingestellt, wodurch die Rückflussmenge, die aus dem Strömungssteuerventil 2 zurückgeleitet wird, geregelt werden kann. Selbst, wenn dabei die Abgabedurchflussmenge aufgrund der Änderung der Pumpendrehzahl N der Pumpe 1 geändert wird, ist es möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten.As described above, in the pumping device 100 by adjusting the pressure P4 in the pressure control chamber 34 such that the differential pressure Pe between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the pressure Pe in the control chamber 35 the target differential pressure Pt becomes the differential pressure Pe between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 adjusted to the target differential pressure Pt, thereby reducing the amount of reflux resulting from the flow control valve 2 can be regulated. Even if the discharge flow rate due to the change in the pump speed N of the pump 1 is changed, it is possible, the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is fed, to keep constant.

Wird beispielsweise der Druck des Abgabekanals 82 durch den Betrieb der Fluiddruckvorrichtung 50 erhöht, während die Durchflussmenge derart gesteuert wird, dass sie konstant ist (auf dem Solldurchflusswert), erhöht sich auch der Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 durch den ersten Verbindungskanal 83. Dabei erhöht sich die Vorspannkraft, die die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 in die Ventilöffnungsrichtung vorspannt, wodurch die Spule 21 dazu neigt, sich in die Ventilöffnungsrichtung zu bewegen.For example, the pressure of the discharge channel 82 by the operation of the fluid pressure device 50 is increased while the flow rate is controlled to be constant (at the target flow rate value), the pressure P1 in the first fluid pressure chamber also increases 23 through the first connection channel 83 , This increases the preload force that the coil 21 the flow control valve 2 biased in the valve opening direction, whereby the coil 21 tends to move in the valve opening direction.

Da in der Pumpenvorrichtung 100 eine Zunahme des Drucks in dem Abgabekanal 82 zu einer Zunahme des Drucks in der Steuerkammer 35 führt, erhöht sich die Vorspannkraft, die die Spule 31 der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in die Ventilschließrichtung vorspannt. Somit wird die Spule 31 in die Ventilschließrichtung bewegt und der Öffnungsgrad der Spule 31 verringert, wodurch die Durchflussmenge, die aus dem Entlastungskanal 87 in den Tank 4 zurückgeführt wird, abnimmt. Dabei erhöhen sich der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und der Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 durch das Arbeitsöl, das aus dem Abgabekanal 82 durch die Öffnung 40 zugeführt wird.Because in the pumping device 100 an increase in pressure in the delivery channel 82 to an increase in pressure in the control chamber 35 leads, increases the preload force that the coil 31 the differential pressure adjusting device 3 biased in the valve closing direction. Thus, the coil becomes 31 moved in the valve closing direction and the opening degree of the coil 31 decreases, reducing the flow rate from the discharge channel 87 in the tank 4 is reduced, decreases. This increases the pressure P4 in the pressure control chamber 34 and the Pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 through the working oil coming out of the delivery channel 82 through the opening 40 is supplied.

Selbst, wenn wie zuvor beschrieben, in der Pumpenvorrichtung 100 der Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 aufgrund einer Zunahme des Drucks in dem Abgabekanal 82 zunimmt, da der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und der Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 entsprechend eingestellt werden, so dass der Solldifferenzdruck Pt, der durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 festgelegt wird, erzielt wird, und da der Differenzdruck Pd auf dem Solldifferenzdruck Pt gehalten wird, ändert sich der Öffnungsgrad der Spule 21 nicht. Somit ändert sich die Rückflussmenge, die durch das Strömungssteuerventil 2 zurückgeführt wird, nicht wesentlich und somit ist es selbst bei einer Druckänderung möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten (auf dem Solldurchflusswert).Even if in the pumping device as previously described 100 the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 due to an increase in pressure in the discharge channel 82 increases, as the pressure P4 in the pressure control chamber 34 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 be set accordingly, so that the target differential pressure Pt, by the differential pressure adjusting device 3 is determined, and since the differential pressure Pd is maintained at the target differential pressure Pt, the opening degree of the coil changes 21 Not. Thus, the amount of reflux flowing through the flow control valve changes 2 is returned, not essential, and thus it is possible even at a pressure change, the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, to keep constant (on the target flow value).

