DE112015000073T5 - Cutting unit for a hard rock tunnel boring machine - Google Patents
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Abstract
Offenbart wird eine Schneideinheit für eine Hartgestein-Tunnelbohrmaschine umfassend ein Schneiduntersetzungsgetriebe (1), einen Schneidarm (2) und einen Schneidkopf (3), wobei der Schneidarm (2) mit dem Schneiduntersetzungsgetriebe (1) über Bolzen fest verbunden ist, und eine Hauptwelle des Schneidarms (2) mit einer Ausgangswelle des Schneiduntersetzungsgetriebes über eine Keilverzahnung verbunden ist, der Schneidkopf (3) eine Hauptwelle des Schneidkopfes (3-1) umfasst, einen Planetengetriebesatz (3-2), einem Innenzahnkranz (3-3), einen Lagerblock (3-4), eine Dichtungsbuchse (3-6), ein Gehäuse des Schneidkopfs (3-7), Schneidscheiben (3-8), Schneidmeißel (3-9), einen Schneidplanetengetriebeträger (3-10) und eine Kegelradgetriebeanordnung (3-11) umfasst. Die Schneideinheit für eine Hartgestein-Tunnelbohrmaschine hat den Vorteil von hoher Schneidleistung, breiter Härtebereich von schneidbaren Felsformation, hohe Zuverlässigkeit, kompakte Bauweise und geringe Größe, wesentliche Verbesserung der Tunnelbohreffizienz der Hartgestein-Tunnelbohrmaschine, erhebliche Verringerung der Arbeitsintensität des Personals und Erreichung von sicherer und hoch effizienter Produktion in Kohlebergbau.Disclosed is a cutting unit for a hard rock tunnel boring machine comprising a cutting reduction gear (1), a cutting arm (2) and a cutting head (3), wherein the cutting arm (2) with the cutting reduction gear (1) is fixedly connected by bolts, and a main shaft of Cutting arm (2) is connected to an output shaft of the cutting reduction gear via a spline, the cutting head (3) comprises a main shaft of the cutting head (3-1), a planetary gear set (3-2), an internal ring gear (3-3), a bearing block ( 3-4), a seal bushing (3-6), a housing of the cutting head (3-7), cutting discs (3-8), cutting bits (3-9), a cutting planetary gear carrier (3-10) and a bevel gear assembly (3-3). 11). The cutting unit for a hard rock tunnel boring machine has the advantage of high cutting performance, wide hardness range of cuttable rock formation, high reliability, compact design and small size, substantial improvement in the tunneling efficiency of the hard rock tunnel boring machine, significant reduction in labor intensity of staff and achievement of safer and high efficient production in coal mining.
Description
Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Hartgestein-Tunnelbohrens, insbesondere auf eine Schneideinheit von Hartgestein-Tunnelbohrmaschinen, die eine vollständige Felswand mit f10 Gesteinshärte untertunneln können.The present invention relates to the field of hard rock tunnel boring, and more particularly to a cutting unit of hard rock tunnel boring machines capable of undermining a complete rock face with f10 rock hardness.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Da in China neue Minen in einem Umfang von 10 Millionen Tonnen/Jahr aufgebaut werden, und da vor allem Felstunnel beim Bau von neuen Minen ausgehoben werden, steigt der Bedarf nach Felswand-Tunnelbohrmaschinen von Jahr zu Jahr. Kanal Bohrmaschinen sind wesentliche Ausrüstungen für schnellen Tunnelbau in modernen Minen. Da mehr und mehr Kohleflöze ausgebeutet werden, werden die Aufgaben für Hartgestein-Tunnelbau immer schwerer. Hartgestein-Tunnelbohrmaschinen arbeiten unter schwierigen Bedingungen, und der Schneidmechanismus ist ein Kernstück einer Hartgestein-Tunnelbohrmaschine, und seine Leistung hat einen direkten Einfluss auf die strukturelle Festigkeit und Lebensdauer der Tunnelbohrmaschine. Derzeit kann, beim Untertunneln einer Hartgesteinsformation, die Tunnelbohrmaschine bei der Hartgestein-Schneidearbeit