Wird im Gegensatz dazu der Druck in dem Abgabekanal 82 durch den Betrieb der Fluiddruckvorrichtung 50 verringert, verringert sich auch der Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 durch den ersten Verbindungskanal 83. Dabei verringert sich die Vorspannkraft, die die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 in die Ventilöffnungsrichtung vorspannt, wodurch die Spule 21 dazu neigt, sich in die Ventilschließrichtung zu bewegen.In contrast, the pressure in the delivery channel 82 by the operation of the fluid pressure device 50 decreases, also decreases the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 through the first connection channel 83 , This reduces the preload force that the coil 21 the flow control valve 2 biased in the valve opening direction, whereby the coil 21 tends to move in the valve closing direction.

Da in der Pumpenvorrichtung 100 die Abnahme des Drucks in dem Abgabekanal 82 zu einer Abnahme des Drucks in der Steuerkammer 35 führt, nimmt die Vorspannkraft, die die Spule 31 in die Ventilschließrichtung vorspannt, ab. Dadurch erhöht sich der Öffnungsgrad der Spule 31, und auch die Durchflussmenge, die aus dem Entlastungskanal 87 in den Tank 4 zurückgeführt wird, erhöht sich. Dabei verringert sich der Druck in der zweiten Fluiddruckkammer 24 und der Druckregelkammer 34.Because in the pumping device 100 the decrease in pressure in the delivery channel 82 to a decrease in the pressure in the control chamber 35 leads, takes the preload force that the coil 31 biased in the valve closing direction, from. This increases the degree of opening of the coil 31 , and also the flow rate coming from the discharge channel 87 in the tank 4 is returned increases. In this case, the pressure in the second fluid pressure chamber decreases 24 and the pressure control chamber 34 ,

Selbst wenn, wie zuvor beschrieben, in der Pumpenvorrichtung 100 der Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 aufgrund der Abnahme des Drucks in dem Abgabekanal 82 abnimmt, da der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und der Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 entsprechend eingestellt werden, so dass der Solldifferenzdruck Pt, der durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 festgelegt wird, erzielt wird, und da der Differenzdruck Pd auf dem Solldifferenzdruck Pt gehalten wird, ändert sich der Öffnungsgrad der Spule 21 nicht. Somit ändert sich die Rückflussmenge, die durch das Strömungssteuerventil 2 zurückgeführt wird, nicht wesentlich, und somit ist es selbst bei eiener Druckänderung möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten (auf dem Solldurchflusswert).Even if, as previously described, in the pumping device 100 the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 due to the decrease in pressure in the discharge channel 82 decreases as the pressure P4 in the pressure control chamber 34 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 be set accordingly, so that the target differential pressure Pt, by the differential pressure adjusting device 3 is determined, and since the differential pressure Pd is maintained at the target differential pressure Pt, the opening degree of the coil changes 21 Not. Thus, the amount of reflux flowing through the flow control valve changes 2 is returned, not essential, and thus it is even at eiener a pressure change possible, the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, to keep constant (on the target flow value).

Die zuvor erwähnte erste Ausführungsform kann die nachfolgenden Effekte erzielen.The aforementioned first embodiment can achieve the following effects.

Während herkömmlicherweise eine Drossel in einem Abgabekanal, der eine Pumpe und eine Fluiddruckvorrichtung miteinander verbindet, vorgesehen ist und ein Strömungssteuerventil auf der Grundlage der Druckdifferenz zwischen einer stromaufwärts gelegenen Seite und einer stromabwärts gelegenen Seite davon gesteuert wird, wird in dieser Ausführungsform durch Einstellen des Drucks P4 in der Druckregelkammer 34 mit Hilfe der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 derart, dass der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 der Solldifferenzdruck Pt wird, der Differenzdruck Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 des Strömungssteuerventils 2 auf den Solldifferenzdruck Pt eingestellt. Dabei ist es möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das aus der Pumpe 1 der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, derart zu steuern, dass diese ohne Vorsehen der Drossel in dem Abgabekanal 82 konstant gehalten wird. Da darüber hinaus die Drossel nicht in dem Abgabekanal 82 vorgesehen ist, entsteht kein Druckverlust, und es ist möglich, das Drehmoment für den Antrieb der Pumpe 1 zu verringern. Da zudem das Strömungssteuerventil 2 so gesteuert wird, dass der Differenzdruck Pd zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 liegt, ist es selbst bei einer Druckänderung in dem Abgabekanal 82 durch den Betrieb der Fluiddruckvorrichtung 50 möglich, den Strömungswert des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten.Conventionally, while a throttle is provided in a discharge passage connecting a pump and a fluid pressure device, and a flow control valve is controlled based on the pressure difference between an upstream side and a downstream side thereof, in this embodiment, by adjusting the pressure P4 in the pressure control chamber 34 with the help of the differential pressure adjustment device 3 such that the differential pressure Pe between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the pressure P3 in the control chamber 35 the target differential pressure Pt becomes, the differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 the flow control valve 2 set to the target differential pressure Pt. It is possible to control the flow rate of the working oil coming out of the pump 1 the fluid pressure device 50 is supplied to control such that it without providing the throttle in the discharge channel 82 is kept constant. In addition, because the throttle is not in the delivery channel 82 is provided, there is no pressure loss, and it is possible, the torque for driving the pump 1 to reduce. In addition, because the flow control valve 2 is controlled so that the differential pressure Pd between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 it is even with a pressure change in the discharge channel 82 by the operation of the fluid pressure device 50 possible, the flow value of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is fed, to keep constant.

Da darüber hinaus in dieser Ausführungsform der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 in einem kleinen variablen Bereich gesteuert wird, ohne den Druck selbst in der ersten Fluiddruckkammer 23 oder der zweiten Fluiddruckkammer 24 zu steuern, ist es nicht erforderlich, den Steuerbereich für die Vorspannkraft durch den Proportionalmagneten 32 auf einen großen Bereich festzulegen. Da somit der Steuerbereich für die Vorspannkraft in Hinblick auf den Bereich für den Strom, der dem Proportionalmagneten 32 zugeführt wird, klein ist, ist es möglich, die Steuerbarkeit zu verbessern. Darüberhinaus kann die Abmessung des Proportionalmagneten 32 verringert werden.Moreover, in this embodiment, since the differential pressure Pe is between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the pressure P3 in the control chamber 35 through the differential pressure adjusting device 3 is controlled in a small variable range without the pressure even in the first fluid pressure chamber 23 or the second fluid pressure chamber 24 It is not necessary to control the control range for the preload force by the proportional solenoid 32 set to a large area. Thus, since the control range for the biasing force in terms of the range for the current that the proportional solenoid 32 is small, it is possible to improve the controllability. In addition, the dimension of the proportional magnet 32 be reduced.

Im Nachfolgenden wird eine Pumpenvorrichtung 200 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Im Nachfolgenden werden hauptsächlich die Unterschiede gegenüber der zuvor erwähnten ersten Ausführungsform beschrieben, und die Konfigurationen, die der Pumpenvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform entsprechen, werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen und eine Beschreibung derselben nicht wiederholt.Hereinafter, a pump device will be described 200 according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the differences from the aforementioned first embodiment will mainly be described, and the configurations corresponding to the pump apparatus according to the first embodiment will be given the same reference numerals and a description thereof will not be repeated.

Die zweite Ausführungsform wird im Nachfolgenden insbesondere mit Bezug auf 4 beschrieben.The second embodiment will be described below with particular reference to FIG 4 described.

Sind die von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Druckänderungen groß, wird auch die Druckschwankungen in dem Abgabekanal 82 groß, wodurch wiederum eine Änderung im Differenzdruck zwischen der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck in dem Tank 4 groß wird. Ist die Änderung im Differenzdruck zwischen der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck im Tank 4 groß, besteht die Möglichkeit, die Rückflussmenge selbst mit dem gleichen Öffnungsgrad der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 zu ändern. Je größer der Differenzdruck zwischen der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck im Tank 4 ist, desto höher wird die Geschwindigkeit des Fluids. Je nach Form der Spule 21 ist es möglich, dass bei Erhöhung der Fluidgeschwindigkeit die Fluidkraft, die aufgrund der Differenz zwischen dem auf die Spule 21 wirkenden statischen Druck und dynamischen Druck, in die Ventilschließrichtung wirkt, wodurch sich die Rückflussmenge verringert.Are those of the fluid pressure device 50 required pressure changes large, also the pressure fluctuations in the discharge channel 82 large, which in turn causes a change in the differential pressure between the first fluid pressure chamber 23 and the pressure in the tank 4 gets big. Is the change in the differential pressure between the first fluid pressure chamber 23 and the pressure in the tank 4 large, there is the possibility of the return flow rate even with the same opening degree of the coil 21 the flow control valve 2 to change. The greater the differential pressure between the first fluid pressure chamber 23 and the pressure in the tank 4 is, the higher the speed of the fluid. Depending on the shape of the coil 21 It is possible that when increasing the fluid velocity, the fluid force due to the difference between the on the coil 21 acting static pressure and dynamic pressure acting in the valve closing direction, whereby the return flow decreases.