versagen, oder der Schneidmeißel kann schwer abgenutzt werden, und der Schneidmechanismus kann heftigen Einwirkungen ausgesetzt sein, was zu stark beeinträchtigter Zuverlässigkeit der Tunnelbohrmaschine und häufigem Austausch der Schneidmeißel und relevanter Teile führt. Diese Probleme können die verfügbare Maschinenzeit der Tunnelbohrmaschine stark einschränken und führen zu stark verminderter Effizienz beim Tunnelbau, was im Widerspruch zu der Forderung nach schnellem Tunnelbau und stark erhöhte Arbeitsintensität der Arbeiter steht. Daher ist es schwierig, sichere und effiziente Produktion in Kohleminen aufgrund dieser Probleme zu gewährleisten. Daher ist es eine dringende Aufgabe, Forschungen über Hartgestein-Tunnelbohrmaschinen durchzuführen, vor allem, eine neue und hoch leistungsfähige Schneideinheit für Tunnelbohrmaschinen zu entwickeln.As new mines of 10 million tons / year are being built in China, and especially as rock tunnels are being excavated in the construction of new mines, the demand for rock face tunnel boring machines is increasing year by year. Channel drills are essential equipment for fast tunneling in modern mines. As more and more coal seams are exploited, the tasks for hard rock tunneling become increasingly difficult. Hard rock tunnel boring machines work under difficult conditions, and the cutting mechanism is at the heart of a hard rock tunnel boring machine, and its performance has a direct impact on the structural strength and life of the tunnel boring machine. At present, when tunneling a hard rock formation, the tunnel boring machine may fail hard stone cutting work, or the cutting bit may be hard to wear, and the cutting mechanism may be subjected to heavy impact resulting in greatly degraded tunnel boring machine reliability and frequent replacement of the cutting bit and relevant parts , These problems can severely limit the available machine time of the tunnel boring machine and lead to greatly reduced efficiency in tunneling, which is in contradiction to the demand for fast tunneling and greatly increased labor intensity of the workers. Therefore, it is difficult to ensure safe and efficient production in coal mines due to these problems. Therefore, it is an urgent task to carry out research on hard rock tunnel boring machines, especially to develop a new and high performance cutting unit for tunnel boring machines.
Inhalt der ErfindungContent of the invention
Technisches Problem: Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Probleme des Standes der Technik zu lösen und eine Schneideinheit für Hartgestein-Tunnelbohrmaschinen für Felswände bereit zu stellen, die einen kompakten Aufbau hat, die den Abrieb der Schneidmeißel reduzieren kann, und Arbeitseffizienz und Zuverlässigkeit zu erhöhen.Technical Problem: The object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to provide a cutting unit for hard rock tunnel boring machines for rock walls, which has a compact structure capable of reducing the abrasion of the cutting tools, and work efficiency and reliability to increase.
Technische Schema: Die Schneideinheit der Hartgestein-Tunnelbohrmaschine der vorliegenden Erfindung umfasst ein Schneiduntersetzungsgetriebe, einen Schneidarm, der mit dem Schneiduntersetzungsgetriebe verbunden ist, und einen Schneidkopf, der auf dem Schneidarm angeordnet ist, wobei der Schneidkopf eine Hauptwelle des Schneidkopfes, einen Planetengetriebesatz, einem Innenzahnkranz, einen Lagerblock, eine Dichtungsbuchse, ein Gehäuse des Schneidkopfs, Schneidscheiben, Schneidmeißel, einen Schneidplanetengetriebeträger und eine Kegelradgetriebeanordnung umfasst, der Innenzahnkranz und der Lagerblock fest mit einem Gehäuse des Schneidarms durch Bolzen verbunden sind, der