Zur Verbesserung der Genauigkeit der Steuerung in der Pumpenvorrichtung 200, wie in 4 gezeigt, werden zur Aufrechterhaltung (auf dem Solldurchflusswert) der Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, die Kennlinien der Pumpendrehzahl N und des Solldifferenzdrucks Pt auf der Grundlage des Drucks der Fluiddruckvorrichtung 50 geändert.To improve the accuracy of the control in the pump device 200 , as in 4 are shown to maintain (at the target flow rate) the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, the characteristics of the pump speed N and the target differential pressure Pt on the basis of the pressure of the fluid pressure device 50 changed.

In der Pumpenvorrichtung 200 wird ein Signal für den Druck, der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, in die Steuervorrichtung 60 eingegeben. Wird das Signal für den Druck, der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, eingegeben, wählt die Steuervorrichtung 60 aus dem in 4 gezeigten Diagramm, das im Vorhinein gespeichert wird, die Kennlinien der Beziehung zwischen der Pumpendrehzahl N und dem Solldifferenzdruck Pt in Übereinstimmung mit dem Druck, der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigt wird, aus.In the pump device 200 is a signal for the pressure generated by the fluid pressure device 50 is needed in the control device 60 entered. Will the signal for the pressure coming from the fluid pressure device 50 is required, entered, the control device selects 60 from the in 4 In the diagram shown in advance, the characteristics of the relationship between the pump speed N and the target differential pressure Pt in accordance with the pressure supplied from the fluid pressure device 50 is needed out.

Während beispielsweise bei der Erhöhung des von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Drucks die Steuerung bei der Pumpendrehzahl Nc mit einer Mitteldruckkennlinie B durchgeführt wird, wählt die Steuervorrichtung 60 eine in 4 gezeigte Hochdruckkennlinie A aus. Mit anderen Worten wird der festgelegte Druck des Solldifferenzdrucks Pt von dem Differenzdruck Pc mit der Mitteldruckkennlinie B auf den Differenzdruck Pf mit der Hochdruckkennlinie A geändert. Dabei verringert sich der Differenzdruck Pd, der auf die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirkt. Der Druck in dem Abgabekanal 82 verringert sich, wenn der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigte Druck zunimmt, wodurch der Differenzdruck zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck im Tank 4 zunimmt. Folglich wird der Differenzdruck Pd verringert, um den Öffnungsgrad der Spule 21 zu verringern, wodurch die Rückflussmenge derart eingestellt wird, dass sie sich nicht ändert. Somit ist es möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten (auf dem Solldurchflusswert).For example, while increasing the fluid pressure device 50 required pressure, the control at the pump speed Nc is performed with a medium-pressure characteristic B, selects the control device 60 one in 4 shown high pressure characteristic A from. In other words, the set pressure of the target differential pressure Pt is changed from the differential pressure Pc with the medium-pressure characteristic B to the differential pressure Pf with the high-pressure characteristic A. This reduces the differential pressure Pd, which is on the coil 21 the flow control valve 2 acts. The pressure in the delivery channel 82 decreases as that of the fluid pressure device 50 required pressure increases, whereby the differential pressure between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure in the tank 4 increases. Consequently, the differential pressure Pd is reduced to the opening degree of the coil 21 reducing the amount of reflux so that it does not change. Thus, it is possible to control the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, to keep constant (on the target flow value).

Während darüber hinaus bei der Verringerung des von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Drucks die Steuerung bei der Pumpendrehzahl Nc mit der Mitteldruckkennlinie B durchgeführt wird, wählt die Steuervorrichtung 60 eine in 4 gezeigte Niederdruckkennlinie C aus. Mit anderen Worten wird der Solldifferenzdruck Pt von dem Differenzdruck Pc mit der Mitteldruckkennlinie B auf den Differenzdruck Pg mit der Niederdruckkennlinie C geändert. Dabei erhöht sich der Differenzdruck Pd, der auf die Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirkt. Wird der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigte Druck verringert, nimmt der Druck in dem Abgabekanal 82 ab, wodurch sich der Differenzdruck zwischen dem Druck P1 in der ersten Fluiddruckkammer 23 und dem Druck im Tank 4 verringert. Dementsprechend nimmt der Differenzdruck Pd zu, um den Öffnungsgrad der Spule 21 zu vergrößern, wodurch die Rückflussmenge derart eingestellt wird, dass sie sich nicht ändert. Somit ist es möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten (auf dem Solldurchflusswert).Moreover, while reducing the fluid pressure device 50 required pressure, the control at the pump speed Nc is performed with the medium-pressure characteristic B, selects the control device 60 one in 4 Low pressure characteristic C shown off. In other words, the target differential pressure Pt is changed from the differential pressure Pc with the medium-pressure characteristic B to the differential pressure Pg with the low-pressure characteristic C. This increases the differential pressure Pd, which is on the coil 21 the flow control valve 2 acts. Will that of the fluid pressure device 50 decreases the pressure required in the discharge channel 82 which reduces the differential pressure between the pressure P1 in the first fluid pressure chamber 23 and the pressure in the tank 4 reduced. Accordingly, the differential pressure Pd increases to the opening degree of the coil 21 increasing the amount of reflux so that it does not change. Thus, it is possible to control the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, to keep constant (on the target flow value).

Selbst, wenn sich dabei der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigte Druck ändert, wählt die Steuervorrichtung 60 in Übereinstimmung mit dem Druck die Kennlinien der Beziehung zwischen der Pumpendrehzahl N und dem Solldifferenzdruck Pt aus und führt die Steuerung auf der Grundlage der ausgewählten Kennlinien durch, so dass der Differenzdruck Pd und der Differenzdruck Pe der Solldifferenzdruck Pt werden, wodurch es möglich ist, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, konstant zu halten (auf dem Solldurchflusswert).Even if this is the case of the fluid pressure device 50 changes required pressure, the controller selects 60 in accordance with the pressure, the characteristics of the relationship between the pump speed N and the target differential pressure Pt and performs the control based on the selected characteristics, so that the differential pressure Pd and the differential pressure Pe the target differential pressure Pt, whereby it is possible Flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied, to keep constant (on the target flow value).

Obwohl 4 in Stufen dargetellte Kennlinien, wie die Hochdruckkennlinie A, die Mitteldruckkennlinie B und die Niederdruckkennlinie C zeigt, ändern sich in der Praxis die Kennlinien zwischen der Hochdruckkennlinie A und der Niederdruckkennlinie C fließend. Selbstverständlich können die Kennlinien auch schrittweise verändert werden. Die Mitteldruckkennlinie B, die in 4 gezeigt ist, ist lediglich eine konzeptionelle Darstellung einer Kennlinie zwischen der Hochdruckkennlinie A und der Niederdruckkennlinie C. Even though 4 In fact, the characteristic curves shown in steps such as the high-pressure characteristic A, the medium-pressure characteristic B and the low-pressure characteristic C vary in practice, the characteristics between the high-pressure characteristic A and the low-pressure characteristic C are flowing. Of course, the characteristics can also be changed step by step. The mean pressure characteristic B, which in 4 is merely a conceptual representation of a characteristic between the high-pressure characteristic A and the low-pressure characteristic C.

Die zuvor erwähnte zweite Ausführungsform kann die nachfolgenden Effekte erzielen.The aforementioned second embodiment can achieve the following effects.

In der Pumpenvorrichtung 200 wird der von Fluiddruckvorrichtung 50 benötigte Druck in die Steuervorrichtung 60 eingegeben und der Solldifferenzdruck Pt wird in Übereinstimmung mit dem Signal für diesen Druck angepasst. Da, mit anderen Worten, der Solldifferenzdruck Pt gemäß dem von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Druck eingestellt wird, ist es möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, mit höherer Genauigkeit konstant zu halten.In the pump device 200 becomes that of fluid pressure device 50 required pressure in the control device 60 and the target differential pressure Pt is adjusted in accordance with the signal for that pressure. In other words, the target differential pressure Pt according to that of the fluid pressure device 50 required pressure is set, it is possible, the flow rate of the working oil, that of the fluid pressure device 50 is supplied to keep constant with higher accuracy.

Die zuvor erwähnte zweite Ausführungsform ist derart ausgebildet, dass das Signal für den von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Druck in die Steuervorrichtung eingegeben wird. Anstelle dieses Aufbaus kann ein Druckdetektor in dem Abgabekanal 82 vorgesehen sein, und das Signal kann aus dem Druckdetektor in die Steuervorrichtung eingegeben werden. Wird das Signal des Druckdetektors eingegeben, greift die Steuervorrichtung 60 auf das in 4 gezeigte Diagramm zu und wählt eine geeignete Kennlinie für die Beziehung zwischen der Pumpendrehzahl N und dem Solldifferenzdruck Pt in Übereinstimmung mit dem Druck in dem Abgabekanal 82, der von dem Druckdetektor erfasst wird, aus. Dabei ist es möglich, die Pumpenvorrichtung 200 wie in dem Fall zu steuern, bei dem das Signal für den von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Druck in die Steuervorrichtung 60 eingegeben wird.The aforementioned second embodiment is configured such that the signal for that from the fluid pressure device 50 required pressure is entered into the control device. Instead of this structure, a pressure detector in the discharge channel 82 be provided, and the signal can be input from the pressure detector in the control device. When the signal of the pressure detector is inputted, the control device intervenes 60 on the in 4 and selects a suitable characteristic curve for the relationship between the pump speed N and the target differential pressure Pt in accordance with the pressure in the discharge channel 82 , which is detected by the pressure detector, off. It is possible, the pump device 200 as in the case where the signal for that from the fluid pressure device 50 required pressure in the control device 60 is entered.