Planetengetriebesatz auf dem Schneidplanetengetriebeträger montiert ist, eine Drehdichtung zwischen dem Schneidplanetengetriebeträger und dem Lagerblock montiert ist, die Dichtungsbuchse mit dem Schneidplanetengetriebeträger durch Schrauben befestigt ist, die Kegelradgetriebeanordnung auf dem Schneidplanetengetriebeträger montiert ist, das Gehäuse des Schneidkopfs mit dem Schneidplanetengetriebeträger durch Bolzen befestigt ist, die Schneidscheiben auf schrägen Flächen des Gehäuses des Schneidkopfs angebracht sind, die Schneidmeißel an dem vorderen Ende des Gehäuses des Schneidkopfs angeschweißt sind, und die Kegelradgetriebeanordnung mit der Hauptwelle des Schneidkopfes in Eingriff steht.Technical Diagram: The cutting unit of the hard rock tunnel boring machine of the present invention comprises a cutting reduction gear, a cutting arm connected to the cutting reduction gear, and a cutting head disposed on the cutting arm, the cutting head comprising a main shaft of the cutting head, a planetary gear set, an internal ring gear , a bearing block, a seal bushing, a housing of the cutting head, cutting discs, cutting bits, a cutting planet gear carrier and a bevel gear assembly, the internal gear and the bearing block are fixedly connected to a housing of the cutting arm by bolts, the planetary gear set is mounted on the cutting planetary gear carrier, a rotary seal between the cutting planetary gear carrier and the bearing block is mounted, the sealing bushing is fastened to the cutting planetary gear carrier by screws, the bevel gear assembly on the cutting planetary gear carrier, the housing of the cutting head with the cutting planetary gear carrier is fixed by bolts, the cutting discs are mounted on inclined surfaces of the housing of the cutting head, the cutting bits are welded to the front end of the housing of the cutting head, and the bevel gear assembly with the main shaft of the cutting head in Intervention is.
Die Anzahl der Schneidscheiben ist vier bis sechs; die Schneidscheibe umfasst einen Wälzfräser, eine Wälzfräserwelle, eine Wälzfräserplatte, eine Endkappendichtung, eine Schneidscheibenwelle, ein Kegelrad und eine Staubkappe, wobei der Wälzfräser auf der Wälzfräserwelle montiert ist, die Wälzfräserwelle mit der Wälzfräserplatte über Gewinde befestigt ist, die Wälzfräserwelle mit der Schneidscheibenwelle über die Staubkappe befestigt ist, die Schneidscheibenwelle auf dem Gehäuse des Schneidkopfs über ein Lager gelagert ist, die Endkappendichtung an dem Gehäuse des Schneidkopfes angeordnet ist, ein Lippendichtring in der Endkappendichtung angebracht ist, die Schneidscheibenwelle auf mit dem Kegelrad über eine Keilverzahnung verbunden ist, und das Kegelrad mit der Kegelradgetriebeanordnung in Eingriff steht, um die Drehung und den Umlauf der Trennscheibe zu erzielen. Der Wälzfräser und die Wälzfräserplatte sind mit einem Hartlegierungsmaterial auf ihren Schneidflächen beschichtet.The number of cutting discs is four to six; the cutting disc comprises a hob, a hob shaft, a hob plate, an end cap seal, a cutting disc shaft, a bevel gear and a dust cap, wherein the hob is mounted on the hob shaft, the hob shaft with the hob plate is threadedly attached, the hob shaft with the cutting disc shaft via the Dust cap is mounted, the cutting disc shaft is mounted on the housing of the cutting head via a bearing, the end cap seal is arranged on the housing of the cutting head, a lip seal is mounted in the end cap seal, the cutting wheel shaft is connected to the bevel gear via a spline, and the bevel gear is engaged with the bevel gear assembly to achieve the rotation and the revolution of the cutting wheel. The hob and the hob plate are coated with a hard alloy material on their cutting surfaces.