Im Nachfolgenden werden die Konfigurationen, Betriebsarten und Effekte der Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung gemeinsam beschrieben.Hereinafter, the configurations, operations and effects of the embodiments according to the present invention will be described together.

Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Pumpenvorrichtung 100 das Strömungssteuerventil 2 mit der Spule 21, die gemäß dem Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte davon wirkt, derart betrieben wird, dass ein Teil des Arbeitsfluids, das aus der Pumpe 1 ausgegeben wird, in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird, und die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3, die den Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 wirkt, auf den Solldifferenzdruck Pt einstellt, wobei die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 die Druckregelkammer 34, die gegenüber dem Endabschnitt auf der ersten Seite der Spule 31 vorgesehen ist, und mit der zweiten Fluiddruckkammer 24 kommuniziert, und die Steuerkammer 35, die gegenüber dem Endabschnitt auf der zweiten Seite der Spule 31 vorgesehen ist und in die der Druck im Abgabekanal 82 geleitet wird, aufweist. Die Pumpenvorrichtung 100 ist dadurch gekennzeichnet, dass der Druck P4 in der Druckregelkammer 34 derart eingestellt wird, dass der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 der Solldifferenzdruck Pt werden.According to this embodiment, the pump device comprises 100 the flow control valve 2 with the coil 21 which is operated according to the differential pressure Pd acting on both end portions thereof such that a part of the working fluid coming out of the pump 1 is discharged into the intake passage 81 is returned, and the differential pressure adjusting device 3 that measures the differential pressure Pd acting on both end portions of the coil 21 acts to set the target differential pressure Pt, wherein the differential pressure adjusting device 3 the pressure control chamber 34 facing the end section on the first side of the coil 31 is provided, and with the second fluid pressure chamber 24 communicates, and the control chamber 35 facing the end section on the second side of the coil 31 is provided and in the pressure in the discharge channel 82 is passed. The pump device 100 is characterized in that the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 is set so that the differential pressure Pe between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the pressure P3 in the control chamber 35 the target differential pressure Pt.

Mit diesem Aufbau wird durch Einstellen des Drucks P4 in der Druckregelkammer 34 derart, dass der Differenzdruck Pe zwischen dem Druck P4 in der Druckregelkammer 34 und dem Druck P3 in der Steuerkammer 35 der Solldifferenzdruck Pt wird, der Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirkt, auf den Solldifferenzdruck Pt eingestellt. Da dabei das Arbeitsfluid, das aus der Pumpe 1 abgegeben wird, durch das Strömungssteuerventil 2 gemäß dem Solldifferenzdruck Pt in den Ansaugkanal 81 zurückgeführt wird, ist es möglich, die Durchflussmenge ohne Bereitstellen einer Drossel im Abgabekanal 82 zu regeln. Da, wie zuvor beschrieben, keine Drossel in dem Abgabekanal 82 vorgesehen wird, ist es möglich, das Drehmoment für den Antrieb der Pumpe 1 zu verringern.With this construction, by adjusting the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 such that the differential pressure Pe between the pressure P4 in the pressure regulating chamber 34 and the pressure P3 in the control chamber 35 the target differential pressure Pt becomes, the differential pressure Pd, on both end portions of the coil 21 the flow control valve 2 acts, set to the target differential pressure Pt. Because doing the working fluid coming out of the pump 1 is discharged through the flow control valve 2 according to the target differential pressure Pt in the intake passage 81 is returned, it is possible to control the flow rate without providing a throttle in the discharge channel 82 to regulate. Since, as described above, no throttle in the discharge channel 82 is provided, it is possible the torque for driving the pump 1 to reduce.