Vorteilhafte Wirkungen: mit dem oben beschriebenen technischen Schema, ändert die vorliegende Erfindung den herkömmlichen Punktkontakt zwischen einzelnen Schneidmeißeln und den harten Fels in einen Linienkontakt zwischen dem Wälzfräser und der Wälzfräserplatte. Somit nutzt die vorliegende Erfindung vollständig die Schneidfähigkeit des Schneidwerkzeugs und verringert ebenso die Belastung auf das Schneidwerkzeug, so dass der harte Fels wirksam gebrochen werden kann, während der Abrieb des Schneidwerkzeugs erheblich reduziert wird. Darüber hinaus nutzen die Schneidmeißel auf dem Endbereich des Schneidkopfs vollständig die Risse, die von der Schneidscheibe erzeugt werden, um den harten Felsen unter Vermeidung hoher Belastung aufzubrechen. Somit wird der Abrieb der Schneidmeißel auf dem Endbereich des Schneidkopfs stark verringert. Daher hat solch eine Schneideinheit einer Hartgestein-Tunnelbohrmaschine Vorteile wie hohe Schneidleistung, breiter Härtebereich von schneidbarer Felsformation, hohe Zuverlässigkeit, kompakte Bauweise und geringe Größe, etc. und kann die Tunnelbohreffizienz der Hartgesteinstunnelbohrmaschine erheblich verbessern und die Arbeitsintensität der Arbeiter erheblich reduzieren.Advantageous Effects: With the technical scheme described above, the present invention changes the conventional point contact between individual cutting bits and the hard rock into line contact between the hob and the hob plate. Thus, the present invention fully utilizes the cutting capability of the cutting tool and also reduces stress on the cutting tool so that the hard rock can be effectively broken while the abrasion of the cutting tool is significant is reduced. In addition, the cutting bits on the end portion of the cutting head fully utilize the cracks generated by the cutting wheel to break up the hard rock while avoiding high stress. Thus, the abrasion of the cutting bit on the end portion of the cutting head is greatly reduced. Therefore, such a cutting unit of a hard rock tunnel boring machine has advantages such as high cutting performance, wide hardness range of cutting rock formation, high reliability, compactness and small size, etc., and can greatly improve the tunnel boring efficiency of the hard rock tunnel boring machine and greatly reduce the work intensity of the workers.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schneiduntersetzungsgetriebe;Cutting speed reducer;
- 22
- Schneidarm;cutter;
- 33
- Schneidkopf;Cutting head;
- 3-13-1
- Hauptwelle des Schneidkopfes;Main shaft of the cutting head;
- 3-23-2
- Planetengetriebesatz;Planetary gear set;
- 3-33-3
- Innenzahnkranz;Internal ring gear;
- 3-43-4
- Lagerblock;Bearing block;
- 3-53-5
- Drehdichtung;Rotary seal;
- 3-63-6
- Dichtungsbuchse;Sealing bush;
- 3-73-7
- Gehäuse des Schneidkopfs;Housing of the cutting head;
- 3-83-8
- Schneidscheibe;Cutting disc;
- 3-93-9
- Schneidmeißel;Cutting bit;
- 3-103-10
- Schneidplanetengetriebeträger;Cutting planet gear carrier;
- 3-113-11
- Kegelradgetriebeanordnung;bevel gear;
- 3-8-13-8-1
- Wälzfräser;hobs;
- 3-8-23-8-2
- Wälzfräserwelle;Wälzfräserwelle;
- 3-8-33-8-3
- Wälzfräserplatte;Wälzfräserplatte;
- 3-8-43-8-4
- Endkappendichtung;end cap seal;
- 3-8-53-8-5
- Lippendichtring;Lip seal;
- 3-8-63-8-6
- Schneidscheibenwelle;Cutting wheel shaft;
- 3-8-73-8-7
- Kegelrad;bevel gear;
- 3-8-83-8-8
- Staubkappe.Dust cap.
Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung in einer Ausführungsform ausführlich beschrieben, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen:
Wie in
As in
Wie in
Wie in
Arbeitsweise: Die mechanische Leistung eines Motors wird über das Schneiduntersetzungsgetriebe
Während die vorliegende Erfindung dargestellt und unter Bezugnahme auf einige bevorzugte Ausführungsformen beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese beschränkt. Fachleute auf dem Gebiet sollten erkennen, dass verschiedene Variationen und Modifikationen gemacht werden können, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle derartigen Variationen und Modifikationen werden als in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fallend angesehen.While the present invention has been illustrated and described with reference to some preferred embodiments, the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art should appreciate that various variations and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. All such variations and modifications are considered to fall within the scope of the present invention.
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Legal Events
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R082 | Change of representative |
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