Darüberhinaus ist die Pumpenvorrichtung 100 dieser Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung 40 ferner mit dem zweiten Verbindungskanal 84 ausgebildet ist, der den Abgabekanal 82 und die zweite Fluiddruckkammer 24 verbindet.In addition, the pump device 100 this embodiment characterized in that the opening 40 further to the second connection channel 84 is formed, the discharge channel 82 and the second fluid pressure chamber 24 combines.

Mit diesem Aufbau ist es durch Bilden der Öffnung 40 in dem zweiten Verbindungskanal 84 möglich, den Druck P2 in der zweiten Fluiddruckkammer 24 einzustellen, selbst wenn die Durchflussmenge des Arbeitsöls, das durch die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 ausgegeben wird, gering ist. Somit kann die Abmessung der Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 verringert werden.With this construction, it is by making the opening 40 in the second connection channel 84 possible, the pressure P2 in the second fluid pressure chamber 24 even if the flow rate of working oil through the differential pressure adjuster 3 is spent is low. Thus, the dimension of the differential pressure adjusting device 3 be reduced.

Darüberhinaus ist die Differenzdruck-Einstellvorrichtung 3 dieser Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass auch die Feder 33, die in einem komprimierten Zustand in der Druckregelkammer 34 vorgesehen ist und die die Spule 31 in die Ventilöffnungsrichtung vorspannt, und der Proportionalmagnet 32, der in der Lage ist, die Vorspannkraft, die die Spule 31 in die Ventilschließrichtung vorspannt, zu ändern, vorgesehen sind.In addition, the differential pressure adjusting device 3 characterized in that also the spring 33 in a compressed state in the pressure control chamber 34 is provided and which the coil 31 biased in the valve opening direction, and the proportional solenoid 32 that is capable of applying the preload force to the coil 31 biased in the valve closing direction to change, are provided.

Da bei diesem Aufbau der Proportionalmagnet 32 verwendet ist, ist es möglich, den Differenzdruck Pd, der auf beide Endabschnitte der Spule 21 des Strömungssteuerventils 2 wirkt, mit hoher Genauigkeit einzustellen.Since in this structure, the proportional magnet 32 is used, it is possible to set the differential pressure Pd on both end portions of the coil 21 the flow control valve 2 acts to adjust with high accuracy.

Darüberhinaus ist die vorliegende Erfindung gemäß dieser Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass der Solldifferenzdruck Pt gemäß der Pumpendrehzahl N der Pumpe 1 eingestellt wird.Moreover, the present invention according to this embodiment is characterized in that the target differential pressure Pt is in accordance with the pump rotational speed N of the pump 1 is set.

Mit diesem Aufbau ist es selbst dann, wenn die Abgabedurchflussmenge aufgrund der Änderung der Drehzahl N der Pumpe 1 geändert wird, da der Solldifferenzdruck Pt gemäß der Drehzahl N der Pumpe 1 eingestellt wird, möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsfluids, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, mit hoher Genauigkeit auf die Sollströmungsmenge zu regeln.With this structure, even if the discharge flow rate is due to the change in the rotational speed N of the pump 1 is changed because the target differential pressure Pt according to the rotational speed N of the pump 1 is set possible, the flow rate of the working fluid, that of the fluid pressure device 50 is supplied to control with high accuracy to the target flow rate.

Ferner ist die vorliegende Erfindung gemäß dieser Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass der Solldifferenzdruck Pt gemäß dem von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigten Druck eingestellt wird.Further, according to this embodiment, the present invention is characterized in that the target differential pressure Pt is according to that of the fluid pressure device 50 required pressure is set.

Mit diesem Aufbau ist es selbst dann, wenn der von der Fluiddruckvorrichtung 50 benötigte Druck verändert wird, da der Solldifferenzdruck Pt gemäß dem veränderten Druck eingestellt wird, möglich, die Durchflussmenge des Arbeitsfluid, das der Fluiddruckvorrichtung 50 zugeführt wird, mit hoher Genauigkeit auf den Solldurchflusswert zu steuern.With this structure, it is even if that of the fluid pressure device 50 required pressure is set, since the target differential pressure Pt is adjusted according to the changed pressure, possible, the flow rate of the working fluid, that of the fluid pressure device 50 is supplied to control with high accuracy to the target flow value.

Zuvor wurden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei jedoch die obigen Ausführungsformen lediglich Beispiele für die Anwendung der Erfindung darstellen, und der technische Umfang dieser Erfindung nicht auf die bestimmten Ausbildungen der obigen Ausführungsformen beschränkt ist.The embodiments of the present invention have been described above, but the above embodiments are merely examples of the application of the invention, and the technical scope of this invention is not limited to the specific embodiments of the above embodiments.

In der zuvor erwähnten Ausführungsform wird der Solldifferenzdruck Pt durch die Pumpendrehzahl N der Pumpe 1 geändert. Anstelle dieses Aufbaus kann ein Durchflussmesser, der eine durch die Pumpe 1 ausgegebene Durchflussmenge erfasst, vorgesehen sein, und der Solldifferenzdruck Pt kann gemäß der erfassten Durchflussmenge geändert werden.In the aforementioned embodiment, the target differential pressure Pt becomes the pump speed N of the pump 1 changed. Instead of this construction, a flow meter, the one through the pump 1 detected flow rate, be provided, and the target differential pressure Pt can be changed according to the detected flow rate.

Darüberhinaus kann die Pumpenvorrichtung 100 derart ausgebildet sein, dass für jede der unterschiedlichen Solldurchflussmengen eine Vielzahl der in 2 oder 4 gezeigten Solldurchflussmengendiagramme in der Steuervorrichtung 60 gespeichert sein kann, wobei die Steuervorrichtung 60 in geeigneter Weise ein Diagramm entsprechend dem Solldurchflusswert in Übereinstimmung mit einer Anweisung aus der Fluiddruckvorrichtung 50 auswählen kann. Zur Erstellung eines Diagramms mit einem unterschiedlichen Solldurchflusswert, sollte die Position der Drehzahl Nm, die einen Unterbrechungspunkt eines Diagramms bildet, zu der Position der Pumpendrehzahl, die der Solldurchflussmenge entspricht, verschoben werden.In addition, the pump device 100 be formed such that for each of the different target flow rates a plurality of in 2 or 4 shown Solldurchflussmengendiagramme in the control device 60 can be stored, the control device 60 suitably a graph corresponding to the target flow value in accordance with an instruction from the fluid pressure device 50 can choose. To generate a graph with a different target flow value, the position of the rotational speed Nm, which forms a break point of a graph, should be shifted to the position of the pump rotational speed corresponding to the target flow rate.

Die vorliegende Anmeldung nimmt die Priorität auf der Grundlage der am 16. September 2014 beim japanischen Patentamt eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-187279 in Anspruch, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen ist.The present application takes priority on the basis of the filed on 16 September 2014 with the Japanese Patent Office Japanese Patent Application No. 2014-187279 to the entire content of which is incorporated by reference into this specification.

Claims

A pump device for supplying a working fluid to a fluid pressure device, comprising: a pump configured to discharge the working fluid into a discharge passage by sucking and pressurizing the working fluid; a flow control valve having a first valve body controllable in accordance with a differential pressure acting on both end portions thereof to return a portion of the working fluid discharged from the pump to an intake side; and a differential pressure adjusting device configured to set the differential pressure acting on both end portions of the first valve body to a target differential pressure; wherein the flow control valve comprises: a first fluid pressure chamber provided so as to face an end portion on a first side of the first valve body, the first fluid pressure chamber communicating with the discharge passage; a second fluid pressure chamber provided so as to face an end portion on a second side of the first valve body, the second fluid pressure chamber communicating with the discharge port; and a biasing member received in a compressed state in the second fluid pressure chamber, the biasing member configured to bias the first valve body in a valve closing direction; and wherein the differential pressure adjusting device comprises: a second valve body; a pressure regulating chamber provided so as to face an end portion on a first side of the second valve body, the pressure regulating chamber communicating with the second fluid pressure chamber; and a control chamber provided so as to face an end portion on a second side of the second valve body, wherein pressure in the discharge passage is guided into the control chamber; and wherein a pressure in the pressure regulating chamber is adjustable so that a differential pressure between the pressure in the pressure control chamber and a pressure in the control chamber, the target differential pressure is.

The pumping device of claim 1, wherein the pumping device further comprises: an opening provided in a communication passage and communicating the discharge passage with the second fluid pressure chamber.

The pump device according to claim 1, wherein the pressure difference adjusting device further comprises: a biasing member disposed in a compressed state in the pressure chamber, the biasing member configured to bias the second valve body in a valve opening direction; and a proportional solenoid configured to bias the second valve body in the valve closing direction, wherein the proportional solenoid is capable of changing the biasing force that biases the second valve body in the valve closing direction.

A pump device according to claim 1, wherein the target differential pressure is adjustable in accordance with a pump speed.

A pump device according to claim 1, wherein the target differential pressure is adjustable in accordance with the pressure required by the fluid pressure device.